I NSTI TUTO POLI TCNI CO NACI ONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO



ANALISIS DE CUCHILLAS DE MOLINO PARA TERMOPLASTICOS
MOD. 2650 Y DISEO PARA UNA MAYOR DURACION




T E S I S

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:
INGENIERO MECANICO

PRESENTAN:
CARDENAS LEON DANIEL
SHOMAR GARCIA BERNARDO SINAI
SOLORIO RAMOS ALEJANDRO


ASESOR:
M. EN C. JUAN JOSE MARTINEZ COSGALLA





MEXICO D.F. 2012

ANLISIS DE CUCHILLAS DE MOLINO PARA
TERMOPLSTICOS MOD. 2650 Y DISEO PARA UNA
MAYOR DURACIN.
I- OBJETIVO GENERAL
II.- OBJETIVOS PARTICULARES
III.- INTRODUCCIN
El fin de este trabajo de tesis es buscar y proponer alternativas ms rentables de cuchillas de corte para molinos
termoplsticos, jugando con variables como las fuerzas que intervienen en el corte, la geometra de la cuchilla, la resistencia
del material y resistencia a la fatiga, que permitan hacer la cuchilla ms resistente al desgaste y por ende dure mas toneladas
de corte de material termoplstico. Se debe aclarar que el material para el que se considera este anlisis de cuchillas de corte
es la molienda del material termoplstico denominado polietilen teraftalato (PET), tomando como base el molino modelo 2650
desarrollado en paralelo con este trabajo de tesis.
A) Encontrar las fuerzas de corte que actan en las cuchillas, para poder determinar los esfuerzos que estas provocan en las
cuchillas.
B) Determinar los esfuerzos en la cuchilla para poder encontrar la mejor geometra que propicie una mayor duracin.
C) Determinar la geometra ptima de la cuchilla para obtener la mayor duracin y un mejor costo.
Este trabajo de tesis esta dirigido a todos aquellas personas que estn interesadas en el reciclaje de plsticos en particular
en el PET, (polietilen teraftalato) , ya que durante todo el tiempo que se desarrollo este trabajo, no se encontr ningn otro
documento que trate del tema de cuchillas para molinos granuladores de materiales termoplsticos. Este trabajo ampla la visin de
todos aquellos profesionales que se dedican al diseo de molinos de cuchillos y es una muy buena introduccin para todos aquellos
que se inician dentro del diseo de maquinaria de esta nueva industria del reciclaje de materiales termoplsticos.
El capitulo uno, que es el marco terico, habla del crecimiento exponencial que ha tenido la industria del reciclaje de
materiales termoplsticos, comentando brevemente los mtodos para recuperar estos materiales termoplsticos. Tambin se
comenta un poco mas a detalle el mtodo mecnico para recuperar estos materiales y la importancia que juegan los molinos
granuladores de cuchillas en todos los procesos de recuperacin de materiales termoplsticos. Se habla de las partes principales
que componen un molino y los diferentes tipos de molino que existen dentro del mercado.
El capitulo dos, que es el desarrollo analtico, se deducen las fuerzas que intervienen en el corte dentro de la cmara de
molienda, usando formulas de cinemtica y cintica, a dems se usa como apoyo la trigonometra para encontrar las relaciones
geomtricas entre el espesor del material, el plano inclinado y el ngulo de incidencia de corte de la cuchilla. En la parte de
resistencia de materiales se usan las ecuaciones de flexin, tensin-compresin, torsin y la combinacin entre estas para poder
encontrar los esfuerzos espaciales en cualquier punto de la cuchilla. Una vez determinados los esfuerzos aplicar los criterios de
falla para materiales frgiles sometidos a fatiga y obtener finalmente el mejor material para soportar dichos esfuerzos.
El capitulo tres, que es el desarrollo experimental, se aplica el mtodo de elemento finito para evaluar los resultados
analticos y dar un porcentaje de certidumbre a las ecuaciones generadas en el desarrollo analtico.
Por ltimo se comentan los resultados, as como las conclusiones de este trabajo de tesis, donde se ha evaluado la mejor
posicin de corte as como la mejor geometra de la cuchilla para el molino 2650, desarrollado en paralelo a este trabajo de tesis.
NDICE
1.- MARCO TERICO.
2.- DESARROLLO ANALTICO.
1.1.1 GENERALIDADES.
.
1.1.2 RECOLECCIN.
1.1.3 PRE-PROCESO.
1.1.4 PROCESO.
1.1.4.1 SELECCIN EXHAUSTIVA.
1.1.4.2 REA DE MOLIENDA.
1.1.4.3 REA DE LAVADO.
1.1.4.4 REA DE SECADO.
1.1.4.5 REA DE PREPARACIN FINAL.
1.1.5 DESPOLIMERIZACIN.
1.1.5.1 METANLISIS.
1.1.5.2 GLICLISIS.
1.1.5.3 HIDRLISIS.
1.1.5.4 AFNITY
1.2.1 MOLINOS DE CUCHILLOS.
1.2.2 CMARA DE MOLIENDA.
1.2.3 PARTES DE MOLINO.
1.2.4 TIPOS DE MOLINO.
1.2.5 TIPOS DE ROTORES EN MOLINOS DE CUCHILLOS.
2.1. FUERZAS QUE ACTAN EN LAS CUCHILLAS
2.1.1 ANLISIS DEL CORTE
2.1.2 FUERZA TANGENCIAL.
2.1.3 FUERZA RADIAL.
2.2. EVALUACIN DE LOS RESULTADOS DE LAS FUERZAS DE CORTE.
2.3. ANLISIS DE LOS ESFUERZOS DE LA CUCHILLA POR RESISTENCIA.
2.3.1 PLANO COMPLEMENTARIO.
2.3.2 ESFUERZOS PRINCIPALES NORMALES Y CORTANTES.
2.3.3 ANLISIS PARA LA OBTENCIN DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES Y CORTANTES.
2.3.4 DETERMINACIN DEL CENTRO DE CORTANTE.
2.3.5 DETERMINACIN DEL ESFUERZO CORTANTE POR TORSIN.
2.3.6 DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS NORMALES.
2.4 ANLISIS DE LOS ESFUERZOS DE CONTACTO.
2.5 TEORAS DE FALLA EN MATERIALES FRGILES.
2.5.1 TEORA DE FALLA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO.
5.2.2 TEORA DE FALLA DE COULOMB-MOHR.
2.6 TEORAS DE FALLA POR FATIGA
2.6.1 HISTORIA DE LAS FALLAS POR FATIGA.
2.6.2 MECANISMO DE LAS FALLAS POR FATIGA.
2.6.3 ETAPA DE PROPAGACIN DE LAS GRIETAS.
2.6.4 MODELOS DE FALLA POR FATIGA.
2.6.5 COMPARACIONES GENERALES ENTRE LOS MTODOS DE ANLISIS DE FATIGA.
2.6.6 TEORA DE LAS FRACTURAS ELSTICAS LINEALES (LEFM).
2.6.6.1 CRITERIO DE DESPLAZAMIENTO DE APERTURA Y PROPAGACIN DE GRIETAS.
2.6.6.2 FACTOR DE INTENSIDAD DE ESFUERZOS.
2.6.6.3 PROPAGACIN DE LAS GRIETAS POR FATIGA.
2.7 DETERMINACIN DE LA GEOMETRA DE LA CUCHILLA.
2.8 ANLISIS DE FATIGA EN LA CUCHILLA.
3.- DESARROLLO EXPERIMENTAL (MEF).
4.-RESULTADOS.
5.- CONCLUSIONES.
GLOSARIO.
APNDICE A.
BIBLIOGRAFA.
3.1 RESEA HISTRICA DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO Y ANSYS.
3.1.1 PASOS BSICOS EN EL MTODO DE ELEMENTO FINITO.
3.2. PREPROCESO
MARCO TERICO.
1.1.1 GENERALIDADES.
Existen muchos materiales termoplsticos que se busca recuperar como el PET , PE HDPE PP
acrlicos, policarbonato, PVC ya que muchas empresas los usan para producir infinidad de artculos. Casi
todo en nuestra vida al da de hoy, esta rodeada por los plsticos, que aunque la materia prima es muy fluctuante en cuanto a su
precio hasta el momento se puede considerar que el plstico es barato, pero por ser un derivado del petroleo y por tanto un material
no renovable muchos industriales, tecnlogos y cientficos se han dado a la tarea de descubrir, disear, construir nuevos procesos y
maquinaria para poder recuperar esta materia prima tan comnmente usada, adems de evitar los problemas en el medio
ambiente ya que se considera que una resina plstica tardar por lo menos 200 aos en degradarse y el precio del material
recuperado o reciclado es alrededor de la 3a parte del material virgen, claro esto depende de las condiciones econmicas
mundiales, ya que en 2007 el plstico tuvo su precio mximo histrico y para finales del 2008 se cay el precio del plstico,
provocando que el material virgen fuera tan barato que a los recicladores no les convena vender su producto, ya que la
recuperacin del plstico tiene un costo. De todas formas, ciertos materiales plsticos como el PET que se usa para botellas o
embaces, empaques, blisters, ropa, contenedores para productos, alimenticios son un problema para el medio ambiente y a la vez
un gran mercado que espera a ser explotado, ya que en el ao del 2005 se vendieron 500 mil toneladas para consumo nacional y en
el ao 2007 se vendieron en nuestro pas 700 mil toneladas, es decir hubo un aumento del 40% en solo dos aos y se estima que
ese mismo ao solo se reciclaron 65 000 toneladas, es decir nicamente el 9.28%aproximadamente . Para valuar de una manera
muy rpida, se puede considerar que el costo por kg de PET reciclado es de $12.00 pesos mexicanos y no se reciclan 635000
toneladas anuales el negocio actual es de aproximadamente 7620 millones de pesos mexicanos, as que se abre todo un nuevo
campo de negocio desde hace ya cerca de 20 aos, el cual falta mucho por explotarse ya que en nuestro pas solo se recicla el 20%
del plstico en general.
El reciclaje del materiales plsticos se define como
, lo cual implica las siguientes cuestiones:
: Los plsticos deben ser recolectados adecuadamente para ser reciclados, siendo primordial para esta parte la
educacin civil ya que el costo de lavar el plstico contaminado con elementos qumicos u orgnicos, muchas veces dificulta su
recuperacin. Los plsticos se recolectan actualmente de dos formas: en el basurero municipal o en centros de acopio privados, los
cuales pagan de $2.50 - $6.50 por kilogramo de material plstico recolectado.
: Los plsticos recolectados se separan segn un cdigo estadounidense cuyas siglas son SPI (Society of
Plastics Industry) es decir 1 PET (Polietilenoteraftalato), 2 HDPE (Polietileno de alta densidad), 3 V (Vinlicos), 4 LDPE (Polietileno
de baja densidad), 5 PP (Polipropileno), 6 PS (Poliestireno) y 7 (otros). Despus que han sido separados (parcialmente) estos se
compactan en pacas para que ocupen menos espacio y as economizar en transporte, como se observa en la figura No.1.1.
: Son los pasos que se siguen para la recuperacin del material plstico, en general los pasos de los procesos para
la recuperacin del plstico son:
A) Seleccin exhaustiva.
B) Molienda.
C) Lavado.
D) Secado.
E) Preparacin final.
Estos procesos de limpieza para la recuperacin del material plstico son llamados procesos de limpieza mecnicos, en donde se
pueden derivar en muchas mquinas o procesos, dependiendo de la calidad del material que se requiera como se describe a
continuacin.
(2) (1) (3) (4) (5) (6)
(7) (8)
(9)
, , , PPE ,
, PA , polisteres, etc.
la recuperacinde los materiales plsticos, conel objetode volver
a transformar enbienesplsticos
1.1.2- Recoleccin
1.1.3.- Pre-proceso
1.1.4.- Proceso
1.- Ver definicin de termoplstico en el glosario. 2.- Ver definicin de PET en el glosario.3.- Ver definicin de PE en el glosario, 4.- Ver definicin de PE en el glosario, 5.- Ver definicin de PP en e glosario. 6.-
Ver definicin de PPE en el glosario, 7.- Ver definicin de PVC en el glosario, 8.- Ver definicin de PA en el glosario, 9.- Artculo reciclado del PET de la revista AMBIENTE PLSTICO, May-Jun 2006.
1
1.1.4.1- Sistema de seleccin exhaustiva:
1.1.4.2- Sistema de molienda
1.1.4.3- Sistema de lavado:
1.1.4.4- Sistema de secado:
1.1.4.5- Sistema de preparacin final:
, el material puede pasar por una criba rotatoria
donde se le retiran piedras, corcholatas, astillas de matera o materiales menores a un dimetro de 2, despus puede pasar
por una mquina que detecta pvc, contaminantes qumicos como aceite y grasa, de inmediato tambin puede pasar por una
linea de seleccin manual donde personal capacitado de la planta retira la botella de PET manualmente, que se encuentra
contaminada, o contaminantes que las mquinas por algn motivo no quitaron y por ltimo se puede agregar una lavadora de
botellas para quitar tierra y por una mquina quita etiquetas. Todo este conjunto de mquinas forma el rea de seleccin.
: En sistema se granula el material con la finalidad de que tenga un tamao adecuado para que
las mquinas de centrifugado y lavado puedan realizar su funcin, adems el material debe tener una cierta dimensin, o
densidad aparente para entrar en las tolvas de la mquinas de soplado, inyeccin o extrusin.
En esta seccin, el material granulado pasa por tinas de flotacin para separar las etiquetas que
tienen las botellas y por lo general son de materiales distintos al de la botella, adems se lava y tambin se pasa por un
tanque de sosa que retira residuos de aceite o pegamento de las etiquetas, as como serigrafa de las botellas, se enjuaga y
queda limpio el material a recuperar.
C
En este sistema el material se empaca si es que ya tiene el tamao adecuado, si no
es as, como en la figura No.1.2, en el rea de molienda secundaria se muele de nuevo hasta alcanzar el tamao adecuado,
adems pasa por un separador de finos, y por un conjunto de separadores de metales ferrosos y no ferrosos e
inmediatamente el material en hojuela pasa por un separador de pvc, por ltimo es empacado en bolsas de plstico que
posteriormente se sellan, para aislar el material de la humedad y del polvo que pudiera caer sobre el material termoplstico
recuperado y esta bolsa sellada es colocada dentro de unos contenedores plsticos, para facilitar su manejo con montacargas
o patines de carga dentro de la planta o para ser transportada en contenedores de trailer.
se hace una seleccin minuciosa de los contaminantes que existen en el plstico,
como pueden ser : corcholatas, alambres, rebabas o pedacera de metales ferrosos en general, :
aceites, grasas, pinturas, resinas plsticas, pvc o alguna botella con alguna substancia extraa no identificable, :
piedras, vidrios, tierra, etc y En el sistema de seleccin
entrifugado del material para retirar la mayor humedad posible, pero el PET es un material
hidroscpico, as que antes de utilizarse debe pasar por un dehumificador y quiz tambin por un cristalizador .
metales residuos qumicos
cermicos
residuos orgnicos.
(4)
(5) (6)
Imagen No.1.1 pacas de botella de PET, las
cuales se compactan y se flejan en
cantidades de 300Kg a 400Kg para facilitarel
almacenamiento y el transporte. Foto tomada
de la revista mundo plstico, nmero 27, de
Octubre - Noviembre 2007.
4.- Cuando una hojuela se deforma en forma de cuchara, su peso por unidad de volumen cambia solo relativamente, ya que el mismo material se compacta aparentemente.5.-Mquin que calienta el aire a una
cierta temperatura y le retira la humedad, para despus pasarlo a travs de la hojuela de PET a granel lo seque y le retire la humedad. 6.- El cristalizador es un horno que lleva al PET a la temperatura de
cristalizacin, el material se vuelve de color blanco y sus propiedades mecnicas cambian ya que se vuelve mas duro y por tanto mas frgil. Al pasar el material por las extrusoras o inyectoras el material se
vuelve amorfo, que es la manera en que se usa el pet normalmente, de esta forma el material es transparente y mucho mas maleable.
2
Los pasos anteriores describen de una manera general como el material se limpia mecnicamente y es aceptable para
poderse combinar con un cierto porcentaje de material virgen para ser reprocesado en productos nuevos, pero tiene el
inconveniente de que el material se degrada poco a poco, volviendose ms quebradizo o menos maleable y el material no
alcanza la pureza para ser nuevamente considerado como grado alimenticio. As que se desarrollaron otros sistemas de
recuperacin qumica, en donde el material primero se despolimeriza y se obtienen los componentes base para poder volver a
producir el plstico con una eficiencia hasta del 95 porciento dependiendo del material en cuestin , aunque de cualquier
forma el material se sigue tratando mecnicamente para quitarle la mayora de impurezas antes de tratarlo qumicamente.
La despolimerizacin es el proceso que consiste en separar las molculas chicas para romper
las molculas gigantes conocidas como polmeros , bajo las condiciones de presin, temperatura y el catalizador adecuado
es posible obtener los productos base con los cuales se formaron los polmeros. Por ejemplo existen varios procesos de
despolimerizacin para el PET, entre los ms importantes se encuentran los siguientes:
: Consiste en la degradacin de PET mediante metanol a altas temperaturas y a altas presiones.
: Hasta ahora es el segundo mtodo ms importante en el procesamiento del desecho del PET, aunque se
ha utilizado a nivel comercial sin buenos resultados.
: Hidroliza el PET en PTA (cido teraftlico purificado) y Etiln glicol (EG). Este mtodo puede realizarse
como hidrlisis cida , bsica y neutra.
: Este mtodo es nuevo y es de manufactura mexicana por investigadores de la universidad Iberoamericana
donde a presin atmosfrica y a temperaturas de entre 90 y 120 C junto con un catalizador patentado y
secreto hasta el momento, se logra descomponer el PET en PTA y EG con una eficiencia de hasta 95%
El problema del reciclaje qumico es el alto consumo energtico para mantener presiones altas y temperaturas
elevadas para la despolimerizacin del PET, lo que convierte al reciclado qumico en un proceso sumamente costoso por ese
motivo es que hasta hoy no existen plantas de reciclaje qumico en Mxico, quiz con el proceso Afinity se logren abatir estos
costos y en los prximos aos podamos contar con plantas de este tipo en nuestro pas.
La ventaja que podra tener el reciclado qumico en un futuro, cuando este no sea muy costoso, es que los materiales
despolimerizados no se degradan ya que una vez descompuestos en las sustancias base, se vuelven a formar las cadenas de
polmeros por los mtodos convencionales y estos son nuevamente material virgen, como se muestra en el diagrama de la
figura No.1.3
(7)
(8)
1.1.5 DESPOLIMERIZACIN.
1.1.5.1- Metanlisis
1.1.5.2- Gliclisis
1.1.5.3- Hidrlsis
1.1.5.4- Afinity
Fig. No. 1.2 Diagrama esquemtico de una linea de lavado de PET.
7.- Artculo reciclado del PET de la revista AMBIENTE PLSTICO, May-Jun 2006. 8.- Polmero, compuesto que se distingue por su alta masa molecular que puede llegar a miles de millones de gramos y est
formado por muchas unidades que se repiten.
3
ALMACENAMIENTO
Y SISTEMAS DE
ALIMENTACIN
SISTEMAS
DE
SELECCIN
SISTEMA DE
MOLIENDA
PRIMARIA
SISTEMAS DE
LAVADO Y
ENJUAGUE
SISTEMA DE
SECADO
SISTEMA DE
MOLIENDA
SECUNDARIA
SISTEMAS DE
PREPARACIN
FINAL
As pues se han desarrollado hasta el momento plantas de reciclado de materiales termoplsticos, donde se recicla
para consumo interno y otras plantas donde se recicla para comercializar a otras empresas del giro plstico, donde pueden
abatir costos usando cierto porcentaje de material reciclado. En general la calidad del plstico reciclado en la actualidad no es
muy buena en pases como el nuestro, ya que muchos recicladores no tienen la maquinaria ni la tecnologa necesaria para
limpiar y recuperar el material termoplstico, tan puro como para lograr un certificado de uso alimenticio y la cultura del pas en
cuanto al separado de basura para el reciclado an se encuentra en paales, si esto pudiera solucionarse sera muy bueno
para la industria, ya que propiciara mayor uso de materiales termoplsticos reciclados. En pases como Alemania la empresa
KRONES AG de Neutraubling, desarroll en el 2006 una planta de reciclado qumico de botella de PET, donde el producto
obtenido es apto para el envasado de alimentos, segn el Instituto Fraunhofer para la Ingeniera, de Procesos y Embalajes,
que certific en el 2006 que el material de reciclaje obtenido es apto para el contacto con alimentos. Las pruebas realizadas
cumplen con los estndares americanos de la FDA (Food & Drug Administration). La planta de reciclaje de botella de PET tiene
una capacidad de hasta 1000 Kg/hr. Figura 1.4. (1)
1.- Artculo reciclado del PET de la revista AMBIENTE PLSTICO, May-Jun 2006.
Fig. No.1.4 Planta de reciclado qumico de botella de PET de la empresa KRONES, GA. Imagen tomada de la revista mundo
plstico ao 6 num.33 Octubre Noviembre 2008.
PTA + EG POLIMERIZACIN PET
PACKAGING
DE 1a.
USO
REFRESCOS, AGUA,
ALIMENTOS
CONSUMO
ACOPIO DE
RESIDUOS
TRITURACIN
RECICLADO
QUMICOAFINITY
DESPOLIMERIZACIN
CICLO SIN FIN
Figura 4.- Esquema del ciclo de vida del PET con afinity.
Figura No.1.3 Ciclo de vida del PET con afinity, imagen tomada de la revista mundo plstico ao 6 num.33 Octubre-Noviembre 2008.
4
Despus de comentar brevemente los mtodos existentes de reciclado de materiales termoplsticos, as como las
diferentes calidades que se pueden lograr con los diferentes tipos de reciclado, enfocaremos la atencin principalmente a los
molinos para materiales termoplsticos, ya que son mquinas fundamentales e insustituibles hasta este momento para los
diferentes tipos de reciclaje de materiales termoplsticos, adems este trabajo de tesis trata acerca del anlisis de lo que pasa
dentro del molino, para poder mejorar los elementos consumibles de estos, las cuchillas y de un molino en particular el 2650
que se desarrolla en paralelo con este trabajo de tesis. Pero esto se abordar mas adelante. Primero se presentar que es un
molino y los diferentes tipos de molinos, as como las funciones diferentes generales de cada tipo de molino.
1.2.1 MOLINOS DE CUCHILLOS.
Son mquinas rotativas con 2 o ms hileras de cuchillas montadas sobre una flecha, denominada rotor y cuando
menos una sola hilera de cuchillas montadas sobre un soporte fijo con respecto al rotor, denominado soporte cuchilla de caja,
los cuales se encuentran aislados del medio en una carcaza denominada cmara de molienda. Las cuchillas de rotor y caja
pasan apenas con unos decimos de milmetro de separacin y cuando pasa el material entre estos, por accin de la gravedad
o con el auxilio de un husillo (alimentacin forzada), es cortado el material en cuestin; este ciclo se repite varias veces hasta
que el material que se desea moler tiene el tamao adecuado para pasar a travs una criba que cubre toda la parte baja o de
descarga de un molino. El material que ha pasado por la criba se acumula en un embudo colector o en algn otro sistema que
extraiga el material hacia algn lugar deseado. (Ver fig. No.1.5)
Soporte cuchilla superior
Soporte cuchilla inferior.
Rotor 4190FA 3x3
Soporte criba
Admisin de
material a granular.
Descarga de material granulado.
Fig. No.1.5 Representacin de granulacin en una cmara de molienda FA3X3.
5
Figura No.1.6 corte de una cmara de molienda de un molino para termoplsticos, sin flanges, para agua, soportes
compensados y discos de desgaste.
c .- Dimetro de corte
1- Cuchilla de rotor.
2.- Tornillo de sujecin.
3.- Solera rondana.
4.- Rotor.
5.- Cuchilla de caja.
6.- Plano inclinado.
7.- Soporte cuchilla inferior.
8.- Soporte criba.
9.- Soporte cuchilla superior.
10.- Criba.
11.- Tornillo de ajuste de cuchilla.
12.- Placa superior plano inclinado
1.2.2 CMARA DE MOLIENDA.
La cmara de molienda es la parte ms importante de un molino, ya que es en este lugar donde se lleva a cabo la
granulacin de los materiales termoplsticos. El material termoplstico es arrojado dentro de la cmara de molienda y ste es
golpeado por el rotor y proyectado hacia la placa superior plano inclinado (12), inmediatamente despus el material
termoplstico resbala hacia al plano inclinado (6), esta pieza direcciona el material hacia el dimetro de corte (c) donde se
encuentra el material termoplstico entre las dos cuchillas, la cuchilla de rotor (1) y cuchilla de caja del soporte cuchilla inferior
(7), una porcin del material termoplstico es cortada y es acarreada o arrastrada por debajo de la cuchilla de rotor y llevada a
la segunda cuchilla de caja (5) del soporte cuchilla superior (9), donde vuelve hacer otro corte al material termoplstico en
cuestin, de nuevo el material termoplstico es proyectado contra la placa superior plano inclinado y vuelve a repetirse el ciclo
hasta que el material termoplstico tiene el tamao adecuado para poder salir por la criba (10).
Existen muchos tipos de cmaras de molienda segn el fabricante de molinos, esto depende generalmente del tipo de material
a moler y la presentacin o forma que este tenga, pero las partes generales son las que se describen en la figura No.1.6
6
c
1
2
3
4
5
6
7
11
9
10
12
8
Fig. No.1.7 Descripcin del molino.
1.- PERNO CORTINERO.
2.- TOLVA.
3.- PUERTA FRONTAL.
4.- PERILLA DE RETARDO Y SEGURO.
DE LA TOLVA.
5.- EMBUDO COLECTOR.
6.- MICRO SWICH DE SEGURIDAD.
7.- COPLE TUBO PESCADOR.
8.-
9.- MOTOR ELCTRICO.
10.- BASE TEXCRAFT
11.- CAMARA DE MOLIENDA.
ARRANCADOR.
1
2
4
6
7
8
3
5
9
10
11
1.2.3 PARTES DE UN MOLINO.
Ahora se describir algunas de las partes mas importantes de un molino de uso
comn, como el que se muestra en la imagen No.1.7 y la No.1.8, este tipo de
molino es de los mas usados, es un molino pequeo de baja capacidad,
generalmente usado a pi de mquina para reciclar coladas pequeas y piezas
no conformes con los estndares de calidad de la empresa.
7
I
N
G
E
N
I
E
R
I
A
E
N
D
I
S
E

O
INGENIERA
EN
DISEO
DATOS GENERALES
1.- CUCHILLA DE CAJA NICA 1620
2.- TORNILLO CUCHILLA DE CAJA
3.- ROTOR 1720 ST
4.- CUCHILLA DE ROTOR 1620ST
5.- TORNILLO CUCHILLA ROTOR
6.- BALERO FAG
7.- CRIBA 1620
1
2
3
4
5
6
7
Fig. No.1.8 Descripcin del molino.
8
Los molinos de cuchillas generamente se usan en la industria para moler materiales termoplsticos y as poder volver
a procesarlos, ya que comnmente cuando alguna compaa coloca un molde en alguna de sus mquinas de inyeccin, de
soplado o extrusin de plstico, esta se tiene que poner a punto, es decir se calibra en cuanto a presin, temperatura,
permanencia de cierre del molde, cantidad de material, composicin del material, etc, y as sacar piezas que cumplan con los
estndares de calidad de esta empresa o quiz algn estndar internacional. Mientras la mquina se calibra las piezas salen
defectuosas y para no desperdiciar el material , estas piezas se granulan de algn tamao adecuado para la
mquina de inyeccin, soplado, termo-formado o extrusin en cuestin. Tambin existe un proceso similar pero un tanto ms
complicado, para recuperar el material , donde tambin el molino de cuchillas juega un papel muy importante
en el proceso de recuperacin de materiales termoplsticos, ya que este material ya se us para envasar algn producto,
producir algn calzado o textil, fabricar algn bien material, con la diferencia que este material por lo general se encuentra en
la basura o en algn centro de acopio.
Existen varias tipos de molino, para moler diferentes tipos de materiales y presentaciones de material como son:
botellas, garrafones, cubetas, plastas, coladas, piezas chicas, partes automotrices, tubera, pelculas plsticas, etc... Para ello
existe un molino diferente que tenga un mejor desempeo de molienda que otro, segn la presentacin y tipo de material, es
decir que la produccin est en funcin del tipo de molino que se seleccione para granular cierto tipo de material y su
presentacin o geometra que este tenga. En ocasiones la cantidad de material molido por hora no importa tanto, mas bien que
este sea lo ms silencioso posible, como es el caso de los molinos chicos que se encuentra a pi de mquina.
post-industrial
post-consumo
1.2.4 TIPOS DE MOLINOS.
Fig. No. 1.9 Materiales termoplsticos reciclables.
9
Existen muchas marcas de molinos, de muy diversos tipos y de una gran gama de tamaos dependiendo la
presentacin y la produccin de material granulado que se desee, algunos fabricantes recomiendan cierto tipo de molino para
alguna aplicacin especfica, por ejemplo, para moler plastas y coladas, el fabricante de origen alemn ZERMA recomienda un
molino como el mostrado en la figura No.1.10.
Para moler cubetas y
garrafones, el fabricante de
origen estadounidense
recomienda el triturador
mostrado en la figura No.1.11,
con un arreglo de dos cuchillas
de doble ua grandes para jalar
el material y varias cuchillas de
tipo sierra para cortar o
desgarrar el material. El
fabricante de origen mexicano
recomienda un molino con rotor
EHD, con volante de inercia
como el que se muestra en la
figura No.1.12, para la molienda
de tarimas plsticas, as como
coladas y plastas de gran
tamao.
Fig. No. 1.10 Molino ZERMA GS400/1000
de corte en V y 5 hileras de cuchillas.
Imagen tomada del catlogo general.
Fig. No.1.11 triturador
marca CUTTER. Imgen
tomada del catlogo.
Fig. No.1.12 Molino 55160EHD
de manufactura Mexicana.
10
Para moler tubos y perfiles, el fabricante de molinos de origen alemn de la marca HERBOLD, recomienda un molino
como el mostrado en la figura No.1.13, para molienda dentro de una planta de alguna tcnica de transformacin del plstico,
donde se requiere que el molino tenga bajos niveles de ruido. El fabricate de molinos de origen Italiano PIOVAN recomienda un
molino como el que se muestra n la figura No.1.14, con caseta de insonorizacin.
Para la molienda en general con bajo nivel de ruido, ideal para fbricas
donde se desea disminuir el ruido interno de la planta productiva, el fabricante
de origen sueco RAPID, recomienda un molino como el que se muestra en la
figura No.1.15. Serie 400, mod.3760, para producciones hasta de 600Kg/hr.
Arriba derecha Fig. No.1.15 Molino RAPID serie 400, insonorizado para
producciones de hasta 600Kg/hr.
Imgenes tomadas de los catlogos generales, de las diferentes empresas.
Arriba izquierda Fig. No.1.13, molino de la marca HERBOLD para la molienda
de tubos y perfiles extruidos de materiales termoplsticos.
Izquierda Fig. No.1.14, molino de la marca PIOVAN, con caseta de
insonorizacin modelo RN 30\30 silencioso.
11
Fig. No.1.17, Molino de alto rendimiento y
durabilidad de la marca PREVIERO. Imagen
tomada del catlogo general.
Para la molienda de lminas o retales producto de
aplicaciones de prensado en termoformados, como el
polipropileno con el que se fabrican los vasos desechables, el
fabricante de origen estadounidense CUMBERLAND,
recomienda un molino achaparrado y largo, ideal para
colocarlo debajo de las prensas de troquelado del vaso
despus de la operacin de termoformado. Como el molino
mostrado en la figura No.1.16.
Para aplicaciones de alta produccin donde se le exige un
alto desempeo al molino, el fabricante de origen italiano,
PREVIERO, recomienda un molino de aplicacin general de
alta duracin, como el que se muestra en la figura No.1.17
As pues, como se ha mencionado existen un nmero muy
grande de fabricantes de molinos y de equipos perifricos
para la industria del plstico, todos ellos con su propia
tecnologa, con sus muy peculiares y diferentes diseos cada
uno de ellos para resolver un problema en especifico, las
marcas de molinos que en esta pequea muestra se
mencionan son algunas de las ms importantes en el mundo,
sin mencionar an las marcas de CONAIR y SHINI que
cuentan con presencia en Mxico, pero la base de
funcionamiento de todos estos molinos y trituradores para la
granulacin de materiales termoplsticos en la misma.
(1)
Figura No.1.16. Molino de la serie U, de CUMBERLAND, para alturas limitadas, como las aplicaciones de
prensado, con producciones entre 1800 y 3000 lb/hr, disponible en potencias de 20 y 50HP. Imagen tomada del
catlogo general.
12
1.- Retal o esqueleto, es el material sobrante despus de una operacin de troquelado en una tira de lmina continua, donde quedan las siluetas del material recortado.
ROTOR 2550FA 3X2
SIN FLANGE
ROTOR 4090CH 7X2
FLANGE GRANDE
ROTOR 1620CR 2X1
FLANGE REDUCIDO
ROTOR 55120CH 3X2
FLANGE GRANDE
1.2.5 TIPOS DE ROTORES EN MOLINOS DE CUCHILLOS.
Los molinos por lo general se nombran al principio por dos nmeros como por ejemplo 2030, que quiere decir que el
dimetro de corte es de 20cm y la longitud interior de la cmara de molienda es de 30cm, despus est el tipo de rotor, este
puede ser recto(CR), recto con corte de tijera (FA), corte de tijera en V (CH), recto con corte de tijera y soportes cuchilla
compensados (FA), escalonado con corte recto (EHD), escalonado con corte de tijera (ST), escalonado con corte de tijera y
desahogos intermedio (FAP) y con todas las opciones anteriores pero con protecciones de cuchilla. A dems se colocan unos
discos en ocasiones en las caras laterales de los rotores conocidos como flanges, los cuales se ocupan como sellos
mecnicos. Existen muchos fabricantes de molinos y cada uno llama en ocasiones de diferente manera sus componentes de
molino, pero en general estas son las variantes mas usadas en los rotores de molinos de cuchillas.
ROTOR 4090EHD 3X5
FLANGE GRANDE
ROTOR 60120FAP 3X3
SIN FLANGE
Fig. No. 1.18 diferentes tipos de rotores marca Pagani, imgenes tomadas de los ctalogos generales.
ROTOR 4290FA 3X2
SIN FLANGE Y PROTECCIN
EN LAS CUCHILLAS
13
Segn el tipo de material a moler y la presentacin se selecciona el tipo de rotor que se usar en el molino, de esta
forma es como surgen muchos tipos de rotores para molinos de cuchillas, dependiendo la experiencia del fabricante puede
recomendar un cierto tipo de rotor, por ejemplo: el fabricante de molinos HERBOLD, recomienda para materiales de alto
impacto o muy pesados, rotores como el perfil A (mostrado en la figura No19), para hule sin vulcanizar o materiales de bajo
punto de fusin como el rotor B , para piezas de alto punto de fusin recomiendan el perfil C y para distintos montajes de
cuchillas para gran variedad de materiales como el perfil D.
B
A
C
D
Figura No.1.19 diferentes perfiles de rotores marca , escaneados del catlogo de la linea SMS y marcados
como rotores especiales tipo M6, G3, B3 y F9 respectivamente segn el orden alfabtico. Imagen tomada del
catlogo general.
HERBOL
Fig. No. 1.20 perfiles de molinos RAPID. Imagen tomada del catlogo general.
14
Los molinos mostrados en las imgenes 1.21, 1.22, 1.23 y 1.24 son
de las marcas RAPID y CONAIR, son molinos de bajas revoluciones 25rpm y
por tanto muy silenciosos y se ocupan para materiales duros, quebradizos,
abrasivos, coladas, plastas y piezas de pared gruesa, en bajas producciones,
se utilizan generalmente a pie de mquina por ser muy silenciosos. Las
imgenes anteriores fueron escaneadas de los catlogos de ventas.
La figura No. 1.20 muestra perfiles de cmara de molienda de la marca serie 500 de origen Sueco, con las
recomendaciones de los materiales plsticos que estas configuraciones de molino pueden granular mejor. Imgenes
escaneadas del catlogo de rapid en la seccin de piezas moldeadas y extruidas.
Rapid
Arriba Fig. No.1.21 molino de bajas revoluciones marca
RAPID de la serie 10,tambin llamado trabajo de reloj.
Abajo Fig. No.1.22 corte transversal de la cmara
de molienda del molino rapid de la serie 10.
Abajo fig. No. 1.23 corte longitudinal de una cmara
de molienda marca CONAIR de la serie CM
Izquierda Fig. No. 1.24 Molino
de bajas revoluciones de la
marca CONAIR, para aplica-
ciones muy silenciosas.
15
Imgenes tomadas de los catlogos generales de las diferentes empresas.
Fig. No. 1.25 rotor semi abierto con
tornillos de fijacin en las cuchillas,
marca PREVIERO, de origen Italiano.
Esta imagen fue tomada del catlogo
general de molinos.
Fig. No. 1.26 Rotor abierto con
tornillos de fijacin en las cuchillas,
marca PREVIERO, de origen italiano.
Esta imagen fue tomada del catlogo
general de molinos.
Fig. No. 1.27 Rotor cerrado con
soportes cuchilla de rotor
intercambiables y cuas de sujecin en
las cuchillas, disponible tambin en la
versin abierto, marca PREVIERO, de
origen italiano. Esta imagen fue tomada
del catlogo general de molinos.
Fig. No.1.28 Rotor abierto con cuchillas de rotor inclinadas
para doble hlice de corte, de la marca PREVIERO, de
origen Italiano. Esta imagen fue tomada del catlogo
general de molinos.
Fig. No.1.29 Rotor cerrado con soportes cuchillas de rotor
intercambiables y tornillo de sujecin en las cuchillas, de la
marca PREVIERO, de origen Italiano. Esta imagen fue
tomada del catlogo general de molinos.
16
Imgenes tomadas de los catlogos generales de las diferentes empresas.
Fig. No. 1.32 molino marca TRIA con caseta de insonorizacin
modelo 42 XT-BM-TR, imgen tomada del catlogo de molinos.
Fig. No. 1.30 derecha corte
transversal de una cmara
de molienda Marca TRIA,
tipo XT.
Fig. No. 1.31 izquierda corte
transversal de una cmara
de molienda Marca TRIA,
tipo XT.
Las imgenes de arriba muestran un molino de la marca TRIA de origen italiano, con caseta de insonorizado y recomienda la
cmara de molienda tipo XL para moler desperdicios de extrusiones rgidas o flexibles, coladas pequeas, piezas moldeadas
pesadas, tambin se recomiendan para el segundo paso de molienda o pedacera. Para la molienda de piezas sopladas,
preformas en linea a altas temperaturas, materiales a granel y retal de termoformados ligeros recomienda la configuracin de
cmara de molienda tipo BM.
La figura No.1.33 muestra un molino de la
marca NELMOR de origen estadounidense
modelo GP-818, recomendado para piezas
moldeadas, para molienda fina, piezas
sopladas, molienda en general y puede
alimentarse por robot, banda o manual.
Imgenes tomada del trptico de los molinos
NELMOR.
Figura. No.1.33 molino marca NELMOR modelo GP-818.
17
2.-DESARROLLO ANALTICO.
2.1.FUERZAS QUE ACTAN SOBRE LAS CUCHILLAS
Analizando la figura No.2.1 donde se muestra una transmisin mecnica por bandas que es la estndar de un molino
comn. Se muestra la polea motor con un dimetro de paso 7.4 in, que se conecta a un motor de 30 hp NEMA, las bandas
transmiten el movimiento a la polea rotor marcada con la letra . Adems se muestra el sentido de giro del sistema, las
flechas marcadas con la fuerza muestran como acta la banda en tensin en la parte superior y a compresin en la parte
inferior. Con los datos proporcionados por el fabricante del motor, se puede calcular el torque y la velocidad con la que gira el
rotor del molino para determinar las fuerzas que actan sobre las cuchillas.
A
B
F
) 2 .....(
:
) 1 .........(
tan_
tan_
.
Rc
J T
F
F F J Rc F T
J M
rotor
rotor
tc rotor tc rotor
EXT
a
a
a
Donde:
T = Torque.
F = Fuerza tangencial en rotor.
= Longitud del brazo de palanca.
J = Momento polar de inercia.
= desaceleracin angular instantnea al
impacto
= Velocidad angular.
F=Fuerza tangencial en bandas
F = Fuerza tangencial de corte
tan_rotor
rotor
tc
T
a
w
La ecuacin anterior viene del movimiento plano de cuerpos rgidos, donde la sumatoria de fuerzas externas es igual al vector
de inercia, es decir al momento polar de inercia por la aceleracin angular ( ). Las fuerzas externas que se involucran en el
sistema son el par proporcionado por el motor, la fuerza tangencial de corte (la cual se opone al giro como se muestra en la
figura No. 2.2) y las prdidas mecnicas (no consideradas en el anlisis).
Con el torque nominal del motor proporcionado por el fabricante de estos y los datos de las poleas seleccionadas, podemos
calcular el par en el rotor producido por el motor elctrico. Para calcular las poleas intervienen varios factores que solo se
comentarn, ya que no es el tema de esta tesis, como es el ngulo mnimo de contacto, a menor velocidad menor ruido e
impactos menos bruscos en las cuchillas y el tamao de las poleas tambin est supeditado al costo y espacio.
J a
Figura No. 2.1, transmisin por bandas de
un molino 2560.
MOTOR 30hp,4 POLOS, 1755 RPM
TORQUE NOMINAL 120 Nm
POLEA MOTOR paso 7.4 in (0.18796 m)
POLEA MOTOR paso 0.38m
A
B
F
18
Ja
R
c
=
0
.1
2
5
m
FTC=Ftan_rotor
T=torque
Fig. 2.2 Diagrama de cuerpo rgido de las fuerzas externas dentro de la camara 2650
Con los datos del motor elctrico, y los dimetros de las poleas podemos deducir lo siguiente:
Nm m N R F T
N
m
Nm
R
T
F
pr paso rotor
pm paso
motor
8115 . 242 ) 19 . 0 ( 9552 . 1277
9552 . 1277
0939 . 0
120
_
_
El momento polar de inercia , que depende del material y de la geometra del rotor, es calculado despus de haber
diseado el rotor, o cuando menos haber definido la geometra general de ste, junto con el volante de inercia y/o polea,
aunque el ngulo de incidencia an no est definido, esto se har en un paso posterior. El impacto de la cuchilla sobre el
material genera una desaceleracin instantnea en el rotor la cual hace que la aceleracin negativa tienda a cero como se
define a continuacin.
J
3 . .. ..........
0
lim
Ec
o
t
t
w w
a
Donde el rotor de la cmara de molienda al estar andando antes de tener
carga, es decir antes de moler cualquier material, su velocidad angular
es constante de 868 = 5454.29 , con las poleas y el motor
indicadas en la figura 2.1. Por tanto la velocidad angular inicial es de
5454.29 y la velocidad instantnea extrema angular es de 0, as
que evaluando el limite cuando el tiempo tiende a cero, resulta en la
grfica 2.1
( )
rpm rad/min
( )
rad/min ( )
(t)
w
w
w
o
19
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
t
i
e
m
p
o
(
t
)
s
e
g
.
1
0
0
,
0
0
0
2
0
0
,
0
0
0
3
0
0
,
0
0
0
4
0
0
,
0
0
0
5
0
0
,
0
0
0
6
0
0
,
0
0
0
7
0
0
,
0
0
0
8
0
0
,
0
0
0
9
0
0
,
0
0
0
1
,
0
0
0
,
0
0
0
1
,
1
0
0
,
0
0
0
1
,
2
0
0
,
0
0
0
aceleracin angular (a) rad/seg
Es complicado determinar la desaceleracin exacta, ya que depende de la resistencia que oponga el tipo de material a
ser molido y la geometra de este, pero para efectos prcticos tomaremos la media del universo de nmeros propuestos en los
rangos de valores mostrados en la grfica 2.1. Como podemos observar, el valor tiende a infinito mientras el tiempo tiende
a cero, es decir que al sustituir, el valor de la aceleracin en la ec.2 la fuerza tangencial del rotor se vuelve muy grande, por
tanto un atasque del rotor instantneo debido a un material muy resistente provocara el despostillamiento o fractura de la
cuchilla. Esta fuerza sera la fuerza mxima tangencial que el sistema mecnico proporcionara a la cuchilla de rotor.
(t)
Grfica No. 2.1, valores de
la desaceleracin angular
cuando el tiempo tiende
a cero.
t
20
w(rad/min) a(rad/min^2) t (seg.) w(rad/min) a(rad/min^2) t (seg.) w(rad/min) a(rad/min^2) t (seg.) w(rad/min) a(rad/min^2) t (seg.) w(rad/min) a(rad/min^2)
10995.57 infinito 0.2 10995.57 54977.85 0.4 10995.57 27488.925 0.6 10995.57 18325.95 0.8 10995.57 13744.4625
10995.57 1099557.0000 0.21 10995.57 52359.8571 0.41 10995.57 26818.4634 0.61 10995.57 18025.5246 0.81 10995.57 13574.7778
10995.57 549778.5000 0.22 10995.57 49979.8636 0.42 10995.57 26179.9286 0.62 10995.57 17734.7903 0.82 10995.57 13409.2317
10995.57 366519.0000 0.23 10995.57 47806.8261 0.43 10995.57 25571.093 0.63 10995.57 17453.2857 0.83 10995.57 13247.6747
10995.57 274889.2500 0.24 10995.57 45814.875 0.44 10995.57 24989.9318 0.64 10995.57 17180.5781 0.84 10995.57 13089.9643
10995.57 219911.4000 0.25 10995.57 43982.28 0.45 10995.57 24434.6 0.65 10995.57 16916.2615 0.85 10995.57 12935.9647
10995.57 183259.5000 0.26 10995.57 42290.6538 0.46 10995.57 23903.413 0.66 10995.57 16659.9545 0.86 10995.57 12785.5465
10995.57 157079.5714 0.27 10995.57 40724.3333 0.47 10995.57 23394.8298 0.67 10995.57 16411.2985 0.87 10995.57 12638.5862
10995.57 137444.6250 0.28 10995.57 39269.8929 0.48 10995.57 22907.4375 0.68 10995.57 16169.9559 0.88 10995.57 12494.9659
10995.57 122173.0000 0.29 10995.57 37915.7586 0.49 10995.57 22439.9388 0.69 10995.57 15935.6087 0.89 10995.57 12354.573
10995.57 109955.7000 0.3 10995.57 36651.9 0.5 10995.57 21991.14 0.7 10995.57 15707.9571 0.9 10995.57 12217.3
10995.57 99959.7273 0.31 10995.57 35469.5806 0.51 10995.57 21559.9412 0.71 10995.57 15486.7183 0.91 10995.57 12083.044
10995.57 91629.7500 0.32 10995.57 34361.1563 0.52 10995.57 21145.3269 0.72 10995.57 15271.625 0.92 10995.57 11951.7065
10995.57 84581.3077 0.33 10995.57 33319.9091 0.53 10995.57 20746.3585 0.73 10995.57 15062.4247 0.93 10995.57 11823.1935
10995.57 78539.7857 0.34 10995.57 32339.9118 0.54 10995.57 20362.1667 0.74 10995.57 14858.8784 0.94 10995.57 11697.4149
10995.57 73303.8000 0.35 10995.57 31415.9143 0.55 10995.57 19991.9455 0.75 10995.57 14660.76 0.95 10995.57 11574.2842
10995.57 68722.3125 0.36 10995.57 30543.25 0.56 10995.57 19634.9464 0.76 10995.57 14467.8553 0.96 10995.57 11453.7188
10995.57 64679.8235 0.37 10995.57 29717.7568 0.57 10995.57 19290.4737 0.77 10995.57 14279.961 0.97 10995.57 11335.6392
10995.57 61086.5000 0.38 10995.57 28935.7105 0.58 10995.57 18957.8793 0.78 10995.57 14096.8846 0.98 10995.57 11219.9694
10995.57 57871.4211 0.39 10995.57 28193.7692 0.59 10995.57 18636.5593 0.79 10995.57 13918.443 0.99 10995.57 11106.6364
Izquierda fig. No. 2.3
corte de cmara de molienda
2650, con ampliacin del detalle
de las componentes de la fuerza
al entrar la cuchilla en dos
dimensiones. Derecha fig. No. 2.4
detalle de las componentes de la
fuerza cuando sale la cuchilla en
dos dimensiones. Abajo fig. No.
2.5 detalle de la fuerza en 3
dimensiones.
T= 242.6048 Nm
O= 868.078 rpm
250 (Dimetro de corte)
18.91
l = 125 mm
FTE FRE
FTD
FRD
1
2
5
y
x
E
Punto "E"
Punto "D"
y
x
Punto "D"
Punto "E"
x
y
z
FR
FT
Pedidas por la
geometria
FT (total)
Fuerza resultante
de corte.
3.31 (ngulo de incidencia)
22.22
ngulo de incidencia
r
F = Fuerza radial entrada
F = Fuerza Tangencial entrada
F = Fuerza radial salida
F = Fuerza tangencial salida
= ngulo de asiento del rotor
F = Fuerza tangencial total
F = Fuerza tangencial
F = Fuerza radial
FRC = Fuerza resultante de corte
RE
TE
RD
TD
T(total)
T
R
r
21
Para realizar el corte debido a la geometra del rotor, primero hace contacto la punta lado polea e instantes despus la
punta contraria es decir, lado opuesto polea, en este lapso pasa completa una de las 3 hileras de cuchillas del rotor modelo
por el soporte cuchilla inferior como se muestra en la fig. No.2.3 y 2.4 Esta combinacin de ngulos que tiene el asiento y
respaldo de las cuchillas en el rotor es para utilizar menos energa en el corte, es decir menos potencia ya que si no tuviera
este ngulo, una de las hileras cortara el material en toda su longitud de un solo golpe, como el rotor recto. El rotor FA es un
rotor de corte de tijera, tiene un corte mas suave o constante.
Como se puede observar en la imagen No. 2.5 existe una fuerza tangencial que tiene su punto de accin en el filo de la hilera
de cuchillas, una radial que empuja el material contra el plano inclinado y la cuchilla de caja, adems existe una tercera fuerza
debido al corte de tijera, es decir por la geometra del corte de la hilera de cuchillas en el rotor, esto es porque la linea de
accin de la fuerza de corte se presenta de una forma normal al filo y como este tiene un ngulo provoca una fuerza en el eje
.
Tambin se puede observar que la linea de accin de la fuerza se mantiene fija pero la geometra no, es decir la fuerza
tangencia, radial y normal se mantienen constantes, pero el ngulo de incidencia de la cuchilla a la entrada y a la salida del
corte cambia como se muestra en las figuras No. 2.3 y 2.4.
En la figura No. 2.5 se muestra las tres componentes de la fuerza total resultante y se observa el detalle de la fuerza normal al
filo, la cual se supone como una prdida ya que la fuerza tangencial no se ve incrementada, pero la seccin de material que
corta en esta posicin requiere mucho menos energa que cortar una seccin con todo el largo del filo de la cuchilla en el
mismo instante.
FA
Z
Fig. No. 2.6 corte transversal de una cmara de
molienda 2550, un instante antes de realizar un
corte de material.
Fig. No. 2.7 corte transversal de una cmara de
molienda 2550, en el instante de empezar un
corte de material.
22
Fig. No. 2.8 corte transversal de una cmara
2550 al momento de realizar el corte,
2.1.1 ANLISIS DE EL CORTE.
Primero la pieza se desliza por el plano inclinado entre el rotor y la cuchilla de caja por la accin de la gravedad, an
no la toca la cuchilla de rotor y el sistema se encuentra libre de cualquier esfuerzo, como se muestra en la figura No. 2.6, un
instante despus la cuchilla golpea la pieza, esta se desliza hacia abajo pero la fuerza de rozamiento de la superficie de la
pieza contra el plano inclinado debido a la deformacin de la pieza y ms an la fuerza de rozamiento de la pieza contra el filo
de la cuchilla de caja sujetan fuertemente a la pieza y se entierran ambas cuchillas del impacto inicial como se muestra en la
figura No. 2.7. La cuchilla de rotor empieza a cortar de manera constante debido a la inercia del rotor y de la polea de rotor,
que funciona como volante de inercia, hasta un punto antes donde la pieza se fractura.
Lo anterior se muestra en la vista de la figura No. 2.8, donde vemos el corte de la pieza del centro del rotor hacia el filo, es
decir en el sentido que acta la fuerza normal o radial y se puede observar como el corte es gradual desde cero hasta
, esta rea puede distinguirse porque presenta una superficie tersa o suave, despus viene una fractura o arrancamiento
donde la superficie es spera. Si ahora vemos la seccin marcada como corte es decir en el sentido que acta la fuerza
tangencial, podemos observar que el corte empieza desde cero hasta donde , es decir rea , es
una seccin sometida a compresin ya que el corte no es en este sentido sino que se presume que la fractura se presenta en
la linea de accin de la fuerza resultante de corte ( ). Por tal motivo la fuerza radial depende de la normal que provoca la
fuerza de rozamiento de la cuchilla contra el material a cortar, la mxima reaccin de la fuerza radial se presenta sobre el
plano inclinado y sobre la cuchilla de caja pero en menor cantidad ya que el rea resistente del material es mnima al final del
corte. Aunque la cuchilla de caja tambin se desgasta presumiblemente debido a la friccin de la sujecin del material contra la
cuchilla de rotor, durante toda la accin del corte.
E
d (tan
)
G-G
t-e e(d ) + ((t-e)(d ) /2) G1+G2
FRC
l
r
l l
VISTA "E"
G
G'
t
f
t
/
s
e
n
f
e
j
23
r
dl
t
/
s
e
n
f
VISTA "E"
REA DE ARRANCAMIENTO
O FRACTURA
e
t
dl
CORTE "G-G'"
G1
G2
Debido a la configuracin del sistema, la longitud del corte mximo que puede realizar la cuchilla de rotor es:
) 4 . . . . . . . (
c o s r
l d
L
c
Donde L es la longitud de corte mxima sobre el material c
La fuerza resultante de corte FRC de acuerdo a la figura No. 2.5 es.
) 6 ......( )......... (cos ) (
) 5 .........( ) (
2
2 2
r
T T
T R
F total F
total F F FRC
Donde la corresponde al cateto adyacente del ngulo de asiento en un rotor , que es el
ngulo que se fabrica en el rotor con el fin de hacer el efecto de tijera al cortar el material, lo cual provoca una prdida en la
fuerza tangencial como se muestra en la figura No. 2.5. Este ngulo de asiento se puede observar en un rotor visto de frente
en la figura No.2.9, el cual est conformado por la superficie marcada con una linea mas ancha y la linea de centros del rotor
nombrado con la letra griega .
fuerza tangencial total F (total) T r
r
Fig. No. 2.9. Croquis de un rotor 2560 FA
2.1.2 FUERZA TANGENCIAL.
Para calcular la fuerza tangencial observamos la vista de la figura No. 2.8 donde se muestra el rea de corte o el
rea resistente del material, cuyo espesor de corte mximo es as que el rea resistente mxima para el corte
tangencial sera:
F E
t/sen
T
f
) 7 .....( ..........
tan 2
) / (
tan 2
) / (
tan
) / (
2
) / (
2
2
r
f
t t
r
f
r
f
l
l f
sen t
A F
sen t
A
sen t
d
d sen t
A
T
24
NGULO DE ASIENTO
r
Donde es la fuerza tangencial, es la resistencia al corte del material a moler en cuestin y es el rea
resistente del material a cortar en la trayectoria tangente al dimetro de corte como se indica en la vista de la figura No. 2.8.
esta rea es variable ya que depende de el espesor y del ngulo de corte , para poder determinar estos valores se
analizarn las siguientes cuestiones.
F A
E
t
T t
f
Observando la figura No. 2.10, podemos determinar que el material opone la menor resistencia al corte cuando las
caras laterales de este se encuentran paralelas a una lnea trazada desde el centro del rotor hasta el centro del material, es
decir que la distancia es igual al espesor , tambin podemos observar el ngulo , que es el ngulo que existe de la
horizontal al plano de deslizamiento de alimentacin del material (plano inclinado del molino), el cual en la figura No. 2.10 es
ideal ya que se haba comentado anteriormente, este sirve para guiar las piezas al rotor por accin de la gravedad.
La figura No. 2.11, muestra las condiciones de un material antes de ser cortado, y podemos observar que debido al cambio de
la distancia se ha incrementado, aunque esta es en realidad una cuerda del dimetro de corte , se analizar de
manera recta para simplificar los clculos ya que la diferencia de este valor es muy pequea. Tambin se puede apreciar el
ngulo , el cual es el ngulo de corte, este vara de acuerdo al espesor del material ya que si en el sistema mostrado
aumenta tambin aumentar, tambin el ngulo vara de acuerdo a los valores que tome a lo largo del trabajo de
molienda.
t/sen t j
j t/sen c
Ac t
Ac t
f
f
f
Fig. No. 2.10 corte ideal de material
con espesor t
j
Ac
x
y
t
9
0

f


t
Ac(Arco de corte)

c
(
D
i

m
t
e
r
o
d
e
c
o
r
t
e
)
f
x
j
y
Fig. No. 2.11, Corte de material con un plano
inclinado con un ngulo j
Se puede ahora formar un diagrama que auxilie en la determinacin de la distancia t/sen as poder determinar el rea
resistente del material y poder calcular la fuerza real tangencial que acta en el sistema (como se muestra en la ec. No.7)
La figura No. 2.12, muestra el diagrama de las geometras que interactan en el sistema, donde podemos observar claramente
la distancia que es la relacin que existe entre el espesor y el ngulo que forma el plano inclinado y la trayectoria de
corte o tambin puede nombrarse ngulo de incidencia de la cuchilla de rotor, es el ngulo que se forma al trazar dos
lineas una de el centro de giro del rotor a el filo de la cuchilla de caja y la otra del centro de giro del rotor al punto de inicio del
corte, el dimetro de corte , es la circunferencia que traza el filo de la cuchilla de rotor y y son distancias
constantes en la geometra de la cmara de molienda. Tambin juega un papel muy importante pero este no vara una vez
decidido el diseo del molino, claro que se puede optimizar este ngulo muy importante en el desempeo del molino, pero no
se profundizar en el tema en este trabajo de tesis.
f,
f t/sen
Ac
c j, m E
j
25
Aplicando la ley de cosenos:
Se tiene que:
) 9 .......( ..........
2
90 cos 2 2
cos 2 2
2
90
:
2
90
2
90
2
90
2
180
) 8 .........( cos 2 2 cos 2 2
2 2
2 2
2
2 2 2 2
2
Ac
m j sen Ac Rc Rc t
Ac Rc Rc
Ac
m j sen
t
do Sustituten
Ac
m j
Ac
m j
Ac Ac
n adems y m j n si
Ac Rc Rc
sen
t
Ac Rc Rc
sen
t
f f
f
f f
26
Fig. No. 2.12, diagrama de las geometra del corte en un molino.
t
f
t
/
s
e
n
f
A
c
1
/2

c
=
R
c
n
n
m
=
c
t
e
E = cte.
j
'
=
c
t
e
j
ngulo de desahogo
a cos 2
2 2 2
bc c b a
) 10 ......(
) 9 .........(
m j j
m t
m j
m
COS SEN
COS A
F
COS
COS F
F
C Y
C
S
C
d
A
ls
k
r
W
1
Figura No. 2.13 diagrama circular de fuerzas de
Merchant, aplicado al corte de un maquinado frontal
con fresadora.
f
D
/
2
q
c
A
MATERIAL A REMOVER
POR "A"
a
e
AVANCE
R
O
T
A
C
I

N
d
R
R
F
N
Fc
Ft
Fn
Fs
j
a
m-a
m
LINEA IMAGINARIA
NGULO POSIBLE
DE LA HERRAMIENTA
l
t
t1
2.1.3 FUERZA RADIAL.
Para calcular la fuerza radial existen varias publicaciones en cuanto al maquinado ortogonal y la formacin de viruta, esta
es una situacin muy similar, pero en este caso el corte no es tan constante y no hay fuerza de avance, en todo caso el libro
MANUAL DE MTODOS DE FABRICACIN METALMECNICA, de Sergio A. Villanueva y Jorge Ramos Watanave, dice en la
pgina 156, que la fuerza radial o normal de maquinado para el fresado, es ms grande al principio cuando el espesor es ms
delgado pero en general puede considerarse un valor del 40% de la fuerza tangencial. Tambin existe el modelo ortogonal de
fuerzas de corte, conocida como diagrama circular de fuerzas de Merchant, el cual se ilustra en la figura No. 2.13.
FR
Ernst y Merchant en 1941 proponen que la determinacin de la fuerza de corte est basada en encontrar la fuerza cortante
y establecen la siguiente ecuacin.
F
F
C
S
) 8 ........(
j
t
SEN
A
F
C Y
S
Donde es el esfuerzo cortante resistente del material, es el ngulo de corte, es el rea resistente (de la rebaba sin
cortar, es decir que es el producto de el espesor de la rebaba sin cortar por el ancho de la rebaba sin cortar)
t j Y C
1 1
A
t W
27
De acuerdo a Ernst y Merchant el material de trabajo se deforma cuando el esfuerzo en el plano de corte reacciona,
esto es la resistencia al corte. Despus investigaciones publicadas en gran nmero de artculos mostraban que deberia ser
a travs de un flujo de esfuerzo cortante, el cual es un poco ms alto que el esfuerzo a la fluencia en el material de trabajo,
dependiendo de las condiciones particulares de corte. An este esfuerzo sobra, la nica caracterstica importante sabemos hoy
en el material de trabajo es la resistencia al corte.
ty
Ahora de acuerdo al diagrama del circulo de Merchant y a la ec. No.8, podemos deducir que la fuerza normal o radial es
igual en magnitud a , con diferente sentido. (Como se muestra en la ampliacin de la figura No. 2.13)
Para analizar la fuerza normal o radial ejercida sobre el material observaremos la figura No. 2.14, donde la fuerza
radial o normal acta sobre le material durante toda la distancia as que ejerce un esfuerzo en el material de
compresin sin llegar a cortar el material en la direccin radial o normal. El espesor del material decrece debido al corte
tangencial y empieza en el espesor igual a hasta un valor de espesor igual a antes de la fractura del material. En
ocasiones este espesor puede presentarse hasta el final sobre la cuchilla de caja debido a la elasticidad de los materiales
termoplsticos. Aplicando las ecuaciones de movimiento plano de cuerpos rgidos, podemos hacer la suma de momentos en
es igual a la suma de momentos en efectivos, donde es el origen del sistema mostrado en la figura No.2.14 y
tambin es el centro de rotacin del rotor del la cmara de molienda. Donde es el torque del rotor, es la fuerza de
rozamiento mxima que puede existir en el sistema, entre la cuchilla y el material a procesar, es el radio de corte, es el
momento polar de inercia, es la aceleracin angular del rotor en radianes, es la masa del rotor junto con la polea,
cuchillas, tornillos y volante de inercia en caso de existir, por ltimo es el coeficiente de rozamiento dinmico entre el
material de la cuchilla de rotor y el material a moler.
Ft
Fs
F N t/sen
t e
e
O O O x-y
T Fm
r I
W
R
c
f
a
mk
) 11 ( ..........
.
k c
R R
k
c
c
effe O O
r
I T
F F N
N Fm
r
I T
Fm I r Fm T
M M Si
m
a
m
a
a
t
f
t
/
s
e
n
f
e
N
Fm
X
Y
O
W
19.59
Ry
Rx
T
Fig.2.14 diagrama de cuerpo libre del
corte de un molino de cuchillas.
28
250
j=119.9082
E=114.81
m=23.1140
Ac
2.1.1 EVALUACIN DE RESULTADOS DEL CORTE.
Desarrollando las ecuaciones anteriores para la geometra mostrada en la figura siguiente No. 2.14 y 2.15, con los
valores desde =0 hasta =50 con intervalos de 1 en 1, para el molino 2650 nuevo que se desarrolla en paralelo a este
trabajo de tesis, de donde obtendremos los valores constantes de la geometra y as poder avaluar la ecuacin No.13 y
obtener los valores de , para cada uno de los ngulos de corte . A dems podremos obtener el valor de que
necesitamos para evaluar el rea de corte donde acta la cuchilla y por tanto las fuerzas que actan en las cuchillas del
molino. Tambin analizaremos los resultados variando el ngulo y el ngulo de asiento , para analizar qu pasa al variar
la geometra del corte. En la figura No.2.15 izquierda y 2.16 derecha, se pueden obtener los valores constantes dependiendo
de la geometra como es , y
Ac Ac
t Ac t/sen
j
j Rc m
f
r
250
j=140
E=114.81
m=23.1140
Ac
29
Figura No. 2.15, figura de corte de una camara de
molienda con ngulo de plano inclinado de 119.9082.
Figura No. 2.16, vista de corte de una cmara de
molienda con ngulo en el plano inclinado de 140
Tabla 2.2, muestra los resultados del anlisis para obtener la fuerza tangencial y normal para la geometra dada en la figura
No.2.15, tomando como material a procesar el PET.
1 0 0.125 0 0 0 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 0 0
2 0.002181639 0.125 1 0.01745333 0.000276999 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 3271.0877 6.8148E-05
3 0.004363112 0.125 2 0.03490667 0.000591723 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 13083.3544 0.00027257
4 0.008724895 0.125 4 0.06981333 0.00133395 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 52317.4775 0.00108995
5 0.01308402 0.125 6 0.10472 0.002225776 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 117654.568 0.00245114
6 0.017439159 0.125 8 0.13962667 0.003266115 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 209015.023 0.00435448
7 0.021788987 0.125 10 0.17453333 0.004453698 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 326287.533 0.00679766
8 0.026132177 0.125 12 0.20944 0.00578708 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 469329.219 0.00977769
9 0.030467407 0.125 14 0.24434667 0.007264636 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 637965.805 0.01329095
10 0.034793356 0.125 16 0.27925333 0.008884565 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 831991.834 0.01733316
11 0.039108707 0.125 18 0.31416 0.010644894 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 1051170.91 0.02189939
12 0.043412145 0.125 20 0.34906667 0.012543478 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 1295236 0.02698408
13 0.047702359 0.125 22 0.38397333 0.014578004 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 1563889.75 0.03258104
14 0.051978042 0.125 24 0.41888 0.016745994 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 1856804.84 0.03868343
15 0.054110028 0.125 25 0.43633333 0.017879218 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 2012250.01 0.04192188
16 0.064704909 0.125 30 0.5236 0.024023534 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 2877404.27 0.05994592
17 0.07517662 0.125 35 0.61086667 0.030929665 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 3884114.41 0.08091905
18 0.085505228 0.125 40 0.69813333 0.038545049 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 5024718.72 0.10468164
19 0.09567107 0.125 45 0.7854 0.04681173 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 6290536.47 0.13105284
20 0.097682998 0.125 46 0.80285333 0.048537768 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 6557893.84 0.13662279
21 0.105654797 0.125 50 0.87266667 0.055666793 119.9082 2.09279778 23.114 0.40341635 7671933.98 0.15983196
m (grad) Ac(rad) t (m) j (grad.) j (rad) ITEM t/senf Rc (m) Ac (grad.) m (rad) Ft (N) A (m^2)
PET PET
t (N/m^2) m
1 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1692766.82 0
2 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1692769.98 3269.09503
3 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1692817.32 13075.3843
4 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1693574.12 52285.6069
5 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1696845.67 117582.896
6 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1705606.51 208887.696
7 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1723889.03 326088.767
8 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1756548.07 469043.315
9 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1808857.14 637577.172
10 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1885955.15 831485.004
11 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1992253.49 1050530.56
12 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 2130974.54 1294446.98
13 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 2303960.02 1562937.07
14 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 2511769.19 1855673.72
15 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 2628626.6 2011024.19
16 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 3336889.36 2875651.42
17 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 4234787.99 3881748.3
18 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 5299293 5021657.78
19 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 6510615.34 6286704.43
20 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 6768977.08 6553898.93
21 0.03490667 2 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 7851900.53 7667260.43
r (rad) ITEM r (grad) Fr(N) T(N.m) FRC FT(total) I(N.m^2) rc(m) a rad/seg^2)
30
Tabla 2.3, muestra los resultados del anlisis para obtener la fuerza tangencial y normal para la geometra dada en la figura
No.2.16, tomando como material a procesar el PET.
1 0 0.125 0 0 0 140 2.44346667 23.114 0.40341635 0 0
2 0.00218164 0.125 1 0.01745333 0.00100353 140 2.44346667 23.114 0.40341635 1633.54936 3.4032E-05
3 0.00436311 0.125 2 0.03490667 0.00204071 140 2.44346667 23.114 0.40341635 6533.69985 0.00013612
4 0.00872489 0.125 4 0.06981333 0.00421476 140 2.44346667 23.114 0.40341635 26126.839 0.00054431
5 0.01308402 0.125 6 0.10472 0.00651951 140 2.44346667 23.114 0.40341635 58755.5462 0.00122407
6 0.01743916 0.125 8 0.13962667 0.00895215 140 2.44346667 23.114 0.40341635 104380.068 0.00217458
7 0.02178899 0.125 10 0.17453333 0.01150971 140 2.44346667 23.114 0.40341635 162944.818 0.00339468
8 0.02613218 0.125 12 0.20944 0.01418909 140 2.44346667 23.114 0.40341635 234378.444 0.00488288
9 0.03046741 0.125 14 0.24434667 0.016987 140 2.44346667 23.114 0.40341635 318593.914 0.00663737
10 0.03479336 0.125 16 0.27925333 0.01990006 140 2.44346667 23.114 0.40341635 415488.624 0.00865601
11 0.03910871 0.125 18 0.31416 0.0229247 140 2.44346667 23.114 0.40341635 524944.523 0.01093634
12 0.04341214 0.125 20 0.34906667 0.02605724 140 2.44346667 23.114 0.40341635 646828.254 0.01347559
13 0.04770236 0.125 22 0.38397333 0.02929386 140 2.44346667 23.114 0.40341635 780991.321 0.01627065
14 0.05197804 0.125 24 0.41888 0.03263063 140 2.44346667 23.114 0.40341635 927270.265 0.01931813
15 0.05411003 0.125 25 0.43633333 0.0343353 140 2.44346667 23.114 0.40341635 1004898.07 0.02093538
16 0.06470491 0.125 30 0.5236 0.04320055 140 2.44346667 23.114 0.40341635 1436947.69 0.02993641
17 0.07517662 0.125 35 0.61086667 0.05258551 140 2.44346667 23.114 0.40341635 1939688.93 0.04041019
18 0.08550523 0.125 40 0.69813333 0.06241876 140 2.44346667 23.114 0.40341635 2509295.62 0.05227699
19 0.09567107 0.125 45 0.7854 0.07262546 140 2.44346667 23.114 0.40341635 3141432.69 0.06544651
20 0.097683 0.125 46 0.80285333 0.07470482 140 2.44346667 23.114 0.40341635 3274948.36 0.06822809
21 0.1056548 0.125 50 0.87266667 0.08312793 140 2.44346667 23.114 0.40341635 3831289.16 0.07981852
22 0.1154374 0.125 55 0.95993333 0.09384624 140 2.44346667 23.114 0.40341635 4573614.79 0.09528364
23 0.12500027 0.125 60 1.0472 0.10469881 140 2.44346667 23.114 0.40341635 5362760.01 0.11172417
24 0.13432518 0.125 65 1.13446667 0.11560306 140 2.44346667 23.114 0.40341635 6192718.92 0.12901498
25 0.13798453 0.125 67 1.16937333 0.11996063 140 2.44346667 23.114 0.40341635 6534724.76 0.1361401
26 0.1433944 0.125 70 1.22173333 0.12647599 140 2.44346667 23.114 0.40341635 7057174.99 0.14702448
m (grad) Ac(rad) t (m) j (grad.) j (rad) ITEM t/senf Rc (m) Ac (grad.) m (rad) Ft (N) A (m^2)
PET PET
t (N/m^2) m
1 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1692766.818 0
2 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1692767.603 1629.570098
3 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1692779.366 6517.784006
4 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1692967.451 26063.19507
5 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1693781.248 58612.42001
6 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1695966.298 104125.8024
7 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1700553.239 162547.891
8 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1708837.456 233807.5071
9 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1722343.658 317817.8315
10 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1742770.862 414476.5099
11 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1771915.728 523665.7783
12 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1811576.779 645252.6056
13 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1863448.134 779088.8563
14 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1929016.776 925011.4708
15 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 1967324.543 1002450.176
16 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 2218159.32 1433447.337
17 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 2570903.516 1934963.924
18 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 3021818.163 2503183.075
19 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 3561746.53 3133780.279
20 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 3679477.831 3266970.708
21 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 4180048.968 3821956.289
22 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 4866377.016 4562473.645
23 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 5611123.999 5349696.536
24 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 6405358.502 6177633.693
25 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 6735005.324 6518806.425
26 0.06981333 4 48000000 1692766.82 242.6 6.716 0.4 0.125 -12566.37 7240637.679 7039983.984
r (rad) ITEM r (grad)
Fr(N)
T(N.m) FT(total) (N) I(N.m^2) rc(m) a rad/seg^2) FRC (N)
31
TABLA2.3 ESPESOR VS FUERZAREAL DE CORTE
9640
9660
9680
9700
9720
9740
9760
9780
9800
9820
9840
9860
t
(
m
)
0
0
.
0
0
1
2
0
8
2
8
0
.
0
0
1
4
1
4
3
7
8
0
.
0
0
1
6
2
1
8
1
7
0
.
0
0
1
8
3
0
5
9
4
0
.
0
0
2
0
4
0
7
0
8
0
.
0
0
2
2
5
2
1
5
5
0
.
0
0
2
4
6
4
9
3
3
0
.
0
0
2
6
7
9
0
4
0
.
0
0
2
8
9
4
4
7
2
0
.
0
0
3
1
1
1
2
2
8
0
.
0
0
3
3
2
9
3
0
4
0
.
0
0
3
5
4
8
6
9
8
t (m)
F
R
C
(
N
)
TABLA2.2 (ESPESOR VS FUERZAREAL DE CORTE)
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
t
(
m
)
0
0
.
0
0
0
3
3
6
9
2
9
0
.
0
0
0
4
6
1
3
1
3
0
.
0
0
0
5
9
1
7
2
3
0
.
0
0
0
7
2
8
1
5
5
0
.
0
0
0
8
7
0
6
0
.
0
0
1
0
1
9
0
5
3
0
.
0
0
1
1
7
3
5
0
5
0
.
0
0
1
3
3
3
9
5
0
.
0
0
1
5
0
0
3
7
9
0
.
0
0
1
6
7
2
7
8
5
0
.
0
0
1
8
5
1
1
5
9
0
.
0
0
2
0
3
5
4
9
2
0
.
0
0
2
2
2
5
7
7
6
0
.
0
0
2
4
2
2
0
0
1
0
.
0
0
2
6
2
4
1
5
7
0
.
0
0
2
8
3
2
2
3
5
0
.
0
0
3
0
4
6
2
2
4
0
.
0
0
3
2
6
6
1
1
5
0
.
0
0
3
4
9
1
8
9
5
t (m)
F
R
C
(
N
)
32
Resultados grficos de las tablas 2.2 y 2.3.
Analizando los resultados de las tablas 2.2 y 2.3 las cuales corresponden a los croquis de las imgenes No. 2.15 y 2.16
respectivamente, donde se vari el ngulo del plano inclinado aproximadamente y el ngulo de asiento de la cuchilla de
rotor . Podemos observar que para cortar un espesor de 0.010m (aprox.), se requiere de una fuerza de 1050 KN, esto en
el arreglo de cmara de molienda de la figura No.12.15, mientras que para el arreglo de la figura No.2.16 slo se requiere 162
KN aproximadamente, para cortar un espesor de 0.011m es decir un 84.57% menos fuerza para cortar el mismo espesor de
material.
La fuerza tangencial mxima en la cuchilla que puede ejercer el sistema mecnico mostrado en la figura No.2.15, basado en la
ec. No.2 es de 673.225 KN, as que los espesores mximos de PET que se pueden cortar en este molino, considerando una
geometra de placas o lminas continuas es de 26mm aproximadamente, claro que el rea transversal que podemos cortar es
de 0.01347m^2. En materiales menos resistentes obviamente se puede aumentar el espesor.
2.3
La cuchilla mostrada en la figura No. 2.3.1, es el diagrama de cuerpo libre de las fuerzas que actan en la cuchilla, en el
sistema coordenado actual . Pero para poder facilitar el problema analizaremos la cuchilla en el sistema coordenado
como se muestra en dicha figura No.2.3.1, para poder alinear los ejes coordenados con los planos principales de la
cuchilla, esto facilita el problema ya que puede resolverse como un elemento sometido a flexin con carga axial( esfuerzos
combinados) para los ejes . Por tanto el sistema de fuerzas que actan sobre la cuchilla de rotor queda como se muestra
en la figura No. 2.3.2.
j 20
2
(Este valor de espesor no es
definitivo ya que tambin depende de la resistencia del material, de la geometra y resistencia de la cuchilla)
X,Y,Z
X,Y,Z
X-Y
r
ANLISIS DE LOS ESFUERZOS EN LA CUCHILLA POR RESISTENCIA.
2.3.1 PLANO COMPLEMENTARIO
Figura No. 2.3.1 diagrama de cuerpo libre de las fuerzas
que actan sobre la cuchilla de rotor.
33
y
x
FT
FR
FTC
t=26
1692kN
a
R
a
y
'
M
a
y'
z'
x'
Rax'
524kN
20
Al descomponer las cargas en el nuevo sistema coordenado cambian los valores en cuanto a magnitud de las fuerzas en y
pero se conservan en incluso se alinea con el eje coordenado mostrado en la figura No. 2.3.2. Quedando las fuerzas
como se muestra en la figura No.2.3.3.
X
Y Z
Fig. No. 2.3.2, cambio de magnitud de las fuerzas
debido al cambio de ejes coordenados.
FRx
FRz
FRx
FRy
Fig. No. 2.3.3 Cargas en sobre la cuchilla en el sistema coordenado nuevo.
34
FTy=FTCsen20
FRx=FTCcos20
FTC
y'
z'
x'
20
2.3.2 ESFUERZOS PRINCIPALES NORMALES Y CORTANTES.
Una vez que se han definido las fuerzas, la geometra parcial de la cuchilla y el sistema coordenado complementario
, en el cual trabajaremos, se puede analizar los esfuerzos normales y cortantes en cualquier punto de la cuchilla que se
desee. Las fuerzas provocan esfuerzos de diferente ndole sobre la cuchilla, es decir, si observamos el eje , de la vista
lateral de la cuchilla en la figura No. 2.3.4, podemos observar que la cuchilla est sometida a un esfuerzo de flexin con
respecto al eje , debido a la fuerza y a un esfuerzo de compresin debido a la fuerza . Si observamos ahora la vista
frontal de la misma figura, sobre el plano , podemos ver que la cuchilla est sometida a flexin con respecto al plano
,adems sufre otra flexin debido a las fuerza aplicada , sobre el eje . Por ltimo en la vista inferior de la misma figura,
podemos observar que la cuchilla est sometida a flexin sobre el plano , debido a la carga , a dems est sometida a
compresin por la carga Obviamente las reacciones no se muestran, en la figura No. 2.3.4, pero debemos considerar que
los puntos indeformables se encuentran sobre los agujeros para sujecin.
De acuerdo a lo anterior, podemos deducir que la misma fuerza provoca esfuerzos diferentes, dependiendo sobre el plano que
est actuando, as que tenemos una serie de combinacin de esfuerzos en planos diferentes. Para saber el esfuerzo total ,
en un ponto cualquiera , que acta sobre la cuchilla, se debe ocupar la ecuacin de esfuerzos principales para un elemento
tridimensional, la cual se describe a continuacin:
X,Y,Z
X-Y
Z F F
X-Z X-
Z F Y
Y-Z F
F
A
Ry Rx
Rz
Ry
Rz.
s
X'
Z' Y'
X'
FRz
a c
FRx FRx
E.N.
FRy
1
1
L
l l
1
Y'
Z'
a c
FRy
FRz
E.N.
E.N.
E.N.
) 1 2 ( . . . . . . . . . . 0
0 1
2
2
3
C C C s s s
Figura No. 2.3.4, Flexiones provocadas en la cuchilla, por las diferentes fuerzas que actan sobre ella, en los tres planos
diferentes.
35
2 2 2
0
2 2 2
1
2
2
xy z zx y yz x zx yz xy z y x
x z z y y x zx yz xy
z y x
C
C
C
t s t s t s t t t s s s
s s s s s s t t t
s s s
Donde:
La ec.12 es un polinomio cbico en . A los coeficientes y , se les conoce como invariantes tensoriales,
porque tienen los mismos valores, independientemente de la eleccin inicial, de los ejes sobre los cuales se midieron o
se calcularon los esfuerzos aplicados. Estos tres esfuerzos principales, (normales) , y , son tres races de este
polinomio cbico, Las races de este polinomio son siempre reales, quedan ordenadas de manera que > >
s
s s s
s s s
C0, C1 C2
X,Y,Z,
x y z
x y z
tyx
sx
sy
sz
tyz
tzx
tzy txy
txz
tyx
sx
sy
sz
tyz
tzx
tzy txy
txz
Fz
Fy
Fx
Fig. 2.4.5 cuchilla cargada, con fuerzas en y donde
se muestra, como actan las tensiones en esta.
X, Y Z
Las tensiones en las cuchillas son resultado de la interaccin de las partculas del cuerpo, las cuales aparecen cuando
la cuchilla se somete a fuerzas de corte entre la cuchilla y el material a moler, esta accin trata de cambiar la disposicin de
las partculas del cuerpo o provocar su desplazamiento, pero las tensiones son las que se oponen para que estos
desplazamientos sean pequeos relativamente. Las tensiones en un mismo punto sern, como regla general, diferentes en
distintas direcciones, como se menciona en el prrafo de arriba.
0
z y x
s s s
A
36
Analizando el punto de la figura No. 2.4.5, podemos observar que , acta perpendicular al plano , donde las
tensiones tangenciales o cortantes en este plano no dependen de , sino de y , de esta forma se pueden representar
en el circulo de Mohr, para estado triaxial de esfuerzo, las tensiones en el plano como la circunferencia con dimetro
- , como se muestra en la figura No.2.4.6, en el plano , perpendicular a , las tensiones normales y tangenciales
quedan caracterizadas en el circulo por la circunferencia con dimetro - y por ltimo las tenciones en el plano
perpendicular a , las tensiones normales y tangenciales quedan representadas en el circulo por la circunferencia , con
dimetro - .
A x I
x y z
I L
z II y
L y z III
z L
x y
s
s s s
s s s
s s
s
s s
1
x
II
III
s
CI CII CIII
4
5

sz
sy
sx
LII
LIII
LI
D
Da
Fig. No. 2.4.6, crculo de Mohr de
estado triaxial de esfuerzo.
) 13 .( ..........
2
3 1
max
s s
t
De la figura No. 2.4.6, podemos comprobar por este mtodo grfico del crculo de Morh para estado triaxial de esfuerzos, que
los puntos , , y , que se encuentra sobre el eje de los esfuerzos principales , son las tres races a las que hace
referencia la ec.12, a dems podemos observar que el esfuerzo cortante mximo se encuentra sobre la circunferencia , en
el punto cuya frmula se describe por la ec. 13.
Es importante mencionar la convencin de smbolos para los esfuerzos principales normales y cortantes, para los clculos
posteriores, analizando la figura No. 2.4.5, podemos observar, por ejemplo en la cara , donde se encuentra el esfuerzo
principal , y los cortantes y , dichos smbolos quieren describir lo siguiente: , quiere decir que es el esfuerzo
normal principal, el cual acta sobre el eje , si este se encuentra con la flecha hacia el lado positivo, quiere decir que se
encuentra a tensin, y si la flecha apunta hacia el lado contrario quiere decir que est a compresin, es decir que el esfuerzo
principal tenga signo negativo no quiere decir que es un esfuerzo menor, sino mas bien, que se encuentra a compresin o a
tensin. Para los esfuerzos cortantes se designa la letra griega , seguido por los subndices . El primer subndice
simboliza que el esfuerzo cortante acta perpendicular al esfuerzo principal , y la segunda letra indica el sentido de esta, ya
sea .
s s s s
s t t s
t
s
x y z
L1
D
x xy xz x
X
xy xz
x
y z
I
37
2.3.3 ANLISIS PARA LA OBTENCIN DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES Y CORTANTES.
Vxz=Vzx Vxy=Vyx Vxz=Vzx
Vzx,
Vxz
Vxy
Vxz
Vzx
Ahora, si tomramos nuevamente, una pequea partcula de cualquier parte de la cuchilla, se analizara lo siguiente:
De la figura No. 2.3.4 la fuerza , causa el esfuerzo de compresin en el rea achurada sobre el eje , nombrado en la
figura No. 2.3.7 como , (cabe mencionar que este esfuerzo solo aplica sobre el rea achurada) y el signo negativo, es
debido a que acta a compresin, adems esta misma fuerza, causa un esfuerzo de flexin sobre el plano ,excepto en el
rea achurada y se muestra en la vista frontal de la figura No. 2.3.4. Esto se reduce a un esfuerzo de tensin por arriba del eje
neutro (E.N) sobre el eje a un esfuerzo de compresin por debajo del eje neutro, tambin sobre el eje , el cual est
nombrado sobre la figura No. 2.3.7, como , el signo , es debido a que la partcula puede estar a compresin o a tensin
dependiendo de su posicin relativa con el eje neutro, esta misma flexin, causa una fuerza cortante en direccin de la
aplicacin de la carga , como se muestra en la figura No. 2.3.8 (a), a su vez, esta carga genera un esfuerzo cortante
nombrado en la figura No. 2.3.7 como , y tiene un reciproco para el equilibrio esttico nombrado en la misma figura como
.
La fuerza , de la figura No. 2.3.4, causa el esfuerzo de flexin sobre el plano , pero como ya se mencion,
esta flexin se reduce a un esfuerzo de compresin o de tensin sobre el eje , dependiendo de su posicin relativa con el eje
neutro en el plano . Este esfuerzo puede visualizarse sobre la figura No. 2.3.7 como , con signo , dependiendo de
su posicin relativa de la partcula con respecto al el eje neutro, es decir se puede encontrar a tensin o compresin. Este
esfuerzo de flexin causado por la fuerza , causa una fuerza cortante en el sentido de aplicacin de esta carga, que a su
vez, causa un esfuerzo cortante que se puede visualizar en la figura No. 2.3.7, como dichos esfuerzo cortante, es
provocado por las flexiones sobre los planos y causados por la misma carga aplicada . Tambin este esfuerzo
cortante tienen su reciproco para mantener el equilibrio esttico y estn representados en la figura No. 2.3.7 como .
Ahora, observamos la fuerza , en la figura No. 2.3.4, esta crea una flexin sobre el plano , resultando en un
esfuerzo de compresin o tensin sobre el eje , el cual se muestra en la figura No. 2.3.7, como . A su vez, como en los
casos anteriores, la flexin causada por la fuerza , provoca un esfuerzo cortante mostrado en la figura No. 2.3.7 como
que a su vez, tiene su recproco para mantener el equilibrio esttico y mostrado en la figura No. 2.3.7 como .
Los esfuerzos cortantes causados por la torsin, que ocasiona la flexin por cargas laterales, que se explicar un poco
mas adelante, estn representados en la figura No. 2.3.7 como y , junto con su recproco correspondiente.
Por ltimo en la figura No. 2.3.7, se muestra que para obtener los valores totales, de los distintos esfuerzos
principales y cortantes, que actan sobre la partcula seleccionada, se deben hacer sumas algebraicas de los diferentes
esfuerzos ya mencionados y mostrados en la figura No. 2.3.7.
FRx X
- cx
Z-X
Z Z
z
FRx
zx
xz
FRy X-Y
X
X-Y x
FRy
xy
X-Y Y-Z FRy
yx
FRz Z-X
X x
FRz
xz zx
zy yx
s
s
t
t
s
t
t
s
t t
t t
1
1
1
1
1
1
2
2, 2
1 1
Para poder entender mejor los esfuerzos cortantes en las cuchillas, se debe mencionar que son causados por la
flexin en los diferentes ejes, es decir la flexin causa un esfuerzo cortante paralelo a la fuerza que causa dicha flexin y otro
perpendicular a dicha fuerza, ambos de la misma magnitud, como se muestra en la figura No.2.3.7 y la figura No. 2.3.8. En
esta ltima figura se muestran las fuerzas cortantes provocadas por las flexiones, debido a las fuerzas , y , las
cuales son , y .
Ahora la fuerza cortante paralela a la carga , acta sobre el plano en direccin del eje , y existe otra de
igual magnitud, perpendicular a esta, actuando sobre el plano , pero en direccin del Eje , que es la fuerza cortante
. Como se muestra en la figura No. 2.3.8 (a). Ahora, la fuerza , causa una flexin sobre el plano , creando la
fuerza cortante paralela a esta , y una perpendicular a esta, de la misma magnitud pero sobre el plano , como se
muestra en la figura No. 2.3.8 (c). Por ltimo analizando la figura No. 2.3.8 (d), observamos la fuerza cortante , causada
por la fuerza , junto con la carga cortante que contrarresta esta para el equilibrio esttico .
FRx FRy FRz
F X-Y X
Y-Z Z
F X-Y
Z-X
F
Rx
Ry
Rz
38
Figura No.2.3.7, muestra los esfuerzos que
actan sobre una partcula cualquiera
tomada de la cuchilla analizada.
39
s cx
txy1
X'
Y'
Z'
tyx1
s x1
tzx1
txz1
s x2
tzy1
sy=0
s x=sx1sx2-scx
s z
s z=sz1
tzx2
txz2
t zx=tzx1tzx2
t zx=txz
txy2
tyx2
t zx=tyz1
t xy=txy1txy2
t xy=tyx
40
Figura No. 2.3.8, cmo acta la fuerza cortante, debido a la
flexin que provoca la fuerza F F y F . Rz, Rx Ry
(a)
(c)
(d)
FRz
FRy
FRx
E.N.
b2
y2
A2'
Vxz
sz1'
sz1
Vzx
Y'
Z'
X'
y2
sx1'
Vxy
E.N.
Vyx
l
y
y
A'
sx2'
sx2
Vxz
E.N.
b2
y0
y0
A0'
Vzx
sx1
1
1
1
) 1 4 . . . . . . . . . ( . . . . . . . . . .
~
' y A
I b
V
t
Donde es el esfuerzo cortante, es la fuerza cortante que es igual a la carga , es el momento de inercia del rea
transversal en cuestin, es el rea parcial, medida desde la lnea donde se desea saber el esfuerzo cortante , hasta la
frontera del la seccin transversal, como se muestra en la figura No. 2.3.9 y es la distancia del eje neutro al centroide del
rea parcial .
t V R I
A y
y
A
1
E.N.
b
y1
A'
s
s
tv
y
R
th
Figura No. 2.3.9, cmo acta el esfuerzo cortante
sobre la cuchilla
Ya que el esfuerzo cortante vertical v es de la misma magnitud que el horizontal h, la ecuacin sirve para determinar
cualquiera de los dos esfuerzos. Se debe observar ahora
t t
que la cuchilla no es simtrica en todos sus ejes principales y la
carga no se aplica sobre los ejes de simetra, as que debemos calcular primero el para poder calcular la
fuerza de torsin que acta sobre la cuchilla y sumar algebraicamente este esfuerzo cortante resultante de dicha torsin, al
esfuerzo cortante vertical u horizontal para tener el esfuerzo cortante total que acta sobre cualquier partcula de la cuchilla.
centro de cortante,
Para calcular el esfuerzo cortante, que acta sobre los distintos planos de la partcula, nos auxiliaremos de la ecuacin
No. 14, de esfuerzo cortate horizontal, mostrada a continuacin:
41
2.3.4 DETERMINACIN DEL CENTRO DE CORTANTE.
El centro de cortante o centro de torsin , mostrado en la figura No. 2.3.10, es un punto en el cual debe aplicarse la
fuerza para que solo exista flexin en el elemento sometido a dicho esfuerzo, si la carga es aplicada en cualquier otro punto de
elemento, este tambin presenta un esfuerzo de torsin, como es el caso de esta cuchilla. Para localizar dicho centro, se debe
dividir la seccin a analizar en dos partes, en este caso estamos analizando la seccin que se encuentra paralela al plano X-
Y. Ya que esta seccin no tiene ningn eje de simetra que coincida con los planos principales, por tanto se puede decir que el
centro de cortante tampoco coincide con el centroide de la cuchilla, analizando el caso de la figura No. 2.3.10, las dimensiones
h y h , representan las distancias que existen de los centroides de las secciones divididas por los ejes principales que
coinciden con el centroide , de la seccin en cuestin. e , son los momentos de inercia de cada seccin y se puede
decir, que tanto los momentos de inercia, como los momentos flexionantes y las fuerzas cortantes, cambian o varan
proporcinalmente al momento de que ocurre la flexin en la cuchilla, por tanto podemos escribir la siguiente relacin:
s
c
1 2
I I 1 2
1
2
1
2
1
2
2
1
V
V
M
M
I
I
h
h
Figura No. 2.3.10, cuchilla no
simtrica donde se indica el centro de
cortante s
c s
I1
I2
h2 h1
b
K
b1
b2
p
q
r
r/2
u
d
w
v
Apoyo
Apoyo
x2
A2
A3
d1
d2
A1
42
) 14 . .......(
1
2 2
1
Ec
I
I h
h
Si
) 16 . ( ..........
2
2
) 15 . ...( ..........
2
1 2
1 2 2
1
2 2
2 2 1
Ec
I I
r
I x I
w
I
I w x
w
r
Ec w x h w
r
h
c
A1
A2
A3
A0
r
x2
b
b1
b2
p
q
u
d
v
d1
d2
r/2
Figura No. 2.3.11 (derecha), divisin de la
cuchilla en reas para localizar los
centroides, necesarios para la localizacin
del centro de cortante S .
Por tanto
Como se puede observar en la figura No. 2.3.10 la dimensin , es la distancia que existe del centro de gravedad de la
cuchilla al centro de cortante de esta. La dimensin r/2, es la distancia que existe del centro de gravedad de la cuchilla al
centro de gravedad de el rea de la cuchilla seccionada A0 como se muestra en la figura No. 2.3.11 y la dimensin x2, es la
distancia que existe del centro de gravedad de la cuchilla al centro de gravedad del rea de la cuchilla seccionada A1, que
se muestra en la misma figura No.2.3.11. Con la ecuacin 16, se puede calcular la posicin del centro de cortante sobre el
eje , para las cuchillas con filo de un solo lado, como se muestra en la figura No. 2.3.10, pero para poder calcular el
desplazamiento del centro de cortante sobre el eje , ahora se debe dividir la cuchilla utilizando como lnea de particin la
linea que pasa por el centro de gravedad paralela al eje X, como se muestra en la figura No. 2.3.12,
w
X
Y
43
Figura No. 2.3.12, Anlisis de la seccin de la cuchilla
sobre el plano X-Y, para el clculo del centro de
cortante sobre el eje Y
Como se puede observar en la figura No. 2.3.12 la dimensin , es la distancia que existe del centro de gravedad de la
cuchilla al centro de cortante de esta. La dimensin b3, es la distancia que existe del centro de gravedad de la cuchilla al
centro de gravedad de el rea seccionada de la cuchilla A4 como se muestra en la figura No. 2.3.12 y la dimensin b4, es la
distancia que existe del centro de gravedad de la cuchilla, al centro de gravedad del rea seccionada de la cuchilla A6, que
se muestra en la misma figura No.2.3.12. Ahora, de la ecuacin 14, se pueden sustituir los valores de h1 y h2, por los valores
de h3 y h4 respectivamente y siguiendo el mismo procedimiento obtenemos la ec.17, que es la razn que determina la
distancia del centro de gravedad al centro de cortante de la cuchilla.
w
I 1
I 2
b
s
b1
b2
b
K
b1
b2
p
q
r
u
d
v
h3
h4
b4
b3
A4
A5
A6
C
c1
c2
A7
A8
A9
w'
) 17 . ( ..........
1 ' '
'
1 '
'
1 2
1 3
1
4
Ec
I I
I b
I
b
w
44
Para obtener los centros de cortante y as poder agregar los esfuerzos de cortante, por la torsin que ocasiona la
flexin asimtrica en la partcula analizada, como se muestra en la figura No. 2.3.7 se deben encontrar los momentos de
inercia generales con respecto al centro de gravedad de cada cuchilla y los momentos de inercia parciales para cada seccin
de rea en la cuchilla con respecto al centro de gravedad general de cada cuchilla, como se muestra en las figuras No. 2.3.10
y 2.3.12.
Los centroides o centros de gravedad de las diferentes secciones de la cuchilla, se pueden calcular on la frmula para
centroides de reas compuestas, la cual se describe a continuacin, adems, se puede revisar las propiedades de reas
planas en el apndice A de esta tesis, donde a dems de encontrar las formulas para calcular los centroides se describen las
formulas para calcular los momentos de inercia tanto generales como los parciales y as completar los datos faltantes para
) 19 . ........(
.....
.....
~
) 18 . .......(
.....
....
~
2 1
2 2 1 1
2 2 1
2 2 1 1
Ec
A A A
A y A y A y
y
Ec
A A A
A x A x A x
x
n
n n
n n
Donde , es la distancia del eje al centro de gravedad del rea y es la distancia del eje al centro de
gravedad del rea , y as hasta que es la distancia del eje al centro de gravedad del rea para cada rea en
particular, en la cual se encuentra dividida la cuchilla para facilitar esta tarea, como se muestra en la figura No. 2.3.11 e es
la distancia del Eje al centro de gravedad del rea y as hasta que es la distancia del eje al centro de gravedad del
rea .
Aplicando lo anterior, se puede calcular el centroide de cualquier seccin transversal de cuchilla tanto general o
parcial. Primeramente se debe calcular el centroide general de la seccin de la cuchilla. Como ejemplo, se puede usar la
cuchilla de la figura No. 2.3.11, donde se observa que esta dividida en 4 reas diferentes; A0, A1, A2 y A3. Lo anterior, es
debido a que se requiere dividir la cuchilla en formas bsicas, para facilitar el clculo del centroide general, y despus dividir
en dos partes a partir del centro de gravedad general de la cuchilla, previamente calculado y as, poder determinar el centro
de gravedad de cada mitad de la cuchilla (es decir los centros de gravedad parciales).
Para calcular los momentos de inercia parciales y totales como se muestra en las figuras No. 2.3.10 y 2.3.12, se debe
aplicar el teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia, el cual nos permite calcular el momento de inercia de
cualquier seccin compuesta como es el caso de las secciones transvesales de cada cuchilla y el cual se enuncia a
continuacin:
x X A x X
A x X An
y
Y A y Y
A
1 1 2
2 n
1
1 n
n
) 21 . ( )......... ( ...... ) (
) 20 . .( )......... ( ...... ) (
2 2
2 1 1
2 2
1 1 1
Ec d A I d A I I
Ec d A I d A I I
n n ycn yc y
n n xcn xc x
Donde el momento de inercia general , es la sumatoria de los momentos de inercia de reas bsicas parciales ...
mas las reas de esa secciones bsicas parciales ... multiplicadas por la distancia del eje de referencia al centroide de
cada rea parcial, .... , elevadas a la segunda potencia, de la misma forma se calcula el momento de inercia general ,
como se muestra en la figura No. 2.3.13.
A A
d d
I I I
I
x xc1 xcn
y
1 n
1 n
45
0 x
y
xc
yc
y
x
d
1
d2
C
d
A
dA
Figura No. 2.3.13, Deduccin del teorema de los ejes paralelos.
y
x
c
s
w
w'
F1 F1
T=F1n
n
y
x
c
s
w
w'
F1
n
(a) (b)
Cuando la cuchilla no es simtrica en ninguno de sus dos ejes principales, (X-Y), el centro de cortante S, no coincide con el
centroide general de la seccin transversal de la cuchilla C, y como ya se mencion anteriormente, el centro de cortante S,
es el punto donde aplicada una fuerza solo causa flexin en el sentido que se dirige dicha fuerza, ya que el caso de la fuerza
de corte ejercida sobre la cuchilla es sobre la punta de la cuchilla y difcilmente coincidir con el centro de cortante en una
cuchilla no simtrica. Esto quiere decir que la cuchilla est sometida tambin a torsin, por tanto el sistema equivalente de
fuerzas para determinar dicha torsin es el mostrado en la figura No.2.3.14(b), donde la fuerza F1, de la figura No. 2.3.14(a),
es la fuerza de flexin sobre el eje Y, y esta es remplazada por el sistema equivalente mostrado en la figura No. 2.3.14(b).
Donde se puede observar que la fuerza F1 ahora es aplicada en el centro de cortante S, mas un torque, que tiene como
valor la fuerza F1 multiplicada por la distancia n, que es la distancia que existe del centro de cortante S a la posicin
original de la fuerza F1.
De esta forma queda establecido el criterio para determinar la fuerza de torsin que acta sobre la cuchilla, debido a las
fuerzas de flexin asimtricas que se ejercen sobre la cuchilla a la hora del corte del material a moler.
Figura No. 2.3.14
46
2.3.5 DETERMINACIN DEL ESFUERZO CORTANTE POR TORSIN.
Para calcular el esfuerzo cortante debido a la torsin, se deben hacer ciertas consideraciones:
1.- El esfuerzo nunca rebasa el limite de proporcinalidad, para que el material tenga un comportamiento Gaussiano. De
cualquier forma por considerar al acero templado como un material frgil, si el material rebasara este lmite de proporcionalidad
de la pieza, esta fallara inmediatamente.
2.- El plano formado por los puntos , se considera indeformable ya que en esta altura se colocan los tornillos que sujetan
fuertemente a la cuchilla.
3.- Ya que se considera que el material no rebasa el lmite de proporcionalidad despus de cada torsin el material regresa a
su estado original.
Como se puede observar en la figura, 2.3.15 las componentes de la fuerza resultante , y , estn provocando
flexin, pero al no estar aplicada sobre el centro de gravedad , es decir sobre el plano del eje neutro, la cuchilla tambin sufre
torsin la cual tendr los valores que se muestran en la misma figura. Donde es la distancia en el eje del punto donde se
aplica la fuerza, al plano donde se encuentra el centro de cortante. es la distancia en , del punto donde se aplica la
fuerza, al plano donde se encuentra el centro de cortante . Como se puede observar para la geometra de cuchilla mostrada
en la figura No. 2.3.15, los componentes del momento torsionante que actan sobre el eje Z, son de signo contrario es decir
estos deben restarse, para obtener el momento torsionante total sobre el eje . Debe mencionarse que las componentes de
fuerza , y , tambin causan un esfuerzo cortante sobre la cuchilla adems del par torsionante , pero como se
explico anteriormente se debe hacer una equivalencia mecnica para considerar que cada una de estas componentes de
fuerza actan sobre el centro de cortante ya determinado anteriormente mas el momento torsionante , que tendr los valores
mostrados en la figura No. 2.3.15.
mnk
FRx FRy FRz
C
Q Y B
b X B
S
Z
FRx FRy FRz T
T
A
B
C
m
n
k
j
L
S(centro de cortante)
b
a
FRy
T=FRy (b)
FRx
T=FRx (Q)
E.N.
X
S(centro de cortante)
E.N.
c (centroide)
Q
a
y
b
Figura No. 2.3.15, esfuerzo torsionante en la
cuchilla debido a las componentes de la carga
y FRx FRy.
47
A
B
C
m
n
k
j
L
b
a
FRy
T=FRy (L)
T=FRz (Q)
S(centro de cortante)
c (centroide)
Z
y
E.N.
L
a
Q
FRz
Figura No. 2.3.16, Momento torsionante debido a
las cargas y FRy FRz
Las fuerzas y , causan un momento torsionate sobre el eje , como se muestra en la figura No. 2.3.16. La fuerza
, causa un momento negativo en la posicin de la carga mostrada en la cuchilla, ya que acta en sentido contrario a las
manecillas del reloj, cuando la fuerza se encuentre aplicada en el centro de la cuchilla, solo existir flexin en la cuchilla,
debido a que la carga pasar justo por el centro de cortante de la cuchilla, despus de este punto la fuerza causar torsin en
el sentido contrario al mostrado en la figura No. 2.3.16. La carga , causa torsin de signo positivo, debido a la
configuracin de la cuchilla mostrada en la figura No. 2.3.16. El efecto torsionante de esta carga puede eliminarse si en la
geometra de la cuchilla, se disea con el centro de cortante, justo donde pasa el filo, esto volvera al valor de la distancia Q=0
y por tanto el valor de este momento torsionante sera igual a cero. Para poder obtener el valor total del momento torsionante
sobre el eje solo debemos sumar algebraicamente los dos valores del momento torsionante y as obtenerlo.
FRy FRz x
FRy
FRz
X,
48
Figura No. 2.3.17, cargas y momentos flexionantes en los ejes de la cuchilla. X-Y
Analizando la imagen No. 2.3.18, se observa que la carga acta a compresin sobre el rea achurada y a flexin sobre
el resto de la cuchilla en el plano y la carga es la carga que causa flexin sobre el plano como se muestra en
la figura No. 2.3.17. La distancia es la distancia que existe del asiento de la cuchilla, al plano del centro de gravedad de
esta, tambin llamado es el espesor de la cuchilla, es la longitud y es el dimetro del agujero para
sujetar la cuchilla por medio de pernos roscados. Como el tonillo sujeta fuertemente a la cuchilla contra el asiento y respaldo,
suponemos que este ensamble es inmvil, es decir que su desplazamiento ser cero, lo que convierte a la cuchilla en una
viga en voladizo empotrada, sometida a esfuerzos combinados de compresin y flexin para el plano . Falta agregar el
esfuerzo a flexin que es provocado por la fuerza , en el plano , como se muestra en la figura No. 2.3.18 .
F x
Z-X F y X-Y
Cy
fibra neutra. S L 1
X-Y
FRz Z-X
R
R
49
2.3.2 DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS NORMALES.
Figura No.2.3.18, Cargas y momentos
flexionantes en el plano Z-X.
1 2
L
CORTE R-R'
Y'
X'
x
c1
x/3
b
a
FRy
MZ
FRx
S
R'
R
C
y
E.N.
X'
Z'
FRz
a c
FRx
E.N.
L
l l
E.N.
1
1
C
z
50
La figura No. 2.3.18, muestra las fuerzas y , actuando en la cuchilla pero sobre el plano , y el
esquema de los efectos de estas fuerzas sobre la cuchilla, donde se puede observar que , es la longitud total de
la cuchilla, es la distancia del centro geomtrico de la cuchilla hacia cada uno de los agujeros de sujecin,
es la distancia del punto analizado al eje neutro de la cuchilla, ( en este caso el eje neutro con respecto al plano
) y , es el dimetro del agujero donde ajusta el perno roscado. La fuerza , causa flexin sobre el plano
, y la fuerza , causa flexin y/o compresin, dependiendo de la posicin del punto a analizar, tambin sobre
este mismo plano, pero el esfuerzo esta en direccin de el eje , esto se comentar mas adelante, ahora solo
comentaremos de los esfuerzos sobre el eje . La fuerza se traducen en un esfuerzo normal debido a la
flexin, actuando tambin sobre el eje , como ya se haba comentado anteriormente, y se muestra grficamente
en la figura No. 2.3.7. De acuerdo a la combinacin de esfuerzos de flexin y compresin en los diferentes planos,
tenemos que el valor de esfuerzo total sobre el eje es:
Donde x es el esfuerzo total sobre el eje , en algn punto cualquiera de la cuchilla. cx es el esfuerzo
provocado por la carga a compresin de la fuerza nicamente sobre el rea achurada como se muestra en la
figura No. 2.3.18, es el esfuerzo de flexin causado por la fuerza y es el esfuerzo de flexin
causado por la fuerza . El signo positivo o negativo en los esfuerzos normales causados por la flexin,
depende de cmo est actuando la carga sobre la punto analizado de la cuchilla, es decir, la parte superior de la
cuchilla pasando la fibra neutra, estar actuando a compresin y la parte inferior de la cuchilla estar actuando a
tensin, para el caso mostrado en la figura No. 2.3.17 y para el caso de la figura No. 2.3.18 las partculas que se
encuentren por arriba e la fibra neutra estarn actuando a tensin y las partculas que se encuentren por debajo de
la fibra neutra estarn actuando a compresin; segn sea el caso para el plano en cuestin, es decir
mostrados en las figuras 2.3.17 y 2.3.18. Por tanto podemos escribir lo siguiente:
FRx FRz Z-X
L
I Cy
Z-
X 1 FRz Z-
X FRx
Z
X FRz
X
X
X
Frx
x1 FRy x2
FRz
X-Y Z-X
s s
s s
) 23 .( ..........
y
z y
z
y z
Rx
x
I
c M
I
c M
A
F
s
) 22 ......(
2 1 x x cx x
s s s s
Donde es la fuerza que acta a compresin, por eso el signo , es el rea transversal a la altura del
punto donde queremos establecer el anlisis, es decir si deseamos analizar un punto , mostrado en la figura No.
2.3.17, que se encuentra sobre el corte , es justamente el rea que se muestra en este corte, es el
momento flector causado por , es la distancia de la fibra neutra al punto donde se requiera el anlisis,
como se muestra en la figura No. 2.3.17, es el momento de inercia del rea transversal del punto en
cuestin, es decir el rea que se encuentra sobre el plano , , es el momento flector causado por ,
es la distancia del punto de anlisis al eje neutro sobre el plano como se muestra en la figura No.
2.3.18, es el momento de inercia del rea transversal sobre el plano .
Para calcular los momentos flexionantes, recurrimos a la siguiente ecuacin:
FRx (-) A
b
R-R Mz
FRy Cy

Y-Z My FRz
Cz Z-X,
y Y-Z
Iz
I
) 1 ( ) 1 1 (
) 24 ........( )
l FRy x s FRx M
M M
z
der cg
51
Figura No. 2.3.19 Corte de una cuchilla de molino
Para termoplsticos, donde se muestra el diagrama de
cortante y momento flexionante, para la seccin
mostrada. La lnea , se considera el empotramiento
por tener los tornillos de sujecin en este punto.
c-b
Y
X
b
a
FRy
FRx
c d
e f
g
Rv
Rc
RM
Fibra neutra
l1
s
X1
l2
l3
s1
X
X
Mmax=Mz
FCmax
Donde la diferencia entre
, es la distancia del brazo de palanca
que provoca , con respecto al
punto de empotramiento al eje neutro o
fibra neutra, y , es la distancia del
brazo de palanca de la fuerza , al
punto de empotramiento, como se
muestra en la figura No. 2.3.19.
Ahora se determinara el momento
flector , el cual es provocado por la
flexin debido a la carga , para lo
cual se analizaran las fuerzas que
actan sobre los ejes , mostrados
en la figura 2.3.20. Se debe hacer notar
que, la carga es la misma
considerada anteriormente la cual
provoca el esfuerzo de compresin en
la cuchilla sobre el rea achurada en el
plano , pero en el plano mostrado
en la figura No.2.3.20. Provoca
flexin, sobre el eje adems se
agregar la carga , que
es la que provoca el estado de flexin
en el eje .
De la misma forma los puntos
donde se desee analizar el esfuerzo los
dividiremos en dos partes, a
compresin por arriba de la fibra neutra
y a tensin por debajo de la fibra
neutra, tomando en cuenta que la lnea
de centros sobre el eje es la fibra
neutra para la fuerza que acta sobre
el eje , y el eje neutro que est
paralelo al eje es el perteneciente a
la carga que actan sobre el eje . Se
debe mencionar que la fuerza cambia
de posicin debido al efecto de corte de
tijera, pero el caso ms crtico debe
encontrarse como lo ilustra la figura
No.2.3.20 donde se puede observar la
cuchilla vista de planta con el desglose
de las cargas, en el plano
Despus de haber establecido el
mtodo para calcular ambos momentos
flectores como y , se tienen
todos los datos para determinar x, en
la Ecuacin No. 23.
s1-
x1
FRx
1
FRy
Mz
FRx
X-Z
FRx
X-Y
X-Z
Z
FRz=F (sen )
Z
X
Z
Z
X
Z-X.
My Mz
l
T r
s
52
Figura No. 2.3.20 diagrama de mometos flexionantes y de cortantes, sobre
el plano , as como las cargas que actan sobre este plano. Z-X
FR
FRz=FT(sen r)
MY
g,h,i
a
Fibra neutra
e,f
d
c
b
j
k
m
n
15.57mm
23.48mm
35mm
2
5
0
m
m
1
2
5
m
m

1
9
.
0
5
m
m

1
9
.
0
5
m
m
1
2
5
m
m
1
0
0
m
m
R1
R2
0
.
0
2
5
F
R
-
0
.
1
F
R
0
.
1
F
R
-
0
.
0
2
5
F
R
3
.
1
2
5
e
-
4
F
R
-
4
.
6
8
7
e
-
3
F
R
3.64mm
1.82mm
35mm
1
0
0
m
m
1
5
.
4
7
5
m
m
1
.
1
9
7
3
e
-
4
F
R
0
.
0
1
5
4
F
R
-
0
.
0
9
0
4
F
R
9
.
0
6
7
8
e
-
4
F
R
9
.
5
2
5
m
m
-
0
.
0
9
0
4
F
R
3
.
1
2
5
e
-
4
F
R
1
.
1
9
7
3
e
-
4
F
R
9
.
0
6
7
8
e
-
4
F
R
X'
Z'
g',h',i' a'
e',f'
d'
c'
b'
g",h",i"
a"
e",f"
d"
c"
b"
v2=FT(senr)
De la figura No. 2.3.7, podemos escribir la ec. No. 25, donde , es causado por la flexin que ocasiona la fuerza , sobre
el plano como se muestra en la figura No. 2.3.20.
sz FRx
Z-X
1
) 26 .....(
) 25 .......(
1
x
x y
z
z z
I
c M
s
s s
53
Figura No. 2.3.21 diagrama de esfuerzo flexionante
y fuerza cortante de la cuchilla sobre los ejes Y-Z
FRy
FRz Fibra neutra
250mm
25mm 200 mm 25mm
R2 R1
0.025FRy
-0.1FRy
0.1FRy
-0.025FRy
3.125e-4FRy
1.1973e-4FRy
-9.0678e-4FRy
-4.687e-3FRy
3.125e-4FRy
1.1973e-4FRy
-9.0678e-4FRy
c,d
b,e,f
g
a
c',d'
g'
a'
b',e',f'
c",d"
g"
a"
b",e",f"
m n
j
k
Y'
Z'
Mx
54
Por ltimo para poder terminar con todos los esfuerzos normales podemos decir que los esfuerzos sobre el eje Y, son
igual con cero ya que no hay ninguna fuerza que someta a tensin los planos perpendiculares a este eje.
) 27 .........( .......... 0
y
s
Para la determinacin especifica de cada uno de los esfuerzos cortantes que actan sobre la cuchilla se tomar como
base la figura No. 2.3.7, donde se muestran todos los esfuerzos cortantes que provocan las diferentes flexiones sobre los
distintos planos as como los esfuerzos torsionantes provocados por las flexiones asimtricas.
La fuerza , causa flexin sobre el plano y por tanto causa una fuerza cortante junto con una fuerza recproca
para el equilibrio esttico , estas fuerzas provocan un esfuerzo cortante junto con se recproco los cuales pueden
visualizarse sobre la partcula en la figura No. 2.3.7. Ademas la fuerza , por no actuar sobre el centro de cortante, causa
una flexin asimtrica, es decir provoca una torsin cuyo valor se muestra en la figura No. 2.3.22, lo mismo pasa con la -
FRy X-Y
FRy
Vxy
Vyx t t xy1 yx1,
Figura No. 2.3.22, representacin grfica de las fuerzas
cortantes que atan sobre el plano . X-Y
sx1'
Vxy
E.N.
Vyx
L
y
y1
A'
E.N.
sx1
T=FRy (B)
T=FRx (Q)
Tyx2=FRx (Q) FRy(B)
Y'
Z'
X'
FRz
FRy
FRx
Y'
Z'
X'
b
FRz
FRy
Q
Centroide
Centro de
cortante
B
fuerza , que causa flexin asimtrica sobre el plano , claro que cuando el corte se posiciona al centro de la cuchilla la
carga , acta sobre el centro de cortante y la flexin se vuelve simtrica, por tanto el valor de la torsin para este instante
de corte vale cero. Tambin el punto mximo de torsin se presenta al inicio del corte y al final de este cuando la carga acta
en el punto mas alejado del centro de cortante de la cuchilla. La suma de algebraica de ambos torques, son los que ocasionan
el esfuerzo cortante y su recproco .
FRx Z-X
FRx
t t yx2 xy2
) 29 .( )......... 8 . 1 3 (
~
'
) 28 .......( ..........
2
2 1
L
a
aL
T
y A
Ib
FRy
xy
xy
xy xy yx xy
t
t t t t
Donde el primer trmino de la ecuacin 28, corresponde al cortante por flexin provocado por , y se puede
sustituir por la ecuacin 14, descrita anteriormente, como se muestra en la ecuacin 29, donde , es el momento de inercia
del rea transversal en cuestin, como se muestra en la figura No. 2.3.22, , es la longitud de la cuchilla es el espesor de la
cuchilla, es el rea sombreada o achurada en la figura No. 2.3.22 e , es la distancia del eje neutro de la cuchilla al
centroide del rea . La distancia , es la distancia del centroide al punto donde se desea calcular el esfuerzo cortante
longitudinal. El segundo miembro de la ecuacin 28, es el esfuerzo cortante debido a la torsin que provoca la flexin
asimtrica, . Este es un tema complejo el cual no se abordar muy a fondo ya que no es el objetivo de esta tesis, pero la
ecuacin fu tomada del libro de resistencia de materiales de Andrew Pytel & Ferdinand L. Singer, cuarta edicin de la pgina
64, del capitulo de torsin donde trae la siguiente nota. Esta ecuacin es un formula suficientemente aproximada para
determinar el esfuerzo cortante mximo en una barra de seccin rectangular donde es el lado mayor y , es el lado menor.
La cual aplicaremos a la cuchilla que aunque no es en todos sus planos una seccin completamente rectangular, podemos
aplicarla ya que se asemeja mucho el perfil al de un rectngulo y , es la suma algebraica de los torques los cuales se
muestran grficamente en el la imagen No. 2.3.22 y se explican mas a detalle en la pgina No. 40.
Analizando ahora los efectos de la carga , esta causa una flexin sobre el plano , por tanto causa una fuerza
cortante debido a la flexin mostrada en la imagen 2.3.23(b) como y su recproco . Estas cargas generan un esfuerzo
cortante por flexin mostrado en la partcula de la imagen No. 2.3.7 como y La carga , causa otra fuerza cortante por
flexin sobre el plano , mostrada en la figura No. 2.3.23(a) como y su reciproco , estas fuerzas cortantes generan
el esfuerzo cortante por flexin , tambin mostrado en la figura No. 2.3.7. De esta forma se forma la ec. 30, donde se
calcula el valor del esfuerzo cortante sobre el plano .
FRy
b
A y
A y1
L a
Txy
FRx Z-X
FRz
Z-X
Z-X
I
L
t
t
t
xy2
zx1
zx2
Vzx Vxz
Vxz Vzx
) 31 .( ..........
~
'
~
'
) 30 ( ..........
1 1
1 1
2 2
2 2
2 1
y A
b I
FRz
y A
b I
FRx
zx
zx zx xz zx
t
t t t t
Donde , es la componente de fuerza al corte sobre el eje , , es el momento de inercia en la seccin
transversal mostrada en la figura No. 2.3.23(b), con respecto al eje , es el espesor de la cuchilla como se muestra en la
figura No. 2.3.23(a), es el rea transversal la cual se encuentra achurada en la misma figura y , es la distancia de la eje
neutro al centroide del rea achurada e , es la distancia del eje neutro al punto donde se desea saber el esfuerzo
cortante. Analizando el segundo miembro del la ecuacin 31, , es la componente en de la fuerza de corte, , es el
momento de inercia de la seccin transversal mostrada en la figura No. 2.3.23(a), es el espesor de la cuchilla, es el
rea achurada mostrada en la misma figura, es la distancia del eje neutro al centroide del rea e es la distancia del
eje neutro a la posicin donde se desea calcular el esfuerzo cortante.
FRx X
Y b
A y
A y
FRz Z
b A
y A y
I
I
2
1
2
2 2
2 2
1 1
1 1 1
55
Figura No. 2.3.23 esfuerzos cortantes por flexin sobre el plano . Z-X
Por ltimo analizaremos los esfuerzos cortantes por flexin y por torsin sobre le plano , los cuales se muestran
el la figura No. 2.3.7, como y su recproco , el cual es ocasionado por la flexin asimtrica que causan las
componentes de la fuerza de corte y . Como se muestra en la figura No. 2.3.16.
Ahora en la figura No. 2.3.24, se muestra detalladamente como actan las componentes de la fuerza de corte, y
, sobre la cuchilla. Para calcular el esfuerzo cortante por torsin, debido a la flexin asimtrica que causa la fuerza y
, nos auxiliaremos de la ecuacin para el esfuerzo de torsin en secciones rectangulares, la cual ya se explic en la hoja
anterior. Donde , es el torque causado por , con brazo de palanca . es el torque causado por con brazo de
palanca , ambos torques deben sumarse algebraicamente para encontrar el torque total . es el momento de inercia de
la seccin transversal, es el espesor de la cuchilla, es el rea de la seccin transversal que est achurada en la figura
No. 2.3.24.
Y-Z
FRy FRz
FRy
FRz FRz
FRy
T1 FRy j T2 FRz
Q T
b A
t t yz1 zy1
yz
3 3
I
) 34 ........( )......... 8 . 1 3 (
) 33 ...( .......... .......... .......... ..........
) 32 .........(
1
2
1
1
2 1
L
b
L b
T
Q FR j FR T T T
yz
yz
yz yz
z y yz
t
t t
FRz
FRy
FRx
E.N.
b2
y2
A2'
Vxz
sz2'
sz2
Vzx
Y'
Z'
X'
y2
sx1'
sx1
Vxz
E.N.
b1
y1
y1
A1'
Vzx
56
(b)
(a)
Figura No. 2.3.24. Esfuerzos cortantes por flexin y por torsin sobre el plano Y-Z
FRz
FRy
FRx
Y'
Z'
X'
T1=FRy (j)
T2=FRz (Q)
L
Q
j
Centroide
Centro de cortante
E
.
N
.
Y y
T
FRy FRz b L
3 3
yz
1
, es la distancia del eje neutro al centroide del rea achurada, es la distancia del eje neutro a la posicin donde se quiere
saber el esfuerzo cortante. , es la suma algebraica de los torques provocados por las componentes de la fuerza e corte
y , , es el espesor de la cuchilla y es la longitud de la cuchilla como se muestra en la figura No. 2.3.24.
57
2 1
T T
yz
t
2.4.0
Las tensiones y deformaciones que surgen durante la presin mutua de dos cuerpos contiguos se denomina de
contacto. El material en el lugar de contacto, sin poder deformarse libremente , se halla en estado tensional volumtrico (fig.
No. 2.4.1). Las tensiones de contacto tienen un carcter puramente local y diminuyen rpidamente a medida que se alejan del
lugar de contacto. Por primera vez la solucin correcta de los problemas principales sobre las tensiones y deformaciones de
contacto fue realizada por medio de los mtodos de la teora de la elasticidad en 1881-1882 por H. Hertz.
Al tener dos superficies en contacto y deslizamiento relativo entre ellas se inducen esfuerzos extras debido a esta
condicin, esto acta como un concentrador de esfuerzos en dicha rea, as que esta pequea seccin de las cuchillas al
repetirse varias veces por minuto cortes de material, se encuentra sometida a fatiga por fretting, que es la formacin de micro
grietas debido a los esfuerzos de contacto. (Este tema se abordar mas adelante en fatiga.)
ANLISIS DE LOS ESFUERZOS DE CONTACTO.
N
Fm
sglobal s de contacto
Al momento de afilar una cuchilla se le quitan totalmente los radios en la punta de
la cuchilla, pero a medida que empieza a trabajar esta , es decir a realizar cortes,
esta se empieza a redondear de la punta, adems se forman micro grietas
deformaciones en la estructura del material, produciendo un endurecimiento mayor
en dicha zona, lo que provoca el despostillamiento posterior en la cuchilla, Es muy
comn encontrar cuchillas despostilladas incluso despus de pocos minutos de
trabajo se pueden observar pequeos despostillamientos en la punta y conforme
trabaja la cuchilla se pueden observar despostillamientos de dimensiones
mayores.
Regresando al esfuerzo de contacto, se puede decir que existen varios tipos de
contacto como es el contacto plano, el contacto plano con esquinas redondeadas,
el contacto cilndrico y el contacto esfrico. El tipo de contacto que se presenta en
el corte de la cuchilla es del tipo cilndrico, como se muestra en la figura No. 2.4.2.
Fig. 2.4.1 esfuerzo de contacto en el filo de la cuchilla
58
En la figura 2.4.2, se muestra una probeta clsica para esfuerzo de contacto pro fretting, donde R es el radio de giro,
a es la semi zona de contacto, c es la semi zona de adhesin y e es la excentricidad.
Las cargas que intervienen en el ensayo son las siguientes: una carga normal de valor constante N, y unas cargas variables
Q y P, normalmente aplicadas en fase. La presin normal debida a una carga N por unidad de espesor esta dada
por.
p(x)
Don de es la mxima tensin normal y a es el semi ancho de la zona de contacto. p0
Si a dems de la carga normal N se aplica la carga tangencial Q, aparecen dos regiones bien diferenciadas en la zona de
contacto, como se muestra en la figura No. 2.4.2: una zona central de adhesin en IxI < c, donde ambas superficies se
manifiestan adheridas y dos zonas simtricas de deslizamiento en c IxI < a, donde se produce un deslizamiento entre las
superficies. El tamao de la zona de adhesin viene dado por.
O
2c
R
Q
N
2a
P
X
Z
e
) 35 .( .......... 1
2
0 ) (
a
x
p p
x
) 3 7 . . . . . . . (
4
) 3 6 . . . . ( . . . . . . . . . .
2
0
E
N R
a
a
N
p
) 38 ..( .......... 1
N
Q
a
c
m
59
Donde es el esfuerzo axial en la pieza debida a la carga P.
Al igual que en la geometra anterior, en funcin de la relacin entre la carga tangencial Q y la carga axial P, existen
dos posibles casos: uno en el que los deslizamientos en ambas zonas de contacto se producen en el mismo sentido, y otro en
el que los deslizamientos se producen en sentidos opuestos. La condicin necesaria para que el deslizamiento se produzca en
el mismo sentido es que toda la zona de adhesin est en el interior de la zona de contacto, es decir, e + c a.
Sustituyendo en esta expresin las ecuaciones 38 y 41, se obtiene.
s
O
Como se aprecia en dicha expresin, al aumentar la carga tangencial, Q, disminuye el tamao de la zona de
adhesin, c. El caso limite es alcanzado cuando Q= N, momento en que el tamao de la zona de adhesin toma un valor
nulo (c=0), produciendose el deslizamiento total entre las superficies.
Si adems de las cargas Q y N, existe carga axial P, la zona de adhesin se desplaza, produciendose una
excentricidad e, como se muestra en la figura No. 2.4.2, La solucin a este problema con la zona de adhesin desplazada la
obtuvieron Norwell y Hills. De esta forma, considerando deformacin plana, se obtiene la tensin tangencial en la superficie en
la direccin de aplicacin de la carga. En la zona de deslizamiento tiene la siguiente expresin:
m
Mientras que en la zona de adhesin, viene dada por la expresin.
La excentricidad e de la zona de adhesin, viene dada por la expresin
) 40 ....( .......... 1 1
2
0
2
0 ) (
c e x
c
e x
p
a
c
a
x
p q
x
m m
) 3 9 ( . . . . . . . . . . , 1
2
0 ) (
c e x a x
a
x
p q
x
m
) 42 .( .......... 1 1 4
0
N
Q
p m m
s
) 4 1 . . . ( . . . . . . . . . .
4
0
p
a
e
m
s
60
2.5.0 TEORAS DE FALLA EN MATERIALES FRGILES.
S
Los materiales frgiles se fracturan en vez de ceder. La fractura frgil a la tensin se considera causada por el
esfuerzo a tensin normal mximo. La fractura frgil a compresin se debe a alguna combinacin de esfuerzo normal a
compresin y esfuerzo cortante, por lo que no aplica completamente la teora del esfuerzo normal mximo as que se debe
hacer una combinacin de teoras.
Para seleccionar una teora de falla para el caso de materiales frgiles, se deben observar primero las siguientes
caractersticas de la mayor parte de estos materiales.
1.- La grfica esfuerzo deformacin, es una lnea casi continua y uniforme hasta el punto de falla; esta ocurre por
ruptura y, por tanto, estos materiales no tienen un punto definido de lmite de fluencia. (Ver fig. 2.5.3).
2.- La resistencia a la compresin en los materiales no uniformes suele ser mayor que la resistencia a la traccin.
3.- La resistencia ltima de torsin , es decir mdulo de ruptura, es aproximadamente igual a la resistencia a la
tensin.
se an aplicado para predecir la falla de
materiales frgiles. Los materiales frgiles se dividen en dos grupos Los
son aquellos que tienen el mismo valor de resistencia a la compresin que a la tensin, como es el caso de los
aceros forjados y endurecidos completamente, es decir que un acero con valores de dureza menores a 50Rc se puede
considerar dctil y por tanto, no entran dentro de la clasificacin de los materiales frgiles. Se puede decir que un material es
dctil cuando al someterlo a algn esfuerzo su elongacin es igual o mayor al 5%. La figura No. 2.5.1(a) muestra una probeta
de un ensayo de tensin de un material dctil (acero dulce) despus de la fractura, y la figura No. 2.5.1 (b) muestra la probeta
de un material frgil (hierro colado ) despus de la fractura.
SU
La teora del esfuerzo normal mximo y la teora de Coulomb-Mohr
materiales uniformes y no uniformes. materiales
uniformes
Figura 2.5.1, probetas de ensayo a tensin, antes y despus de la fractura (a) acero dulce y (b) hierro colado.
(b) hierro colado
(a) acero dulce
61
Como se puede observar, la fractura de la probeta (a), de acero dulce muestra una distorsin clara conocida como
estriccin y de inmediato la fractura, la superficie de esta parece desgajada y esta llena de crestas y valles, clsico en una
fractura dctil. El plano de la fractura en la probeta de acero dulce, se presenta a 45 de la direccin de la aplicacin de la
fuerza, indicando que la falla de la fractura fue por cortante.
La figura 2.5.1 (b), de la probeta de hierro fundido no muestra ninguna estriccin y tiene los contornos superficiales finos,
clsico en una fractura frgil. El plano de falla en esta probeta es perpendicular a la fuerza aplicada, lo que indica que la falla
ocurri por tensin. El modo de falla en las probetas con el mismo tipo de ensayo se debe a la diferencia de resistencias
relativas a la tensin y a cortante de los diferentes materiales.
, son aquellos que no tienen el mismo valor de resistencia a la tensin que a la compresin,
como el hierro fundido, tiene un valor de resistencia a la compresin 4 veces mayor que el valor de resistencia a la tensin y
los materiales cermicos presentan relaciones mayores. Otra caracterstica de los materiales frgiles es que tienen muy alta
resistencia al cortante incluso mayores que la resistencia a la tensin.
Los materiales no uniformes
Figura 2.5.2, Diagramas de esfuerzo deformacin tpicos para materiales dctiles, a) Acero de bajo contenido de carbono y
b) Acero recocido de alto contenido de carbono.
Figura No. 2.5.3, diagrama tpico
esfuerzo deformacin de un acero de
alto contenido de carbn endurecido o
bonificado.
62
s(psi)
in/in
Limite de proporcionalidad
Lmite elstico
Limite de fluencia
Reistencia ltima
compensacin
(usualmente 0.001 o 0.002 in/in)
Su
Sy
E
I
Linea convencional
2.5.2 TEORA DE FALLA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO.
Su
Esta teora se debe a W.J.M. Rankine (hacia 1850). Virtualmente, admite que cuando el esfuerzo mximo principal
excede un cierto valor lmite ( resistencia ltima a la tensin), tiene lugar la rotura; Este esfuerzo est dado por la ecuacin
No. 43, para un sistema biaxial de esfuerzos.
) 43 ...( ..........
2 2
2
2
min
max xy
y x y x
s s s s
s
63
Esta teora establece que
. En la figura No.
2.5.4 se muestra la envolvente de falla en dos dimensiones para la teora del esfuerzo normal mximo. Se trata de un
cuadrado, esta rea sombreada trata de predecir el momento en que fallar un material frgil homogeneo, fuera del rea de
seguridad mostrada, es decir que en los ensayos de probetas la gran mayora de las fallas ocurrieron en los linderos del
permetro del cuadrado. ya que como se coment anteriormente estos materiales fallan al rebasar la resistencia ltima a la
tensin, esto es vlido solo para cargas estticas y materiales homogeneos como es el caso de los aceros forjados o
endurecidos. La forma cuadrada de la grfica es debido a que los materiales frgiles homogeneos tienen el mismo valor de
resistencia a la traccin que a la compresin.
ocurrir la falla cuando el esfuerzo normal en la probeta llegue a cierto lmite de la
resistencia normal como el lmite de fluencia elstica a la tensin o a la resistencia mxima a tensin
0 0.1
-1.0
-0.5
0
-0.5
s3
s1
Esfuerzo/S ut
E
s
f
u
e
r
z
o
/
S
u
t
0.5 -0.5 -1.0
1.0
Figura No. 2.5.4
64
s2
s1
Teora del esfuerzo normal
mximo
Teora de Coulomb-Mohr
Teora de Coulomb-Mohr
Teora del esfuerzo
normal mximo.
2.5.2 TEORA DE FALLA COULOMB-MOHR.
La figura No. 2.5.5, muestra que las lineas que se conectan con el esfuerzo ltimo a la traccin y el esfuerzo
ltimo a compresin , en los cuadrantes y , son las zonas de seguridad para la teora de . Los
cuadrantes y , son el rea de seguridad que comparten tanto la teora de Coulomb-Mohr, como la teora del esfuerzo
normal Mximo. Esta teora se aplica solo para materiales frgiles, cargados estticamente, como ya se haba mencionado.
La ecuacin que cumple con esta teora es la que se describe a continuacin.
S
S
ut
uc II IV Coulomb-Mohr
I III
Figura No. 2.5.5, Diagrama que muestra la teora de falla de Coulomb-Mohr.
44 .......... .......... 1 1
1 2 2 1
Suc Sut

Suc Sut
s s s s
Donde la primera expresin de la inecuacin (44), es la razn que denota la lnea en el cuadrante , la segunda parte de la
inecuacin (44), denota la razn nicamente matemtica, de la lnea del cuadrante . El factor de seguridad , que est dado
por la ecuacin (45), se usa para remplazar el signo de la inecuacin (44), la cual queda:
IV
II n
) 45 ....( ..........
1 1
1 2 2 1
n Suc Sut

n Suc Sut
s s s s
2.6.0 TEORA DE FALLA POR FATIGA.
2.6.1 HISTORIA DE LAS FALLAS POR FATIGA.
La mayora, de las fallas en las cuchillas se deben a cargas dinmicas totalmente fluctuantes ( ver fig. 2.6.1c) con
respecto al tiempo y no a cargas estticas. En el momento que el molino corta el material termoplstico, el espesor puede ser
muy variable ya que depende de las presentaciones del material, como botellas, garrafones, artculos varios, plastas o
coladas, tarimas, etc. Por esta razn vara mucho el espesor de material que tiene que cortar el molino, y por tanto tambin la
fuerza que se transmite a la cuchilla. En ocasiones el impacto puede ser tan brutal que el agrietamiento en las cuchillas es
inevitable en los primeros minutos de trabajo, justo en el filo. Tambin las cuchillas se llegan a romper de los agujeros que
sujetan a la cuchilla al rotor y esto es debido al concentrador de esfuerzos, defectos de manufactura y quiz la mal diseo de
la cuchilla, pero ocurren a niveles muy por debajo del lmite elstico de los materiales empleados para construir estas. Por
tanto hacer solo consideraciones para cargas estticas en las cuchillas de los molinos sera incompleto ya que el diseo de
estas sera poco confiable. As que se comentar un poco mas completo la teora de las fallas por fatiga y la manera en que
estas teoras pueden ayudar al mejoramiento de la duracin de las cuchillas.
Este fenmeno se observ por primera vez en los aos 1800, cuando empezaron a fallar los ejes en los carros de
ferrocarril despus de solo poco tiempo de servicio. Estaban fabricados de acero dctil, pero mostraban falla sbita de tipo
frgil. En 1843, Rankine public su estudio sobre las causas de la ruptura inesperada de los rodamientos de los ejes de
ferrocarril, en el cual postul que el material se haba cristalizado y hecho frgil debido a los esfuerzos fluctuantes. Los ejes se
haban diseado segn todos los conocimientos de ingeniera disponibles a la fecha, conocimientos que se basaban en la
experiencia adquirida con estructuras cargadas estticamente. Las cargas dinmicas eran entonces un fenmeno nuevo,
resultado de la introduccin de la maquinaria movida por vapor. Estos ejes estaban fijos a las ruedas, y giraban junto con ellas.
Por lo que los esfuerzos a flexin en cualquier punto de la superficie del eje variaban cclicamente de positivo a negativo,
segn se aprecia en la figura 2.6.1(a). Estas cargas se identifican como totalmente alternantes. Un ingeniero alemn, Agust
Wohler, hizo ( a lo largo de un periodo de 12 aos), la primera investigacin cientfica de lo que se conoca como fallas por
fatiga. Prob los ejes hasta la falla, en el laboratorio, bajo cargas totalmente alternantes, public sus resultados en 1870, que
identificaban como culpable, al nmero de ciclos de esfuerzo en concordancia con su variacin con el tiempo, y encontr la
existencia de un para los aceros, es decir un nivel de esfuerzo que puede ser tolerable para
millones de ciclos de esfuerzo totalmente alternantes. El diagrama S-N o de Wohler, que se muestra en la figura No.2.6.2, se
convirti en la forma estndar de caracterizar el comportamiento de los materiales bajo cargas completamente alternantes, y
sigue en uso, aunque ahora estn disponibles otras medidas de resistencia de los materiales bajo cargas dinmicas.
El trmino fatiga fue aplicado por primera vez a esta situacin por Porcelet en 1839. Todava no se entenda el
mecanismo de las fallas, y la apariencia fragil del material que se haba cansado y hecho frgil debido a las cargas cclicas.
Woholer, demostr despus que las dos mitades rotas, seguan teniendo la misma resistencia y ductilidad en los ensayos a
tensin como el material original. Sin embargo se conserv el trmino de fallas por fatiga y se sigue manejando para describir
cualquier falla debido a cargas que varan con el tiempo.
lmite de resistencia a la fatiga
65
(a) Totalmente alternante
s
s
(t) tiempo
s
s
(t) tiempo
s
s
(t) tiempo
(b) Repetido (c) Fluctuante
Fig. No. 2.6.1 Esfuerzos variables con el tiempo.
2.6.2 MECANISMO DE LAS FALLAS POR FATIGA.
. Existen dos tipos de mecanismos para la formacin de
grietas, el de . es el trmino utilizado para
describir la habilidad de un material de deformarse plsticamente y absorber energa antes o durante la ruptura. Los adjetivos
y son usados para distinguir fallas en este tipo de materiales caracterizados por el alto o bajo nivel de
endurecimiento. Es decir
. Las fallas por maclado, es el tipo de falla mas frgil y el ms
importante para la deformacin plstica y ocurre en los materiales cristalinos, la posibilidad de encontrar este tipo de falla
crese con la presencia de bajas temperaturas y materiales que soporten altos rangos de esfuerzo. La fractura por maclado en
metales ocurre por separacin directa de largos planos cristalogrficos debido a un simple rompimiento de enlaces atmicos.
Esta es su principal caracterstica, y est directamente asociada con un particular plano cristalogrfico o plano de maclado. El
hierro por ejemplo se agrieta a lo largo de planos cbicos de esta unidad celular. Esto causa una planicidad relativa de una
grieta de maclado dentro de un grano, como se muestra en la figura No.2.6.3
Las fallas por fatiga siempre empiezan en una grieta
fractura frgil o fractura por maclado y el de fractura dctil El endurecimiento
frgil dctil
la fractura frgil puede ser definida como la que ocurre a un material que tiene muy poca
capacidad de absorber energa de transicin o deformacin
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
30
40
50
60
70
80
90
100
120
140
Nmero de ciclos de esfuerzo N
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
a
l
a
f
a
t
i
g
a
S
f
k
p
s
i
Figura NO. 2.6.2. Diagrama de esfuerzo S-N, trazado para esfuerzo axial de carga totalmente alternante, para un acero
UNS G41300, normalizado. S =116 Kpsi UT
Linea de falla Sf
Lmite de resistencia a la
fatiga . Se
66
Figura No. 2.6.3 extendimiento
de la divisin a travs de los
granos.
Puesto que los granos alrededor pueden tener ligera orientacin diferente. La grieta por maclado cambia de direccin
en una frontera de grano para continuar su propagacin del plano preferido de divisin. Las facetas planas de la dislocacin a
travs de los granos tienen una alta reflectividad, dando a las fracturas por dislocacin una apariencia pulida brillante como
se puede observar en la figura No. 2.6.4
Figura No. 2.6.4 Izquierda fractura por maclado y derecha fractura dctil, ambas iniciaron por grietas de fatiga.
(rea A) denota la diferencia en la deformacin plstica. Acero de bajo contenido de carbono.
Cuando se observa con un microscopio o un microscopio de electrones, las facetas de la divisin aparecen
conteniendo pequeas irregularidades. Dentro de un grano una grieta puede crecer simultneamente en dos planos
cristalogrficos paralelos. Fig. 2.6.5a. Las dos grietas paralelas se juntan a lo largo de una linea donde se traslapan, ambas
por una divisin secundaria o por cortante, para formar un paso. Los pueden ser iniciados dentro de un
cristal por pasajes de como se muestra en la figura 2.6.5b. Usualmente, los pasos de maclado
pueden ser paralelos a la direccin de propagacin y perpendicular a el plano de la grieta, ya que esto minimiza la energa
para esta formacin por exposicin de caras de superficie libre. Un nmero de pasos de maclado pueden juntarse y formar
mltiples pasos; los pasos de maclado de signos opuestos pueden juntarse y desaparecer. Uniendo los pasos de maclado
resultan en una , as llamado porque es parecido a un ro y su afluente. La configuracin de ro
normalmente forma un pasaje de una frontera de grano como se ilustra en la figura No. 2.6.5c. Una grieta de divisin persiste
en el siguiente plano cristalogrfico: cuando la grieta pasa la frontera de grano esta puede tener una propagacin dentro de
este con una diferente orientacin. Cuando la frontera es una ( figura No. 2.6.5c), la grieta debe reiniciarse en
una nueva y diferente orientacin del plano de maclado. Esto puede hacerse en un cierto nmero de veces y esparcirse fuera
en otro cristal, esto da un levantamiento de formaciones de un cierto nmero de pasos de maclado. Los cuales pueden
juntarse y formar una configuraciones de ro convergiendo de en otras configuraciones de ro. siempre ro abajo. Esto da la
posibilidad de determinar la direccin de la propagacin de las grietas locales en una micrografa. Ejemplos de pasos de
maclado y configuraciones de ro se pueden observar por fractografa de electrones, y son presentadas en la figura No. 2.6.6.
Esos son los lugares en donde a muy pequea escala las deformaciones plsticas ocurren. Las deformaciones plsticas
requieren energa, y por consiguiente las configuraciones de ro y los pasos de maclado son observados mas
abundantemente en grietas de maclado producidas a temperaturas cercanas a las de transicin.
pasos de maclado
dislocaciones de tornillo
configuracin de ro
regin torcida
67
Figura No. 2.6.5 origen de los pasos de maclado . a)
Grietas paralelas juntandose por maclado secundaria.
b) Iniciacin de los pasos de maclado por un pasaje de
dislocacin de tornillo. c) Formacin de una
configuracin de ro despus de un limite de grano.
Fig. No. 2.6.6 Iniciacin de pasos de maclado en una frontera
de grano en acero dctil.
Un maclado de garganta es otra forma tpica de la fractura
de maclado. Est es llamada garganta porque la forma aparenta a
una garganta. El maclado de garganta puede ser de varios
tamaos y se muestran en la fig. No. 2.6.7. Se cree que son
formadas por una grieta local a lo largo de una interfaz de matriz-
simtrica. ( Los planos simtricos son formados como resultado de
altos rangos de deformacin enfrente de una grieta avanzada).
Las gargantas en el hierro se piensa que pueden ser generadas
cuando las grietas de maclado, crecen a lo largo de un plano, e
interceptan una interface simtrica y se propaga a lo largo de una
interfaz por alguna distancia, mientras las dislocaciones
continan al rededor de los planos simtricos. Finalmente la
separacin ocurre cuando el plano simtrico se fractura de una
manera no identificada. Evidencias de este proceso de formacin
pueden ser obtenidas por estereografa.
Fig. No. 2.6.7 dislocaciones de garganta ( estn
indicadas por las flechas)
B
C
A
a
D
ireccin
de
propagacin
Plano de grieta
Dislocacin de tornillo
Paso de divisin
Configuracin
de ro
Regin torcida
b
c
68
La fractura dctil, se ilustra esquemticamente en la figura No. 2.6.8, donde se muestra un fuerza tensorial uniaxial
aplicada sobre un metal dctil. El material eventualmente cae en un punto de inestabilidad donde el material se empieza a
deformar con una perdida de rea transversal en forma de cuello cuando la fuerza llega mas alla de su lmite de carga
elstica. En materiales muy puros la deformacin forma un cuello muy delgado resultado de una deformacin plstica muy
larga, cercana al 100% de reduccin de rea transversal. En materiales que contienen impurezas, casi siempre fallan con
deformaciones muy pequeas, las impurezas pueden ser micro-huecos, inclusiones y partculas de segunda fase. Los micro-
huecos cresen juntos para formar micro-fallas. Las cuales debilitan la estructura. Los estados observados comnmente en la
fractura dctil son:
1) Formacin de superficies libres en inclusiones o partculas de segunda fase por una alta fase de separacin o enlaces de
partculas rompiendose.
2) Crecimiento de vacos al rededor de la partcula, lo que significa deformacin plstica y esfuerzo hidrosttico.
3) Fisin de crecimiento de vacos con vacos adyacentes.
En materiales donde las partculas de segunda fase e inclusiones tambin estn vinculadas a la matriz, la nucleacin de
vacos comnmente es un paso crtico; la fractura ocurre tan pronto como se forman los vacos. Cuando la nucleacin de
vacos ocurre con una poca de dificultad, las propiedades de la grieta son controladas por el crecimiento y la unin de vacos;
cuando el crecimiento de vacos alcanza un valor crtico, relativamente con su espacio, se desarrolla un comportamiento de
una inestabilidad plstica local, resultando en la falla.
Material Puro
Material de
Ingeniera
Deformacin de ingeniera
E
s
f
u
e
r
z
o
d
e
i
n
g
e
n
i
e
r

a
Formacin de
Cuello
Fig. 2.6.8, Deformacin por traccin unidireccional de un material dctil.
La nucleacin de vacos, se forman al rededor de partculas de segunda fase o inclusiones, cuando un esfuerzo lo
suficientemente grande es aplicado como para romper los enlaces entre las partculas de la matriz. Una gran cantidad de
modelos para estimar la nucleacin de vacos por esfuerzo han sido publicados, algunos de los cuales estn basados en la
teora de la mecnica continua. Mientras otros incorporan la interaccin de dislocacin de partculas. Los ltimos modelos
estn requerido para partculas < 1mm de dimetro. Una ves que los vacos se forman, mas alla de la deformacin plstica y
esfuerzo hidrosttico causa crecimiento de vacos, y eventualmente se fusionan. La figura No. 2.6.9 y 2.6.10, son escaneos
con microscopio de electrones, fractografas las cuales muestran hoyuelos en las superficies de fractura son tpicas de la
fusin de micro-vacos. La figura No. 2.6.10 muestra una inclusin en la cual est nucleando un vaco.
69
Figura No. 2.6.9 Fractografa, escaneada con un microscopio de electrones, el cual muestra la fractura dctil, en un
acero de bajo contenido de carbono ( imagen tomada del libro Fracture Mechanisms Metals, pag.269)
Figura No. 2.6.10, ampliacin de una fractografa de la superficie una fractura de un acero dctil. Nota la inclusin esfrica la
cual nuclea a una microgrieta. ( Imagen tomada del libro Fracture Mechanism Metals, pag.269)
La figura No. 6.2.11, esquemticamente ilustra el crecimiento y fusin de microgrietas. Si la fraccin de volumen inicial
de un vaco es inferior al10%, cada vaco puede ser tomado como crecimiento independiente; en grandes crecimientos, los
vacos interactan con los otros vacos cercanos. Deformacin plstica es concentrada a lo largo de un plano de vacos, y la
inestabilidad se comporta como un cuello local. La orientacin de la direccin de la grieta depende del estado tensional de
esfuerzo.
70
(A) inclusiones en una
matriz de hierro dctil.
(B) Nucleacin de vacos
(C ) crecimiento de vacos
(D) Localizacin de deformaciones
entre vacos
(E) formacin de cuellos
entre vacos.
(F) Fusin de vacos y la
fractura
Figura No. 2.6.11, nucleacion de vacos, crecimiento y fusin en metales dctiles.
71
2.6.3 ETAPA DE PROPAGACIN DE LAS GRIETAS.
Una vez establecida una microgrieta (o si est presente desde el inicio), se hacen operables los mecanismos de la
mecnica de fracturas. La grieta aguda crea concentraciones de esfuerzos superiores a los del concentrador original.
. Lo que achata extremo
y reduce la concentracin efectiva de esfuerzos. La grieta crece un poco. Cuando el esfuerzo se alterna desde un rgimen de
esfuerzo a compresin hasta cero o hasta un esfuerzo a tensin lo bastante inferior, segn se muestra en la figura No. 6.2.1, la
grieta se cierra, la fluencia plstica cesa momentneamente y de nuevo la grieta se vuelve aguda, aunque con una dimensin
mayor. Este proceso continua en tanto el esfuerzo local en la punta de la grieta este alternado desde por debajo al punto de
fluencia a la tensin, hasta por encima. Por lo que , y la grieta
crese a lo largo de los planos normales al esfuerzo mximo a la tensin. Es por esta razn que las piezas que fallan por fatiga
se considera como responsable al esfuerzo a la tensin, an cuando en los materiales dctiles el esfuerzo cortante inicia el
proceso de formacin de la micro grieta. Los esfuerzos alternantes que sean siempre a compresin no aumentaran el tamao
de la grieta ya que mas bien estos tienden a cerrar las grietas.
El ndice de crecimiento de propagacin de grietas es muy pequeo, de el orden de 10E-8 a 10E-4 in por ciclo, pero
se acumula a travs de un vasto nmero e ciclos. Si se observa con gran ampliacin, las estras debidas a cada ciclo de
esfuerzo aparecen como en la figura No. 2.6.12, que muestra la superficie de la grieta de un espcimen de aluminio fallado
ampliado 12000X, junto con una representacin del patrn del ciclo de esfuerzo que la hizo fallar. Los ciclos de esfuerzo de
gran amplitud ocasionales aparecen como estras mas grandes a los mas frecuentes, de amplitud menor, indicando que las
amplitudes de los esfuerzos mayores causan por ciclo an mas elevado crecimiento de la grieta.
, es otro mecanismo de ampliacin de las grietas, Si una pieza que contiene una grieta se encuentra en un
ambiente corrosivo, la grieta crecer an con esfuerzos estticos. La combinacin de un esfuerzo y un entorno corrosivo tiene
efecto acumulativo aumentado y el material se corroe con mayor rapidez que si no estuviera esforzado. Esta situacin
combinada se conoce comnmente como o .
Si la parte est esforzada cclicamente en un entorno corrosivo, la grieta crecer con mayor rapidez, que como el resultado de
cualquiera de los factores solos. Esto tambin se conoce como . En tanto que en un entorno no
corrosivo, la frecuencia del ciclo de esfuerzos ( a diferencia del nmero de ciclos) parecer no tener efecto decremental en el
crecimiento de las grietas, en presencia de entornos corrosivos si las tiene. Menores frecuencias alternantes le dejan mas
tiempo al entorno para actuar sobre el extremo esforzado de la grieta, cuando esta se mantiene abierta bajo esfuerzo a
tensin.
Lo que
provoca una zona plstica en el extremo de la grieta cada vez que el esfuerzo a tensin la abre
el crecimiento de la grieta se debe a esfuerzos a tensin
La corrosin
corrosin por esfuerzo agrietamiento asistido por el entorno
fatiga por corrosin
Fig. No. 2.6.12, Estras por fatiga en la superficie de la grieta
de una aleacin de aluminio. El espaciado de las estras
corresponde al patrn de carga de ciclo. (Imagen tomada de
la figura 6.3 del libro diseo de mquinas Robert L Norton
primera edicin traduccin al espaol)
72
73
2.6.4 MODELOS DE FALLA POR FATIGA.
2.6.4.1 Procedimiento Esfuerzo-Vida
2.6.4.2 Procedimiento Deformacin-Vida.
2.6.4.3 Procedimiento de la Mecnica de Fracturas Elsticas Lineales LEFM.
Actualmente estn en uso tres modelos de falla por fatiga, y cada uno de ellos tiene su sitio y/o objetivo: El
procedimiento de vida esfuerzo (S-N), el procedimiento de vida deformcin ( -N) y el procedimiento de las fracturas elsticas
lineales (LEFM). Se explicar su aplicacin, ventajas y desventajas, se compararan de manera general y se analizara con
detalle la que aplique mas para la mayor duracin del filo de las cuchillas.
Primero se debe definir el rgimen de fatiga, en base a la cantidad de ciclos de esfuerzo deformacin que sufre una
pieza durante su vida til. Los autores de diferentes libros de diseo de elementos de mquinas coinciden en dos regmenes
diferentes, el y el . Para el primero se
considera que son piezas sometidas a ciclos de esfuerzo menores 10,000 iteraciones. Las son piezas sometidas a
iteraciones mayores a 10,000 iteraciones y se considera de vida infinita a las piezas que rebasan las 10,0000,000 iteraciones.
.
Se trata del procedimiento mas antiguo de los tres modelos y es el que mas se utiliza para aplicaciones de alto ciclaje
donde se espera que el conjunto debe durar mas de 10e3 ciclos. Funciona mejor cuando la amplitud de la carga es
previsible y consistente durante la vida de la pieza. Es un modelo basado en esfuerzo, que busca determinar una resistencia
a la fatiga y/o un lmite de resistencia a la fatiga para el material, de forma que los esfuerzos cclicos se puedan mantener por
debajo de este nivel y evitar que falle durante el nmero e ciclos requerido. La pieza se disea entonces en base a la
resistencia a la fatiga del material ( o lmite a resistencia ala fatiga), a dems de un factor de seguridad. En efecto este
procedimiento intenta mantener los esfuerzos locales en los concentradores de esfuerzo, tan bajos como sea posible para
minimizar o evitar completamente la etapa de iniciacin de las grietas. La premisa y objetivo del diseo bajo este criterio, es
mantener a los esfuerzos en la regin elstica, sin que exista ninguna fluencia plstica local que pueda iniciar la grieta.
Este procedimiento es razonablemente fcil de aplicar y, por haberse aplicado durante mucho tiempo , hay una gran
cantidad de datos de importancia sobre resistencia. No obstante , es el mas emprico y el menos preciso de los tres modelos,
en trminos de la definicin de los verdaderos valores locales de esfuerzo y deformacin en la pieza, especialmente para
situaciones de fatiga de bajo ciclaje (LFC) con vida finita, donde se espera que el nmero de ciclos sea menor a 10e3 y que
los esfuerzos sean lo bastante elevados para causar fluencia plstica local. Por otra parte con ciertos materiales, el
procedimiento sujetos a cargas cclicas.
Dado que la iniciacin de la grieta implica fluencia, un procedimiento con base en esfuerzos no puede modelar de
manera adecuada esta etapa del proceso. Un modelo basado en deformacin da una imagen razonablemente exacta de la
etapa de iniciacin de grietas. Tambin puede considerase el dao acumulado por variaciones de carga cclica a lo largo de la
vida til de la pieza, como sobre cargas que pudieran introducir esfuerzos residuales favorables o desfavorables en la zona de
la falla. Las combinaciones de cargas a la fatiga y altas temperaturas se manejan mejor mediante este mtodo en funcin de
los efectos de fluencia que pueden incluirse. Este procedimiento se aplica mas a menudo a problemas de fatiga de bajo
ciclaje , la vida finita, donde los esfuerzos cclicos son lo bastante elevados para causar fluencia plstica local. Es de
uso mas complicado de entre los tres modelos , requiriendo solucin por computadora. Hoy da se continua el desarrollo de
datos de prueba relativos al comportamiento ante deformaciones cclicas de varios materiales de ingeniera.
La teora de la mecnica de fracturas proporciona el mejor modelo de la etapa de propagacin de las grietas. Este
mtodo se aplica a problemas de fatiga de bajo ciclaje , de vida finita, donde se sabe que los esfuerzos cclicos son lo
bastante elevados para causar la formacin de la grietas, y es muy til para predecir la vida de piezas agrietadas, ya en
servicio. Se utiliza a menudo junto con pruebas no destructivas en un programa de inspeccin de servicio peridico, en
particular en las industrias aeronaval y aeroespacial. Su aplicacin es muy sencilla, pero depende de la precisin de la
expresin correspondiente al factor de geometra de intensidad de esfuerzos , y en la estimacin inicial de la
grieta requerida para el cmputo. Un procedimiento en fin de empezar el clculo, es suponer que ya hay una grieta an
menor a la grieta detectable mas pequea. Da resultados mas exactos cuando ya hay una grieta detectable y mesurable.
e
rgimen de fatiga de bajo ciclaje (LCF) rgimen de fatiga de alto ciclaje (HCF)
HCF
(HCF)
esfuerzo-vida permite el diseo de la pieza para una vida infinita
(LCF)
(LCF)
K ecuacin (50) l
74
2.6.5 COMPARACIONES GENERALES ENTRE LOS MTODOS DE ANLISIS DE FATIGA.
La eleccin de modelos de falla por fatiga para fines de diseo de mquinas depende del tipo de mquina que se est
diseando y de su uso predeterminado. Adems de la precisin que se requiera en la pieza. Por ejemplo Robert. L. Norton en
su libro de diseo de elementos de maquinas dice que a menudo las mquinas rotativas quedan bien servidas con el mtodo
vida-esfuerzo (S-N) porque la vida requerida normalmente entra dentro del rango de fatiga de alto ciclaje (HCF). Tambin
comenta que un ejemplo de los elementos que requieren bajo ciclaje (LFC) son el bastidor de un avin, el casco de un barco,
y el bastidor de un vehiculo terrestre, pasan por un historial de carga-tiempo, bastante variable, en funcin de tempestades,
huracanes/olas, aterrizajes bruscos, llegadas a puerto, baches, topes, etc...
Otro criterio para definir que mtodo usar, es la magnitud de la carga aplicada y la incertidumbre de las condiciones
del medio que pueden generar cargas superiores a las de diseo. Por ejemplo los vehculos antes mencionados se
encuentran sometidos a cargas normales de trabajo, pero una situacin especial puede ocasionar fallas prematuras en los
elementos, en el caso de los molinos las cuchillas estn sometidas a esfuerzos fluctuantes de alto ciclaje (HCF), pero pueden
ocurrir situaciones inesperadas y my comunes, como la contaminacin de un material diferente al plstico como una piedra o
un metal, o que corten las cuchillas espesores superiores a los considerados de diseo, en otras palabras, pueden haber
cargas que rebasen el lmite plstico local en algn concentrador de esfuerzos e iniciar el agrietamiento prematuro de estas.
Por tanto la vida de las cuchillas es finita en cuanto al filo ya que solo dura 1 mm aproximadamente, o al menos es lo que se
espera. En cambio el cuerpo restante de la cuchilla no debe fallar durante la vida de la cuchilla que va desde 5 hasta 15 filos,
tomando en cuenta que un filo equivale a 1mm, como se muestra en la figura No.2.6.13. Una cuchilla por lo general se
despostilla del filo en los primeros cortes de material an trabajando bajo cargas de diseo, ya que los concentradores de
esfuerzo son muy grandes en el filo, las cargas de impacto magnifican la fuerza en la punta de la cuchilla y debe sumarse an
las cargas de contacto.
Deivid Broek en su libro Ingeniera de la mecnica de fractura elemental, hace mencin que los materiales, de muy
alta resistencia tienen un bajo indice de endurecimiento de la grieta, y el mtodo de ELFM, aplica perfectamente en este tipo
de materiales, ya que la zona plstica es muy pequea en comparacin con el tamao de la grieta y por el contrario los
materiales con baja dureza, tienen un ndice de endurecimiento de grieta muy alto y por tanto el tamao de la zona plstica de
la grieta es tan grande como la grieta por tanto no aplica este mtodo para materiales de baja resistencia a la traccin, como
los aceros de bajo contenido de carbn y metales no ferrosos como aluminio o bronce.
Para las cuchillas de molino por experiencias propias no documentadas formalmente, el filo til de las cuchillas dura
aproximadamente 36 toneladas de material, antes de volver a ser afiladas, esto es un numero muy variable ya que se
depende de la presentacin del material, si es post-consumo o post-industrial, si se someti el material a alguna clase de
enjuague antes de entrar al molino, etc... Ya que la tierra y los materiales cermicos en general desgastan mucho mas rpido
las cuchillas. Pero este nmero se tomar como base para los clculos posteriores. Ahora, si un molino con una camara de
molienda 2650 ( que es el molino en anlisis) , granula entre 200 y 600 kg/hora, dependiendo de las condiciones antes
descritas y si la velocidad del rotor para un molino de cuchillas varia de entre 600-900 rpm, segn datos tomados de los
catlogos de los fabricantes de molinos, considerando tambin que el rotor del molino tiene 3 hileras de cuchillas, segn el
diseo preliminar del molino y que la cmara de molienda tiene dos hileras de cuchillas fijas o de caja, se podra decir que una
cuchilla corta el material de entre 1200 a 1800 veces en un minuto. Ahora considerando que para granular 36 000kg el molino
tardara entre 60 y 40 horas, se puede decir que la cuchilla corta entre 4,320,000 - 2,160,000 veces antes de ser afilada por
tanto el filo de la cuchilla se analizara dentro del criterio de alto ciclaje , por tanto corresponde analizar la cuchilla por el
mtodo de , pero como ya se coment el filo es de duracin muy corta y no se sabe cuanto dura el filo efectivo
antes del primer despostillamiento as que evaluaremos cuanto dura el filo de la cuchilla. Por lo general las cuchillas siguen
cortando aunque la punta ya est roma o redondeada, pero oviamente la produccin decrece con esta circunstancia y este es
un tema muy amplio que no se tocar en esta tesis, por tanto tambin se analizar por el mtodo de la
.
(HFC)
esfuerzo-vida
teora de la mecnica
de las fracturas elsticas lineales
1.0 mm
Fig. No. 2.6.13 vida til de la cuchilla rotor
75
2.6.6 TEORA DE LAS FRACTURAS ELSTICAS LINEALES. (LEFM).
Los conceptos de mecnica de la fractura se establecieron en 1960, eran aplicables solo a materiales que cumplen
con la ley de Hooke. An cuando se propusieron pequeas correcciones para el comportamiento plstico, este debe estar
confinado a una pequea regin de la grieta, a dems de que estos anlisis estn restringidos a estructuras cuyo
comportamiento global es lineal elstico. Como ya se coment despus de 1960 se desarrollaron teoras para tomar en cuenta
los comportamientos no lineales, as como los efectos dinmicos de los materiales sin embargo todos estos conceptos son
extensiones de la LEFM ( ). Por lo tanto se requiere del entendimiento de las fundamentos
mas esenciales para entender los conceptos mas avanzados.
Lineal elastic fracture mechanics
Considerando una pieza mecnica en la cual se desarrolla una grieta, donde se espera que existan cargas repetidas o
esperando la combinacin de cargas y de ataques ambientales, la fractura seguramente crecer con el tiempo. El largo de la
grieta o fractura provoca una alta concentracin de esfuerzos inducidos por esta grieta, esto implica que el rango de la
propagacin de la fractura pueda incrementar con el tiempo. La propagacin de la fractura como funcin del tiempo puede ser
representada por la curva creciente que se muestra en la figura No.2.6.14, se puede esperar que con la presencia de la grieta
la resistencia de la pieza o estructura decresca, es decir que la resistencia de la pieza se vuelve mucho menor que la
resistencia para la que fue diseada. La resistencia residual de la pieza decrece progresivamente con el incremento del
tamao de la grieta como se muestra esquemticamente en la figura No.2.6.15. Despus de un cierto tiempo, seguro la
resistencia residual de la pieza ha decrecido y no podr soportar altas cargas accidentales que pueden ocurrir en servicio,
desde este momento la estructura o pieza esta expuesta a fallar. Si con altas cargas accidentales no ocurre la fractura, de
todas formas la grieta sigue creciendo y la resistencia residual de la pieza sigue disminuyendo hasta que esta falle an con
esfuerzos normales de trabajo. Varias piezas son diseadas para llevar cargas de servicio que son lo suficientemente altas
para comenzar una grieta en la pieza, particularmente cuando ya existen fallas en el material o existen concentradores de
esfuerzo en la pieza. La mecnica de la fractura se describe en la fig. 2.6.16, muchas disciplinas estn envueltas en el campo
de estudio de la mecnica de la fractura pero la escala correcta para el campo de la ingeniera, es el anlisis carga-esfuerzo.
La mecnica aplicada se encarga de proveer los factores de concentracin de esfuerzos as como de las consideraciones
plsticas y elsticas de los materiales en las reas circundantes a la grieta, tambin de las predicciones de la resistencia a la
Figura No. 2.6.14, crecimiento de la grieta
con el numero de ciclos en el tiempo
Figura No. 2.6.15 decrecimiento de la resistencia
residual, al aumentar el tamao de la grieta.
76
Fig. 2.6.16 Muestra el ancho campo de la mecnica de la fractura.
a la fractura pueden ser checadas experimentalmente dentro de este campo. La ciencia de materiales concerniente por si
misma con el proceso de fractura en la escala de los tomos y dislocaciones de las impurezas y granos.
Una fractura en un slido puede ser esforzada de tres modos diferentes como se ilustra en la figura No. 2.6.17. La
como se muestra en la figura No. 2.6.17a, es donde el crecimiento del esfuerzo dado es de forma normal a el
crecimiento o desplazamiento de la grieta, es decir perpendicular al plano de fractura. En el plano de cortante los efectos son
de la o el desplazamiento de la superficie de la grieta es en el plano de la fractura y perpendicular a
la superficie de carga de la grieta, como se muestra en la figura No. 2.6.17b. La o , es causado
por el corte fuera del plano. El desplazamiento de la superficie de la grieta es en el plano de fractura y paralelo a la cara de
carga de la grieta. La mas frecuente de las tres formas o modos de fractura descritos es la del y es tcnicamente el
mas importante.
forma abierta
modo II forma deslizante
forma de rasgadura modo III
modo I
Modo
"Forma abierta"
Modo
"Forma deslizante"
Modo
"Forma de razgadura"
a b c
Figura No. 2.6.17a,b y c, las tres diferentes formas de fractura
77
Fig. No.2.6.18 fractura en una placa infinita, derecha ampliacin de la punta de la grieta mostrando la distribucin de esfuerzos.
dy
dx
x
y
q
2a
s
y
s
x
t
xy
r
s
s
x r
s
y
y
2a
Consideremos una grieta de longitud , que atraviesa todo el espesor de una placa infinita que est esforzada del ,
como se muestra en la figura No. 2.6.18 del lado izquierdo. La placa se encuentra sometida a esfuerzo de tensin , hasta el
infinito. Un elemento de la placa desplazado una distancia , desde la punta de la grieta y est a un ngulo , con
respecto al plano de fractura, el elemento experimenta esfuerzo normal y sobre el eje y adems experimenta un
esfuerzo cortante
2a modo I
r
x y X Y,
xy
s
q
s s
t
dxdy
y x z
z
x y
y
x
r
r
a
d
r
a
r
a
s s s
s
q q q
s t
q q
s s
q q q
s s
0
2
3
c o s
2
c o s
2
s i n
2
2
3
s i n
2
s i n 1
2
c o s
2
2
3
s i n
2
s i n 1
2
c o s
2
(Plano de esfuerzo)
( Plano de deformacin)
Conjunto de ecuaciones (46)
78
En el caso elstico, el esfuerzo es proporcional al esfuerzo externo o medio . Este esfuerzo vara con la raz
cuadrada del tamao de la grieta y tienden a infinito en la punta de la grieta, donde es pequea. La distribucin de esfuerzos
como funcin de a =0 es ilustrada en la figura No. 2.6.18 del lado derecho, cuando incrementa el esfuerzo tiende a
cero. Aparentemente las ecuaciones son validas solo para una limitada rea al rededor de la punta de la grieta. Cada una
de las ecuaciones representa el primer termino de una serie, en los alrededores de la punta de la grieta, este primer trmino
da la suficiente certeza para la descripcin de el esfuerzo en la punta de la grieta y sus alrededores. Los siguientes trminos
son pequeos comparados con el primero. Las funciones de las coordenadas de y en la serie de ecuaciones son
explicitas. La ecuacin puede ser rescrita de forma generalizada.
s
s s
r
x r r y
(46)
r (46)
q
q
) 4 7 . . . . . . . . . (
2
a K c o n f
r
K
I i j
I
i j
s q s
El factor es conocido como factor de intensidad de esfuerzo, donde el subndice es porque el modo de esfuerzo
es el de . El rea del esfuerzo completo en la punta de la grieta es conocido cuando el factor de
intensidad de esfuerzo es tambin conocido. Dos grietas una de un tamao , la otra de una tamao , tienen el mismo
campo de esfuerzo en las puntas, si la primera grieta esta esforzada con un valor de , y la otra con un valor de , en tal
evento es el mismo para ambas grietas. La ecuacin , es una solucin elstica, la cual no prohbe que el esfuerzo
empiece en el infinito en la punta de la grieta. En realidad esto no puede ocurrir, ya que la deformacin plstica toma lugar en
la punta de la grieta y esto lleva al esfuerzo en este lugar al infinito. Una impresin de la dimensin de la zona plstica en la
punta de la grieta puede ser obtenida por la determinacin de la distancia , desde la punta de la grieta del esfuerzo elstico
es mas grande que el esfuerzo a la fluencia , ( ver figura No. 2.6.19a). Substituyendo = dentro del segundo
trmino de las ecuaciones , y hablando del plano =0 queda como sigue:
K I
modo I forma abierta
4a a
2
K (47)
r
(46)
I
I
p
y ys y ys
s s
s s s s
q
) 48 .( ..........
2 2 2
2
2
2
2
ys ys
I
p ys
p
I
y
a K
r
r
K
s
s
s
s s
r
s
y
2a
s
ys
rp
r
s
y
2a
s
ys
rp
a B
Figura No. 2.6.19 Zona plstica en la punta de la grieta.
a. Distribucin de esfuerzos prctica b. Distribucin de esfuerzos real.
En realidad la zona plstica es un tanto mas grande, ( como se muestra en la figura No. 2.6.19b).
79
Las fracturas elsticas de diferentes tamaos pero con el mismo , tienen similar rea de esfuerzo. Las cargas en
las grietas o fracturas con la misma tienen zonas plsticas de igual tamao de acuerdo a la ecuacin . Fuera de esta
zona plstica el esfuerzo puede an ser el mismo. Si dos grietas tienen la misma zona plstica y el mismo esfuerzo actuando
en la regin de esta zona, entonces el esfuerzo y deformacin dentro de la zona plstica deben ser los mismos.
En otras palabras el factor de intensidad de esfuerzo es an probable de determinar en el rea de esfuerzo. Esto
tambin determina que ocurre dentro de la zona plstica. es una medida para los esfuerzos y deformaciones. La
ampliacin de la grieta puede ocurrir cuando el esfuerzo y deformacin en la punta de la grieta rebase un valor crtico. Esto
significa que la fractura est propensa a ocurrir cuando rebace el valor critico . El valor critico puede obtenerse ya
que es una propiedad del material.
Es decir, uno puede tomar una placa con una grieta de dimensiones conocidas y jalar de esta hasta fracturarla, en
una maquina de tensin, con esto puede obtener el valor critico de , y con esto se puede determinar el valor del factor de
intensidad de esfuerzo critico al momento de la falla.
K
K (48)
K
K K K
K
I
I
I tc tc
c
tc
s
) 4 9 . . . ( . . . . . . . . . . a K
c t c
s
Si es un parmetro del material, el mismo valor debe ser encontrado por exmenes en otro espcimen del mismo
material pero con diferente tamao de grieta, dentro de limites seguros esto es verdadero para este caso. Tomando como base
el valor de se puede determinar la fuerza de fractura de cualquier tamao de grieta en el mismo material.
En realidad la situacin es ligeramente mas compleja. Primero que todo la expresin para el factor de intensidad de
esfuerzo es vlido solo para placas infinitas. Para placas de tamaos finitos la formula es la siguiente:
K
K
tc
tc
) 5 0 . . . . . . . ( . . . . . . . . . .
w
a
f a K
t
s
Donde es el ancho de la placa. La funcin tiene que ser conocida antes que sea determinado, por
supuesto se aproxima a la unidad para pequeos valores de . Segundamente, una restriccin tiene que ser hecha
transversalmente a la deformacin en la placa. Un consistente valor de puede ser solo obtenido en un examen si el
desplazamiento en la direccin del espesor de la placa es suficientemente restringido, esto es cuando hay una condicin de
plano de deformacin. Esto ocurre cuando la placa tiene un gran espesor. Si las deformaciones en la direccin del espesor
pueden tomar lugar libremente ( situacin de plano de esfuerzo), si el factor de intensidad de esfuerzo critico depende del
espesor de la placa, es una medida para la resistencia a la fractura del material. Por tanto es llamado
. Los materiales con bajo enduresimiento de fractura pueden
tolerar solo pequeas grietas. Los valores tpicos de enduresimiento de fractura de tres materiales de alta resistencia se
muestran en la tabla No. 2.6.1
El tamao de la grieta puede ser tolerada en los materiales de la tabla 2.6.1, antes de que la resistencia del material
haya decrecido a la mitad de su resistencia original y puede ser determinada por la siguiente expresin:
w (a/w) K
(a/w) a/w
K
K K
enduresimiento del plano de deformacin de la fractura
f
f
tc
tc
tc tc
) 51 ....( ..........
4
2
2
2
u
tc u tc
c
K
a
a
K
s
s
s
80
Tabla 2.6.1 Valores de algunos materiales del enduresimiento de fractura Ktc
MN.m^2 Kg.mm^2 Ksi MN.m^2 Kg.mm^2 Ksi
MN/m^(3/
2)
Kg/mm^(
3/2)
Ksi(in^(1/
2))
ACERO 4340 1820 185 264 1470 150 214 46 150 42
ACERO
MARTENSITICO
LIBRE DE
CARBON 300
1850 188 268 1730 177 250 90 290 82
ALUMINIO
ALEADO 7075-T6
560 57 81 500 51 73 32 104 30
RESISTENCIA A LA TENSIN
sU
MATERIAL
RSISTENCIA A LA FLUENCIA
sY
ENDURESIMIENTO DE
FRACTURA Ktc
Por ejemplo aplicando la formula anterior podemos deteminar el tamao de grieta que puede tolerar el acero 4340 que
es de 2a=1.67, para el acero martensitico 2a=6.06 mm y para el aluminio aleado es de 8.48 mm. En la figura No. 2.6.20 se
grafca la resistencia residual de los tres materiales de la tabla 2.6.1, en funcin de la longitud de la longitud de la grieta. Estas
curvas siguen la siguiente ec.
La consecuencia de esta formula es que empieza en infinito si se aproxima a cero, fig. No. 2.6.20a. En realidad
la curva debe ir a . Oviamente el material con mas alto endurecimiento de fractura tiene la mas alta resistencia
residual. Si la resistencia a la fractura es graficada como una fraccin de la resistencia original ( fractura libre), , la
imagen es completamete diferente figura No. 2.6.20b. El aluminio aleado tolera grietas mas largas que los otros dos materiales
mostrados en la tabla 2.6.1.
s
s s
s s
c
c u
c u
a
= a=0
/
a
K
tc
c
s
Fig. 2.6.20, endurecimiento de la grieta , de tres materiales de alta resistencia, a) en fun-
cin del tamao de la grieta; b) .
K Resistencia residual vs a
resistencia residual relativa
tc
10 20 30 40 50
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
2a (mm)
sc
su
K tc
su
= 3.3 mm 7075-T6 Al Aleado
=
0.66 mm Acero 4340
K tc
su
K tc
su
= 2.4 mm Acero martensitico
10 20 30 40 50
25
50
75
100
125
2a (mm)
sc
K Ic = 290 kg/mm
150
175
200
Acero martensitico
3/2
K Ic = 150 kg/mm
Acero 4340
3/2
K Ic = 290 kg/mm
Al Aleado 7075-T6
3/2
(kg/mm)
81
2.6.6.1 Criterio de desplazamiento de apertura y propagacin de las grietas.
Los materiales de alta resistencia usualmente tienen un bajo endurecimiento de grieta. Los problemas de grietas en
el plano de deformacin en este tipo de materiales pueden ser tratados exitosamente por los procedimientos de la mecnica
de fractura. Estos procedimiento son conocidos como es decir
. Ya que esta est basada en las ecuaciones de esfuerzo del rea elstica, estas
pueden ser usadas si la zona plstica en la punta de la grieta es pequea comparado con el tamao de la grieta. De acuerdo
a la ecuacin (48), el tamao de la zona plstica es proporcional a:
Materiales de baja resistencia ltima y baja resistencia a la fluencia, tienen alto endurecimiento de grieta. Esto
significa que el tamao de la zona plstica en la punta de la grieta ( ) quiz es demasiado grande tanto como la grieta,
por tanto el . En el ltimo de los casos si se aproximan a la unidad. ( El tamao de la zona plstica es
tambin proporcional a
como se muestra en la segunda parte de la ecuacin ). Actualmente un mtodo verstil que trate los problemas de las
grietas en materiales de alto endurecimiento de grieta no esta disponible an. Wells ha introducido el
( ), por sus siglas en ingles, , para este tipo de
materiales. Supuestamente, las extensiones de las grietas pueden tomar lugar cuando el material en la punta de la grieta a
rebasado, la deformacin plstica mxima permisible, la cual es medible en cantidad. Este tema no se atacar ya que las
cuchillas estn hechas de materiales templados que tienen el comportamiento de materiales frgiles.
Como se coment anteriormente, el factor de intensidad de esfuerzos es una medida del esfuerzo y la deformacin
en el rea de la punta de la grieta. El factor de intensidad de esfuerzo an magnificado si la zona plstica es pequea.
Entonces puede tambin esperarse que el rango de la propagacin de la grieta en fatiga por ciclo sea determinado por el
factor de intensidad de esfuerzo. Si dos diferentes grietas tienen la misma zona de esfuerzo, es decir, el mismo factor de
intensidad de esfuerzo, entonces estas deben mostrar el mismo rango de propagacin.
Si la carga de fatiga vara entre cero y algn valor constante ( amplitud constante), los ciclos de intensidad de
esfuerzo bajo un rango a , donde . Dentro del rango de propagacin de la grieta en fatiga por ciclo
debe depender del rango de intensidad de esfuerzo :
LINEAR ELASTIC FRACTURE MECHANICS (LEFM) ,
mecnica de fracturas elsticas lineales
K =K
LEFM no aplica /
(48)
mtodo de
desplazamiento de apertura de grietas COD crack opening displacement
K=K - K K =0
K
I Ic
c ys
max min min
s s
D
D da/dN
) 48 .........( ..........
2 2
) 2 (
2
2
2
2
2
2
ys ys
I
p
p
ys
I
a K
r
r
K
s
s
s
s
2
y s
c
s
s
) 52 ......( .......... 2 ) ( a S f K f
dN
da
a
D
Donde es la amplitud de esfuerzo ( Segn David Broek, al notacin es para denotar que es usado para
esfuerzos cclicos , ya que es una costumbre en la literatura). Es ovio que la ecuacin (48) corresponde exitosamente si los
resultados usados son de un solo examen, los valores de siempre pueden ser graficados contra los valores
instantneos de K, lo cual puede mostrar que la ecuacin (48) es correcta.
Considerando los resultados de un prueba de propagacin de dos grietas diferentes fig. 2.6.21a. El amplitud de
esfuerzo es el mismo a travs de cada examen. Aparentemente el rango de propagacin de la grieta progresivamente
incrementa con el incremento del tamao de la grieta.
Sa S
da/dN
Sa
D
Figura No. 2.6.21, Propagacin de una grieta por fatiga, a. Curvas del crecimiento de la grieta, b. Rango de propagacin de la
grieta.
El rango da/dN puede ser determinado por la inclinacin de la curva. El valor de continua de: DK
a S K
a
2 D
Por la sustitucin instantnea de los valores de . Un grfica doble logartmica de vs , es mostrada en la
figura No. 2.6.21b. Los datos obtenido de la amplitud de los altos esfuerzos, empiezan en valores relativamente altos de y
da/dN. El otro conjunto de datos comienza en valores muy bajos pero alcanza los mismos altos valores como en la otra
prueba. Los datos de dos pruebas llevadas bajo diferentes condiciones, resultan en una misma curva, lo cual demuestra la
utilidad de la ecuacin (48). Aparentemente esto no hace la diferencia o una tiene una grieta pequea sometida a un esfuerzo
a a/ N K
K
d d D
D
Tamao de la grieta
(a) en mm
S
max
=12 kg/mm
R=0
S
max
=8 kg/mm
R=0
10 ciclos.
100 200
2
30
20
10
a
b
10
-2
10
-1
10
0
10
20 30 40 50 100 200
DK(kg/mm )
3/2
m/ciclos=mm/Kc)
da
dN
2a
Aleacin
Al-Cu-Mg
82
Muy alto o una grieta muy larga a un esfuerzo bajo: las dos pueden exhibir el mismo rango de crecimiento si su es el
mismo. En una grfica doble logartmica de datos vs , normalmente caen en una linea recta. Por consiguiente esto
ha sido sugerido muchas veces, la relacin de la ecuacin debera leerse.
En donde y son constantes. Usualmente los valores de n varan entre 2 y 4. Resulta sin embargo, que la ecuacin (53), no
representa realmente los datos de la prueba. En la prctica la grfica de vs es una curva en forma de , o por
lomenos consiste en partes con diferentes ngulos, observando la figura No. 2.6.21, si las pruebas consiernen solo a un
limitado rango de valores de la relacin exponencial de la ecuacin (53) es encontrada; pero entonces el valor de n
depende de la posicin del rango de ( valores altos, bajos o intermedios). Una desviacin del rango alto y del rango de
puede esperarse cuando el reconocimiento de la grieta esta alcanzando un tamao crtico en e cual da/dN debe venir de
infinito; la falla total ocurre durante el ciclo en el cual la intensidad de esfuerzo alcanza a .
Un ciclo de fatiga es determinado por dos parmetros de esfuerzo, la amplitud y el esfuerzo medio , si
el esfuerzo mnimo en el ciclo es cero. Lo que significa que la mxima intensidad de esfuerzo en un ciclo es , si
, la mxima intensidad de esfuerzo es es mas laga que K. Es evidente que la mxima
intensidad de esfuerzo en un ciclo depende del rango del crecimiento de grieta. Por consiguiente la mas general de las formas
de la ecuacin (52) es:
Donde es conocida como rango de ciclo. Crecimiento de otras fallas subcrticas pueden ocurrir por otros mecanismos como
la fatiga. El mas importantes es la fractura por esfuerzo de corrosin. Dado un ambiente especfico y interaccin con el
material, es encontrado como un caso de crecimiento de grieta por fatiga, este rango de esfuerzo de fractura ( dentro del
tiempo de la falla) por corrosin es gobernado tambin por el factor de intensidad de esfuerzo. Muestras similares con la
misma grieta inicial pero localizada en diferentes niveles ( diferentes valores iniciales de ) muestran diferentes tiempos de
falla, como es mostrado esquemticamente en el diagrama de la figura No. 2.6.22. El espcimen inicial cargado a falla
inmediatamente. Specmenes sujetos a valores de menores, es un certero umbral donde nunca fallar. Este nivel de umbral
es denotado como , donde se entiende como (stress corrosion cracking), esfuerzo de la fractura por corrosin.
Durante el proceso de fractura por esfuerzo de corrosin, la carga puede mantenerse constante. Desde que se
extiende el rango de la grieta, la intensidad de esfuerzo gradualmente aumenta como resultado del rango de crecimiento de la
grieta por unidad de tiempo, da/dt, incremente de acuerdo a:
Cuando la grieta ha crecido a un valor en el cual es igual a , finalmente la falla ocurre, como se indica en la figura No.
2.6.23.
D
D
D
D
D D
D
K
da/dN K
(48)
C n
a/ N K S
K
K K
Ktc
Sa Sm Sm=Su
Kmax=DK
Sm>Sa Kmax=(Sm+Sa)(pa)^1/2
R
K
Ktc
K
K1scc scc
K Ktc
d d
) 53 .......( .......... ) (
n
K C
dN
da
D
) 54 .( .......... , ,
max
min
max
min
2 max 1
u m
u m
S S
S S
S
S
K
K
R con K R f K K f
dN
da
D D
) 55 ......( .......... K f
dt
da
83
Tiempo de falla
Kc
KIC
KISCC
Tiempo de falla
Kc
KIC
KISCC
CRECIMIENTO
DE GRIETA
Figura No. 2.6.21 tiempo de esfuerzo de corrosin a la
falla, cargado inicialmente a un nivel . K
Figura No. 2.6.22 fractura por esfuerzo de corrosin
En el umbral de la fractura por esfuerzo de corrosin, , y el rango de crecimiento de grieta dependen del
material y de las condiciones ambientales. De la figura 1.6.23 esta muestra un componente con un cierto tamao de
grieta sometida a un esfuerzo , semejante a:
Que falla en la carga inicial. Los componentes cargados con valores de sercanos a ( rea sombreada),
pueden mostrar fallas por crecimientos de grieta, el poder predictivo de este concepto est muy limitado.
Kiscc
K Kiscc
s
a K
tc
s
Tamao de grieta
E
s
f
u
e
r
z
o
Fractura
por esfuerzo
de corrosin
scc
umbral scc
KIscc
a
s
c
falla final
KIC
s
a
Figura No. 2.6.23 Relacin entre esfuerzo y longitud de grieta para cuando occurre el esfuerzo por corrosin.
84
2.6.6.2 Factor de intensidad de esfuerzos.
El factor de intensidad de esfuerzos es una cantidad fundamental que gobierna la regin cercana a la punta de la
grieta. Este factor , o dependiendo del modo de carga, ver figura No.2.6.17 pueden ser usados para predecir la falla
de una grieta en una placa. El factor de intensidad de esfuerzos depende de dos cosas de la configuracin geomtrica y de
las condiciones de carga del cuerpo. Un gran nmero de mtodos han sido usados para determinar este factor y pueden
clasificarse como se indica a continuacin:
- Terico. (El mtodo de Westergaard o semi-inverso, mtodo de potenciaciones complejas),
- Numricos ( El mtodo de la funcin de Green, mtodo de funciones de tamao, mtodo de colocacin de fronteras,
mtodo alternante, mtodo de las transformadas integrales, mtodo de dislocaciones continuas y el mtodo de elemento
finito)
- Experimentales ( mtodo de la fotoelasticidad, mtodo de Moir, mtodo de holografa, mtodo custico y
combinaciones de estos mtodos).
Los mtodos tericos son generalmente restringidos a placas de extensiones infinitas con configuraciones
geomtricas simples de grietas y condiciones de frontera. Para situaciones mas complicadas es mejor usar los mtodos
numricos o los mtodos experimentales.
Detalladas expresiones para el campo de aplicacin de factor de concentracin de esfuerzos del modo I y II son mostrados en
la tabla No.2.6.2. Las relaciones de desplazamiento para los modos I y II son listados en la tabla No. 2.6.3, por ltimo la tabla
No. 2.6.4 muestra los esfuerzos diferentes de cero y los desplazamientos para el modo III.
KI KII KIII
u es la relacin de Poisson
Tabla No. 2.6.2, encabezados del campo de esfuerzo en la punta de la grieta para el modo I y el modo II en un material lineal
elstico e isotrpico
85
Tabla No. 2.6.3 desplazamiento de la punta de la grieta para el modo I y el modo II ( en un material isotrpico y elstico lineal)
m
k u
k u
es el mdulo de cortante
=3-4 ( plano de deformacin)
=(3- )/(1+ ) (plano de esfuerzo). u
Tabla No. 2.6.4, esfuerzos diferentes de
cero y componentes de desplazamiento
para el modo III ( para un material
isotrpico y elstico lineal)
Para resolver problemas entre modos mixtos, es decir cuando mas
de un modo de carga se presenta, las contribuciones individuales de
cada modo se suman para obtener el esfuerzo total en un punto,
este es el principio de la superposicin lineal.
) 56 ..( ..........
) ( ) ( ) ( ) ( III
ij
II
ij
I
ij
total
ij
s s s s
Considerando el modo I, en el rea de una grieta en el plano de
esfuerzo donde =0. De acuerdo a la tabla No. 2.6.2, el esfuerzo en
las direcciones X y Y son iguales a:
q
) 48 ........(
2 r
K
I
yy xx
s s
Cuando =0, el esfuerzo cortante es cero, lo cual significa
que el plano de la grieta es un plano principal para la carga en el
modo I. La figura No. 2.6.24, es una grfica esquemtica de yy, el
esfuerzo normal en el plano de la grieta, vs la distancia en la punta de
la grieta. La ecuacin , es solo vlida cerca de la punta de la
grieta, donde es el dominio del rea de
esfuerzo. El esfuerzo lejos de la punta de la grieta es gobernado por
condiciones de frontera remotas. Es decir las ecuaciones de las
tablas No.2.6.2, 2.6.3 y 2.6.4 son vlidas solo en el rea de
singularidad donde describen lo que est pasando en cuanto a
esfuerzos y desplazamientos se refiere. El factor de intensidad de
esfuerzos define tambin la amplitud del rea de singularidad. Esto
es esfuerzos cercanos a la punta de la grieta incrementan en
proporcin a . A dems, el factor de intensidad de esfuerzos define
completamente las condiciones en la punta de la grieta; si es
conocida es posible resolver todos los componentes de esfuerzo,
deformacin y desplazamiento como una funcin de y . La
descripcin de este parmetro nico, se convierte en uno de los
conceptos mas importantes de la mecnica de fracturas.
q
s
q
(48)
la singularidad de
K
K
1/(r)^
r
r
s
yy
q=0
KI
2 r
Dominio del rea de
singularidad.
Figura No. 2.6.24, rea de singularidad para las
ecuaciones de la . LEFM
86
2.6.6.3 Propagacin de las grietas por fatiga.
El nmero determinado de ciclos que se
requieren para que una grieta de dimensiones iniciales , cresca a un tamao mximo permisible , y la forma de este
incremento . Donde el tamao de la grieta corresponde a ciclos de carga.
La propagacin de las grietas por fatiga corresponden a la segunda etapa de las fallas por fatiga, representa la etapa
mas larga en cuanto se refiere la vida de una pieza sometida a fatiga. Exactas predicciones de los estados de propagacin de
las grietas por fatiga son de suma importancia para determinar la vida de una pieza por fatiga. La pregunta principal de la
propagacin de las grietas por fatiga puede empezar de la siguiente manera:
La figura No. 2.6.25, representa una grfica
de vs , la cual es utilizada para predecir la vida en particular de algn componente. representa la longitud de una grieta
lo suficientemente grande para que pueda ser analizada por la mecnica de fracturas, pero muy pequea para poder ser
detectada, mientras que es el lmite de deteccin de una inspeccin no destructiva. La grieta primero crese lentamente,
hasta que la vida til del componente es alcanzada. La grieta entonces empieza a propagarse muy rpidamente, alcanzando
la longitud en donde empieza la falla catastrfica.
Los datos para la propagacin de fracturas son obtenidos de especmenes fracturados, sometidos a cargas
fluctuantes, y los cambios de longitud de la grieta son tomados como funcin de los ciclos de carga. La longitud de la grieta es
graficada contra el nmero de ciclos de carga para diferentes amplitudes de carga. El factor de intensidad de esfuerzo es
usado como un parmetro de co-relacin en el anlisis de los resultados de la propagacin de las grietas. Los resultados de la
pruebas son usualmente graficados en una escala log-log de ( K) vs ( ), donde K es la amplitud del factor de intensidad
de esfuerzo y es el rango de propagacin de la grieta. La carga es usualmente senoidal con amplitud y frecuencia
constantes, ( ver figura No. 2.6.26).
Nc
a a
a=a(N) N
0 c
a N a
a
a
da/dN
da/dN
i
1
f
D D
a
N
vida por fatiga
vida til
a1
a2
ar
af
ai
intervalo de inspeccin
Figura No. 2.6.25, forma tpica de la curva tamao de la
grieta vs nmero de ciclos, para una carga de amplitud
constante.
K
N
Kmin
Km
Kmax
Figura No. 2.6.26 Una carga senoidal con amplitud y
frecuencia constante
Dos de cuatro parmetros , , , son necesarios para definir la
variacin del factor de intensidad de esfuerzo durante el ciclo de carga. La grfica tpica de la forma senoidal caracterstica de
una del rango crecimiento de una grieta por fatiga es mostrada en la figura No. 2.6.27. Donde tres
regiones pueden ser distinguidas, en la , disminuye rpidamente hasta un pequeo desvanecimiento de nivel, y
para algunos materiales es un valor limite de la amplitud del factor de intensidad de esfuerzo , lo que significa que para
no sucede la propagacin de grietas. En la es una relacin linea entre . Finalmente
en la es el rango de crecimiento de la grieta que se eleva a un factor de intensidad de esfuerzo mximo , en
los ciclos de fatiga viene tambin como factor de intensidad de esfuerzo crtico , que es la antesala de la falla catastrfica.
Resultados experimentales demuestran que el rango de la curva de crecimiento de la grieta por fatiga depende del rango de
.
Kmax Kmin K = Kmax- Kmin R = Kmin/Kmax
log( K) - log( )
regin I
Kth
K < Kth regin II log( K) - log( )
regin III Kmax
Kc
R
D
D
D
D D D
da/dN
da/dN
da/dN
m a x
m i n
m i n m a x
m i n m a x
2
K
K
R
K K
K
K K K
m
D
87
Log DK)
da
dN
Log
DK DK th C
Regin
I
Regin
II
Regin
III
Figura No. 2.6.27 Forma tpica del rango de la
curva del crecimiento de una grieta por fatiga.
Existen una gran nmero de modelos matemticos para la prediccin de
la propagacin de las grietas por fatiga, estos modelos llevan relaciones
basadas en correlaciones de datos experimentales. Estos relacionan
con variables semejantes como la carga externa, la longitud de la
grieta , la configuracin geomtrica y las propiedades del material.
Se comentaran dos de estos modelos pero solo se utilizar el mas
frecuentemente usado, el de . Uno de los mas
resientes modelos matemticos en la propagacin de las grietas por
fatiga fue propuesto por Head. El consider una placa de dimensiones
infinitas con una grieta central de longitud , sujeta a un esfuerzo
senoidal aplicado . Modelando los elementos del material enfrente de
la punta de la grieta como rigido-plsticos y endurecidos en barras
sometidas a tensin y el resto del material fue considerado como barra
elstica, Head encontr la siguiente relacin.
Donde es una constante que depende de las propiedades mecnicas
del material las cuales han sido determinadas experimentalmente. La
ecuacin anterior puede ser rescrita en trminos del factor de intensidad
de esfuerzos como:
Como ya se mencion el modelo mas usado es el propuesto por
y es usualmente referido en la literatura como
la cual tiene la siguiente forma:
Donde , con y referidas al mximo y mnimo valor del factor de intensidad de esfuerzos en el
ciclo de carga. La constante y son determinadas empricamente de una grfica . El valor de es
usualmente , resultando en la llamada , mientras que el coeficiente es tomado como una constante del
material. La ecuacin representa una relacin lineal entre y y es usado para describir el
comportamiento de la grieta sometida a fatiga dentro de la , como se muestra en la figura No. 2.6.27. Los datos de
la propagacin de la grieta en fatiga son tambin predecidos con la ecuacin (59), para configuraciones geomtricas y
condiciones de carga especificas. El efecto del esfuerzo medio, la carga y geometra del espcimen son calculados en la
constante . No obstante an con estos inconvenientes de la ecuacin (59), esta ha sido ampliamente usada para predecir
la vida de la propagacin de las grietas sometidas a fatiga para piezas ingenieriles.
da/dN
da/dN
da/dN
Paris and Edogan
2a

C
Paris y
Edogan la ley de Paris
K = K - K K K
C m log( K) - log( ) m
4 ley del 4 poder C
(59) log( K) log( )
regin II
C
s
1
max min max min D
D
D
) 57 .........(
2 / 3 3
1
a C
dN
da
s
) 58 ..( ..........
3
I
CK
dN
da
) 59 ..( ..........
m
K C
dN
da
D
88
2.7 DETERMINACIN DE LA GEOMETRA DE LA CUCHILLA.
Teniendo como base las frmulas antes determinadas o descritas en los captulos anteriores, determinaremos las
fuerzas y la mejor geometra de la cuchilla para el molino 2650, el cual se muestra una vista de corte en la figura No. 2.7.1,
como dato adicional a los que se muestran en dicha vista de corte, el molino es movido por un motor de 30hp NEMA de 4
polos y esta conectado a un sistema de poleas donde la polea motriz tiene un dimetro de paso de 7.4in (187.96 mm) y una
polea rotor con dimetro de paso de 14.96in ( 380 mm). Las dimensiones de la cmara de molienda necesarias para los
clculos se muestran en la figura No.2.7.1.
Fig. No. 2.7.1 Corte
cmara de molienda 2650,
con una ampliacin del
triangulo de corte.
n
n
Ac=0 a 35
f
j=
1
4
2

x
m
=
2
4
,
7
6

t/sen f
Y
R
c
=
3
7
5
89
24 . 28
2
2
24 . 27
74 . 27
2
1
90 76 . 24 142
24 . 27
2
0
90 76 . 24 142
.
9 . ......
2
90 cos 2 2
8 . ........
2
90
7 . ........
tan 2
) / (
2 2
2
f
f
f
f
r
f
t
Empecemos
ec
Ac
m j sen Ac Rc Rc t
ec
Ac
m j
ec
sen t
F
T
Se deben encontrar las fuerzas tangencial y radial, para encontrar la fuerza resultante de corte, para lo cual se
requiere encontrar primero la relacin es decir la longitud mxima de corte, como se muestra en la figura No. 2.7.1
para lo cual aplicaremos la y ( variando el valor de desde hasta en valores de en , lo que dar
como resultado 30 diferentes resultados de , pero de acuerdo al torque del motor podremos ver el valor mximo que
soportara este antes de frenarse, de esta forma podremos saber cual es el espesor mximo de material contante que puede
cortar este molino dependiendo de la resistencia del material termoplstico en cuestin. Tambin se debe considerar que este
molino es para granular PET, y las botellas tienen un espesor de pared aproximado de 0.24mm as que si en cada corte
agarra mximo 10 botellas el espesor a cortar es de 4.8mm, as que este ser el valor mximo de corte para todos los
clculos.
t/sen
ecuacin (8) 9) Ac 0 30 1 1
F
f
T
Ac en Valor de f Ac en Valor de f Ac en Valor de f Ac en Valor de f
0 27.24 10 32.24 20 37.24 30 54.4798961
1 27.74 11 32.74 21 37.74
2 28.24 12 33.24 22 38.24
3 28.74 13 33.74 23 38.74
4 29.24 14 34.24 24 39.24
5 29.74 15 34.74 25 39.74
6 30.24 16 35.24 26 40.24
7 30.74 17 35.74 27 40.74
8 31.24 18 36.24 28 41.24
9 31.74 19 36.74 29 41.74
Tabla 2.7.1, valores de obtenidos con la ecuacin (8) f
90
Ahora calculamos , con la ecuacin (9), de la cual salen los valores mostrados en la tabla 2.7.2, donde podemos observar
que con un ngulo de de 5 el espesor mximo es de 4.26mm, ahora usando la ecuacin (7) podemos calcular la
fuerza tangencial, dependiendo de las propiedades mecnicas del material termoplstico a moler es decir la resistencia al
corte .
En la tabla siguiente se muestra la resistencia al corte de algunos materiales termoplsticos.
t
Ac t
t
t
Ac en t en mm Ac en t en m Ac en t en m Ac en t en m
0 0 10 11.623676 20 26.2710179 30 52.6640312
1 1.015463421 11 12.9590089 21 27.8856468
2 2.064470968 12 14.3242477 22 29.5256349
3 3.146703103 13 15.7189767 23 31.1904827
4 4.261830169 14 17.1427711 24 32.879683
5 5.409512487 15 18.595197 25 34.5927212
6 6.589400461 16 20.075812 26 36.3290757
7 7.801134686 17 21.5841653 27 38.0882174
8 9.044346057 18 23.1197972 28 39.8696105
9 10.31865588 19 24.6822401 29 41.6727123
Tabla 2.7.2, valores del espesor t tomando como base la ecuacin (9)
3 Angulo de asiento
22.93
596
Figura No. 2.7.2, rotor del molino 2650, donde el ngulo se asiento de la cuchilla es de 3, el peso del rotor
con cuchillas, tornillos y polea es de 114Kg y un momento polar de inercia J=6.716 kg.m^2.
r
Tabla 2.7.3 Valores del esfuerzo cortante en base a la teora del esfuerzo cortante mximo donde =0.5 t sy
91
Material Resistencia al corte "t" Kpsi "t" en MPa
ABS 2.5 17.23675
acetal homopolmero 5 34.4735
acetal copolimero 4.25 29.302475
Metacrilato 3.75 25.855125
HTN 16 110.3152
Ionomero 1.6 11.03152
LCP 11.5 79.28905
Nylon 9 62.0523
PET 11 75.8417
PVC 3 20.6841
PE 1.87 12.893089
Para calcular como se muestra en la ecuacin (7), requerimos el esfuerzo ltimo al corte del material, que para efecto de
estos clculos se tom como base el PET de la tabla No. 2.7.3, as como el ngulo de asiento , el cual segn el diseo del
rotor 2650 es de 3, como se muestra en la figura 6.7.2, con estos datos se puede calcular la fuerza tangencial cuyos
resultados se muestran en la tabla No. 6.7.4
FT
r
Tabla No. 2.7.4, datos de la fuerza tangencial necesaria para cortar lminas de PET, segn su espesor.
Aplicando la ecuacin (2), podemos calcular cul es la fuerza mxima tangencial que puede aplicar el rotor al impacto, con un
motor de 30hp. Tomando como valor de desaceleracin angular debido al impacto del rotor, de 3769.9107 (rad/seg^2) a un
tiempo t= 0.1seg., Lo anterior debido a pruebas fsicas tomadas en campo en un molino de alta produccin cuyo material a
moler era PET en presentacin de botella post-consumo.
N
m
seg
rad
Nm m N
R
J T
F
c
rotor
rotor
9072 . 200608
125 . 0
91 . 3769 716 . 6 . 6047 . 242
2
2
tan_
Ac en J en Rc en m m en f rad t en m t en N/m^2 r en rad FT en N
0 142 0.125 24.76 0.475427688 0 48000000 0.052359878 0
2 142 0.125 24.76 0.492880981 0.00206447 48000000 0.052359878 8717.78468
4 142 0.125 24.76 0.510334273 0.00426183 48000000 0.052359878 34860.51744
6 142 0.125 24.76 0.527787566 0.0065894 48000000 0.052359878 78396.34739
8 142 0.125 24.76 0.545240858 0.00904435 48000000 0.052359878 139272.2328
10 142 0.125 24.76 0.562694151 0.01162368 48000000 0.052359878 217414.0059
12 142 0.125 24.76 0.580147443 0.01432425 48000000 0.052359878 312726.4628
14 142 0.125 24.76 0.597600736 0.01714277 48000000 0.052359878 425093.48
16 142 0.125 24.76 0.615054028 0.02007581 48000000 0.052359878 554378.1557
18 142 0.125 24.76 0.632507321 0.0231198 48000000 0.052359878 700422.9764
20 142 0.125 24.76 0.649960613 0.02627102 48000000 0.052359878 863050.0089
22 142 0.125 24.76 0.667413906 0.02952563 48000000 0.052359878 1042061.117
24 142 0.125 24.76 0.684867198 0.03287968 48000000 0.052359878 1237238.204
26 142 0.125 24.76 0.702320491 0.03632908 48000000 0.052359878 1448343.476
28 142 0.125 24.76 0.719773784 0.03986961 48000000 0.052359878 1675119.734
30 142 0.125 24.76 0.737227076 0.04349697 48000000 0.052359878 1917290.686
32 142 0.125 24.76 0.754680369 0.04720675 48000000 0.052359878 2174561.284
34 142 0.125 24.76 0.772133661 0.05099441 48000000 0.052359878 2446618.083
36 142 0.125 24.76 0.789586954 0.05485534 48000000 0.052359878 2733129.624
38 142 0.125 24.76 0.807040246 0.05878485 48000000 0.052359878 3033746.838
40 142 0.125 24.76 0.824493539 0.06277814 48000000 0.052359878 3348103.467
42 142 0.125 24.76 0.841946831 0.06683035 48000000 0.052359878 3675816.518
44 142 0.125 24.76 0.859400124 0.07093654 48000000 0.052359878 4016486.721
46 142 0.125 24.76 0.876853416 0.07509171 48000000 0.052359878 4369699.024
48 142 0.125 24.76 0.894306709 0.07929079 48000000 0.052359878 4735023.091
50 142 0.125 24.76 0.911760001 0.08352867 48000000 0.052359878 5112013.831
52 142 0.125 24.76 0.929213294 0.08780019 48000000 0.052359878 5500211.939
54 142 0.125 24.76 0.946666586 0.09210014 48000000 0.052359878 5899144.455
56 142 0.125 24.76 0.964119879 0.09642329 48000000 0.052359878 6308325.341
58 142 0.125 24.76 0.981573171 0.10076436 48000000 0.052359878 6727256.075
92
Con el valor terico determinado para la fuerza mxima tangencial del rotor al impacto y haciendo el comparativo y las
interpolaciones correspondientes en la tabla 2.7.4, podemos deducir que el espesor mximo en PETconstante, que puede
cortar este rotor es aproximadamente 10 mm, (sin considerar las prdidas mecnicas, en las transmisiones y por el arrastre del
material ya molido. Tambin la inercia que tiene el sistema permite cortar espesores mayores instantneos, es decir si
arrojamos todo el tiempo placas mas gruesas que la mencionada anteriormente a la camara de molienda, este seguramente se
detendra, pero si no es de manera constante el molino podr cortarlas sin problema. Tambin se coment que el mximo de
botellas que la geometra puede cortar son 10, que por dos espesores del cilindro da un total de 20 lminas de
aproximadamente 0.024mm de espesor, lo que suma un total de 4.8mm as que tomaremos el valor de de la tabla 2.7.4
para los clculos, lo que da una fuerza tangencial de ). Ahora con la ecuacin (11) podemos determinar la
fuerza normal o radial sobre la cuchilla.
Despus con la ecuacin (5) y (6), se puede determinar la fuerza resultante de corte FRT, donde es el ngulo de asiento
4.2mm
F 34860.5174 N T
r
N F F FRC
N
m
seg
Rad
Nm Nm
r
I T
F
T R
K c
R
3017 . 502425 3 cos 5174 . 34860 7738 . 401217 cos
7738 . 401217
5 . 0 125 . 0
91 . 3769 716 . 6 6047 . 242
2 2 2 2
2
2
r
FR
FT 2
1
.
8
1

FRC
FR
FT
FRC
1
5
6
.
3
1

1
6
7
.
1
7

2
1
.
8
1

Figura No. 2.7.3, muestra grficamente las fuerzas representadas con los vectores y , al inicio del corte y a la salida del
corte, como se pude observar la fuerza resultante es la misma pero la posicin de la cuchilla cambia, esto hace que vare el
esfuerzo en la cuchilla ya que la seccin resistente cambia.
F F R T
93
Como se coment anteriormente, para facilitar el clculo por resistencia se cambian las fuerzas del plano XYZ al plano
equivalente xyz, como se muestra en la figura 2.7.4. Donde las fuerzas del plano original estn mostradas de color gris
claro.
Izquierda, Fig. 2.7.4, plano original XYZ y el
plano equivalente xyz. Abajo derecha,
FR
FT
FRC
X
Y
x'
y'
z'
2
3
.
6
8
5
8

1
.
8
7
5
6

N sen sen F Fz
N N sen FRC F
N N FRC F
T
e equivalent T
e equivalent R
4585 . 1824 3 5174 . 34860
24 . 201824 ) 4017 . 0 ( 91 . 540053 ) 6858 . 23 (
36 . 494527 ) 9157 . 0 ( 91 . 540053 ) 6858 . 23 (cos
) (
) (
r
De forma grfica obtenemos la diferencia de ngulos entre el plano original y el plano equivalente ( ), donde
podemos observar en la figura No. 2.7.4, que la diferencia entre las fuerzas radiales es de 1.8756 por tanto
equivalente es:
X,Y,Z x,y,z
F F R R
Continuando con el orden establecido, en los captulos anteriores se calcular el esfuerzo tridimensional en un punto
cualquiera de la cuchilla para poder evaluar las geometras de estas. Para lograr lo anterior usaremos la ecuacin No.(12) la
cual es la ecuacin de esfuerzos principales para un elemento tridimensional. Junto con los invariantes tensoriales.
2 2 2
0
2 2 2
1
2
0 1
2
2
3
2
:
) 12 ( .......... 0
xy z zx y yz x zx yz xy z y x
x z z y y x zx yz xy
z y x
C
C
C
donde
C C C
t s t s t s t t t s s s
s s s s s s t t t
s s s
s s s
94
Se empezar calculando los esfuerzos cortantes por flexin y torsin como se muestran en la figura No. 2.3.7, para lo
cual se utilizar las ecuaciones nmero (29), (31) y (34), como se vuelven a mostrar a continuacin:
Donde los valores de y , dependen de la posicin del punto en cuestin a analizar as como
los momentos de inercia , estos pueden ser tomados del apndice A, segn la geometra de cuchilla a analizar. El signo
depende del sentido que se aplicala carga as como de la posicin del punto con respecto a la carga, se tomar la regla de la
mano derecha para definir el signo. Despus se calcularn los esfuerzos principales, utilizando las ecuaciones (23), (26) y
(27), como se vuelven a mostrar a continuacin:
A, A , A , A , y, y , y y 1 2 3 1 2 3
I
) 34 ( .......... 8 . 1 3
~
'
) 31 ....( ..........
~
'
~
'
) 29 ..( .......... 8 . 1 3
~
'
1
2
1
3 3
1
1 1
1 1
2 2
2 2
2
L
b
L b
T
y A
Ib
FR
y A
b I
FR
y A
b I
FR
L
a
aL
T
y A
Ib
FR
yz y
yz
z x
zx
xy y
xy
t
t
t
) 27 ......( .......... .......... .......... .......... .......... 0
) 26 ...( .......... ..........
) 23 ..( ..........
y
z
z
z
z z
x
x x
z
z
z z
y
y y
x
x
A
FR
I
c M
I
c M
I
c M
I
c M
A
FR
s
s
s
Donde y , son los momentos flectores dependiendo del plano en que actan y , y , son las
distancias del punto a analizar al eje neutro. Los signos son dependiendo de la posicin de los puntos en anlisis, con
respecto a la carga y al eje neutro.
My, Mx Mz c c c y z x
Los resultados de estas ecuaciones junto con los valores de las distintas incgnitas se presentan mas adelante en la
tabla 6.7.5, y la geometra de la cuchilla junto con los puntos a analizar se muestran en la figura No. 2.7.5.
95
Figura No. 2.7.5, puntos de anlisis en cuchilla rotor, doble filo.
1
0
0
1
2
5
1
2
5
1
0
0
2
5
0
37
72
2
x
1
6
,
6
7
P
A
S
A
D
O
a
f,g
d,e
c
b
h,i
j
l
k
m
o
n
r,s
p,q
t,u
acot: mm
esc: sin
B B'
D D'
F
F'
Corte A-A'
Corte B-B'
Corte C-C'
A
A'
C
C'
Corte D-D'
f
g
d
e h
i l
k
j
Corte E-E'
Corte F-F'
Corte G-G'
R
S
p
q
t
u
E
E'
G
G'
c
b
a
m
n
o
1
0
5
7
0

96
Tabla 6.7.5 valores de los esfuerzos principales y cortantes que se muestran se ilustra en la figura No. 2.3.7.
97
FT
FR
Fibra neutra
a
c
b
d
e
g
f
Y
X
FCmax
X
Mmax
X
Rx
RM
a
b
c
d,e
f,g
36.00
1.82
3.64
23.48
10.00
5.00
Ry
Fig. 2.7.6, se muestran las fuerzas sobre la cuchilla ya
en el pano equivalente. As como las distancias para el
calculo del momento flexionante sobre el plano
.Acotacin: mm, escala: sin.
X-Y
PUNTOS
txy(Pa) tzx(Pa) tyz(Pa) sx(Pa) sz(Pa) sy(Pa)
a infinito infinito infinito infinito infinito 0.0000E+00
b 2.9228E+07 0.0000E+00 1.3320E+06 -5.8814E+08 -1.8214E+06 0.0000E+00
c 1.9724E+07 0.0000E+00 3.0401E+06 -3.1348E+09 -1.8214E+06 0.0000E+00
d 1.9724E+07 1.1054E+08 3.0401E+06 -3.2984E+09 -1.0585E+07 0.0000E+00
e 1.9724E+07 1.1054E+08 3.0401E+06 -6.8745E+06 -1.0585E+07 0.0000E+00
f 1.9724E+07 3.7028E+07 3.0401E+06 -1.9263E+09 0.0000E+00 0.0000E+00
g 1.9724E+07 3.7028E+07 3.0401E+06 4.0844E+09 0.0000E+00 0.0000E+00
h 1.9724E+07 1.6002E+08 3.0401E+06 -1.9263E+09 0.0000E+00 0.0000E+00
i 1.9724E+07 1.6002E+08 3.0401E+06 4.0844E+09 -1.1454E+07 0.0000E+00
j infinito infinito 4.8337E+06 infinito infinito 0.0000E+00
k 1.9724E+07 0.0000E+00 3.7195E+06 -1.4958E+10 0.0000E+00 0.0000E+00
l 1.9724E+07 0.0000E+00 3.0401E+06 -1.2698E+10 0.0000E+00 0.0000E+00
m infinito infinito 4.8337E+06 infinito infinito 0.0000E+00
n 2.9228E+07 0.0000E+00 3.7195E+06 -5.2614E+08 -1.6294E+06 0.0000E+00
o 1.9724E+07 0.0000E+00 3.0401E+06 9.0744E+08 -1.8214E+06 0.0000E+00
p 1.9724E+07 1.1054E+08 3.0401E+06 -3.2984E+09 -9.7026E+06 0.0000E+00
q 1.9724E+07 1.1054E+08 3.0401E+06 -6.8745E+06 -9.7026E+06 0.0000E+00
r 1.9724E+07 2.9092E+07 3.0401E+06 -1.9263E+09 0.0000E+00 0.0000E+00
s 1.9724E+07 2.9092E+07 3.0401E+06 4.0844E+09 0.0000E+00 0.0000E+00
t 1.9724E+07 2.0367E+08 3.0401E+06 -1.9263E+09 0.0000E+00 0.0000E+00
u 1.9724E+07 2.0367E+08 3.0401E+06 4.0844E+09 0.0000E+00 0.0000E+00
98
Con los valores mostrados en la tabla anterior se calculan los coeficientes y , que son los invariantes
tensoriales, los cuales se muestran a continuacin en la tabla No. 6.7.6.
C , C C 0 1 2
Con el mtodo de iteracin de Newton se resuelve la ecuacin (12). Este mtodo numrico es para encontrar las
races de ecuaciones no lineales donde la forma general de este mtodo es la siguiente:
) 60 .....( ..........
'
) (
1
n
n
n n
X f
X f
X X
Adaptando la formula anterior a la ecuacin (12) tenemos que:
) 61 .( ..........
2 3
1 2
2
0 1
2
2
3
0 1
C C
C C C
s s
s s s
s s
PUNTOS C0 C1 C2
a infinito infinirto infinito
b 5.0401E+23 -2.1516E+14 -589964748.5
c 1.22028E+24 -5.31134E+15 -3136585052
d 1.30062E+24 -2.22954E+16 -3309012862
e 2.00497E+22 1.25451E+16 -17459330.79
f 7.53875E+23 1.76934E+15 -1926328061
g -1.5846E+24 1.76934E+15 4084422779
h 7.68625E+23 2.6004E+16 -1926328061
i -1.56539E+24 7.27884E+16 4072968428
j infinito infinito infinito
k 5.81956E+24 4.02883E+14 -14958470836
l 4.94005E+24 3.9829E+14 -12697784996
m infinito infinito infinito
n 4.5088E+23 1.08441E+13 -527774217.8
o -3.52331E+23 2.0511E+15 905623273.1
p 1.30028E+24 -1.93854E+16 -3308130618
q 1.97064E+22 1.25511E+16 -16577086
r 7.52923E+23 1.24462E+15 -1926328061
s -1.58555E+24 1.24462E+15 4084422779
t 7.7386E+23 4.18792E+16 -1926328061
u -1.56461E+24 4.18792E+16 4084422779
Resolviendo el sistema anterior se encontraron los siguientes valores para , en los diferentes puntos de la cuchilla
mostrada en la figura No. 2.7.5. Y 2.7.6. los cuales se muestran en la tabla No.6.7.7. Como se puede observar los valores en
el filo de la cuchilla no se pueden evaluar con esta consideracin, ya que el filo terico se considera un punto y por tanto
carece de rea, por tanto los valores de la ecuaciones usadas tienden a infinito. As que el esfuerzo en el filo se evaluar con
las ecuaciones de esfuerzos de contacto.
s
Tabla No. 6.7.7. Valores del esfuerzo tridimensional , en los puntos seleccionados en la cuchilla mostrada en la figura No.
2.7.5.
s
Para evaluar los esfuerzos en la punta de la cuchilla utilizaremos las ecuaciones (35), (36) (37),(38) y (42), las cuales
se repiten a continuacin:
) 38 ..( .......... .......... 1
) 37 ..( .......... ..........
4
) 36 ........( .......... ..........
2
) 35 ..( .......... 1
0
2
0
N
Q
a
c
E
NR
a
a
N
p
a
x
p p
x
m
99
PUNTOS
s(Pa)
ITERACIN
a INFINITO INFINITO
b 28376565.96 9
c 18841706.010 7
d 16705842.390 6
e -1594995.317 3
f 20139788.970 9
g 19527539.300 8
h -14371654.490 6
i 12620745.860 6
j INFINITO INFINITO
k 19724763.360 9
l 19724664.900 8
m INFINITO INFINITO
n 28480161.470 9
o 18809456.770 9
p 17073432.480 7
q -1567156.036 3
r 19990705.090 8
s 19597571.280 7
t -11950286.500 5
u 15126651.980 6
Para resolver las ecuaciones la presin normal en la punta de la cuchilla se considera que la fuerza normal
= =494560.95N y la fuerza tangencial = =216950.90N, el radio de la punta lo consideraremos igual a 0.1mm =
0.0001m, el coeficiente de rozamiento dinmico =0.5 y el mdulo de elasticidad del acero =206.8 Gpa.
Po
N F Q F R
E
R T
k m
2c
R
=
0
.
0
0
0
1
m
Q=FT=34860.5174N
N=FR=401217.7738N
2a
X
Z
PUNTA DEL
FILO
LMINA DE
PET
Pa P
N
Q
m
N
m
m
m
N
a
x
P P
m
N
N
m a
N
Q
x c
m
N
N
N
a
N
P
m
GPa E x
m N
E
NR
a
x
k
6 . 295872899 1625139456 5 . 0
7738 . 401217 5 . 0
5174 . 34860
1 1 4 1 1 4
9 . 677521588
000015717 . 0
000014286 . 0
1 1625139456 1
000014286 . 0
7738 . 401217 5 . 0
5174 . 34860
1 000015717 . 0 1
1625139456
000015717 . 0
7738 . 401517 2 2
000015717 . 0
9 10 8 . 206
0001 . 0 7738 . 401217 4 4
0
2 2
0
0
m
m
s
m
) 42 ........( .......... 1 1 4
0
N
Q
P m m
s
2.7.7. Diagrama de cuerpo libre de las
fuerzas de contacto en la punta del filo de
la cuchilla.
Ahora este valor del esfuerzo de contacto debe sumarse al esfuerzo global.
100
Se analizarn ahora dos configuraciones de cuchillas, donde el filo pasa por el eje neutro o muy prximo al eje neutro, como
se muestra en la figura No. 2.7.8 y 2.7.9, donde el ngulo de entrada de la cuchilla con respecto a la horizontal es el mismo
que el ngulo de la con respecto al mismo eje, como se muestra en la fig. No. 2.7.7, esto con el fin de encontrar la mejor
geometra para la cuchilla del molino 2650. Las fuerzas ya fueron determinadas para este molino en el ejemplo anterior, sin
embargo, al cambiar la geometra del rotor, el momento de inercia de masa tambin cambia, as que hay que recalcular las
fuerzas que intervienen en el proceso de corte, despus se analizarn los esfuerzos en los mismos puntos que en la cuchilla
anterior, con el fin de poder tener un comparativo y evaluar la mejor geometra para esta cmara de molienda en particular.
En la figura 6.7.7, se muestra la cmara de molienda 2650 con un rotor tipo FA, el cual tiene un momento de inercia de masa
6.546 Kg.m .
FRC
FR
FT
FRC
3
8

3
8

Fig. No. 2.7.7, corte de cmara de molienda 2650 con rotor 2650FA, donde se muestran las componentes de las fuerzas de
corte.
Fig. No. 2.7.8, cuchilla 2650 filos simtricos, acotacin: mm
2000,1
24 24
2480,2
3
5
3
5
2x 19,05
+0,05
+0,02
PASADO A
A
A-A ( 1 : 1 )
7
0
80
80
7
,
1
5
7
,
1
5
3
2
3
2
32
3
2
3
2
3
2
R2
R2
12
6
Eje Neutro
101
Fig. No. 2.7.9, cuchilla 2650 filo alternativo, acotacin: mm.
A
A
A-A ( 1 : 1 )
24 2000,1
24
2480,2
7
0

0
,
2
1
7

0
,
1
19,05
+0,05
+0,02
PASADO
65
6
7
,
2
7
0
4
7
,
6
1
60,05
15
12
R2
R2
3
2
3
2
125
32
3
2
5,79
Eje neutro
Aplicando las ecuaciones (2), (5) y (6), antes deducidas, encontramos el valor de la fuerza resultante de corte , adems
ya no tenemos que pasar a un plano equivalente, ya que la fuerza resultante de corte para la posicin de entrada de la
cuchilla es paralela con el ancho de esta y por tanto, la cuchilla slo est sometida a compresin, es importante enunciar que
este ngulo de entrada vara como se muestra en la figura No. 2.7.10 as que los esfuerzos en la cuchilla varan conforme la
cuchilla gira, pero se puede evaluar esta fuerza para cada posicin de corte, generando planos equivalentes para cada
posicin que deseemos analizar.
FRC
FRC
FR
FT
FRC
3
8

3
8

FR
FT
FRC
FT'
FR'
1
1

3
8

5
0

Fig. 2.7.10, izquierda, muestra la entrada del corte en la cmara de molienda 2650, donde la fuerza resultante de corte est
alineada con la cuchilla. A la derecha se muestra la salida del corte de la cuchilla junto con las fuerzas equivalentes en el
plano equivalente, y F F R T
102
FRC =526251.4427 N
F = 195481.8093 N
F = 488704.5232 N
F = 100413.5091 N
F = 516582.7215 N
T
R
T
R
Fig. No. 2.7.11, izquierda, diagrama de fuerzas que actan sobre la cuchilla a la entrada del corte, como podemos observar
solo acta a compresin la fuerza , en el plano . Derecha fuerzas equivalentes que actan en la cuchilla a la
, sobre el plano equivalente .
FRC X-Y salida
del corte X-Y
a
FT'
FR'
d
e
g
f
b
c
35.0
7.2
23.7
Y'
X'
X
FCmax
X
Mmax
a
b-c
e-f
f-g
12.0
6.0
Eje neutro
a
FRC
d
e
g
f
c
35.0
7.2
23.7
Y
X
12.0
6.0
Eje neutro
b
3514.47Nm
2381.37Nm
721.12Nm
103
FR
FT(sen )
M2
d-e
a
Fibra neutra
b-c
f-g
250.0
125.0
19.1
19.1
125.0
100.0
R1
R2
0
.
0
2
5
F
R
-
0
.
1
F
R
0
.
1
F
R
-
0
.
0
2
5
F
R
3
.
1
2
5
e
-
4
F
R
-
4
.
6
8
7
e
-
3
F
R
7.2
35.0
100.0
15.5
1
.
1
9
7
3
e
-
4
F
R
0
.
0
1
5
4
F
R
-
0
.
0
9
0
4
F
R
9
.
0
6
7
8
e
-
4
F
R
9.5
-
0
.
0
9
0
4
F
R
3
.
1
2
5
e
-
4
F
R
1
.
1
9
7
3
e
-
4
F
R
9
.
0
6
7
8
e
-
4
F
R
X'
Z'
j
k-l
m n-o
v2=FT(sen )
h-i
r-s
t-u
70.0
0
.
0
1
5
4
F
R
Fibra neutra
356.74Nm b-c
a
73.51Nm
Fig. No. 2.7.12, diagrama de cortantes y momentos flexionantes en la cuchilla
sobre el plano . X-Y
104
FRy
FRz
Fibra neutra
250mm
25.0 200 mm 25.0
R2 R1
0.025FRy
-0.1FRy
0.1FRy
-0.025FRy
3.125e-4FRy
1.1973e-4FRy
-9.0678e-4FRy
-4.687e-3FRy
3.125e-4FRy
1.1973e-4FRy
-9.0678e-4FRy
c
b
a
k
m
n
f
h
Y'
Z'
g i
j
l
o
r
t
s
u
p
q
d
e
Fig. No.2.7.13, diagrama de cortantes y momentos flexionantes sobre la cuchilla, en el plano . Y-Z
105
Tabla No. 2.7.7 valores de los esfuerzos
espaciales en los puntos mostrados en la figura
2.7.11 a el inicio del corte
En las tablas siguientes se muestran los valores resultantes de los esfuerzos en los distintos puntos mostrados en la figuras
No. 2.7.11, 2.7.12 y 2.7.13, en los tres ejes, tanto para el inicio del corte (tabla 2.7.7) as como para el final del corte (tabla
2.7.8). Se debe mencionar que los esfuerzos de flexin al inicio del corte sobre el plano no existen ya que el elemento
est nicamente sometido a compresin.
X-Y
Tabla No. 2.7.8 valores de los esfuerzos
espaciales en los puntos mostrados en la figura
2.7.11 a la salida del corte.
106
PUNTOS
s(Pa)
ITERACIN
a INFINITO INFINITO
b 120186670.230 6
c 10828151.300 13
d 2081213.220 10
e 217709339.400 9
f 10892419.550 12
g 10930298.900 12
h 11099522.380 12
i 3469739.066 13
j INFINITO 2
k 60386915.320 13
l 415004521.180 7
m INFINITO 2
n 1138512253.750 8
o 120186670.230 10
p 11112378.860 11
q 222946786.720 9
r 10892429.980 11
s 10930298.890 13
t 11099522.370 12
u 11261269.310 13
PUNTOS
s(Pa)
ITERACIN
a INFINITO INFINITO
b 350685357.290 8
c 216415.740 10
d 67041.780 8
e 616888833.160 5
f 4249109.258 16
g 4251900.350 16
h 4252299.330 16
i 2871189.620 16
j INFINITO 2
k 345383514.000 16
l 696365491.000 15
m INFINITO 2
n 350706666.630 7
o 701382674.030 6
p 70019.720 8
q 616888308.000 5
r 4249109.250 14
s 4251900.348 14
t 4252299.332 14
u 4258904.060 15
FRC =7956315.528 N
F = 2955459.745 N
F = 7388649.362 N
F = 1518136.573 N
F = 7810135.602 N
T
R
T
R
Fig. No. 2.7.12, izquierda, diagrama de fuerzas que actan sobre la cuchilla a la entrada del corte, como podemos observar
solo acta a compresin la fuerza , en el plano . Derecha fuerzas equivalentes que actan en la cuchilla a la salida
del corte, sobre el plano equivalente .
FRC X-Y
X-Y
X
FCmax
X
Mmax
a
b
c
d,e
f,g,h,i
Eje neutro
a
FRC
b
c
e
f d
Y
X
Eje neutro
a
FR'
b
c
e
f d
g
Y
X
FT'
g
11.5
30.6
50.2
53.0
6.0
5.7 12.0
5.7
11.5
50.2
53.0
6.0
12.0
80461.24 Nm
62964.71Nm
33994.58Nm
4247.51Nm
Acot: mm
107
Fig. No. 2.7.13 Diagrama de momento flexionante sobre le
plano de la cuchilla de la figura No. 2.7.9 Z-X
FR
FT(sen )
M2
a
Fibra neutra
d,e
c
f,g
h,i
r,s
t,u
53.0
250.0
125.0
19.1
19.1
125.0
100.0
R1
R2
0
.
0
2
5
F
R
-
0
.
1
F
R
0
.
1
F
R
-
0
.
0
2
5
F
R
3
.
1
2
5
e
-
4
F
R
-
4
.
6
8
7
e
-
3
F
R
100.0
1
.
1
9
7
3
e
-
4
F
R
0
.
0
1
5
4
F
R
-
0
.
0
9
0
4
F
R
9
.
0
6
7
8
e
-
4
F
R
9.5
-
0
.
0
9
0
4
F
R
3
.
1
2
5
e
-
4
F
R
1
.
1
9
7
3
e
-
4
F
R
9
.
0
6
7
8
e
-
4
F
R
X'
Z'
j
k
l
m
p,q
n
53.0
22.4
2.8
o
41.7
19.9
8.6
10.7
30.3
9.5
b
0
.
0
1
5
4
F
R
108
FRy
FRz
Fibra neutra
250mm
25.0 200 mm 25.0
R2 R1
0.025FRy
-0.1FRy
0.1FRy
-0.025FRy
3.125e-4FRy
1.1973e-4FRy
-9.0678e-4FRy
-4.687e-3FRy
3.125e-4FRy
1.1973e-4FRy
-9.0678e-4FRy
c
b
a
k
m
n
f
h
Y'
Z'
g i
j
l
o
r
t
s
u
p
q
d
e
Figura No. 2.7.14 diagrama de cortantes y momentos flexionantes sobre el plano Y-Z, de la cuchilla de la figura No. 2.7.9
109
Tabla No. 2.7.9 valores de los esfuerzos
espaciales en los puntos mostrados en la figura
2.7.12 a el inicio del corte
Tabla No. 2.7.10 valores de los esfuerzos
espaciales en los puntos mostrados en la figura
2.7.12 a la salida del corte.
110
PUNTOS
(Pa)
ITERACIN
a INFINITO INFINITO
b 373396578.830 8
c 125099581.500 7
d 26366245.890 7
e 31383226.230 6
f 163709206.970 7
g 163709221.590 7
h 163709400.820 7
i 108016850.350 7
j INFINITO 2
k 163709442.570 7
l 163709534.260 7
m INFINITO 2
n 373080350.630 8
o 121143422.830 6
p 27908968.480 6
q 32891794.130 6
r 163709206.970 7
s 163709221.590 7
t 16370900.820 7
u 163709467.890 7
PUNTOS
(Pa)
ITERACIN
a INFINITO INFINITO
b 365170460.150 8
c 33147961.570 8
d 4182822.710 6
e 5035280.170 6
f 64216145.370 8
g 54216606.820 8
h 64216491.570 6
i 3039856.790 6
j INFINITO 2
k 64224438.100 9
l 64237768.310 9
m INFINITO 2
n 365606923.300 7
o 31841439.680 7
p 4437237.030 6
q 5288711.690 6
r 64216145.310 8
s 64216606.820 8
t 64216491.570 8
u 642117008.630 8
De acuerdo a la tabla No. 2.7.11 podemos observar las durezas mnimas alcanzadas despus del temple en los diferentes
tipos de acero que van desde 0.45 a 0.55 % de carbn, la dureza se puede relacionar directamente con la resistencia a la
traccin como se muestra en la tabla No.2.7.12
Tabla 2.7.11 tabla donde se muestran los requerimientos para el temple de los diferentes aceros entre 0.45 y 0.55 % de carbn
as como la dureza mnima alcanzada. (Tomada de la norma ASTM-A-681-07)
Si se observa el acero tipo , tiene un valor de dureza de 59Rc, segn la tabla 2.7.11 tomada de la norma ASTM-A-681-
07, si comparamos el valor de dureza de esta tabla con la tabla 2.6.12 se puede ver que a este valor de dureza le corresponde
un valor de resistencia a la traccin de 305,000 psi o 2.102914x10e9 Pa, (interpolando entre los valores mostrados), el valor
del lmete elstico a la compresin en un acero y templados A 59-60 Rc es de 2150 MPa para ambos casos
segn la pgina de internet .
Si comparamos estos valores con los obtenidos en las tablas No 2.7.7, 2.7.8, 2.7.9 y 2.7.10 observamos que los valores de
esfuerzo son aceptables para el valor de espesor de material plstico a cortar, hasta por casi 2 veces mas, para el valor
mximo de esfuerzo que es de 1139 MPa. Tambin se puede observar que en la cuchilla de la figura No.2.7.11 son
relativamente menores los esfuerzos que en la cuchilla de la figura No. 2.7.12 y 2.7.6. Como se muestra a continuacin:
AISI O1
AISI O1 AISI D2
www.matweb.com
111
Tabla 2.7.12 tabla comparativa de durezas y la relacin que existe con la resistencia a la traccin.
112
PUNTOS
(Pa)
ITERACIN
a INFINITO INFINITO
b 3.734E+08 8
c 1.251E+08 7
d 2.637E+07 7
e 3.138E+07 6
f 1.637E+08 7
g 1.637E+08 7
h 1.637E+08 7
i 1.080E+08 7
j INFINITO 2
k 1.637E+08 7
l 1.637E+08 7
m INFINITO 2
n 3.731E+08 8
o 1.211E+08 6
p 2.791E+07 6
q 3.289E+07 6
r 1.637E+08 7
s 1.637E+08 7
t 1.637E+07 7
u 1.637E+08 7
PUNTOS
(Pa)
ITERACIN
a INFINITO INFINITO
b 2.84E+07 9
c 1.88E+07 7
d 1.67E+07 6
e -1.59E+06 3
f 2.01E+07 9
g 1.95E+07 8
h -1.44E+07 6
i 1.26E+07 6
j INFINITO INFINITO
k 1.97E+07 9
l 1.97E+07 8
m INFINITO INFINITO
n 2.85E+07 9
o 1.88E+07 9
p 1.71E+07 7
q -1.57E+06 3
r 2.00E+07 8
s 1.96E+07 7
t -1.20E+07 5
u 1.51E+07 6
PUNTOS
(Pa)
ITERACIN
a INFINITO INFINITO
b 1.202E+08 6
c 1.083E+07 13
d 2.081E+06 10
e 2.177E+08 9
f 1.089E+07 12
g 1.093E+07 12
h 1.110E+07 12
i 3.470E+06 13
j INFINITO 2
k 6.039E+07 13
l 4.150E+08 7
m INFINITO 2
n 1.139E+09 8
o 1.202E+08 10
p 1.111E+07 11
q 2.229E+08 9
r 1.089E+07 11
s 1.093E+07 13
t 1.110E+07 12
u 1.126E+07 13
Copia tabla 6.7.7, correspondiente a la
cuchilla de la figura No. 2.7.15
Copia tabla 2.7.7, correspondiente a la
cuchilla de la figura No. 2.7.16
Copia tabla 2.7.9, correspondiente a la
cuchilla de la figura No. 2.7.17
Las tablas anteriores, muestran sombreada la casilla donde se localiza el menor esfuerzo para el punto similar o comparable
en cuestin, entre las diferentes geometras de cuchilla analizadas. Como podemos observar la geometra que distribuye
mejor los esfuerzos es la de la figura No. 2.7.16.
a
b
c
j
k
l
m
n
o
h
d
e
f
g
i
t
p
q
r
s
u
Figura No. 2.7.15, cuchilla doble
filo
a
b
c
j
k
l
m
n
o
h
d
e
f
g
i
t
p
q
r
s
u
Figura No. 2.7.16, cuchilla doble filo
simtrica.
113
2.8 ANLISIS DE LA FATIGA EN LA CUCHILLA
Como ya se coment en la seccin 2.6, para que esta investigacin este completa no solo se deben considerar las
cargas estticas, tambin se deben considerar las cargas alternantes o por fatiga, y como se coment en la seccin 2.6.5, la
cuchilla recae en dos modelos diferentes, el modelo de esfuerzo vida ( ) y el modelo de , debido a las
consideraciones comentadas.
Primero se calcula el rgimen donde recae las cuchillas de los molinos de materiales termoplsticos, con ayuda de los
siguientes datos:
1.- Un filo de cuchillas debe durar por lo menos 36 Ton.
2.- El molino 2650, que se disea en paralelo con este trabajo de tesis debe moler entre 200 y 600 kg la hora
dependiendo del tipo de material a moler.
3.- Este molino est diseado para girar 868 rpm.
4.- El molino tiene dos cuchillas fijas lo que quiere decir que en cada revolucin cada cuchilla corta dos veces.
Ya que el motor gira 868 rpm, quiere decir que en una hora el rotor ha dado 52,080 revoluciones y suponiendo el caso
mas extremo que la botella este inflada y sea post-consumo de basurero, y que estemos moliendo 200kg, la hora quiere decir
que para moler 36 Ton, necesitamos 180 hrs.
Por tanto en 180 hrs, el rotor del molino gira 9,374,400 revoluciones, y ya que cada cuchilla corta dos veces por
revolucin, nos da un total de 18,748,800 cortes antes de ser afiladas. Pero si la cuchilla tiene de 10 a 15 filos, el cuerpo de la
cuchilla debe servir para 281,232,000 cortes. Por tal motivo la duracin de una cuchilla se encuentra en el rgimen de alto
ciclaje ( ), tanto para el caso del filo como para la duracin de cuerpo. As que segn los datos descritos anteriormente la
cuchilla debe ser analizada por el modelo de esfuerzo vida ( ) y la formula para el caso de los aceros es simplemente.
S-N LEFM
HCF
S-N
) 60 .( ..........
2
U
fatiga
fatiga calculo
114
a
c
b
j
l
k
m
o
n
h
d
e
f
g
i
t
p
q
r
s
u
Figura No. 2.7.17. Cuchilla filo alternativo.
a
Figura No. 2.8.1, longitud mxima de grieta . a
De la ecuacin (48) se calcula el factor de intensidad de esfuerzos y . K r II
m
MPa
m MPa a
r
m
MN
K
m
MN
a a K
ys
c
p
II
U
c II
000041 . 0
1800 2
00068 . 0 289 . 989
2
7248 . 45
76 . 2090 00068 . 0
2
578 . 1978
2
2
2
2
2
2 / 3
2 2
2 2
115
Ya que el material de los aceros templados se considera frgil homogneo y el esfuerzo a la fluencia para el acero AISI-O1 es
de 1800 MPa y el del acero AISI-D2 es de 1900 MPa, templado a 55 HRc, (segn datos tomados de la pgina de internet
sobre materiales www.matweb.com). Tambin se puede tomar como referencia la tabla 2.7.12, donde se observa que acero
con una dureza de 57 HRc, tiene una resistencia ltima a la traccin de 287,000 psi = 1978.578MPa.
Pero ya que el filo, como se coment anteriormente en la seccin anterior, rebaza por mucho este valor, se crean
grietas con gran rapidez y se generan despostillamientos as que evaluaremos nicamente el filo por el modelo de
Primero con la ecuacin (51) podemos encontrar el valor de , que es el valor de la longitud media de la grieta, como
se muestra en la figura No. 2.8.1.
Por tal motivo ningn
esfuerzo en la cuchilla debe rebasar el valor de 989.289 Mpa templadas a 57 HRc, para asegurarnos de que la vida de
la cuchilla se considere infinita.
LEFM.
a
mm m
MPa
m
MN
K
a
U
tc
68 . 0 00068 . 0
578 . 1987
46 4
4
2
2
2
3
2
2
Se calcula el desplazamiento de total de la grieta.
m u u u
y x T
000003586 . 0 0000003586 . 0 000003533 . 0
2 2
Tericamente, este es el incremento del desplazamiento de la grieta, por ciclo, para un acero AISI-O1, si se somete a la
cuchilla a la fuerza necesaria para llevar la punta de la grieta mas alla del esfuerzo ltimo del material bajo cargas alternates.
Por tanto si la grieta mxima que puede soportar una cuchilla antes de despostillarse es de 0.68mm como ya se calcul
anteriormente, el nmero de ciclos que se tardar en crecer esta grieta hasta el punto mximo es de 190 ciclos.
Por tal motivo las cuchillas se despostillan tan rpidamente.
116
En tabla 2.6.2, se encuentran las ecuaciones para el crecimiento de la grieta , . u u x y
000003586 . 0
2
0
2 1 84 . 1
2
0
cos
2
0000041 . 0
80000 2
7248 . 45
2
sin 2 1
2
cos
2 2
000003533 . 0
2
0
cos 2 1 84 . 1
2
0
cos
2
000041 . 0
80000 2
7248 . 45
2
cos 2 1
2
cos
2 2
2
2
3
2
2
2
3
2
sen
m
MPa
m
MN
r
K
u
m
m
MPa
m
MN
r
K
u
p
II
y
p
II
x
q
k
q
m
q
k
q
m
Done es el mdulo de cortante o mdulo de rigidez, y , donde es la relacin de Poisson. Si se considera que el
mdulo de cortante tpico para el acero es 80 Gpa, la relacin de Poisson tpica para el acero es de 0.29 y si , es igual con
cero para la punta de la grieta y es la distancia de influencia plstica al rededor de la grieta que se calcul anteriormente.
m k n n =3-4
r
q
p
3.-DESAROLLO EXPERIMENTAL (MEF).
Para comprobar la geometra de la cuchilla para una mayor duracin se usara el anlisis de elemento finito, el cual se
dar una breve resea para entender mejor cual fue el mtodo para determinar la geometra de la cuchilla para el molino 2650.
El mtodo del elemento finito es un procedimiento numrico que puede ser aplicado para obtener una gran variedad
de soluciones en diversos problemas de ingeniera. Problemas de anlisis de esfuerzos fijos, transitorios, lineales o no
lineales, transferencia de calor, flujo de fluidos y problemas de electromagnetismo pueden ser analizados con el mtodo de
elemento finito. El origen moderno del mtodo de elemento finito puede ser rastreado hasta cerca del ao 1900, cuando
algunos investigadores aproximaron y modelaron la continua elstica usando discretas barras equivalentes. Hasta que,
Courant (1943) ha sido acreditado como la primera persona en rama del mtodo de elemento finito, en un papel publicado en
la dcada de 1940, Courant us piezas insertadas polinomialmente, dentro de subregiones triangulares para investigar
problemas de torsin.
El siguiente paso significativo en el uso del mtodo del elemento finito fue dado por Boeing en 1950, Cando Boein,
seguido de otros, usando elementos de esfuerzo triangular para modelar las alas de aeroplanos. Y no fue hasta 1960 cuando
Clought hiso popular el termino de mtodo de elemento finito, durante los aos de 1960, investigadores empezaron a aplicar
el mtodo de elemento finito a problemas de otras reas de la ingeniera como son transferencia de calor y filtracin de agua.
Zienkiewics y Cheung (1967) escribieron el primer libro enteramente referido al rea del mtodo de elemento finito en 1967.
En 1971, ANSYS fue realizada por primera vez.
ANSYS es un programa de computadora para la comprehencin del mtodo de elemento finito, que contiene casi
100,000 lineas de cdigo. ANSYS es capaz del perfeccionamiento de anlisis esttico, dinmico, transferencia de calor, flujo
de fluidos y electromagnetismo. ANSYS ha sido llamado FEA program (por sus siglas en ingles, Finite element analisis) o en
espaol AEF (Anlisis de elemento Finito).
3
Los pasos bsicos involucrados an cualquier anlisis de elemento finito consisten en lo siguiente:
1.- Fase de preproceso
a.- Crear y discretizar la solucin dentro del dominio de elementos finitos, esto es subdividir el problema en nodos y
elementos.
b.- Asumir una superficie funcional para representar el medio fsico de un elemento, esto es, una aproximacin
continua de funciones es asumida para representar la solucin de un elemento.
c.- Formulacin de ecuaciones para un elemento.
d.- Ensamblar los elementos para representar el problema entero.
.
3.1. RESEA HISTRICA DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO Y ANSYS.
.2. PASOS BSICOS EN EL MTODO DE ELEMENTO FINITO.
Construir la matriz de resistencia global.
2.- Fase de solucin.
e.- Resolver el conjunto de ecuaciones simultaneas algebricas, lineales o no lineales, para obtener resultados
nodales, como puede ser valores de desplazamiento en diferentes nodos o valores de temperatura en diferentes nodos en
problemas de transferencia de calor.
3.- Fase de post proceso.
f.- Obtener otra importante informacin. En este punto se puede estar interesado en esfuerzos principales o flujos de
calor, etc.
117
3.2.1 PRE PROCESO
En las figuras siguientes se muestra la ubicacin de las condiciones de frontera para el anlisis de la comprobacin de la
cuchilla de rotor 2650 de doble filo y la discretizacin de elementos o nodos (mallado), el rea marcada con la letra A, simula
el asiento del rotor, es decir la superficie del rotor donde se coloca la cuchilla y contra la cual hace presin el tornillo se
sujecin. Las superficies cilndricas marcadas con la letra B, son los apoyos considerados indeformables debido a que el
tornillo del diseo del molino 2650 al cual pertenece esta cuchilla lleva ajuste de perno para suplir al respaldo y as poder tener
filo en ambos extremos de la cuchilla. La linea sobre el filo de la cuchilla as como la flecha marcada con la letra C, es el
lugar de aplicacin de la fuerza as como el vector de la fuerza aplicada, la cual tiene componentes en los ejes X y Z, La
magnitud de este vector esta dado por los valores mostrados en la figura No. 2.6.11.
Figura No. 3.2.1 muestra los limites de frontera para el anlisis de la cuchilla 2650 de doble filo
En la figura No. 3.2.2 muestra el mallado de la cuchilla del molino 2650 de doble filo la cual fue hecha por el mtodo de
tetraedros con 2793 nodos y 1302 elementos. El material fue nombrado como AISI-O1 templado a 56-58 HRC el cual debe
tener una resistencia aproximada de 2.25x10e9 Pa, con un modulo de poisson de 0.29, los dems datos y contantes para
temperatura y electromagnetismo fueron omitidos por no tener relevancia en el tipo de anlisis.
118
Figura No. 3.22. muestra el mallado para el anlisis de la cuchilla 2650 de doble filo
119
Figura No. 3.2.3 muestra el esfuerzo principal mximo en el anlisis de la cuchilla 2650 de doble filo
4.- RESULTADOS
120
PUNTOS
(Pa) ANSYS
PUNTOS
(Pa) ANSYS
PUNTOS
(Pa) ANSYS
a INFINITO h 11099522.380 o 120186670.230
b 120186670.230 i 3469739.066 p 11112378.860
c 10828151.300 j INFINITO q 222946786.720
d 2081213.220 k 60386915.320 r 10892429.980
e 217709339.400 l 415004521.180 s 10930298.890
f 10892419.550 m INFINITO t 11099522.370
g 10930298.900 n 1138512253.750 u 11261269.310
Tabla No. 4.0.1 muestra los valores de los esfuerzos en los puntos elegidos para el anlisis.
Figura No. 3.2.4 muestra el punto exacto del esfuerzo principal mximo a tensin y a compresin..
121
Las imgenes anteriores presentan los resultados
experimentales en ANSYS, sobre los puntos
elegidos para su anlisis as como los puntos de
esfuerzo mximo a tensin y a compresin,
recordando como anteriormente se dijo que el
material acero templado se considera frgil
homogneo y por tanto, se distingue porque tiene
el mismo valor de resistencia ltima para los
esfuerzos de compresin y tensin claro que
considerando el cambio de signo. Se debe
comentar que el valor de resistencia ltima del
acero AISI-O1 y AISI-D2 es de 2150MPa, y como
ya se calcul anteriormente, el valor de resistencia
a la fatiga para esta cuchilla no debe rebasar
989MPa. Ya que el valor mximo que se muestra
en el anlisis es de 625.21MPa, segn la figura
No. 3.2.4, se puede considerar que la cuchilla es
de vida infinita.
a
b
c
j
k
l
m
n
o
h
d
e
f
g
i
t
p
q
r
s
u
Tabla 3.2.1, comparacin de resultados entre la tabla 2.7.7 y su equivalente en el programa ANSYS, como se ilustra en la
figura No. 3.2.3 y 3.2.4
122
Como se puede observar en la tabla 3.2.1, los resultados del mtodo elegido para el anlisis de esfuerzos resulto ser
muy conservador a comparacin de los resultados obtenidos por el programa ANSYS, y que es lo mas cercano a la realidad,
hasta el momento. De cualquier forma se pudo comprobar que la mejor geometra de cuchilla es la de filo simtrico, como la
que se muestra en la figura No. 2.7.11, debido a que el centro del filo coincide con uno de los ejes neutros de la cuchilla lo que
propicia que solo acte a compresin y no a flexin. Por otro lado la obtencin de las fuerzas que se generan en el proceso de
corte demuestra que colocando la cuchilla en el mejor ngulo de incidencia propicia que se requiera mucha menos energa
para cortar espesores mas grandes de material. Quedan otras dudas como el ngulo adecuado de la punta de la cuchilla que
propicie mejor el corte en lminas de PET u otros plsticos, as como el ngulo optimo del plano inclinado para propiciar las
mejores condiciones de corte dentro de la cmara de molienda.
El campo para mejorar el reciclaje de plsticos es muy amplio y existen una gran variedad de mquinas que deben ser
analizadas para obtener los mejores sistemas de reciclado de plsticos. Que mejor que Mxico para tener los primeros lugares
en reciclaje de plsticos siendo un pas con altos rangos de consumo de los productos plsticos. Ojal existan en el futuro las
inversiones necesarias para el desarrollo y la investigacin dentro de este campo de potenciales muy altos y en pleno
crecimiento.
5.- CONCLUSIONES.
PUNTOS
(Pa) CLCULOS (Pa) ANSYS
CLCULOS/ANSYS
a INFINITO -2.3438000E+08 INFINITO
b 120186670.230 1.9319000E+07 6.2212
c 10828151.300 1.1998000E+07 0.9025
d 2081213.220 2.8122000E+08 0.0074
e 217709339.400 3.0227000E+08 0.7202
f 10892419.550 1.6990000E+08 0.0641
g 10930298.900 1.7048000E+08 0.0641
h 11099522.380 6.5768000E+08 0.0169
i 3469739.066 7.7420000E+08 0.0045
j INFINITO -3.0892000E+08 INFINITO
k 60386915.320 1.6660000E+07 3.6247
l 415004521.180 1.6200000E+07 25.6176
m INFINITO -1.7800000E+08 INFINITO
n 1138512253.750 2.0669000E+07 55.0831
o 120186670.230 2.1199000E+07 5.6694
p 11112378.860 2.8074000E+08 0.0396
q 222946786.720 2.7872000E+08 0.7999
r 10892429.980 5.8778000E+08 0.0185
s 10930298.890 7.4795000E+08 0.0146
t 11099522.370 1.4963000E+08 0.0742
u 11261269.310 2.3483000E+08 0.0480
APNDICE A Propiedades de reas planas.
h
b
y
x
c
x
y
~
h
b
y
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0
B
B
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I
bh
I
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36 36
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bh
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bh
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bh
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2 3
24
3 3
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3 2
2 2
3
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I
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I
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y x
i
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3 4
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72 36 36
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3 2 36 3 2 36 2 12
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A1 A2
A3
vi
Polmero Coeficiente de rosamiento dinmico
Coeficiente de rosamiento dinmico
material desgastado
Poliamida 66 0.25/0.42 0.09
Poliamida 6 0.38/0.45 0.23
Poliamida 610 0.36/0.44 0.32
Poliamida 11 0.32/0.38 0.8
Polietilenteraptalato 0.54 0.5
Acetal homopolimero 0.34 4.5
Acetal copolimero 0.32 8.9
Polipropileno 0.3 11
PE-HD (Alto peso molecular) 0.29 1
PE-HD (Bajo peso molecular) 0.25 4.6
Plitetrafluorotileno 0.22 21
PA 66 + 8% PE-LD 0.19 0.1
Ploliacetal + PTFE 0.21 0.16
PA 66 + 3% MoS2 0.32/0.35 0.7
PA 66 - GF 35 0.32/0.35 0.16
PA 6 - GF 35 0.30/0.35 0.28
Polietireno estandar 0.46 11.5
Stireno / Acrilonitrilo copolimero 0.52 23
Polimetilmetacrilato 0.54 4.8
Polipenileno eter 0.35 90
Tabla No.9.1 Coeficientes de friccin dinmicos de polmeros contra aceros templados despus de 5 a 24hrs.Tomado del libro
Design Data for Plastics Engineers de Natti Rao/ Keith OBrien. Pag.19
vii
Material Resistencia al corte " " Kpsi " " en MPa
ABS 2.5 17.23675
acetal homopolmero 5 34.4735
acetal copolimero 4.25 29.302475
Metacrilato 3.75 25.855125
HTN 16 110.3152
Ionomero 1.6 11.03152
LCP 11.5 79.28905
Nylon 9 62.0523
PET 11 75.8417
PVC 3 20.6841
PE 1.87 12.893089
Tabla No. 9.2 Valores de la resistencia al corte de diferentes materiales termoplsticos. Tomado del libro Design data for
plastics engineers de Natti Rao/ Keith OBrien.
viii
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- . Robert L. Norton 1a, Edicin. 1999. Ed. Prentice-Hall Latinoamericana.
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- . Saeed Moaveni. 1a Edicin 1999. Ed. Prentice-Hall.
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Edicin. 1983. AGT Editor, S. A.
- . A. L. Casillas Ed. Espaa.
- . James R. Gere & Stephen P. Timoshenko. 2a Edicin. 1984. Grupo editorial
Latinoamericana s.a. de c.v.
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McGraw Hill.
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ANSYS Workbench - Simulation Introduction Training Manua
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Catlogo de molinos Herbold
Catlogo de molinos Kumberland.
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Revista mundo plstico
Revista mundo plstico
Revista mundo plstico
- , ao 3 Num. 13 Julio - Agosto 2005.
-
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(pagina electrnica de informacin acerca de materiales y sus propiedades fsicas y qumicas).
Revista ambiente plstico
Tesis Anlisis elactoplstico de grietas, circunferenciales no pasantes en ductos bajo carga axial y momento
flexionante combinadas
Tesis Estimacin de vida por fatiga por fretting aplicacin a componentes recubiertos
- www.webmat.com
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