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M
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)
2
Procedimiento utilizado para calcular la programacin de las pasadas
Programacin con cuatro pasadas desde 3,3 mm hasta 0,35 mm
Nmero de pasada
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0
1 2 3 4
Clculo
hacia atrs
G
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s
o
r
(
m
m
)
Programacin ptima
Clculo hacia
delante
rea de optimizacin
46 Revista ABB 1/2009
Modelos de laminacin
Mantenimiento para aumentar la productividad
de tensiones. En particular, la
primera tensin en el carrete
desenrollador y la ltima de
enrollamiento dependen de los
tratamientos previo y posterior
de la bobina enrollada en fro.
Una laminacin con tensiones
inadecuadas puede producir,
por ejemplo, resbalamiento de
la bobina, laminacin inestable
y retenciones durante la hor-
nada de recocido.
Cuando las tensiones puedan
superar los valores mximos
del bobinador o el carrete desenrollador,
hay que limitarlas. Cuando se emplean
bridas, tambin se limita la relacin entre
las tensiones de carrete desenrollador/
entrada y salida/bobinador.
Modelo de velocidad
La velocidad mxima de laminacin se
limita cumpliendo las siguientes restric-
ciones:
Potencia mxima del accionamiento
(accionamiento de la laminadora,
accionamiento del carrete desenrolla-
dor/ bobinador).
Rgimen mximo del accionamiento
teniendo en cuenta la desmultiplica-
cin.
Temperatura mxima de salida de la
banda.
Limitacin de velocidad relacionada
con la calidad.
El modelo de velocidad reduce sta hasta
que se cumplan todas estas limitaciones.
Modelo de separacin entre rodillos
El modelo de separacin entre rodillos
se divide a su vez en un modelo para
laminadoras de reduccin y otro para
laminadoras de skin pass/laminadoras
de temple/laminadoras de hoja.
Para reducciones de ms de un 5% y
Se ha terminado la adaptacin de la
bobina anterior.
A peticin manual del operario.
El operario puede consultar los valores
de preajuste calculados. Tras las posi-
bles modificaciones por valores de ajus-
te proporcionados por el operario y la
comprobacin final, el operario transfie-
re los valores de preajuste al nivel 1 y se
puede iniciar el enfilado de la bobina.
El estado de la bobina cambia de
siguiente bobina a bobina actual.
Solamente pueden cambiarse los valores
de preajuste para esa bobina cuando se
para el tren de laminacin. El operario
puede comprobar los puntos de consig-
na de la bobina actual y puede preparar
los correspondientes para la siguiente
bobina.
Componentes fundamentales del
modelo de preajuste
El modelo de laminacin emplea varios
submodelos como componentes:
Modelo de tensiones
El modelo de tensiones se basa en la
determinacin de las tensiones especfi-
cas. Se calculan basndose en el espesor
de la banda y el lmite de elasticidad del
material y en la prctica de aplicacin
guardan localmente en el siste-
ma Level 2 (MES). Los distintos
submodelos estn ntimamente
relacionados entre s
4
, de
modo que las salidas de un
modelo pueden usarse como
entradas para los otros.
La funcin de clculo del pre-
ajuste proporciona valores de
configuracin para enfilado,
laminacin y desenfilado de
todas las pasadas necesarias.
Los valores calculados son
suministrados a las distintas
funciones de control en Level 1 (OCS).
Los principales valores de preajuste
transferidos se relacionan en
Cuadro 2
.
El clculo de programacin y preajuste
se activa automticamente cuando:
Se dispone por primera vez de los
datos de la bobina (comprobacin de
plausibilidad).
La bobina alcanza el estado siguiente
bobina o cuando se monta la bobina
siguiente en el carrete desenrollador.
4
Interaccin de los modelos secundarios en el modelo de laminado
Lmite de
elasticidad
Friccin
Perfil de separacin
entre cilindros/rodillos
Planitud de
la banda
Corona trmica
Temperatura del
rodillo
Temperatura
de la banda
Fuerza del rodillo
Par del rodillo
Potencia del motor
Deslizamiento
hacia delante
Enfriamiento
del rodillo
Enfriamiento
de la banda
Apretar
47 Revista ABB 1/2009
Modelos de laminacin
Mantenimiento para aumentar la productividad
una relacin an mayor entre la separa-
cin media y la longitud de contacto, se
utiliza un modelo de separacin de rodi-
llos basado en la teora clsica de arcos
circulares de Ford, Ellis y Bland. Este
mtodo considera las deformaciones
plstica y elstica de la banda en la
separacin entre rodillos. El radio del
rodillo deformado se calcula por medio
de la frmula de Hitchcock.
Para configuraciones de pasada superfi-
cial y laminacin de hojas (menor reduc-
cin y relacin entre la separacin media
y la longitud de contacto), se utiliza un
modelo en lnea que se ajusta emplean-
do un modelo de arcos no circulares
basado en la teora de Fleck y Johnson.
El modelo calcula la fuerza y el par en
el rodillo, el resbalamiento hacia delan-
te, la deformacin y la energa de fric-
cin. Emplea el modelo de lmite elsti-
co y friccin. Las perturbaciones del
proceso se compensan con coeficientes
de adaptacin.
El lmite elstico del producto considera-
do se calcula de acuerdo con la defor-
macin, la velocidad de deformacin y
la temperatura de la banda. Puede defi-
nirse el producto empleado mediante
una combinacin de propiedades tales
como el grupo y el grado del material o
el tratamiento previo (por ejemplo, el
tipo de recocido). Hay que determinar
los parmetros concretos del grado del
material en estrecha colaboracin con el
cliente.
El coeficiente de friccin se calcula en
funcin de la rugosidad/textura y la
velocidad del rodillo de trabajo y del
nmero de pasadas.
Modelo de temperatura de la banda
El objetivo del modelo de temperatura
de la banda es la prediccin de la tem-
peratura que alcanza la banda en todas
las etapas del proceso de laminacin. La
temperatura de la banda se utiliza para
el modelo de lmite elstico y para el
clculo de la programacin de pasadas.
Los factores que influyen en la tempera-
tura de la banda son su temperatura a la
entrada, el enfriamiento por aire, la
extraccin de calor en la reserva de
refrigerante, la generacin de calor en la
separacin entre rodillos y el intercam-
bio de calor con el rodillo de trabajo.
Si existe un enfriamiento independiente
de la banda, hay que calcular el flujo de
refrigerante para que la temperatura de
salida de la banda permanezca por
debajo de un valor mximo determina-
do a fin de evitar la presentacin de
defectos de marcas de agua en la super-
ficie de la banda (acero inoxidable) o
de quemaduras (aluminio) a causa de
una temperatura excesiva durante la
laminacin. Si la temperatura de enfria-
miento calculada en una pasada supera
el lmite de seguridad con el caudal de
aceite mximo admisible, se disminuye
consecuentemente la distribucin de
velocidades de laminacin a lo largo de
todas las pasadas.
Modelo de temperatura de los rodillos y
de dilatacin trmica
Este modelo bidimensional de transito-
rios, que se est ejecutando continua-
mente, calcula el estado trmico del tra-
bajo durante la laminacin y despus de
ella. Se emplea la tcnica de diferencias
finitas para calcular la distribucin de
temperaturas en el rodillo de trabajo,
equilibrando los flujos de calor hacia y
desde el rodillo. El flujo de calor externo
desde la banda al rodillo y desde ste al
refrigerante, el rodillo de respaldo y el
aire se representan por medio de coefi-
cientes adecuados de transferencia de
calor. A continuacin se calcula la dilata-
cin trmica espacial del rodillo a partir
de la distribucin de temperaturas resul-
tante. A partir de la temperatura de la
banda y del modelo de refrigeracin del
rodillo se deducen el ndice de entrada
de calor y la distribucin del efecto de
enfriamiento a travs del rodillo.
Modelo de planitud
El modelo de planitud calcula los valo-
res de preajuste de los actuadores
correspondientes para conseguir los
valores deseados del perfil de separa-
cin entre rodillos y de la planitud.
Un modelo de diferencias finitas tiene
en cuenta el perfil de la banda que
entra, la fuerza en el rodillo, el ancho
de la banda, el dimetro del rodillo, la
terminacin superficial, el aplanamiento
y la dilatacin trmica de los rodillos.
El aspecto trmico es especialmente
importante cuando se utiliza un rodillo
de trabajo de gran dimetro y bajo ren-
dimiento de enfriamiento con una eleva-
da entrada de calor desde el espacio
entre rodillos (por ejemplo en la lamina-
cin de aluminio). Dependiendo del
tipo de laminadora, el modelo de perfi-
les calcula el valor de preajuste para la
fuerza de flexin de los rodillos de tra-
bajo e intermedio y la disposicin de
desplazamiento axial de los rodillos.
Modelo de disposicin de la separacin
entre rodillos
Para permitir que el enfilado de una
laminadora se produzca de forma esta-
ble, debe conocerse la disposicin de la
separacin entre rodillos de la corres-
pondiente del rodillo cargado para un
espesor deseado de la banda. Este
modelo calcula la disposicin de la
separacin entre rodillos teniendo en
cuenta el mdulo de banco como una
funcin no lineal de la fuerza en el rodi-
48 Revista ABB 1/2009
Modelos de laminacin
Mantenimiento para aumentar la productividad
cin del tiempo (variables de entrada
en
5
). Tras la comprobacin de verosi-
militud y el filtrado y la estimacin de
los valores no medidos, se inicia un
nuevo clculo para la bobina actual
(modelo de laminacin en
5
) y la
adaptacin para distintas fases de la
laminacin de la bobina actual para pro-
porcionar los coeficientes de adaptacin
y los parmetros, de forma que el clcu-
lo de la configuracin de la pasada
siguiente se pueda calcular a su vez con
una mayor precisin.
El procedimiento de adaptacin aprende
a partir de las diferencias existentes
entre las variables calculadas y las medi-
das. La velocidad de aprendizaje se pue-
de configurar de acuerdo con una
ganancia de aprendizaje.
La adaptacin a corto plazo (gran velo-
cidad de aprendizaje) se consigue de
pasada en pasada y la realizada a largo
plazo (pequea velocidad de aprendiza-
je) de bobina a bobina y para una serie
de bobinas similares.
Se toman en cuenta los cambios de cla-
sificacin del producto (clase del mate-
rial, ancho, espesor, etc.), los cambios
de rodillos y los largos periodos de
inmovilizacin
6
.
Un modelo avanzado de rodillos para
trenes de laminacin
Las soluciones del modelo Preset (pre-
ajuste) de ABB para trenes de lamina-
cin en fro desempean un importante
papel en la mejora de la calidad del
producto y de la productividad.
Las principales ventajas para el cliente
se resumen en
Cuadro 3
.
Frank Feldmann
Mark Gerdau
Andreas Vollmer
ABB Automation GmbH
Mannheim, Alemania
frank.feldmann@de.abb.com
mark.gerdau@de.abb.com
andreas.vollmer@de.abb.com
Referencias
[1] Kroll, A.; Vollmer, A. Industrial
IT
para
plantas de laminacin en fro. Revista
ABB 4/2004, pp. 4449.
[2] Feldmann, F.; Kerkmann, M.
Process optimising for a CVC-6-HS-
Reversing mill, MEFORM 2000.
[3] Feldmann, F. Adaptation of Rolling
Models, Aluminium, Edicin 3/4
1994.
llo, el ancho de la banda y el dimetro
del rodillo de respaldo. La dilatacin tr-
mica de los rodillos de trabajo y de res-
paldo y los coeficientes de adaptacin
influyen asimismo en la disposicin de
la separacin entre rodillos.
Modelo de sensibilidad
El modelo de sensibilidad calcula las
diferencias finitas entre las entradas y
salidas del proceso. Se pueden utilizar
dichos valores para el clculo de los
parmetros del controlador de alimenta-
cin hacia delante y realimentacin para
el control de espesor, tensin y plani-
tud. Esto permite obtener una calidad
constante para distintos productos en
todas las fases de laminacin.
Por ejemplo, el parmetro de velocidad
de alimentacin hacia delante describe
la interdependencia de velocidad y fuer-
za. El parmetro de flexin de la ali-
mentacin hacia delante describe la
dependencia de la fuerza en la flexin.
Los dos controles de alimentacin hacia
delante atenan las perturbaciones
durante la aceleracin y la deceleracin
y constituyen una ayuda importante
para el control de la realimentacin de
espesor y planitud.
Modelo de adaptacin
Un problema que se encuentra en la
modelizacin matemtica es que, aun-
que se puedan conocer las correlaciones
fsicas dentro del proceso, frecuentemen-
te se desconocen los parmetros, que
adems pueden verse sometidos a cam-
bios. No todos los parmetros del proce-
so de laminacin en fro, por ejemplo,
lmite elstico, friccin, coeficientes de
transmisin de calor, etc. son
conocidos y adems varan con
el tiempo. Esto suele conducir
a predicciones imprecisas.
Para poder mejorar la capaci-
dad de prediccin del modelo
de preajuste, se lleva a cabo
una adaptacin en lnea del
modelo para la actualizacin de
los coeficientes y parmetros
que tiene en cuenta las varia-
ciones del comportamiento del
material y de la laminadora.
Durante la laminacin se reci-
ben los datos medidos (por
ejemplo, si se dispone de los
sensores correspondientes:
espesor de banda de entrada y
salida, tensiones en la banda
de entrada y salida, velocidad
Ayuda al operario y al planificador de pro-
duccin con unas referencias automticas
del punto de consigna.
Estabiliza las condiciones de laminacin a
la vista de las limitaciones de la laminado-
ra y del proceso.
Minimiza los tiempos de enfilado, termina-
cin de banda e inversin.
Reduce la longitud de defecto de espesor
en el principio y el final de la banda (en un
tren de laminacin en fro recientemente
reparado se ha conseguido un 60% de
media sobre el volumen total de produc-
cin).
Minimiza las roturas de la banda, los tiem-
pos de inmovilizacin y los desperfectos
de laminacin.
Mejora indirecta de la calidad superficial
de la banda.
Optimiza los volmenes de produccin
(hasta un 46%, dependiendo de la
laminadora y del nivel de optimizacin).
Cuadro 3
Ventajas para el cliente
de entrada y salida, velocidad de lami-
nacin, fuerza de laminacin, fuerza de
flexin, desvo y disposicin de la sepa-
racin entre rodillos) en un ciclo en fun-
5
Adaptacin en un modelo de laminado
(el ejemplo se refiere a un tren tndem de
laminacin en fro)
Modelo de
laminacin
Procedimiento
de adaptacin
Variables
de entrada
Variables
medidas
Variables
calculadas
Parmetros del modelo
6
Adaptacin de la friccin con mltiples pasadas
0 200 400 600 800 1.000
Velocidad de laminado (m/min)
0,10
0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0