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Lehrstuhl fr Technische Elektrophysik

Technische Universitt Mnchen


Elektromagnetische Feldtheorie
Vorlesungsskript
Prof. Dr. G. Wachutka
29. November 2011
Inhaltsverzeichnis 3
Inhaltsverzeichnis
1 Klassische Kontinuumstheorie des Elektromagnetismus 7
1.1 Maxwellsche Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Energie von elektromagnetischen Feldern . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Elektrische Energiedichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 Magnetische Energiedichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.3 Allgemeine Bilanzgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.4 Energiebilanz des elektromagnetischen Feldes . . . . . . . . . . . 19
1.3 Potentialdarstellung des elektromagnetischen Feldes . . . . . . . . . . . . 21
1.3.1 Elektromagnetisches Vektor- und Skalarpotential . . . . . . . . . 21
1.3.2 Maxwellsche Gleichungen in Potentialdarstellung . . . . . . . . . 23
1.4 Feldverhalten an Materialgrenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.1 Grenzchenbedingung fr die normalen Feldkomponenten . . . . 26
1.4.2 Grenzchenbedingungen fr die tangentialen Feldkomponenten . 29
1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.5.1 Das RWP der Elektrostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.5.2 Klassikation der Potential-Randwertprobleme . . . . . . . . . . . 37
1.5.2.1 Dirichletsches Randwertproblem . . . . . . . . . . . . . 37
1.5.2.2 Neumannsches Randwertproblem . . . . . . . . . . . . . 38
1.5.2.3 Gemischtes Randwertproblem . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.5.3 Analytische Lsungsverfahren fr die Poissongleichung . . . . . . 44
1.5.3.1 Orthogonalentwicklung nach Eigenfunktionen des Laplace-
Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.5.3.2 Lsung mittels Greenfunktion . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.5.3.3 Konstruktion der Greenfunktion mit Hilfe der Spiegella-
dungsmethode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.5.4 Stationre Stromverteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.5.4.1 Bilanz- und Transportgleichungen fr elektrische Str-
mungsverteilungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.5.4.2 Stationre Strmungsfelder im Drift-Diusions-Modell . 57
1.5.4.3 Stationre Strmungsfelder im Ohmschen Transportmodell 57
1.5.4.4 Randwertproblem fr stationre Ohmsche Strmungsfelder 58
1.5.5 Korrespondenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2 Modellierung elektromagnetischer Vorgnge in technischen Systemen mit
Kompaktmodellen 63
2.1 Flusserhaltende Diskretisierung mit Kirchhoschen Netzwerken . . . . . . 63
2.1.1 Generelle Modellannahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1.2 Feldtheoretische Beschreibung der Quasistationaritt . . . . . . . 64
4 Inhaltsverzeichnis
2.1.3 Synthese von Netzwerkmodellen aus funktionalen Blcken . . . . 65
2.1.3.1 Funktionale Blcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.1.3.2 Erstellung eines Kirchhoschen Netzwerkes . . . . . . . 67
2.1.3.3 Kirchhosche Knotenregel . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.1.3.4 Kirchhosche Maschenregel . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2 Kapazitive Speicherelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.2.1 Kondensatoranordnungen (Geometrie und Randwertproblem) . . 71
2.2.2 Maxwellsche Kapazittsmatrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.2.2.1 Beziehung zwischen Elektrodenladungen und -potentialen 73
2.2.2.2 Darstellung der gespeicherten elektrischen Energie . . . 74
2.2.2.3 Teilkapazittskoezienten . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.3 Induktive Speicherelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.3.1 Spulenanordnungen (Geometrie und Topologie) . . . . . . . . . . 80
2.3.2 Induktionskoezienten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.3.3 Zusammenhang mit der magnetischen Feldenergie . . . . . . . . . 85
2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.4.1 Grundlegende Begrie der Wechselstromlehre . . . . . . . . . . . 89
2.4.1.1 Wechselspannungsgenerator . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.4.1.2 Zeigerdarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.4.2 Wechselstromschaltungen mit linearen Bauelementen . . . . . . . 96
2.4.2.1 Lineare Wechselstrom-Bauelemente . . . . . . . . . . . . 96
2.4.2.2 Elementare Beispiele fr lineare Wechselstrombauelemente 97
2.4.2.3 Kirchhosche Regeln fr Wechselstromschaltungen . . . 102
2.4.2.4 Einfache Grundschaltungen aus R, L, C . . . . . . . . . 103
2.4.2.5 Zusammenfassung zur Wechselstromrechnung . . . . . . 109
2.4.3 Leistung und Eektivwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.4.3.1 Momentane Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.4.3.2 Eektivwerte, Wirkleistung . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.4.3.3 Leistungsbilanz bei energiespeichernden Bauelementen . 114
2.4.3.4 Scheinleistung und Blindleistung . . . . . . . . . . . . . 117
3 Elektromagnetische Wellen in homogenen Medien 121
3.1 Grundlegende Aspekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.1.1 Modellannahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.1.2 Dierentialgleichungen fr Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.1.3 Wellengleichung fr das elektromagnetische Viererpotential . . . . 124
3.1.4 Physikalischer Mechanismus fr die elektromagnetische Wellen-
ausbreitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.2 Homogene Wellengleichung in einer Raumdimension . . . . . . . . . . . . 126
3.2.1 Vereinfachende Modellannahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.2.2 Grundlsungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.3 Ebene Wellen im dreidimensionalen Raum . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.3.1 Grundlsungen der vektoriellen Wellengleichung in R
3
. . . . . . . 130
3.3.2 Ebene elektromagnetische Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.3.3 Energiedichte und Leistungsuss ebener EM-Wellen . . . . . . . . 135
3.3.4 Harmonische ebene elektromagnetische Wellen im 3D-Raum . . . 137
3.3.4.1 Linear polarisierte harmonische elektromagnetische Wellen137
Inhaltsverzeichnis 5
3.3.4.2 Elliptisch polarisierte harmonische elektromagnetische Wel-
len . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.3.4.3 Komplexe Darstellung harmonischer elektromagnetischer
Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.3.5 Darstellung beliebiger EM-Wellen durch harmonische ebene Wellen 141
3.3.6 Grundgleichungen in Fourierdarstellung . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.3.7 Rumlich gedmpfte ebene elektromagnetische Wellen in Leitern . 146
7
1 Klassische Kontinuumstheorie des
Elektromagnetismus in materiellen
Medien
1.1 Maxwellsche Gleichungen
Die Grundgleichungen des Elektromagnetismus lassen sich in einem konsistenten Sys-
tem partieller Dierentialgleichungen zusammenfassen. Diese werden als Maxwellsche
Gleichungen bezeichnet und lauten:
div

D = (1.1)
rot

E =

B
t
(1.2)
div

B = 0 (1.3)
rot

H =

j +

D
t
(1.4)
Die Maxwellschen Gleichungen beschreiben Naturgesetze, die folgende physikalische
Aussagen beinhalten:
Elektrische Felder werden erzeugt
von einer elektrischen Ladungsverteilung
(quasi-statisch, Gl. (1.1))
oder durch ein schnell zeitvernderliches Magnetfeld

B
t
(magnetische Induktion, Gl. (1.2))
8 1.1 Maxwellsche Gleichungen
Magnetische Felder werden erzeugt
durch eine elektrische Stromverteilung

j
(quasi-statisch, Gl. (1.4))
oder durch ein schnell zeitvernderliches elektrisches Feld

D
t
(Verschiebungsstrom = elektrische Induktion, Gl.(1.4))
Durch das Faradaysche Induktionsgesetz (1.2) und das Ampre-Maxwellsche Ge-
setz (1.4) werden das elektrische Feld und das magnetische Feld in ihrer Zeit-
und Ortsabhngigkeit eng miteinander verkoppelt. Man fasst daher

E und

H als
die beiden Komponenten einer einzigen physikalischen Feldgre (

E ,

H ) auf, die
als elektromagnetisches Feld bezeichnet wird. Nur im Falle rein statischer
Felder, wenn

B
t
= 0 und

D
t
= 0 gilt, sind die elektrische Welt und die ma-
gnetische Welt entkoppelt, und nur dann macht es Sinn, das elektrische und das
magnetische Feld als unabhngige Feldgren zu behandeln.
Damit die Maxwellschen Gleichungen ein geschlossenes Dierentialgleichungssystem fr
das elektromagnetische Feld (

E ,

H ) ergeben, mssen sie noch um die sogenannten
Materialgleichungen ergnzt werden. In ihrer einfachsten Forn lauten diese:

D =

E (1.5)

B =

H (1.6)

j =

E (1.7)
Diese Gleichungen sind keine Naturgesetze, sondern phnomenologische Modellglei-
chungen mit einem beschrnkten Gltigkeitsbereich, der sich aus den zugrundeliegen-
den Modellannahmen ergibt (elektrisches Polarisationsmodell, Magnetisierungsmodell,
Ohmsches Driftmodell usw.)
Das System (1.1) - (1.7) ist auf einem Gebiet E
3
zu lsen. Nach entsprechender
Substitution und Elimination ergibt sich ein geschlossenes System fr
_

E ,

H
_
.
Nach Vorgabe von passend gewhlten Randwerten auf und Anfangsbedingungen fr
t = t
0
sind hierdurch alle elektromagnetischen Vorgnge vollstndig bestimmt.
9
1.2 Energie von elektromagnetischen Feldern
1.2.1 Elektrische Energiedichte
(i) Die elektrische Energie W
el
, die im elektrischen Feld einer diskreten Ladungs-
verteilung (q
i
, r
i
)
i=1, ..., N
gespeichert ist, ist gleich der elektrischen Arbeit, die
zum Aufbau dieser Ladungsverteilung geleistet werden muss, indem die Ladungen
q
1
, q
2
, . . . , q
N
sukzessive aus dem Unendlichen an ihre Positionen r
1
, r
2
, . . . , r
N
gebracht werden. Um die k-te Ladung q
k
im elektrischen Feld der bereits in Po-
sition gebrachten Ladungen q
1
, . . . , q
k1
an die Stelle r
k
zu bewegen, muss die
Arbeit
W
(k)
el
= q
k

1
4
k1

i=1
q
i
[r
k
r
i
[
geleistet werden. Fr die gesamte Arbeit ergibt sich dann:
W
el
=
N

k=2
W
(k)
el
=
N

i<k
i,k=1
1
4
q
k
q
i
[r
k
r
i
[
=
1
2
1
4
N

i=k
i,k=1
q
k
q
i
[r
k
r
i
[
(1.8)
(ii) Die elektrische Energie, die im elektrischen Feld einer kontinuierlichen Ladungs-
verteilung (r ) gespeichert ist, lsst sich aus Gl. (1.8) dadurch ableiten, dass man
(r ) durch eine quasikontinuierliche, diskrete Ladungsverteilung (q
i
, r
i
)
i=1, ..., N
approximiert, welche fr N gegen (r ) konvergiert:
(q
i
, r
i
)
i=1, ..., N
(r )
Hierbei wird q
i
um einen Punkt r
i
so verschmiert, dass die im Volumen d
3
r um
den Punkt r
i
enthaltene Ladung dQ
i
(r) gleich q
i
ist:
q
i
= dQ
i
(r
i
) = (r
i
) d
3
r
Hieraus ergibt sich fr N die folgende Substitutionsregel:
N

i=1
. . . , r
i
, . . . q
i

_
V
. . . , r , . . . (r ) d
3
r
wobei das Gebiet V E
3
so gewhlt wird, dass (r ) auerhalb von V verschwindet.
Angewandt auf die Doppelsumme in Gl. (1.8) ergibt sich damit das Doppelintegral
W
el
=
1
8
_
V
_
V
(r )(r

)
[r r

[
d
3
r d
3
r

(1.9)
(iii) Die elektrische Energie wird nach Gl. (1.9) als Funktional der Feldquellen (r)
dargestellt, also W
el
= W
el
[]. Wir wollen W
el
nun direkt durch die Feldgren

E (r ) und

D(r ) selbst ausdrcken, was zunchst nur in dierentieller Form gelingt.
10 1.2 Energie von elektromagnetischen Feldern
Einer kleinen nderung der felderzeugenden Ladungsdichte
(r ) (r ) +(r )
entspricht eine kleine nderung W
el
[, ] der Feldenergie, die bezglich linear
approximiert werden kann. Hierzu betrachtet man
F() := W
el
[ +] fr R
und deniert die 1. Variation von W
el
bezglich als
W
el
[, ] :=
d
d
W
el
[ +]

=0
(1.10)
Damit gilt:
W
el
[ +] = F(1) = F(0) +
dF
d

=0
1 +O
_

2
_
= W
el
[] +
d
d
W
el
[ +]

=0
+O
_

2
_
= W
el
[] +W
el
[; ] +O
_

2
_
Die explizite Berechnung der dierentiellen nderung der elektrischen Feldenergie
ergibt:
W
el
=
d
d
_
_
1
2
1
4
_
V
_
V
((r ) + (r ))((r

) +(r

))
[r r

[
d
3
r d
3
r

_
_

=0
=
1
2
1
4
_
V
_
V
d
d
_
((r ) +(r ))((r

) +(r

))
[r r

[
_

=0
d
3
r d
3
r

=
1
2
1
4
_
V
_
V
_
(r ) (r

)
[r r

[
+
(r ) (r

)
[r r

[
_
d
3
r d
3
r

=
_
V
_
_
1
4
_
V
(r

)
[r

r [
d
3
r

_
_
. .
elektrostatisches Potential (r )
(r ) d
3
r =
_
V
(r ) (r ) d
3
r
Hierbei ist (r ) das von der Ladungsverteilung (r ) erzeugte Coulomb-Potential.
Die dierentielle nderung von W
el
lautet also
W
el
=
_
V
(r ) (r ) d
3
r
(1.11)
1.2.1 Elektrische Energiedichte 11
(iv) Nun knnen wir W
el
durch die Feldgren

E bzw.

D ausdrcken:
verursacht nach dem Gauschen Gesetz eine nderung

D gem
div

D = .


E gengt

E = .
sei eingeschlossen in einer Kugel K(

0 , R).
Damit folgt:
W
el
=
_
K(

0 ,R)
(r ) div

D(r ) d
3
r
=
_
K(

0 ,R)
grad (r )
. .
E(r )

D(r ) d
3
r +
_
K(

0 ,R)
(r )
. .

1
R

D(r )
. .

1
R
2
da
..
R
2
Fr R erhlt man damit:
W
el
=
_
R
3

D d
3
r
(1.12)
(v) Dieses Ergebnis lsst sich folgendermaen interpretieren:
Wir nehmen an, das elektrische Feld trgt eine Energiedichte w
el
(r ) mit sich, aus
der sich die gesamte Feldenergie durch Integration berechnen lsst:
W
el
=
_
R
3
w
el
(r ) d
3
r
Fr die 1. Variation folgt dann:
W
el
=
_
R
3
w
el
(r ) d
3
r
Nehmen wir weiter an, es gebe ein Materialgesetz

D

E (

D). Dann ergibt sich


durch Vergleich mit Gl. (1.12):
w
el
=

E

D
(1.13)
12 1.2 Energie von elektromagnetischen Feldern
ist die lokale dierentielle nderung der Energiedichte des elektrischen Feldes und
w
el
=

D
_

E (

) d

. .
Wegintegral im

E -

D-Raum
(1.14)
ist die (lokale) Energiedichte des elektrischen Feldes.
(vi) Im Falle eines streng linearen Dielektrikums

D =

E , = const., ergibt sich durch


Integration
w
el
=

D
_

0
1

=
1

_
D
x
_
0
D

x
dD

x
+
D
y
_
0
D

y
dD

y
+
D
z
_
0
D

z
dD

z
_

_
=
1
2
(D
2
x
+D
2
y
+D
2
z
)
das einfache Ergebnis
w
el
=
1
2

D
2
=

2

E
2
=
1
2

E

D
(1.15)
1.2.2 Magnetische Energiedichte
(i) Die magnetische Energie W
mag
, die im Magnetfeld einer Stromverteilung gespei-
chert ist, kann wegen des Verschiebungsstroms

D
t
im Ampreschen Gesetz (1.4)
nicht entkoppelt von der elektrischen Energie im

D-Feld betrachtet werden. Wir
leiten daher die magnetische Energiedichte aus einer Leistungsbilanz fr das gekop-
pelte elektromagnetische Feld (

E ,

H ) her. Ausgangspunkt ist die externe Leistung,
die dem elektromagnetischen System zugefhrt werden muss, um eine Stromver-
teilung aufzubauen und aufrechtzuerhalten.
(ii) Wir betrachten zunchst diskrete Ladungen q
k
, die sich auf Bahnkurven r
k
(t) mit
der Geschwindigkeit v
k
(t) bewegen. Die zugefhrte Leistung wird einer mechani-
schen Energiequelle entnommen, die die Ladungen im elektromagnetischen Feld
1.2.2 Magnetische Energiedichte 13
bewegt. Die Zufuhr an elektromagnetischer Leistung betrgt:
P
elmag
=
N

k=1

F
k
(r
k
) v
k
=
N

k=1
q
k
_

E (r
k
)+ v
k


B(r
k
)
_
v
k
. .
0
=
N

k=1
q
k
v
k


E (r
k
) (= mechanische Leistung) (1.16)
(iii) Im Falle einer kontinuierlichen Stromverteilung

j (r ) = (r )v (r ) benutzen wir
wieder die Substitutionsregel
N

k=1
. . . , r
k
, . . . q
k

_
V
. . . , r , . . . (r ) d
3
r
und erhalten aus Gl. (1.16)
P
elmag
=
_
V
(r )v (r )

E (r ) d
3
r
woraus folgt:
P
elmag
=
_
V

j (r )

E (r ) d
3
r
(1.17)
Bemerkung: Ist die Stromverteilung aus verschiedenen Trgersorten zusammenge-
setzt, ergibt sich dasselbe Ergebnis.
(iv) Mit Hilfe des Ampreschen Gesetzes rot

H =

j +

D
t
kann nun

j aus Gl. (1.17) eli-


miniert werden und P
elmag
allein durch die Feldgren

H /

B und

E /

D dargestellt
werden:
P
elmag
=
_
V
rot

H

E d
3
r +
_
V

D
t
d
3
r
. .
_
V
w
el
t
d
3
r =
dW
el
dt
(1.18)
dW
el
dt
ist die nderung des rein elektrischen Energieinhalts. Demnach muss die zu
bestimmende nderung des magnetischen Energieinhalts
dW
mag
dt
enthalten sein
14 1.2 Energie von elektromagnetischen Feldern
im Term:

_
V
rot

H

E d
3
r
!
=
_
V
w
mag
t
d
3
r
. .
dW
mag
dt
+ Energieuss aus System durch Berandung V
Fr die weitere Umformung bentigen wir die Beziehung
div(

E

H ) = (

E

H )
= (

E )

H (

H )

E
=

B
t


H rot

H

E
wobei das Induktionsgesetz rot

E =

B
t
benutzt wird.
Damit folgt unter Verwendung des Gauschen Integralsatzes:

_
V
rot

H

E d
3
r =
_
V

B
t


H d
3
r +
_
V
div(

E

H ) d
3
r
=
_
V

B
t
d
3
r +
_
V
_

E

H
_
da
Whlt man fr das Gebiet V eine Kugel K(

0 , R) um den Ursprung mit Radius R


und lsst R gehen, so lsst sich mit Gl. (1.18) die zugefhrte elektromagne-
tische Leistung P
elmag
als Summe von drei Termen darstellen:
P
elmag
=
_
R
3

D
t
. .
w
el
t
d
3
r
. .
dW
el
dt
+
_
R
3

B
t
. .
w
mag
t
d
3
r
. .
dW
mag
dt
+ lim
R
_
|r |=R
(

E

H ) da (1.19)
Der erste Term ist nach Gl. (1.12) die Zeitableitung der elektrischen Feldenergie
dW
el
dt
, der analog dazu gebildete zweite Term ist als zeitliche nderung der ge-
suchten magnetischen Feldenergie
dW
mag
dt
zu interpretieren, und der dritte Term
beschreibt den Leistungsuss durch die Kugeloberche K(

0 , R) nach auen (vgl.


Abs. 1.2.4) im Limes R . Er lsst sich folgendermaen abschtzen:
1.2.2 Magnetische Energiedichte 15
Fr lokalisierte Ladungen und Strme gilt fr das asymptotische Verhalten der
erzeugten Felder
[

E [
1
R
n
und [

H [
1
R
m
mit n = 2 und m = 3 im quasistatischen Fall und n = m = 1 im dynamischen Fall
(Wellenausbreitung, siehe Kap. 3). Die Oberche von K(

0 , R) wchst mit R
2
;
daher folgt
lim
R
_
|r |=R
_

E

H
_
da =
_

_
0 (quasistatischer Fall)
total abgestrahlte Leistung (dynamischer Fall)
(v) Aus Gl. (1.19) lassen sich damit folgende Schlsse ziehen:
Die dierentielle nderung der gesamten magnetischen Feldenergie betrgt
W
mag
=
_
R
3

H (r )

B(r ) d
3
r
(1.20)
Die dierentielle nderung der Energiedichte des magnetischen Feldes ist
w
mag
=

H

B
(1.21)
woraus sich die Energiedichte des magnetischen Feldes ergibt als
w
mag
=

B
_

H (

) d

. .
Wegintegral im

H -

B-Raum
(1.22)
(vi) Im Falle eines streng linearen magnetisierbaren Materials mit

B =

H ; = const.,
ergibt sich durch Integration
w
mag
=

H
_

H

d

H

=

2

H
2
=
1
2

H

B =
1
2

B
2
(1.23)
16 1.2 Energie von elektromagnetischen Feldern
1.2.3 Allgemeine Bilanzgleichung
(i) Viele Gesetze der Physik lassen sich als Bilanzgleichung fr eine extensive phy-
sikalische Gre X formulieren. Dies ist eine Gre, die eine Volumendichte
x(r , t) dergestalt besitzt, dass zu jedem beliebigen rumlichen Gebiet V E
3
(Kontrollvolumen) der in V enthaltene Mengeninhalt X(V ) als Integral
X(V ) =
_
V
x(r , t) d
3
r
bestimmt werden kann.
Beispiele fr extensive Gren sind
Gre X Volumendichte x
Ladung Q Ladungsdichte
el
Masse M Massendichte
M
Teilchenzahl N Konzentration n
Energie W
(el,mag)
Energiedichte w
(el,mag)
(ii) Die extensive Gre X besitze eine Stromdichte

J
X
(r , t). Diese hat die Eigen-
schaft, dass fr eine gegebene dierentielle, orientierte Kontrollche da =

N da
das Skalarprodukt

J
X
da diejenige Menge der Gre X angibt, die pro Zeitein-
heit die Kontrollche in Normalenrichtung passiert.
Die aus einem Kontrollvolumen V durch seine geschlossene Oberche V pro
Zeiteinheit nach auen strmende Menge der Gre X ist dann gegeben durch das
Flussintegral
_
V

J
X
da .
X
J
r
da N da =
r
r
X
J
r
d a
r
V
V
Abbildung 1.1: Fluss der extensiven Gre X durch ein Kontrollvolumen
1.2.3 Allgemeine Bilanzgleichung 17
(iii) Die extensive Gre X besitze eine Produktionsrate
X
(r , t), die angibt, welche
Menge der Gre X pro Volumeneinheit und Zeiteinheit erzeugt oder vernichtet
wird.
X
> 0 bedeutet Erzeugung,
X
< 0 bedeutet Vernichtung von X.
(iv) Die im Volumen V enthaltene Menge X(V ) kann sich nur dadurch ndern, dass
entweder ein Zuuss (oder Abuss) durch die Hllche V erfolgt, oder dass
innerhalb von V eine Erzeugung (oder Vernichtung) stattndet.
Damit gilt die Bilanzgleichung in integraler Form
dX(V )
dt
=
_
V

J
X
da +
_
V

X
d
3
r
(1.24)
Das negative Vorzeichen beim Flussintegral kommt daher, dass
_
V

J
X
da > 0
einen Netto-Abuss bezeichnet, was einer Abnahme von X(V ) entspricht.
(v) Die zeitliche nderung von X(V ) lsst sich durch die Volumendichte x(r , t) aus-
drcken:
dX(V )
dt
=
d
dt
_
V
x(r , t) d
3
r =
_
V
x
t
(r , t) d
3
r
Eingesetzt in die integrale Bilanzgleichung (1.24) und unter Anwendung das Gau-
schen Integralsatzes auf das Flussintegral ergibt sich:
_
V
x
t
(r , t) d
3
r =
_
V
div

J
X
(r , t) d
3
r +
_
V

X
(r , t) d
3
r
fr jedes beliebige Kontrollvolumen V .
Damit folgt die allgemeine Bilanzgleichung in dierentieller Form:
x
t
= div

J
X
+
X
(1.25)
(vi) Wichtige Beispiele fr Bilanzgleichungen im Bereich der Elektrodynamik sind:
Ladungserhaltung:
Mit (1.1) und (1.4) gilt:
0 div(rot

H ) = div

j + div

D
t
. .

t
div

D =

t
= div

j +

t
18 1.2 Energie von elektromagnetischen Feldern
Daraus folgt die Ladungserhaltungsgleichung (oder Ladungskontinuittsglei-
chung):
0 = div

j +

t
Die Ladungsgenerationsrate
Q
verschwindet (
Q
0), weil elektrische La-
dungen weder erzeugt noch vernichtet werden knnen.
Teilchenbilanz im Halbleiter:
Bezeichnen n und p die Teilchendichten der beweglichen Elektronen und L-
cher in einem Halbleiter und

J
n
und

J
p
die zugehrigen Teilchenstromdichten,
so gilt:
Elektronen:
n
t
= div

J
n
+G
n
Lcher:
p
t
= div

J
p
+G
p
Die Teilchen-Generations-Rekombinationsraten G
n
und G
p
sind im allgemei-
nen nicht Null, weil durch Elektron-Loch-Paarbildung bzw. Rekombination
die Zahl der beweglichen Ladungstrger verndert werden kann. Die Ladungs-
erhaltung wird hierdurch nicht verletzt.
Energiebilanz fr das elektromagnetische Feld
Bezeichnet w
elmag
= w
el
+ w
mag
die Energiedichte des elektromagnetischen
Feldes,

J
elmag
die zugehrige Leistungsussdichte und
elmag
die dem Feld
zugefhrte Leistungsdichte, so gilt
w
elmag
t
+ div

J
elmag
=
elmag
(1.26)
Im nchsten Abschnitt sollen nun die einzelnen Terme dieser Bilanzgleichung
konkret identiziert und durch die Feldgren ausgedrckt werden.
1.2.4 Energiebilanz des elektromagnetischen Feldes 19
1.2.4 Energiebilanz des elektromagnetischen Feldes,
Poynting-Vektor
(i) Die zeitliche nderung der elektrischen und magnetischen Energiedichte ist nach
Gl. (1.13) und (1.21) gegeben als:
w
el
t
=

E

D
t
und
w
mag
t
=

H

B
t
(1.27)
Damit knnen wir wegen w
elmag
= w
el
+w
mag
den ersten Term in der Energiebilanz
(1.26) durch

E /

D und

H /

B ausdrcken. Desweiteren ist nach Gl. (1.17) die dem


elektromagnetischen Feld zugefhrte Gesamtleistung
P
elmag
=
_
V

j

E d
3
r
woraus sich fr die zugefhrte Leistungsdichte ergibt:

elmag
=

j

E (1.28)
(meist tatschlich negativ, wenn das elektromagnetische Feld in einem Leiter die
Verlustleistungsdichte

j

E > 0 abgibt)
Damit lautet die Energiebilanz des elektromagnetischen Feldes (1.26) nunmehr in
konkreter Form:

D
t
. .
w
el
t
+

H

B
t
. .
w
mag
t
+div

J
elmag
=

j

E (1.29)
(ii) Um die Leistungsussdichte

J
elmag
zu identizieren, berechnen wir unter Verwen-
dung des Induktionsgesetzes (1.2) und des Ampreschen Gesetzes (1.4) den Aus-
druck
div
_

E

H
_
= rot

E

H

E rot

H =

B
t


E (

D
t
+

j )
Nach Umstellen der Terme erhlt man:

D
t
+

H

B
t
. .
w
elmag
t
+div
_

E

H
_
=

j

E
. .

elmag
(1.30)
Der Vergleich mit Gl. (1.29) legt nahe, den Poynting-Vektor

S :=

E

H
(1.31)
20 1.2 Energie von elektromagnetischen Feldern
mit der elektromagnetischen Leistungsussdichte zu identizieren. Streng genom-
men kann man aber aus der Gleichheit div

J
elmag
= div(

E

H ) nur folgern, dass

J
elmag
und

S bis auf ein additives quellenfreies Vektorfeld

S
0
bereinstimmen:

J
elmag
=

E

H +

S
0
mit div

S
0
= 0
(1.32)
(iii) Ein illustratives Beispiel liefert der Fall, wenn ein elektrostatisches Feld (z.B.

E =

E
0
= const.) und ein magnetostatisches Feld (z.B.

H =

H
0
= const.) von
unabhngigen Quellen (d.h. Ladungen und Strmen) erzeugt werden, also vllig
entkoppelt sind. Dann kann der Poynting-Vektor auf einen beliebigen konstanten
Wert

S =

E
0


H
0
,= 0 eingestellt werden, obwohl die Leistungsussdichte

J
elmag
berall verschwindet.
Fr die integrale und dierentielle Energiebilanz ist dies allerdings vllig unerheb-
lich, denn
_
V

S da =
_
V
div

S d
3
r =
_
V
div
_

E
0


H
0
_
d
3
r = 0
fr jedes Kontrollvolumen V .
Der Poynting-Vektor

S =

E

H kann dann als Leistungsussdichte interpretiert
werden, wenn

E und

H die miteinander gekoppelten Komponenten eines dynami-
schen elektromagnetischen Feldes bilden, das von einer dynamischen Quelle (z.B.
Sendeantenne) erzeugt wird, bei der dieselben bewegten Ladungen sowohl das

E -
Feld als auch das

H -Feld erzeugen. Dies ist typischerweise bei elektromagnetischen
Wellen der Fall.
21
1.3 Potentialdarstellung des elektromagnetischen Feldes
1.3.1 Elektromagnetisches Vektor- und Skalarpotential
(i) Denition und Eigenschaften des Vektorpotentials (allgemein)
Ein auf einem Gebiet R
3
deniertes Vektorfeld

U (r ) besitzt ein Vek-
torpotential

V (r ), wenn es ein auf dierenzierbares Vektorfeld

V (r ) gibt
mit

U (r ) = rot

V (r )
In diesem Falle gilt:
div

U = div(rot

V ) = 0 in
Kurzbeweis mit Nabla-Kalkl: div(rot

V ) =

V = 0
In sternfrmigen Gebieten R
3
gilt auch die Umkehrung
(Satz von Poincar):

U (r ) ist stetig dierenzierbar in mit div



U = 0 in
es existiert ein Vektorpotential

V (r ) auf mit

U = rot

V in
Das Vektorpotential ist bis auf ein additives Gradientenfeld eindeutig be-
stimmt; denn hat man zwei Vektorpotentiale

V und

V

zu

U , so gilt:

U = rot

V = rot

V

rot(

V

V

) = 0 in
Folglich ist

V

V

ein Gradientenfeld, d.h. es existiert ein Skalarfeld (r )
auf mit

V

V

= grad (r ).
Das heit, alle Vektorpotentiale zu

U = rot

V haben die Form:

V

=

V grad (r )
(1.33)
(ii) Elektromagnetisches Vektorpotential:
Die Maxwellsche Gleichung (1.3) besagt:
div

B(r , t) = 0 in R
3
(, )
22 1.3 Potentialdarstellung des elektromagnetischen Feldes
Damit existiert nach dem Satz von Poincar ein berall deniertes Vektorfeld

A(r , t) mit:

B(r , t) = rot

A(r , t)
(1.34)

A heit elektromagnetisches Vektorpotential.


^B:

A ist durch (1.34) nur bis auf ein additives Gradientenfeld eindeutig bestimmt:

A und

A

:=

A

liefern dasselbe

B-Feld. Diese als Eichfreiheit bezeichne-
te Eigenschaft wird benutzt, um das Vektorpotential zustzliche Eichbedingungen
erfllen zu lassen.
(iii) Skalares elektromagnetisches Potential:
Nach (1.2) gilt:
rot

E =

B
t
(1.34)
=

t
rot

A = rot


A
t
rot(

E +


A
t
) = 0
Damit ist

E +


A
t
ein Gradientenfeld; d.h. es existiert ein Skalarfeld (r , t) mit

E +


A
t
= grad
Damit erhlt man fr das elektrische Feld die Darstellung:

E (r , t) = grad (r , t)


A
t
(r , t)
(1.35)
heit elektromagnetisches skalares Potential.
^B: (1.35) verallgemeinert die Potentialdarstellung

E = grad aus der Elek-
trostatik auf den zeitabhngigen Fall. Daher wird oft auch (schlampigerweise)
elektrisches Potential genannt.
(iv) Eichtransformation:
Wird das Vektorpotential gem

A

:=

A

umgeeicht, so muss auch das
skalare Potential transformiert werden, damit (1.35) gltig bleibt:

+


A

t
=

+


A
t


t
=
_


t
_
+


A
t
!
= +


A
t
1.3.2 Maxwellsche Gleichungen in Potentialdarstellung 23
Daher muss fr

gelten:


t
!
= + (const.)
Wir erhalten damit folgenden Satz:
Die umgeeichten elektromagnetischen Potentiale

(r , t) =

A(r , t) (r , t) (1.36a)

(r , t) = (r , t) +

t
(r , t) (1.36b)
liefern fr beliebige Eichfunktionen (r , t) dasselbe

E - und

B-Feld wie

A und .
Beweis: In (1.34) und (1.35) einsetzen.
1.3.2 Maxwellsche Gleichungen in Potentialdarstellung
(i) Durch Einfhren der elektromagnetischen Potentiale
_
,

A
_
sind die homogenen
Maxwellgleichungen
div

B = 0 und rot

E +

B
t
= 0
identisch erfllt. Zur Berechnung von
_
,

A
_
aus den gegebenen Quellen, der La-
dungsverteilung und der Stromdichte

j , werden die inhomogenen Maxwellglei-
chungen (1.1) und (1.4) benutzt. Setzt man die Gltigkeit der linearen Material-
gleichungen (1.5) und (1.6) voraus, so erhlt man durch Einsetzen des Potential-
ansatzes (1.34) und (1.35) in die inhomogenen Maxwellgleichungen:
= div

D = div
_

E
_
= div ()

t
div
_

A
_

j = rot

H

D
t
= rot
_
1

rot

A
_
+

t
() +

t
_
_



A
t
_
_
Man hat nun ein 4-komponentiges partielles Dierentialgleichungssystem fr die
Unbekannten
_
,

A
_
bei gegebenen Quellen und

j :
div() +

t
div(

A) =
(1.37)
rot
_
1

rot

A
_
+

2

A
t
2
+
_

t
_
=

j
(1.38)
24 1.3 Potentialdarstellung des elektromagnetischen Feldes
Ziel ist nun die Entkopplung dieser Gleichungen bezglich

A und , indem man
diese zustzlichen Eichbedingungen unterwirft, die durch eine passende Wahl
der Eichfunktion erfllt werden.
(ii) Lorenzeichung:
Seien und (stckweise) rumlich konstant. Mit einer geeigneten Eichfunk-
tion lsst sich die Lorenzeichung
div

A +

t
= 0
(1.39)
erfllen.
Damit lsst sich

A aus (1.37) eliminieren, und man erhlt fr das skalare
Potential die Wellengleichung


2

t
2
=

(1.40)
Um auch Gl. (1.38) zu vereinfachen, berechnen wir
rot
_
rot

A
_
=
_


A
_
= (div

A)

A
Weiterhin knnen wir mit Hilfe der Eichbedingung (1.39) die Gre

t
aus
(1.38) eliminieren; man erhlt so:
(div

A)

A +

2

A
t
2
+
_


t
_
. .
(div

A)
=

j
Daraus folgt nun auch fr das Vektorpotential

A die Wellengleichung:

2

A
t
2
=

j
(1.41)
Man hat somit eine vollstndige Entkoppelung der Bestimmungsgleichungen
fr die elektromagnetischen Potentiale
_
,

A
_
erreicht, die nun beide der
strukturell gleichen Dierentialgleichung gengen. Dies spiegelt sich in fol-
1.3.2 Maxwellsche Gleichungen in Potentialdarstellung 25
dender Kompaktschreibweise wieder:
(

2
t
2
)
. .
Wellenoperator
_
_
_

A
_
_
_ =
_
_
_
/

j
_
_
_
(1.42)
Drckt man in einem kartesischen Koordinatensystem das Vektorpotential

A
durch seine kartesischen Komponenten (A
1
, A
2
, A
3
)
T
aus, so kann man die
vierkomponentige Gre (/c, A
1
, A
2
, A
3
)
T
(mit c := 1/

) bilden (Vie-
rerpotential).
Zudem kann man und

j zu einer Viererstromdichte (c, j


1
, j
2
, j
3
)
T
zusam-
menfassen. Alle vier Komponenten des Viererpotentials bzw. Viererstroms
haben dieselbe physikalische Einheit (
V s
m
bzw. A/m
2
) und werden in der
Wellengleichung (1.42) gleich behandelt. Jede Komponente des Viererstroms
ist Quelle fr die entsprechende Komponente des Viererpotentials. Diese 4-
dimensionale Betrachtungsweise entspricht dem Vorgehen in der speziellen
Relativittstheorie (4-dimensionale Raum-Zeit).
(iii) Coulombeichung:
Diese Eichung zielt auf eine Zerlegung des elektrischen Feldes in eine quasistatische
und eine hochfrequente wellenartige Komponente.
Seien , (stckweise) rumlich konstant. Mit einer passend gewhlten Eich-
funktion lsst sich die Coulombeichung (oder optische Eichung) erfl-
len:
div

A = 0
(1.43)
Mit dieser Eichbedingung vereinfacht sich Gl. (1.37) zur Poissongleichung:
div() = (r , t) (1.44)
Sie ist instantan bezglich der Zeit t und sieht formal aus wie im elektrostati-
schen Fall, obwohl (r , t) das elektromagnetische Skalarpotential ist. Dieses
folgt dem zeitlichen Verlauf der felderzeugenden Ladung (r , t) ohne Verzge-
rung (ohne Retardierung), kann also keine Wellenausbreitung beschreiben.
Mit der Eichbedingung div

A = 0 vereinfacht sich (1.38) zu:

A

2

A
t
2
=
_

j

t
()
_
. .

j
t
(1.45)
26 1.4 Feldverhalten an Materialgrenzen
Dies ist eine Wellengleichung fr das Vektorpotential

A mit der transversalen
Stromdichte

j
t
:=

j

t
(grad ).
Diese ist divergenzfrei (zum Beweis bilde man die Diverganz von Gl. (1.38)),
stellt also ein reines Wirbelfeld dar, zu dem neben der Stromdichte

j auch die
Zeitableitung der Ladungsdichte beitrgt, indem man die Lsung der Pois-
songleichung (1.44) auf der rechten Seite von (1.45) einsetzt. Die Lsungen

A beschreiben die wellenartige Ausbreitung des elektromagnetischen Feldes


mit Retardierungseekt.
1.4 Feldverhalten an Materialgrenzen
Wir nehmen an, dass zwar in zusammenhngenden rumlichen Gebieten die linearen
Materialgesetze (1.5)-(1.7) stckweise gltig sind, dass aber die Materialkoezienten
, und entlang von Grenzchen zwischen benachbarten Gebieten unstetig ihren
Wert ndern. Das elektrische und das magnetische Feld sind dann an diesen Grenz-
chen nicht dierenzierbar und einzelne ihrer Komponenten sind nicht einmal mehr stetig.
Stattdessen gelten beim bergang ber eine Materialgrenze fr die normalen und die
tangentialen Feldkomponenten gewisse bergangsbedingungen, die im folgenden disku-
tiert werden.
1.4.1 Grenzchenbedingung fr die normalen Feldkomponenten
(i) Das Vektorfeld

U (r ) erflle in benachbarten Gebieten
1
und
2
aus zwei ver-
schiedenen Materialien 1 _und 2 _die Dierentialgleichung:
div

U =
(1.46)
mit einer gewissen stetigen und beschrnkten Volumendichte (r ).
Beispiele hierfr sind div

D = oder div

B = 0.
An der Grenzche zwischen den beiden Gebieten
1
und
2
existiere eine
Grenzchendichte (r ) der durch (r ) beschriebenen extensiven Gre (ist z.B.
= = Raumladungsdichte, so ist = die Oberchenladungsdichte). An
der Grenzche kann

U nicht dierenziert werden und deshalb kann Gl. (1.46)
nicht verwendet werden. Stattdessen gilt fr ein Kontrollvolumen V , welches die
Grenzche schneidet, V ,= (vgl. Abb. 1.2), die integrale Beziehung
_
V

U da =
_
V
d
3
r +
_
V
da
(1.47)
1.4.1 Grenzchenbedingung fr die normalen Feldkomponenten 27
V
2
W
V S
S
1
W
Abbildung 1.2: Grenzche zwischen verschiedenen Materialbereichen und Kontroll-
volumen V zur Ableitung der Sprungbedingung
(ii) Fr einen Punkt r
0
auf der Grenzche sei

N (r
0
) die Obercheneinheits-
normale, die vom Material 1 _ zum Material 2 _ zeigt. Z sei ein kleines zylin-
derfrmiges Kontrollvolumen, dessen Stirnchen A
1
und A
2
in den Gebieten
1
und
2
liegen, wobei A
1
und A
2
kongruent zur Schnittche Z gewhlt sind
(vgl. Abb. 1.3). Der Abstand von A
1
und A
2
sei h und entspricht der Hhe des
Zylindermantels M.
1
W
1
A
S
0
r S
r
2
W
h D
2
A
0
( ) N r
r
r
Kontrollvolumen Z
Abbildung 1.3: Zylindrisches Kontrollvolumen
Gl. (1.47) hat nun die spezielle Form
_
A
1

U da +
_
A
2

U da +
_
M

U da =
_
Z
d
3
r +
_
Z
da
28 1.4 Feldverhalten an Materialgrenzen
Bezeichnet [A[ den Flcheninhalt von Z , so ist [A
1
[ = [A
2
[ = [A[.
Fr h 0 verschwinden
_
M

U da und
_
Z
d
3
r; die verbleibenden Integrale
ergeben mit Hilfe des Mittelwertsatzes
lim
r r
0
r
1
_

U (r )

N (r
0
)
_
[A[ + lim
r r
0
r
2

U (r )

N (r
0
)[A[ = (r
0
)[A[
Mit der Denition

U
j


N (r
0
) := lim
r r
0
r
j

U (r )

N (r
0
)
fr die einseitigen Grenzwerte der Normalkomponenten von

U erhalten wir die
gesuchte Sprungbedingung

U
2


N

U
1


N = auf

N zeigt von 1 _nach 2 _


(1.48)
(iii) Wir wenden nun die obige Aussage auf die dielektrische Verschiebung

D an. Mit

U =

D, = =Raumladungsdichte, =
int
= Grenzchenladungsdichte lautet
die Sprungbedingung fr

D:

D
2


N

D
1


N =
int
auf
(

N weist von 1 _nach 2 _)


(1.49)
Der Sprung in der Normalkomponente von

D lngs ist gleich der Grenzchen-
ladungsdichte
int
auf .
Speziell gilt bei verschwindender Grenzchenladungsdichte:
Falls
int
= 0

D
1


N =

D
2


N auf
Normalkomponente von

D ist stetig
(1.50)
(iv) Die magnetische Induktion erfllt berall die Bedingung div

B = 0. Es gibt weder
eine Volumendichte noch eine Grenzchendichte , also

U =

B, = = 0.
Damit folgt als Sprungbedingung fr

B:

B
1


N =

B
2


N auf
Normalkomponente von

B ist stetig
(1.51)
1.4.2 Grenzchenbedingungen fr die tangentialen Feldkomponenten 29
1.4.2 Grenzchenbedingungen fr die tangentialen
Feldkomponenten
(i) Das Vektorfeld

U (r ) erflle in benachbarten Gebieten
1
und
2
aus verschiedenen
Materialien 1 _und 2 _die Dierentialgleichung
rot

U =

J +

V
(1.52)
mit einer stetigen Flussdichte

J und einem beschrnkten Vektorfeld

V (r ).
Beispiele hierfr sind rot

H =

j +

D
t
oder rot

E =

B
t
.
Auf der Grenzche zwischen den beiden Gebieten
1
und
2
existiere eine
Grenzchenussdichte (r ) der durch

J beschriebenen extensiven Gre (ist
z.B.

J =

j die elektrische Stromdichte, so ist =

i die elektrische Oberchen-


stromdichte).
Diese Grenzchenussdichte ist ein Vektorfeld, das stets in der Tangentialebene
von verluft.
A
n
r
2
W
A
1
W

A
Abbildung 1.4: Grenzche zwischen verschiedenen Materialbereichen und Kontroll-
che A zur Ableitung der Sprungbedingung.
An der Grenzche kann

U nicht dierenziert werden und deshalb kann die dif-
ferentielle Formulierung (1.52) nicht verwendet werden. Stattdessen gilt fr eine
Kontrollche A mit positiv orientierter Randkurve C = A, welche die Grenz-
30 1.4 Feldverhalten an Materialgrenzen
che schneidet (vgl. Abb. 1.4), die integrale Beziehung
_
A

U dr =
_
A

J da +
_
A

V da +
_
A
n ds
(1.53)
wobei n die orientierte Oberchennormale von A bezeichnet ( da = n da) und
ds das dierentielle Linienelement entlang der Schnittlinie von A mit (d.h. der
Kurve A ).
(ii) Fr einen Punkt r
0
auf der Grenzche sei

N (r
0
) =

N die vom Material
1 _zum Material 2 _weisende Oberchennormale und

t (r
0
) =

t ein Tangential-
vektor an . Wir betrachten nun eine kleine rechteckige Kontrollche A, die auf
der Tangentialebene senkrecht steht und r
0
als Mittelpunkt hat (Abb. 1.5). Die
beiden Kanten
1
und
3
haben die Kantenlnge l und verlaufen parallel zu

t
in den Gebieten
2
und
1
, die beiden Kanten
2
und
4
haben die Kantenlnge
b und verlaufen parallel zu N teilweise in
1
und teilweise in
2
. Mit dem in
Abb. 1.5 denierten Umlaufsinn hat das Rechteck A die orientierte Oberchen-
normale n =

N

t .
2
N b g = - D
r
b D
4
N b g = D
r
3
t l g = - D
r
1
t l g = D
r
l D
t
r
0
r
r
S 1
2
N
r
Abbildung 1.5: Rechteckige Kontrollche senkrecht zur Grenzche
Gl. (1.53) hat nun die spezielle Form:
4

i=1
_

U dr =
_
A
_

J +

V
_
n da +
_
A
n ds
Mit Hilfe des Mittelwertsatzes lassen sich die einzelnen Integrale wie folgt aus-
drcken:

U (r
1
)

t l

U (r
3
)

t l +

U (r
4
)

N b

U (r
2
)

N b
=
_

J (r

0
) +

V (r

0
)
_
nlb + (r

0
) nl
1.4.2 Grenzchenbedingungen fr die tangentialen Feldkomponenten 31
wobei r
i
Sttzpunkte auf
i
und r

0
sowie r

0
Sttzpunkte auf A bzw. A
bezeichnen. Im Limes b 0 verschwinden alle Terme proportional zu b; nach
Division durch l und anschlieender Grenzwertbildung l 0 verbleiben die
Terme
lim
r r
0
r
2

U (r )

t (r
0
) lim
r r
0
r
1

U (r )

t (r
0
) = (r
0
) n(r
0
)
Mit der Denition

U
j

t (r
0
) := lim
r r
0
r
j

U (r )

t (r
0
)
fr die einseitigen Grenzwerte der Tangentialkomponenten von

U erhalten wir
schlielich die gesuchte Sprungbedingung:

U
2

t

U
1

t = n auf
(1.54)
(iii) Wir wollen die rechte Seite von Gl. (1.54) noch etwas vereinfachen. Wegen
n =

N

t gilt:
n =
_

t
_
=
_


N
_

t
Damit lautet die Sprungbedingung:

U
2

t

U
1

t =
_


N
_

t
fr jeden Tangentialvektor

t
(1.55)
Die in dieser Gleichung auszurechnende Projektion auf die Tangentialebene der
Grenzche kann noch eleganter ausgedrckt werden. Der Projektor auf die Tan-
gentialebene lautet:

X =

X (

N

X )

N =

N (

N

X )
(siehe Abb. 1.6)
Es gelten nun folgende quivalenzen:

t = 0 fr alle

t

N (d.h. fr alle Tangentialvektoren)


X = 0

N
_

N

X
_
= 0

N

X = 0
Die letzte quivalenz gilt wegen

N

X =

N
_

N
_

N

X
__
32 1.4 Feldverhalten an Materialgrenzen
N
r
X
r
X P
r
( ) N NX
r r r
Abbildung 1.6: Projektor auf die Grenzchentangentialebene
Damit lsst sich Gl. (1.55) folgendermaen umformen:

U
2

t

U
1

t = (

N )

t fr alle

t

N

N

U
2


N

U
1
=

N (

N ) = (

N

N
. .
1
)

N (

N
. .
0
) =
Hierbei wird benutzt, dass die Grenzchenussdichte stets tangential zu
verluft.
Damit erhalten wir nun die Sprungbedingung in der kompakten Formulierung

N

U
2


N

U
1
= auf
(

N zeigt von 1 _nach 2 _)


(1.56)
(iv) Ausgehend vom Induktionsgestz rot

E =

B
t
wenden wir nun obige Aussage auf
das elektrische Feld

E an. Mit

U =

E ,

J = 0,

V =

B
t
und = 0 lautet die
Sprungbedingung fr

E :

E
1


N =

E
2


N auf
bzw.

E
1

t =

E
2

t auf
Tangentialkomponente von

E ist stetig
(1.57)
(v) Beim Magnetfeld

H gehen wir vom Ampreschen Gesetz rot

H =

j +

D
t
aus
und lassen die Existenz einer Grenzchenstromdichte

i zu.
33
Mit

U =

H ,

J =

j ,

V =

D
t
und =

i lautet die Sprungbedingung fr

H
dann:

N

H
2


N

H
1
=

i auf
(

N zeigt von 1 _nach 2 _)


(1.58)
Speziell gilt bei verschwindender Stromdichte

i = 0:

H
1


N =

H
2


N auf
bzw.

H
1

t =

H
2

t auf
Tangentialkomponente von

H ist stetig
(1.59)
1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie
Mit Hilfe des elektrischen Potentials lsst sich die Berechnung elektrostatischer Felder
auf die Berechnung einer skalaren Feldgre (r ) zurckfhren. Im Falle der Coulomb-
Eichung gilt dies sogar fr das elektromagnetische Skalarpotential (r , t) (vgl. Gl. (1.44)).
Es ist daher zweckmig, sich mit einigen Grundtatsachen und Lsungsmethoden der
Potentialtheorie zu beschftigen.
1.5.1 Das Randwertproblem der Elektrostatik: Rand- und
Grenzchenbedingungen
(i) In einem dielektrischen Medium gelten im elektrostatischen Fall die Beziehungen

D =

E ,

E = , div

D = . Die elektrische Permittivitt wird als eine
positive (stckweise) dierenzierbare Ortsfunktion (r ) angenommen. Setzt man
diese Gleichungen ineinander ein, so gelangt man zur Poissongleichung
div((r )) = (1.60)
Typischerweise ist diese partielle Dierentialgleichung in einem Gebiet R
3
zu
lsen. Fr die Eindeutigkeit der Lsung mssen auf dem Rand Rand- bzw.
Grenzchenbedingungen formuliert werden.
(ii) In elektrisch leitenden Medien gilt bei elektrostatischen Problemstellungen die For-
derung

j = 0, und da bei ohmschen Leitern

j = gilt, folgt hieraus:
= 0
34 1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie
Hieraus knnen wir schlieen:
(r ) = const. auf Leitern (1.61)
(iii) Grenzchenbedingungen fr das elektrische Potential an Materialgren-
zen:
Wenn zwei Gebiete
1
und
2
mit unterschiedlichen Materialeigenschaften (Per-
mittivitt
1
,=
2
bzw. Leitfhigkeit
1
,=
2
) an einer gemeinsamen Grenzche
miteinander verbunden sind (Abb. 1.7), muss die Tangentialkomponente des

E -Feldes lngs stetig sein:



E
1

t =

E
2

t fr jeden Tangentialvektor

t
(vgl.Gl.(1.57)). Wegen

E = ist dann aber zu fordern, dass die Tangenti-
alkomponente von lngs stetig ist. Durch Integration von

t in einem
innitesimalen Abstand links und rechts von folgt dann:
ist lngs Materialgrenzen stetig
.
1
e
2
e
0
r
r
1
2
t
r
n
r
S
2
W
1
W
Abbildung 1.7: Tangenten- und Normalenvektor an einer Materialgrenzche zwischen
zwei Dielektrika
(iv) Grenzchenbedingungen fr die Normalenableitung des Potentials:
An einer Materialgrenze mit einem Sprung der Permittivitt (
1
,=
2
) gilt nach
Gl. (1.49) fr die Normalkomponente der dielektrischen Verschiebung die Sprung-
bedingung

D
2
n

D
1
n =
int
, wobei
int
eine auf der Grenzche lokalisierte
Flchenladungsdichte bezeichnet. Wegen

D = fhrt dies auf eine Sprung-
bedingung fr die Normalenableitung des Potentials:

1

2

2
=
int
auf (1.62)
wobei

j
:= lim
r r
0
r
j
n(r
0
) (r ) (j = 1, 2)
1.5.1 Das RWP der Elektrostatik 35
den jeweils einseitigen Grenzwert der Richtungsableitung von entlang der von

1
zu
2
weisenden Grenzchen-Normalen n bezeichnet.
(v) Einen Sonderfall stellt die Situation dar, wenn das Material 1 _ ein Leiter ist,
whrend das Material 2 _ ein dielektrischer Isolator ist (Abb. 1.8). Im Leiter
.
E
r
E
r
E
r
n
r
.
.
.
0
r
r
F = const.
Leiter
Isolator
1
2
Abbildung 1.8: Leiter und Isolator mit gemeinsamer Grenzche
verschwindet das

E -Feld, hat also an seinem Rand die Tangentialkomponente

E
1

t = 0. Wegen der Stetigkeitsbedingung (1.57) hat dann das



E -Feld auch
keine Tangentialkomponente im Grenzwert von der Seite des Isolators:

E
2

t = 0.
Der einseitige Grenzwert des Potentialgradienten hat somit nur eine Normalkom-
ponente
[
2
=

E
2
Leiteroberche
dessen Gre sich aus der Grenzchenladungsdichte
int
auf der Leiteroberche
ergibt:
Nach Gl. (1.49) gilt

D
2
n =
int
und wegen

D
2
=
2
[
2
schlielich

2
=
int
auf (1.63)
(vi) Ein zweiter Sonderfall liegt vor, wenn zwei dielektrische Isolatoren 1 _ und 2 _
aneinander grenzen, ohne dass auf der Grenzche eine Oberchenladung exis-
tiert (Abb. 1.9). In dieser Situation sind die Tangentialkomponente von

E und die
Normalkomponente von

D lngs stetig:

E
1

t =

E
2

t und

D
1
n =

D
2
n
36 1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie
Substituiert man

D
j
=
j

E
j
(j = 1, 2) und dividiert die zweite Gleichung durch
die erste, so erhlt man:
1

E
1

E
1
n
=
1

E
2
t

E
2
n
(1.64)
.
n
r
0
r
r
1
2
2 2
( ) D E
r r
1 1
( ) D E
r r
S
1
a
2
a
Abbildung 1.9: Feldlinienknick an Materialgrenze
Bezeichnen
1
und
2
die Winkel, welche die Feldlinien mit der Oberchen-
normalen der Grenzche in den Gebieten
1
und
2
einschlieen, so gilt
(vgl. Abb. 1.10)
tan
j
=

E
j

E
j
n
Eingesetzt in Gl. (1.64) ergibt sich das Brechungsgesetz fr elektrische Feld-
linien
tan
1
tan
2
=

1

2
(1.65)
E t
r
r
E n
r
r
a
Abbildung 1.10: Feldzerlegung an Materialgrenze
1.5.2 Klassikation der Potential-Randwertprobleme 37
1.5.2 Klassikation der Potential-Randwertprobleme
In elektrotechnischen Problemstellungen sucht man Lsungen der Poissongleichung
(1.60) auf einem beschrnkten Gebiet R
3
, die auf dem Rand bestimmte Vorga-
ben (Randbedingungen) erfllen. Diese Aufgabenstellung wird als Randwertproblem
bezeichnet. Die Randbedingungen lassen sich in drei Gruppen unterteilen: Vorgabe der
Potentialwerte auf (Dirichlet-Problem), Vorgabe der Normalenableitung /n auf
(Neumann-Poblem) oder Vorgabe einer Linearkombination von beiden (gemischtes
Randwertproblem).
1.5.2.1 Dirichletsches Randwertproblem
(i) Die mathematische Problemstellung lautet: Zu lsen ist die Poissongleichung
div() = auf einem zusammenhngenden, beschrnkten Gebiet R
3
mit
glattem (lipschitz-stetigem) Rand , auf dem die Lsung einen vorgegebenen
Verlauf
D
(r ) annimmt: (r ) =
D
(r ) fr alle r .
Die Kurzform dieses Dirichletschen Randwertproblems lautet:
[Dir-RWP] div() = auf

und [

=
D
(1.66)
(ii) Das so formulierte Randwertproblem ist mathematisch korrekt gestellt. Es gilt der
folgende Existenz- und Eindeutigkeitssatz:
Satz: Fr c
1
() mit 0 < c
0
(r ), c() und

D
c() hat [Dir-RWP] eine eindeutig bestimmte klassische
Lsung c
2
() c
1
().
(iii) Bemerkung: Ein Gebiet mit den unter (i) beschriebenen Regularittseigenschaf-
ten wird als Normalgebiet bezeichnet. Es hat die wesentliche Eigenschaft, dass
der Integralsatz von Gau angewendet werden darf.
(iv) Ein typisches Beispiel fr ein Dirichlet-RWP ist die Mehrelektroden-
Kondensatoranordnung. Hier schlieen N + 1 leitende Gebiete

0
,
1
, . . . ,
N
ein dielektrisches Gebiet ein (vgl. Abb. 1.11). Nach Gl. (1.61)
sind alle
j
quipotentialchen mit konstantem Potentialwert V
j
.
Das Dielektrikum zwischen den Kondensatorelektroden
j
sei elektrisch neutral;
d.h. es besitzt keine Raumladung: 0. Das Randwertproblem besteht darin,
zu gegebenen Potentialwerten (V
0
, V
1
, . . . , V
N
) R
N+1
auf den Elektroden das
elektrische Potential (r ) im Dielektrikum zu bestimmen.
38 1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie
n
r
n
r
n
r
n
r
n
r W
0
W
3
W
3
W
2
W
2
W
1
W
1
W
n
W
n
W
( ) r e
r
Abbildung 1.11: Mehrelektroden-Kondensatoranordnung
In Kurzform lautet die Problemstellung:
[V-RWP] div() = 0 in und [

l
= V
l
(l = 0, 1, . . . , N) (1.67)
Die Lsbarkeit dieses Randwertproblems garantiert der
Satz: [V-RWP] hat eine durch V = (V
0
, V
1
, . . . , V
N
) eindeutig bestimm-
te, klassische Lsung (r ).
1.5.2.2 Neumannsches Randwertproblem
(i) Die mathematische Problemstellung lautet hier: Zu lsen ist die Poisson-
gleichung div() = auf einem zusammenhngenden, beschrnkten Gebiet
R
3
mit glattem (lipschitz-stetigem) Rand , auf dem die Normalenablei-
tung der Lsung

n
(r ) := n

(r ) (mit n = uere Normale auf ) einen


vorgegebenen Wert F
N
(r ) annimmt.
Die Kurzform dieses Neumannschen Randwertproblems lautet:
[Neu-RWP] div() = auf

und

n

= F
N
(1.68)
1.5.2 Klassikation der Potential-Randwertprobleme 39
^B: De facto entspricht die Neumann-Randbedingung der Vorgabe einer Ober-
chenladungsdichte (r ) =

D(r ) n(r ) =

n
(r ) (r ). Diese muss
jedoch eine notwendige Voraussetzung erfllen:

d
3
r =
_

div() d
3
r =
_

da
..
n da
=
_


n
da =
_

F
N
da (1.69)
Insbesondere ist im Falle verschwindender Raumladung ( 0) die Bedingung
_

F
N
da
!
= 0 notwendig fr die Lsbarkeit des Randwertproblems.
Die Bedingung (1.69) hat eine sehr anschauliche Interpretation:
_

d
3
r =
_


n
da =
_

D da =
_

_
Q() = in eingeschlossene Ladung

da = gesamte OF-Ladung auf


Die Oberchenladung auf kompensiert also genau die in eingeschlossene
Ladung, so dass die gesamte Anordnung nach auen elektrisch neutral ist. Die
gesamte Feldenergie ist somit im Inneren von enthalten.
(ii) Das so formulierte Randwertproblem ist mathematisch korrekt gestellt. Es gilt der
folgende Existenz- und Eindeutigkeitssatz:
Satz: Fr c
1
() mit 0 < c
0
(r ), c(), F
N

c() mit
_

F
N
da =
_

d
3
r hat [Neu-RWP] eine bis auf
eine additive Konstante eindeutig bestimmte klassische Lsung
c
2
() c
1
()
(iii) Ein mit dem Neumannschen-RWP eng verwandtes Problem bietet die in 1.5.2.1
bereits betrachtete Mehrelektroden - Kondensatoranordnung, wobei aber nun die
auf den Elektroden
l
bendlichen Gesamtladungen Q
l
vorgegebenen werden.
Das Randwertproblem besteht also darin, zu gegebenen Ladungen
(Q
0
, Q
1
, Q
2
, ..., Q
N
) R
N+1
auf den Elektroden das elektrische Potential (r ) im
Dielektrikum zu bestimmen. Die Lsbarkeitsbedingung (1.69) lsst sich hierbei
als Ladungsneutralittsbedingung
N

l=0
Q
l
= 0 ausdrcken.
In Kurzform lautet die Problemstellung:
[Q-RWP] div() = 0 in und
_


n
da = Q
l
fr l = 0, 1, ..., N
(1.70)
40 1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie
Die Lsbarkeit dieses Randwertproblems gewhrleistet der
Satz: [Q-RWP] hat eine durch die Vorgabe von
Q = (Q
0
, Q
1
, ..., Q
N
) R
N+1
mit
N

l=0
Q
l
= 0 bis auf eine additive
Konstante eindeutig bestimmte Lsung (r ).
1.5.2.3 Gemischtes Randwertproblem, Randbedingung dritter Art
(i) Die mathematische Problemstellung lautet hier: Zu lsen ist die Poissonglei-
chung div() = auf einem Normalgebiet R
3
, so dass auf dessen Rand
fr gegebene Koezientenfunktionen (r ) und (r ) die Linearkombination
(r )(r ) +(r )

n
(r ) einen vorgegebenen Wert F(r ) annimmt.
Dabei mssen an , und F gewisse Forderungen gestellt werden, damit die Ls-
barkeit gewhrleistet ist. Diese sollen anhand der folgenden Beispiele abgeleitet
werden.
(ii) Ein erstes Beispiel stellt ein realer elektrischer Kontakt mit ohmschem Kontakt-
widerstand dar (Abb. 1.12). Der Kontakt ist eine dnne Schicht der Dicke d und
elektrischer Leitfhigkeit

, welche ein leitendes Gebiet (z.B. Bauelement) der


Leitfhigkeit

mit der Auenche des Kontakts (=Klemme) verbindet. Beide


Seiten der Kontaktschicht sind quipotentialchen mit Potentialwerten
in
an
der Innenseite und
Klemme
an der Auenseite. Innerhalb der Kontaktschicht hat
das Potential einen linearen Verlauf; die elektrische Feldstrke hat den konstanten
Wert

E =
1
d
(
in

Klemme
) n, wobei n die uere Normale auf bezeichnet.
.
s
W
s
W
d
W
in
F
n
r
Klemme
I
Klemme
F
Klemme
F
F
in
F
( ) s F
n r s =
r r
d 0
Abbildung 1.12: Realer elektrischer Kontakt mit Kontaktwiderstand
Mit dem Ohmschen Gesetz

j =

E = und der Bedingung, dass die elek-


trische Stromdichte beim bergang von in die Kontaktschicht stetig ist, folgt
1.5.2 Klassikation der Potential-Randwertprobleme 41
folgende gemischte Randbedingung fr das elektrische Potential:
I
Klemme
=

j n =

(!)
=

in

Klemme
d
=
el
(
in

Klemme
) (1.71)
wobei

d
=
el
als bergangsleitwert bezeichnet wird und
Klemme
einen vorge-
gebenen Wert besitzt. Durch Division mit

erhlt man aus (1.71) die bliche


Form einer gemischten Randbedingung fr auf der bergangsche :
_

el

+

n
_

=

el

..
h
el
0

Klemme
auf
(1.72)
Mit dem bergangskoezienten h
el
:=

el

lsst sich diese noch krzer formulieren:

n
= h
el
(
Klemme
) auf
(1.73)
Man beachte, dass der bergangskoezient h
el
eine positive Gre ist; dies ge-
whrleistet, dass der Klemmenstrom in Richtung des elektrischen Feldes iet und
stellt eine Lsbarkeitsbedingung fr das gemischte Randwertproblem dar!
Mit Hilfe des bergangskoezienten kann man zwischen Dirichletschen und Neu-
mannschen Randbedingungen interpolieren:
Fr h
el
= 0 folgt die homogene Neumann-Randbedingung

n
= 0 (isolierender
Rand),
fr h
el
folgt die Dirichlet-Randbedingung =
Klemme
(idealer ohmscher
Kontakt).
(iii) Als zweites Beispiel betrachten wir den Wrmetransport durch Wrmeleitung in
einem Festkrper. Die Wrmestromdichte

J
Q
iet dabei in Richtung des negati-
ven Gradienten der Temperatur T:

J
Q
= T (1.74)
wobei die spezische Wrmeleitfhigkeit bezeichnet. Dieses Fouriersche Gesetz
der Wrmeleitung ist das thermische Analogon zum Ohmschen Gesetz.
Die thermische Energie gehorcht einer Bilanzgleichung der allgemeinen Form (1.25);
bei stationrem Wrmeuss lautet sie:
div

J
Q
=
Q
(1.75)
wobei
Q
(r ) die lokale Wrmeproduktionsrate (Heizleistungsdichte) bezeichnet.
42 1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie
Mit

J
Q
aus Gl. (1.74) ergibt sich eine Poissongleichung fr die Temperatur T:
div(T) =
Q
(1.76)
Diese ist auf einem Gebiet R
3
zu lsen, ber dessen Rand (oder Teile
davon) die Wrme ber thermische Kontakte nach auen abieen kann.
Das thermische Kontaktmodell ist analog zum elektrischen Kontaktmodell (sie-
he vorheriger Abschnitt) gebildet: Der Kontakt ist eine dnne Schicht entlang
der Dicke d und der thermischen Leitfhigkeit

, welche das wrmelei-


tende Gebiet mit der Auenche des Kontakts verbindet. Beide Seiten der
Kontaktschicht sind Isothermen mit Temperaturwerten T
in
an der Innenseite und
T
ext
an der Auenseite. Innerhalb der Kontaktschicht hat das Temperaturprol
einen linearen Verlauf; der negative Temperaturgradient hat den konstanten Wert
T =
1
d
(T
in
T
ext
) n, wobei n die uere Normale auf bezeichnet.
.
k
W
Q
J
r
d
k
W
n
r
W
Q Q
J n I =
r
r
in
T
T
ext
T
n r s =
r r
d 0
Abbildung 1.13: Thermischer bergang durch eine Grenzschicht
Mit dem Fourierschen Gesetz

J
Q
= T und der Bedingung, dass die Wrme-
stromdichte beim bergang von in die Kontaktschicht stetig ist, folgt folgende
gemischte Randbedingung fr die Temperatur:
I
Q
=

J
Q
n =

T
n

(!)
=

T
in
T
ext
d
= K (T
in
T
ext
) (1.77)
wobei

und

die Wrmeleitfhigkeiten im Gebiet und in der Kontaktschicht


bezeichnen und K :=

d
den Wrmebergangskoezienten (K-Wert) darstellt.
Die Auentemperatur T
ext
hat einen vorgegebenen Wert. Durch Division mit

erhlt man aus (1.77) die bliche Form einer gemischten Randbedingung fr die
Temperatur T auf der bergangsche :
_
K

T +
T
n
_

=
K

..
h
th
0
T
ext
auf
(1.78)
1.5.2 Klassikation der Potential-Randwertprobleme 43
Mit dem normierten Wrmebergangskoezienten h
th
:=
K

lsst sich diese Rand-


bedingung noch kompakter formulieren:
T
n
= h
th
(T
ext
T) auf
(1.79)
Man beachte, dass auch in diesem Fall der bergangskoezient h
th
eine positive
Gre ist; dies gewhrleistet, dass der Wrmestrom von der hheren zur niedri-
geren Temperatur iet und stellt eine Lsbarkeitsbedingung fr das gemischte
Randwertproblem dar!
Mit Hilfe des Wrmebergangskoezienten kann man auch hier zwischen zwei ex-
tremen Situationen interpolieren:
Fr h
th
= 0 folgt die homogene Neumann-Randbedingung
T
n
= 0 (vllige ther-
mische Isolation),
fr h
th
folgt die Dirichlet-Randbedingung T = T
ext
(Anschluss an ein Wr-
mereservoir (Wrmesenke) mit fester Temperatur T
ext
).
(iv) Die generische Kurzform eines gemischten Randwertproblems (oder Randwert-
problems dritter Art) lautet somit folgendermaen:
Sei R
3
ein Normalgebiet (zusammenhngend, beschrnkt, mit lipschitz-stetigem
Rand ). Finde eine Lsung des Problems
[Mix-RWP] div() = auf

und
_

n
+h
_

= F auf (1.80)
Aus physikalischen und mathematischen Grnden ist hierbei zu fordern:
> 0 und h 0
(v) Das oben formulierte Randwertproblem ist mathematisch korrekt gestellt. Es gilt
der folgende Existenz- und Eindeutigkeitssatz:
Satz: Fr c
1
() mit 0 < c
0
(r ), c(), h c() mit
h 0, h ,= 0, und F c() hat [Mix-RWP] eine eindeutig
bestimmte klassische Lsung c
2
() c
1
().
44 1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie
1.5.3 Analytische Lsungsverfahren fr die Poissongleichung
Um ein auf der Poissongleichung basierendes Randwertproblem konkret zu lsen, gibt es
neben computergesttzten numerischen Techniken auch traditionelle analytische Verfah-
ren, die -fr hinreichend einfache Geometrien- eine explizite Lsung liefern. Im folgenden
soll fr drei dieser Verfahren ein kurzer Abriss gegeben werden.
1.5.3.1 Orthogonalentwicklung nach Eigenfunktionen des Laplace-Operators
(Spektraldarstellung)
(i) Wir legen (exemplarisch) folgende Problemstellung zugrunde:
Wir betrachten ein Normalgebiet R
3
, das aus dielektrischem Material der Per-
mittivitt c
1
() besteht, mit 0 < c
0
(r ). Der Rand besteht aus Teilen

(D)
, auf denen das Potential vorgegebenen ist (Dirichletsche Randbedingung:
[

(D)
=
D
), und davon disjunkten Teilen
(N)
, auf denen die Oberchenla-
dungsdichte
N
und damit die Normalenableitung des Potentials vorgegeben ist
(Neumannsche Randbedingung:

n

(N)
=
N
). Damit die Lsung der Poisson-
gleichung eindeutig ist (vgl. 1.5.2.2), muss zumindest auf einem Teil des Randes
das Potential gegeben sein, d.h.
(D)
,= .
In Kurzform lautet die Problemstellung dieses gemischten Randwertproblems so-
mit:
[M-RWP] div() = in

mit [

(D)
=
D
und

n

(N)
=
N
,
wobei =
(D)

(N)
,
(D)

(N)
= ,
(D)
,=
(1.81)
Um die eindeutige Lsung dieses Randwertproblems zu konstruieren, gehen wir in
drei Schritten vor.
(ii) Lsungsschritt 1:
Man konstruiere zunchst eine auf denierte, hinreichend glatte Funktion

(0)
c
2
() c
1
(), welche die inhomogenen Randbedingungen erfllt:

(0)

(D)
=
D
und

(0)
n

(N)
=
N
.
Fr die Lsung von [M-RWP] macht man dann den Ansatz =
(0)
+ .
Die Funktion ist dann eine Lsung des modizierten Randwertproblems mit
1.5.3 Analytische Lsungsverfahren fr die Poissongleichung 45
homogenen Randbedingungen:
div () = div
_

(0)
_
=: f in
[

(D)
= 0,

n

(N)
= 0
(1.82)
(iii) Lsungsschritt 2:
Die Lsung des Randwertproblems (1.82) kann man aus den Eigenfunktionen
b

(r ) und Eigenwerten

C des Dierentialoperators div(. ) aufbauen.


Letztere sind die Lsungen des Eigenwertproblems
div(b

) =

in

mit b

(D)
= 0 und
b

(N)
= 0
(1.83)
Fr beschrnkte, zusammenhngende Gebiete mit glattem Rand (Normalgebie-
te) haben Eigenwerte und Eigenfunktionen folgendene Eigenschaften:
a) Das Spektrum

[ = 1, ..., ist diskret und alle Eigenwerte sind strikt


positiv:

> 0. Man kann sie als aufsteigende Folge 0 <


1

2

3
. . .
anordnen.
b) Die Eigenfunktionen b

N
knnen orthonormal im FunktionenraumL
2
()
gewhlt werden. Hierbei ist das Skalarprodukt zweier Funktionen f, g L
2
()
deniert als
< f[g >:=
_

f(r )

g(r ) d
3
r (1.84)
Die orthonormierten Eigenfunktionen b

erfllen also die Bedingungen


< b

[b

>=
_

(r )

(r ) d
3
r =

(1.85)
mit dem Kroneckerschen Deltasymbol

.
c) Die Eigenfunktionen b

N
sind vollstndig; d.h. jede Funktion L
2
()
lsst sich bezglich des Skalarproduktes (1.84) nach b
1
, b
2
, b
3
, . . . entwickeln:
=

=1

mit

=< b

[ > (1.86)
46 1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie
Diese Beziehung lautet explizit:

L
2
()
(r ) =

=1
b

(r )
_

(r

(r

) d
3
r

=
_

=1
b

(r )b

(r

. .
Deltafunktion (r r

)
(r

) d
3
r

woraus man die Vollstndigkeitsrelation der Eigenfunktionen ableiten kann:

=1
b

(r )b

(r

= (r r

) (1.87)
(iv) Lsungsschritt 3:
Fr eine gegebene rechte Seite f des Randwertproblems (1.82) konstruieren wir
nun die Lsung mit dem Ansatz (r ) =

=1

(r ), wobei die Entwicklungs-


koezienten

noch zu bestimmen sind. Die homogenen Randbedingungen fr


werden identisch erfllt, weil sie von allen Basisfunktionen b

erfllt werden (vgl.


(1.83)). Es bleibt also noch die Poissongleichung zu lsen. Setzt man in diese den
obigen Ansatz ein, so folgt:
f
!
= div() =

=1

[div(b

)
. .

] =

=1

Das Skalarprodukt dieser Gleichung mit b

ergibt
< b

[f >=

=1

< b

[b

>
. .

Hieraus erhlt man die Entwicklungskoezienten

als

=
< b

[f >

=
1

(r)

f(r )d
3
r
Damit lautet die Lsung des RWP (1.82)
(r ) =

=1
< b

[f >

(r ) (1.88)
1.5.3 Analytische Lsungsverfahren fr die Poissongleichung 47
Durch Vertauschen von Summation und Integration folgt hieraus die alternative
Darstellung:
(r ) =
_

=1
b

(r )
1

(r

. .
Greenfunktion G(r , r

)
f(r

) d
3
r

(1.89)
Diese Gleichung kann man als linearen Integraloperator f auassen, der jeder
rechten Seite des RWP (1.82) die Lsung zuordnet. Dieser Integraloperator ist
also der Umkehroperator zum Dierentialoperator div(. ); sein Integralkern
G(r , r

) wird als Greenfunktion des RWP (1.82) bezeichnet. Die Spektraldar-


stellung
G(r , r

) =

=1
b

(r )
1

(r

(1.90)
bietet eine konkrete Mglichkeit, die Greenfunktion zu berechnen. Deren denie-
rende Eigenschaften und weitere Mglichkeiten, sie zu bestimmen, werden im fol-
genden diskutiert.
1.5.3.2 Lsung mittels Greenfunktion
(i) Die Greenfunktion G(r , r

) fr das in (1.81) denierte exemplarische Randwert-


problem [M-RWP] ist deniert als die Lsung des reduzierten Randwertproblems
(1.82) mit homogenen Randbedingungen und rechter Seite f(r ) = (r r

) (Ein-
heits - Punktladung am Ort r

). Die denierende Beziehung lautet also:


div
r
((r )
r
G(r , r

)) = (r r

) in

mit G(r , r

) = 0 fr r
(D)
und
G(r , r

)
n
= 0 fr r
(N)
(1.91)
Die Ortsableitungen sind hierbei im Distributionssinn zu verstehen (verallgemei-
nerte Ableitung).
48 1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie
(ii) Ist die Lsung des RWP (1.82), so gilt:
(r ) =
_

(r r

)(r

) d
3
r

=
_

div
r
(
r
G(r

, r )) (r

) d
3
r

=
_


r
G(r

, r )
r
(r

) d
3
r

(D)

r
G(r

, r ) (r

)
. .
0
da

(N)
n
r
G(r

, r )
. .
0
(r

) da

=
_

G(r

, r ) div
r
(
r
(r

))
. .
f(r

)
d
3
r

+
_

(D)
G(r

, r )
. .
0
(r

) n
r
(r

) da

+
_

(N)
G(r

, r ) (r

) n
r
(r

)
. .
0
da

=
_

G(r

, r )f(r

) d
3
r

=
_

G(r , r

)f(r

) d
3
r

Bei der letzten Gleichheit wurde verwendet, dass die Greenfunktion symmetrisch
bezglich einer Vertauschung von r und r

ist: G(r , r

) = G(r

, r ). Dies ist auch


aus Gl. (1.90) ersichtlich (man beachte, dass G(r , r

) reellwertig ist). Als Ender-


gebnis erhalten wir also diesselbe Aussage wie in Gl. (1.89):
(r ) =
_

G(r , r

)f(r

) d
3
r

lst das Randwertproblem (1.82)


(iii) Kennt man die Eigenfunktionen und Eigenwerte von div(. ), so gilt nach
(1.89) die Spektraldarstellung:
G(r , r

) =

=1
b

(r )
1

(r

Fr unbeschrnkte Gebiete gilt eine analoge Darstellung, aber das Spektrum


der Eigenwerte bildet eine kontinuierliche Menge R
+
, und deshalb muss die
diskrete Summe durch ein Integral ersetzt werden:

=1
(. . . , b

, . . .)
_
k
(. . . , b
k
,
k
, . . .) d(k)
1.5.3 Analytische Lsungsverfahren fr die Poissongleichung 49
(iv) Als einfaches Beispiel wollen wir die Spektraldarstellung der Greenfunktion fr
den Quader = (0, L
1
) (0, L
2
) (0, L
3
) mit homogenen Dirichletbedingungen
und konstanter Permittivitt = const. berechnen. Das Randwertproblem lautet
in diesem Fall:
=
1

f =:

f in mit [

= 0 (1.92)
Die Geometrie des Problems legt es nahe, die Eigenfunktionen in kartesischen
Koordinaten r = x
1
e
1
+x
2
e
2
+x
3
e
3
zu bestimmen und einen Separationsansatz
b(r ) = b
1
(x
1
) b
2
(x
2
) b
3
(x
3
)
zu machen.
Wegen =

2
x
2
1
+

2
x
2
2
+

2
x
2
3
lautet dann das Eigenwertproblem:
b = b

1
b
2
b
3
b
1
b

2
b
3
b
1
b
2
b

3
!
= b
1
b
2
b
3
Hieraus folgt durch Division mit b
1
b
2
b
3
:

1
(x
1
)
b
1
(x
1
)

b

2
(x
2
)
b
2
(x
2
)

b

3
(x
3
)
b
3
(x
3
)
= R
Da jeder der Summanden nur von einer der Koordinaten x
1
, x
2
, x
3
alleine abhngt,
muss er fr sich eine Konstante sein:

1
(x
1
)
b
1
(x
1
)
=
1
;
b

2
(x
2
)
b
2
(x
2
)
=
2
;
b

3
(x
3
)
b
3
(x
3
)
=
3
Damit gengt jede Funktion b
i
(x
i
) der Dierentialgleichung
b

j
(x
j
) +
j
b
j
(x
j
) = 0 (j = 1, 2, 3)
Deren allgemeine Lsung lautet
b
j
(x
j
) = A
j
sin(k
j
x
j
) +B
j
cos(k
j
x
j
) mit k
j
=
_

j
Um die Randbedingungen auf zu erfllen, muss gelten:
b
j
(0) = 0 B
j
= 0
b
j
(L
j
) = 0 k
j
L
j
= n
j
mit n
j
N
Damit gilt k
j
= n
j
/L
j
(n
j
N). Die Eigenwerte sind dann

n
1
n
2
n
3
=
1
+
2
+
3
=
_
n
1

L
1
_
2
+
_
n
2

L
2
_
2
+
_
n
3

L
3
_
2
(1.93)
50 1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie
und die Faktoren der Eigenfunktionen lauten:
b
j
(x
j
) = A
j
sin
_
n
j

L
j
x
j
_
(1.94)
Die Normierung der Eigenfunktionen erfolgt faktorweise:
1
!
=
L
j
_
0
b
j
(x
j
)
2
dx
j
= A
2
j
L
j
_
0
sin
2
_
n
j

L
j
x
j
_
dx
j
= A
2
j
L
j
2
woraus folgt:
A
j
=

2
L
j
Damit lauten die Eigenfunktionen:
b
n
1
n
2
n
3
(r ) =
(2)
3
2

L
1
L
2
L
3
3

j=1
sin
_
n
j

L
j
x
j
_
; n
j
N
(1.95)
Die Greenfunktion ist schlielich gegeben als
G(r , r

) =

n
1
,n
2
,n
3
N
b
n
1
n
2
n
3
(r )
1

n
1
n
2
n
3
b
n
1
n
2
n
3
(r

)
(1.96)
Eingesetzt in Gl. (1.89) erhlt man eine Darstellung der Lsung des RWP (1.92)
als diskrete Fourier-Reihe.
1.5.3.3 Konstruktion der Greenfunktion mit Hilfe der Spiegelladungsmethode
(i) Eine rein geometrische Konstruktion der Greenfunktion leistet die Spiegelladungs-
methode, wenn das betrachtete Gebiet von einer oder einigen wenigen ebe-
nen leitenden Randchen begrenzt wird (z.B. Halbraum oder Winkelraum). Aus-
gangspunkt ist hierbei die Greenfunktion zur Poissongleichung im unbeschrnkten
homogenen Raum = R
3
, die sogenannte Vakuum-Greenfunktion.
(ii) Herleitung der Vakuum-Greenfunktion:
Eine Punktladung Q bei r
0
erzeugt im unbeschrnkten Raum mit konstanter Per-
mittivitt
0
das Potential
(r ) =
Q

1
4

1
[r r
0
[
(1.97)
1.5.3 Analytische Lsungsverfahren fr die Poissongleichung 51
Dieses erfllt im Unendlichen die homogene Dirichlet-Randbedingung
lim
|r |
(r ) = 0 (1.98)
Dies bedeutet, dass das Coulomb-Potential (1.97) die Poissongleichung (im Distri-
butionssinn) lst:
div(
0
) = Q
r
_
1
4
1
[r r
0
[
_
= Q (r r
0
)
. .
Punktladungsdichte
(1.99)
Durch Vergleich mit (1.91) erkennt man, dass
G
Vac
(r , r

) =
1
4
0
1
[r r

[
(1.100)
die Greenfunktion zur Poissongleichung in = R
3
mit der Randbedingung (1.98)
darstellt. Das heit, dass (im Sinne einer Distributionsableitung) gilt:

r
_
1
4
1
[r r

[
_
= (r r

) (1.101)
In der Tat wird die Poissongleichung =

0
im gesamten R
3
gelst durch das
Coulomb-Integral
(r ) =
_
R
3
G
Vac
(r , r

)(r

) d
3
r

=
1
4
0
_
R
3
(r

)
[r r

[
d
3
r

(1.102)
(iii) Aus der Vakuum-Greenfunktion (1.100) lsst sich die Greenfunktion fr den Halb-
raum mit ideal leitendem Rand konstruieren (siehe Abb. 1.14).
Das dielektrische Gebiet ist der Halbraum
= H := r = r
||
+zn [ r
||
n = 0; z > 0,
dessen Rand von der Ebene
H = r = r
||
[ r
||
n = 0; z = 0
gebildet wird. Hierbei ist n der Normalenvektor der Ebene H. Die Permittivitt
sei im Halbraum H konstant. Der unterhalb der Randche liegende Halbraum
z 0 sei ein (idealer) metallischer Leiter, der zusammen mit der Ebene H ein
quipotentialgebiet mit konstantem Potential bildet, das auf den Wert (r ) = 0
gesetzt werden kann. Um die Greenfunktion fr den Halbraum H zu bestimmen,
wird eine Punktladung Q an den Ort r
Q
H gesetzt und das von Q erzeugte
Potential bestimmt.
52 1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie
Reales Problem Ersatzproblem
. 0 const F = =
Ebene H
0
r
P
r
x
H
Q
r
*
r
Q
r
r
x
n
r
Q
r
r
Q
*
H
e
e
r
P
r
n
r
Q
Q -
metallischer Halbraum
Abbildung 1.14: Punktladung vor metallischem Halbraum
Statt dieses reale Problem zu lsen, betrachten wir aber ein Ersatzproblem, indem
wir das Dielektrikum ber H hinaus nach unten fortsetzen (mit gleicher Permit-
tivitt wie in H). In dieses virtuelle Dielektrikum wird am Punkt r

Q
, der durch
Spiegelung des Punktes r
Q
an der Ebene H entsteht, eine virtuelle Gegenladung
Q plaziert. Ladung und Gegenladung erzeugen im Halbraum H das elektrische
Potential

H
(r ) =
Q
4
_
1
[r r
Q
[

1
[r r

Q
[
_
fr r H (1.103)
Dieses Potential zum Ersatzproblem stimmt im Halbraum H mit dem Potential
des realen Problems berein. Denn es erfllt zum einen die Poissongleichung in H
mit der Ladung Q am Ort r
Q
als Quelle, da mit (1.101) gilt:
div(
H
) = Q
r
_
1
4
1
[r r
Q
[
_
Q
r
_
1
4
1
[r r

Q
[
_
= Q(r r
Q
) + Q(r r

Q
)
. .
= 0 fr r H
(Man beachte: Da fr r H stets r ,= r

Q
gilt, liefert die zweite Deltafunktion in
H keinen Beitrag.)
Zum anderen erfllt
H
auch die Randbedingung auf H:
Fr r H gilt [r r
Q
[ = [r r

Q
[, und damit ist
H
(r ) = 0 fr r H.
Die Greenfunktion fr den Halbraum G
H
(r , r

) erhalten wir aus Gl. (1.103),


indem wir Q = 1 und r
Q
= r

setzen. Bezeichnen wir die Spiegelung an der Ebene


H mit S:
r = r
||
+zn r

= Sr := r
||
zn
1.5.3 Analytische Lsungsverfahren fr die Poissongleichung 53
so lautet die Greenfunktion
G
H
(r , r

) =
1
4
_
1
[r r

[

1
[r Sr

[
_
(1.104)
Fr beliebige Ladungsverteilungen (r ), r H ist
(r ) =
_
H
G
H
(r , r

)(r

) d
3
r

(1.105)
die Lsung des Potentialproblems in H. Explizit lautet dieses Integral
(r ) =
1
4
_
_
_
H
(r

)
[r r

[
d
3
r

_
H
(r

)
[r Sr

[
d
3
r

_
_
(siehe Abb. 1.15)
Reales Problem Ersatzproblem
Metall
( ) r r
r
0 F=
H
gespiegelt
( ) r r
r
*
( ) r r -
r
Abbildung 1.15: Ladungsspiegelungsprinzip beim Halbraum-Problem
54 1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie
(iv) In analoger Weise lsst sich die Spiegelladungsmethode auf einen Viertelraum
(90

- Winkelraum) mit metallischer Begrenzung anwenden (Abb. 1.16).


Ersatzproblem Reales Problem
F( ) = r const.= 0
Q
W
Q
y
x
-Q +Q
-Q
W
Q
r
r
O O
Q
r
r
1 Q
S r
r
2 Q
S r
r
3 Q
S r
r
Abbildung 1.16: Punktladung vor metallischem 90

- Winkelraum
Der Viertelraum W habe eine konstante Permittivitt . Zwei Halbebenen bilden
den Rand W, auf dem das Potential der Randbedingung
W
= 0 gengen muss.
Um diese zu erfllen, wird die reale Punktladung Q am Ort r
Q
dreimal gespiegelt
an die Punkte S
1
r
Q
, S
2
r
Q
und S
3
r
Q
mit der Ladung Q, +Q und Q (siehe
Abb. 1.16). Das Potential zum Ersatzproblem lautet dann:

W
(r ) =
Q
4
_
1
[r r
Q
[

1
[r S
1
r
Q
[
+
1
[r S
2
r
Q
[

1
[r S
3
r
Q
[
_
fr r W
(1.106)
Es stimmt im Winkelraum W mit dem Potential des realen Problems berein, wie
man analog zum Halbraumproblem beweisen kann. Insbesondere erfllt
W
die
Randbedingung
W
(r ) = 0 fr r W, weil sich fr r W jeweils zwei der
vier Terme in Gl. (1.106) paarweise kompensieren.
Die Greenfunktion fr den WinkelraumG
W
(r , r

) erhlt man aus Gl. (1.106),


indem man Q = 1 und r
Q
= r

setzt. Sie lautet


G
W
(r , r

) =
1
4
3

n=0
(1)
n
[r S
n
r

[
(1.107)
wobei S
0
r = r die identische Abbildung bezeichnet.
1.5.4 Stationre Stromverteilung 55
1.5.4 Stationre Stromverteilung
Auf ein Potentialproblem fhrt auch die Berechnung stationrer Stromverteilungen in
leitenden Materialien. Die bereits dargestellten theoretischen Aussagen und Lsungsme-
thoden der Potentialtheorie knnen hierauf in analoger Weise bertragen werden.
1.5.4.1 Bilanz- und Transportgleichungen fr elektrische Strmungsverteilungen
(i) Ladungsbilanz: Wie bereits in 1.2.3 diskutiert wurde, erhlt man aus (1.1) und
(1.4) die Beziehung:
0 = div(rot

H ) = div

j +

_
div

D
_
t
= div

j +

t
.
Die Ladungserhaltungsgleichung
div

j +

t
= 0
(1.108)
bildet die Grundlage fr die Theorie elektrischer Strmungen.
(ii) Transportmodell fr die beweglichen Ladungstrger
Um ein geschlossenes Gleichungssystem zu erhalten, muss die Stromdichte

j durch
die sie treibenden Krfte ausgedrckt werden. In einem Leiter oder Halbleiter kann
man zumeist in guter Nherung vom Drift-Diusions-Modell ausgehen.
Wir nehmen an, dass das elektrische Strmungsfeld aus K verschiedenen Sorten
von Ladungstrgern zusammengesetzt ist, welche die spezische Ladung q

, Be-
weglichkeit

und Teilchendichte n

besitzen. Die Trgersorte trgt dann mit


der Partialstromdichte

j

= [q

[n

E q

(1.109)
zum gesamten Stromuss bei. Der erste Term bezeichnet den Driftstrom im elektri-
schen Feld

E (vgl. Vorlesung Elektrizitt und Magnetismus 2.2.2) und fhrt zum
Ohmschen Gesetz. Dieser Transportmechanismus ist in Metallen dominant. Der
zweite Term bezeichnet den Diusionsstrom. Dieser iet immer in Richtung des
negativen Konzentrationsgradienten n

. Seine Intensitt ist durch den Diusi-


onskoezienten D

> 0 gegeben; dieser Zusammenhang wird auch als Ficksches


Diusionsgesetz bezeichnet. Der Diusionsstrom ist insbesondere in Halbleiter-
bauelementen wie Dioden und Bipolartransistoren relevant. In diesem Fall hat man
zwei Trgersorten, nmlich die Leitungselektronen ( = n) und die Defektelektro-
nen (Lcher, = p).
56 1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie
Wir nehmen weiterhin an, dass das elektrische Feld keine durch das Induktionsge-
setz rot

E =

B
t
induzierten Wirbelfelder enthlt und damit keine Wirbelstrme
vorhanden sind. Fr

B
t
= 0 folgt rot

E = 0, und damit ist das

E -Feld ein reines
Gradientenfeld:

E =
Damit kann man die Partialstromdichte

j

als Summe zweier Gradienten darstel-
len:

j

= ([q

[n

+ q

)
(1.110)
Der Diusionskoezient D

und die Beweglichkeit

sind ber die Einsteinrelati-


on D

=
kT
|q

miteinander verknpft. Mit Hilfe des elektrochemischen Potentials


(oder Quasiferminiveaus)

:= +
kT
q

ln
n

n
0
(1.111)
lsst sich daher die Partialstromdichte

j

in kompakter Form darstellen als

j

=

(1.112)
wobei

:= [q

die spezische elektrische Leitfhigkeit der Trgersorte


bezeichnet.
Die Gesamtstromdichte ergibt sich schlielich als

j =
K

=1

j

(1.113)
und die zugehrige Raumladungsdichte ist
=
K

=1
q

(1.114)
(iii) Detaillierte Bilanzgleichungen:
Wie im Abschnitt 1.2.3 (vi) diskutiert wurde, gengen die Teilchen jeder Trger-
sorte einer Teilchenbilanzgleichung (vgl. (1.25)):
n

t
=
1
q

div

j

+G

( = 1, ..., K) (1.115)
wobei G

die Generations-Rekombinationsrate der Spezies bezeichnet. Man be-


achte, dass
1
q

j

die Teilchenstromdichte der Spezies ist. Damit die detaillier-
ten Bilanzen (1.115) mit der Ladungserhaltungsgleichung (1.108) vertrglich sind,
1.5.4 Stationre Stromverteilung 57
muss wegen (1.113) und (1.114) gelten:
0 = div

j +

t
=
K

=1
_
div

+q

t
_
=
K

=1
q

, also
K

=1
q

= 0 (1.116)
1.5.4.2 Stationre Strmungsfelder im Drift-Diusions-Modell
Bei stationren Strmungen gilt
n

t
= 0. Mit der Stromrelation (1.112) eingesetzt in
(1.115) erhalten wir ein System partieller Dierentialgleichungen fr die elektrochemi-
schen Potentiale

:
div (

) = q

(1.117)
das zusammen mit der Poissongleichung fr das elektrische Potential
div () = =
K

=1
q

(1.118)
zu lsen ist. Die Trgerkonzentrationen n

werden hierbei mit Hilfe von (1.111) aus

und berechnet, die gesuchten Stromdichten mit Hilfe von (1.112). Das gekoppelte
System von Dierentialgleichungen (1.117) und (1.118) ist auf einem Gebiet R
3
(=Bauelement) mit geeignet gewhlten (gemischten) Randbedingungen zu lsen.
1.5.4.3 Stationre Strmungsfelder im Ohmschen Transportmodell
(i) Dielektrische Relaxation
Den einfachsten Fall stellt ein metallischer Leiter dar, in dem ein rein Ohmscher
Ladungstransport mit nur einer einzigen Trgersorte (Elektronen) erfolgt. Es gilt
also das einfache Ohmsche Gesetz

j =

E = . (1.119)
Gleichzeitig gelten natrlich die Materialgleichung

D =

E , das Gausche Gesetz


div

D = , sowie die Ladungserhaltungsgleichung (1.108). Ineinander eingesetzt
ergibt sich bei konstant angenommener Leitfhigkeit und Permittivitt die
Beziehung

t
= div

j = div
_

D
_
=

div

D =

,
58 1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie
also

t
=

mit

= constans (1.120)
Wird der elektrisch neutrale stationre Gleichgewichtszustand durch eine loka-
le Ladungsuktuation (t, r ) gestrt, so folgt durch zeitliche Integration von
(1.120):
(t, r ) = (t
0
, r ) exp
_

t t
0

R
_
(1.121)
wobei

R
:=

(1.122)
als dielektrische Relaxationszeit bezeichnet wird.
Typische Werte fr
R
sind:
Metall:
R
10
15
s = 1 fs
Halbleiter:
R
10
12
. . . 10
4
s
Isolator:
R
= 10
4
. . . 10
6
s 10 Tage
(ii) Quasistationre Nherung
In einem Metall ist die Relaxationszeit so kurz, dass alle zeitlichen Vorgnge, die
fr die technische Anwendung von Interesse sind (Schalten, Ladungsverschiebung
etc.), langsam ablaufen im Vergleich zu
R
. Deshalb kann man auf der technisch
relevanten Zeitskala ( s, ns) die Ausbildung einer Raumladung meistens vernach-
lssigen:

t
0
(1.123)
Dies nennt man quasistationre Nherung.
1.5.4.4 Randwertproblem fr stationre Ohmsche Strmungsfelder
Gem der Ladungserhaltungsgleichung (1.108) bleibt in der quasistationren Nherung
nur noch das stationre Strmungsproblem
div

j = 0 (1.124)
zu lsen. Mit dem Ansatz (1.119) einer Potentialstrmung gelangen wir so zu einer
homogenen Poissongleichung fr das elektrische Potential:
div((r )) = 0 (1.125)
1.5.5 Korrespondenz 59
1
W
2
W
n
W
W
n
r
div 0 j =
r
Kontakt
( ) r s
r
j E s =-
r r
Abbildung 1.17: Stromfhrendes Gebiet begrenzt von elektrischen Kontakten und
isolierenden Randstcken
Diese ist auf einem Gebiet R
3
zu lsen, auf dessen Rand folgende Randbedin-
gungen gestellt werden:
Der Rand enthlt potentialgesteuerte Kontakte (Klemmen)
1
,
2
, ...,
N
, auf
denen die Potentialwerte
[

j
= V
j
(j = 1, ..., N)
vorgegeben sind. Die brigen Randchenstcke sind elektrisch isolierend,
d.h.

j n =

n
= 0, wobei n die uere Normale auf bezeichnet. Dies fhrt auf
die homogene Neumannsche Randbedingung

n
= 0 auf
_
_
N
_
j=1

j
_
_
Insgesamt ist also ein gemischtes Randwertproblem zu lsen, wie es bereits im Abschnitt
1.5.2 behandelt wurde (vgl. Gl. (1.80)).
1.5.5 Korrespondenz zwischen Elektrostatik, stationren
elektrischen Strmen, Magnetostatik und stationrem
Wrmeuss
Die feldtheoretische Beschreibung von Problemstellungen in der Elektrostatik, bei statio-
nrem elektrischem Stromuss, in der Magnetostatik und bei stationrem Wrmeuss
folgt vllig analogen Grundgleichungen (Bilanzgleichungen und gradientengetriebenen
Flussgren). Diese Korrespondenzen sind in folgender Tabelle zusammengestellt. Sie
erlauben es, generische mathematische Lsungsmethoden (wie z.B. Lsen der Poisson-
60 1.5 Das Randwertproblem der Potentialtheorie
gleichung) auf jedes der vier genannten Problemfelder in analoger Weise anzuwenden.
Aus der mathematischen Struktur der feldtheorethischen Beschreibung lsst sich ei-
ne Netzwerkbeschreibung mit konzentrierten Netzwerkelementen ableiten. Das Ergeb-
nis ist ein Kirchhosches Netzwerk mit geeignet gewhlten Across-Gren (Knoten-
Potentialen) und Through-Gren (Zweigstrmen), die den Kirchhoschen Gesetzen
(Knoten- und Maschenregel) gengen. Die in der Tabelle aufgelisteten Korrespondenzen
ermglichen es, elektrische Netzwerke auf magnetische Kreise, dielektrische Netzwerke
oder thermische Netzwerke in analoger Weise abzubilden und damit die Methoden der
Netzwerktheorie gleichermaen anzuwenden.
1.5.5 Korrespondenz 61
E
l
e
k
t
r
o
s
t
a
t
i
k
s
t
a
t
i
o
n

r
e
e
l
e
k
t
.
S
t
r

m
u
n
g
e
n
M
a
g
n
e
t
o
s
t
a
t
i
k
s
t
a
t
i
o
n

r
e
r
W

r
m
e

u
s
s
K
o
n
t
i
n
u
u
m
s
d
a
r
s
t
e
l
l
u
n
g
K
o
r
r
e
s
p
o
n
d
.
F
e
l
d
g
r

e
n
(

D
,

E
)
(

j
,

E
)
(

B
,

H
)
(

J
Q
,

T
)
(
C
o
n
t
)
d
i
v

D
=

d
i
v

j
=
0
d
i
v

B
=
0
d
i
v

J
Q
=

Q
(
P
o
t
)
r
o
t

E
=
0
r
o
t

E
=
0
r
o
t

H
=

j
(
=
0
)
r
o
t

T
=
0
t
r
e
i
b
e
n
d
e
K
r
a
f
t

E
=

e
l

E
=

e
l

H
=

m
a
g

T
F
l
u
s
s
g
r

D
=

e
l

j
=

e
l

B
=

m
a
g

J
Q
=

T
(
P
o
t
)
i
n
(
C
o
n
t
)
d
i
v
(

e
l
)
=

d
i
v
(

e
l
)
=
0
d
i
v
(

m
a
g
)
=
0
d
i
v
(

T
)
=

Q
N
e
t
z
w
e
r
k
d
a
r
s
t
e
l
l
u
n
g

A
c
r
o
s
s

-
G
r

e
e
l
e
k
t
r
i
s
c
h
e
e
l
e
k
t
r
i
s
c
h
e
m
a
g
n
e
t
i
s
c
h
e
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
g
e
f

l
l
e

T
S
p
a
n
n
u
n
g
U
S
p
a
n
n
u
n
g
U
S
p
a
n
n
u
n
g
V
m
U
=

+e
l

e
l
U
=

+e
l

e
l
V
m
=

+m
a
g

m
a
g

T
=
T
h
e
i
s
s

T
k
a
l
t

T
h
r
o
u
g
h

-
G
r

e
d
i
e
l
e
k
t
r
i
s
c
h
e
r
e
l
e
k
t
r
i
s
c
h
e
r
m
a
g
n
e
t
i
s
c
h
e
r
W

r
m
e
s
t
r
o
m
F
l
u
s
s
S
t
r
o
m
F
l
u
s
s

D
=
_A

D
d
a
I
=
_A

j
d
a

B
=
_A

B
d
a

Q
=
_A

J
Q
d
a
l
i
n
e
a
r
e
s
M
a
t
e
r
i
a
l
g
e
s
e
t
z
U
=
R
D

D
U
=
R
e
l

I
V
m
=
R
m

T
=
R
t
h

Q
K
i
r
c
h
h
o

s
c
h
e
s
d
i
e
l
e
k
t
r
i
s
c
h
e
s
e
l
e
k
t
r
i
s
c
h
e
s
m
a
g
n
e
t
i
s
c
h
e
r
t
h
e
r
m
i
s
c
h
e
s
N
e
t
z
w
e
r
k
N
e
t
z
w
e
r
k
N
e
t
z
w
e
r
k
K
r
e
i
s
N
e
t
z
w
e
r
k
63
2 Modellierung elektromagnetischer
Vorgnge in technischen Systemen
mit Kompaktmodellen
2.1 Flusserhaltende Diskretisierung mit Kirchhoschen
Netzwerken
Fr viele technische Anwendungen (Gerte, Schaltungen, ...) ist eine kontinuumstheore-
tische Beschreibung mit Hilfe der Maxwellschen Feldtheorie viel zu aufwendig, um ihre
Funktion praxisrelevant darzustellen. Stattdessen gengt eine vereinfachte Modellierung
mit sehr viel weniger Zustandsvariablen (typischerweise Klemmenspannungen und Str-
men in quivalenten Netzwerken). Durch eine derartige Ordnungsreduktion drfen
aber die zugrundeliegenden physikalischen Prinzipien und Gesetze nicht verletzt werden.
So muss beispielsweise eine Netzwerkdarstellung mit Kompaktmodellen fr die Netzwer-
kelemente die Erhaltungsstze fr Ladung und Energie exakt erfllen; man spricht dann
von einer usserhaltenden Diskretisierung.
2.1.1 Generelle Modellannahmen
Damit eine Systembeschreibung mit Hilfe von Kompaktmodellen in einem quivalenten
Netzwerk eine physikalische Grundlage hat, mssen einige Voraussetzungen gegeben
sein:
(i) Das technische System besteht aus rumlich begrenzten Funktionsblcken,
die ber wohldenierte lokalisierte Schnittstellen (z.B. leitende Verbindungen
oder gefhrte elektromagnetische Felder) miteinander wechselwirken.
(ii) Die elektrischen und magnetischen Felder sind nur quasistationr zeitvernder-
lich, d.h. sie werden ohne Retardierungseekt von Klemmenstrmen und -span-
nungen zeitgleich gesteuert. Dies impliziert, dass keine elektromagnetische Wellen-
ausbreitung in und zwischen den Funktionsblcken stattndet (Konzentriertheits-
hypothese). Eine hinreichende Bedingung hierfr ist (vgl. 3. Kapitel):
Wellenlnge der EM-Welle Abmessung des Systems d
64 2.1 Flusserhaltende Diskretisierung mit Kirchhoschen Netzwerken
Rechnet man diese Bedingung mit Hilfe der Beziehung c = (Lichtgeschwindig-
keit c = 3 10
8 m
s
) auf die Frequenz der Welle um, so ndet man die Werte:
Frequenz 50Hz 300kHz 100MHz 1GHz 1THz
Wellenlnge 6000km 1km 3m 30cm 0,3 mm
2.1.2 Feldtheoretische Beschreibung der Quasistationaritt
(i) Wir nehmen vereinfachend ein Medium mit konstanter Permittivitt und Permea-
bilitt an. Das elektromagnetische Feld wird in Potentialdarstellung

E =

t

A und

B = rot

A mit Coulombeichung div

A = 0 dargestellt
(vgl. Abs. 1.3.2):
Dann gilt (vgl. (1.44) und (1.45)):
div

D = =

(2.1)
rot

H =

j +

D
t

A

2

A
t
2
=
_

j

t
()
_
(2.2)
Die Ausbildung elektromagnetischer Wellen wird unterdrckt, indem in Gl. (2.2)
der Term

2
t
2

A = 0 gesetzt wird. Dies entspricht einer Nherung des Ver-
schiebungsstromes

D
t
=
_
_

t
() +

2

A
t
2
_
_


t
() (2.3)
d.h. der magnetisch induzierte Anteil wird vernachlssigt!
(ii) Als Konsequenz dieser Nherung gengen die elektromagnetischen Potentiale (,

A)
nunmehr den Bestimmungsgleichungen
(r , t) =
1

(r , t) (2.4)

A(r , t) =
_

j (r , t)

t
((r , t))
_
(2.5)
Dies bedeutet:
(,

A) und damit (

E ,

B) sind nur noch vom momentanen zeitlichen Wert
der Quellgren (r , t) und

j (r , t) (sowie der Randwerte) abhngig
alle Feldgren sind quasistationr!
2.1.3 Synthese von Netzwerkmodellen aus funktionalen Blcken 65
(iii) Die quasistationre Nherung (2.4)/(2.5) ist vertrglich mit dem Ladungserhal-
tungssatz. Denn wegen der Coulomb-Eichung div

A = 0 gilt:
0 = (div

A) = div(

A) =
_
div

j

t
()
_
=
_
div

j +

t
_
,
also
div

j +

t
= 0 (2.6)
2.1.3 Synthese von Netzwerkmodellen aus funktionalen Blcken
Ziel der Kompaktmodellierung (oder Makromodellierung) ist es, eine feldtheoretisch
beschriebene Struktur mit realer dreidimensionaler Geometrie durch ein quivalentes
Kirchhosches Netzwerk so darzustellen, dass die Funktion der Struktur in ihrem Klem-
menverhalten realittsgetreu wiedergegeben wird.
Kirchhoffsches Netzwerk
Reale 3D
Struktur
Kontinuums-
modelle
Kompakt-
Modellierung
Abbildung 2.1: Kompaktmodellierung
Hierzu sind die im Folgenden beschriebenen Voraussetzungen ntig.
2.1.3.1 Funktionale Blcke
Wir nehmen an, dass sich das zu modellierende System aus rumlich begrenzten funk-
tionalen Blcken aufbauen lsst, die als mehrpolige elektrische Bauelemente dar-
gestellt werden knnen.
Das bedeutet:
Ladungsaustausch (Stromuss) mit anderen Bauelementen erfolgt ber disjunkte,
lokalisierte Randchen A
1
, .., A
N
(N 2) (= Kontakte oder Klemmen)
Kontakte sind quipotentialchen (-gebiete). Daher ist es sinnvoll, Klemmen-
potentiale
k
= [
A
k
(k = 1, ..., N) zu denieren.
66 2.1 Flusserhaltende Diskretisierung mit Kirchhoschen Netzwerken
Das Bauelement als Ganzes ist elektrisch neutral (d.h. Gesamtladung Q = 0).
Hieraus folgt:
0 =
dQ
dt
=
_
B

t
d
3
r =
_
B
div

j d
3
r =
_
B

j da =
N

k=1
_
A
k

j da
Die (auslaufend gerichteten) Klemmenstrme
I
k
:=
_
A
k

j da (2.7)
erfllen daher die integrale Stromerhaltungsgleichung
N

k=1
I
k
= 0 (2.8)
Das Klemmenverhalten der Bauelemente ist darstellbar in Form eines dierential-
algebraischen Gleichungssystems (Kompaktmodell)
F(U, I,

U,

I) = 0 (2.9)
Hierbei bedeuten
U = (
1

0
,
2

0
, ...,
N

0
) Klemmenspannungen

0
= Bezugspotential (Nullpunkt)
I = (I
1
, I
2
, ...I
N
) Klemmenstrme
Derartige Kompaktmodelle sind prinzipiell aus einem Kontinuumsmodell ableitbar.
Typische Beispiele sind:
Resistiver Zweipol (Eintor):
Kennlinie I
1
= f(U
12
) mit U
12
=
1

2
Kapazitives Eintor:
I
1
= C(U
12
)
dU
12
dt
(nichtlinearer Kondensator)
Induktives Eintor:
U
12
= L(I
1
)
dI
1
dt
(nichtlineare Induktivitt)
2.1.3 Synthese von Netzwerkmodellen aus funktionalen Blcken 67
2.1.3.2 Erstellung eines Kirchhoschen Netzwerkes
(i) Die elektrische Verknpfung der Kompaktmodelle der Bauelemente zu einem Sy-
stemmodell (Schaltung bzw. Netzwerk) geschieht ber Knoten und Zweige.
( )
2
K
r F = F
r
j
r
F
F F 1
K
F K
F
2
K
F
K
I
( )
2
, I K K ( )
1
, I K K
1
K
K
A B
A
B
Knoten K
2
K
( )
K
r F = F
r
( )
1
K
r F = F
r
Abbildung 2.2: bergang vom Kontinuumsmodell zu einer diskreten Netzwerk-
beschreibung
Auch hierfr mssen gewisse Voraussetzungen in der realen Bauelementstruktur
erfllt sein.
(ii) Erforderliche Eigenschaften von (physikalischen) Knoten:
Ein Knoten ist eine ideal leitende Verbindung zwischen M Kontakten. Fr
einen echten Knoten mit Stromverzweigung gilt M 3. Ein Knoten ist ein
quipotentialgebiet; daher kann ihm ein denierter Potentialwert
K
zuge-
ordnet werden.
Notation: / := Menge aller Knoten im Netzwerk
Knoten sind zumeist ladungsneutral. Fr die auf einem Knoten gespeicherte
Ladung Q
K
gilt: Q
K
= 0 fr K /
Eine Ausnahme bilden speichernde Knoten (= Elektroden) in mehrpoligen
kapazitiven Speicherelementen. Diese knnen eine Ladung Q
K
,= 0 tragen
(vgl. Abs. 2.2), wenn gleichzeitig andere Elektroden die Gegenladung tragen:

KK
Q
K
= 0 (2.10)
68 2.1 Flusserhaltende Diskretisierung mit Kirchhoschen Netzwerken
(iii) Erforderliche Eigenschaften von Zweigen:
Gerichtete Zweige (K
1
, K
2
) / / bezeichnen einen mglichen Strompfad
vom Knoten K
1
zum Knoten K
2
.
Notation: Z := Menge aller Zweige im Netzwerk / /
Der in Bauelementen und Verdrahtung rumlich verteilt ieende Strom

j (r , t)
wird als linienfrmig konzentrierter, gerichteter Zweigstrom I(K
1
, K
2
) uss-
erhaltend zwischen den Knoten K
1
und K
2
transportiert. Dies ist eine Kon-
sequenz des Klemmenstrom-Erhaltungssatzes (2.8) und der Kirchhoschen
Knotenregel.
Jedem Zweig (K
1
, K
2
) Z muss man eine am Zweig anliegende gerichtete
Zweigspannung
U(K
1
, K
2
) :=
K
2
_
K
1

E dr (2.11)
zuordnen knnen. Da das elektrische Feld

E =

t

A neben dem
Gradientenfeld auch das magnetisch induzierte Wirbelfel

E
ind
=

A
enthlt, hngt die induzierte Spannung
U
ind
(K
1
, K
2
) :=
K
2
_
K
1

E
ind
dr =
K
2
_
K
1


A
t
dr (2.12)
von der Wahl des physikalischen Integrationsweges von K
1
nach K
2
ab
(= Strompfad des Zweigstromes). Nur wenn dieser eindeutig festliegt (z.B.
linienfrmige Leiterschleife von K
1
nach K
2
), ist U
ind
(K
1
, K
2
) eindeutig de-
niert und ein Netzwerk-Ansatz zulssig. In diesem Fall gilt:
U(K
1
, K
2
) =
K
2
_
K
1
dr
K
2
_
K
1


A
t
dr
=
K
1

K
2
+U
ind
(K
1
, K
2
)
(2.13)
Ohne Induktionseekt gilt die vereinfachte Darstellung
U(K
1
, K
2
) =
K
1

K
2
(2.14)
2.1.3 Synthese von Netzwerkmodellen aus funktionalen Blcken 69
2.1.3.3 Kirchhosche Knotenregel
Fr einen Knoten K / sei ^(K) = K

/ [ (K, K

) Z die Menge seiner


Nachbarknoten im Netzwerk.
( )
1
, I K K
( )
2
, I K K
( )
3
, I K K
( ) ,
N
I K K
( )
1
, A K K
( )
2
, A K K
( )
3
, A K K
( ) ,
N
A K K
K
Abbildung 2.3: Realer physikalischer Knoten in einem Netzwerk
Wird der reale physikalische Knoten K in ein Kontrollvolumen V eingeschlossen, so
strmen durch dessen Hllche V die Zweigstrme I(K, K

) zu den Nachbarknoten
K

^(K) durch disjunkte Teilchenstcke A(K, K

) V :
I(K, K

) =
_
A(K,K

j n da (n = uere Normale) (2.15)


Bei ladungsspeichernden Knoten ist
Q
K
(t) =
_
V
(r , t) d
3
r
die im Knoten bendliche elektrische Ladung.
Wegen des Ladungserhaltungssatzes div

j +

t
= 0 folgt:
dQ
K
dt
=
_
V

t
d
3
r =
_
V
div

j d
3
r =
_
V

j da =

N(K)
_
A(K,K

j da =

N(K)
I(K, K

),
also

N(K)
I(K, K

) =
dQ
K
dt
(2.16)
(Kirchhosche Knotenregel fr speichernde Knoten)
70 2.1 Flusserhaltende Diskretisierung mit Kirchhoschen Netzwerken
Bei nichtspeichernden Knoten gilt die vereinfachte Version:

N(K)
I(K, K

) = 0
(2.17)
(Kirchhosche Knotenregel fr nichtspeichernde Knoten)
2.1.3.4 Kirchhosche Maschenregel
Eine Masche (oder Schleife) / ist eine geschlossene Knotenfolge lngs Zweigen im
Netzwerk (Abb. 2.4):
/= (K
0
, K
1
), (K
1
, K
2
), ..., (K
N1
, K
N
), (K
N
, K
0
)
M
0 1 N
K K
+

X
X
X
X X
( )
2 3
U K K
N
K
1
K
2
K
3
K
Abbildung 2.4: Masche in einem Kirchhoschen Netzwerk
Im realen physikalischen System entspricht einer Masche eine geschlossene Kurve, die
lngs physikalischer Strompfade (=Zweige) ber die physikalischen Knoten fhrt. Zum
elektrischen Feld entlang der Masche

E =

t

A trgt gegebenenfalls auch das


magnetisch induzierte Wirbelfeld

E
ind
=

A bei.
Das Linienintegral ber

E entlang der physikalischen Masche ergibt abstrakt im Netz-
werk:
_
M

E dr =
N

j=0
K
j+1
_
K
j

E dr =
N

j=0
U(K
j
, K
j+1
),
wobei K
N+1
:= K
0
gesetzt wird.
Andererseits gilt in der realen Struktur:
_
M

E dr =
_
M
dr +
_
M

E
ind
dr = 0 +U
ind
(/)
71
mit der in der Masche induzierten Spannung
U
ind
(/) =
_
M

E
ind
dr =
d
dt
_
_
_
M

A dr
_
_
(2.18)
Damit gilt:
N

j=0
U(K
j
, K
j+1
) = U
ind
(/) (2.19)
(Kirchhosche Maschenregel mit eingeprgter (induktiver) Spannungsquelle)
^B! (2.19) ist nur dann sinnvoll in einem Netzwerk anwendbar, wenn U
ind
(/) durch kon-
zentrierte Bauelemente (wie z.B. Spulen) erzeugt wird, deren Verhalten allein durch die
Zweigstrme I(K, K

) und Zweigspannungen U(K, K

) im Netzwerk modelliert werden


kann (vgl. Abs. 2.3).
2.2 Kapazitive Speicherelemente
Das Konzept der Kompaktmodellierung soll im Folgenden an energiespeichernden Bau-
elementen wie Kondensator- oder Spulenanordnungen konkret angewandt werden.
2.2.1 Kondensatoranordnungen (Geometrie und Randwertproblem)
(i) Randwertproblem:
Wir betrachten eine Mehrelektroden-Kondensatoranordnung wie in 1.5.2.1 (iii)
dargestellt: Leitende Gebiete
l
(l = 0, . . . , N) schlieen ein dielektrisches Gebiet
ein.
l
sind quipotentialchen mit den Potentialwerten V
l
.
Das Dielektrikum zwischen den Elektroden
l
sei elektrisch neutral, d.h. es trgt
keine Raumladung: = 0. Die Aufgabe besteht darin, zu gegebenen Potentialwer-
ten (V
0
, V
1
, . . . , V
N
) R
N+1
auf den Elektroden zunchst das elektrische Potential
(r ) und hieraus das elektrische Feld

E = im Dielektrikum zu bestim-
men, um dann die auf den Elektroden bendlichen Ladungen (Q
0
, Q
1
, . . . , Q
N
)
zu berechnen. Als erster Schritt ist also das bereits in (1.67) formulierte Randwert-
problem zu lsen:
[V-RWP] div() = 0 in und [

l
= V
l
(l = 0, 1, . . . , N) (vgl. (1.67))
72 2.2 Kapazitive Speicherelemente
n
r
n
r
n
r
n
r
1
W
1
W
N
W
2
W
2
W
e
N
W
Abbildung 2.5: Mehrelektroden-Kondensatoranordnung
(ii) Konstruktion des Potentials aus Grundlsungen:
Die Lsung zu [V-RWP] lsst sich als Linearkombination von N+1 Grundlsungen

0
(r ),
1
(r ), . . . ,
N
(r ) darstellen, die folgendermaen deniert sind:
div(
k
) = 0 in und
k
[

l
=
kl
=
_
_
_
1 k = l
0 k ,= l
(2.20)
Die Lsung (r ) zu [V-RWP] mit der Potentialvorgabe (V
0
, V
1
, . . . , V
N
) hat dann
die Form
(r ) =
N

k=0
V
k

k
(r ) (2.21)
Beweis: div() = div
_

_
N

k=0
V
k

k
__
=
N

k=0
V
k
div (
k
)
. .
0
= 0
[

l
=
N

k=0
V
k

k
[

l
. .

kl
= V
l
q.e.d.
2.2.2 Maxwellsche Kapazittsmatrix 73
2.2.2 Maxwellsche Kapazittsmatrix
2.2.2.1 Beziehung zwischen Elektrodenladungen und -potentialen
(i) Die auf der Elektrode
k
bendliche Ladung Q
k
lsst sich mit dem Gauschen
Satz folgendermaen aus (r ) berechnen:
Q
k
=
_

D n da =
_

k
n da =
N

l=0
V
l
_

k
n
l
da
. .
=: C
kl
=
N

l=0
C
kl
V
l
Man beachte, dass n hierbei die von
k
ins Innere von weisende Oberchennor-
male auf
k
bezeichnet (vgl. Abb. 2.5). Wir erhalten somit eine lineare Beziehung
zwischen den Elektrodenladungen und -potentialen:
Q
k
=
N

l=0
C
kl
V
l
(2.22)
wobei
C
kl
:=
_

k
n
l
da (k, l = 0, . . . , N)
(2.23)
als Maxwellsche Kapazittskoezienten bezeichnet werden. Diese hngen of-
fenkundig nur von der Permittivitt und der Geometrie der Elektrodenanordnung
ab.
(ii) Die Kapazittskoezienten C
kl
lassen sich auf eine einfachere, symmetrische Form
bringen:
C
kl
=
_

l
n da =
N

j=0
_

k
[

j
. .

kj

l
(n) da
. .
da
=
_

k

l
da
=
_

div(
k

l
) d
3
r =
_

k

l
d
3
r +
_

k
div(
l
)
. .
= 0
d
3
r
wobei hier da = nda das nach auen orientierte Oberchenelement des Gebietes
darstellt.
Wir erhalten also
C
kl
=
_

k

l
d
3
r
(2.24)
74 2.2 Kapazitive Speicherelemente
Oenkundig ist die Matrix C
kl
symmetrisch:
C
kl
= C
lk
(2.25)
2.2.2.2 Darstellung der gespeicherten elektrischen Energie
(i) Mit Hilfe der Kapazittskoezienten C
kl
lsst sich die in einer Kondensatoran-
ordnung gespeicherte elektrische Energie W
el
durch die Klemmenpotentiale V
l
aus-
drcken.
Nach (1.15) gilt:
W
el
=
1
2
_

E

E d
3
r =
1
2
_

d
3
r
(2.21)
=
1
2
N

k=0
N

l=0
_

V
k

k

l
V
l
d
3
r
=
1
2
N

k=0
N

l=0
V
k
_

k

l
d
3
r V
l
=
1
2
N

k=0
N

l=0
V
k
C
kl
V
l
Die gespeicherte Energie ist somit ein quadratischer Ausdruck der Klemmenpoten-
tiale:
W
el
=
1
2
N

k,l=0
V
l
C
lk
V
k
=
1
2
V
T
C V (2.26)
mit der Maxwellschen Kapazittsmatrix
C = (C
kl
) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
C
00
C
01
C
0N
C
10
C
11
C
1N
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
C
N0
C
N1
C
NN
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
und dem Vektor der Klemmenpotentiale
V :=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
V
0
V
1
.
.
.
V
N
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2.2.2 Maxwellsche Kapazittsmatrix 75
(ii) Die Energie W
el
ist stets positiv: W
el
0. Daher ist die (wegen (2.25) symmetri-
sche) Kapazittsmatrix C positiv semi-denit:
C = C
T
und V
T
C V 0 V R
N+1
(iii) Fasst man W
el
als Funktion der unabhngigen Variablen V = (V
0
, V
1
, . . . , V
N
)
T
auf, so folgt aus (2.26):
W
el
V
k
=
1
2
_
N

l=0
C
kl
V
l
+
N

l=0
V
l
C
lk
_
(2.25)
=
N

l=0
C
kl
V
l
(2.22)
= Q
k
W
el
V
k
= Q
k
bzw.
W
el
V
= Q (2.27)
mit dem Vektor der Elektrodenladungen
Q :=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Q
0
Q
1
.
.
.
Q
N
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Die lineare Beziehung zwischen Q und V (2.22) lautet dann in Matrixschreibweise
Q = C V (2.28)
Dierenziert man (2.27) ein weiteres Mal nach V , so erhlt man

2
W
el
V
k
V
l
= C
kl
bzw.

2
W
el
V V
= C
(2.29)
Ist die Funktion W
el
= W
el
(V ) bekannt, so kann man also aus (2.29) die Maxwell-
sche Kapazittsmatrix durch zweimaliges Dierenzieren nach V bestimmen.
(iv) Da fr ein gegebenes elektrisches Feld

E (r ) das dazugehrige elektrische Potential
(r ) nur bis auf eine Konstante c R eindeutig bestimmt ist, erzeugen die Po-
tentialvorgaben V und V +c e mit e := (1, 1, . . . , 1)
T
R
N+1
dasselbe

E -Feld im
Dielektrikum und damit dieselben Elektrodenladungen Q. Es muss also gelten:
Q = C V = C(V +c e) = C V +c C e
76 2.2 Kapazitive Speicherelemente
Hieraus folgt:
C e = 0 bzw.
N

l=0
C
kl
= 0 (2.30)
(d.h. alle Zeilensummen von C sind Null.)
Wegen der Symmetrie C = C
T
gilt dann auch
e
T
C = 0 bzw.
N

k=0
C
kl
= 0 (2.31)
(d.h. alle Spaltensummen von C sind Null.)
Hieraus ergibt sich als wichtige Konsequenz fr die Gesamtladung Q
tot
=
N

k=0
Q
k
der Kondensatoranordnung:
Q
tot
=
N

k=0
Q
k
= e
T
Q = e
T
C
. .
= 0
V = 0
also
N

k=0
Q
k
= 0 (2.32)
Dies ist die Lsbarkeitsvoraussetzung des zum Randwertproblem [V-RWP] dualen
Randwertproblems [Q-RWP] (vgl. (1.70)), bei dem die Elektrodenladungen Q statt
V als unabhngige Daten vorgegeben werden.
(v) Es ist instruktiv, den einfachsten Fall eines Kondensators mit zwei Elektroden
(N = 1) zu betrachten. Wegen (2.30) und (2.31) hat die Maxwellsche Kapazitts-
matrix die Gestalt
C =
_
_
_
C C
C C
_
_
_ mit C = C
00
> 0 (2.33)
Die gespeicherte Energie ergibt sich zu
W
el
=
1
2
(V
0
CV
0
+V
1
CV
1
V
1
CV
0
V
0
CV
1
)
=
1
2
(V
0
V
1
)C(V
0
V
1
) =
1
2
CU
2
wobei U := V
0
V
1
die elektrische Spannung zwischen den zwei Elektroden bezeich-
2.2.2 Maxwellsche Kapazittsmatrix 77
net. Dies ist die blicherweise verwendete Darstellung. Fr die Elektrodenladungen
gilt:
Q
0
= C(V
0
V
1
) = C U
Q
1
= C(V
1
V
0
) = C U
(vi) Die Grundlsungen
0
(r ),
1
(r ), . . . ,
N
(r ) sind nicht linear unabhngig. Viel-
mehr erfllen sie folgende Summenregel:
Das [V-RWP] mit V = e hat die Lsung (r ) 1. Hieraus folgt:
1 = (r ) =
N

k=0
V
k
..
1

k
(r ) =
N

k=0

k
(r )
Also gilt mit (2.21)
N

k=0

k
(r ) = 1
bzw.
0
(r ) = 1
N

k=1

k
(r )
(2.34)
Die Funktionen
1
(r ),
2
(r ), . . . ,
N
(r ) bilden hingegen eine Basis des (anen)
Lsungsraumes. Fr die Potentialvorgabe V R
N+1
lautet das zugehrige Poten-
tial:
(r ) = V
0
+
N

k=1
(V
k
V
0
)
k
(r ) (2.35)
Dabei ist U
k,0
= V
k
V
0
die Spannung zwischen
k
und
0
, und V
0
kann als
Referenzwert fr das Potential betrachtet werden.
(vii) Wie Gl.(2.30) und (2.31) zeigen, ist die Kapazittsmatrix C nicht invertierbar
(d.h. man kann aus den Ladungen Q nicht die Elektrodenpotentiale V eindeu-
tig bestimmen). Diese Unbestimmtheit lsst sich aber beseitigen, indem man in
bereinstimmung mit Gl. (2.35) die Spannungen U
l,0
= V
l
V
0
als vorgegebe-
ne Klemmengren betrachtet (bei festgehaltenem Referenzwert V
0
). Fr die La-
dungsberechnung erhlt man so die Beziehung
Q = C(V V
0
e) Q
k
=
N

l=0
C
kl
(V
l
V
0
)
. .
= 0 fr l = 0
78 2.2 Kapazitive Speicherelemente
und damit
Q
k
=
N

l=1
C
kl
U
l,0
(k = 1, . . . , N) (2.36)
Fhrt man die um die nullte Zeile und Spalte abgeschnittene reduzierte Kapazi-
ttsmatrix

C =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
C
11
C
12
. . . C
1N
C
21
C
22
C
2N
.
.
.
.
.
.
.
.
.
C
N1
C
N2
. . . C
NN
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(2.37)
sowie die reduzierten Ladungs- und Spannungsvektoren

Q =
_
_
_
_
_
_
_
Q
1
.
.
.
Q
N
_
_
_
_
_
_
_
und U
0
=
_
_
_
_
_
_
_
U
1,0
.
.
.
U
N,0
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
V
1
V
0
.
.
.
V
N
V
0
_
_
_
_
_
_
_
(2.38)
ein, so lautet (2.36) nun

Q =

C U
0
(2.39)
mit der invertierbaren Matrix

C.
Die gespeicherte Energie W
el
lsst sich ebenfalls durch die reduzierte Kapazitts-
matrix

C und die Klemmenspannung U
0
ausdrcken:
W
el
=
1
2
V
T
C V =
1
2
(V V
0
e)
T
C V =
1
2
(V V
0
e)
T
Q
=
1
2
N

l=0
(V
l
V
0
) Q
l
=
1
2
N

l=1
U
l,0
Q
l
=
1
2
U
T
0

Q =
1
2
U
T
0

C U
0
Also gilt:
W
el
=
1
2
U
T
0

C U
0
=
1
2
N

k,l=1
U
k,0
C
kl
U
l,0
(2.40)
und
W
el
=
1
2
U
T
0

Q =
1
2
N

k=1
U
k,0
Q
k
(2.41)
2.2.2 Maxwellsche Kapazittsmatrix 79
2.2.2.3 Teilkapazittskoezienten
Eine Mehrelektroden-Kondensatoranordnung kann auch als Netzwerk von kapazitiven
Zweipolen (Eintoren) dargestellt werden (Abb. 2.6). Hierzu fhrt man die elektrischen
Spannungen U
kl
:= V
k
V
l
zwischen den Elektroden
k
und
l
ein.
Abbildung 2.6: Teilkapazittskoezienten
Es gilt dann:
N

l=0
C
kl
U
kl
=
N

l=0
C
kl
. .
= 0
V
k

l=0
C
kl
V
l
= Q
k
Man deniert nun die Teilkapazittskoezienten als
K
kl
:= C
kl
(k, l = 0, . . . , N; nur k ,= l wird bentigt) (2.42)
und erhlt
Q
k
=
N

l=0
l=k
K
kl
U
kl (2.43)
Anschaulich bedeutet diese Gleichung, dass die auf dem Netzwerkknoten k bendliche
Ladung Q
k
in N additive Teilladungen Q
kl
= K
kl
U
kl
(l = 0, . . . , N; l ,= k) aufgespal-
ten wird; jede Teilladung Q
kl
wird einem zweipoligen Kondensator mit der Kapazitt
K
kl
= C
kl
zugeordnet, der zwischen die Knoten k und l als Zweigelement plaziert
wird.
80 2.3 Induktive Speicherelemente
2.3 Induktive Speicherelemente
2.3.1 Spulenanordnungen (Geometrie und Topologie)
(i) Grundkonguration:
Induktive Bauelemente bestehen typischerweise aus fast geschlossenen stromdurch-
ossenen Leiterschleifen, die ein zeitvernderliches Magnetfeld erzeugen. Dieses
wirkt ber das Induktionsgesetz auf die Leiterschleifen zurck, in denen es ei-
ne elektrische Spannung induziert, die wiederum einen induzierten Strom treiben
kann. Um die magnetische Feldenergie zu konzentrieren, platziert man im Inne-
ren der Leiterschleife (meist Spulen mit vielen Windungen) ein magnetisierbares
Material mit groer Permeabilitt.
. .
. . .
1
( ) u t -
2
( ) u t -
( )
N
u t -
N N
C S =
1
S
1 1
C S =
1
da
r
1
( ) i t
1
t
r
1
( ) r s
r
1
1
( )
dr
t s
ds
=
r
r
2
( ) i t
( )
N
i t
2 2
C S =
Abbildung 2.7: Spulenanordnung
Im Folgenden betrachten wir daher N ruhende, drahtfrmige Leiterschleifen
C
k
(k = 1, 2, ..., N), welche orientierte Flchen S
k
einschlieen (C
k
= S
k
) und
durch die ein zeitvernderlicher Strom i
k
(t) iet. Dieser wird einerseits von der
Speisespannung u
k
(t) an den Klemmen der Schleife C
k
getrieben, andererseits aber
von der induzierten Spannung u
ind,k
(t). Hat die Schleife C
k
den ohmschen Innen-
widerstand r
k
, so gilt:
u
k
(t) = u
ind,k
(t) +r
k
i
k
(t) (2.44)
Um die Orientierung der Zhlpfeile von u
k
(t) und u
ind,k
(t) zu verstehen, betrachten
wir zwei spezielle Situationen.
(ii) Spule als Generator:
Wir betrachten eine ideale (d.h. widerstandslose) Spule mit w Windungen, deren
Inneres von einem homogenen zeitvernderlichen Magnetfeld

B(t) = B(t)e
z
erfllt ist. Die Spule stellt eine orientierte Leiterschleife C dar, die eine orientier-
te wendeltreppenfrmige Flche S einschliet, welche durch Verkettung von
w gleichartigen Flchenstcken S
0
entsteht, die jeweils einer einfachen Spulenwin-
dung entsprechen. Wir nehmen an, dass die orientierte Flchennormale von S
0
und
2.3.1 Spulenanordnungen (Geometrie und Topologie) 81

B in dieselbe Richtung weisen; dann wird jede Windungsche S


0
vom magneti-
schen Fluss
(S
0
) =
_
S
0

B da = [S
0
[ B(t)
durchsetzt, wobei [S
0
[ den Flcheninhalt von S
0
bezeichnet.
Windungen w
L
R
i
ind
u
i
G
B
r
i
L
R
ind
u
Abbildung 2.8: Spule als Generator
Nach dem Induktionsgesetz wird in der Spule eine elektrische Spannung u
ind
(t)
induziert:
u
ind
(t) =
d
dt
(S) = w
d
dt
(S
0
) = w[S
0
[
dB
dt
(2.45)
Hierbei ist der Zhlpfeil der induzierten Spannung an den Klemmen der Spule
gleichorientiert mit dem Umlaufsinn der Leiterschleife C und damit auch mit dem
Zhlpfeil des Spulenstroms I, der iet, wenn die Spule als Generator zum Betrei-
ben einer ueren Last R
L
verwendet wird. Die Spule fungiert in dieser Situation
als (ideale) Spannungsquelle mit der Ausgangsspannung u
ind
(t) (siehe Abb. 2.8).
(iii) Spule als Verbraucher:
Schliet man an die Klemmen der oben betrachteten (widerstandslosen) Spule eine
uere Spannungsquelle mit zeitvernderlicher Spannung u(t) an, so iet durch
die Spule ein Strom i(t). Behlt man die Zhlrichtung des Stromes i(t) in der Spule
bei, so muss der Zhlpfeil von u(t) gegengleich zu dem von u
ind
(t) sein, weil die
Spule nun als Verbraucher fungiert (siehe Abb. 2.9): u(t) = u
ind
(t).
L u
i i
u
ind
u
B
r
Abbildung 2.9: Spule als Verbraucher
82 2.3 Induktive Speicherelemente
Der Spulenstrom i(t) erzeugt nach dem Ampreschen Gesetz (1.4) im Spuleninne-
ren ein Magnetfeld B(t) proportional zu i(t):
B(t) = c i(t) mit c = constans
wobei i(t) von u(t) getrieben wird. Eingesetzt in die Beziehung (2.45) erhalten wir
u(t) = u
ind
(t) =
d
dt
(S) = w[S
0
[
dB
dt
= w[S
0
[c
. .
=: L

di
dt
oder in Kurzform
u(t) = L
di
dt
(2.46)
Die Gre L heit (Eigen-)Induktivitt der Spule und charakterisiert ihr Klem-
menverhalten im Sinne eines Kompaktmodells.
2.3.2 Induktionskoezienten
(i) Um das Klemmenverhalten einer Spulenanordnung zu beschreiben, machen wir
folgende vereinfachende Modellannahmen:
a) Alle Spulen sind ortsfest, der geometrische Aufbau ist starr und zeitunab-
hngig. Die induzierten Spannungen werden in diesem Fall allein von der
Zeitableitung des

B-Feldes verursacht (Ruheinduktion).
b) Die Spulenstrme i
k
(t) ndern sich mit der Zeit so langsam (d.h. niederfre-
quent), dass die quasistationre Nherung angewendet werden darf (vgl.
Abs. 2.1.2). Die Antennenwirkung von Spulen und Wellenausbreitung werden
vernachlssigt. Die in den Spulen C
k
ieenden Stromdichten

j
k
(r , t) erzeugen
Magnetfelder

H
k
(r , t), die unter Vernachlssigung des Verschiebungsstroms
Lsungen der stationren Ampreschen Beziehung
rot

H
k
(r , t) =

j
k
(r , t) (2.47)
sind. Damit sind das Magnetfeld und die hiervon induzierten Spannungen
zeitgleich mit den erzeugenden Strmen verknpft (keine Retardierungseek-
te).
2.3.2 Induktionskoezienten 83
(ii) Stellt man das von der Spulenstromdichte

j
k
(r , t) erzeugte Magnetfeld

H
k
(r , t)
ber ein Vektorpotential

A
k
(r , t) dar gem

H
k
=
1

rot

A
k
, so gengt (in Coulomb-
Eichung div

A
k
= 0) das Vektorpotential der (vektoriellen) Poissongleichung

A
k
(r , t) =

j
k
(r , t)
(2.48)
Diese Gleichung entspricht Gl. (2.5), wenn Raumladungseekte vernachlssigt wer-
den.
Falls sich die Spulenanordnung (nherungsweise) in einem unendlich ausgedehnten
Medium mit Permeabilitt bendet, kann man die Poissongleichung (2.48) mit
Hilfe der Vakuum-Greenfunktion (vgl. Abs. 1.5.3, Gl. (1.100))
G(r , r

) =
1
4
1
[r r

[
lsen und erhlt:

A
k
(r , t) =

4
_
R
3

j
k
(r

, t)
[r r

[
d
3
r

(2.49)
(iii) Die dreidimensionalen Stromdichten

j
k
(r , t) mssen nun durch die Spulenstrme
i
k
(t) und die Geometrie der Leiterschleifen C
k
ausgedrckt werden. Hierzu stellen
wir den linienfrmigen Leiter C
k
(Draht) durch eine Ortskurve mit Parametrisie-
rung s r
k
(s) dar, wobei s die Bogenlnge ist. Senkrecht zum Einheitstangenten-
vektor

t
k
(s) :=
dr
k
ds
habe der Draht eine berall konstante Querschnittsche a
k
,
die vom Strom i
k
(t) homogen durchossen wird; der Stromdichtevektor

j
k
weise
hierbei in die Richtung des Tangentialvektors

t
k
(siehe Abb. 2.10).
( )
k
j r
r
r
Segment von
k
C
k
k
dr
t
ds
=
r
r
Abbildung 2.10: Liniensegment eines drahtfrmigen Leiters
Die Stromdichte

j
k
lsst sich dann als Linienstromdichte auf C
k
darstellen:

j
k
(r
k
(s), t) =

t
k
(s)
i
k
(t)
a
k
84 2.3 Induktive Speicherelemente
Die Volumenintegration in (2.49) fhren wir so aus, dass wir bei festem r (s) erst
ber den Drahtquerschnitt (mit dierentiellem Flchenelement da) integrieren und
anschlieend ber die Kurve C
k
:

j
k
(r , t) d
3
r =

j
k
(r , t) da ds =
i
k
(t)
a
k
da

t
k
ds (2.50)
Da

t
k
ds = ds
k
das vektorielle Linienelement entlang der Kurve C
k
ist, erhalten
wir aus (2.49) die Beziehung

A
k
(r , t) =

4
_
C
k
ds
[r s [
i
k
(t). (2.51)
Man beachte, dass somit das von der Spule C
k
erzeugte Magnetfeld als Produkt
einer Ortsfunktion und des Spulenstroms dargestellt werden kann. Hierauf basiert
das nun folgende Konzept der Induktivittskoezienten.
Das von allen Spulen insgesamt erzeugte Vektorpotential ergibt sich aus dem Su-
perpositionsprinzip:

A(r , t) =
N

k=1

A
k
(r , t) =
N

k=1

4
_
C
k
ds
[r s [
i
k
(t)
(2.52)
(iv) Die in der Leiterschleife C
k
induzierte Spannung ist nach dem Induktionsgesetz
u
ind,k
(t) =
d
dt
(S
k
) =
d
dt
_
S
k

B(r , t)
. .
rot

A
da =
d
dt
_
C
k

A(r , t) dr
=
_
C
k


A
t
(r , t) dr
(2.52)
=
N

l=1

4
_
C
k
_
C
l
ds dr
[r s [
. .
=: L
kl
d
dt
i
l
(t)
wobei die Gren
L
kl
:=

4
_
C
k
_
C
l
dr ds
[r s [
(Neumannsche Formel)
(2.53)
als Induktionskoezienten bezeichnet werden. Eingesetzt in Gl. (2.44) erhlt
man somit als Kompaktmodell fr die Spulenanordnung die Transformatorglei-
chungen
u
k
(t) = r
k
i
k
(t) +
N

l=1
L
kl
di
l
dt (2.54)
2.3.3 Zusammenhang mit der magnetischen Feldenergie 85
Hierbei ist r
k
der ohmsche Innenwiderstand der Leiterschleife C
k
. Die Koezienten
L
kk
heien Selbstinduktionskoezienten, L
kl
mit k ,= l heien Gegeninduk-
tionskoezienten. Oenkundig gilt
L
kl
= L
lk
(k, l = 1, .., N) (2.55)
Die Induktivittsmatrix
L = (L
kl
) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
L
11
L
12
L
1N
L
21
L
22
L
2N
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
L
N1
L
N2
L
NN
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(2.56)
ist daher symmetrisch und sogar positiv denit (siehe nchster Abschnitt).
2.3.3 Zusammenhang mit der magnetischen Feldenergie
(i) Mit Hilfe der Induktivittskoezienten L
kl
lsst sich die in einer Spulenanord-
nung gespeicherte magnetische Energie W
mag
als Funktion der Spulenstrme i
l
ausdrcken. Nach (1.23) gilt fr lineare Medien (

B =

H ):
W
mag
=
_

1
2

H

B d
3
r =
1
2
_

H rot

A d
3
r
=
1
2
_

rot

H
. .


A d
3
r
1
2
_

H

A) da
wobei div(

A) = rot

H

A

H rot

A und der Gausche Integralsatz verwen-
det wurden. In quasistationrer Nherung gilt rot

H =

j . Whlt man fr eine
Kugel K(

O, R), die die Spulenanordnung einschliet, und lsst R gehen, so


verschwindet das Oberchenintegral (wegen [

H

A[ 1/R
5
fr quasistationres
Magnetfeld). Wir erhalten somit
W
mag
=
1
2
_
R
3

j

A d
3
r
(2.57)
86 2.3 Induktive Speicherelemente
(ii) Das Integral (2.57) ist nur ber solche Raumbereiche zu erstrecken, auf denen die
Stromdichte

j nicht verschwindet, d.h. ber die Leiterschleifen C
k
. Wegen (2.50)
folgt:
W
mag
=
1
2
N

k=1
_
C
k

A(r , t) dr i
k
(t) (2.58)
Nun ist
_
C
k
=S
k

A(r , t) dr =
_
S
k
rot

A da =
_
S
k

B da = (S
k
) (2.59)
der magnetische Fluss durch die von C
k
begrenzte Flche S
k
, sodass wir das inter-
essante Ergebnis erhalten:
W
mag
=
1
2
N

k=1
(S
k
) i
k
(2.60)
(iii) Setzen wir schlielich die Felddarstellung (2.52) in (2.58) ein, so folgt:
W
mag
=
1
2
N

k,l=1

4
_
C
k
_
C
l
ds dr
[r s [
. .
L
kl
i
k
i
l
Damit ist die magnetische Feldenergie mit Hilfe der Induktivittsmatrix als Funk-
tion der Spulenstrme i
l
ausgedrckt:
W
mag
=
1
2
N

k,l=1
i
k
L
kl
i
l
=
1
2
I
T
L I (2.61)
mit dem Vektor der Spulenstrme I := (i
1
, i
2
, ..., i
N
)
T
.
Da die magnetische Energie stets positiv ist, muss die Induktivittsmatrix positiv
denit sein.
Durch Einsetzen von (2.52) in (2.59) erhalten wir schlielich noch die wichtige
Beziehung
(S
k
) =
N

l=1
L
kl
i
l
(2.62)
(iv) Verallgemeinerung auf dreidimensionale stromfhrende Schleifen
Die Beziehung (2.61) gilt auch fr nicht-drahtfrmige Schleifen, also dreidimensio-
nale stromfhrende Gebiete
l
mit ausgedehntem Querschnitt, die aber topologisch
einen induktiven Zweipol (Eintor) darstellen.
2.3.3 Zusammenhang mit der magnetischen Feldenergie 87
(ein)
l
A
(aus)
l
A
l
W
l
i
ind
u
l
i
Abbildung 2.11: Rumlich ausgedehnte Leiterschleife
In diesem Fall wird Gl. (2.61) zur allgemeinen Denition der Induktivittskoezi-
enten fr induktiv gekoppelte Eintore verwendet:
W
mag
i
k
=
N

l=1
L
kl
i
l
(2.63)

2
W
mag
i
k
i
l
= L
kl
(2.64)
(v) Allgemeine Neumannsche Formel:
Im Falle rumlich ausgedehnter Leiterschleifen (Abb. 2.11) kann die Stromvertei-
lung in jeder Schleife
l
als Produkt

j
l
(r , t) = s
l
(r ) i
l
(t)
angesetzt werden. Dabei ist die Formfunktion s
l
(r ) die Lsung des stationren
Strmungsproblems (vgl. Abs. 1.5.4.4)
div s
l
= 0 in
l
mit der Randbedingung, dass durch die beiden Klemmen A
(in)
l
und A
(out)
l
der
Einheitsstrom iet:
_
A
(in)
l
s
l
da = 1 und
_
A
(out)
l
s
l
da = +1
88 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
Die magnetische Feldenergie kann dann mit Gl. (2.57) und Gl. (2.49) berechnet
werden:
W
mag
=
1
2
_
R
3

j

A d
3
r
=
1
2
N

k=1
_

j
k
(r )
N

l=1

4
_

j
l
(s )
[r s [
d
3
r d
3
s
=
1
2
N

k,l=1

4
_

k
_

l
s
k
(r ) s
l
(s )
[r s [
d
3
r d
3
s
. .
L
kl
i
l
(t) i
k
(t)
Hieraus leiten sich dann mit Hilfe von (2.64) die Neumannschen Induktivitts-
koezienten ab:
L
kl
=

2
W
mag
i
k
i
l
=

4
_

k
_

l
s
k
(r ) s
l
(s )
[r s [
d
3
r d
3
s
(2.65)
2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
Wechselstromnetzwerke sind der klassische Ansatz zur Beschreibung der Funktion von
Wechselstromgerten und -anlagen auf der Makromodellebene. In der Wechselstrom-
technik werden zeitlich periodische, insbesondere sinusfrmige (harmonische) Strom-
und Spanungsverlufe benutzt, weil diese eine Reihe von technisch sehr wichtigen An-
wendungen ermglichen. Die wesentlichen Vorteile sind
Transformierbarkeit ( Energieversorgung)
Modulierbarkeit ( Informationsbertragung)
Anpassung an Generatoren und Motoren
Im folgenden Abschnitt betrachten wir einfache niederfrequente Wechselstromnetzwerke
aus einfachen linearen resistiven, kapazitiven und induktiven Zweipolen (Eintoren), also
Widerstnden, Kondensatoren und Spulen, fr die die quasistationre Nherung und die
Konzentriertheitshypothese gelten.
2.4.1 Grundlegende Begrie der Wechselstromlehre 89
2.4.1 Grundlegende Begrie der Wechselstromlehre
2.4.1.1 Wechselspannungsgenerator
Die klassischen und weithin eingesetzten Erzeugungsprinzipien fr Wechselstrom (AC =
alternating current) sind
im Magnetfeld rotierende Leiter (bei kleinen Frequenzen und hoher Leistung)
Schwingkreis (bei hheren Frequenzen und kleiner bis mittlerer Leistung)
Als idealisiertes Beispiel fr einen Wechselspannungsgenerator betrachten wir eine ro-
tierende Leiterschleife, welche durch Bewegungsinduktion eine Wechselspannung u(t)
erzeugt (Abb. 2.12).
( ) u t
B
r
Lager
Achse
( ) t j Drehwinkel
j
z
e
r
w
da
r
A
Abbildung 2.12: Rotierende Leiterschleife als Wechselstrom-Generator
Die Flchennormale der Leiterschleife A bildet mit einer raumfesten Richtung (= kon-
stantes Magnetfeld

B) den Drehwinkel (t), der sich mit konstanter Winkelgeschwin-
digkeit (= Kreisfrequenz)
d
dt
= = const. zeitlich verndert:
(t) = t +
0
(2.66)
90 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
Der magnetische Fluss durch die Leiterschleife betrgt
(t) =
_
A(t)

B da = A[

B[ cos (t) = AB
0
cos(t +
0
)
Hieraus ergibt sich die induzierte Spannung:
u(t) =
d
dt
= AB
0
sin(t +
0
)
Die Generatorspannung hat damit -bauartbedingt- den Verlauf
u(t) =

U sin(t +
0
) mit

U := AB
0
(2.67)

U
0

sin U j
( )
0

( ) sin u t U t w j = +
t
T
0 0
t j w - = -
Abbildung 2.13: Sinusfrmige Wechselspannung
Fr sinusfrmige Wechselspannungen und -strme sind folgende Bezeichnungen bzw.
Kenngren eingefhrt:
u(t): Momentanwert


U: Scheitelwert
(t) = t +
0
: Momentane Phase

0
= t
0
: Anfangsphase (Phase bei t = 0)
T: Periodendauer, deniert als kleinstes T R mit:

kZ
u(t) = u(t +k T)
2.4.1 Grundlegende Begrie der Wechselstromlehre 91
f :=
1
T
: Frequenz (Einheit
1
s
= Hz (Hertz))
=
2
T
= 2f: Kreisfrequenz (Einheit Hz)
2.4.1.2 Zeigerdarstellung
(i) Eine praktische und elegante Methode, sinusfrmige Spannungs- und Stromver-
lufe graphisch darzustellen und damit auch analytisch zu rechnen, ist die Zei-
gerdarstellung. Hierzu stellt man eine Gre mit sinusfrmigem Zeitverlauf -hier
exemplarisch die Wechselspannung u(t) in Gl. (2.67)- durch einen zweidimensiona-
len Vektor der Lnge

U in einer U
1
-U
2
-Ebene dar, der ausgehend von der U
1
-Achse
in Richtung des Polarwinkels (t) weist (Abb. 2.14).
_
_
_

U cos (t)

U sin (t)
_
_
_ := U(t) =
_
_
_
U
1
(t)
U
2
(t)
_
_
_
(2.68)
ist ein rotierender Zeiger (englisch: Phasor), dessen Spitze auf einem Kreis mit
Radius

U in einer U
1
-U
2
-Ebene (= R
2
) mit dem Phasen-(Dreh-)winkel (t) um-
luft, wobei (t) = t +
0
gilt. Die Projektion von U(t) auf die U
2
-Achse
U
2
(t) =

U sin((t)) =

U sin(t +
0
) = u(t)
beschreibt dann den tatschlich auftretenden zeitlichen Spannungsverlauf u(t).
Da der Zeiger U(t) mit konstanter Winkelgeschwindigkeit im Gegenzeigersinn
luft, kann man seine momentane Richtung (t) zu jedem Zeitpunkt aus seiner
Anfangsposition U(t = 0) zum Zeitpunkt t = 0 dadurch konstruieren, dass man
diesen um den Drehwinkel t weiterdreht. Daher gengt die Kenntnis von U(t = 0),
um den realen Spannungsverlauf u(t) zu reproduzieren. Es gilt also der
Satz: Der Zeiger

U = U(t = 0) mit Lnge

U und Polarwinkel
0
charak-
terisiert (bei fester Kreisfrequenz ) den realen Spannungsverlauf
u(t) eineindeutig.
(ii) Um mit Zeigern algebraisch rechnen zu knnen, ist es zweckmig, diese als komple-
xe Zahlen aufzufassen. Wir fassen also die U
1
-U
2
-Ebene als komplexe Zahlenebene
auf, deren Elemente den Zahlenkrper der komplexen Zahlen C = (R
2
, +, ) bilden.
Die kartesischen Einheitsvektoren e
1
und e
2
identizieren wir mit dem Einselement
in C und mit der imaginren Einheit j =

1:
e
1
= 1 und e
2
= j =

1 (2.69)
92 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
2
U
1
U
( ) U t
0

( ) U U t t = =

U
0
j
0
( ) t t j w j = +
Abbildung 2.14: Zeigerdarstellung fr eine sinusfrmige Wechselspannung
Einen Zeiger U schreiben wir dann in der fr komplexe Zahlen blichen Notation
U = U
1
e
1
+U
2
e
2
= U
1
1 +U
2
j = U
1
+jU
2
Es gilt also:
U = U
1
+jU
2
mit U
1
= Re U (Realteil) und U
2
= Im U (Imaginrteil)
(2.70)
Will man einen Zeiger U durch seine Lnge

U und seinen Polarwinkel ausdrcken,
erweist sich die Darstellung in Polarkoordinaten (2.68) als zweckmig:
U =

U (cos +j sin )
(2.71)
wobei gilt:

U = [U[ =
_
U
2
1
+U
2
2
(a)
= arctan
U
2
U
1
=: arg U (b)
mit [0, 2)
(2.72)
Mit der komplexen Exponentialfunktion
e
j
:= cos +j sin (2.73)
2.4.1 Grundlegende Begrie der Wechselstromlehre 93
lsst sich dann ein Zeiger ganz kompakt schreiben als
U =

U e
j
(a)
bzw. U = [U[ e
j arg U
(b)
(2.74)
(iii) Fr den komplexen Wechselstrom-Kalkl sind folgende Aussagen wichtig:
Fr , R gilt:
e
j
e
j
= e
j(+)
(2.75)
Es gilt: Alle komplexen Zeiger der Lnge 1 haben die Form
d() = e
j
mit [0, 2). (2.76)
Fr R(mod 2) beschreibt die lineare Abbildung
C V V

= d() V = e
j
V (2.77)
die Drehung in R
2
um den Drehwinkel (mod 2) im Gegenzeigersinn. Denn:
V

= e
j
V = e
j
e
j
..
= arg(V )
[V [ = [V [e
j(+)
Also:
arg(V

) = +
[V

[ = [V [
Im( ) V
Re( ) V
j
a
| |
j
V V e
a
=
| | V
'
V
Abbildung 2.15: Drehung um Winkel in R
2
( C)
94 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
Drehungen im R
2
( C) sind additiv und kommutativ.
Wegen e
j
e
j
= e
j(+)
= e
j
e
j
gilt:
d()d() = d( +) = d()d() (2.78)
Fr Z C, Z = [Z[e
j
mit = arg Z, beschreibt die lineare Abbildung
C C : V V

= Z V (2.79)
eine Drehstreckung mit dem Drehwinkel = arg Z und dem Streckungsfaktor
r = [Z[.
Begrndung:
V

= Z V = [Z[e
j
[V [e
j
= [Z[[V [ e
j(+)
a
y
j
V V e
a
=
( ) j
V r V e
a y +
=
Im( ) V
Re ( ) V
Abbildung 2.16: Drehstreckung in R
2
( C)
Jede komplexe Zahl Z C lsst sich somit als Drehstreckung in R
2
( C)
auassen und umgekehrt:
Drehung Multiplikation mit e
j
Streckung Multiplikation mit r R
+
Drehstreckung Multiplikation mit re
j
=: Z C
2.4.1 Grundlegende Begrie der Wechselstromlehre 95
(iv) Allgemeine Zeigerdarstellung von Wechselspannung und -strom:
Wir knnen der realen Wechselspannung
u(t) =

U sin(t +
u
) (2.80)
und dem realen Wechselstrom
i(t) =

I sin(t +
i
) (2.81)
in eineindeutiger Weise die komplexen Zeiger

U =

Ue
j
u
und

I =

Ie
j
i
zuordnen.
Ist

U bzw.

I bekannt, so erhlt man den realen Zeitverlauf von u(t) bzw. i(t),
indem man

U bzw.

I mit der Kreisfrequenz in der komplexen U
1
-U
2
- (bzw.
I
1
-I
2
)-Ebene rotieren lsst und die umlaufenden Zeiger
U(t) = e
jt


Ue
j
u
=

Ue
j(t+
u
)
(2.82)
I(t) = e
jt

Ie
j
i
=

Ie
j(t+
i
)
(2.83)
auf die imaginre Achse (U
2
-Achse, I
2
-Achse) projiziert:
Im U(t) = Im
_

Ue
j(t+
u
)
_
=

U sin(t +
u
) = u(t)
Im I(t) = Im
_

Ie
j(t+
i
)
_
=

I sin(t +
i
) = i(t)
Bemerkung: Dass man u(t) mit Im U(t) identiziert, ist reine Konvention; man
kann ebenso gut mit Re U(t) operieren.
(v) Strom-Spannungs-Zeigerdiagramm:
Es ist zweckmig,

U und

I in ein gemeinsames Achsensystem einzutragen, ins-
besondere wenn mehrere Wechselspannungen und -strme in ihrer gegenseitigen
Beziehung diskutiert werden sollen.
Man muss aber beachten, dass

U und

I unterschiedliche physikalische Einheiten
besitzen und daher in der komplexen Ebene verschiedene Skalen (Mastbe) an-
zuwenden sind.
Will man aus einem Zeigerdiagramm den tatschlichen Zeitverlauf der Strme und
Spannungen ableiten, so lsst man das ganze Diagramm starr mit der Drehung e
jt
rotieren und projiziert die rotierenden Zeiger auf die imaginre Achse.
96 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
u
j
i
j
Im
Re

I
Abbildung 2.17: Zeigerdiagramm fr Wechselspannung und -strom.
2.4.2 Wechselstromschaltungen mit linearen Bauelementen
2.4.2.1 Lineare Wechselstrom-Bauelemente
Denition: Unter einem linearen Wechselstrombauelement wollen wir im folgenden
einen stromerhaltenden Zweipol (d.h. Eintor) verstehen, bei dem die anliegende Span-
nung u(t) und der durchlaufende Klemmenstrom i(t) eine zeitunabhngige und arbeits-
punktunabhngige Beziehung zwischen den Scheitelwerten

U und

I sowie den Phasen

u
und
i
aufweisen.

I
Z

U
Abbildung 2.18: Schaltungssymbol fr ein lineares Bauelement
Das heit, dass die rotierenden Spannungs- und Stromzeiger U(t) und I(t) ber eine
konstante Drehstreckung Z C starr miteinander verknpft sind:

ZC
U(t) = Z I(t) e
jwt

U = Ze
jwt

I
Hieraus folgt die zeitunabhngige Beziehung

U = Z

I
komplexes Ohmsches Gesetz
(2.84)
2.4.2 Wechselstromschaltungen mit linearen Bauelementen 97
Die Gre Z C heit Impedanz (oder komplexer Scheinwiderstand) und charakteri-
siert das lineare Bauelement. Ausgedrckt durch Scheitelwerte und Phasenwinkel lautet
(2.84)

Ue
j
u
= [Z[e
j arg(Z)

Ie
j
i
Dies ist quivalent zu den beiden reellen Beziehungen

U = [Z[

I (a)
arg(Z) =
u

i
=: (b)
(2.85)
[Z[ heit (reeller) Scheinwiderstand und :=
u

i
= arg Z heit Phasenver-
schiebung.
Die Impedanz lsst sich aus diesen beiden Gren darstellen als
Z = [Z[e
j
(2.86)
Die Umkehroperation zu (2.84) lautet:

I =
1
Z


U =: Y

U (2.87)
Die Gre Y :=
1
Z
wird als Admittanz (oder komplexer Scheinleitwert) bezeichnet. Ihr
Betrag [Y [ heit (reeller) Scheinleitwert. Wegen
Y =
_
[Z[e
j arg Z
_
1
=
1
[Z[
e
j arg Z
(2.88)
besteht zwischen Betrag und Phase von Admittanz und Impedanz der Zusammenhang
[Y [ =
1
[Z[
(a)
arg Y = arg Z = (b)
(2.89)
2.4.2.2 Elementare Beispiele fr lineare Wechselstrombauelemente
(i) Ohmscher Widerstand:
Fr nicht zu hohe Frequenzen ( = quasistationre Nherung) gilt:
u(t) = Ri(t)

tR

U sin(t +
u
) = R

I sin(t +
i
)
98 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
Hieraus schlieen wir

U = R

I (a)

u
=
i
mod 2, d.h. = 0 (b)
(2.90)
Damit ergibt sich mit (2.86) fr die Impedanz:
Z = Re
(j 0)
= R
(2.91)
Das komplexe Ohmsche Gesetz lautet dann:

U = R

I
(2.92)
Dies bedeutet geometrisch, dass der Strom- und der Spannungszeiger gleichsinnig
parallel gerichtet sind.
Zeigerdiagramm:
u
j
Im
Re

I
i
j
Abbildung 2.19: Zeigerdiagramm fr einen ohmschen Widerstand
Schaltsymbol:

I
R
Abbildung 2.20: Schaltsymbol fr einen ohmschen Widerstand
2.4.2 Wechselstromschaltungen mit linearen Bauelementen 99
(ii) Induktivitt:
Es gilt: u(t) = L
di(t)
dt
(vgl. Gl. (2.46))
Setzen wir die realen Zeitverlufe (2.80) und (2.81) ein, erhalten wir:

tR

U sin(t +
u
) = L

I cos(t +
i
) = L

I sin(t +
i
+

2
)
Vergleich von Amplitude und Phase ergibt:

U = L

I (a)
=
u

i
=

2
mod 2 (b)
(2.93)
Mit (2.86) folgt fr die Impedanz:
Z = Le
j

2
= jL (2.94)
Die Impedanz is also in diesem Fall rein imaginr mit positivem Imaginrteil. Die
Gre Im Z = L heit Blindwiderstand (Reaktanz). Das komplexe Ohmsche
Gesetz hat die Form

U = jL

I
(2.95)
Der Spannungszeiger eilt im Zeigerdiagramm dem Stromzeiger um 90

=

2
voraus.
Zeigerdiagramm:
2
u i
p
j j j D = - =
i
j
u
j
Spule L
Im
Re

U

I
j D
Abbildung 2.21: Zeigerdiagramm fr eine Induktivitt (ideale Spule)
100 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
Schaltsymbol:

I
L
Abbildung 2.22: Schaltsymbol fr eine Induktivitt (ideale Spule)
(iii) Kapazitt:
In quasistationrer Nherung gilt C =
q(t)
u(t)
, wobei q(t) die auf der positiven Elek-
trode gespeicherte Ladung ist und u(t) die anliegende Klemmenspannung. Daher
iet beim Laden oder Entladen des Kondensators der Klemmenstrom
i(t) = C
du(t)
dt
(2.96)
Mit den realen Zeitverlufen (2.80) und (2.81) ergibt sich

tR

I sin(t +
i
) = C

U cos(t +
u
) = C

U sin(t +
u
+

2
)
Vergleich von Amplitude und Phase ergibt

I = C

U (a)
=
u

i
=

2
mod 2 (b)
(2.97)
Mit (2.86) folgt fr die Impedanz
Z =
1
C
e
j

2
=
1
jC
(2.98)
Die Admittanz ist der Kehrwert
Y =
1
Z
= jC (2.99)
2.4.2 Wechselstromschaltungen mit linearen Bauelementen 101
Die Impedanz ist rein imaginr mit negativem Imaginrteil. Die Gre Im Y = C
heit Blindleitwert (Suszeptanz). Das komplexe Ohmsche Gesetz hat die spezielle
Form

I = jC

U
(2.100)
bzw.

U =
1
jC

I (2.101)
Der Spannungszeiger luft im Zeigerdiagramm dem Stromzeiger um = 90

2
hinterher.
Zeigerdiagramm:
2
u i
p
j j j D = - = -
Kondensator C
i
j
u
j
Im
Re

I
j D
Abbildung 2.23: Zeigerdiagramm fr eine Kapazitt (idealer Kondensator)
Schaltsymbol:

I
C
Abbildung 2.24: Schaltsymbol fr eine Kapazitt (idealer Kondensator)
102 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
2.4.2.3 Kirchhosche Regeln fr Wechselstromschaltungen
(i) An den Knoten eines Wechselstrom-Netzwerks gilt die Kirchhosche Knotenregel
(2.17): Sind i
k
(t) (k K) die von einem Knoten auslaufenden Zweigstrme, so
gilt:

tR

kK
i
k
(t) = 0
(2.102)
Weiterhin gilt fr jede Masche die Kirchhosche Maschenregel (2.19):
Sind u
l
(t) (l M) die lngs einer Masche auftretenden Zweisspannungen und u
e
(t)
die in der Masche eingeprgte(n) Spannungsquelle(n), so gilt:

tR

lM
u
l
(t) = u
e
(t)
(2.103)
(ii) Um diese beiden Gleichungen in die komplexe Zeigerdarstellung zu bersetzen,
benutzen wir die rotierenden Spannungs- und Stromzeiger (2.82) und (2.83) und
erhalten
an Knoten:

tR

kK
Im I
k
(t) = Im
_
_

kK
I
k
(t)
_
_
= Im
_
_

kK
(

I
k
e
jt
)
_
_
= Im
_
_
_
_

kK

I
k
_
_
e
jt
_
_
= 0
lngs Maschen:

tR

lM
Im U
l
(t) = Im
_
_

lM
U
l
(t)
_
_
= Im
_
_

lM
(

U
l
e
jt
)
_
_
= Im
_
_
_
_

lM

U
l
_
_
e
jt
_
_
= Im U
e
(t) = Im
_

U
e
e
jt
_
Werten wir diese Gleichungen aus fr t = 0 und t =

2
, so erhalten wir die
Kirchhoschen Regeln in komplexer Darstellung

kK

I
k
e
j
i,k
=

kK

I
k
= 0
(2.104)

lM

U
l
e
j
u,l
=

lM

U
l
=

U
e
=

U
e
e
j
e
(2.105)
2.4.2 Wechselstromschaltungen mit linearen Bauelementen 103
2.4.2.4 Einfache Grundschaltungen aus R, L, C
Im Folgenden sollen einige aus komplexen Impedanzen aufgebaute elementare Schaltun-
gen betrachtet werden.
(i) Serienschaltung von Impedanzen
Die an den in Reihe geschalteten Impedanzen Z
1
und Z
2
abfallenden Zweigspan-
nungen

U
1
und

U
2
werden addiert, um die an der Ersatzimpedanz Z
S
abfallende
Spannung

U zu erhalten:

U =

U
1
+

U
2
= Z
1

I +Z
2

I = (Z
1
+Z
2
)

I
Die Ersatzimpedanz ist folglich:
Z
S
= Z
1
+Z
2
(2.106)
Abbildung 2.25: Serienschaltung aus komplexen Impedanzen
(ii) Parallelschaltung von Impedanzen
Die durch die parallel geschalteten Impedanzen Z
1
und Z
2
laufenden Zweigstrme

I
1
und

I
2
werden addiert, um den eektiven Zweigstrom

I durch die Ersatzimpe-
danz Z
P
zu erhalten:

I =

I
1
+

I
2
=

U
Z
1
+

U
Z
2
=
_
1
Z
1
+
1
Z
1
_

U
Fr die Ersatzimpedanz bzw. Ersatzadmittanz gilt folglich:
1
Z
P
=
1
Z
1
+
1
Z
2
(2.107)
Y
P
= Y
1
+Y
2
(2.108)
104 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
Abbildung 2.26: Parallelschaltung aus komplexen Impedanzen
(iii) RL-Serienschaltung (RL-Glied)
Ein ohmscher Widerstand R wird mit einer Induktivitt L in Reihe geschaltet.

R
U

L
U
R
L

U
Abbildung 2.27: RL-Glied.
Diese Anordnung (RL-Glied) gengt dem komplexen Ohmschen Gesetz

U = Z

I,
wobei sich seine Impedanz aus Gl. (2.106) ergibt:
Z = R +jL (2.109)
Hieraus erhlt man den reellen Scheinwiderstand [Z[ und die Phasenverschiebung
:
[Z[ =

R
2
+
2
L
2
(2.110)
=
u

i
= arg Z = arctan
L
R
(2.111)
Der Scheinwiderstand [Z()[ zeigt als Funktion der Kreisfrequenz ein Tiefpass-
verhalten (Abb. 2.28). Die Phasenverschiebung liegt immer im 1. Quadranten
0

2
.
Um das Zeigerdiagramm des RL-Glieds zu konstruieren, zerlegt man die Gesamt-
spannung

U in die am Widerstand und an der Induktivitt abfallenden Teilspan-
nungen
2.4.2 Wechselstromschaltungen mit linearen Bauelementen 105

U =

U
R
+

U
L
= R

I +jL

I,
wobei

I R
+
gewhlt werden kann.
2R
R L
R L
Tiefpass
Abbildung 2.28: Scheinwiderstand und Phase des RL-Glieds.

L
U
Im

R
U

I
Re
j D

R
U RI =

L
U j LI w =
tan
L
R
w
j D =
Abbildung 2.29: Zeigerdiagramm des RL-Glieds.
(iv) RC-Parallelschaltung (RC-Glied):
Ein ohmscher Widerstand R wird mit einer Kapazitt C parallel geschaltet.
Abbildung 2.30: RC-Glied.
106 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
Dieses RC-Glied gengt dem komplexen Ohmschen Gesetz

I = Y

U, wobei sich
die komplexe Admittanz aus Gl. (2.108) ergibt:
Y =
1
R
+jC = G+jC
(2.112)
Hieraus erhlt man den Scheinleitwert [Y [ und den Scheinwiderstand [Z[:
[Y [ =

G
2
+
2
C
2
(2.113)
[Z[ =
R

1 +
2
R
2
C
2
(2.114)
Die Phasenverschiebung ergibt sich aus
= arg Z = arg Y = arctan
C
G
das heit:
= arctan (RC) (2.115)
Die Phasenverschiebung liegt in diesem Fall immer im 4. Quadranten

2
0. Der Scheinwiderstand [Z()[ zeigt als Funktion der Kreisfrequenz
ein Hochpassverhalten (Abb. 2.31)
2 R
Hochpass
Abbildung 2.31: Scheinwiderstand und Phase des RC-Glieds.
Um das Zeigerdiagramm des RC-Glieds zu konstruieren, zerlegt man den Gesamt-
strom in die durch den Widerstand und den Kondensator laufenden Teilstrme

I =

I
R
+

I
C
=

U
R
+jC

U
wobei

U R
+
gewhlt werden kann.
2.4.2 Wechselstromschaltungen mit linearen Bauelementen 107

C
I
Im

R
I

I
Re
j -D

R
I GU =

C
I j CU w =
( )
tan RC j w -D =
Abbildung 2.32: Zeigerdiagramm des RC-Glieds.
(v) Gedmpftes LC-Glied:
Bei dieser Schaltung bilden eine Kapazitt C und eine Induktivitt L einen paral-
lelen LC-Schwingkreis, der durch einen ohmschen Widerstand R gedmpft wird.
Abbildung 2.33: Gedmpftes LC-Glied.
Die Admittanz Y der Anordnung ergibt sich durch Anwendung von Gl. (2.106)
und (2.108): Die Impedanz des RL-Gliedes ist
Z
RL
= R +jL
woraus sich fr die Admittanz der gesamten Schaltung ergibt:
Y =
1
Z
= jC +
1
Z
RL
108 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
Wir erhalten schlielich:
1
Z
= Y =
1 +jCZ
RL
Z
RL
=
1
2
LC +jRC
R +jL
(a)
Y =
R jL +jC (R
2
+
2
L
2
)
R
2
+
2
L
2
(b)
(2.116)
Der Scheinleitwert betrgt
[Y [ =

1 +
2
(R
2
C
2
2LC) +
4
L
2
C
2
R
2
+
2
L
2
(2.117)
und die Phase der Impedanz ist:
= arg Y = arctan
_
1
R
_
C
_
R
2
+
2
L
2
_
L
_
_
(2.118)
Um das Zeigerdiagramm zu konstruieren, whlen wir

U R
+
und zerlegen den
Gesamtstrom

I in die Zweigstrme

I =

I
C
+

I
RL
mit

I
C
= jC

U und

I
RL
=
1
R +jL

U
wobei sich die Richtung
RL
von

I
RL
aus
tan
RL
=
L
R
ergibt.
Abbildung 2.34: Gedmpftes LC-Glied.
2.4.2 Wechselstromschaltungen mit linearen Bauelementen 109
2.4.2.5 Zusammenfassung zur Wechselstromrechnung
Die modellhafte Beschreibung von Wechselstromschaltungen mit Hilfe komplexer Netz-
werke lsst sich folgendermaen zusammenfassen:
(i) Zweigspannungen und -strme werden durch komplexe Zeiger dargestellt:
Reale Wechselspannung u(t) Spannungszeiger

U C
Realer Wechselstrom i(t) Stromzeiger

I C
(ii) Linearen Bauelementen (R, L, C) wird eine Impedanz Z C zugeordnet, so
dass ihr Klemmenverhalten durch das verallgemeinerte Ohmsche Gesetz

U = Z

I
beschrieben werden kann. Geometrisch lsst sich die Impedanz hierbei als Dreh-
streckung Z = [Z[e
j
im Zeigerraum R
2
( C) interpretieren, die den Stromzeiger

I auf den Spannungszeiger



U abbildet.
Elementare Beispiele sind:
Bauelement ohmscher Widerstand Spule Kondensator
[Z[ R L
1
C
0

2

2
Z R jL
1
jC
Y G =
1
R
1
jL
jC
(iii) Eine Wechselstromschaltung entspricht einem komplexen Kirchhoschen Netzwerk.
Dessen Topologie wird genauso beschrieben wie im Gleichstromfall (Knoten, ge-
richtete Zweige, Maschen, lineare Bauelemente, Strom- und Spannungsquellen).
Um die Netzwerkgleichungen zur Netzwerkanalyse aufzustellen, sttzt man sich
auf die
Knotenregel:

kK
i
k
(t) = 0

kK

I
k
= 0
und die Maschenregel:

lM
u
l
(t) = u
e
(t)

lM

U
l
=

U
e
110 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
2.4.3 Leistung und Eektivwerte
Wichtige Anwendungen von Wechselstrom-Netzwerken nden sich u.a. in der Energie-
technik, insbesondere im Bereich der Energieversorgung. Hier spielen Probleme der Ener-
giebertragung und der Leistungsbilanz eine groe Rolle, bei deren Analyse sich der
Wechselstrom-Kalkl als sehr hilfreich erweist.
2.4.3.1 Momentane Leistung
Elektrische Anlagen (oder Teile davon) knnen sehr oft als lineares Wechselstrom-Netzwerk
dargestellt werden, das elektrische Leistung verbraucht oder liefert. In seiner einfachsten
Form ist es ein stromerhaltender Zweipol (Eintor), an dem eine Klemmenspannung
u(t) =

U sin(t +
u
)
anliegt, die den Klemmenstrom
i(t) =

I sin(t +
i
)
antreibt.
lineares
Netzwerk
Gesamtimpedanz
( ) i t
( ) u t

U

I
Z
Abbildung 2.35: Darstellung eines linearen Wechselstromnetzwerks als komplexe
Impedanz
Die dem Netzwerk momentan zugefhrte Leistung betrgt:
p(t) = u(t)i(t) =

U

I sin(t +
u
) sin(t +
i
)
Dieser Ausdruck lsst sich umformen zu
p(t) =
1
2

U

I cos(
u

i
)
. .
zeitl. Mittelwert P
m

1
2

U

I cos(2t +
u
+
i
)
. .
zeitlicher Mittelwert 0
(2.119)
Die Momentanleistung p(t) pendelt also mit der doppelten Netzfrequenz 2 um ihren
2.4.3 Leistung und Eektivwerte 111
zeitlichen Mittelwert (Abb. 2.36):
P
m
=
1
2

U

I cos
(2.120)
Dabei ist :=
u

i
die bereits bekannte Phasenverschiebung (relativer Phasenwin-
kel) zwischen Spannung und Strom. Ist ,= 0, so enthlt das Netzwerk energiespei-
chernde Bauelemente (Kapazitten oder Induktivitten, vgl. Abschnitt 2.4.2). In diesem
Fall ist cos < 1; dies bedeutet, dass whrend einer Periode in einem Zeitabschnitt
dem Netzwerk Energie zugefhrt wird (p(t) > 0), whrend in einem anderen Zeitab-
schnitt das Netzwerk Energie abgibt (p(t) < 0) (vgl. Abb 2.36). Damit dies geschehen
kann, muss das Netzwerk Energie kapazitiv oder induktiv zwischenspeichern knnen.
1

cos
2
UI j D
1

2
UI
( ) p t
M
P
t
m
P
Abbildung 2.36: Einem Wechselstromnetzwerk momentan zugefhrte Leistung
2.4.3.2 Eektivwerte, Wirkleistung
(i) Stellt das Netzwerk einen Einergieverbraucher dar, so interessiert man sich fr
die im zeitlichen Mittel whrend einer Periode T aufgenommene Leistung, die
sogenannte Wirkleistung P
W
. Sie ist fr allgemeine zeitperiodische Momentan-
leistungen p(t) deniert als
P
W
=
1
T
T
_
0
p(t) dt
(2.121)
Fr den sinusfrmigen Zeitverlauf (2.119) gilt:
P
W
= P
m
=
1
2

U

I cos
(2.122)
112 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
(ii) Um die Gre eines zeitperiodischen Spannung- oder Stomverlaufs betragsmig
zu quantizieren, deniert man dessen Eektivwert als
U
e
=

_
1
T
T
_
0
u(t)
2
dt
(2.123)
bzw.
I
e
:=

_
1
T
T
_
0
i(t)
2
dt
(2.124)
Die Eektivwerte bieten ein vernnftiges Ma fr die Gre von u(t) und i(t) auch
dann, wenn deren zeitlicher Mittelwert Null ist.
Im Falle sinusfrmiger Spannungs- oder Stromverlufe gilt:
U
2
e
=
1
T
T
_
0

U
2
sin(t +
u
)
2
dt =
1
T
2
_
0

U
2
sin
2
d =
1
2

U
2
mit der Substitution = t +
u
Also folgt:
U
e
=
1

2

U (2.125)
In analoger Weise erhalten wir fr den Strom:
I
e
=
1

2

I (2.126)
Damit gilt fr die Wirkleistung:
P
W
= U
e
I
e
cos (2.127)
^B: Bei der Bezeichnung der Eektivwerte wird sehr oft der Index e weggelas-
sen; man schreibt dann einfach
U =
1

2

U; I =
1

2

I
(iii) Im komplexen Wechselstrom-Kalkl deniert man konsistent mit (2.125) und (2.126)
die Eektivwert-Zeiger
U =
1

2

U; I =
1

I (2.128)
2.4.3 Leistung und Eektivwerte 113
Es gilt dann:
[U[ = U
e
und [I[ = I
e
Die fr die Leistungsbilanz zentrale Gre ist der komplexe Leistungszeiger
(oder kurz: komplexe Leistung)
P :=
1
2

U

I

= U I

(2.129)
(Schreibweise: fr z = x+jy C bezeichnet z

= xjy die konjungiert komplexe


Gre)
Mit

U =

Ue
j
u
und

I =

Ie
j
i
folgt:
P =
1
2

U

I e
j(
u

i
)
= U
e
I
e
e
j
(a)
bzw. P = U
e
I
e
(cos
. .
P
W
= Wirkleistung
+j sin ) (b)
(2.130)
Die Wirkleistung lsst sich somit als Realteil der komplexen Leistung berechnen:
P
W
= Re P (2.131)
(iv) Wir wollen den Begri der Wirkleistung an drei typischen Beispielen verdeutlichen:
Ohmscher Widerstand: Es gilt

U = R

I (d.h. = 0)
Der Leistungszeiger
P =
1
2

U

=
1
2
R

=
1
2
R

I
2
= RI
2
e
ist rein reell. Daher ist die Wirkleistung gegeben durch
P
W
= Re P = R I
2
e
= U
e
I
e
in bereinstimmung mit (2.127) fr = 0.
114 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
Spule: Es gilt

U = jL

I (d.h. =

2
)
Der Leistungszeiger
P =
1
2

U

=
1
2
jL

=
1
2
jL

I
2
ist rein imaginr. Die Wirkleistung ist daher
P
W
= Re P = 0
in bereinstimmung mit (2.127) fr =

2
. Es wird zeitperiodisch Energie
induktiv gespeichert und wieder abgegeben, aber keine Leistung verbraucht.
Kondensator: Es gilt

U =
1
jC

I (d.h. =

2
)
Der Leistungszeiger
P =
1
2

U

=
1
2
1
jC

=
j
2
1
C

I
2
ist rein imaginr. Die Wirkleistung ist daher
P
W
= Re P = 0
in bereinstimmung mit (2.127) fr =

2
. Es wird zeitperiodisch Energie
kapazitiv gespeichert und wieder abgegeben, aber keine Leistung verbraucht.
2.4.3.3 Leistungsbilanz bei energiespeichernden Bauelementen
Wir wollen den Energieuss bei rein induktiven und rein kapazitiven Bauelementen noch
etwas genauer analysieren.
(i) Spule: Die im Magnetfeld einer Spule momentan gespeicherte Energie betrgt
W
mag
(t)
(2.61)
=
1
2
Li(t)
2
.
Ihre Zeitableitung
dW
mag
(t)
dt
= Li(t)
di(t)
dt
= u(t)i(t) = p(t)
ist die momentan zu- oder abgefhrte Leistung.
2.4.3 Leistung und Eektivwerte 115
Fr einen sinusfrmigen Stromverlauf
i(t) =

I sin(t)
ergibt sich explizit
W
mag
(t) =
1
2
L

I
2
sin
2
(t) =
1
4
L

I
2
(1 cos(2t))
und hieraus die Momentanleistung (vgl. Abb. 2.37)
p(t) =
dW
mag
(t)
dt
=
1
2
L

I
2
sin(2t)
(2.132)
( )
mag
W t
2
1

2
LI w
2
1

2
LI
t
Abbildung 2.37: Zur Leistungsbilanz bei der Spule
Die Wirkleistung
P
W
=
1
T
T
_
0
p(t) dt = 0
verschwindet; es wird pro Periode T (sogar pro Halbperiode T/2) genau so viel
Energie zugefhrt wie abgegeben.
116 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
(ii) Kondensator: Die im elektrischen Feld im Kondensator momentan gespeicherte
Energie betrgt
W
el
(t)
(2.40)
=
1
2
Cu(t)
2
Ihre Zeitableitung
dW
el
(t)
dt
= Cu(t)
du(t)
dt
= u(t)i(t) = p(t)
ist die momentan zu- oder abgefhrte Leistung.
Fr einen cosinusfrmigen Spannungsverlauf
u(t) =

U cos(t)
ergibt sich explizit
W
el
(t) =
1
2
C

U
2
cos
2
(t) =
1
4
C

U
2
(1 + cos(2t))
und hieraus die Momentanleistung (vgl. Abb. 2.38)
p(t) =
dW
el
(t)
dt
=
1
2
C

U
2
sin(2t)
(2.133)
( )
el
W t
2
1

2
CU w
t
2
1

2
CU
( )
u t
Abbildung 2.38: Zur Leistungsbilanz beim Kondensator
Die Wirkleistung
P
W
=
1
T
T
_
0
p(t) dt = 0
verschwindet; es wird pro Periode T (sogar pro Halbperiode T/2) genau so viel
Energie zugefhrt wie abgegeben.
2.4.3 Leistung und Eektivwerte 117
2.4.3.4 Scheinleistung und Blindleistung
Die vom Verbrauchernetzwerk ber die ueren Klemmen zeitperiodisch aufgenommene
und wieder abgegebene Energie verursacht einen Stromanteil, der die Zuleitung (= Ener-
giebertragungsstrecke) genau so belastet wie der zur Wirkleistung beitragende Strom.
Um diesen Leistungsanteil quantizieren zu knnen, fhrt man den Begri der Blindleis-
tung ein. Zu dessen Herleitung ist die folgende Leistungsbilanzbetrachtung hilfreich.
(i) Leistungsbilanz bei einem allgemeinen linearen Wechselstrom-Netzwerk:
Wir betrachten einen linearen Wechselstrom-Zweipol mit Klemmenspannung u(t)
und Klemmenstrom i(t), der durch eine komplexe Impedanz Z charakterisiert wird.
Die komplexen Spannungs- und Stromzeiger gengen also dem komplexen Ohm-
schen Gesetz

U = Z

I. Ohne Beschrnkung der Allgemeinheit knnen wir den


Phasenwinkel
i
des Stromes i(t) zu Null setzen, also
i
= 0. Dann gilt
i(t) =

I sin(t)
und der Stromzeiger ist rein reell:

I =

I R
+
.
Der reale Spannungsverlauf lautet dann
u(t) = Im(

Ue
jt
) = Im(Z

Ie
jt
) = Re(Z)

I sin(t)
. .
i(t)
+Im(Z)

I cos(t)
Die dem Verbrauchersystem zugefhrte Momentanleistung betrgt
p(t) = u(t)i(t) = Re(Z) i(t)
2
+ Im(Z)

I
2
sin(t) cos(t)
. .
1
2
sin(2t)
Nach leichter Umformung erhalten wir
p(t) = Re(Z) i(t)
2
+ Im(Z) I
2
e
sin(2t) (2.134)
Fr dissipative Verbraucher (dies ist der Regelfall) ist Re(Z) 0. Daher ist der
erste Term auf der rechten Seite stets positiv und trgt zur im System verbrauch-
ten Wirkleistung P
W
bei. Der zweite Term ist zu gleichen Zeitanteilen positiv und
negativ (d.h. sein zeitlicher Mittelwert ist Null) und beschreibt die Aufnahme oder
Abgabe von induktiv und/oder kapazitiv gespeicherter Energie W(t). Przise for-
muliert gilt fr die Wirkleistung
P
W
=
1
T
T
_
0
p(t) dt = Re(Z)
1
T
T
_
0
i(t)
2
dt = Re(Z) I
2
e
(2.135)
118 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
Daher wird
R
W
:= Re Z (2.136)
auch als Wirkwiderstand bezeichnet.
Fr die zeitliche nderung der gespeicherten Energie W(t) folgt aus Gl. (2.134)
dW(t)
dt
= Im(Z) I
2
e
sin(2t) (2.137)
so dass wir Gl. (2.134) nun in der Tat als Leistungsbilanzgleichung interpretie-
ren knnen:
p(t) = R
W
i(t)
2
+
dW
dt
(t)
(2.138)
Als konkrete Beispiele haben wir bereits den Fall der Spule (Gl. (2.132)) und den
Fall des Kondensators (Gl. (2.133)) diskutiert.
(ii) Blindleistung:
Setzt man i(t) =

2I
e
sin(t) in die Bilanzgleichung (2.134) ein, so erhlt man
die Darstellung
p(t) = Re(Z) I
2
e
. .
P
W
2 sin
2
(t)
. .
Mittelwert = 1
+ Im(Z) I
2
e
. .
P
B
sin(2t)
. .
Mittelwert = 0
(2.139)
Der zweite Summand auf der rechten Seite drckt quantitativ die in der bertra-
gungsstrecke und im Verbrauchernetz hin und her oszillierende Leistung aus, die
meist nur als unerwnschte Leitungsbelastung wahrgenommen wird. Ihr Gewicht
im Vergleich zur Wirkleistung P
W
wird quantitativ durch die Gre
P
B
:= Im(Z) I
2
e
(2.140)
ausgedrckt, die man als Blindleistung bezeichnet. In Analogie zu Gl. (2.135)
und Gl. (2.136) wird dann
R
B
:= Im Z (2.141)
als Blindwiderstand bezeichnet. Die Leistungsbilanzgleichung (2.139) bzw. (2.134)
kann damit in der anschaulich interpretierbaren Form
p(t) = P
W
(1 cos(2t)) +P
B
sin(2t) (2.142)
geschrieben werden.
2.4.3 Leistung und Eektivwerte 119
(iii) Vereinheitlichte Darstellung als komplexe Leistung:
Wirk- und Blindleistung lassen sich elegant mit Hilfe der komplexen Leistung
P = U I

bestimmen. Mit U = Z I folgt:


P = Z (I I

) = Z I
2
e
(2.143)
Das bedeutet, dass die komplexe Leistung P und die Impedanz Z gleichsinnig
parallel (kollinear) zueinander sind. Weiterhin gilt:
P = Re(Z) I
2
e
+j Im(Z) I
2
e
Mit (2.135) und (2.140) folgt
P = P
W
+jP
B
(2.144)
d.h. in der komplexen Leistung sind Wirk- und Blindleistung kompakt zusam-
mengefasst, wobei der Wirkwiderstand R
W
= Re Z die Wirkleistung und der
Blindwiderstand R
B
= Im Z die Blindleistung verursacht.
Bisweilen ist auch folgende alternative Darstellung ntzlich:
P = U I

= U Y

= Y

U
2
e
(2.145)
(iv) Die Scheinleistung ist ein Ma fr die von Wirk- und Blindleistung gemeinsam
verursachte Leitungsbelastung. Sie ist deniert als Betrag der komplexen Leistung
P
S
= [P[ =
_
P
2
W
+P
2
B
(2.146)
Die Scheinleistung lsst sich wegen
P
S
= [P[ = [U I

[ = [U[ [I[ = U
e
I
e
(2.147)
auch direkt aus den Eektivwerten von Spannung und Strom bestimmen.
Da die Zeiger der Impedanz Z und der komplexen Leistung P kollinear sind
(vgl. 2.143), folgt weiterhin:
P
S
= [P[ = [Z[ I
2
eff
(2.148)
d.h. der Scheinwiderstand verursacht die Scheinleistung.
120 2.4 Niederfrequente Wechselstromnetzwerke
Die Kollinearitt von P und Z hat berdies die Konsequenz, dass die Phasenwinkel
von P und Z bereinstimmen:
arg P = arg Z =
Daher hat P auch die Darstellung
P = P
S
e
j
= P
S
(cos +j sin ) (2.149)
mit
tan =
Im (Z)
Re (Z)
Hieraus ergeben sich dann Wirk- und Blindleistung gem
P
W
= P
S
cos (2.150)
P
B
= P
S
sin (2.151)
S
P
P U I
*
=
sin
B S
P P j = D
Re
Im
cos
W S
P P j = D
j D
Abbildung 2.39: Wirk-, Blind- und Scheinleistung im Zeigerdiagramm
121
3 Elektromagnetische Wellen in
homogenen Medien
3.1 Grundlegende Aspekte
Die Theorie der elektromagnetischen Wellen basiert unmittelbar auf den Maxwellschen
Gleichungen. Der wesentliche Aspekt hierbei ist, dass der physikalische Raum selbst als
Trger einer physikalischen Gre, nmlich einer elektromagnetischen Welle, fungiert,
die sich prinzipiell unbeschrnkt in Raum und Zeit ausbreiten kann und hierbei auch
elektromagnetische Feldenergie mit sich fhren und ber groe Distanzen transportieren
kann. Dies kann im materiefreien Raum (= Vakuum) geschehen; in den meisten techni-
schen Anwendungen geschieht die Wellenausbreitung aber in materiellen Medien, sodass
eine Wechselwirkung zwischen elektromagnetischem Feld und dem Ausbreitungsmedium
stattndet. Wir wollen uns im Folgenden auf den einfachsten Fall beschrnken, indem wir
annehmen, dass das elektromagnetische Feld ber drei physikalische Mechanismen mit
dem Ausbreitungsmedium wechselwirkt: die elektrische Polarisation, die Magnetisierung
und den vom elektrischen Feld getriebenen Stromtransport in leitenden Medien.
3.1.1 Modellannahmen
Die genannten Wechselwirkungsmechanismen wollen wir noch weiter przisieren. Wir
nehmen an, dass das Ausbreitungsgebiet R
3
der Welle stckweise homogen ist
und aus Teilgebieten
i
R
3
zusammengesetzt ist, in denen lineare Materialgesetze mit
konstanten Materialparametern vorausgesetzt werden drfen. Das Ausbreitungsbebiet
ist also die disjunkte Vereinigung =
N
i=1

i
von Teilgebieten
i
, die alle eine konstante
Permittivitt
i
, konstante Permeabilitt
i
und (gegebenenfalls) konstante elektrische
Leitfhigkeit
i
besitzen. In jedem Teilgebiet
i
gelten somit lineare Materialgesetze:
122 3.1 Grundlegende Aspekte

D(r , t) =

E (r , t) (3.1)

B(r , t) =

H (r , t) (3.2)

j =

E +

j
0
(r , t)
. .
externe Quelle
(3.3)
Wir werden spter auch Materialgesetze zulassen, bei denen die Materialparameter
(,,) bei einer sinusfrmigen Zeitabhngigkeit der Feldgren von der Kreisfrequenz
der Sinus-Schwingung abhngen knnen: = (), = (), = ().
Zwischen benachbarten Teilgebieten
k
und
l
sollen gemeinsame zweidimensionale
Grenzchen
kl
=

l
existieren, auf denen die in Abschnitt 1.4 hergeleiteten
bergangs-Randbedingungen fr die Feldgren (

E,

D) und (

H,

B) gelten.
Weitere Modellannahmen sind schlielich:
keine Raumladung im Inneren von
i
auer an ueren (vorgegebenen) Quellen
(z.B. Antennen) mit Stromdichte

j
0
; in diesem Fall muss aber gelten: =
0
mit
div

j
0
+

0
t
= 0
Ausbreitungsmedium bendet sich in Ruhe
keine Beinussung des Stromusses durch Magnetfelder (Hall-Eekt, Lorentz-Ablenkung)
kein Stromuss durch Teilchendiusion
kein Stromuss durch thermische Diusion
3.1.2 Dierentialgleichungen fr propagierende elektromagnetische
Felder (Wellen)
(i) Den Ausgangspunkt fr die theoretische Beschreibung elektromagnetischer Wellen
bilden die Maxwellschen Gleichungen Gl. (1.1) - (1.4), wobei die Materialglei-
chungen Gl. (3.1) - (3.3) benutzt werden, um die Feldgren

D und

B zu elimi-
nieren. Man erhlt so ein geschlossenes System partieller Dierentialgleichungen
fr die sechs Komponenten des elektromagnetischen Feldes (

E,

H):
3.1.2 Dierentialgleichungen fr Wellen 123
rot

E =

B
t
=


H
t
(3.4)
rot

H =

j +

D
t
=

E +

E
t
+

j
0
(3.5)
div

E =
1

div

D =

0

(3.6)
div

H =
1

div

B = 0 (3.7)
wobei fr die externen Quellterme

j
0
und
0
gilt: div

j
0
+

0
t
= 0.
(ii) Um eine Wellengleichung fr die sechs Komponenten von (

E ,

H ) zu erhalten,
bilden wir zunchst die Rotation von (3.4) :
rot
_
rot

E
_
(3.4)
= rot


H
t
(3.5)
=

E
t


2

E
t
2

j
0
wobei

j
0
:=

j
0
t
gesetzt wird. Andererseits ist
rot
_
rot

E
_
= (

E ) =
_

E
_

E =
_

E
Durch Gleichsetzen beider Ausdrcke ergibt sich:

E
t
2
+

E
t

E =
_

j
0
Wellengleichung fr

E
(3.8)
In analoger Weise bilden wir die Rotation von Gl.(3.5):
rot
_
rot

H
_
(3.5)
= rot

E +

t
rot

E + rot

j
0
(3.4)
=


H
t


2

H
t
2
+ rot

j
0
Andererseits ist
rot
_
rot

H
_
=

H +
_
_
_

H
. .
0
_
_
_ =

H
124 3.1 Grundlegende Aspekte
Durch Gleichsetzen beider Ausdrcke erhalten wir:

H
t
2
+


H
t

H = rot

j
0
Wellengleichung fr

H
(3.9)
Beide Wellengleichungen lassen sich kompakt zusammenfassen in einer Wellenglei-
chung fr die Feldgre (

E ,

H ):
_


2
t
2
+

t

_
. .
(gedmpfter) Wellenoperator
(falls > 0)
_
_
_

H
_
_
_ =
_
_
_

j
0
rot

j
0
_
_
_
(3.10)
In dieser Formulierung sind (

E ,

H ) vllig gleichberechtigte Komponenten eines
sechskomponentigen elektromagnetischen Wellenfeldes.
Man muss allerdings beachten, dass die Wellengleichung (3.10) eine notwendige,
aber keine hinreichende Bedingung fr die Maxwellschen Gleichungen (3.4) - (3.7)
darstellt. Zum Beispiel muss div

E =

0

und div

H = 0 als Nebenbedingung
zustzlich erfllt sein.
(iii) An einer Materialgrenze
kl
zwischen benachbarten Teilgebieten
k
und
l
gelten
die in Abschnitt 1.4 hergeleiteten Grenzchenbedingungen, nun aber formuliert
fr die Feldgren

E und

H :
Normalkomponenten von

E und

H sind stetig
(falls keine Grenzchenladung
int
existiert:
int
0)
Tangentialkomonenten von

E und

H sind stetig
(falls keine Grenzchenstromdichte

i existiert:

i 0)
3.1.3 Wellengleichung fr das elektromagnetische Viererpotential
(i) In Abschnitt 1.3 wurde die Darstellung des elektromagetischen Feldes
_

E ,

B
_
durch ein Viererpotential
_
,

A
_
ausfhrlich errtert. Demzufolge lassen sich mit
dem Ansatz

E =


A
t
und

B = rot

A
die sechs Komponenten von
_

E ,

B
_
durch die vier Komponenten von
_
,

A
_
dar-
stellen. In einem (Teil-)Gebiet
i
mit konstanter Permittivitt und Permebilitt
3.1.4 Physikalischer Mechanismus fr die elektromagnetische Wellenausbreitung 125
kann man
_
,

A
_
berdies der Lorenzeichung div

A +

t
= 0 als Nebenbe-
dingung unterwerfen. Aus den inhomogenen Maxwellschen Gleichungen Gl. (3.5)
und (3.6) folgt dann unter der Annahme, dass das Ausbreitungsmedium elektrisch
nichtleitend ist ( = 0), die folgende inhomogene Wellengleichung fr das Vierer-
potential (vgl. Gl. (1.42)):
_


2
t
2

_
_
_
_

A
_
_
_ =
_
_
_

0
/

j
0
_
_
_
(3.11)
Hierbei bezeichnet

j
0
eine im ansonsten isolierenden Gebiet
i
eingeprgte Strom-
quelle (Antenne) mit zugehriger Ladungsdichte
0
derart, dass div

j
0
+

0
t
= 0
gilt.
_
/c,

A
_
mit c := 1/

sind gleichberechtigte Komponenten eines vierkompo-


nentigen elektromagnetischen Potentialwellenfeldes in einer vierdimensiona-
len Raum-Zeit mit Koordinaten (ct, x, y, z) ( Relativittstheorie,
vgl. Abs. 1.3.2(ii)).
(ii) Man beachte, dass die Nebenbedingungen div

E =

und div

H = 0 fr

E und

H durch den Potentialansatz identisch erfllt werden:


div

H =
1

div
_
rot

A
_
0
div

E =

t
div

A
(Eichung)
= +

2
t
2
=

Es mssen daher - auer der Eichbedingung selbst - keine weiteren Nebenbedin-


gungen von
_
,

A
_
erfllt werden.
3.1.4 Physikalischer Mechanismus fr die elektromagnetische
Wellenausbreitung
Die selbstkonsistente Existenz und Fortpanzung dynamischer elektromagnetischer Fel-
der lsst sich mit Hilfe der Maxwellschen Gleichungen (1.1) - (1.4) und den Material-
gleichungen (3.1) - (3.3) recht anschaulich verstehen:
126 3.2 Homogene Wellengleichung in einer Raumdimension
(i) rot

E =

B
t
besagt, dass ein zeitabhngiges

B-Feld ein elektrisches
Feld

E induziert. Wegen div

E = 0 ist dieses quellenfrei,
d.h. es ist ein reines Wirbelfeld.
(ii) )

D =

E besagt: Das elektrische Feld verursacht im dielektrischen


Medium eine (dynamische) elektrische Polarisierung, die
sich dem elektrischen Feld berlagert.
)

j =

E besagt: Das elektrische Feld erzeugt in einem elek-


trisch leitenden Medium einen ladungsneutralen Teil-
chenstrom. Wegen div

j = 0 ist dieser quellenfrei, d.h.

j ist ein Wirbelstrom. Dieser entzieht dem elektroma-


gnetischen Feld durch Reibungsverluste Energie mit der
Verlustleistungsdichte p
Verlust
=

j

E = [

E [
2
> 0, wo-
durch das elektromagnetische Feld gedmpft wird.
(iii) rot

H =

j +

D
t
besagt: Das zeitabhngige

D-Feld und ggf. der Wirbel-
strom

j erzeugen ein Magnetfeld

H . Wegen div

H = 0
ist dieses quellenfrei, d.h. es ist ein reines Wirbelfeld.
(iv)

B =

H besagt: Das Magnetfeld



H verursacht im Medium eine
Magnetisierung, die sich dem

H -Feld berlagert. Das
resultierende

B-Feld wiederum geht in das Induktions-
gesetz (i) ein, wodurch die Schleife der felderzeugenden
Elementarprozesse selbstkonsistent geschlossen wird.
Man beachte, dass der beschriebene Wirkungsmechanismus nicht an das Vorhandensein
eines materiellen Ausbreitungsmediums (ther) gebunden ist. Er funktioniert genau
so gut im leeren Raum (mit =
0
, =
0
und = 0), im dem sich das

E -Feld und
das

H -Feld gegenseitig erzeugen:
rot

E =
0


H
t
und rot

H =
0

E
t
(3.12)
3.2 Homogene Wellengleichung in einer Raumdimension
3.2.1 Vereinfachende Modellannahmen
Bevor wir die vektorielle Wellengleichung (3.10) bzw (3.11) nher betrachten, wollen wir
einige grundlegende Eigenschaften wellenfrmiger Lsungen diskutieren, die unabhngig
von deren Vektorcharakter sind. Wir machen daher folgende vereinfachende Annahmen:
3.2.2 Grundlsungen 127
Nur eine Raumdimension: r = xe
x
mit x R, =

2
x
2
.
Das Wellenfeld u(x, t) sei ein Skalar oder eine der kartesischen Komponenten eines
Vektorfeldes
keine Dmpfung: = 0
keine ueren Quellen:

j
0
= 0,
0
= 0
Die Wellengleichung lautet dann in vereinfachter Form:

2
u
t
2


2
u
x
2
= 0
(3.13)
3.2.2 Grundlsungen
(i) Ausbreitungsgeschwindigkeit
Wir denieren zunchst die Gre
c :=
1

(3.14)
(Merkregel: c
2
= 1).
c hat die physikalische Einheit einer Geschwindigkeit [m/s]. Es wird sich im Fol-
genden zeigen, dass c die Geschwindigkeit ist, mit der sich wellenfrmige L-
sungen u(x, t) von (3.13) im Raum ausbreiten; daher heit sie Ausbreitungs-
geschwindigkeit oder auch Phasengeschwindigkeit. Ihr Vakuumwert ist
c = 2, 997 10
8
m
s
300.000
km
s
.
(ii) DAlembertsche Lsung
Die homogene Wellengleichung (3.13) hat nun die Form
_
1
c
2

2
t
2


2
x
2
_
u(x, t) = 0 (3.15)
Um sie zu lsen, fhren wir neue unabhngige Variablen
(x, t) := x ct; (x, t) := x +ct
128 3.2 Homogene Wellengleichung in einer Raumdimension
im (x, t)-Raum (= R
2
) ein. Die Umkehrtransformation
R
2
(, ) (x(, ), t(, )) R
2
deniert also Koordinaten (, ) im (x, t)-Raum. In diesen Koordinaten hat die
Lsung u die Form
u(, ) := u(x(, ), t(, ))
Die Umrechnung des Wellenoperators geschieht folgendermaen:

x
=

x

+

x

1
c

t
=
1
c

+
1
c

1
c
2

2
t
2


2
x
2
=

2

2
+

2

2
2

2

2


2

2
2

2

= 4

2

Damit bekommt die Wellengleichung (3.15) die Form

u(, ) =

u(, ) = 0
Die allgemeine Lsung lautet:
u(, ) = f
1
() +f
2
()
mit beliebigen zweimal dierenzierbaren Funktionen f
1
: R R und f
2
: R R.
Umgerechnet in die (x, t)-Koordinaten erhlt man so
u(x, t) = f
1
(x ct) +f
2
(x +ct)
DAlembertsche Lsung
(3.16)
Man kann diese Lsung leicht verizieren:

2
u
x
2
= f

1
(x ct) +f

2
(x +ct)
1
c
2

2
u
t
2
=
1
c
2
_
f

1
(x ct) (c)
2
+f

2
(x +ct) c
2
_
=

2
u
x
2
q.e.d.
3.2.2 Grundlsungen 129
x ct D = -
( )
2
f x ct +
( )
2
f x
( )
1
f x
x ct D =
( )
1
f x ct -
x
u
Abbildung 3.1: Zeitliche Entwicklung der DAlembertschen Lsung im Ortsraum.
(iii) Diskussion
Fr t = 0 gilt u(x, t = 0) = f
1
(x) + f
2
(x). Zu einer Zeit t > 0 ist f
1
(x) um
x = ct nach +e
x
und f
2
(x) um x = ct nach e
x
parallel verschoben:
u(x, t) = f
1
(x ct) +f
2
(x +ct)
Hieraus ergibt sich die Ausbreitungsgeschwindigkeit beider Teillsungen als
v =
x
t
= c.
Oenkundig knnen sich die Teillsungen ungestrt durchdringen, wenn sie
aufeinander zulaufen, sich treen und wieder auseinander laufen.
Auf den Geraden im (x, t)-Raum
x ct = const. bzw. x +ct = const. (den sogenannten Charakteristiken)
haben f
1
bzw. f
2
immer denselben Wert.
t
x
const. x ct - =
const. x ct + =
Abbildung 3.2: Charakteristiken der eindimensionalen Wellengleichung
130 3.3 Ebene Wellen im dreidimensionalen Raum
3.3 Ebene Wellen im dreidimensionalen Raum
3.3.1 Grundlsungen der vektoriellen Wellengleichung in R
3
(i) Wir wollen nun das Konstruktionsprinzip der DAlembertschen Lsung (3.16) auf
den dreidimensionalen Raum bertragen. berdies betrachten wir nun vektorwer-
tige Lsungen, zunchst exemplarisch das elektrische Feld

E (also Gl. (3.8)). Zur
Vereinfachung nehmen wir aber weiterhin an:
keine Dmpfung: = 0
keine Quellen:
0
= 0,

j
0
= 0
Daher muss wegen Gl. (3.6) das elektrische Feld die Nebenbedingung
div

E = 0
erfllen.
(ii) Die Verallgemeinerung der DAlembertschen Lsung auf drei Raumdimensionen
geschieht folgendermaen:
Statt e
x
betrachten wir nun eine beliebige Ausbreitungsrichtung n R
3
, [n[ = 1,
und die Gerade durch den Ursprung ( = r = n[ R. Die Ebenen senkrecht
zu ( haben die Darstellung c(d) = r R
3
[n r = d, wobei d den Abstand
zum Ursprung bezeichnet. Die gesuchte Lsung der Wellengleichung

E (r , t) soll
auf jeder Ebene c(d) konstant sein; das heit,

E (r , t) darf bezglich r nur vom
Ebenenabstand d(r ) = n r abhngen.
Zum Zeitpunkt t = 0 kann man

E (r , t = 0) (Startlsung) also schreiben als

E (r , t = 0) =

E
0
(d(r )) =

E
0
(n r )
wobei

E
0
(.) : R R
3
eine beliebige zweimal dierenzierbare Funktion einer reellen
Variablen bezeichnet. Der Schnittpunkt der Geraden ( mit der Ebene c(d) ist
r = dn. Durchluft man (, ndert sich

E (r , t = 0) gem

E =

E
0
(d); dies
entspricht der Funktion f
1
(x) der eindimensionalen DAlembertschen Lsung in
(3.16). Den weiteren Zeitverlauf von

E (r , t) erhlt man, indem man

E
0
(d) um die
Lnge ct in Richtung von +n parallel verschiebt, also

E (r , t) =

E
0
(d(r ) ct) =

E
0
(n r ct)
(3.17)
Diese Konstruktion lsst sich fr jeden Einheitsvektor n R
3
, [n[ = 1, durchfh-
ren. Insbesondere erhlt man die der zweiten Funktion f
2
(x) in Gl. (3.16) entspre-
chende dreidimensionale Funktion, indem man die Richtung von n umkehrt.
3.3.1 Grundlsungen der vektoriellen Wellengleichung in R
3
131
(iii) Nun ist zu verizieren, dass der Ansatz (3.17) tatschlich eine Lsung der homo-
genen Wellengleichung (3.8) (mit = 0) darstellt. Hierzu ist folgende Rechenregel
ntzlich: Sind (n
1
, n
2
, n
3
) und (E
01
(.), E
02
(.), E
03
(.)) die kartesischen Komponenten
von n und

E
0
(.), so gilt:

x
j
E
0k
(n r ct) = n
j
E

0k
(n r ct) (3.18)
wobei E

0k
(.) die (gewhnliche) Ableitung von E
0k
(.) nach seinem skalaren Argu-
ment bezeichnet. Analog dazu gilt fr die Zeitableitung:

t
E
0k
(n r ct) = c E

0k
(n r ct) (3.19)
Damit erhalten wir:

E
0
(n r ct) =
3

j=1

2
x
2
j

E
0
(n r ct) =
3

j=1
n
2
j

0
(n r ct)
= n
2

0
(n r ct) =

E

0
(n r ct)
und

2
t
2

E
0
(n r ct) = (c)
2

0
(n r ct)
also
_


2
t
2

_

E
0
(n r ct) = (c
2
1)

0
(n r ct) = 0
wegen c
2
= 1 (vgl. Def. (3.14)).
Dies war zu beweisen.
(iv) Damit der Ansatz

E (r , t) =

E
0
(n r ct) die Nebenbedingung div

E = 0 erfllt,
muss zustzlich gelten:
div

E (r , t) =
3

j=1

x
j
E
0j
(n r ct) =
3

j=1
n
j
E

0j
(n r ct) = n

E

0
(n r ct)
!
= 0
Also ist entweder n

E
0
(.) eine Konstante ,= 0 (d.h. ein statisches Feld, also fr die
Wellenausbreitung irrelevant) oder n

E
0
(.) = 0, d.h.

E
0
(.) steht stets senkrecht
zu n. Wir mssen also fordern

E
0
(.) n = 0 , d.h.

E
0
(.) n
(3.20)
Da

E
0
(.) senkrecht auf der Ausbreitungsrichtung n steht, spricht man von einer
transversalen ebenen Welle.
132 3.3 Ebene Wellen im dreidimensionalen Raum
(v) Allgemeine Darstellung transversaler ebener Wellen:
Man erhlt aus dem Ansatz (3.17) dieselbe Lsungsmenge, wenn man das Argu-
ment n r ct mit einem konstanten Faktor k > 0 multipliziert:
k(n r ct) = (

k r t)
mit

k := kn und := kc
Stets muss hierbei gelten:

k [
= c =
1

(3.21)

k heit Ausbreitungsvektor oder Wellenvektor, weil er in die Richtung n


weist, in die die Welle sich bewegt. Die allgemeinere Form einer ebenen transver-
salen Welle lautet nunmehr:

E (r , t) =

E
0
(

k r t)
(3.22)
wobei

k

E
0
(.) = 0
(3.23)
gelten muss.
Bewegt man die senkrecht zur Ausbreitungsrichtung n bzw.

k stehenden Ebe-
nen c(d) = r R
3
[n r = d mit der Ausbreitungsgeschwindigkeit c in die
+n-Richtung, so nennt man sie Phasenebenen (t):
(t) = c(d
0
+ct) = r R
3
[n r ct = d
0
(3.24)
= r R
3
[

k r t = kd
0

Oenkundig ist das Wellenfeld



E
0
(r , t) auf einer Phasenebene konstant (per con-
structionem!):

E (r , t) =

E
0
(

k r t) =

E
0
(kd
0
) = constans fr r (t)
3.3.2 Ebene elektromagnetische Wellen 133
.
k
r
s
c
t
D
=
D
0
E
r
Phasenebene ( ) t F
s D
( ) t t F + D
Abbildung 3.3: Wellenvektor und Phasenebenen
3.3.2 Ebene elektromagnetische Wellen
Bislang haben wir nur die elektrische Komponente

E (r , t) des elektromagnetischen Fel-
des betrachtet. Da die magnetische Komponente

H (r , t) dieselbe homogene Wellenglei-
chung wie

E (r , t) erfllt (vgl. Gl. (3.10) mit = 0) und auch dieselbe Nebenbedingung
div

H = 0, knnen wir einen analogen Ansatz machen. Dann gilt:

E (r , t) =

E
0
(

k r t) mit

k

E
0
(.) = 0

H (r , t) =

H
0
(

k r t) mit

k

H
0
(.) = 0
lsen die homogene Wellengleichung (3.10) fr = 0 mit den Nebenbedingungen
div

E = div

H = 0.
Zustzlich muss aber gelten:
rot

E =


H
t
rot

H =

E
t
Mit Hilfe der Rechenregeln (3.18) und (3.19) lsst sich folgern:

k

E

0
(.) = +

0
(.)

k

H

0
(.) =

0
(.)
Hierbei bezeichnet

E

0
(.) bzw.

H

0
(.) die (gewhnliche) Ableitung der vektorwertigen
Funktion

E
0
(.) bzw.

H
0
(.) nach ihrem skalaren Argument.
134 3.3 Ebene Wellen im dreidimensionalen Raum
Integriert man diese beiden Gleichungen, so ergibt sich bis auf eine Integrationskonstan-
te:

H
0
(.) =
1

k

E
0
(.) (3.25)

E
0
(.) =
1

k

H
0
(.) (3.26)
0
E
r
k
r
0
H
r
Abbildung 3.4: Beziehung zwischen

E - und

H -Feld bei einer ebenen elektro-
magnetischen Welle
Die Integrationskonstanten sind statische Felder, die fr die Wellenausbreitung irrelevant
sind und deshalb zu Null gesetzt werden. Man erkennt, dass durch die Wahl der Funktion

E
0
(.) auch das Magnetfeld

H
0
(.) festgelegt wird und umgekehrt. Die Frage ist jedoch, ob
das homogene lineare Gleichungssystem fr (

E
0
,

H
0
), das die Gleichungen (3.25) und
(3.26) bilden, berhaupt eine von Null verschiedene Lsung besitzt. Statt (mhsam)
dessen Determinante auszurechnen ist es einfacher, (3.26) in (3.25) einzusetzen und
hierbei

E
0
zu eliminieren:

H
0
=
1

k

E
0
=
1

k
_

k

H
0
_
=
1

2

k
2

H
0
Diese Gleichung besitzt eine Lsung

H
0
,= 0 genau dann, wenn die Bedingung

k
2

2

1

= 1
erfllt ist. Dies ist aber der Fall (siehe Gl. (3.21):

k [
= c =
1

3.3.3 Energiedichte und Leistungsuss ebener EM-Wellen 135


Htten wir diese Bedingung nicht schon im Ansatz bercksichtigt, wrde sie als Ls-
barkeitsbedingung fr das Gleichungssystem (3.25)/(3.26) nun erzwungen werden und
lauten:
(

k ) =
1

k [
Dispersionsrelation eines homogenen linearen Mediums
(3.27)
Die in Gl. (3.25) und (3.26) beschriebene starre Kopplung zwischen

E
0
(.) und

H
0
(.)
lsst sich mit Hilfe des Wellenwiderstandes
Z :=
_

(3.28)
noch klarer formulieren. Es gilt nmlich

=
1
c
n =

n =

n =
1
Z
n

=
1
c
n =

n =
_

n = Z n
Damit lautet der Zusammenhang zwischen

E - und

H -Feld nunmehr:

H
0
(.) =
1
Z
n

E
0
(.) (3.29)

E
0
(.) = Zn

H
0
(.) (3.30)
Der Wellenwiderstand drckt also das Verhltnis der Feldamplituden Z = [

E
0
[/[

H
0
[
aus. Der Vakuumwert des Wellenwiderstandes betrgt Z
0
=

0
= 376, 9 .
3.3.3 Energiedichte und Leistungsuss ebener EM-Wellen
(i) Wir wollen die in Abschnitt 1.2.4 diskutierte Energiebilanz des elektromagneti-
schen Feldes auf den Fall einer ebenen Welle spezialisieren. Die elektrische Ener-
giedichte ist nach Gl. (1.15)
w
el
(r , t) =
1
2

E

D =

2

E
0
(

k r t)
2
(3.31)
136 3.3 Ebene Wellen im dreidimensionalen Raum
und die magnetische Energiedichte betrgt nach Gl. (1.23)
w
mag
(r , t) =
1
2

H

B =

2

H
0
(

k r t)
2
(3.32)
Aus Gl. (3.29) folgt:

2

H
2
0
=

2
1
Z
2
[n

E
0
[
2
=

2

E
2
0
(3.33)
d.h. die elektrische und die magnetische Energiedichte sind gleich gro:
w
el
= w
mag
Deshalb ergibt sich fr die gesamte elektromagnetische Energiedichte
w
elmag
(r , t) = w
el
+w
mag
=

E
0
(

k r t)
2
=

H
0
(

k r t)
2
(3.34)
(ii) Die Leistungsussdichte ist durch den Poyntingvektor gegeben (vgl. Abs. 1.2.4):

S
(1.31)
=

E

H =
1
Z

E
0

_
n

E
0
_
=
1
Z
_

E
2
0
n
_
n

E
0
_

E
0
_
=
1
Z

E
2
0
n
oder ausfhrlich geschrieben:

S (r , t) =
1
Z
[

E
0
(

k r t)[
2
n
(3.35)
Dieser Ausdruck hat eine sehr anschauliche Interpretation: Der Leistungsuss er-
folgt in +n-Richtung mit der Ausbreitungsgeschwindigkeit u = c n, wobei die
Energiedichte w
elmag
transportiert wird:

S =

E
0
[
2
n = w
elmag
c n (3.36)
(iii) Wir wollen schlielich noch die allgemeine Energiebilanz (1.30) fr den Fall einer
elektromagnetischen ebenen Welle verizieren: Mit Hilfe der Rechenregeln

x
j
F(

k r t) = k
j
F

k r t) (3.37)

t
F(

k r t) = F

k r t) (3.38)
3.3.4 Harmonische ebene elektromagnetische Wellen im 3D-Raum 137
folgt:
div

S (r , t) =
1
Z
2

E
0

0
(

k r t)

k n =
2[

k [
Z

E
0

0
(

k r t)
w
elmag
t
(r , t) =2

E
0

0
(

k r t)
Wegen
[

k [
Z
=

c
1
Z
=

= folgt schlielich
w
elmag
t
+ div

S = 0
(3.39)
3.3.4 Harmonische ebene elektromagnetische Wellen im 3D-Raum
3.3.4.1 Linear polarisierte harmonische elektromagnetische Wellen
(i) In technischen Anwendungen spielen solche elektromagnetische Wellen eine wichti-
ge Rolle, bei denen die Formfunktion

E
0
(.) im DAlembertschen Ansatz (3.22) (und
wegen (3.30) auch

H
0
(.)) eine sinusfrmige Gestalt haben (sogenannte
harmonische ebene Wellen). Fr einen vorgegebenen Ausbreitungsvektor

k = k n whlt man einen konstanten Amplitudenvektor



E
0
senkrecht zu

k (also

k

E
0
= 0) und bildet

E (r , t) =

E
0
cos(

k r t ) (3.40)

H (r , t) =

H
0
cos(

k r t ) (3.41)
mit

H
0
:=
1
Z
n

E
0
(3.42)
und = c [

k [ = c k vgl. (3.27)
Man beachte, dass

E
0
und

H
0
nunmehr konstante Vektoren sind. Wegen

k

E
0
= 0
und

k

H
0
= 0 sind die Transversalittsbedingungen div

E = div

H = 0 identisch
erfllt, und = c k trgt der Lsbarkeitsbedingung (3.27) (Dispersionsrelation)
Rechnung.

H
0
ist so gewhlt, dass (

E
0
,

H
0
) das Gleichungssystem (3.29/3.30) er-
138 3.3 Ebene Wellen im dreidimensionalen Raum
fllen. Die Phase R ist frei whlbar. Eine derart konstruierte EM-Welle wird
als linear polarisierte harmonische ebene Welle bezeichnet (siehe Abb. 3.5).
n
r
0
E
r
0
H
r
l
2
k n
p
l
=
r
r
E
r
H
r
Abbildung 3.5: Harmonische ebene elektromagnetische Welle
(ii) Fr harmonische ebene Wellen sind folgende Bezeichnungen bzw. Kenngren ein-
gefhrt:
Wellenlnge : Fr r = n muss

k r = [

k [
!
= 2 gelten
=
2
[

k [
bzw.

k =
2

n
(3.43)
Kreiswellenzahl k:
k = [

k [ =
2

(3.44)
Schwingungsdauer (Periode) T: T
!
= 2
T =
2

bzw. =
2
T
(3.45)
Frequenz :
:=
1
T
= 2
(3.46)
Kreisfrequenz : Durch Dispersionsrelation festgelegt:
(

k ) = c k = c = cT
(3.47)
3.3.4 Harmonische ebene elektromagnetische Wellen im 3D-Raum 139
Inverse Dispersionsrelation

k () =

c
n =

n (3.48)
3.3.4.2 Elliptisch polarisierte harmonische elektromagnetische Wellen
(i) Der Ansatz (3.40) - (3.42) lsst sich dahingehend erweitern, dass man zulsst,
dass sich die Richtung der Feldvektoren

E (r , t) und

H (r , t) in den Ebenen c(d)
senkrecht zur Ausbreitungsrichtung n zeitperiodisch ndert. Die Spitzen der Feld-
vektoren bewegen sich hierbei - starr gekoppelt ber Gl. (3.29) und Gl. (3.30) -
auf Ellipsen; man spricht daher von elliptischer Polarisation.
Zur mathematischen Beschreibung solcher Wellen whlt man zwei orthonormierte
Vektoren e
1
und e
2
senkrecht zu n derart, dass (e
1
, e
2
, n) ein orthonormiertes
Rechtssystem in R
3
bilden. e
1
und e
2
spannen also die Ebenen senkrecht zu n
auf, und deshalb kann man

E (r , t) und

H (r , t) in dieser Basis darstellen. Ei-
ne elliptisch polarisierte Welle erhlt man als Linearkombination (Superposition)
zweier linear in e
1
- Richtung bzw. e
2
- Richtung polarisierter ebener Wellen gem
Gl. (3.40) - (3.42), deren Phasenwinkel
1
und
2
eine Phasendierenz
2

1
,= 0
aufweisen:

E (r , t) = E
01
e
1
cos(

k r t
1
)
+E
02
e
2
cos(

k r t
2
)

H (r , t) =
1
Z
n

E (r , t)
(3.49)
Die Amplituden E
01
und E
02
knnen o.B.d.A. positiv gewhlt werden:
E
01
0 und E
02
0.
(ii) Spezialflle sind:

1
=
2
= :
Man erhlt eine linear polarisierte Welle mit raumfestem Amplitudenvektor

E
0
= E
01
e
1
+E
02
e
2
. Die Ellipse entartet zu einer gerader Strecke (Abb. 3.6).

1
=
2


2
und E
01
= E
02
= E
0
:
Die Ellipse wird ein Kreis mit Radius E
0
(Abb. 3.6); man erhlt eine zirkular
polarisierte Welle:

E (r , t) = E
0
_
cos(

k r t)e
1
sin(

k r t)e
2
_
Mit Blickrichtung entlang des Ausbreitungsvektors

k = k n spricht man von
linksdrehender oder rechtsdrehender zirkularer Polarisation.
140 3.3 Ebene Wellen im dreidimensionalen Raum
zirkular (linksdrehend) polarisiert
w
E
r
1
e
r
2
e
r
2
e
r
E
r
1
e
r
linear polarisiert
Abbildung 3.6: Zur Polarisation von Wellen
3.3.4.3 Komplexe Darstellung harmonischer elektromagnetischer Wellen
(i) Unabhngige Freiheitsgrade einer harmonischen EM-Welle:
Um eine elektromagnetische harmonische ebene Welle zu beschreiben, sind folgende
Parameter erforderlich:
Ausbreitungsrichtung: n R
3
, [n[ = 1 (2 Parameter)
Wellenlnge oder Frequenz: [

k [ = k =
2

oder [

k [ =

c
(1 Parameter)
Beide Gren lassen sich gemeinsam durch den Ausbreitungsvektor

k R
3
spezi-
zieren:

k = k n (3 Parameter)
Amplituden E
01
und E
02
der elektrischen Feldkomponente (vgl. (3.49)) oder
alternativ die Amplituden H
01
und H
02
der magnetischen Feldkomponente
(2 Parameter)
Phasenwinkel
1
und
2
(2 Parameter)
Insgesamt sind also sieben reelle Parameter erforderlich, um eine harmonische EM-
Welle zu beschreiben.
(ii) Diese sieben Parameter lassen sich sehr elegant in eine komplexe Schreibweise
kleiden:
3.3.5 Darstellung beliebiger EM-Wellen durch harmonische ebene Wellen 141
Die elliptisch polarisierte Welle in Gl. (3.49) kann man darstellen als

E (r , t) = Re (E
01
e
j
1
. .

E
01
C
e
1
+E
02
e
j
2
. .

E
02
C
e
2
)
. .

E
0
C
3
mit

k

E
0
= 0
e
j(

k r t)
(3.50)
Die sieben reellen Parameter sind hier in die Gren

k R
3
und

E
01
,

E
02
C
verpackt.
Mit

H
0
:=
1
Z
n

E
0
folgt dann die uerst kompakte Darstellung

E (r , t) = Re

E
0
e
j(

k r t)
(3.51)

H (r , t) = Re

H
0
e
j(

k r t)
(3.52)
3.3.5 Darstellung beliebiger elektromagnetischer Wellen durch
harmonische ebene Wellen
Die in komplexer Darstellung ausgedrckten ebenen Wellen (3.51)/(3.52) knnen als
Basis zur Darstellung beliebiger elektromagnetischer Wellen benutzt werden, indem man
(kontinuierliche) Linearkombinationen davon bildet. Der Summationsindex ist hierbei
der Wellenvektor

k R
3
, der als unabhngige Variable betrachtet wird. Hierzu passend
werden Entwicklungskoezienten

E(

k ) C
3
gewhlt, die der Nebenbedingung

E(

k ) = 0 (3.53)
gengen mssen. Auerdem wird

H(

k ) =
1
Z
n

E(

k ) (3.54)
gesetzt. Schlielich muss noch wegen der Lsbarkeitsbedingung (3.27)
= (

k ) = c [

k [ (3.55)
gesetzt werden.
Es lsst sich mathematisch begrnden, dass jede vernnftige elektromagnetische Welle
142 3.3 Ebene Wellen im dreidimensionalen Raum
als kontinuierliche Linearkombination
_
_
_

E (r , t)

H (r , t)
_
_
_ = Re
_
R
3
_
_
_

E(

k )
1
Z
n

E(

k )
_
_
_ e
j(

k r (

k )t)
d
3
k (3.56)
dargestellt werden kann. Die Begrndung liefert die Theorie der Fouriertransformation,
derzufolge jede glatte Funktion f : R R durch ihre Fouriertransformierte

f : R C
dargestellt werden kann gem
f(x) =
_
R

f(k) e
jkx
dk (3.57)
Die vierdimensionale Verallgemeinerung fr die Variablen (x
1
, x
2
, x
3
, t) lautet dann, dass
f : R
4
R durch

f : R
4
C dargestellt werden kann als
f(x
1
, x
2
, x
3
, t) =
_
R
4

f(k
1
, k
2
, k
3
, ) e
j(k
1
x
1
+k
2
x
2
+k
3
x
3
t)
dk
1
dk
2
dk
3
d (3.58)
Dies gilt fr jede der sechs Komponenten von (

E ,

H ).
Auerdem ist bei der Integration ber (

k , ) die Dispersionsrelation = (

k ) = c [

k [
zu beachten (man darf also nur ber die 3-dimensionale Kegelche = c [

k [ im R
4
integrieren). Dies wird durch eine Deltafunktion ( (

k )) bei der (

k , )-Integration
sichergestellt. Damit ergibt sich
_
_
_

E (r , t)

H (r , t)
_
_
_ = Re
_
R
4
_
_
_

E(

k , )

H(

k , )
_
_
_ e
j(

k r t)
(( (

k )) d d
3
k (3.59)
Nach Ausfhren der Integration ber ergibt sich die Fourierdarstellung (3.56).
3.3.6 Grundgleichungen in Fourierdarstellung
(i) Die Darstellung von

E (r , t) und

H (r , t) im Orts-Zeit-Bereich durch ihre Fourier-
koezienten

E(

k , ) und

H(

k , ) im Ortsfrequenz-Zeitfrequenz-Bereich (

k --
Bereich) gem Gl. (3.59) lsst sich in analoger Weise auf alle anderen Feldgren
bertragen, und dies grundstzlich auch im Falle der inhomogenen Maxwellglei-
chungen (3.4) - (3.7) mit vorgegebenen Quellen
0
(r , t) und

j
0
(r , t), sodass die
Lsbarkeitsbedingung (=Dispersionsrelation) = (

k ) = c [

k [ fr freie Wellen
nicht erfllt sein muss. Wir interessieren uns hier aber fr die Ausbreitungsbedin-
gungen im quellfreien Ausbreitungsmedium, also
0
= 0 und

j
0
= 0, wobei wir
nun aber eine endliche Leitfhigkeit 0 zulassen. Dies fhrt zu einer Modi-
kation der Dispersionsrelation = (

k ), die noch selbstkonsistent zu bestimmen


sein wird. Wir knnen aber weiterhin die Fourierdarstellung (3.56) benutzen und
3.3.6 Grundgleichungen in Fourierdarstellung 143
die hierzu analoge Darstellung:
_
_
_

D(r , t)

B(r , t)
_
_
_ = Re
_
R
3
_
_
_

D(

k )

B(

k )
_
_
_ e
j(

k r (

k )t)
d
3
k (3.60)
Die Materialgleichungen (3.1) und (3.2) bertragen sich auf die Fourierkoezienten
wie folgt:

D(

k ) =

E(

k ) und

B(

k ) =

H(

k )
(3.61)
(ii) Erweiterung der Materialgleichungen fr dispersive Medien
In vielen Materialien sind die Materialparameter , und frequenzabhngig:
= (), = (), = (). Dies bedeutet, dass fr eine monochromatische
ebene Welle (3.51) / (3.52) die Feldamplituden folgenden erweiterten linearen Be-
dingungen gengen:

D(

k ) = ((

k ))

E(

k ) (3.62)

B(

k ) = ((

k ))

H(

k ) (3.63)

j(

k ) = ((

k ))

E(

k ) (3.64)
wobei die Fourierkoezienten der Stromverteilung

j(

k ) durch

j (r , t) = Re
_
R
3

j(

k ) e
[
j
(

k r (

k )t
)]
d
3
k
deniniert sind. Wie schon erwhnt, muss die Dispersionsrelation = (

k ) noch
selbstkonsistent bestimmt werden.
(iii) Homogene Maxwellsche Gleichungen in Fourierdarstellung
Bei der Fourierdarstellung (3.58) gelten fr die Funktion f(r , t) und deren Fou-
riertransformierte

f(

k , ) folgende Korrenspondenzen:

x
l
f(r , t) jk
l

f(

k , ) (3.65)

t
f(r , t) j

f(

k , ) (3.66)
Im Nabla-Kalkl korrespondiert daher eine algebraische Produkt-Verknpfung der
144 3.3 Ebene Wellen im dreidimensionalen Raum
Form

U im Ortsraum mit der Fouriertransformierten j

U im

k -Raum,
insbesondere
rot

U (r ) =

U (r ) j

U(

k ) (3.67)
div

U (r ) =

U (r ) j

U(

k ) (3.68)
Mit diesen Rechenregeln kann man die Maxwellschen Gleichungen fr die Fourier-
koezienten der Feldgren wie folgt formulieren:
rot

E =

B
t
j

E(

k ) = j()

H(

k ), also:

E(

k ) = (

k )((

k ))

H(

k )
(3.69)
div

D = 0 j

k ()

E(

k ) = 0, also:

E(

k ) = 0
(3.70)
rot

H =

j +

D
t

j

H(

k ) = ()

E(

k ) j()

E(

k )
= j
_
() +j
()

_
. .
=: ()

E(

k )
Mit der Denition der komplexen Dielektrizittskonstanten
() := () +j
()

(3.71)
folgt:

H(

k ) = (

k ) ((

k ))

E(

k )
(3.72)
div

B = 0 j

k ()

H(

k ) = 0, also:

H(

k ) = 0
(3.73)
3.3.6 Grundgleichungen in Fourierdarstellung 145
(iv) Dispersionsrelation
Das aus Gl. (3.69) und (3.72) gebildete homogene lineare Gleichungssystem fr

E(

k ) und

H(

k ) sieht formal genauso aus wie das fr nicht-dispersive Medien


(vgl. (3.25) und (3.26)) mit dem Unterschied, dass die Materialparameter nun fre-
quenzabhngig sind und die konstante reelle Permittivitt durch die komplexe
Permittivitt () zu ersetzen ist. Die Frage, unter welcher Bedingung dieses ho-
mogene Gleichungssystem eine von Null verschiedene Lsung besitzt, lsst sich also
in analoger Weise beantworten:
Aus

k (

H) =

k (

H)
. .
0

k
2

H =

k
2

H
und

k (

H)
(3.72)
= ()

E
(3.69)
=
2
()()

H
folgt:
_

k
2

2
()()
_

H(

k ) = 0
Eine Lsung

H(

k ) ,= 0 ist also nur mglich fr


2
()()
!
=

k
2
. Dies fhrt auf
die komplexe Dispersionsrelation
(

k )
2
=
1
((

k ))((

k ))

k
2
(3.74)
Diese Beziehung verallgemeinert Gl. (3.27) auf den Fall dispersiver und, falls ,= 0
gilt, dissipativer Medien. Fr einen gegebenen Ausbreitungsvektor

k stellt die
komplexe Dispersionsrelation eine implizite Gleichung fr (

k ) dar, aus der dann


die explizite Beziehung = (

k ) abzuleiten ist.
Ist das Medium ein Isolator ( = 0), so erhlt man fr einen reellen Ausbreitungs-
vektor

k = kn R
3
eine (oder mehrere) reelle Lsungen (

k ), also rumlich wie


zeitlich ungedmpfte Wellen.
Ist das Medium elektrisch leitend, hat () einen von Null verschiedenen Imagi-
nrteil. Fr einen reellen Ausbreitungsvektor

k R
3
muss (

k ) komplex sein, also


(

k ) C mit Im ((

k )) ,= 0. Dies beschreibt eine zeitlich gedmpfte Welle, die


mit der inversen Zeitkonstanten
1
= Im ((

k )) abklingt.
Will man zeitlich ungedmpfte Wellen erhalten, also (

k ) R, so muss der Wellen-


vektor

k komplex gewhlt werden. Fr eine reelle Ausbreitungsrichtung n R
3
,
[n[ = 1 fhrt der Ansatz

k =

k n mit

k C durch Ausen von (3.74) nach

k
2
=

k
2
auf die inverse Dispersionsrelation

k() =
_
()()
(3.75)
146 3.3 Ebene Wellen im dreidimensionalen Raum
Dies ist die Verallgemeinerung von Gl. (3.48) fr dispersive und dissipative Medien.
Fr > 0 erhlt man eine rumlich gedmpfte Welle, die nachfolgend diskutiert
wird.
3.3.7 Rumlich gedmpfte ebene elektromagnetische Wellen in
Leitern
(i) Wir betrachten in einem leitenden Ausbreitungsmedium mit () > 0 eine ebene
EM-Welle mit einem komplexen Wellenvektor

k =

k()n; n R
3
, [n[ = 1,

k() C
(3.76)
wobei

k() gem Gl. (3.75) bestimmt wird. Diese Gre zerlegen wir nach Real-
und Imaginrteil

k() = Re

k()
. .
=: ()
+j Im

k()
. .
=: ()
= () +j() (3.77)
heit Dmpfungsma, heit Phasenma.
(ii) Bei der gewhlten Kreisfrequenz R hat das elektromagnetische Feld die Form

E (r , t) = Re

E
0
e
j
(

kn r t
)
(3.78)
= Re

E
0
e
()n r
e
j(()n r t)

H (r , t) = Re

H
0
e
()n r
e
j(()n r t)
(3.79)
wobei

H
0
als unabhngige Amplitude gewhlt wird mit

H
0
= 0 (vgl. (3.73))
und

E
0
=
1
()

k()n

H
0
(vgl. (3.72))
3.3.7 Rumlich gedmpfte ebene elektromagnetische Wellen in Leitern 147
Fhrt man den komplexen Wellenwiderstand

Z() analog zu Gl. (3.28) ein:

Z() :=

_
()
()
=

_
()
() +j
()

(3.75)
=

k()
()
(3.80)
so erhlt man aus (3.72) und (3.69) die komplexe Verallgemeinerung von (3.29)/(3.30):

E
0
=

Z n

H
0
(3.81)

H
0
=
1

Z
n

E
0
(3.82)
(iii) Rumliches Dmpfungsverhalten:
Die Felddarstellung (3.78)/(3.79) zeigt, dass die EM-Welle in der Ausbreitungsrich-
tung n rumlich exponentiell gedmpft wird. Ursache hierfr ist das Auftreten des
Dmpfungsmaes () = Im

k(), was nach der Dispersionsrelation (3.75) seine
Ursache im Vorhandensein der elektrischen Leitfhigkeit > 0 hat. Die Dmp-
fung des elektromagnetischen Feldes ndet auch in einem rumlich gedmpften
Leistungsuss

S =

E

H seinen Ausdruck; die der elektromagnetischen Wel-
le entzogene Energie wird gem der Energiebilanzgleichung (1.30) als Joulesche
Wrme

j

E =

E
2
im Ausbreitungsmedium dissipiert.
Um das Abklingverhalten quantitativ als Funktion der Leitfhigkeit darzustellen,
wollen wir die Dmpfungskonstante () in der Nherung kleiner Frequenzen
() << () (3.83)
berechnen. Die dielektrische Relaxationszeit (vgl. Abschnitt 1.5.4.3) betrgt
R
=

;
daher bedeutet diese Nherung, dass die Schwingungsdauer T der Welle viel lnger
als
R
ist:

R
=

<<
1

=
T
2
(3.84)
Wegen (3.83) gilt mit (3.71):
() j
()

Damit gilt gem der komplexen Dispersionsrelation (3.75):

k()
2
= ()
2
j()
(3.77)
=
2

2
+ 2j
= und
2
=
1
2
()
148 3.3 Ebene Wellen im dreidimensionalen Raum
Damit erhalten wir als Dmpfungsma
() =

()
2
(3.85)
Nach einer Lnge z =
1

ist das EM-Feld um den Faktor


1
e
= 37% abgeklungen
(Eindringtiefe). Sie betrgt
z() =

2
()
(3.86)
Das Phasenma lt sich durch die Wellenlnge ausdrcken:
2

= Re

k = =
Das Abklingverhltnis nach Durchlaufen einer Wellenlnge betrgt daher
e

= e
2
2 10
3
.
Dieses ausgeprgte Abschirmverhalten von leitenden Medien gegen das Eindringen
elektromagnetischer Wellen wird als Skin-Eekt bezeichnet.