Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria

Prctica de laboratorio 2
Sistemas de Control Digital









ALUMNOS:
Ahuanlla Gonzales, Pedro Jess


Docente:
Ing. O. Salazar
ESCUELA PROFESIONAL:
Ingeniera Electrnica
Grupo:
Jueves 1pm- 3pm

2013
1. Muestreo con Matlab y Simulink.
Para el siguiente esquema:

Vamos a obtener la seal muestreada en Matlab para los casos:
a).-
phi =
f = 200 Hz frecuencia de la senoide, phi = 0 A = 1.
Fm =1Khz, frecuencia de muestreo.
En Matlab escribimos los siguientes comandos en un m-file:

f=200;
A =1;
phi = 0;
Fm =1000;
Tm = 1/Fm;
t = 0: Tm: 0.01;
xt = A*sin (2*pi*f*t+ phi);
stem (t,xt)
title('seal muestreada para f =200 y fm = 1khz')
grin on

Luego podremos obtener el siguiente grafico:


Donde observamos que la onda de la seal de entrada se muestra completa para
t=6s, luego el periodo de la seal muestreada es:

T seal muestreada =6s

La cantidad de muestras por periodo es 6 muestras por cada longitud de onda.
En cuanto a la frecuencia de muestreo tenemos fm =1000Hz, expresndolo en
rad/seg ser: 2 * pi * fm = Wm=6283.2 rad /seg.
La frecuencia de la senoideser: 2*pi*f = W= 1256.64 rad / seg.
Como podemos notar si se cumple el Teorema de Nyquist-Shannon, que indica
que la frecuencia de muestreo (Wm) debe de ser mayor o igual al doble de la
frecuencia senoidal (W)


f =400 Hz frecuencia de la senoide, phi = 0 A = 1.
Fm =1Khz, frecuencia de muestreo.
En Matlab escribimos los siguientes comandos en un m-file:

f=400;
A =1;
phi = 0;
Fm =1000;
Tm = 1/Fm;
t = 0: Tm: 0.01;
xt = A*sin (2*pi*f*t+ phi);
stem (t,xt)
title('seal muestreada para f =400 y fm = 1khz')
grin on

Donde observamos que la onda de la seal de entrada se muestra completa para
t=6s, luego el periodo de la seal muestreada es:

T seal muestreada =6s
La cantidad de muestras por periodo es 6 muestras por cada longitud de onda.
En cuanto a la frecuencia de muestreo tenemos fm =1000Hz, expresndolo en
rad/seg ser: 2 * pi * fm = Wm=6283.2 rad /seg.
La frecuencia de la senoideser: 2*pi*f = W= 2513.28 rad / seg.
Como podemos notar si se cumple el Teorema de Nyquist-Shannon, que indica
que la frecuencia de muestreo (Wm) debe de ser mayor o igual al doble de la
frecuencia senoidal (W).

Luego podremos obtener el siguiente grafico

f = 500 Hz frecuencia de la senoide, phi= 0 A = 1.
Fm =1Khz, frecuencia de muestreo.
En Matlab escribimos los siguientes comandos en un m-file:
f=500;
A =1;
phi = 0;
Fm =1000;
Tm = 1/Fm;
t = 0: Tm: 0.1;
xt = A*sin (2*pi*f*t+ phi);
stem (t,xt)
title('seal muestreada para f =500 y fm = 1khz')
grin on


..
.
.
.
Luego podremos obtener el siguiente grafico:



b).-
f = 200 Hz, phi = 45 grados, fm =1K, A = 1.
En Matlab escribimos los siguientes comandos en un m-file:
f =200;
A =1;
phi = pi/4;
Fm =1000;
Ts = 1/Fs ;
t = 0: Ts: 0.01;
xt = A*sin (2*pi*F0*t+phi);
stem (t,xt)
title('seal muestreada para f =200 y fm = 1khz')
grin on

Donde observamos que la onda de la seal de entrada se muestra completa para
t=6s, luego el periodo de la seal muestreada es:
La cantidad de muestras por periodo es 6 muestras por cada longitud de onda.
En cuanto a la frecuencia de muestreo tenemos fm =1000Hz, expresndolo en
rad/seg ser: 2 * pi * fm = Wm=6283.2 rad /seg.
La frecuencia de la senoideser: 2*pi*f = W= 1256.64 rad / seg.
Como podemos notar si se cumple el Teorema de Nyquist-Shannon, que indica
que la frecuencia de muestreo (Wm) debe de ser mayor o igual al doble de la
frecuencia senoidal (W), como podemos observar el angulo phi solo desplaza en
el eje del tiempo la grafica.
Luego podremos obtener el siguiente grafico: