Ecuaciones de Rigidez para estructuras con desplazamientos prescritos.

Para caso general de cualquier estructura, el planteamiento matricial de la misma por el mtodo
de los desplazamientos:
[] [][]
Conduce despus de una reordenacin adecuada a una expresin de la forma siguiente:
[

] [

] [

]
En donde:
[

], es el vector de cargas aplicadas (conocidas)

[

], son las reacciones de los apoyos (desconocidas)

[

], es el vector desplazamiento de los nudos libres (desconocidos) y

[

], los desplazamientos de los apoyos (conocidas y generales igual a cero)

Expandiendo entonces la ecuacin 11.14, se obtiene:
[

] [

][

] [

][

] ... (a)
[

] [

][

] [

][

] ... (b)
Y despejando de la primera parte [

]
[

] [

] [

][

] (11.15)
Reemplazo este valor en la ecuacin (b)
[

] [

][

] [

][

][

] [

][

]
Y factorizando por [

]:
[

] [

][

] [[

] [

][

]][

] . (11.16)
Las ecuaciones (11.15) y (11.16) constituyen la base de la solucin matricial de una estructura por
el mtodo de los desplazamientos.
En el caso muy comn de desplazamientos nulos en los apoyos, en la direccin de las reacciones,
el vector [

] resulta igual a cero y las ecuaciones (11.15) y (11.16) se reducen a:

[

] [

] (11.17)
[

] [

][

] (11.18)
Una vez averiguados los desplazamientos mediante las ecuaciones (11.15) o (11.17) se pueden
conocer las fuerzas internas mediante la Matriz de fuerzas internas correspondiente al tipo de la
estructura que se vern ms adelante, con lo cual queda completa el anlisis.
En resumen, el cual calculista deber efectuar los siguientes pasos:
1. Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientacin de los elementos.
2. Calcular los trminos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas a coordenadas
generales.
3. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenndolas para que queden
separadas de una vez las fuerzas en los nodos libres y las reacciones de los apoyos.
4. Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos.
5. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura.
6. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y verificar, finalmente, el
equilibrio de los nudos.




Ecuaciones de Rigidez para estructuras sujetas a cambios de Temperatura y con longitud
incorrectas (defectos de fabricacin)
Si algunos de los elementos de la armadura se someten a un aumento o disminucin de su
longitud debido a cambios trmicos o errores de fabricacin, es necesario usar el mtodo de
superposicin para obtener la solucin. Lo anterior requiere tres pasos. En primer lugar, se
calculan las fuerzas de extremo fijo necesarias para evitar el movimiento de nodos como el
causado por temperatura o los errores de fabricacin. En segundo lugar, se colocan fuerzas iguales
pero opuestas sobre los nodos de la armadura y se calculan los desplazamientos de los nodos
mediante un anlisis matricial. Por ltimo, se determinan las fuerzas reales de los elementos y las
reacciones en la armadura mediante la superposicin de estos dos resultados. Por supuesto, este
procedimiento slo es necesario si la armadura estticamente indeterminada. Si la viga es
estticamente determinada, los desplazamientos en los nodos pueden encontrase mediante este
mtodos; sin embargo, los cambios de temperatura y los errores de fabricacin no afectaran las
reacciones y las fuerza de elemento puesto que la armadura es libre de ajustarse a los cambios de
longitud.
Efectos trmicos
Si un elemento de una armadura con longitud L est sujeto a un aumento de temperatura , el
elemento experimentar un aumento en su longitud de , donde es el coeficiente
expansin trmica. Una fuerza de compresin

aplicada al elemento causar una disminucin en

la longitud del elemento de

Si se igualan estos dos desplazamientos, entonces

. Esta fuerza mantendr fijos los nodos del elemento, como se muestra en la figura
14-14, y entonces se tiene
(

Observe que si ocurre una disminucin de la temperatura, entonces se vuelve negativo y estas
fuerzas invierten la direccin a fin de mantener el elemento en equilibrio.
Estas dos fuerzas pueden transformarse en coordenadas globales, de donde se obtiene
[

+
[

(14.25)


Errores de fabricacin
Si un elemento de armadura se hace demasiado largo en una cantidad antes de ajustarse en la
armadura, entonces la fuerza

necesaria para mantener al elemento en su longitud de diseo

es

, por lo que para el elemento de la figura 14-14, se tiene

(

Si originalmente el elemento es demasiado corto, entonces se vuelve negativo y estas fuerzas
se invierten.
En coordenadas globales, estas fuerzas son
[

(14-26)
Anlisis matricial
En el caso general, si una armadura se somete a la aplicacin de fuerzas, a cambios de
temperatura y a errores de fabricacin, la relacin inicial de fuerza-desplazamiento para la
armadura se convierte en,

14-27
Aqu

es una matriz columna para toda la armadura, de las fuerzas de extremo fijo iniciales,
causadas por los cambios de temperatura y los errores de fabricacin de los elementos definidos
en las ecuaciones 14-25 y 14-26. Este ecuacin puede partirse en la forma siguiente
[

] [

] [

] [
(

]
Si se lleva a cabo la multiplicacin, resulta

14-28

14-29
De acuerdo con el procedimiento de superposicin descrito anteriormente, los desplazamientos
desconocidos

se determinan a partir de la primera ecuacin al restar

y (

en ambos
lados, para despus despejar

. De esto se obtiene

)
Una vez obtenidos estos desplazamientos nodales, las fuerzas de los elementos se determinan por
superposicin, es decir,

Si esta ecuacin se expande para determinar la fuerza en el extremo lejano del elemento, resulta,

]
[

14-30
Aqu se tiene el trmino adicional (

, lo que representa la fuerza de extremo fijo inicial debida

a los cambios de temperatura y/o errores de fabricacin como se defini anteriormente. Si el
resultado calculado a partir de esta ecuacin es negativo, el elemento estar en compresin




Condensacin
Una de las tcnicas, de aplicacin general, utilizada es la de condensacin, matricial, que consiste
en reducir el tamao de un sistema de ecuaciones mediante la eliminacin de ciertos grados de
libertad. Las ecuaciones condensadas se expresan en funcin de los grados de libertad
preseleccionados [

], conforman el conjunto original de grados de libertad:

[] [

] . (12.1)
Partiendo de la ecuacin bsica del mtodo de la matriz de rigidez:
[] [][] . (12.2)
O en forma expandida:
[

] [

] [

] . (12.3)
Se busca llegar a una ecuacin de la forma:
[

] [

][

] . (12.4)
Para ello basta con expandir la parte inferior de la ecuacin (12.3) y despejar en ella [

]:
[

] [

][

] [

][

]
[

] [

][

] [

] . (12.5)
Substituyendo este valor en la expansin de la parte superior de dicha ecuacin y factorizando:
[

] [

][

] [

][

]
[

][

] [

][

][

] [

][

]
[[

] [

][

]][

] [

][

]
Que se puede reescribir as:
[

] [

][

] [[

] [

][

]][

] . (12.6)
Comparando esta ecuacin con la (12.4) se concluye que:
[

] [

] [

][

] . (12.7)
Y
[

] [

] [

][

] . (12.8)
Con esta formulacin se pueden encontrar los desplazamientos desconocidos en dos etapas.
Primero se hallan los condensados, despejndolos de la ecuacin (12.4):
[

] [

] . (12.9)
Y luego los eliminados mediante la ecuacin (12.5) o su equivalente:
[

] [

] [

][

] . (12.10)
Naturalmente, esta solucin en dos etapas requiere un mayor nmero de operaciones aritmticas
que la solucin directa de la ecuacin (12.2). Sin embargo, las matrices por invertir,[

] [

],
son de menor tamao que la matriz [] de la solucin directa, lo cual puede ser provechoso al
trabajar con problemas de gran tamao, tanto desde el punto de vista de precisin como de
limitaciones de memoria de computadora.
Vale la pena sealar que los desplazamientos eliminados en el proceso anterior lo son slo en el
sentido de reemplazo o substitucin y no deben confundirse con los grados de libertad
considerados despreciables en las simplificaciones que se vern ms adelante.
Un caso especial de aplicacin de la tcnica de condensacin se presenta cuando hay varias
fuerzas del vector [] que son cero. En tales circunstancias, con un reordenamiento adecuado,
puede hacerse que los grados de libertad asociados con ellas sean los eliminados en el proceso de
condensacin. Por consiguiente:
[

] . (12.11)
Y las ecuaciones (12.5), (12.9) y (12.10) se reduce a:
[

] [

][

] . (12.12)
[

] [

] . (12.13)