Versin 2014

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C CA AP PI I T TU UL LO O 5 5

P PR RO OY YE EC CT TO O D DE E E EL LE EM ME EN NT TO OS S A AC CC CE ES SO OR RI I O OS S
E EL LA AS ST TI I C CO OS S

Divisin 1

Mecnica de Resortes y Elsticos
Clculo de Resortes.





















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1. I ntroduccin
En este captulo se ver la forma de calcular, dimensionar o verificar resortes, tambin
llamados elsticos o muelles segn la jerga, adems de analizar su mecnica bsica.

2. Descripcin, usos y clases
Un resorte es un elemento de mquina cuya principal caracterstica es aportar flexibilidad a
las conexiones cinemticas entre elementos mecnicos diversos tales como se pueden
observar en la Figura 5.1. Los resortes tienen la doble misin de aportar una fuerza o un
momento segn la geometra del resorte y almacenar energa. La energa se almacena en
forma de deformacin elstica (esto es energa de deformacin) causada por una solicitacin y
se recupera al liberarse la solicitacin. Los resortes deben tener la capacidad de soportar
grandes desplazamientos. Entre las aplicaciones ms comunes de los resortes se pueden
hallar:
1) Para almacenar y retornar energa, como el mecanismo de retroceso de las armas de
fuego
2) Para mantener una fuerza determinada como en los actuadores y en las vlvulas
3) Como aislador de vibraciones en vehculos
4) Para retornar o desplazar piezas como los resortes de puertas o de pedales o de
actuadores mecnicos o de embragues.
5) Como actuadores de cierre o de empuje, tal como los resortes neumticos.

Los resortes suelen clasificarse segn su esfuerzo de deformacin predominante, su forma y
aplicacin en:
1) Resortes de efecto de Torsin
a. Espira Helicoidal (circular o rectangular) y envolvente cilndrica (Figura 5.1.a)
b. Espira Helicoidal (circular o rectangular) y envolvente cnica (Figura 5.1.b)
c. de tipo barra (Figura 5.1.c)
d. de bloque elastomrico (Figura 5.1.d)
2) Resortes de efecto flexional
a. de tipo espiral (Figura 5.1.e)
b. de tipo disco (Figura 5.1.f)
c. de lminas, tambin llamados ballestas (Figura 5.1.g)
3) Resortes de efecto axial
a. de tipo anular cermico o metlico (Figura 5.1.h)
b. de tambor elastomrico (Figura 5.1.i)


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(a) (b) (c)



(d) (e) (f)


(g) (h) (i)
Figura 5.1. Diferentes tipos de resortes

Los resortes que se muestran en la Figura 5.1 son los ms comunes. Sin embargo existe un
sinnmero de aplicaciones que requiere de las funciones resortes pero cuya forma es ad hoc
para cumplir su cometido, por ejemplo en ciertas viseras para sol de automviles.

3. Materiales para resortes
En la seleccin del material de un resorte suelen tener preponderancia consideraciones de
resistencia y de elasticidad. Esto significa Algn coeficiente de Resistencia (S) y Mdulo
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de elasticidad (E). Uno de los parmetros ms empleados es la relacin S/E denominada
Resistencia normalizada. El concepto de resistencia se debe considerar en funcin del
material, esto es:
a) Para los metales y polmeros industriales: Resistencia a la fluencia
b) Para los elastmeros: Resistencia al desgarramiento
c) Para materiales compuestos: Resistencia a la Traccin
d) Para resinas fenlicas y maderas: Resistencia a la Traccin
En el caso ms comn en ingeniera mecnica, es decir el caso a), la relacin S/E suele tener
valores del orden entre 0.001 y 0.01. Para los elastmeros la resistencia normalizada suele
variar entre 0.1 y 1.0. Mientras que los casos c), d) y los polmeros poseen una resistencia
normalizada entre 0.01 y 0.1 generalmente. Otro de los parmetros importantes es el
coeficiente de prdida (A
v
) que pondera la disipacin de energa elstica en un ciclo de
carga y descarga tal como el que se aprecia en la Figura 5.2 para un ensayo experimental. El
coeficiente de prdida se obtiene como:
U 2
U
v
A
A = (5.1)
Siendo AU y U la disipacin de energa de deformacin y la energa de deformacin,
respectivamente.
Los elastmeros tienen coeficientes de prdida ms altos que los aceros. Los aceros al
carbono, los aceros inoxidables, diversas aleaciones no ferrosas y hasta los materiales
compuestos laminados con fibra de vidrio son utilizados como materiales para construir
resortes.

Figura 5.2. Descripcin de un ciclo de carga-descarga. Resultado de un Experimento [4].

Los resortes de acero por lo general se fabrican con procesos de deformacin en fro o en
caliente dependiendo del tamao del material y de las propiedades deseadas, bsicamente, el
coeficiente de rigidez y propiedades de resistencia. Los materiales ms comunes para resortes
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helicoidales de alambre circular, se pueden ver en la Tabla 5.1, junto con los usos ms
comunes y sus mtodos de fabricacin.
Nombre y
Nomenclatura
Mdulo de
elasticidad
lineal en
[GPa]
Mdulo de
elasticidad
transversal
en [GPa]
Resistencia
mnima a
traccin
[MPa]
Temperatura
de servicio
mxima [C]
Densidad
[kg/m
3
]
Mtodo de fabricacin.
Usos principales
ASTM A227 (C>0.45%)

206,8 79,3 1951 121 7833 Estirado en fro. Resortes de bajo costo
ASTM A679 (C>0.65%)

206,8 79,3 1951 121 7750
Estirado en fro. Resorte de calidad
superior
ASTM A229 (C>0.55%)
Revenido en aceite
206,8 79,3 2020 121 7833
Estirado en fro con tratamiento trmico
previo. Resorte de usos generales
ASTM A230 (C>0.60%)
Revenido en aceite
206,8 79,3 1482 121 7833
Estirado en fro con tratamiento trmico
previo. Resorte de tensin uniforme
Aleacin ASTM A231 206,8 79,3 1310 219 7750
Estirado en fro con tratamiento trmico
previo. Usado para cargas de impacto
Aleacin ASTM A401 206,8 79,3 1620 246 7750
Estirado en fro con tratamiento trmico
previo. Usado para cargas de impacto
Acero Inox ASTM A313 193,1 68,9 862 288 7889
Estirado en fro. Resistente a corrosin
y al calor para usos generales
bronce ASTM B159 103,4 43,1 724 93.3 8858 Estirado en fro. Resistente a corrosin
Tabla 5.1. Principales propiedades de los materiales metlicos para los resortes

La resistencia a la rotura de un material de resorte, depende fuertemente del tamao del
alambre, en consecuencia se debe conocer el dimetro del alambre para poder establecer una
relacin de resistencia. Las industrias que fabrican resortes y las instituciones abocadas al
estudio y normalizacin de los mismos (por ejemplo Associated Spring Corp, Barnes Group
Inc, ASTM, DIN, etc) han fijado una serie de estndares, segn los cuales se puede establecer
la resistencia del material del resorte segn la siguiente expresin (obtenida por regresin
logartmica de resultados experimentales):
m
P
ut
d
A
S = (5.2)
donde A
P
es una constante de regresin, d es el dimetro del alambre y m es un exponente de
regresin (normalmente del orden de 0.1 a 0.2). En la Figura 5.3 se puede apreciar la
variacin de la resistencia con respecto al dimetro de dos materiales: Alambre duro
estirado y Acero al cromo vanadio. Estos dos son materiales de alta calidad empleados en
mecanismos aeronavales.

Figura 5.3. Variacin de la resistencia a la traccin respecto del dimetro para dos materiales distintos.
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Cuando se tiene que disear un resorte, es uso comn recurrir a coeficientes de minoracin
para obtener una tensin permisible que para las tensiones de corte suele tener la siguiente
expresin:
y perm sy
S 40 0 S . = =t (5.3)
Esto significa el 40% de la tensin de fluencia obtenida del valor experimental normalizado.

4. Mecnica de los resortes

Resortes helicoidales de envolvente y alambre cilndricos bajo compresin
Tal como se aprecia en la Figura 5.1.a, el alambre redondo se enrolla sobre una superficie
cilndrica con paso constante entre espiras adyacentes. En la Figura 5.4 se puede visualizar la
operacin constructiva (Figura 5.4.a y 5.4.b) y el efecto de deformacin torsional asociado a
este tipo de elementos (Figura 5.4.c). De esta manera el momento torsor actuante en la
seccin de la espira viene dado por la clsica ecuacin:
R P T . = (5.4)
donde P y R son la fuerza de accionamiento y la distancia desde el eje de la superficie
cilndrica al centro de la seccin circular. Es claro que de acuerdo con la Figura 5.4.c la
seccin resistente del resorte soporta tensiones tangenciales debido a CORTE PURO y
TORSION, combinados.

Figura 5.4. Mecnica del resorte de espiras cilndrico.

En la Figura 5.5 se puede apreciar la superposicin de efectos tensionales sobre la seccin
resistente. La tensin de corte mxima sin contemplar efectos secundarios de curvatura se
puede obtener de la siguiente forma:
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ = + = + =
C 2
1
1
d
D P 8
D 2
d
1
d
D P 8
d
P 4
d
D P 8
3 3 2 3
puro corte torsion
t t t t
t t t
. . . . . . .
. max
(5.5)
siendo C el denominado ndice de resorte y se calcula como:
d
D
C = (5.6)
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La gran mayora de los resortes comerciales tiene un ndice de resorte que vara entre 3 y 12.
Ahora bien, la expresin (5.5) da una cota inferior de la tensin de corte mxima, sin embargo
no contempla efectos curvatura que conducen a predecir una tensin mxima ms alta y
congruente con la realidad. Esta formulacin refinada cuyos autores son Timoshenko [5] y
Wahl [6] permite predecir la tensin mxima segn la siguiente expresin:
|
.
|

\
|
+

=
C
615 0
4 C 4
1 C 4
d
D P 8
3
. . .
max
t
t (5.7)
Para fijar algunas pautas de utilidad de (5.5) y (5.7) se puede mencionar que la (5.5) es til
por su simplicidad para obtener la carga mxima esttica o bien para verificar si se presenta
alabeo o pandeo del resorte, mientras que la (5.7) debe utilizarse para las cargas cclicas.

Figura 5.5. Estados tensionales en una seccin de resorte.

Para obtener el desplazamiento asociado a un resorte helicoidal se recurre al Teorema de
Castigliano, utilizando los aportes energticos debidos a torsin y a corte puro, es decir:

(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
} }
L
0
2
L
0
2
dx
GA
P
dx
GJ
T
2
1
U (5.8)
Siendo L la longitud total del resorte (
a
N D L . . t = , con N
a
el nmero de espiras activas). As
pues, integrando (5.8) la energa de deformacin quedar como:
2
a
2
4
a
3 2
d G
N D P 2
d G
N D P 4
U
.
. .
.
.
+ =
(5.9)
aplicando el Teorema de Castigliano se tiene:

c
c
=
P
U
o
( )
Gd
1 C 2 PCN 4
C 2
1
1
Gd
N PC 8
D 2
d
1
Gd
N PD 8
2
a
2
a
3
2
2
4
a
3
+
=
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ = o (5.10)
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Con la expresin (5.10) se puede obtener el valor de la constante de resorte de la siguiente
manera:

|
.
|

\
|
+
= =
2
a
3
C 2
1
1 N C 8
d G P
k
.
o

(5.11)
La expresin (5.11) puede ser cotejada con modelos de elementos finitos de tipo viga
siguiendo un patrn espacial helicoidal, y se podr observar una concordancia muy buena en
los rangos donde el ndice de resorte es vlido (esto es | | 12 3 C , e ).
Ahora bien, los resortes de compresin pueden presentar diferentes circunstancias de
deformacin de acuerdo con la fuerza que se ejerza hasta llegar al contacto pleno de cada
espira con las contiguas. Esto situacin se denomina de contacto slido. Cuando el resorte
no tiene ninguna carga actuante, la longitud de resorte se denomina longitud libre y cuando
hay contacto slido, la longitud del resorte se denomina longitud slida. Cuando se carga
paulatinamente un resorte de compresin al acercarse al contacto slido, el comportamiento
del resorte deja de poseer caractersticas lineales tal como se puede apreciar en la Figura 5.6

Figura 5.6. Longitudes y comportamiento del resorte de compresin hasta la longitud slida.

Las terminaciones o extremos de los resortes revisten un papel muy importante dado que
dependiendo de la terminacin, varan el paso, la longitud libre, la longitud slida, y otras
propiedades. En la Figura 5.7 se muestran cuatro tipos convencionales de terminacin
denominados:
(A) Simple sin Maquinado
(B) Simple Rectificado
(C) Cuadrado sin Maquinado
(D) Cuadrado rectificado
En la Tabla 5.2 se muestran frmulas tiles para el clculo de las entidades ms importantes
de un resorte. Ntese como vara un caso con respecto a otro en cuanto a sus longitudes libre
y slida.
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Figura 5.7. Tipos de terminaciones.

Entidad
Tipo de terminacin
Simple sin
Maquinado
Simple y
rectificada
Cuadrada sin
Maquinado
Cuadrada y
rectificada
Nmero de espiras
en los extremos [N
e
]
0 1 2 2
Nmero total
de espiras [N
t
]
N
a
N
a
+1 N
a
+2 N
a
+2
Longitud Libre [L
f
] p.N
a
+d p.(N
a
+1) p.N
a
+3.d p.N
a
+2.d
Longitud slida [L
s
] d.(N
t
+1) d.N
t
d.(N
t
+1) d.N
t

paso [p] Se despeja de la homnima longitud libre.
Tabla 5.2. Propiedades de los resortes segn la terminacin de sus extremos

Los resortes helicoidales a compresin moderadamente largos, deben verificarse
adicionalmente al pandeo o al alabeo. Wahl [6] propuso una expresin simple como la (5.12)
para calcular el desplazamiento crtico, luego del cual se verifica pandeo o alabeo.

|
|
.
|

\
|
=
2
ef
2
1 f critico
C
1 1 C L

o (5.12)
donde L
f
es la longitud libre,
ef
es la esbeltez efectiva, y C
1
y C
2
constantes dados por:

D
L
f
ef
. o
= ,
( ) G E 2
E
C
1

= ,
( )
E G 2
G E 2
C
2
2
+

=
t
(5.13)
Siendo o un factor que depende de las condiciones de borde, de manera que
- o = 0.500 para un resorte apoyado entre superficies planas y paralelas.
- o = 0.707 para un extremo articulado y otro apoyado en superficie plana
- o = 1.000 para ambos extremos articulados
- o = 2.000 para un extremo libre y el otro fijo

Ntese que en (5.12) se debe cumplir que 1 C
2
ef 2
s / , de tal forma que se puede obtener la
longitud libre en funcin de las propiedades elsticas del resorte y su vinculacin, segn la
siguiente expresin:
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si = 0
C
1
2
ef
2

2 f
C
D
L
o
=
(5.14)

Frecuentemente en los resortes la carga vara en forma cclica, en consecuencia se debe
considerar una seguridad adicional para este efecto. Se debe tener presente que los resortes
helicoidales NUNCA se usan a compresin y a traccin en una misma aplicacin. Con esto se
deslinda que los resortes helicoidales tendrn solicitaciones con valor medio distinto de cero y
un determinado valor alternante. As pues teniendo los valores de las solicitaciones media y
alternante dadas por las expresiones siguientes:
2
P P
P
a
min max

= ,
2
P P
P
m
min max
+
= (5.15)
se pueden obtener las tensiones de corte alternante y media, empleando la (5.7)
|
.
|

\
|
+

=
C
615 0
4 C 4
1 C 4
d
D P 8
3
a
a
. . .
t
t ,
|
.
|

\
|
+

=
C
615 0
4 C 4
1 C 4
d
D P 8
3
m
m
. . .
t
t (5.16)
Luego con (5.16) se pueden emplear los criterios de Gerber o Goodman o Sines entre otros
para analizar la capacidad de carga a fatiga en un resorte. Para efectuar este anlisis es
necesario estipular los valores de las tensiones de resistencia por fatiga por corte, ya que las
tensiones de este tipo de resortes son preponderantemente cortantes. Joerres [7] determin los
siguientes valores de referencia para los lmites de rotura por corte y de fluencia por corte

ut su
S 67 0 S . = ,
ut yt sy
S 45 0 S 577 0 S . . = = (5.17)
Los lmites de fatiga pueden obtenerse de la expresin (2.184) o (2.185) segn el caso de
ciclaje que corresponda.
Por otro lado Zimmerli [8] ha efectuado estudios sobre la influencia del tratamiento
superficial en la resistencia a fatiga por corte aceros al alto carbono, aceros de aleacin
(corregidos para condicin de superficie, temperatura ambiente, medio no corrosivo) y de
alambres para resorte (llamados alambre para piano o para instrumentos). Estos resultados,
que comprendan componentes de tensin alternante y de tensin media se muestran en la
Tabla 5.3, con diferentes condiciones de tratamiento superficial. Estos valores son valores de
rotura.

Componente Unidades
Superficie Sin
Granallar
Superficie
Granallada
S
sa

ksi 35 57.5
Mpa 241 398
S
sm

ksi 55 77.5
Mpa 379 534
Tabla 5.3. Componentes de resistencia (hasta rotura) por corte a tensiones alternantes


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De manera que para los materiales de Tabla 5.3, conociendo la resistencia a la rotura se puede
establecer, de acuerdo con la ley de Gerber o Goodman, etc, la tensin por corte de resistencia
a la fatiga, empleando el concepto de lnea de carga visto en el Captulo 2 (Ver Ejercicios en
TP12-2004).
Para fijar ideas Zimmerli [8], calcul los lmites de resistencia a fatiga por corte para aceros
de resortes de menos de 10 mm (3/8). Estos valores se exponen a continuacin y son vlidos
para todos los aceros de la Tabla 5.1.
Mpa 310 ksi 0 45 S
se
= = ' . para resortes sin granallar (5.18)
Mpa 465 ksi 5 67 S
se
= = ' . para resortes granallados (5.19)

Resortes helicoidales para extensin
Estos resortes se muestran en la Figura 5.8. Se los construye con terminaciones en forma de
gancho o con espiras trabajadas especialmente para favorecer el enganche en el dispositivo en
el que actan.

Figura 5.8. Resortes helicoidales de extensin.

El nmero de espiras totales y la longitud del cuerpo vienen dadas por las siguientes
expresiones:
1 N N
a t
+ = (5.20)
t b
N d l . = (5.21)
siendo Na la cantidad de espiras activas y d el dimetro del alambre.
Algunos resortes de extensin se construyen con una precarga P
i
, de manera que se debe
superar esta carga antes de que se evidencie deformacin alguna en el resorte, teniendo un
comportamiento lineal luego de superada la precarga, tal como se ve en la Figura 5.9.
La variacin de la carga viene dada por la siguiente expresin.
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3
a
4
i
D N 8
d G
P P
.
. . o
+ = (5.22)
de tal forma que la constante de resorte se puede obtener como:
3
a
3
a
4
i
C N 8
d G
D N 8
d G P P
k
.
.
.
.
= =

=
o
(5.23)
Ahora bien, para establecer la precarga P
i
, se suele recurrir al valor de la tensin inicial
permisible, la cual depende del ndice de resorte (C). Para ello se elige algn valor dentro
de la zona de preferencia indicada en la Figura 5.10. De tal manera que la precarga se puede
obtener con la siguiente expresin (que surge de la tensin por torsin)
C 8
d
D 8
d
P
2
i
3
i
i
.
.
.
. t t t t
= =
(5.24)
donde t
i
es la tensin inicial.

Figura 5.9. Variacin de la carga del resorte de extensin con una precarga
.

Figura 5.10. Rango de preferencia para obtener las tensiones de precarga.

Por otro lado, existen tensiones criticas en las zonas A y B de los ganchos de amarre, como se
ve en la Figura 5.8. Estas tensiones se deben a flexin y y corte transversal en la seccin A,
mientras que en la seccin B solo se debe a torsin. De tal manera que para la seccin A y B
las tensiones correspondientes tendrn los valores:
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2
A
3
1
3
1 A A
3
1
A
d
P 4
r
r
d
r P 32
A
P
r
r
I
Mc
t t
o +
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= +
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
.
(5.25)
|
|
.
|

\
|
=
4
2
2
B
B
r
r
d
C P 8
t
t
.
(5.26)
Tngase presente que las expresiones (5.25) y (5.26) son solo aproximadas en funcin de las
hiptesis tpicas del clculo de resistencia de materiales, pero aun as dan una estimacin del
estado tensional en el resorte. Para mayores precisiones es necesario efectuar un anlisis de
elementos finitos con elementos slidos o bien recurrir a la informacin que suministran los
fabricantes.

Resortes helicoidales para torsin
En la Figura 5.11 se puede apreciar un resorte de este tipo. Los extremos de las espiras tienen
diversas formas que dependen de la aplicacin especfica en la que sern empleados. Estos
resortes se fabrican con las espiras muy apretadas para dar mayor cohesin, en esto son
similares a los resortes de extensin, pero difieren de aquellos en que no se impone ninguna
precarga.

Figura 5.11. Resortes helicoidales.

El par de torsin se aplica en la direccin de la hlice, tal como se puede apreciar en el boceto
de la Figura 5.11. Este par de torsin acta como si se tratara de un momento flector para cada
una de las secciones del alambre. En estas circunstancias, el esfuerzo predominante en las
secciones es de tipo flexional. Tal como se ve en la Figura 5.11, el momento flector se puede
calcular como:
a P M . = (5.27)
De manera que la tensin flexional se puede calcular segn Wahl [6] como:
|
|
.
|

\
|

=
C 4 C 4
1 C C 4
d
M 32
2
2
3
t
o
.
(5.28)
El factor entre parntesis es un factor que considera efectos geomtricos varios entre ellos por
ejemplo el efecto de curvatura y seccin circular.
La rotacin angular en radianes vendr dada por la siguiente expresin
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( )
4
a a
rad
d E
N D M 64
I E
N D M
.
. .
.
. .
= =
t
u (5.29)
y consecuentemente la constante del resorte por la siguiente expresin
a
4
rad
N D 64
d E M
k
. .
.
= =
u
u
(5.30)
La (5.29) se podra haber obtenido a partir del teorema de Castigliano. Estos resortes suelen
montarse sobre barras cilndricas y para evitar roturas en los resortes, estos deben tener un
dimetro interno con huelgo suficiente con respecto al dimetro de la barra cilndrica. Esto se
debe a que el resorte al ser torsionado, las espiras se contraen en direccin radial. As pues el
dimetro interior de la espira debe ser tal que
ac
i a
ic
N
D N
D = (5.31)
siendo:
- N
a
el nmero de espiras activas sin carga
- N
ac
el nmero de espiras activas cargadas
- D
i
el dimetro interior de la espira sin carga
- D
ic
el dimetro interior de la espira cargada
El nmero de espiras activas es:
( )
D 3
l l
N N N N
2 1
b e b a
t
+
+ = + = (5.32)
siendo N
b
el nmero de espiras del cuerpo, N
e
el nmero de espiras de los extremos, l
1
y l
2
, las
longitudes de los extremos.

Resortes de planchuelas a flexin
Los resortes de planchuelas o de hojas mltiples, tambin llamados ballestas, se muestran en
la Figura 5.12. Este tipo de resortes es muy utilizado en las industrias ferroviarias y
automotrices. Para su anlisis el resorte se considera como un tipo de viga simple o
compuesta actuando en voladizo. Tambin se lo puede considerar como una placa triangular
cortada y apilada como se ve en la Figura 5.12.

Figura 5.12. Resorte de planchuelas mltiples.
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UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Para una planchuela en voladizo de seccin transversal rectangular de base b y altura t, se
tiene
2 2 2
t b
L P 6
t b
x P 6
t b
M 6
.
. .
.
. .
.
.
max
= = = o o (5.33)
Ahora bien, de acuerdo con (5.33) y teniendo en cuenta que el ancho puede variar, se podr
obtener una constante para el resorte de forma que:
Const
t
P 6
x
x b
2
= =
o .
) (
(5.34)
Se debe tener presente que el resorte de placa triangular y su equivalente de planchas
mltiples tienen tensiones y deflexiones idnticos con dos excepciones:
I) Si se considera la friccin entre lminas lo que genera amortiguamiento
II) El resorte soporta la carga en una sola direccin
La deflexin del resorte de mltiples lminas se obtiene de la siguiente manera (suponiendo
siempre condicin de voladizo):
3
3
t b n E
L P 6
. . .
. .
= o
(5.35)
En tanto que la constante de resorte se puede calcular como
3
3
L 6
t b n E P
k
. . .
= =
o

(5.36)

Resorte de tipo disco o Belleville
Estos resortes se pueden ver en la Figura 5.1.f.. Estos resortes reciben el nombre de su
inventor quien los patent en 1867. Estn formados por un disco cnico que apoya sobre un
plano. Son resortes especialmente tiles cuando se requieren grandes fuerzas con pequeos
desplazamientos. En la Figura 5.13 se puede apreciar la variacin de carga con respecto a la
variacin de desplazamiento en la direccin del eje de simetra. En la Figura 5.14 se puede
apreciar el apilado de estos resortes en serie o en paralelo. La relacin de carga a deflexin
viene dada por la siguiente expresin
( )
( )
(

+
|
.
|

\
|

=
3
2 2
o I
t t
2
h h
1 D K
E 4
P
o
o
v
o .
(5.37)
donde E es el mdulo de elasticidad, v es el coeficiente de Poisson, o es el desplazamiento
desde cero (resorte descargado) y el factor K
I
viene dado por:
| |
( )
(
(

=
2
d
2
d
d
I
R
1 R
R Ln
6
K
. t
, con
i
o
d
D
D
R = (5.38)
La fuerza que se necesita para aplanar por completo un resorte Bellevile viene dada por la
siguiente expresin:
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( )
2 2
o I
2
aplanado
1 D K
t h E 4
P
v
=
. . .
(5.39)


Figura 5.13. Curvas de carga de los resortes Belleville.


Figura 5.14. Apilado de resortes Bellevile.

5. Bibliografa

[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000
[4] C.M. Saravia.y F.E. Dotti, Mquina de Ensayo de Resortes. Ctedra Elementos de
Maquina. Proyecto de la asignatura. 2002.
[5] S. P. Timoshenko, Strength of Materials. Part 1. Ed. van Nostrand. 1956
[6] A.M. Wahl, Mechanical Springs, Ed. McGraw-Hill. 1963
[7] R.E. Joerres, Standard Handbook of Machine Design. Chapter 24: Springs. J.E. Shigley
y C.R. Mischke compilers. Ed. McGraw-Hill. 1996
[8] O. Zimmerli, Human failures in springs Applications, The Mainspring, Associated
Spring Corporation, Bristol, Connecticut. Agosto-Septiembre 1957.


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6. Problemas propuestos

Problema 1.
Dos Resortes cilndricos helicoidales de compresin de igual longitud se colocan uno dentro
de otro. Como se debern disear los resortes para obtener las mismas tensiones cortantes en
ambos.


Problema 1 Problema 2

Problema 2.
Dos resortes helicoidales de constantes k
1
y k
2
se arman uno dentro del otro existiendo una
diferencia de longitud A sin carga en el resorte de constante k
2
. Un dispositivo de sujecin de
peso Po se monta en la parte superior de manera que ambos resortes quedarn nivelados.
Calcular las cargas en ambos resortes. Si luego los resortes reciben un peso P, Mostrar en un
diagrama de qu manera las fuerzas en los resortes varan con la carga.

Problema 3.
Un resorte helicoidal de compresin se disea para ejercer una fuerza de 50 N cuando el
mismo es comprimido unos 50 mm desde su longitud libre. Disee un resorte (elija sobre la
base de diversas opciones) para cumplir con tales rigores asegurando un coeficiente de
seguridad de 2.

Problema 4.
Un resorte helicoidal a traccin se usa como elemento de retorno de una palanca segn se
muestra en la figura. El resorte debe estar pretensionado a 10 lb en el punto ms bajo de la
carrera de la leva y debe tener una relacin de 20 lb/pulgada. De pico a pico el resorte se
alarga una pulgada. Si el resorte est hecho con alambre que tiene lmite de resistencia a la
rotura de 200 Kpsi, el lmite de fluencia de 190 Kpsi y 90 Kpsi de resistencia a la fatiga. Se
pretende emplear un resorte que tenga un ndice de resorte de 8 con un factor de seguridad de
2. Disee el resorte determinando:
a) el dimetro del alambre y de espira.
b) El nmero de espiras activas

Problema 5.
En el sistema elstico de la figura se sabe que el resorte de longitud L1 tiene seccin
rectangular de ancho b y espesor e, en tanto que el resorte de longitud L2 tiene el mismo
espesor pero duplica el ancho para la seccin rectangular. La bieleta que une ambos resortes
se puede considerar rgida. Se desea determinar la tensin mxima en cada resorte.

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Problema 4 Problema 5

Problema 6.
Un vehculo tiene una suspensin simple en la forma de resorte helicoidal. La longitud libre
del resorte es de Lf = 360 mm. y la longitud slida es de 160 mm bajo una fuerza compresiva
de 5000 N. El mdulo de elasticidad transversal es de 80 GPa. Empleando una relacin D/d =
9 calcule las tensiones tangenciales para torsin pura y para corte con torsin combinadas.
Los extremos del resorte son escuadrados y rectificados.