Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Universidad del Per, DECANA DE AMRICA

Asignatura: ESTTICA
Docente: Dr. Gerardo Mendoza Delgadillo
Alumno: Tubilla Casanova Jair Renan
Cdigo: 11160189
Tema: Esttica del Slido
EAP: Ingeniera Civil


2012
OBJETIVOS
Interpretar el significado fsico y comprender los efectos de la
reduccin de un sistema de fuerzas y pares de fuerza.
Comprender la teora de la esttica mediante ejemplos bsicos, as
como ejemplos aplicados a la realidad.
Analizar las cargas distribuidas a lo largo de un elemento estructural
como una viga, una platea de cimentacin, etc.
Comprender los conceptos desarrollados mediante la solucin de los
problemas.
Comprender el significado del movimiento helicoidal ocasionado por
un sistema de fuerzas y pares de fuerzas.




INTRODUCCION
La enseanza de la mecnica alcanza su nivel ms alto cuando el concepto
fsico del problema es entendido plenamente y su aplicacin practicase da
como una solucin tcnica un problema de ingeniera. En tal virtud, se
debe motivar en la enseanza la capacidad de predecir por el estudiante
los efectos de las fuerzas y el movimiento para el diseo tcnico de los
elementos estructurales. De esta manera, su capacidad analtica es
reforzada por la aplicacin de las estructuras matemticas en la solucin
tcnica del problema fsico.



ESTTICA DEL SLIDO
LEMA N1:
Una fuerza puede trasladarse a cualquier punto, siempre y cuando se le aplique
un par de fuerzas denominado par de transporte cuyo brazo es igual a la
distancia al punto al cual se le quiere trasladar.

En la figura, la fuerza se trasladara al punto O, ubicado a una
distancia d de su lnea de accin.


En el punto O sumamos dos fuerzas de igual magnitud que a
fuerza F , pero de diferentes sentidos.

As, la fuerza adicionada en O que tiene el mismo sentido de
F ser la fuerza trasladada, y las otras dos fuerzas
formaran el par de transporte.

- Se puede concluir entonces que para trasladar una fuerza a un punto
arbitrario, sin que se modifique el sistema, se debe colocar un par cuyo
momento es igual al momento de la fuerza con respecto al punto
seleccionado.
- Cuando se desea trasladar varias fuerzas a un punto determinado, se hace el
procedimiento que se acaba de explicar para cada fuerza, obteniendo duplas
fuerza-par:
1 1 2 2 3 3
; ; ;...;
n n
F M F M F M F M , que son mutuamente
perpendiculares.




LEMA N2:
Un par de fuerzas y una fuerza F coplanares se pueden reducir a una sola
fuerza.
Mediante propiedades de los pares de fuerzas, estos
se gira en su mismo plano hasta que sean paralelos a
la fuerza. Luego, hacemos variar su brazo y su
distancia, para que tengan la misma magnitud de la
fuerza. Finalmente el sistema se reduce a una sola
fuerza.

Veamos en qu casos es vlida esta condicin:
Fuerzas coplanares
Sin perder generalidad consideremos un sistema de fuerzas en el plano xy; los
momentos de estas fuerzas respecto a cualquier punto estn en la direccin del
eje z, por consiguiente

y

son perpendiculares; entonces el sistema se
puede reducir a una fuerza nica

, cuya lnea de accin pasa por los puntos
A(x,0) y B(-y,0) tal que

y

.

Fuerzas paralelas
Consideremos, sin perder generalidad, un sistema de fuerzas paralelas al eje y, y
como estas fuerzas producen momento nicamente con respecto a los ejes x y
z, el momento resultante ser paralelo al plano xz y por consiguiente
perpendicular a

. Entonces el sistema se puede reducir a una fuerza nica
aplicada en el punto A tal que:
.








TEOREMA N1:
Un sistema de fuerzas y pares de fuerzas que actan sobre un solido siempre se
pueden reducir a una sola fuerza denominada resultante general y a un par de
fuerzas resultantes denominado par resultantes. La resultante no depende del
punto elegido como centro de reduccin, en cambio, el par resultantes si
depende.





DEMOSTRACION:
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienden a producir el mismo efecto
sobre un cuerpo. Se ha visto que una fuerza se puede desplazar sobre su lnea
de accin y el efecto sobre el cuerpo no se modifica tanto para translacin como
para rotacin. As mismo se ha dicho que un par, por ser un vector libre, se
puede trasladar a cualquier posicin sin que se cambie el efecto que produce
sobre el cuerpo.

Se elegir como centro de reducciones el punto
O, que se tomara como origen de coordenadas.



Se trasladan todas las fuerzas a ese punto,
aplicando el lema N1, para cada fuerza trasladada
generara un par de transporte, los cuales se
sumaran vectorialmente con los pares de fuerza del
sistema.


Finalmente, se obtiene la resultante R y el par
resultante
0
R
M
.


La resultante general se obtiene mediante la sumatoria de las fuerzas:
1 2 3
1
...
n
i n
i
R F F F F F
=
= = + + + +

El par resultante se obtiene mediante la sumatoria de los pares de fuerza y de
los pares de transporte:
Par de transporte resultante:
' ' ' ' ' '
1 2 3
1
...
n
i n
i
M M M M M M
=
= = + + + +

Par resultante del sistema de pares de fuerza:
1 2 3
1
...
n
i n
i
M M M M M M
=
= = + + + +

Y el par resultante se obtendr mediante la suma de ambos:
' R
O
M M M = +

TEOREMA N2:
Un conjunto de fuerzas que actan sobre un slido se puede reducir a una
fuerza denominada resultante general y a un par de fuerzas de eje colineal
denominado par reducido. La recta a lo largo de la cual acta la resultante y el
par reducido se denomina eje central o llave de torsin.
DEMOSTRACION:
Cuando la dupla R

y
R
O
M

del sistema equivalente a un sistema general de
fuerzas, referido al punto O, no es perpendicular, sta se puede reducir de la
siguiente manera:

Segn el teorema N1, el sistema de fuerzas y
pares de fuerzas se ha reducido a una resultante y
un par de fuerzas resultante, tal como se muestra
en la figura.


El par resultante se descompone en dos vectores,
uno a lo largo de R , y otro vector par
2
M
en un
plano perpendicular a R .


Ahora bien, como

R

y
2
M

son perpendiculares se
pueden reemplazar por una fuerza nica

R en un
punto A tal que
2 A
r R M =

, y como
1
M

es un
vector libre se traslada por conveniencia al mismo
punto A. Se obtiene as un sistema fuerza-par cuyos
vectores son colineales. A este sistema se
le conoce como torsor y representa fsicamente la tendencia que tiene un
sistema general de fuerzas que acta sobre un cuerpo, esto es, una translacin
en la direccin de R

y una rotacin alrededor de un eje paralelo a la misma
direccin. Un ejemplo de este sistema simplificado se presenta cuando se
introduce un tornillo en una pieza cualquiera, ya que para hacerlo se aplica una
fuerza y un par que son colineales.






Con lo visto en esta seccin, se puede concluir que un sistema general de
fuerzas se puede reducir a un torsor (fuerza-par, colineales). Habr por
supuesto casos particulares como por ejemplo que y

, en cuyo
caso el cuerpo no se trasladar pero rotar alrededor de algn eje paralelo al
par resultante. De otra parte, si

y

el cuerpo solamente se
trasladar en la direccin de . Por ltimo si tanto

como

son nulas, el
cuerpo permanecer en reposo.









Analticamente:
Definiremos el vector par
2
M
como
P
M
y el vector par
1
M
como Red M
.
Par reducido:
Por definicin de producto punto:
. cos
R R
M R M R o =
(1)
Definimos el par reducido como:
Re cos d
R
M M o =
(2)
De (1) y (2):
Re . d
R
M R M R =

Entonces:
Re
.
R
d
M R
M
R
=
(3)
Donde:
R
R
e
R
.
=

Luego:
Re . d R
R
M M e
.
=
(4)
La expresin vectorial del par reducido es:
Re Re . d d R
M M e
.
=

Tambin se puede expresar:
Re . d M p R =

Donde
p
se denomina paso de la llave de torsin, y se define como:
Re
2
.
.
R
d
R
M R
M R
M R
p
R R
R
= = =

DEDUCCION DE LA ECUACION DEL EJE O LLAVE DE TORSION

Para deducir la ecuacin del eje central, se
localiza un punto A de coordenadas ( , , ) x y z
mediante un vector de posicin r que parte del
centro de reduccin O.

Luego, se determina el paso
p
a partir de la ecuacin:
2
.
R
M R
p
R
=

Luego se tendr:
Re . d M p R =


Tambin por ser paralelos
R
y
Red M
:
red x red y red z
x y z
M M M
p
R R R
= = =

Luego, igualar el momento con respecto a O de la llave de torsin con el
momento resultante del sistema de fuerza-par en O.
red R
M r R M + =
Y como
Re . d M p R =
, entonces:
.
R
p R r R M + =
ecuacin del eje central o llave de torsin.





EXPRESION CARTESIANA DEL EJE CENTRAL O LLAVE DE TORSION
Analticamente:
.
R
r R M p R =
.Si expresamos r R como un determinante:
Re Re Re Rx Ry Rz d x d y d z
x y z
i j k
x y z M i M j M k M i M j M k
F F F
= + +


Desarrollando el determinante, e igualando en cada eje:
Re
Re
Re
x y Rx d x
x z Ry d y
y x Rz d z
y F z F M M
z F x F M M
x F y F M M
=
=
=




Tambin; reemplazando en la ecuacin
.
R
p R r R M + =
:
( )
x y z Rx Ry Rz
x y z
i j k
p F i F j F k x y z M i M j M k
F F F
+ + + = + +



Igualando en cada eje:
x z y Rx
y x y Ry
z y x Rz
p F y F z F M
p F z F x F M
p F x F y F M
+ =
+ =
+ =








SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES
- Principio de Transmisibilidad
De acuerdo al principio de transmisibilidad, el efecto de una fuerza externa en
un cuerpo rgido permanece sin cambio si esta fuerza es movida a lo largo de su
lnea de accin. Dos fuerzas actuando en el cuerpo rgido en dos puntos
diferentes tienen el mismo efecto sobre el cuerpo si tienen la misma magnitud,
misma direccin y actan en la misma lnea de accin. Estas dos fuerzas son
conocidas como equivalentes.
Segn el principio de transmisibilidad, las
fuerzas
F
y
'
F
producirn el mismo
efecto sobre el slido. Este principio se basa
en la evidencia experimental, pues no
puede ser demostrado tericamente, por lo
tanto se le acepta como una ley
experimental.


- Descomposicin de una fuerza en una fuerza y un par
Como se dijo antes, una fuerza producir el mismo efecto solo si se traslada a lo
largo de su lnea de accin, pero cuando esta fuerza se traslada a un punto que
no pertenece a su lnea de accin, esta producir adems un par de fuerzas
denominado par de transporte, cuya magnitud es igual a la magnitud de la
fuerza multiplicado por la distancia al punto al cual se quiere trasladar.







REDUCCION DE UNA CARGA DISTRIBUIDA
En muchos casos, las estructuras soportan fuerzas distribuidas. La intensidad de
esta fuerza en cada punto de la superficie se define como presin, y puede
tener como unidades
2
/ libra ft
o
2
/ N m .Se asumir que la presin es
uniforme a lo largo de un eje de un cuerpo plano sobre el cual la carga esta
aplicada.
Todas las cargas sustentadas sobre el plano
son paralelas, infinitas en nmero, y cada
una de ellas acta en un rea diferencial
separada de la placa.


Para un sistema de cargas distribuidas en tres dimensiones, la intensidad
ser funcin de
x
e
y
; y en el caso de cargas bidimensionales, la
intensidad depender de
x
.
Para 3 dimensiones
( , ) p p x y =

Para 2 dimensiones
( ) p p x =

Magnitud de la Fuerza Resultante
a) Para una carga en tres dimensiones:
R
F F =

Puesto que son infinitos elementos, se trata de una sumatoria infinita, lo
cual se representa mediante una integral:
( , )
R
y y
F p x y dA dV V = = =
} }

El resultado indica que la magnitud de la fuerza resultante es igual al total
bajo el diagrama de la carga distribuida.

El punto de aplicacin de la resultante se ubica utilizando el Teorema de
Varignon:
V
Rx x G
V
V
Ry y G
V
xdV
M M x
dV
ydV
M M y
dV
= =
= =
}

}
}

}

Concluimos que la resultante tiene la lnea de accin que pasa por el
centroide de volumen definido por el diagrama de la carga distribuida
( , ) p p x y =
.
b) Para una carga distribuida en dos dimensiones:
En el grafico:








La carga vara a lo largo del eje X y se mantiene constante en otra
direccin ya que es uniformemente distribuida.


Si se multiplica
( ) p p x =
por el ancho a:
2
( ) / . ( ) / w p x N m am w x N m ( = =







Esta nueva funcin, es una medida de la carga para
0 y =
. Por
consiguiente la carga
w
se mide en / N m


Esta figura representa el
diagrama de intensidad de carga
( ) w w x =
, representado
mediante un sistema de fuerzas
paralelas y coplanares mostrados
en dos dimensiones.

La magnitud de la fuerza resultante es igual a ala sumatoria infinita de
todas las fuerzas paralelas por unidad de longitud que actan a lo largo de
la placa.
( )
R
L A
F w x dx dA A = = =
} }
La resultante es el rea bajo el diagrama de cargas.
La localizacin de la resultante se obtiene mediante el teorema de
Varignon.
| |
( )
. ( )
( )
L A
R
L
A
L
xw x dx
xdA
x F x w x dx x
w x dx dA
= = =
}
}
}
} }

Se concluye aqu que la resultante tiene una lnea de accin que pasa por
el centroide del rea definida por el diagrama de distribucin de cargas
( ) w x
.








PROBLEMAS
1. Reemplace el sistema de fuerzas que se muestra en la figura 1.1 por
una fuerza resultante equivalente e indique el punto donde acta.
SOLUCION
Sumatoria de fuerzas: La
expresin cartesiana de las fuerzas ser:
400
600
200
A
B
C
F k
F k
F k
=
=
=

Y la suma vectorial ser:
800
R
F k =


Ubicacin del punto sobre el cual acta: Para ubicar este punto,
calcularemos los momentos con respecto al punto O, y lo igualaremos
al momento que efecta la fuerza resultante sobre el punto
( , , 0) P x y
.
( ) ( ) ( )
0 4 0 0 4 2 0 0 4 0
0 0 800 0 0 400 0 0 600 0 0 200
( 800 ) ( 800 ) (1600 ) ( 1200 2400 ) ( 800 )
R O O
p R A A B B C C
M M
r F r F r F r F
i j k i j k i j k i j k
x y
y i x j j i j i
=
= + +
= + +

= + +

Igualando las expresiones en cada eje:
800 2000 2.25
800 800 1
y y
x x
= =
= =

Por tanto, el punto de aplicacin de la resultante ser el punto
( 1, 2.25) P
.


La figura 1.2 muestra la fuerza resultante y su punto de aplicacin.


2. En la figura 2 que se muestra, calcular el sistema resultante fuerza-par
en el punto O, expresin del par reducido, as como la ecuacin de la
llave de torsin.
SOLUCION:
Expresin cartesiana de las fuerzas
y de los pares de fuerzas:
1
2
17 9 8
4 7 9
80
60
A
B
F i j k
F i j k
M j
M i
= + +
= +
=
=

Momento de las fuerzas respecto al punto O:
( ) ( )
11 3.5 1 8 6 4 (37 105 39.5 ) ( 82 88 32 )
17 9 8 4 7 9
( 45 17 71.5 ) .
O A A B B
O
O
M r F r F
i j k i j k
M i j k i j k
M i j k N m
= +
= + = + + + +

= +

Calculo de la fuerza resultante y del momento resultante:
(17 9 8 ) (4 7 9 ) 21 16
80 60 ( 45 17 71.5 )
105 97 71.5 .
R
R par O
R
F F i j k i j k i j k N
M M M j i i j k
M i j k N m
= = + + + + = +
= + = + +
= +

Calculo del par reducido:
Re
.
R R
d
R
M F
M
F
=
,
21 16
0.795 0.606 0.038
26.42
R
R
F i j k
i j k
F
+
= = +

Re
( 105 97 71.5 )(0.795 0.606 0.038 ) 144.974
d
M i j k i j k = + + =

Su expresin vectorial ser:
Re
Re
Re
.
144.974(0.795 0.606 0.038 )
115.274 87.854 5.482
d R
d
R
d
M F
M i j k
F
M i j k
= = +
= +

En la figura 2.2 se observa la fuerza
resultante y el momento
resultante.



Ecuacin de la llave de torsin:
La calcularemos a partir de la expresin:
Re
( 105 97 71.5 ) ( 115.274 87.854 5.482 )
21 16 1
( 16 ) ( 21 ) (16 21 ) 10.274 9.146 66.018
R R d
r F M M
i j k
x y z i j k i j k
y z i x z j x y k i j k
=
= + +

+ = +

Igualando en cada eje:
16 10.274
21 9.146
16 21 66.018
y z
x z
x y
=
+ =
=

Finalmente, sumando las tres expresiones, se obtendr la ecuacin de la
llave de torsin:
17 22 5 67.146 x y z + =


3. En la figura 3.1, calcular el sistema fuerza-par respecto al origen de
coordenadas. Calcular tambin la expresin del par reducido y la
ecuacin de la llave de torsin.






SOLUCION:
Expresin cartesiana de las fuerzas y de los pares de fuerzas:

335 150 100
. 100 88.059 39.429 26.286
380.427
. 75
200 140
. 18 0.819 0.573
244.131
30 140 70
. 32 0.188 0.878 0.439
159.374
GH GH GH
A A A
AF AF AF
IF IF IF
i j k
F F e i j k
F F e k
i j
M M e i j
i j k
M M e i j k

| |
= = =
|
\ .
= =

| |
= = =
|
\ .
+
| |
= = = +
|
\ .

Momentos de las fuerzas respecto al origen:
( ) ( )
0 200 0 0 140 70 ( 5257.2 17611.8 ) (10500 )
88.059 39.429 26.286 0 0 75
(5242.8 17611.8 ) .
O GH GH A A
O
M r F r F
i j k i j k
i k i
M i k N m
= +
+ = +

=

Calculo de la fuerza resultante y del momento resultante:
(88.059 39.429 26.286 ) (75 ) 88.059 39.429 48.714
(14.742 10.314 ) (6.016 28.096 14.048 ) (5242.8 17611.8 )
5263.558 38.41 17597.752 .
R
R par O
R
F F i j k k i j k N
M M M i j i j k i k
M i j k N m
= = + = +
= + = + + +
=

Calculo del par reducido:
Re
.
R R
d
R
M F
M
F
=
,
88.059 39.429 48.714
0.815 0.365 0.451
108.084
R
R
F i j k
i j k
F
+
= = +

Re
(5263.558 38.41 17597.752 )(0.815 0.365 0.451 ) 3632.767
d
M i j k i j k = + =
La expresin vectorial del par reducido ser:
Re
Re
Re
.
3632.767(0.815 0.365 0.451 )
2960.705 1325.96 1638.378
d R
d
R
d
M F
M i j k
F
M i j k
= = +
= +

Calculo de la ecuacin de la llave de torsin:
Se calculara a partir de la ecuacin:
Re R R d
r F M M =

(5263.56 38.41 17597.75 ) ( 2960.71 1325.96 1638.38 )
88.06 39.43 26.29
( 26.29 39.43 ) ( 26.29 88.06 ) ( 39.43 88.06 ) 8224.26 1364.37 15959.37
i j k
x y z i j k i j k
y z i x z j x y k i j k
= +

+ + =
Igualando en cada eje:
26.29 39.43 8224.26
26.29 88.06 1364.37
39.43 88.06 15959.37
y z
x z
x y
+ =
+ =
=

Sumando las tres ecuaciones, obtendremos la ecuacin de la llave de
torsin:
13.14 114.35 127.49 9099.48 x y z + =


4. En la figura 4, calcular la ecuacin de la llave de torsin, respecto al
punto (12, 2, 7) C .






SOLUCION:
Expresin cartesiana de las fuerzas y de los pares de fuerza:
1
2
12 8 7
. 35 26.25 17.47 15.4
16.03
8 7
. 40 30.1 26.34
10.63
100
180
DA DA DA
ED ED ED
i j k
F F e i j k
i k
F F e i k
M i
M k
+ +
| |
= = = + +
|
\ .

| |
= = =
|
\ .
=
=

Momentos de las fuerzas respecto al punto C:
( ) ( )
0 0 7 0 0 7 (122.29 183.75 ) (210.7 )
26.25 17.47 15.4 30.1 0 26.24
(122.29 210.7 183.75 ) .
O DA DA ED ED
O
M r F r F
i j k i j k
i k j
M i j k N m
= +
+ = + +

= + +

Calculo de la resultante y del momento resultante:
( 26.25 17.47 15.4 ) ( 30.1 26.34 )
56.35 17.47 10.94
(100 ) (180 ) (122.29 210.7 183.75 )
222.29 210.7 363.75 .
R
R
R par O
R
F F i j k i k
F i j k N
M M M i k i j k
M i j k N m
= = + + +
= +
= + = + + + +
= + +

Calculo del par reducido:
Re
.
R R
d
R
M F
M
F
=
,
56.35 17.47 10.94
0.94 0.29 0.18
60
R
R
F i j k
i j k
F
+
= = +

Re
(222.29 210.7 363.75 )( 0.94 0.29 0.18 ) 213.33
d
M i j k i j k = + + + =

La expresin del par reducido ser:
Re
Re
Re
.
213.33( 0.94 0.29 0.18 )
200.53 61.87 38.4
d R
d
R
d
M F
M i j k
F
M i k
= = +
= +



Calculo de la ecuacin de la llave de torsin:
De la ecuacin:
Re
(222.29 210.7 363.75 ) (200.53 61.87 38.4 )
56.35 17.47 10.94
( 10.94 17.47 ) ( 10.94 56.35 ) (17.47 56.35 ) 21.76 272.57 325.35
R R d
r F M M
i j k
x y z i j k i k
y z i x z j x y k i j k
=
= + + +

+ + + = + +

Igualando en cada eje:
10.94 17.47 21.76
10.94 56.35 272.57
17.47 56.35 325.35
y z
x z
x y
=
=
+ =

Finalmente, la ecuacin de la llave de torsin se obtiene sumando las tres
ecuaciones:
28.41 45.41 73.82 619.68 x y z + =


5. En la figura 5, calcular el sistema equivalente fuerza-par tomando como
centro de reduccin el punto O origen de coordenadas. Calcular
tambin la expresin vectorial del par reducido.







SOLUCION:
Expresin cartesiana de las fuerzas y de los pares de fuerza:
1
2
3
1
2
25
50
20cos(38 ) 20 (38 ) 15.76 12.31
12
5
F i
F j
F i sen j i j
M k
M k
=
=
= =
=
=

Momentos de las fuerzas con respecto al centro de reducciones (O):
1 1 2 2 3 3
( ) ( ) ( )
0 1.5 0 2.5 0 0 7 0 0 ( 37.5 ) (125 ) ( 86.17 )
25 0 0 0 50 0 15.76 12.31 0
(1.33) .
O
O
M r F r F r F
i j k i j k i j k
k k k
M kN m
= + +
+ + = + +

=

Fuerza resultante y momento resultante:
(25 ) ( 50 ) ( 15.76 12.31 ) 9.24 62.31
(12 ) ( 5 ) (1.33 ) 8.33 .
R
R par O
F F i j i j i j kN
M M M k k k k kN m
= = + + = +
= + = + + =

Calculo del par reducido:
Re
.
R R
d
R
M F
M
F
=
,
Re
9.24 62.31
0.15 0.99
62.99
(8.33 )(0.15 0.99 ) 0
R
R
d
F i j
i j
F
M k i j
+
= = +
= + =



6. Reemplazar el sistema de fuerzas y momentos por un sistema fuerza-
par y calcular la ecuacin de la llave de torsin respecto al punto
(0, 0, 6.3) A
.







SOLUCION:
Expresin cartesiana de las fuerzas y de los momentos:
1 1 1
2 2 2
3
1
2
0.9 1.2 3
. 750 201.49 268.66 671.64
3.35
2.1 3.9
. 1000 474.04 880.36
4.43
500
70
35 22 52
i j k
F F e i j k
i k
F F e i k
F j
M k
M i j k
+
| |
= = = +
|
\ .

| |
= = =
|
\ .
=
=
= +

Momento de las fuerzas respecto al centro de reduccin:
1 1 2 2 3 3
( ) ( ) ( )
0 0 3.3 0 0 3.9 7 0 2.4
201.49 268.66 671.64 474.04 0 880.36 0 500 0
(886.58 664.92 ) (1848.76 ) ( 1200 3500 )
( 313.42 2513.68 3500 ) .
O
O
O
M r F r F r F
i j k i j k i j k
M i j j i k
M i k N m
= + +
+ +

= + + +
= +

Fuerza resultante y momento resultante:
( 201.49 268.66 671.64 ) (474.04 880.36 ) ( 500 )
272.55 231.34 1552
( 70 ) ( 35 22 52 ) ( 313.42 2513.68 3500 )
348.42 2491.68 3518 .
R
R
R par O
R
F F i j k i k j
F i j k N
M M M k i j k i k
M i j k N m
= = + + +
=
= + = + + + +
= +

Calculo del par reducido:
Re
.
R R
d
R
M F
M
F
=
,
Re
272.55 231.34 1552
0.17 0.15 0.97
1592.64
( 348.42 2491.68 3518 )(0.17 0.15 0.97 ) 3315.78
R
R
d
F i j k
i j k
F
M i j k i j k

= =
= + =
Y la ecuacin del par reducido ser:
Re
Re
.
3315.78(0.17 0.15 0.97 ) 563.68 497.37 3216.31
d R
d
R
M F
M i j k i j k
F
= = =

Ecuacin de la llave de torsin:

Re
( 348.42 2491.68 3518 ) (563.68 497.37 3216.31 )
272.55 231.34 1552
( 1552 231.34 ) ( 1552 272.55 ) ( 231.34 272.55 ) 912.1 2989.05 301.69
R R d
r F M M
i j k
x y z i j k i j k
y z i x z j x y k i j k
=
= +

+ + = + +



Igualando en cada eje:
1552 231.34 912.1
1552 272.55 2989.05
231.34 272.55 301.69
y z
x z
x y
+ =
+ =
=

Finalmente, la expresin de la llave de torsin se obtendr sumando las tres
ecuaciones:
1320.66 1824.55 503.89 2378.64 x y z + =

7. En la figura, reducir el sistema y calcularla ecuacin de la llave de
torsin respecto al origen de coordenadas. M2 acta en el plano XZ.







SOLUCION:
Expresin cartesiana de las fuerzas y de los pares de fuerzas:
1 1 1
2
3
1
2
3
2 2
. 150 100 100 50
3
50
25
25
30(cos33 sin33 ) 25.16 16.34
20
i j k
F F e i j k
F j
F k
M j
M i k i k
M k
+
| |
= = = +
|
\ .
=
=
=
= + = +
=


Momentos de las fuerzas respecto al centro de reduccin:
1 1 2 2 3 3
( ) ( ) ( )
0 0 1 2 0 1 0 2 1
100 100 50 0 50 0 0 0 25
( 100 100 ) (50 100 ) (50 )
(100 100 ) .
O
O
O
M r F r F r F
i j k i j k i j k
M i j i k i
M j k N m
= + +
+ +

= + + +
=

Calculo de la fuerza resultante y del par resultante:
(100 100 50 ) ( 50 ) (25 )
100 50 25
(25 ) (25.16 16.34 ) (20 ) (100 100 )
25.16 125 63.66 .
R
R
R par O
R
F F i j k j k
F i j k N
M M M j i k k j k
M i j k N m
= = + + +
= +
= + = + + + +
= +

Expresin del par reducido:
Re
.
R R
d
R
M F
M
F
=

Re
100 50 25
0.87 0.44 0.21
114.56
(25.16 125 63.66 )(0.87 0.44 0.21 ) 90.26
R
R
d
F i j k
i j k
F
M i j k i j k
+
= = +
= + + =

Re
Re
.
90.26(0.87 0.44 0.21 ) 78.53 39.71 19.86
d R
d
R
M F
M i j k i j k
F
= = + = +




Expresin del eje central:
Re
(25.16 125 63.66 ) (78.53 39.71 19.86 )
100 50 25
( 25 50 ) ( 25 100 ) (50 100 ) 53.37 85.29 43.8
R R d
r F M M
i j k
x y z i j k i j k
y z i x z j x y k i j k
=
= + +

+ = +

Igualando en cada eje:
25 50 53.37
25 100 85.29
50 100 43.8
y z
x z
x y
=
+ =
=

Finalmente, la ecuacin del eje central se obtendr sumando las tres
ecuaciones:
75 125 50 11.88 x y z + =


8. En la siguiente estructura, reemplace este sistema de fuerzas por una
fuerza equivalente y el momento par resultante. El centro de reduccin
es el origen.


SOLUCION:
Expresin cartesiana de las fuerzas y de los pares de fuerza:
1
2 2 2
3 3 3
1
2
900
0.15 0.08
. 400 352.94 188.24
0.17
0.15 0.08 0.4
. 600 209.3 111.63 558.14
0.43
200
45 60 55
F j
i j
F F e i j
i j k
F F e i j k
M i
M i j k
=
+
| |
= = = +
|
\ .
+ +
| |
= = = + +
|
\ .
=
= +

Momentos de las fuerzas respecto al centro de reduccin:
La fuerza
3
F
no producir momentos, puesto que pasa por el origen.
1 1 2 2 3 3
( ) ( ) ( )
0 0 0.8 0 0 0.8
0 900 0 352.94 188.24 0
(720 ) ( 150.59 282.35 ) 569.41 282.35 .
O
O
M r F r F r F
i j k i j k
M i i j i j N m
= + +
+

= + =

Fuerza resultante y momento resultante:
( 900 ) ( 352.94 188.24 ) ( 209.3 111.63 558.14 )
562.24 600.13 558.14
(200 ) (45 60 55 ) (569.41 282.35 )
814.41 342.35 55 .
R
R
R par O
R
F F j i j i j k
F i j k N
M M M i i j k i j
M i j k N m
= = + + + + +
= +
= + = + + +
= +

Calculo del par reducido:
Re
.
R R
d
R
M F
M
F
=

Re
562.24 600.13 558.14
0.57 0.6 0.56
993.88
(814.41 342.35 55 )( 0.57 0.6 0.56 ) 228
R
R
d
F i j k
i j k
F
M i j k i j k
+
= = +
= + + =

Finalmente, la expresin cartesiana del par reducido ser:
Re
Re
.
228( 0.57 0.6 0.56 ) 129.96 136.8 127.68
d R
d
R
M F
M i j k i j k
F
= = + = +

La siguiente figura muestra el sistema equivalente fuerza-par:



9. En el siguiente elemento estructural, reemplazar los sistemas de
fuerza-par por un solo sistema equivalente con centro de reduccin el
punto
(0.6, 0.3) J m
.







SOLUCION:
Expresin cartesiana de las fuerzas y de los pares de fuerzas:
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7
8
9
40 25
45 6.5
20 9
32 27
55 9
40 35
15
30
20
F i M k
F k M j
F i M j
F i M j
F i M j
F k M j
M j
M k
M i
= =
= =
= =
= =
= =
= =
=
=
=

Momentos de las fuerzas respecto al centro de reduccin:
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
O
M r F r F r F r F r F r F = + + + + +

Calculando estos momentos resulta:
12 63.45 18.9
O
M i j k = + +

Fuerza resultante y momento resultante:
40 45 20 32 55 40 147 5
25 6.5 9 27 9 35 15 30 20 12 63.45 18.9
32 128.95 68.9 .
R
R par O
R
F i k i i i k i k
M M M
k j j j j j j k i i j k
M i k N m
= + + + + = +
= +
= + + + + + + + + +
= + +


El siguiente grafico muestra la fuerza resultante y el par resultante:














10. Reducir la carga distribuida y determinar el sistema equivalente de las
fuerzas que se muestran en la figura. Determinar tambin su punto de
aplicacin:






SOLUCION:
Calculo de las fuerzas aplicadas por las cargas distribuidas:
Lo calcularemos por tramos:
TRAMO AB:
5
5
0
0
( ) 600
600 600 3000
AB
w x
F dx x N
=
= = =
}

Esta fuerza acta en el punto medio, es decir, en 2.5 x =
TRAMO BC: rectngulo BC:
13
13
5
5
( ) 600
600 600 4800
AB
w x
F dx x N
=
= = =
}

Esta fuerza acta en el punto medio, es decir, en 9 x =



TRAMO BC: triangulo en BC:
13
2 13
5
5
( ) 50
50 (25 ) 1600
AB
w x x
F xdx x N
=
= = =
}

Esta fuerza acta a dos tercios de longitud del punto B, es decir, en
10.33 x = .
Reduccin del sistema de fuerzas:






La figura muestra las fuerzas en su punto de aplicacin. Ahora
calcularemos la resultante de las fuerzas, y hallaremos el punto de
aplicacin de la fuerza resultante:
3000 4800 1600
9400
R
R
F F
F
= = + + +
= +

Luego, calcularemos el punto de aplicacin de la resultante mediante el
teorema de Varignon, tomando momento respecto al origen:
9400( ) 3000(2.5) 4800(9) 1600(10.33)
7.15
x
x pies
= + +
=




11. En la siguiente figura, las dos cargas distribuidas forman un par
resultante de magnitud 75 . kN m. Hallar la magnitud de
0
w
.

SOLUCION:
Determinacin del punto de aplicacin de las fuerzas:
Cada fuerza actuara a un tercio de longitud de la base del triangulo que
forman. La figura 13.1 lo muestra:




Del grafico, el par de fuerzas resultante ser:
0
0
(8.66 ) 75 .
8.66
M w m kN m
w kN
= =
=







12. En la siguiente figura, calcular todas las fuerzas, adems de la fuerza
resultante y su punto de aplicacin.








SOLUCION:
Calculo de todas las fuerzas:
TRAMO AB
Rectngulo AB:
6
6
0
0
( ) 2000
2000 2000 12000
AB
w x
F dx x N
=
= = =
}

Punto de aplicacin:
(3, 4)


Triangulo AB:
6
2 6
0
0
( ) 416.67
416.67 (208.33 ) 7500
AB
w x x
F xdx x N
=
= = =
}

Punto de aplicacin:
(2, 4)




TRAMO AD
4
2 4
0
0
( ) 625
625 (312.5 ) 5000
AD
w x x
F xdx x N
=
= = =
}

Punto de aplicacin:
(6, 1.33)


TRAMO EF
6
6
0
0
( ) 1000
1000 (1000 ) 6000
EF
w x
F dx x N
=
= = =
}

Punto de aplicacin: 3 x =


TRAMO EG
7.21
7.21
0
0
( ) 3000
3000 (3000 ) 21630
EG
w x
F dx x N
=
= = =
}

Punto de aplicacin:
(3, 2)



TRAMO FJ
4
4
0
0
( ) 4000
4000 (4000 ) 1600
FJ
w x
F dx x N
=
= = =
}


Punto de aplicacin:
( 6, 2)


TRAMO HJ
6
6
0
0
( ) 3500
3500 (3500 ) 21000
FJ
w x
F dx x N
=
= = =
}

Punto de aplicacin:
( 3, 4)

Fuerza resultante y calculo de su punto de aplicacin:
Sumaremos las fuerzas, y hallaremos el punto donde acta mediante el
teorema de Varignon:
12000 7500 5000 6000 21630 1600 21000
74730
R
R
F F
F N
= = + + + + + +
= +

Calculo del punto de aplicacin:









74730( ) 7500(2) 12000(3) 5000(6) 21630(3) 1500(6) 6000(3) 21000(3) 1600(6)
0.62
RX FX
M M
x
x m
=
= + + +
=

74730( ) 21630(2) 21000(4) 1600(2) 1500(4) 7500(4) 12000(4) 5000(1.33)

0.53
RY FY
M M
y
y m
=
= + +
=

Por lo tanto, el punto de aplicacin ser:

( 0.62, 0.53)


13. En la siguiente platea de cimentacin, calcular la fuerza resultante y su
punto de aplicacin.








SOLUCION:
Calculo de las fuerzas distribuidas:
TRAMO BC
3
2 3
0
0
( ) 666.66
666.66 (333.33 ) 3000
BC
w x x
F xdx x N
=
= = =
}

Punto de aplicacin:
(6, 1)


TRAMO AF
3
2 3
0
0
( ) 666.66
666.66 (333.33 ) 3000
AF
w x x
F xdx x N
=
= = =
}

Punto de aplicacin:
(0, 1)


TRAMO CD
6
6
0
0
( ) 2000
2000 (2000 ) 12000
CD
w x
F dx x N
=
= = =
}

Punto de aplicacin:
(6, 3)



TRAMO CF
6
6
0
0
( ) 2000
2000 (2000 ) 12000
CF
w x
F dx x N
=
= = =
}

Punto de aplicacin:
(3, 0)



TRAMO DE
6
6
0
0
( ) 2000
2000 (2000 ) 12000
DE
w x
F dx x N
=
= = =
}

Punto de aplicacin:
(3, 6)


TRAMO EF
6
6
0
0
( ) 2000
2000 (2000 ) 12000
EF
w x
F dx x N
=
= = =
}

Punto de aplicacin:
(0, 3)


FUERZA DISTRIBUIDA EN LA CIRCUFERENCIA:
2
( 1.5 )2000 14137.17 F N t = =

Punto de aplicacin:
(3, 3)


Fuerza resultante y calculo de su punto de aplicacin:
Sumaremos las fuerzas, y hallaremos el punto donde acta mediante el
teorema de Varignon:
3000 3000 12000 12000 12000 12000 14137.17
68137.17
R
R
F F
F N
= = + + + + + +
= +

Calculo del punto de aplicacin:








68137.17( ) 3000(6) 12000(3) 12000(3) 12000(6) 12000(6) 14137.17(3)
4.06
RX FX
M M
x
x m
=
= + + + + +
=

68137.17( ) 3000(1) 3000(1) 12000(3) 12000(3) 12000(6) 14137.17(3)

2.65
RY FY
M M
y
y m
=
= + + + +
=

Por lo tanto, el punto de aplicacin de la fuerza resultante ser:
(4.06, 2.65)m



PROBLEMAS PROPUESTOS
1. En la siguiente estructura compuesta, reemplazar las fuerzas por un
sistema equivalente fuerza-par respecto al origen.




2. En la siguiente figura, reemplazar el conjunto de fuerzas por un sistema
equivalente fuerza-par tomando como centro de reducciones el origen.


3. En la figura 19, calcular el sistema equivalente fuerza.par tomando
como centro de reducciones el origen.







4. En el siguiente grafico, hallar la expresin del par reducido. El centro de
reducciones es el punto D.






5. En la siguiente estructura, reducir las cargas distribuidas y
reemplazarlos por un sistema equivalente fuerza-par en B.









6. En la siguiente estructura, reducir las cargas distribuidas e indicar el
punto de aplicacin de la resultante.