TEMA 6: MOTORES TRMICOS. CIRCUITOS FRIGORFICOS.

Procesos reversibles Procesos irreversibles

Son aquellos en los que los cambios se pueden
deshacer y volver al estado original. Es
imposible encontrarlo en la naturaleza.
Son los procesos de la naturaleza que nunca
pueden volver al estado inicial.
Una transformacin termodinmica es reversible cuando en cada momento de la transformacin,
las temperaturas y presiones se encuentran en equilibrio. El sentido de una transformacin
reversible puede cambiarse con pequeas variaciones de los parmetros que la definen. Ej.
Suponiendo un proceso reversible de un estado de presin y temperatura A a un estado B, se
puede realizar la transformacin inversa desde B hasta A pasando por los mismos estados que la
primera.
El trabajo se obtiene mediante el rea que queda bajo una curva en una grfica PV, y depende
del estado inicial, final y tambin del camino seguido.
Se pueden seguir tres caminos:
1 Mediante una expansin a presin constante (tramo i-a), para luego ir a volumen constante.
2 Realizando una transformacin a volumen constante (tramo i-b), y luego a presin constante.
3 Simultaneando la transformacin a volumen y presin constantes (tramo i-f).
Cuando el estado inicial y el final coinciden, se dice que la transformacin o proceso es cerrado
(ciclo). Si el estado inicial y el final son diferentes se dice que es abierto. El trabajo efectuado
por un sistema depende del estado inicial y final, y adems del camino recorrido.















MOTOR TRMICO. MQUINA FRIGORFICA
Para que exista un trnsito de calor (trabajo), la mquina trmica que diseemos debe funcionar
entre dos focos de calor a temperaturas diferentes: uno caliente y otro fro.
Se pueden utilizar 2 tipos de mquinas:

Motor trmico Mquina frigorfica
En este sistema, extraemos calor del foco
caliente Qc. El calor extrado, pasa al foco
fro Qf.

Es un sistema que consume trabajo y fro del
foco fro Qc para proporcionar calor al foco
caliente Qf.

En el principio de la mquina frigorfica se basan las bombas de calor, que son ms ventajosas
porque las resistencias elctricas producen un trabajo W que equivale a 0,24 I
2
R t,
mientras que la bomba de calor produce W + Qf.
P
i
P
f
O

V
i
V
f
p
V
i

a
b f

MOTORES TRMICOS
Es una mquina que se encarga de transformar la energa trmica en energa mecnica que sea
directamente utilizable para producir trabajo. La energa trmica ms importante es la calorfica
procedente de la combustin de determinadas sustancias llamadas combustibles. Esta energa la
utilizan los motores de combustin
CLASIFICACIN
SEGN EL LUGAR
DONDE SE RELIZA
LA COMBUSTIN
Motores de Combustin externa:
Son aquellos en los que el calor que se
desprende al quemarse el combustible es
transmitido a un fluido intermedo que produce
la energa mecnica a travs de una mquina
alternativa o rotativa. Ej Mquina de vapor y
Turbina de vapor
Motores de Combustin interna:
Son aquellos en los que la combustin se
produce en una cmara interna al propio
motor, en la que los gases generados provocan
por expansin el movimiento de los
mecanismos del motor. Ej: Motores de
explosin, Motores Diesel, turbinas de gas de
ciclo abierto, turbohlices, etc.
SEGN LA FORMA EN
LA QUE SE OBTIENE
LA ENERGA
Motores alternativos:
El fluido de trabajo acta sobre pistones que
poseen movimiento alternativo de subida y de
bajada.
Motores rotativos:
El fluido acta sobre pistones rotantes o sobre
turbinas
Motores de chorro:
El fluido es el encargado de producir el
empuje por el principio de accin y reaccin.
CICLO DE CARNOT

Es el diagrama PV ms perfecto. Su inventor, el ingeniero francs Nicolas Lonard Sadi Carnot,
lleg a l estudiando el rendimiento de las mquinas. Era un gran problema del motor trmico, y
lo enfoc a los tres hechos siguientes:
a) Al motor se le suministra energa en forma de calor a temperatura elevada.
b) El calor realiza trabajo mecnico
c) El motor cede calor a temperatura inferior.
Carnot lleg a la expresin del rendimiento mximo:




1.2 Expansin isoterma a temperatura
constante. Se aporta calor.
2.3 Expansin adiabtica. Los gases se
expanden a calor constante hasta alcanzar la
siguiente isoterma.
3.4 Compresin Isoterma. El sistema cede
calor al foco fro a temperatura cte. Requiere
trabajo exterior.
4.1 Compresin adiabtica a calor cte. La
temperatura pasa de Tf a Tc finalizando el
ciclo.

MQUINAS DE COMBUSTIN EXTERNA. MQUINAS MOTRICES DE VAPOR
MOTOR ALTERNATIVO DE COMBUSTIN EXTERNA:
LA MQUINA DE VAPOR
Una mquina de vapor consiste en un cilindro que tiene en su interior un mbolo o pistn que
divide el cilindro en dos zonas. El cilindro se mueve de forma alternativa gracias al vapor que
llega de la caldera, transformando su movimiento lineal en rotatorio por un sistema biela-
manivela del que forma parte un volante de inercia. Por encima del cilindro se desplaza en
direccin horizontal un distribuidor que tambin est unido al volante, aunque su direccin de
movimiento siempre es opuesta a la del mbolo. As, cuando zona izquierda est en comunicacin
con la caldera, la zona derecha lo est con el condensador y viceversa, produciendo el movimiento
alternativo continuo.

Su funcionamiento es el siguiente: El agua que proviene de la bomba entra en la caldera en su fase
lquida, a alta presin y temperatura cercana a la del ambiente. En la caldera, el agua lquida
absorbe el calor producido en la combustin o proveniente de un circuito de refrigeracin de un
combustible nuclear, eleva su temperatura hasta la de ebullicin y se obtiene as un vapor
saturado. Este vapor aumenta su temperatura en el supercalentador obtenindose as un vapor
sobrecalentado, que entra en los cilindros o en la turbina donde se transforma la energa trmica
que posee el vapor en energa mecnica. Cuando el vapor pierde su energa pasa al condensador,
donde baja su temperatura y vuelve al estado lquido. Despus, el vapor ya licuado pasa a la
bomba, donde se eleva su presin antes de entrar de nuevo a la caldera. Si el circuito no es
cerrado, el vapor pasa a la atmsfera y se suprime el condensador, con lo que se requiere un gran
depsito de agua.

MOTOR ROTATIVO DE COMBUSTIN EXTERNA:
LA TURBINA
La expansin del vapor se produce en una turbina. El vapor atraviesa unas toberas perdiendo
presin y ganando velocidad, al mismo tiempo que va orientando el flujo para que incida
tangencialmente sobre la turbina. La turbina est formada por un rodete que tiene insertados un
conjunto de labes que absorben la energa de la corriente produciendo la rotacin del eje. Sobre
estos labes se originan fuerzas resultantes del choque del vapor con ellos, y de la accin
hidrodinmica debida a su forma, lo que hace que el vapor circulo por el extrads a ms velocidad
que por el extrads. Esto disminuye la presin y aumenta la velocidad del fluido, produciendo el
giro de la rueda por la accin de los labes. Las turbinas se emplean actualmente en grandes
centrales de produccin de energa elctrica y en la propulsin de buques. Se suele utilizar en
industrias que necesitan vapor para el proceso de fabricacin y electricidad para el
funcionamiento en los equipos. Ej. Industrias de papel o industrias que procesan alimentos.


CICLO DE UN MOTOR DE COMBUSTIN EXTERNA:
CICLO DE RANKINE

5.1 El lquido se calienta (pasa por dos
isotermas a presin constante).
1.2 El lquido se evapora a temperatura
constante (esto pasa en la caldera)
2.3 En la turbina se produce una expansin
adiabtica y se obtiene el trabajo. La
temperatura disminuye a Tf. En el punto 3 se
sigue teniendo vapor pero de baja calidad.
3.4 En el condensador se lica el vapor a
temperatura constante y ste cede calor al
foco fro.
4.5 Se trabaja con lquido al que se le aumenta
la presin mediante la bomba. Se eleva la
presin del fluido hasta la presin mxima del
sistema.
5.1 El lquido se calienta hasta que comienza
a evaporarse (precalentador).
El calor en el ciclo de Carnot se absorbe en una sola etapa, mientras que en ste lo hace en dos
5.1 y 1.2. Por esto para calcular el rendimiento podemos utilizar la misma frmula, pero
considerando la temperatura media del foco caliente Tc y la temperatura media del foco fro Tc
que son respectivamente Tmc y Tmf:

MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA
MOTORES ROTATIVOS. TURBINA DE GAS

Elementos de la turbina de gas
COMPRESOR
Se emplean de tipo axial y radial,
aprovechando el gran caudal de aire que
pueden suministrar. El aire se comprime tanto
que se transforma la energa cintica del aire
en energa de presin.
CMARA DE COMBUSTIN
Llega el aire comprimido con combustible
pulverizado. Su diseo impide que en la
combustin utilice todo el aire, para que una
parte se caliente con los gases y as ser
lanzado contra los labes de la turbina a travs
de las toberas, que transforman la energa de
presin en cintica.
TURBINA
El gas es lanzado con energa cintica
contra los labes del rotor y en diferentes
etapas, pierde su energa cintica para
transformarse en mecnica, que es
aprovechada para mover el propio compresor
y, por ejemplo, un alternador que genere
energa cintica.
Cmara de combustin
Turbina
Compresor
Aire
W
W
CICLO TERMODINMICO DE LA TURBINA DE GAS
CICLO DE BRAYTON
1.2 El gas entra en 1 a T y presin ambiente
(p
1
, T
1
). En el compresor, el aire aumente su
presin y temperatura hasta el punto 2
(p
2
, T
2
).
2.3 A presin constante (p
2
), el aire toma
contacto con el combustible que entra por los
inyectores aumentando la temperatura desde
T
2
hasta T
3
, absorbiendo calor (q
1
)
3.4 Expansin adiabtica de los gases,
disminuyendo su temperatura y su presin
(p1), cediendo trabajo en la turbina.
4.5 En la atmsfera, los gases resultantes de la
combustin ceden calor residual al ambiente
(q
2
) a la presin exterior, disminuyendo la
temperatura (T
4
) hasta la temperatura
ambiente. (T1)
El rendimiento de esta forma ideal toma el valor:

Donde rp es la relacin de presiones p2/p1 y es el exponente adiabtico (1,4 para el gas
ideal).

MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA ALTERNATIVOS
Son aquellos que transforman la energa trmica en energa mecnica mediante uno o varios
pistones, que se deslizan de forma lineal sobre otros cilindros.
La parte estructural bsica del motor est formada por la bancada y el bloque, sobre los que van
montados los dems elementos del motor.
En el cilindro se desliza el pistn con movimiento alternativo. El pistn tiene forma de vaso
invertido y est unido a la biela mediante un buln. Para cerrarlo hermticamente posee dos o
tres aros colocados en las ranuras de su parte superior. La biela se encarga de transportar el
movimiento del pistn a la manivela del cigeal, el cual est soportado por cojinetes sobre la
bancada, transformando el movimiento lineal en rotativo.
El fluido entra por las vlvulas de admisin y los gases de la combustin salen por las vlvulas
de escape. stas vlvulas estn situadas en la culata, directamente sobre el cilindro, y su
movimiento de apertura y cierre est controlado por unos dispositivos mecnicos sincronizados
(distribucin). La distribucin parte del rbol de levas, que es conducido por el cigeal
mediante algn sistema de transmisin. El giro de las levas se transforma en movimiento lineal
al actuar sobre el vstago de la vlvula, produciendo su apertura. Cuando la leva ha pasado, la
fuerza de un muelle hace cerrar la vlvula ajustndola sobre su asiento.

q
1
2 3
W
1
4
q
2
P
V
DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ALTERNATIVO
CICLO DE CUATRO TIEMPOS

Primer tiempo: Admisin
El pistn al descender desde el punto muerto superior (PMS), crea un vaco
en el cilindro que le hace aspirar el aire o la mezcla gaseosa combustible a
travs de la vlvula de admisin que permanece abierta.

Segundo tiempo: Compresin
La vlvula de admisin se cierra cuando el pistn llega al punto muerto
inferior (PMI), momento en el cual ste comienza a subir de nuevo
comprimiendo la carga hasta llegar al PMS.

Tercer tiempo: Expansin
Antes de que finalice la carrera de compresin el combustible se inflama,
aumentando la presin y la temperatura. El pistn es entonces proyectado de
nuevo hacia abajo, producindose el trabajo (es el nico que realiza trabajo)

Cuarto tiempo: Escape
Una vez que el pistn ha llegado al PMI se abre la vlvula de escape, el pistn
asciende y los gases de la combustin escapan al exterior. Cuando ha llegado
al PMS la vlvula de escape se cierra y la de admisin se abre. En este
momento, el motor vuelve al primer tiempo.
En el caso prctico, hay que tener en cuenta que la vlvula de admisin se abre antes de que el
motor est en el PMS (avance a la apertura de la admisin AAA), y se cierra despus de haber
pasado por el PMI (retraso al cierre de la admisin RCA), pudiendo ser superiores a 20 y a
65. Lo mismo sucede con la vlvula de escape, que se abre antes de iniciar el camino del
pistn hacia la culata (avance a la apertura del escape AAE) y se cierra despus de que el
pistn llegue al PMS (retraso al cierre de escape ECE), los valores pueden ser superiores a 60
y 20.
CICLO DE DOS TIEMPOS

Primer tiempo
Cuando el pistn entra en el PMS, se produce la inflamacin. Entonces,
los gases se expanden hasta que el pistn abre la lumbrera de escape,
por donde se evacua el gas, impulsado por la elevada presin que
todava posee. A medida que el pistn baja, comprime la mezcla del
crter y se abre la comunicacin cilindro-crter. Este fluido entra en el
cilindro y termina de barrer los gases de combustin hacia la lubrera de
escape.

Segundo tiempo
El pistn sube desde el PMI, completando la fase de barrido y admisin
hasta que cierran las lumbreras de admisin y escape. En ese momento
comienza la compresin hasta llegar al PMS. Al mismo tiempo la
lumbrera de admisin queda abierta y entra fluido en el crter.

CLASIFICACIN DEL MOTOR ALTERNATIVO
ENCENDIDO
POR CHISPA
El combustible generalmente se mezclaba con el aire en un carburador
antes de entrar en el cilindro, aunque ahora se han generalizado sistemas
de inyeccin que permiten un mejor control del combustible. El encendido
se produce mediante la chispa procedente de una buja antes de que el
pistn llegue al PMS (avance del encendido, valor proporcional al nmero
de revoluciones)
ENCENDIDO
POR
COMPRESIN
El tiempo de admisin slo permite que entre aire, que al comprimirse,
eleva tanto su temperatura que al inyectar el combustible cerca del PMS,
se inflama sin necesidad de chispa. Han de ser ms robustos que los de
encendido por chispa porque requieren una compresin ms fuerte.

CICLO DE OTTO (terico)

Para los motores de encendido por chispa.
0.1 Admisin
1.2 Compresin adiabtica (requiere trabajo
exterior)
2.3 Explosin y absorcin instantnea de calor a
volumen constante.
3.4 Expansin adiabtica del pistn
(cede trabajo)
4.1 Escape de los gases al abrirse la vlvula
correspondiente, provocando un descenso brusco de
la presin cediendo calor.
1.0 Expulsin de los gases
El rendimiento de Otto es igual a:

El rendimiento de Otto solo depende de la relacin
de compresin volumtrica.

CICLO DIESEL (terico)

Para los motores de encendido por compresin.
0.1 Admisin
1.2 Compresin adiabtica. Al terminar la
compresin se llegan a alcanzar temperaturas
cercanas a 900 K, lo que provoca la inflamacin del
combustible que ese aade en el tramo siguiente.
2.3 Absorcin de calor a presin constante. El calor
lo aporta la combustin progresiva del combustible
que se inyecta.
3.4 Expansin adiabtica
4.1 Cesin de calor a volumen cte. Este calor se
queda en los gases de escape que se expulsarn al
abrir su vlvula correspondiente.
1.0 Expulsin de los gases.
El rendimiento sera:

Donde r es la relacin de compresin volumtrica.
Aparece la relacin de combustin r
c
=V3/V2.
Adems tambin aparece el coeficiente adiabtico
como en el ciclo de Otto.


LUBRICACIN Y REFRIGERACIN
Todo motor requiere una adecuada lubricacin, ya que si no se empleara, el contnuo rozamiento de las
piezas mviles acabara desgastando el material. Las partes ms importantes que deben lubricarse en un
motor son las paredes del cilindro, las articulaciones de las bielas, los cojinetes del cigeal, el rbol de
levas, los taqus, las vlvulas, los balancines y los engranajes. La lubricacin se realiza mediante un
circuito de aceite a presin. La refrigeracin del motor se realiza por aire o por agua.

POTENCIA Y RENDIMIENTO

P = potencia en Kw
N=Frecuencia de rotacin en s
-1
(vueltas/seg.)
Vt=Volumen total o cilindrada del motor en I. Se obtendr multiplicando
el volumen desplazado por una carrera de pistn y multiplicado por el
nmero de cilindros.
Da=densidad del aire en Kg/l
Dosado
Qc=poder calorfico inferior del combustible en KJ/kg
rendimiento, hay que tener en cuenta el rendimiento volumtrico (el
motor no se llena completamente de aire), el rendimiento trmico (que
relaciona la potencia del motor con la potencia liberada por el
combustible.) y el rendimiento mecnico, debido a los rganos mecnicos
adyacentes al motor.
SOBREALIMENTACIN DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA
Hay varias formas de aumentar la potencia:
- Aumentando N. Aumentando las revoluciones del motor, pero tiene el inconveniente de que se
complica el sincronismo del motor y empeoran otros factores.
- Aumentando Vt. Colocando ms cilindros o aumentando la cilindrada de cada uno.
- Mejorando los rendimientos. Empleando sistemas de inyeccin en un MEC eliminamos la
resistencia de los conductos del carburador, a la vez que dosificamos la gasolina al punto justo y
en el momento preciso. Aumentando la compresin volumtrica mejoramos el rendimiento
termodinmico, pero precisamos de gasolinas de mayor octanaje.
- Aumentando d
a
. Comprimiendo el aire de manera que entre ms cantidad en el mismo volumen.
Esto realmente se utiliza tanto en motores rotativos como en motores alternativos, para transportar ms
aire ocupando menos volumen. Para conseguir comprimir este aire se utilizan compresores. El ms
utilizado es el turbocompresor. Una turbina es el dispositivo inverso a un compresor, ya que disminuye
la presin de los gases cediendo trabajo. Combinando el compresor y la turbina, se aprovecha la energa
y esto es lo que se llama turbocompresor. Tanto el compresor como la turbina suelen ser de tipo radial.
A la salida del compresor, los gases salen a alta temperatura, que es perjudicial para aumentar la
potencia. Este problema tiene una solucin, que consiste en colocar un intercambiador de calor a la
salida del compresor para que enfre el aire antes de entrar en el motor. Esto es lo conocido como Turbo
Intercooler.

DIFERENCIAS ENTRE EL CICLO DIESEL Y EL CICLO DE OTTO
La principal diferencia entre ellos es la forma en la que se introduce el calor en ellos. Pero a la hora de
comparar los rendimientos de ambos hay que tener en cuenta lo siguiente:
-Si la relacin de compresin volumtrica es igual y tambin la cantidad de calor que da el combustible
en el ciclo, la frmula que da el rendimiento terico es favorable al ciclo Otto, dado que rc > 1, la
segunda fraccin de la frmula que expresa el rendimiento Diesel tambin es mayor que la unidad.
-La relacin de compresin del ciclo Diesel es ms del doble que en el Otto. Adems, si el poder
calorfico del gasleo es ligeramente inferior al de la gasolina, hay una diferencia en el dosado (masa de
combustible / masa del aire) que es de 1/14,9 y 1/14,5, con lo que la misma cantidad de aire quema ms
combustible, lo que compensa mayor poder calorfico.
Segn esto se llega a la conclusin de que un ciclo Diesel tiene mayor rendimiento y, por tanto,
proporciona ms trabajo til. Hay que tener en cuenta que los ciclos reales difieren notablemente de los
tericos.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS CIRCUITOS FRIGORFICOS
CICLO INVERSO DE CARNOT (terico)

1.2 Compresin adiabtica del gas desde Tf hasta
Tc, consumiendo un determinado trabajo.
2.3 Compresin isoterma del gas. Se mantiene
constante Tc, mientras cede calor, Qc al foco
caliente.
3.4 Expansin adiabtica del gas desde Tc a Tf
4.1 Expansin interna del gas a Tf, mientras se
extrae calor Qf del foco fro.

El mejor ciclo de refrigeracin es aquel que extrae la mayor cantidad de calor Qf del foco fro
Tf con el menor trabajoW. Por esto se define eficiencia (no rendimiento) o COP (coeficiente de
operacin) a :

COMPONENTES DE UNA INSTALACIN FRIGORFICA
El compresor
Es el elemento mecnico que se encarga de aspirar los
vapores fros procedentes del evaporador a baja presin, y
descargar estos vapores comprimidos a una mayor presin y
temperatura a la entrada del condensador. De aqu se deduce
que la presin ms baja es la del evaporador y la ms alta la
del condensador. El trabajo que recibe lo transforma en
energa interna del gas para elevar su temperatura por
encima de la exterior para que luego pueda bajar la
temperatura quitando calor cuando el gas pase al exterior.
De este modo extraemos hacia el exterior el calor quitado en
el evaporador al recinto a refrigerar.
El evaporador
Es idntico al condensador, pero en ste es el
ambiente a refrigerar el que cede calor al fluido, al
estar ste a menos temperatura. Permite que el
fluido refrigerante absorba calor a una presin
constante, y a la temperatura tambin constante del
evaporador. La mezcla de lquido y vapor que hay
a su entrada al absorber el calor, va aumentando la
cantidad de vapor, hasta convertirse en vapor
saturado a la salida.
El condensador
Es un intercambiador de calor, en el que el flujo refrigerante
cede calor al medio ambiente exterior al ir aqul con ms
temperatura. Pueden ser de aire o de agua. En los de aire, el
aire circula de forma natural o forzada por un ventilador que
aumenta la transferencia de calor. En los de agua
encontramos varios tipos: de tubos concntricos a contra
corriente, de inmersin etc.
Elementos de expansin
Se incluye la turbina. Cumplen la funcin de
disminuir la presin del lquido a la salida del
condensador, desde la presin de funcionamiento
de este elemento hasta la existente en el
evaporador, disminuyendo tambin la temperatura
del lquido. La turbina se sustituye por una vlvula
estranguladora, de donde sale el fluido mezclado
con vapor, ms gaseoso al finalizar su expansin.

CICLO INVERSO DE RANKINE

1.2 Compresin adiabtica consumiendo
trabajo.
2.3 Isoterma. Cede calor desde el
refrigerante al foco caliente y al ambiente.
3.4 Expansin adiabtica. No se produce
trabajo.
4.1 Expansin isoterma a temperatura y a
presin constantes, absorbiendo calor para el
cambio de estado de los productos
contenidos en el interior del frigorfico.
Su eficiencia es:

La principal aplicacin de estos ciclos de refrigeracin es conservar alimentos. Una aplicacin
ms reciente es la congelacin, aplicada a industrias metalrgicas, mecnicas y qumicas, con
usos muy variados como el montaje en fro de elementos mecnicos. Otros usos son el
acondicionamiento del aire para el confort humano, la criociruga, la conservacin de
medicamentos y plasma sanguneo en medicina, etc.