Teora basica 1er orden

Matematica III
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Rosa Luz Medina Aguilar
UNTECS
2014-0
Teora basica 1er orden
Contenido
1
Deniciones y Notaciones
Denicion de una ecuacion diferencial
Clasicacion de las ecuaciones diferenciales
Solucion de una ecuacion diferencial ordinaria
Problema de valor inicial
2
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Ecuaciones de variables separables
Ecuaciones diferenciales exactas
Ecuaciones lineales
Cambios de variables
Teora basica 1er orden
Contenido
1
Deniciones y Notaciones
Denicion de una ecuacion diferencial
Clasicacion de las ecuaciones diferenciales
Solucion de una ecuacion diferencial ordinaria
Problema de valor inicial
2
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Ecuaciones de variables separables
Ecuaciones diferenciales exactas
Ecuaciones lineales
Cambios de variables
Teora basica 1er orden
Denicion de una ecuacion diferencial
Denici on de una ecuaci on diferencial
Denicion
Una ecuacion diferencial es una ecuacion que relaciona las
derivadas de una o mas variables dependientes con respecto de una
o mas variables independientes
Ejemplos
d
2
x
dt
2
+ a
dx
dt
+ kx = 0
u
x
+
u
y
= x 2y
y

+ y

2x = 0
Teora basica 1er orden
Denicion de una ecuacion diferencial
Denici on de una ecuaci on diferencial
Denicion
Una ecuacion diferencial es una ecuacion que relaciona las
derivadas de una o mas variables dependientes con respecto de una
o mas variables independientes
Ejemplos
d
2
x
dt
2
+ a
dx
dt
+ kx = 0
u
x
+
u
y
= x 2y
y

+ y

2x = 0
Teora basica 1er orden
Denicion de una ecuacion diferencial
Clasicacion de las ecuaciones diferenciales
A) Clasicacion por tipo
Las ecuaciones diferenciales se dividen en dos grupos
Las ecuaciones diferenciales ordinarias
Son aquellas en las que la funcion o funciones incognitas
dependen de una sola variable independiente
Las ecuaciones en derivadas parciales
Son aquellas en las que las funcione incognitas dependen de
varias variables; por tanto, relacionan la funcion, sus variables
y las derivadas parciales de dicha funcion.
Teora basica 1er orden
Clasicacion de las ecuaciones diferenciales
Clasicacion de las ecuaciones diferenciales
B) Clasicacion por orden
Se llama orden de una ecuacion diferencial al orden de la mayor
derivada que aparece en la ecuacion.
C) Clasicacion por linealidad
Una ecuacion diferencial es lineal si se puede expresar de la forma:
a
n
(x)y
n
+ a
n1
(x)y
n1
+ + a
1
(x)y

+ a
0
(x)y = g(x)
donde a
0
(x), a
1
(x), . . . , a
n
(x), g(x) dependen solo de la variable x.
En caso contrario se dice que la ecuacion diferencial es no lineal.
Teora basica 1er orden
Clasicacion de las ecuaciones diferenciales
Clasicacion de las ecuaciones diferenciales
B) Clasicacion por orden
Se llama orden de una ecuacion diferencial al orden de la mayor
derivada que aparece en la ecuacion.
C) Clasicacion por linealidad
Una ecuacion diferencial es lineal si se puede expresar de la forma:
a
n
(x)y
n
+ a
n1
(x)y
n1
+ + a
1
(x)y

+ a
0
(x)y = g(x)
donde a
0
(x), a
1
(x), . . . , a
n
(x), g(x) dependen solo de la variable x.
En caso contrario se dice que la ecuacion diferencial es no lineal.
Teora basica 1er orden
Solucion de una ecuacion diferencial ordinaria
Soluci on de una ecuaci on diferencial ordinaria
Resolver una EDO, F(x, y, y

, y

, . . .) = 0, es hallar una expresion

para la funcion y(x) que satisfaga la relacion de igualdad.
Denicion
Se llama solucion de una ecuacion diferencial ordinaria en un
intervalo I a una funcion (x) denida en I que, sustituida en la
ecuacion junto con sus derivadas, la verica en dicho intervalo, es
decir:
F(x, (x),

(x),

(x), . . .) = 0 x I
Teora basica 1er orden
Solucion de una ecuacion diferencial ordinaria
Soluci on de una ecuaci on diferencial ordinaria
Resolver una EDO, F(x, y, y

, y

, . . .) = 0, es hallar una expresion

para la funcion y(x) que satisfaga la relacion de igualdad.
Denicion
Se llama solucion de una ecuacion diferencial ordinaria en un
intervalo I a una funcion (x) denida en I que, sustituida en la
ecuacion junto con sus derivadas, la verica en dicho intervalo, es
decir:
F(x, (x),

(x),

(x), . . .) = 0 x I
Teora basica 1er orden
Solucion de una ecuacion diferencial ordinaria
Soluci on de una ecuaci on diferencial ordinaria
Las soluciones pueden ser
Explcitas: La variable dependiente y se expresa tan solo
en terminos de la variable independiente x y constantes.
Implcitas: Se trata de una relacion G(x, y) = 0 en la que no
se puede despejar y mediante funciones elementales. Son
soluciones todas las y(x) que cumplen G(x, y) = 0.
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Solucion de una ecuacion diferencial ordinaria
Soluci on de una ecuaci on diferencial ordinaria
Familia de Soluciones
Al resolver una ecuacion diferencial de primer orden,
F(x, y, y

) = 0, por lo general se obtiene una solucion con una

constante arbitraria, o parametro c.
Una solucion con una constante arbitraria representa un
conjunto G(x, y, c) = 0 de soluciones y se llama familia
uniparametrica de soluciones.
Al resolver una ecuacion diferencial de orden n, se busca una
familia n-parametrica de soluciones y = (x, c
1
, . . . , c
n
) o
G(x, y, c
1
, . . . , c
n
) = 0.
Teora basica 1er orden
Solucion de una ecuacion diferencial ordinaria
Soluci on de una ecuaci on diferencial ordinaria
Solucion particular es una solucion de la ecuacion diferencial
que no contiene constantes arbitrarias y que se obtiene dando
valores numericos a las constantes de la familia n-parametrica
de soluciones.
Solucion singular es una solucion de la ecuacion diferencial
que no contiene constantes arbitrarias y no esta contenida en
la familia n-parametrica.
Solucion general de una ecuacion diferencial ordinaria de
orden n es la que contiene todas las soluciones de la ecuacion.
Esta formada por la familia n-parametrica de soluciones mas
las posibles soluciones singulares que tenga la ecuacion
Teora basica 1er orden
Problema de valor inicial
Problema de valor inicial
Un problema problema de valor inicial o problema de Cauchy para
una ecuacion de primer orden es un problema de la forma
dy
dx
= f (x, y), y(x
0
) = y
0
La condicion adicional y(x
0
) = y
0
recibe el nombre de condicion
inicial.
Un problema problema de valor inicial de una ecuacion de orden n,
F(x, y

, y

, . . . , y
n
) = 0 consiste en encontrar una solucion en el
intervalo I de R tal que para cada x
o
I satisfaga la condicion
inicial
y(x
0
) = y
0
, y

(x
0
) = y
1
, . . . y
n
(x
0
) = y
0
donde y
0
, y
1
, . . . , y
n
son constantes dadas.
Teora basica 1er orden
Problema de valor inicial
Problema de valor inicial
Un problema problema de valor inicial o problema de Cauchy para
una ecuacion de primer orden es un problema de la forma
dy
dx
= f (x, y), y(x
0
) = y
0
La condicion adicional y(x
0
) = y
0
recibe el nombre de condicion
inicial.
Un problema problema de valor inicial de una ecuacion de orden n,
F(x, y

, y

, . . . , y
n
) = 0 consiste en encontrar una solucion en el
intervalo I de R tal que para cada x
o
I satisfaga la condicion
inicial
y(x
0
) = y
0
, y

(x
0
) = y
1
, . . . y
n
(x
0
) = y
0
donde y
0
, y
1
, . . . , y
n
son constantes dadas.
Teora basica 1er orden
Contenido
1
Deniciones y Notaciones
Denicion de una ecuacion diferencial
Clasicacion de las ecuaciones diferenciales
Solucion de una ecuacion diferencial ordinaria
Problema de valor inicial
2
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Ecuaciones de variables separables
Ecuaciones diferenciales exactas
Ecuaciones lineales
Cambios de variables
Teora basica 1er orden
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Dada una ecuacion diferencial, tendremos que distinguir de que
tipo de ecuacion se trata y saber cual es el metodo que nos va a
permitir resolverla.
Una ecuacion diferencial de primer orden se puede escribir en
cualquiera de las formas.
Forma general:
F(x, y, y

) = 0
Forma normal o estandar:
dy
dx
= f (x, y)
Forma diferencial:
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
Teora basica 1er orden
Ecuaciones de variables separables
Ecuaciones separables
Una ecuacion diferencial de la forma
dy
dx
= f (x, y) es una ecuacion
separable o de variables separables si f (x, y) se puede expresar
como el producto de una funcion de x por una funcion de y,
dy
dx
= p(x)q(y) (S
1
)
Una ecuacion diferencial de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
es una ecuacion separable o de variables separables si se puede
escribir de la forma
f (x)g(y)dx + h(x)k(y)dy = 0 (S
2
)
Teora basica 1er orden
Ecuaciones de variables separables
Ecuaciones separables
Una ecuacion diferencial de la forma
dy
dx
= f (x, y) es una ecuacion
separable o de variables separables si f (x, y) se puede expresar
como el producto de una funcion de x por una funcion de y,
dy
dx
= p(x)q(y) (S
1
)
Una ecuacion diferencial de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
es una ecuacion separable o de variables separables si se puede
escribir de la forma
f (x)g(y)dx + h(x)k(y)dy = 0 (S
2
)
Teora basica 1er orden
Ecuaciones de variables separables
Ecuaciones separables - Metodo de Resulucion
Si la EDO presenta la forma (S
1
), separamos las variables x e y.
Para ello, hemos de suponer que q(y) = 0, en ese caso:
1
q(y)
dy = p(x)dx
Integrando ambas partes

1
q(y)
dy =

p(x)dx
obtenemos la solucion implcita formada por una familia
1-parametrica de soluciones:
F(y) = G(x) + C
Teora basica 1er orden
Ecuaciones de variables separables
Ecuaciones separables - Metodo de Resulucion
Si la EDO presenta la forma (S
2
), dividimos la ecuacion por
g(y)h(x), obteniendo:
f (x)
h(x)
dx +
k(y)
g(y)
dy = 0
y por tanto, la ecuacion queda de la forma:
n(x)dx + m(y)dy = 0
A continuacion separamos las variables:
m(y)dy = n(x)dx
e integramos ambos lados de la igualdad:

m(y)dy =

n(x)dx
obteniendo la solucion implcita
F(y) = G(x) + C
Teora basica 1er orden
Ecuaciones de variables separables
Ecuaciones separables
Ejemplos Resolver
1
dy
dx
= x
2
+ x
2
y
2
2
x
3
dx + (y + 1)
2
dy = 0
3
x
2
(y + 1)dx + y
2
(x 1)dy = 0
4
dx
dy
= (1 + y
2
)tanx con y(0) =

3
5
4xdy ydx = x
2
dy
6
(1 + x
3
)dy x
2
ydx = 0 con y(1) = 2
Teora basica 1er orden
Ecuaciones diferenciales exactas
Ecuaciones diferenciales exactas
Dada una familia de curvas F(x, y) = C, se puede generar
una EDO de primer orden hallando la diferencial total de F :
dF(x, y) = 0
es decir:
F
x
dx +
F
y
dy = 0.
El metodo en que se basa la resolucion de las ecuaciones
exactas es el proceso inverso. Es decir, dada una ecuacion
diferencial en la forma:
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
intentamos ver si corresponde a la diferencial total de alguna
funcion de dos variables.
Teora basica 1er orden
Ecuaciones diferenciales exactas
Ecuaciones diferenciales exactas
Dada una familia de curvas F(x, y) = C, se puede generar
una EDO de primer orden hallando la diferencial total de F :
dF(x, y) = 0
es decir:
F
x
dx +
F
y
dy = 0.
El metodo en que se basa la resolucion de las ecuaciones
exactas es el proceso inverso. Es decir, dada una ecuacion
diferencial en la forma:
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
intentamos ver si corresponde a la diferencial total de alguna
funcion de dos variables.
Teora basica 1er orden
Ecuaciones diferenciales exactas
Ecuaciones diferenciales exactas
Denicion
Una ecuacion diferencial de primer orden
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
es exacta en un rectangulo R si M(x, y)dx + N(x, y)dy es una
diferencial exacta, es decir, si existe una funcion F(x, y) tal que:
F
x
(x, y) = M(x, y) y
F
y
(x, y) = N(x, y), (x, y) R.
Teora basica 1er orden
Ecuaciones diferenciales exactas
Ecuaciones diferenciales exactas
Teorema
Sean M(x, y) y N(x, y) funciones continuas con derivadas
parciales de primer orden continuas en un rectangulo R. Entonces,
la ecuacion
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
es exacta si y solo si se verica:
M
y
(x, y) =
N
x
(x, y) (x, y) R
Teora basica 1er orden
Ecuaciones diferenciales exactas
Ecuaciones diferenciales exactas
Ejemplos Resolver
2xydx + (x
2
1)dy = 0
(ye
xy
+ 2x)dx + (xe
xy
2y)dy = 0
(x
2
+ y
2
+ 2x)dx + (2xy + 3y
2
)dy = 0
dy
dx
=
xy
2
cosxsenx
y(1 x
2
, y(0) = 2
2e
y
+ 3xseny)dx + (xe
y
+ x
2
cosy)dy = 0
Teora basica 1er orden
Ecuaciones diferenciales exactas
Ecuaciones diferenciales exactas
Factor integrante
Dada una ecuacion diferencial de la forma
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
que no es exacta, a veces es posible encontrar la funcion (x, y)
tal que al multiplicarla por la ecuacion diferencial, esta se convierte
en exacta. Es decir
(x, y)M(x, y)dx +(x, y)N(x, y)dy = 0
es una ecuacion diferencial exacta.
Ejemplo Sea la ecuacion
(2y 6x)dx + (3x 4x
2
y
1
)dy = 0
Teora basica 1er orden
Ecuaciones diferenciales exactas
Calculo del Factor Integrante
Si la ecuacion (x, y)M(x, y)dx +(x, y)N(x, y)dy = 0 es exacta,
se verica
M

y
N

x
=

N
x

M
y

Cuando depende solo de x

(x) = e

M
y

N
x
N

dx
()
Cuando depende solo de y
(y) = e

N
x

M
y
M

dy
()
Teora basica 1er orden
Ecuaciones diferenciales exactas
Calculo del Factor Integrante
Si la ecuacion (x, y)M(x, y)dx +(x, y)N(x, y)dy = 0 es exacta,
se verica
M

y
N

x
=

N
x

M
y

Cuando depende solo de x

(x) = e

M
y

N
x
N

dx
()
Cuando depende solo de y
(y) = e

N
x

M
y
M

dy
()
Teora basica 1er orden
Ecuaciones diferenciales exactas
Calculo del Factor Integrante
Metodo de resolucion
Dada la ecuacion
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
Si
M
y
=
N
x
la ecuacion no es exacta y buscamos el factor
integrante.
Si
M
y

N
x
N
depende solo de x entonces se calcula el factor
integrante seg un (*).
Si
N
x

M
y
M
depende solo de y entonces se calcula el factor
integrante seg un (**).
Si encontramos el factor integrante se resuelve.
Se observa si al multiplicar por el factor integrante se pierde o
se ganan soluciones.
Teora basica 1er orden
Ecuaciones diferenciales exactas
Calculo del Factor Integrante
Ejemplos Resolver
(2x
2
+ y)dx + (x
2
y x)dy = 0
y(x + y + 1)dx + x(x + 3y + 2)dy = 0
Teora basica 1er orden
Ecuaciones lineales
Ecuaciones lineales
Denicion
Una ecuacion lineal de primer orden es aquella que tiene la forma
a
1
(x)y

+ a
0
(x)y = b(x)
donde a
1
(x), a
0
(x) y b(x) depende solo de xo es constante.
Supongamos que a
1
(x), a
0
(x) y b(x) son funciones continuas en
un intervalo y que a
1
(x) = 0. Dividiendo por a
1
(x) tenemos
y

+ P(x)y = Q(x)
donde P(x) y Q(x) son funciones continuas en dicho intervalo.
Se puede expresar en forma diferencial
[yP(x) Q(x)]dx + dy = 0
Teora basica 1er orden
Ecuaciones lineales
Ecuaciones lineales
Denicion
Una ecuacion lineal de primer orden es aquella que tiene la forma
a
1
(x)y

+ a
0
(x)y = b(x)
donde a
1
(x), a
0
(x) y b(x) depende solo de xo es constante.
Supongamos que a
1
(x), a
0
(x) y b(x) son funciones continuas en
un intervalo y que a
1
(x) = 0. Dividiendo por a
1
(x) tenemos
y

+ P(x)y = Q(x)
donde P(x) y Q(x) son funciones continuas en dicho intervalo.
Se puede expresar en forma diferencial
[yP(x) Q(x)]dx + dy = 0
Teora basica 1er orden
Ecuaciones lineales
Ecuaciones lineales
Metodo de Resolucion
Si P(x) 0 la ecuacion es exacta y tambien separable
En caso contrario la ecuacion admite un factor integrante de
la forma (x) = e
R
P(x)dx
Una vez obtenido el factor integrante tenemos dos caminos
Multiplicar la ecuacion por (x) y resolver la ecuacion exacta
obtenida
Hallar la solucion de un modo diferente
Ejemplo Resolver
Teora basica 1er orden
Ecuaciones lineales
Ecuaciones lineales
Teorema
Si P(x) y Q(x) son funciones continuas en un intervalo < a, b >
que contiene al punto x
0
para cualquier valor inicial y
0
existe una
unica solucion y(x) en < a, b > del P. V. I.
y

+ P(x)y = Q(x) y(x

0
) = y
0
Ejemplo Resolver
Teora basica 1er orden
Cambios de variables
La ecuacion de Bernoulli
Teora basica 1er orden
Cambios de variables
Teora basica 1er orden
Cambios de variables
Ecuaciones homogeneas
Teora basica 1er orden
Cambios de variables
Teora basica 1er orden
Cambios de variables
Ecuaciones con coecientes constantes
Teora basica 1er orden
Cambios de variables