Anlisis Matemtico II

1
MDULO 1
EL ESPACIO
n

RECTAS EN EL PLANO
CNICAS
RECTAS EN EL ESPACIO
PLANOS
CUDRICAS

El espacio
n

Definimos al espacio
n
, a partir del conjunto de los nmeros reales de la siguiente manera:
n
= ( ) { }=
i n
x n i i x x x , 1 , / ,......... ,
2 1 4 4 3 4 4 2 1
veces n
((donde : producto cartesiano.)
Es decir
n
es el conjunto de todas las n-uplas ordenadas de nmeros reales.
A
i
x se la llama la i-sima coordenada (o componente) de la n-upla.

Definicin
La suma de dos n-uplas es otra n-upla de
n

( ) ( ) ( )
n n n n
y x y x y x y y y x x x + + + = + ,......... , .., ,......... , ...., ,......... ,
2 2 1 1 2 1 2 1


Definicin
El producto de un escalar por una n-upla es otra n-upla de
n
.

( ) ( )
n n
x x x x . ,........, . , ,......... .
1 1
=

Con las dos definiciones anteriores, resulta que la suma y el producto por un escalar son
operaciones cerradas de
n
..

Con estas dos operaciones
n
tiene estructura de espacio vectorial, por lo que a veces a las n-uplas
de
n
se las llama puntos o vectores de
n
.
Producto punto o producto escalar de dos vectores
El producto escalar entre dos vectores de
n
es una funcin:
n
x
n
que a cada par de
vectores x , y de
n
le asocia un nmero real x
r
. y
r
dado por:
n n
y x y x y x y x . ........ . . .
2 2 1 1
+ + + =
r r

Anlisis Matemtico II
2
Teorema
El producto escalar de dos vectores y x
r r
, de
n
tiene las siguientes propiedades:
1) 0 0 . , 0 .
r
r r r r r
= = x x x x x
2) x y y x
r r r r
. . =
3) ( ) y x y x y x x
r r r r r r r
. . . + = +
4) ( ) ( ) = y x y x
r r r r
. . ))

Teorema (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)
x
r
n
,y y
n
vale que:
( ) ( ) ( ) y y x x y x
r r r r r r
. . .
2


Demostracin
Si 0
r
r
= x listo pues ambos miembros son cero.
Sea pues 0
r
r
x
Formemos el vector x c y u
r r r
. + = donde c y c es cualquier nmero real fijo.
Hacemos el producto u u
r r
.
0 ( ) ( ) ( ) ( )
2
. . . . 2 . . . . c x x c y x y y x c y x c y
r r r r r r r r r r
+ + = + +
Podemos ver esto como una funcin de c
( ) ( ) y y c y x c x x c
r r r r r r
. . 2 . ) (
2
+ + =
Como 0 . > x x
r r
el vrtice de la parbola ) (c es un mnimo y como , 0 ) ( , c c las races de la
ecuacin correspondiente son reales e iguales o complejas conjugadas, es decir que el discriminante
0 ( ) ac b 4
2
= .
( ) [ ] ( )( ) 0 . . . 4 . . 2
2
y y x x y x
r r r r r r

( ) ( )( ) y y x x y x
r r r r r r
. . . . 4 . . 4
2

( ) ( )( ) y y x x y x
r r r r r r
. . .
2

Esto se puede escribir
|
|

\
|
|
|

\
|

|
|

\
|

= = =
n
i
i
n
i
i
n
i
i i
y x y x
1
2
1
2
2
1
. .
Definicin
Se dice que dos vectores no nulos y x
r r
, de
n
son ortogonales si 0 . = y x
r r

Norma eucldea de un vector
Definicin x x x
r r r
. =
Anlisis Matemtico II
3
Otra forma de la desigualdad de Cauchy- Schwarz

( ) ( )( ) y y x x y x
r r r r r r
. . .
2

tomando raz cuadrada m.a m.
y y x x y x
r r r r r r
. . . .
y x y x
r r r r
. .

Teorema
Sean x
r
n
, y
r
n
, c
a) 0 0 , 0
r
r r r
= = x x x
b) x c x c
r r
. . =
c) y x y x
r r r r
+ +

Demostracin
c) ( )( )
{
( )
2 2 2 2 2 2
2 2 . y x y x y x y x y x y x y x y x
S C
y x
+ = + + + + = + + = +

Tomando raz cuadrada a ambos miembros termina la demostracin.

Definicin
Otra manera de definir el producto escalar entre dos vectores es:
cos . . . y x y x
r r r r
=
De donde se deduce que el ngulo entre dos vectores no nulos de
n
est dado por

y x
y x
arc
r r
r r
.
.
cos = 0

Distancia en
n


Dados y x
r r
,
n
, definimos la distancia entre x
r
e , y
r
denotada ( ) y x d , al nmero real
( ) y x y x d
r r r r
= ,
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2
2
1 1
...... ,
n n
y x y x y x y x d + + + =
r r

Anlisis Matemtico II
4
Teorema
Sean x
r
n
, y
r
n
y z
r
n

a) ( ) ( ) y x y x d y x d
r r r r r r
= = 0 , , 0 ,
b) ( ) ( ) x y d y x d
r r r r
, , =
c) ( ) ( ) ( ) y z d z x d y x d
r r r r r r
, , , +

Producto vectorial en
3

Entre dos vectores de
3
definimos el producto vectorial (o producto cruz), al que simbolizamos
con , y cuyo resultado es un nuevo vector de
3
, de la siguiente manera:
Definicin
Sean ( ) ( )
3 2 1 3 2 1
, , , , v v v v u u u u = =
r r

( ) ( ) ( ) [ ]
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
, , v u v u v u v u v u v u v u =
r r

Una forma de recordar esto es
3 2 1
3 2 1
v v v
u u u
k j i
v u =
r r

La direccin del vector resultante es perpendicular al plano formado por u
r
y v
r
.
El sentido viene dado por la regla del tirabuzn derecho: Si se hace girar un tirabuzn derecho
(puesto perpendicular al plano) en el sentido de u
r
a v
r
,la punta del tirabuzn indica el sentido de
v u
r r
.
Las siguientes son propiedades del producto vectorial

Teorema
Sean v v u u
r r r r
, , , vectores de
3
y un escalar, entonces
a) ( ) 0 . = u v u
r r

( ) 0 . = v v u
r r r

b) u v v u
r r r r
=
c) ( ) v u v u v v u + = +
r r r r r r r

( ) v u v u v u u
r r r r r r r
+ = +
d) v u v u
r r r r
= = 0
e) sen . . v u v u
r r r r
= siendo es el ngulo entre u
r
y v
r



Anlisis Matemtico II
5
Rectas en el plano
La ecuacin de una recta en el plano, de
pendiente m y cuya interseccin con el eje y
es el punto (0;b), resulta ser:


y m x b = + .
Notas: Si b = 0 ; la recta pasa por el origen
de coordenadas
Si m = 0 ; la recta es paralela al eje x.
La ecuacin x = k ; da una recta paralela al eje y.

La ecuacin de una recta con pendiente m que pasa por el punto ( ; ) x y
1 1
viene dada por:

y y m x x =
1 1
( )

Rectas paralelas
Dos rectas son paralelas si y slo si sus pendientes son iguales.
m m
1 2
=

Rectas perpendiculares
Dos rectas son perpendiculares si y slo si sus pendientes cumplen la relacin:
m
m
1
2
1
=


Cnicas

Toda seccin cnica puede describirse como interseccin de un plano y un cono de doble hoja. O
bien, algebraicamente, mediante la ecuacin general Ax Bxy Cy Dx Ey F
2 2
0 + + + + + = .
Mediante una adecuada rotacin de los ejes, el trmino xy puede anularse, con lo que la ecuacin de
una cnica con los ejes paralelos a los ejes coordenados tiene una forma cannica que puede
escribirse Ax Cy Dx Ey F
2 2
0 + + + + = .


x
b
y
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6
Circunferencia:
El plano es perpendicular al eje del cono.
Ecuacin General: ( ) ( ) x x y y r + =
0
2
0
2 2

con Centro C x y = ( ; )
0 0
; Radio = r.

Para reconocerla en la ecuacin de segundo grado:
A C = .

Elipse:

El plano no es paralelo a ninguna generatriz.
A C . > 0
Ecuacin:
( ) ( ) x x
a
y y
b

+

=
0
2
2
0
2
2
1

Centro C x y = ( ; )
0 0
; a y b ejes de la elipse.

Parbola:

El plano es paralelo a una generatriz del cono. A C = = 0 0 ; o ; pero no ambos.

Ecuacin: a x x y y .( ) =
0
2
0
; eje de simetra paralelo a y.
a y y x x .( ) =
0
2
0
; eje de simetra paralelo a x.
Vrtice: V x y = ( ; )
0 0

-0.5 0.5 1 1.5
-0.5
0.5
1
-3 -2 -1 1 2 3
-2
-1
1
2
1 2 3 4 5
-2
-1
1
2
-2 -1 1 2
1
2
3
4
Anlisis Matemtico II
7
Hiprbola:

El plano no es paralelo a ninguna generatriz del cono y lo interseca en sus dos hojas. A C . < 0.
Ecuacin:
( ) ( ) x x
a
y y
b

=
0
2
2
0
2
2
1 ; eje transversal paralelo a x.

( ) ( ) y y
a
x x
b

=
0
2
2
0
2
2
1 ; eje transversal paralelo a y.

1.1.-
Clasificar la grfica de cada ecuacin, hallar las coordenadas del centro o vrtice.
0 15 16 4 4 ) 0 4 4 )
0 119 200 10 25 ) 0 3 4 4 )
0 15 4 8 2 4 ) 0 21 16 6 4 )
0 51 24 8 3 4 ) 0 9 4 6 )
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
= + + =
= =
= = + + +
= + + + = + + +
y y x h x y y d
y x x g x y x c
y x x y f y x y x b
y x y x e y x y x a


1.2.-
Determinar la interseccin con los planos coordenados de:
4
1
7 3
) 1
36 25 16
) 4
10 25
) 3
16 32
)
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
z y x
d
z y x
c z
y x
b z
y x
a = + = + + = = +
Sugerencia: la interseccin con el plano xy se obtiene haciendo en la ecuacin z = 0.

1.3.-
Hallar los puntos de interseccin entre las grficas de las ecuaciones dadas y representarlas:
-4 -2 2 4
-6
-4
-2
2
4
6
-4 -2 2 4
-6
-4
-2
2
4
6
Anlisis Matemtico II
8
1 ; 3 ) 3 ; ; 4 )
10 2 ; 25 ) 1 ; 3 )
4 2 2 2
2 2 2
+ = = = = =
= + = + = =
x y x y d x y x y x y c
y x y x b y x y x a


Coordenadas polares
Los puntos del plano se pueden describir mediante otro sistema de coordenadas diferente de las
coordenadas cartesianas rectangulares.
El sistema de coordenadas polares, asigna a cada punto del plano un par de nmeros de la
siguiente manera: Elegidos un punto O del plano (el polo) y una semirrecta con una unidad de
medida que tiene por origen dicho punto (el eje polar), cada punto del plano P (distinto de O) queda
determinado por dos nmeros : la distancia r entre O y P y el ngulo [ ) 2 , 0 (en radianes)
formado por el eje polar y la semirrecta con origen en O que pasa por P, considerando como
positivo el sentido contrario a las agujas del reloj.

El par ( ) , r son las coordenadas polares de P. Si ( ) , r son las coordenadas de P tambin lo son
( ) k r 2 , + . Si se desea un nico par, entonces 2 0 < .
Se suele hacer coincidir el polo con (0,0) y el eje polar con el eje de abscisas, entonces dadas las
coordenadas ( ) , r de un punto, las coordenadas cartesianas vienen dadas por:

sen
cos
r y
r x
=
=

A su vez si ( ) y x, son las coordenadas cartesianas, entonces:
2 2 2 2
2 2
sen cos que tal es 2 0
y x
y
y x
x
y x r
+
=
+
= <
+ =



Para 0 x se tiene
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9

< =
> =
< >
|

\
|
+
<
|

\
|
+
>
|

\
|
=
0 0
2
3
0 0
2
0 0 arctan 2
0 arctan
0 , 0 . arctan
y x si
y x si
y x si
x
y
x si
x
y
y x si
x
y

Se pueden describir lugares geomtricos del plano mediante ecuaciones expresadas en coordenadas
polares. Por ejemplo la ecuacin de una circunferencia de centro en el origen (polo) y radio
0
r es
simplemente
0
r r = .
Ejemplo
Comprobar que la ecuacin sen 2 = r representa una circunferencia, determinar su centro y radio.
( ) 1 1
1 1 2
2
sen 2
sen 2
2 2
2 2
2 2
2
= +
= + +
= +
=
=
y x
y y x
y y x
r r
r

La ecuacin en coordenadas cartesianas corresponde a una circunferencia con centro en (0,1) y
radio 1.

1.4.-
Mostrar que las ecuaciones polares de la columna 1, pasadas a la forma rectangular, responden a la
ecuacin de la columna 2
4 ) 2 ( cos 4 )
1 sec )
3
3
)
4 2 )
2 2
2 2
= + =
= =
= =
= + =
y x r d
x r c
x y b
y x r a

Rectas en el espacio
3
La ecuacin de una recta que pasa por el punto ) , , (
0 0 0
z y x P = y es paralela al vector ) , , ( c b a v =
r

consiste en todos los puntos ) , , ( z y x Q = para los que el vector PQ es paralelo al vector
r
v ; por lo
tanto v t PQ
r
. = ; donde t es un escalar.
Anlisis Matemtico II
10
) . , . , . ( . ; ) , , (
0 0 0
c t b t a t v t z z y y x x PQ = =
r
.
Igualando las ecuaciones se obtiene la forma paramtrica de la ecuacin de la recta:

+ =
+ =
+ =
t c z z
t b y y
t a x x
.
.
.
0
0
0

Si a; b; y c son todos no nulos se puede eliminar el parmetro t y llegar a las ecuaciones simtricas:
x x
a
y y
b
z z
c

=

=

0 0 0

En el caso de que la recta pase por dos puntos dados P y Q ; se toma P Q PQ v = =
r
.

Planos
El plano que contiene al punto ) , , (
0 0 0
z y x y que tiene como vector normal al
r
n a b c = ( , , ) ; puede
representarse mediante la ecuacin:

a x x b y y c z z .( ) .( ) .( ) + + =
0 0 0
0
Reagrupando trminos se obtiene la forma general de la ecuacin del plano en
3
:

a x b y c z d . . . + + + = 0

Si dos planos no son paralelos, intersecan en una recta cuya ecuacin viene dada por el sistema
formado por las dos ecuaciones de los planos. Los puntos (x,y,z) de la recta son las ternas que
satisfacen simultneamente a las dos ecuaciones.

1.5.-
Obtener un conjunto de ecuaciones paramtricas y simtricas de las siguientes rectas:
a) Pasa por el origen y es paralela a
r
v = ( , , ) 1 2 3 .
b) Pasa por ( , , ) 2 3 0 y es paralela a
r ( (
(
v i j k = + 2 4 2 .
c) Pasa por los puntos ( , , ) ( , , ) 1 0 1 1 3 2 y .
d) Pasa por ( , , ) 1 0 1 y es paralela a la recta dada por
x t
y t
z t
= +
=
= +

3 3
5 2
7

e) Pasa por ( , , ) 2 3 4 y es perpendicular al plano dado por: 3 2 6 x y z + = .

Anlisis Matemtico II
11
1.6.-
Obtener la interseccin de los planos con cada uno de los planos coordenados (traza del plano).
6 2 ) . cualquiera ; 5 ) 4 3 2 ) 12 6 2 4 ) = + = + = + = + + z y x d x z y c z y x b z y x a

1.7.- Calcular el ngulo que forman:
a) las rectas
3
1
1
2
1
1
y ) 1 , 3 , 4 ( ) 5 , 3 , 2 (
2 1

=
+
+
z y x
R t R
b) la recta 5 2 3 4 plano el y
1
1
2
3
2
1
1
= +

=
+
z y x
z y x
R
c) los planos (a) y (b) del ejercicio 1.6

Cudricas
Elipsoide
Todas las secciones paralelas a los planos coordenados son elipses. Los
nmeros a, b, y c se denominan semiejes del elipsoide. Si dos semiejes son
iguales, tenemos entonces un elipsoide de revolucin. Cuando los tres
semiejes son iguales, tenemos una esfera. La superficie es simtrica con
respecto a los tres planos coordenados.
x
a
y
b
z
c
2
2
2
2
2
2
1 + + =
Hiperboloide de una hoja
Esta superficie no es acotada. Es simtrica con respecto a los tres planos
coordenados. las secciones paralelas al plano xy son elipses. Las secciones
paralelas a los otros planos coordenados son hiprbolas.
Si a = b tendremos una superficie de revolucin.

x
a
y
b
z
c
2
2
2
2
2
2
1 + =

Hiperboloide de dos hojas
La superficie consta de dos partes: una para la cual z c ; y la otra para la cual
z c . Las secciones paraleleas al plano xy son elipses. Las secciones
paralelas a los otros planos coordenados son hiprbolas.

x
a
y
b
z
c
2
2
2
2
2
2
1 + =
Anlisis Matemtico II
12
Cono cudrico
Simtrico respecto a los planos coordenados. los ejes coordenados y el origen.
La superficie no es acotada. Un plano que pase por el origen, corta a la
superficie, bien en ese nico punto, o en una recta o en un par de rectas. Todos
los planos restantes cortan al cono en una elipse, una hiprbola o una parbola,
dependiendo de la inclinacin del plano. Si a = b obtenemos un cono circular
corriente,
x
a
y
b
z
2
2
2
2
2
+ =
Paraboloide elptico
La superficie se sita por encima del plano xy. El origen se denomina vrtice.
Las secciones paralelas al plano xy son elipses, mientras que las secciones
paralelas a los otros planos coordenados son parbolas. La superficie es
simtrica respecto a los planos yz y xz. Es tambin simtrica respecto al eje z.
Si a = b, la superficie es entonces un paraboloide de revolucin.

x
a
y
b
c z
2
2
2
2
+ =

Paraboloide hiperblico
Las secciones paralelas a los planos yz y xz son parbolas. Las
secciones paralelas al plano xy son hiprbolas . Existe simetra
respecto a los planos yz y xz. El origen es un punto mximo para
la traza en el plano yz, pero un punto mnimo para la traza en el
plano xz. Debido a esta propiedad, el origen se denomina punto de silla.

x
a
y
b
c z
2
2
2
2
=

Cilindro parablico
La superficie se genera mediante una recta vertical que se desliza a lo
largo de la parbola y c x
2
= ; del plano xy.


y c x
2
=
Anlisis Matemtico II
13
Cilindro elptico
La superficie viene generada mediante una recta vertical que se mueve a lo
largo de la elipse
x
a
y
b
2
2
2
2
1 + = del plano xy. Si a = b tenemos el cilindro
circular corriente.
x
a
y
b
2
2
2
2
1 + =

Cilindro hiperblico
La superficie viene generada por una recta vertical que se mueve a lo largo de
la hiprbola:
x
a
y
b
2
2
2
2
1 = ; del plano xy.

x
a
y
b
2
2
2
2
1 =

En
3
coordenadas cilndricas
En el espacio hay dos sistemas de coordenadas alternativo al de coordenadas rectangulares o
cartesianas que son muy tiles para realizar clculos.
El primero de coordenadas cilndricas que combina las coordenadas polares del plano con la
coordenada z de las rectangulares del espacio.
Las coordenadas cilndricas del punto P del espacio, de coordenadas cartesianas ( ) z y x , , son los
nmeros ( ) z r , , definidos por:

cos . r x = sen . r y = z=z


Anlisis Matemtico II
14
El lugar geomtrico de los puntos de
3
para los que a r = es un cilindro recto de radio a y eje al
eje z, de ah el nombre de coordenadas cilndricas.

Coordenadas esfricas
Las coordenadas esfricas correspondiente a un punto ( ) z y x P , , son los nmeros ( ) v u r , , definidos
por:
v r z
v u r y
v u r x
sen .
cos sen .
cos . cos .
=
=
=

donde 0 r , [ ) 2 , 0 u ,
|

\
|

2
,
2

v


2 2 2
z y x r + + = es la distancia de ( ) z y x , , al origen de coordenadas, u = es el mismo ngulo
que en las coordenadas polares y v es el ngulo formado por la proyeccin de r sobre el plano x-y
y el segmento r.
La ecuacin de una esfera de radio a es: r=a.

1.8.-
Identificar las superficies siguientes:
0 6 ) 0 1 4 2 )
0 2 ) 0 10 6 2 5 )
1 6 3 2 ) 0 2 4 )
0 4 2 ) 12 16 4 )
0 10 6 2 5 ) 0 4 )
0 4 ) 0 16 4 )
2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
= = +
= + = +
= =
= + = + +
= + + =
= + + = +
z y x l y x f
z y x k z y x e
y x j z y x d
z y x i z y x c
z y x h y x b
z y x g z y x a


Anlisis Matemtico II
15
1.9.-
Describir las trazas de 12 9 36 36
2 2 2
x y z + = , con cada uno de los planos coordenados.

1.10.-
Se hace girar la parbola de ecuacin x z
2
4 = en el plano xz; alrededor del eje z. Hallar una
ecuacin para la superficie resultante.

1.11.-
Determinar los ejes del elipsoide x y z
2 2 2
2 3 20 + + = .