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MATEMTICA IV
2014
ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES
Y SERIES DE FOURIER
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA E.A.P.INGENIERADE MINAS
ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES Y SERIES DE FOURIER
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La idea bsica de las series de Fourier es que toda funcin peridica de periodo
T puede ser expresada como una suma trigonomtrica de senos y cosenos del
mismo periodo T. El problema aparece naturalmente en astronoma, de hecho
Neugebauer (1952) descubri que los babilonios utilizaron una forma primitiva
de las series de Fourier en la prediccin de ciertos eventos celestiales.
La historia moderna de las series de Fourier comenz con D'Alembert (1747) y
su tratado de las oscilaciones de las cuerdas del violn.
Las series e integrales de Fourier constituyen un tema clsico del Anlisis
Matemtico. Desde su aparicin en el siglo XVIII en el estudio de las
vibraciones de una cuerda, las series de Fourier se han convertido en un
instrumento indispensable en el anlisis de ciertos fenmenos peridicos de la
Fsica y la Ingeniera.
Tambin veremos el procedimiento para resolver ecuaciones en derivadas
parciales que surgen con frecuencia en .problemas donde aparecen vibraciones,
potenciales y distribuciones de temperatura. Estos problemas se llaman
problemas de valor en la frontera y se describen mediante ecuaciones en
derivadas parciales de segundo orden, que son relativamente simples. Lo que
se hace es hallar las soluciones particulares de una ecuacin en derivadas
parciales reducindola a dos o ms ecuaciones diferenciales ordinarias. Se
comenzar con el mtodo de separacin de variables para ecuaciones en
derivadas parciales lineales.
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Objetivo general:
Aprender a resolver Ecuaciones Diferenciales usando las Series de
Fourier y analizar algunos problemas de frontera.
Objetivos especficos
Aprender el concepto de funciones ortogonales y reconocer cuando dos
funciones son ortogonales.
Comprender las Series de Fourier desde lo ms bsico.
Analizar problemas clsicos sobre series de Fourier de senos y cosenos.
Conocer sobre las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Analizar problemas de condicin de frontera: ecuacin de calor, ecuacin
de onda, ecuacin de Laplace.
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TEMA 1: FUNCIONES ORTOGONALES
Definicin .1. El producto escalar de dos funciones f1 y f2 definidas en un intervalo [a, b]
es el nmero:
Entonces la norma que induce este producto escalar de una funcin f definida en el
intervalo [a, b] es el nmero:
Definicin 2. Dos funciones f1 y f2 son ortogonales en el intervalo [a, b] si:
Por ejemplo, las funciones f1(x) =
y f2(x) =
Definicin 3. Se dice que un conjunto de funciones
Si
es un conjunto ortonormal en
el intervalo [a, b].
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Nota: A diferencia del anlisis vectorial, en donde la palabra ortogonal es sinnimo de
perpendicularidad, en el presente contexto el trmino ortogonal y la definicin 2 no
tienen significado geomtrico.
Conjuntos ortogonales:
Un conjunto de funciones de valor real
Es ortogonal en un intervalo [a, b] si:
La longitud o norma , de un vector u se puede expresar en trminos de producto
interno; concretamente,
, es
; es decir:
El nmero:
Se llama norma cuadrada de
. Si
Es ortogonal en [-p, p].
Sea f una funcin que admite un desarrollo en serie del conjunto anterior, es decir:
Donde los coeficientes
,,
Como cada funcin (
Al despejar
se obtiene:
Ahora multiplicando la ecuacin por
e integramos:
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(
) (
) (
Por la ortogonalidad tenemos que
(
) (
) {
) (
Se ha optado por escribir el primer coeficiente en la serie en la forma
y no como
,
solo para mayor comodidad; la frmula para
se reducir entonces a
cuando n=0
Entonces la ecuacin se reduce a:
(
Y as:
Por ltimo, si multiplicamos a por (
) (
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(
) (
) {
Llegamos a:
Al determinar los coeficientes
En la cual:
A los nmeros reales
En donde representan el lmite de f en x, desde la derecha y la izquierda
respectivamente
En otras palabras, cuando x es punto en el intervalo y
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TEMA 3: SERIES COSENO Y SENO
Funciones par e impar:
Par:
Impar:
Ejemplos:
a)
es para porque
b)
es impar porque
Como se ilustra en las figuras anteriores la grfica de una funcin par es simtrica con
respecto al eje y la de una funcin impar lo es con respecto al origen.
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Propiedades Funciones Pares e Impares
1) El producto de dos funciones pares es par.
2) El producto de dos funciones impares es par.
3) El producto de una funcin impar y una funcin par es impar.
4) La suma o diferencia de dos funciones pares es par.
5) La suma o diferencia de dos funciones impares es impar.
6) Si f es par.
7) Si f es impar.
Serie de Fourier en Senos y Cosenos:
Si es una funcin par en :
)
En forma parecida, cuando es impar en el intervalo :
Se resume lo anterior en lo siguiente:
Series de Fourier de cosenos y serie de senos
a) La serie de Fourier de una funcin par en el intervalo es la serie de cosenos:
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En que:
b) La serie de Fourier de una funcin impar en el intervalo es la serie de senos:
De donde:
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TEMA 4: ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES
Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales surgen en relacin con varios
problemas fsicos y geomtricos cuando las funciones que intervienen dependen de dos o
ms avriables independientes. Es importante sealar que slo los sistemas fsicos ms
sencillos pueden modelarse por ecuaciones diferenciales ordinarias, mientras que la
mayora de los problemas de mecnica de fluidos y slidos, transfeencia de calor, teora
electromagntica, mecnica cuntica y otras reas de la Fsica llevan a ecuaciobes en
derivadas parciales.
Una ecuacin diferencial en derivadas parciales es una ecuacin en la que
interviene una o ms derivadas parciales de una funcin de dos o ms variables
independientes. El orden de la derivada ms alta es llamado orden de la ecuacin y
una solucin de una ecuacin en derivadas parciales es una funcin que satisface la
ecuacin.
En este tema nos centraremos en el estudio de ecuaciones lineales de segundo orden
en dos variables, esto es, ecuaciones de la forma:
que desempean un papel importante en Ingeniera , como son las siguientes.
1. Ecuacin unidimensional del calor
2. Ecuacin unidimensional de onda
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3. Ecuacin bidimensional de Laplace
La ecuacin (1) aparece en la teora del flujo de calor en una varilla o en un alambre
delgado donde la funcin u (x, t) representa la temperatura de la varilla. Los
problemas de vibraciones mecnicas a menudo conducen a la ecuacin de onda (2),
en la que u (x, t) representa los pequeos desplazamientos de una cuerda vibrante.
Por ltimo, la solucin u (x, y) de la ecuacin de Laplace (3) puede ser interpretada
como la distribucin estacionaria (esto es, independiente del tiempo) de la
temperatura en una placa plana y delgada.
Aqu no veremos cmo se deducen estas ecuaciones sino que nos concentraremos
en su resolucin. Para la mayor parte de las ecuaciones lineales de segundo orden,
an con las que tienen coeficientes constantes, no es fcil llegar a la solucin
general. Sin embargo, casi siempre es posible, y bastante sencillo, hallar soluciones
particulares de las ecuaciones lineales anteriores ya que, generalmente, el objetivo
que se persigue no es nicamente la resolucin de una ecuacin en derivadas
parciales, sino que, en la mayora de los casos, se est interesado en la
determinacin de una solucin particular que cumpla ciertas condiciones adicionales
que surgen del problema. Por ejemplo, la condicin de que la solucin u asuma
valores dados en la frontera de la regin considerada o, cuando el tiempo t es una de
las variables, que u est dada en t = 0. As, distinguiremos condiciones adicionales
de dos tipos:
Condiciones iniciales (asociadas a variables temporales).
Condiciones de contorno o de frontera (relativas a variables espaciales).
Hemos visto, en temas anteriores, que si una ecuacin diferencial ordinaria
es lineal y homognea, entonces, a partir de soluciones conocidas, pueden
obtenerse otras soluciones por superposicin. Para una ecuacin diferencial en
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derivadas parciales lineal y homognea la situacin es muy parecida. De
hecho, se verifica el siguiente teorema.
Teorema 1.1 (Principio de superposicin)
Si u
1
, u
2
, . . . , u
k
son soluciones cualesquiera de una ecuacin en derivadas
parciales lineal y homognea en alguna regin R, entonces
u = c
1
u
1
+ c
2
u
2
+ c
k
u
k
donde c
1,
c
2
, . . . , c
k
son constantes cualesquiera, tambin es una solucin de esa
ecuacin en R.
Mtodo de separacin de variables
El mtodo de separacin de variables es una tcnica clsica que resulta
efectiva para resolver varios tipos de ecuaciones en derivadas parciales.
Para determinar una solucin, se supone que sta puede escribirse con sus
variables separadas; esto es, en la forma:
u (x, y) = X (x) Y (y)
Sustituyendo esta forma de solucin en la ecuacin y teniendo en cuenta que:
se llega a dos ecuaciones diferenciales ordinarias de las funciones incgnitas X
(x) y Y (y). De esta forma el problema de resolver una ecuacin en derivadas
parciales se reduce al problema ms conocido de resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias. Ilustraremos esta tcnica para la ecuacin del calor,
la ecuacin de onda y la ecuacin de Laplace cuando se verifican ciertas
condiciones adicionales (iniciales y de contorno).
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TEMA 5: PROBLEMAS DE CONDICIN DE FRONTERA
ECUACIN DE CALOR:
La ecuacin:
se origina en la teora del flujo de calor; esto es, el calor transferido por conduccin en
una varilla o alambre delgado. La funcin es la temperatura. Los problemas de
vibraciones mecnicas conducen con frecuencia a la ecuacin de onda. Para los fines
que se analizan aqu, una solucin de la ecuacin de onda representa el
desplazamiento de una cuerda ideal. Por ltimo, una solucin de la ecuacin de
Laplace se puede interpretar como la distribucin de estado estable (esto es,
independiente del tiempo) de la temperatura en una placa delgada y bidimensional.
Supongamos que una varilla circular delgada de longitud L tiene una seccin trasversal
de rea A y que coincide con el eje en el intervalo [0, L]. Tambin supongamos que
(Figura 1)
El flujo de calor dentro de la varilla slo tiene la direccin .
La superficie lateral, o curva, de la varilla est aislada; esto es, no escapa calor
de esa superficie.
No se genera calor dentro de la varilla.
La varilla es homognea, es decir, su masa por unidad de volumen es
constante.
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El calor especifico y la conductividad trmica del material de la varilla K son
constantes.
Para derivar la ecuacin diferencial parcial que satisface la temperatura necesitamos
dos leyes empricas de la conduccin de calor.
Donde es la temperatura del elemento.
La tasa de flujo de calor
Puesto que el calor fluye en direccin de la temperatura decreciente se influye el signo
menos en la ecuacin anterior, a fin de asegurar que
< 0(flujo de
calor hacia la derecha) y negativo para
Al diferenciar la ecuacin Con respecto a vemos que esa razn neta
tambin por
Igualamos
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Y de ello resulta
Tomamos el lmite de esta ecuacin cuando Ax 0, y llegamos a la ecuacin
en la forma:
Se acostumbra que y llamar difusividad trmica a esta constante positiva.
ECUACIN DE ONDA:
Se tiene una cuerda de longitud -como una cuerda de guitarra-, estirada entre dos
puntos en el eje x: por ejemplo, y .Cuando comienza a vibrar,
supongamos que el movimiento se lleva a cabo en, el plano , de tal modo que cada
punto de la cuerda se mueve en direccin perpendicular al ejex (vibraciones
transversales). Como vemos en la figura b representa el desplazamiento
vertical de cualquier punto de la cuerda, medido a partir del cuando .
Adems se supone que:
La cuerda es perfectamente flexible.
La cuerda es homognea esto es, , su masa por unidad de longitud, es
constante.
Los desplazamientos son pequeos en comparacin con la longitud de la
cuerda.
La pendiente de la curva es pequea en todos sus puntos.
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La tensin T acta tangente a la cuerda y su magnitud es la misma en todos
los puntos.
La tensin es considerable en comparacin con la fuerza de la gravedad.
No hay otras fuerzas externas actuando sobre la cuerda.
En la figura b las tensiones T
1
y T
2
son tangentes a los extremos de la curva en
el intervalo [x ].
,
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En donde |
| |
.
Esto es la ecuacin en que
ECUACIN DE LAPLACE:
Aunque no presentaremos su derivacin, esta ecuacin en dos o tres dimensiones surge
en problemas independientes del tiempo que conciernen potenciales como el
electrosttico, el gravitacional y la velocidad en mecnica de fluidos, Adems, una
solucin de la ecuacin de Laplace se puede interpretar como la distribucin de
temperatura de un estado estable. Segn c, una solucin podra representar la
temperatura que vara de un punto a otro, pero no con el tiempo, en una placa
rectangular.
Figura (c)
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Con frecuencia hay que hallar las soluciones de las ecuaciones
Que satisfagan ciertas condiciones adicionales.
Condiciones adicionales: Puesto que las soluciones de las dos primeras ecuaciones
anteriores dependen del tiempo
.
4. Usar el principio de superposicin para formar una serie infinita
de las funciones
.
5. Despus de usar una(s) condicin(es) de frontera, o una(s)
condicin(es) inicial(es), los coeficientes de la serie se obtienen
haciendo una identificacin apropiada con un desarrollo de Fourier
en medio intervalo en senos o cosenos.
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ANLISIS MATEMTICO IV. Eduardo Espinoza Ramos. 6 Edicin
Lima-Per. 01-01-2012. pp 708-720
ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES DE
MODELADO. Dennis G. Zill. 6 Edicin. Mxico
R.rodriguez-del-Rio. Matemticas en el Aula de informtica, pp.145-210.
http://deymerg.files.wordpress.com/2011/07/capitulo-10.pdf
http://www.emis.de/journals/DM/v5/art6.pdf
http://www.uhu.es/07021/ficheros/Temas/ampte8.pdf
http://www.ma.uva.es/~antonio/Teleco/Apun_Mat2/Tema-13.pdf
http://www.dma.uvigo.es/~aurea/Transparencias_tema2.pdf.
Problema de condicin de frontera - Wikipedia, la enciclopedia libre.
http://es.wikipedia.org/wiki/Problema_de_condici%C3%B3n_de_frontera
LaPlAcE.pdf. http://www.ie.itcr.ac.cr/marin/lic/el4513/LaPlAcE.pdf
Ecuacin de Laplace - Wikipedia, la enciclopedia libre.
http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_de_Laplace
Funciones ortogonales y conjuntos ortogonales, por WikiMatematica.org.
http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Funciones_ortogonales_
y_conjuntos_ortogonales