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VOLTA REDONDA RJ
2014
UFF
ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL METALRGICA DE VOLTA
REDONDA
ENGENHARIA MECNICA
Volta Redonda
2014
BANCA EXAMINADORA
Volta Redonda
2014
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais, famlia e amigos,
Universidade Federal Fluminense,
Ao Professor Doutor Jayme Pereira Gouva pela
dedicao e pacincia,
todos os professores com quem eu vivi e de que tive
privilgio de ser aluno,
Aos engenheiros(as) Simone Ferraz Lima, Gustavo
Paiva, Robson Machado e Valdenir Madeira e toda
equipe Megatranz.
xzcascacsaxxwq
RESUMO
O atual estudo demonstra o dimensionamento e anlise estrutural de um
suporte temporrio conhecido como pata de elefante,na qual tem a capacidade de
ser extensiva, aumentando assim sua altura. Utilizado como apoio para grandes
estruturas durante sua descarga e/ou transporte martimo. No presente estudo foram
empregados, conhecimento em resistncia dos materiais e anlise de elementos
finitos, com o principal objetivo de conhecer os esforos impostos e as tenses que
so geradas devido a carga aplicada. Para o estudo do suporte foi adotado
primeiramente os clculos derivados da mecnica dos slidos e a partir dos dados
obtidos foi modelado o equipamento por meio do software Solidworks. Foram
analisados os componentes da estrutura, o pino, pois ele ter o maior esforo
concentrado da carga que est sendo aplicada, a flambagem que poderia ocorrer
nos componentes durante a operao e a mxima carga possvel que o suporte
pode sustentar quando o mesmo no esteja extensivo, Os resultados encontrados
por meios de clculos analticos foram comparado com a bibliografias presentes em
diversos livros relacionados a rea de mecnica dos slidos. J os resultados
referentes a anlise de mtodos finitos desenvolvida pelo software utiliza a partir de
escala de cores resultando assim os valores de tenses e de deformaes que
ocorrem. Por fim, conclui-se que a anlise apresentou as tenses que o apoio sofre
e a regio que apresenta a maior concentrao de carga no qual no afeta a
estrutura, demonstrando o dimensionamento seguro e sendo aprovado para a
funo na qual proposta.
Palavras-chave: Suporte. Dimensionamento. Elementos finitos. Mecnico dos
slidos. Tenso.
Sumrio
1. INTRODUO .................................................................................................................................... 8
2. OBJETIVO ........................................................................................................................................ 10
3. REVISO DA LITERATURA ............................................................................................................ 11
3.1. SUPORTE TEMPORRIO ..................................................................................................... 11
3.2. MECNICA DOS SLIDOS................................................................................................... 11
3.2.1. BARRAS PRISMTICAS................................................................................................ 13
3.2.3. ELEMENTOS EM COMPRESSO ................................................................................. 14
3.2.4. TENSO ........................................................................................................................ 15
3.2.5. FATOR DE SEGURANA .............................................................................................. 16
3.2.6. TENSO ADMISSVEL .................................................................................................. 17
3.2.7. START DO PROJETO.................................................................................................... 17
3.2.8. DEFORMAO .............................................................................................................. 18
3.2.9. FLAMBAGEM ................................................................................................................. 18
3.2.10. ESTABILIDADE ............................................................................................................ 18
3.2.11. CARREGAMENTO CRTICO ....................................................................................... 19
3.2.12. NDICE DE ESBELTEZ ................................................................................................ 19
3.3. ELEMENTOS DE FIXAO .................................................................................................. 20
3.3.1. ELEMENTOS DE FIXAO NO PERMANENTES ...................................................... 20
3.3.2. ELEMENTOS DE FIXAO PERMANENTES ............................................................... 21
3.4. NORMA NBR 8800 PROJETO DE ESTRUTURA DE AO E DE ESTRUTURAS MISTAS DE
AO E CONCRETO DE EDIFICIOS ............................................................................................. 22
3.5. ELEMENTOS FINITOS .......................................................................................................... 22
3.5.1. GEOMETRIA DOS ELEMENTOS .................................................................................. 23
3.5.2. GERAO DE MALHA .................................................................................................. 24
3.5.3. APLICAO DE CARGA ............................................................................................... 24
3.6. SOLIDWORKS EXPRESS ..................................................................................................... 24
4. MOTIVAO/PROBLEMA ............................................................................................................... 26
5. METODOLOGIA ............................................................................................................................... 31
5.1. ANLISE QUANTO MECNICA DOS SLIDOS ............................................................... 33
5.1.1. CLCULO DE DISTRIBUIO DA CARGA ................................................................... 33
5.1.2. CLCULO CORDO DE SOLDA ................................................................................... 34
5.1.3. CLCULO DO PINO ...................................................................................................... 35
5.1.4. TENSO DE ESMAGAMENTO ...................................................................................... 36
5.1.5. ESPAAMENTO MNIMO ENTRE FUROS ................................................................. 36
1. INTRODUO
10
2. OBJETIVO
11
3. REVISO DA LITERATURA
Assim este
12
13
Quando um corpo desenvolve uma fora sobre outro sem contato fsico direto entre
eles, desenvolve-se uma fora de corpo (HIBBELER, 2000).
As reaes de apoio so foras de superfcie que se desenvolvem nos apoios
ou pontos de contato entre corpos. Em geral, possvel determinar o tipo de reao
de apoio imaginando o elemento a ele acoplado como sendo transladado ou girado
em uma direo em particular. Se o apoio impede a translao em dada direo,
ento deve ser desenvolvida uma fora naquela direo. Se da mesma forma, a
rotao dor impedida, deve-se aplicar um conjugado sobre o elemento (HIBBELER,
2000).
(3.1b)
14
(a)
(b)
(c)
Figura 3.1 - Sees comuns utilizada em membros estruturais, (a)
rgida, (b) vazada,(c) padronizada. Referncia: GERE, (2003).
anlise
projeto
de
elementos
em
compresso
podem
diferir
15
3.2.4. TENSO
16
fletor possui uma baixa intensidade podendo assim ser ignorado. Devemos se
preocupar com a presso de contato, ou seja, a tenso de esmagamento est
abaixo do limite admissvel. As superfcies cilndricas laterais dos pinos e do furo em
contato esto sujeito a esse tipo de tenso, eles tendem a achatar o furo ou pino em
vez de cisalhar-lo. A tenso de esmagamento normal e de compresso.
A distribuio das tenses ao longo dessa superfcie cilndrica de difcil
obteno e, na prtica, se utiliza um valor nominal mdio de tenso. Obtm-se se
dividindo a carga pela rea do retngulo que representa a projeo do rebite sobre a
seo da chapa. Essa rea igual espessura multiplicada pelo dimetro do pino.
(BEER, JONHSTON, 1980)
17
(3.3)
representa a tenso de
18
3.2.8. DEFORMAO
Quando uma fora aplicada a um corpo, tende a mudar a forma e o
tamanho dele. Tais mudanas so denominadas deformao e podem ser
perfeitamente visveis ou praticamente imperceptveis sem o uso de equipamentos
para fazer medies precisas. Em membros estruturais a deformao deve ser
mnima, exceto em alguns casos, a deformao do corpo no uniforme em todo o
seu volume e, assim, a mudana na geometria de qualquer segmento de reta de
corpo pode variar ao longo do comprimento (HIBBELER, 2000).
3.2.9. FLAMBAGEM
3.2.10. ESTABILIDADE
estrutura
estvel,
porm
se
ela
sofrer
mudanas
de
19
20
utilizada como fator limitante e deve ser comparada com a tenso calculada. J nas
colunas longas preciso calcular a carga critica. (NORTON, 2000).
21
Esmagamento no rebite
Cisalhamento no rebite
22
23
24
25
26
4. MOTIVAO/PROBLEMA
27
28
29
Na figura (4.7) mostra uma pata de elefante de 1500 mm que esta sendo
usado no transporte martimo de um mdulo.
30
31
5. METODOLOGIA
A sua montagem consiste em trs peas que so: o tubo mvel, o tubo fixo e
pinos. No tubo fixo se encontra 4 nervuras que tem a funo de distribuir a carga
igualmente no solo e uma chapa de 1 na parte inferior do tubo, no qual e utilizado a
solda para realizar a unio dessas partes.
32
33
F2
F2
F1
F2
K nervura
K tubo
K nervura
F2
K nervura
K nervura
(5.1)
(5.2)
onde: F1 corresponde a carga no tubo (N) e Fn a carga atuante em uma
nica nervura(N), Kt e Kn equivale a constante de rigidez do tubo e da nervura,
respectivamente.
34
(5.3)
(5.4)
Onde: 1 representa a tenso no tubo (MPa), n a tenso na nervura (MPa),
F1 a carga no tubo (N) e Fn a carga atuante em uma nica nervura(N), A1
corresponde a rea transversal do tubo (m2) e An a rea transversal da nervura (m2).
5.1.2. CLCULO CORDO DE SOLDA
(5.5)
onde: h a altura do cordo de solda (mm), F1 equivale a carga atuante no
tubo (N), representa o coeficiente de reduo (adimensional), CS corresponde ao
coeficiente de segurana (adimensional), L o comprimento do cordo de solda
(mm), Sy consiste no limite de escoamento do material (MPa).
35
(5.6)
onde: consiste a tenso de cisalhamento no cordo de solda (MPa). h a
altura do cordo de solda (mm), F1 equivale carga atuante no tubo (N), L o
comprimento do cordo de solda (mm).
(5.7)
onde: d representa o dimetro nominal do pino (mm), P y corresponde o
carregamento vertical (N) e
material (MPa).
De acordo com a Norma NBR 8800 para o calculo da fora cortante resistente
de do pino dada por:
(5.8)
onde: Fv,Rd corresponde fora cortante resistente ao clculo (N), Aw equivale a rea
efetiva de cisalhamento (mm2), Sy representa o limite de escoamento do material
(MPa),
e instabilidade).
36
(5.9)
onde: e equivale a tenso de esmagamento (MPa), Py o carregamento vertical
(N), d corresponde o dimetro do pino (mm), e a espessura da chapa (mm).
o coeficiente
37
(5.11)
onde: FRd corresponde fora cortante resistente ao clculo (N), Ag equivale a rea
bruta da seo transversal da barra (mm2), Sy consiste o limite de escoamento do
material (MPa),
flambagem e instabilidade).
(5.12)
onde: FRd corresponde fora cortante resistente ao clculo (N), Aw equivale a rea
efetiva de cisalhamento (mm2), Sy representa o limite de escoamento do material
(MPa),
e instabilidade).
38
(5.13)
onde: FRd corresponde fora cortante resistente ao clculo (N), A nv equivale a
rea liquida sujeita a cisalhamento (mm2), Su representa o limite de escoamento de
ruptura do material (MPa),
(ruptura).
5.1.9. FLAMBAGEM
39
Assim:
I.
II.
Acima do pino
III.
Abaixo do pino
IV.
Nervura
(I)
(II)
(III)
(IV)
40
(5.15)
2 caso: A flambagem ocorrer do pino para cima, usamos a seguinte
equao, neste caso o comprimento efetivo 0,7L:
(5.16)
onde:Pcr corresponde a carga critica (N), E equivale ao mdulo de elasticidade
(GPa), l o comprimento efetivo (mm), I representa o momento de inrcia (mm 4).
Flambagem em placas podem acontecer quando a placa est com uma carga
de compresso em suas bordas, cisalhamento ou ambos. (BLEICH,1952).
(5.17)
onde: cr corresponde a tenso critica (MPa), E equivale ao mdulo de elasticidade
(GPa), b a largura (mm), t a espessura da chapa da nervura (mm), k representa
o fator de flambagem para chapa (adimensional) consiste no coeficiente de
poisson (adimensional).
41
elementos e interpretao.
A visualizao dos resultados feita por um escala de cores, em que cada
tonalidade, corresponde a uma quantidade de deslocamento ou tenso gerada nas
estruturas.
Entretanto, apesar de todas as vantagens deste mtodo, deve-se ter em
mente que a preciso de seus resultados tambm possui limites de tolerncia, que
42
43
6. RESULTADOS E ANLISE
Limite de escoamento
Limite de escoamento de Cisalhamento
Mdulo de Elasticidade
250 MPa
144 MPa
210 GPa
Fora
Coeficiente de segurana
Tenso admissvel
Tenso admissvel de Cisalhamento
500000 N
2,5
100 MPa
57,7 MPa
Assim a tenso no tubo 8,1 MPa com uma rea de 31088,7 mm 2 e nas
nervuras tem o mesmo valor de tenso numa rea de 7620 mm 2 .
Portanto com a soma das tenses o suporte ter 16,2 MPa que representa
16% da Tenso admissvel (tabela 6.2) adotada para o projeto.
44
Dimetro externo
Espessura
Dimetro interno
Altura
rea da seo transversal
Rigidez
Momento de Inrcia
ndice de esbeltez
415
25,4
364,2
949
31088,7
6879480,1
592369186,0
10,9
mm
mm
mm
Mm
mm2
N/mm
mm4
Profundidade
Espessura
Altura
rea da seo transversal
Rigidez
300
25,4
949
7620
1686196,0
mm
mm
mm
mm2
N/mm
Para o calculo do cordo de solda foi utilizada a equao (5.6) assim a perna
de solda possui a seguinte dimenso 2,61 mm, a solda em questo se refere unio
entre o tubo e as nervuras, onde haver o cisalhamento do cordo de solda devido
carga que esta sendo aplicada. A tenso de cisalhamento na solda de 72 MPa de
acordo com a equao (5.6).
Tabela 6.5 - Propriedades geomtricas do tubo mvel
Dimetro externo
Espessura
Dimetro interno
rea
Altura
Momento de Inrcia da rea
ndice de esbeltez
354,2
25,4
303,4
26237,0739
949
356675309
8,1
mm
mm
mm
mm2
Mm
mm4
45
porm requer um furo de tolerncia rigorosa e eles so feito do mesmo material dos
tubos e das nervuras.
Assim utilizando a frmula de cisalhamento (5.7) encontramos o dimetro de
61 mm sendo os pinos macios e de comprimento de 55 mm. No total sero quatro
pinos.
A tenso de cisalhamento em um nico pino 43 MPa assim a mesma
menor que a tenso admissvel de cisalhamento.
Porm neste caso a tenso que devemos avaliar que pode causa grandes
problemas na estrutura a tenso de esmagamento, na qual o valor encontrado foi
de 41 MPa, comparando com a tenso de escoamento do material o valor
corresponde a 16,4%.
Tabela 6, 6 - Dados do calculo do pino referente Norma NBR 8800 - Projetos de estruturas de
ao e de estruturas mistas de ao e concreto de edifcios.
Quantidade de pino
Fora
Dimetro
Dimetro da furao
Espaamento mnimo entre furos
rea bruta da seo transversal
Fora cortante resistente ao calculo
Tenso de Esmagamento
Tenso normal resistente de calculo de esmagamento
K ( Coeficiente de flambagem)
L (Altura do suporte)
r (Raio de girao)
KL/r (ndice de esbeltez)
Fora compresso resistente de clculo de elementos de ligao comprimidas
Tenso
4
125000
61
62
186,4
2888,5
295415,2
41
341
0,7
949
86,95
7,6
722126
43,3
N
Mm
Mm
Mm
mm2
N
MPa
MPa
Mm
N
MPa
46
1363261200 N > 500000 N, assim a carga critica maior que a carga assim
no ocorre a flambagem.
Nos estgios seguintes podero ocorrer outros tipos de flambagem como
demonstrado na figura (5.3)
No estgio 1 (altura 1100mm).
Tabela 6. 7 - Valores das cargas criticas quando o suporte est com uma altura de 1100 mm
I
I
II e III
671801718,3 N
2687206873 N
1371023915 N
I
I
II e III
559953584,8 N
2239814339 N
1142762418 N
I
I
II e III
473878723,5 N
1895514894 N
967099435,8 N
I
I
II e III
406226440,5 N
1624905762 N
829033552 N
47
I
I
II e III
352091317,6 N
1408365271 N
718553709,5 N
48
Como dito anteriormente o software utiliza o critrio de von Mises, aps sua
simulao constatou que sua mxima tenso 67 MPa. o seu deslocamento ao
dada aplicado a fora de 0,48 mm. Como no necessrio a utilizao do pino
nesta configurao a mxima de carga que pode suportar de 180 toneladas na
qual gera uma tenso mxima 241 MPa. A partir disposio de tenses pode ser
verificado, nitidamente, que a localizao da regio da nervura onde aparecem os
mximos valores de tenses.
Devido a certo impedimento do software utilizado, foi realizada uma
modelagem prxima situao real.
Figura 6.2 - Anlise em elementos finitos para o suporte com a fora aplicada no furo/ Figura
6.3 Anlise em elementos finitos para o suporte com a fora aplicada no pino.
49
Altura (mm)
1100
1400
1500
Tenso (MPa)
88
124
121
50
Figura 6.7 Simulao do tubo mvel / Figura 6.8 Configurao das foras sendo aplicada no
tubo mvel
51
52
7. CONCLUSO
53
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
54
55
56
9. APNDICES
9.1. CONFIGURAES DO SUPORTE
Figura 9.1 Suporte estgio 0 (1000 mm) / Figura 9.2 Suporte estgio 1 (1100 mm)
Figura 9.3 - Suporte estgio 2 (1200 mm) / Figura 9.4 - Suporte estgio 3 (1300 mm)
Figura 9.5 - Suporte estgio 4 (1400 mm) / Figura 9.6 - Suporte estgio 5 (1500 mm)
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60
61
PF-012014