Guia de Aula 2013

Centro Federal de Educao Tecnolgica de
Minas Gerais

Curso Tcnico de Eletrotcnica

Guia de Aula - Laboratrio de Mquinas
Eltricas 1

Elaborada pelos Professores Welington Passos de Almeida e Colimar Marcos Vieira

1 Semestre de 2013

ndice

Aula 1: Apresentao, Objetivos Gerais e Contedo Programtico ............................................................................. 5
Aula 2: Introduo do Transformador Monofsico ....................................................................................................... 7
Aula 3: Determinao da Polaridade dos Terminais dos Enrolamentos, Mtodo Golpe Indutivo .......................... 11
Aula 4: Ligao Srie/Paralelo dos Enrolamentos Mltiplos do Transformador Monofsico ................................. 13
Aula 5: Ensaio em Vazio do Transformador Monofsico e Corrente de Excitao .................................................. 15
Aula 6: Ensaio de Curto-Circuito do Transformador Monofsico ............................................................................. 20
Aula 7: Ensaio de Carga do Autotransformador Monofsico ..................................................................................... 25
Aula 8: Determinao do Deslocamento Angular do Transformador Trifsico ........................................................ 31
Aula 9: Introduo da Mquina de Corrente Contnua .............................................................................................. 34
Aula 10: Acionamento do Motor de Corrente Contnua, Ligao Shunt ................................................................... 41
Aula 11: Controle de Velocidade do Motor de Corrente Contnua, Ligao Shunt .................................................. 45
Aula 12: Controle de Velocidade do Motor de Corrente Contnua, Ligao Srie ................................................... 50
Aula 13: Ensaio de carga do Motor de Corrente Contnua, Ligao Shunt .............................................................. 52
Aula 14: Ensaio de Carga do Motor de Corrente Contnua, Ligao Srie............................................................... 55
Referncias Bibliogrficas .............................................................................................................................................. 58

ndice das Figuras
Figura 1: Transformador monofsico associado aos seus principais parmetros................................................................ 7
Figura 2: Diagrama vetorial transformador monofsico, figura modificada (KOSOW, 1986, p. 515)............................... 8
Figura 3: Diagrama do transformador monofsico para testar o tipo de polaridade entre os terminais H1 e X1. ............ 12
Figura 4: Ligao em srie dos enrolamentos de tenso superior e de tenso inferior com polaridade aditiva. ............... 13
Figura 5: Ligao srie para tenso superior (polaridade aditiva) e paralela para tenso inferior .................................... 14
Figura 6: Ligao paralela para tenso superior e inferior (polaridade subtrativa) ........................................................... 14
Figura 7: Ligao paralela para tenso superior e ligao srie para tenso inferior (polaridade aditiva) ........................ 14
Figura 8: Modelo matemtico do transformador monofsico para o ensaio em vazio. .................................................... 15
Figura 9: Decomposio vetorial da corrente de excitao I
e
. .......................................................................................... 16
Figura 10: Diagrama de montagem do ensaio em vazio (NBR-5356-1, 2010) ................................................................ 18
Figura 11: Modelo matemtico do ensaio de curto-circuito do transformador monofsico. ............................................ 20
Figura 12: Diagrama de montagem do ensaio de curto-circuito modificado a partir da (NBR-5356-1, 2010) ................. 23
Figura 13: Modelo do autotransformador elevador (KOSOW, 1986, p. 554). ................................................................. 26
Figura 14: Modelo do autotransformador elevador, figura modificada a partir de (KOSOW, 1986, p. 554). .................. 27
Figura 15: Modelo do autotransformador abaixador, figura modificada a partir de (KOSOW, 1986, p. 554). ................ 27
Figura 16: Modelo do autotransformador abaixador, figura modificada a partir de (KOSOW, 1986, p. 558). ................ 28
Figura 17: Diagrama de montagem do autotransformador abaixador com polaridade subtrativa. ................................... 29
Figura 18: Diagrama de montagem do autotransformador elevador com polaridade aditiva. .......................................... 30
Figura 19: Enrolamentos de tenso superior e inferior para as conexes em tringulo ou estrela. ................................... 32
Figura 20: Configurao resultante das polaridades dos terminais do transformador de ensaio ...................................... 33
Figura 21: Corte transversal do estator da mquina de corrente contnua, figura modificada a partir da (FAATESP). ... 34
Figura 22: Corte longitudinal do motor de corrente contnua (HONDA, 2006, p. 4). ...................................................... 34
Figura 23: Rotor do motor de corrente contnua (LOUREIRO, p. 7). .............................................................................. 35
Figura 24: Comutador de duas lminas isoladas entre si pelo ar (KOSOW, 1986, p. 16) ................................................ 35
Figura 25: Representao do plano neutro magntico do motor de corrente contnua de dois polos. .............................. 36
Figura 26: Fluxo magntico no enrolamento da armadura (
A
) (KOSOW, 1986, p. 141). .............................................. 36
Figura 27: Rotao do plano neutro magntico no sentido horrio (KOSOW, 1986, p. 142). ......................................... 37
Figura 28: Configurao da mquina de corrente contnua, conexo srie. ...................................................................... 38
Figura 29: Configurao da mquina de corrente contnua, conexo shunt ou paralela. .................................................. 39
Figura 30: Configurao da mquina de corrente contnua, conexo shunt ou paralela independente. ............................ 39
Figura 31: Configurao da mquina de corrente contnua, conexo composta curta. ..................................................... 39
Figura 32: Configurao da mquina de corrente contnua, conexo composta longa. .................................................... 40
Figura 33: Circuito eltrico do enrolamento da armadura do motor de corrente contnua. .............................................. 41
Figura 34: Esquema de ligao interna e externa do demarrador. .................................................................................... 42
Figura 35: Diagrama de montagem para o acionamento do motor de corrente contnua, ligao shunt. .......................... 43
Figura 36: Caracterstica da potncia na armadura em funo da variao da velocidade do eixo. ................................. 47
Figura 37: Caracterstica do torque na armadura em funo da variao da velocidade do eixo...................................... 47
Figura 38: diagrama de montagem do ensaio de variao de velocidade do motor com ligao shunt. ........................... 48
Figura 39: Diagrama de montagem do ensaio de controle de velocidade do motor de corrente contnua, ligao srie. . 51
Figura 40: Diagrama de montagem do ensaio de carga do motor com ligao shunt. ...................................................... 54
Figura 41: Diagrama de montagem do ensaio de carga do motor de corrente contnua, ligao srie. ............................ 57

ndice de Tabelas

Tabela I: Resultados do ensaio de polaridade do transformador monofsico ................................................................... 12
Tabela II: Resultados medidos e calculados do ensaio em vazio do transformador monofsico ...................................... 19
Tabela III: Resultados medidos e calculados dos ensaios em vazio/curto-circuito do transformador monofsico ........... 24
Tabela IV: Resultados medidos e calculados do ensaio de carga do autotransformador monofsico. ............................. 30
Tabela V: Nomenclatura do deslocamento angular, relaes de tenso e valores medidos. ............................................ 33
Tabela VI: Nomenclaturas e polaridades para mquina de corrente contnua de acordo com normas ABNT e DIN. ..... 38
Tabela VII: Valores das resistncias dos enrolamentos na temperatura ambiente e em 75
0
C. ........................................ 43
Tabela VIII: Valores dos parmetros medidos depois de acionar o motor ligao shunt. ................................................ 44
Tabela IX: Parmetros medidos no ensaio de variao da velocidade atravs da alterao da tenso V
a
. ....................... 49
Tabela X: Grandezas medidas na variao da velocidade atravs da corrente de campo magntico. .............................. 49
Tabela XI: Valores dos parmetros medidos e calculados no controle de velocidade do motor com ligao srie.......... 51
Tabela XII: Valores dos parmetros medidos e calculados no ensaio de carga do motor com ligao shunt................... 54
Tabela XIII: parmetros medidos e calculados do ensaio de carga do motor com ligao srie. ..................................... 57

Laboratrio de Mquinas Eltricas 1 Pgina 5

Aula 1: Apresentao, Objetivos Gerais e Contedo Programtico

I APRESENTAO

Disciplina: Laboratrio de Mquinas Eltricas 1 (LMEL 1).

Curso: Eletrotcnica Turma: 3 Mdulo

Carga Horria de 2 aulas semanais.

II OBJETIVOS GERAIS

Ao final da disciplina o aluno ser capaz de:
1. Identificar os componentes bsicos dos transformadores.
2. Utilizar a terminologia especfica empregada para transformadores estticos.
3. Executar os principais ensaios de rotina em transformadores de potncia.
4. Obter o circuito equivalente dos transformadores de potncia a partir dos ensaios de rotina.
5. Calcular o rendimento de unidades transformadoras a partir dos circuitos equivalentes
obtidos nos ensaios.
6. Calcular a regulao de tenso de unidades transformadoras a partir dos circuitos
equivalentes obtidos nos ensaios.
7. Estabelecer as diferenas, vantagens e desvantagens entre transformadores convencionais e
autotransformadores.
8. Estabelecer as condies para a ligao entre transformadores monofsicos.
9. Estabelecer as condies para a ligao entre transformadores trifsicos.
10. Identificar os componentes bsicos da mquina de corrente contnua.
11. Utilizar a terminologia especfica empregada para as mquinas de corrente contnua.
12. Identificar os enrolamentos da mquina de corrente contnua.
13. Executar os principais ensaios de rotina da mquina de corrente contnua.
14. Diferenciar os tipos de motores de corrente contnua em relao conexo do enrolamento
de campo.
15. Traar as caractersticas de carga dos diversos tipos de motores de corrente contnua.
16. Analisar o desempenho de motores de corrente contnua sob carga mecnica, em regime
permanente.
17. Verificar as principais tcnicas de controle de velocidade dos motores de corrente contnua.
III CONTEDO PROGRAMTICO
UNIDADE 1: TRANSFORMADORES ESTTICOS
1.1 - Partes constituintes, emprego e aplicaes.
1.2 - Ensaio de polaridade pelo mtodo c.c.


1.3 - Ligaes entre transformadores monofsicos.
1.4 - Ensaio em vazio.
1.5 - Ensaio de curto-circuito.
1.6 - Ensaio de carga do autotransformador.
1.7 - Determinao do deslocamento angular.
UNIDADE 2: MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA
2.1 - Partes constituintes, emprego e aplicaes.
2.2 - Ensaios de caractersticas de magnetizao do gerador de c.c.
2.3 - Controle de velocidade do motor c.c., ligao shunt.
2.4 - Controle de velocidade do motor c.c., ligao srie.
2.5 - Ensaio de carga do motor c.c., ligao shunt.
2.6 - Ensaio de carga do motor c.c., ligao srie.


Aula 2: Introduo do Transformador Monofsico
A norma brasileira (NBR-5458, 2010), criada pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas
(ABNT), estabelece a Terminologia do Transformador de Potncia. Algumas terminologias da
referida norma so transcritas integralmente, a seguir:
Transformador (item 3.1): Equipamento eltrico esttico que, por induo eletromagntica,
transforma a tenso e a corrente alternadas entre dois ou mais enrolamentos, sem mudana
de frequncia;
Enrolamento (item 3.30): Conjunto das espiras que constituem um circuito eltrico,
monofsico ou polifsico, de um transformador;
Transformador de potncia (item 3.3): Transformador cuja finalidade principal
transformar energia eltrica entre partes de um sistema de potncia;
Transformador monofsico (item 3.4): Transformador constitudo de apenas um
enrolamento de fase em cada tenso;
Transformador polifsico (item 3.5): Transformador cujos enrolamentos primrio e
secundrio so polifsicos.
O transformador monofsico constitudo basicamente por um ncleo com laminas de ao-
silcio prensadas, enrolamento primrio, enrolamento secundrio e placa de identificao. A Figura
1 mostra o transformador monofsico associado aos seus principais parmetros.

Figura 1: Transformador monofsico associado aos seus principais parmetros.

Onde, V
p
a tenso aplicada no enrolamento primrio; I
p
a corrente que circula no enrolamento
primrio; E
p
a tenso induzida no enrolamento primrio; V
s
a tenso aplicada carga; I
s
a
corrente que circula no enrolamento secundrio; E
s
a tenso induzida no enrolamento secundrio;
m
o fluxo mtuo; N
p
o nmero de espiras do enrolamento primrio; N
s
o nmero de espiras
do enrolamento secundrio.
Quando uma tenso V
p
aplicada aos terminais do enrolamento primrio, uma corrente
denominada I
p
se estabelece no mesmo, defasada em atraso em relao tenso aplicada de um


ngulo
p
. A corrente de magnetizao, denominada I
m
, uma componente de I
p
que est em fase
com o fluxo mtuo, denominado
m
, variveis no tempo e esto em atraso de 90
0
em relao
tenso aplicada V
p
. Tal fluxo mtuo induz as tenses E
s
e E
p
nos respectivos enrolamentos
primrio e secundrio, atrasadas de 90
0
em relao
m
e, portanto, 180
0
atrasadas em relao
tenso aplicada V
p
. A corrente, denominada I
s
, estabelecida no enrolamento secundrio, se os seus
terminais so ligados a uma carga eltrica e tal corrente pode estar atrasada, adiantada ou em fase
com a tenso induzida E
s
, dependendo da caracterstica de impedncia da carga, produzindo em
qualquer circunstancia um fluxo de reao (
reao
) que se ope ao fluxo mtuo (
m
). A corrente
aparente (I
s
) responsvel pelo fluxo de reao (
reao
) e a componente reativa dessa corrente, caso
exista, estar em fase com o fluxo
reao
a fim de caracterizar a operao do transformador de
acordo com a carga indutiva ou capacitiva, que desmagnetiza e magnetiza o ncleo do
transformador, respectivamente. A Figura 2 mostra o diagrama vetorial que representa o
funcionamento do transformador monofsico operando com carga indutiva, quando uma tenso
senoidal instantaneamente aplicada com o sinal positivo crescente e a corrente (I
s
) est atrasada
em relao tenso (E
s
) de um ngulo denominado
s
.

Figura 2: Diagrama vetorial transformador monofsico, figura modificada (KOSOW, 1986, p. 515)

O valor eficaz da tenso induzida no enrolamento primrio e secundrio dado pelas
equaes (1) e (2) (KOSOW, 1986, p. 520).
(1)
(2)
Onde, f a frequncia da tenso aplicada; 10
-8
o nmero de linhas de fora que uma espira deve
encadear por segundo para que seja induzida a tenso de 1 Volt. A razo entre E
p
e E
s
chamada de
relao de transformao, denominada , de acordo com a equao (3).


(3)
Como o rendimento de um transformador real superior a 97%, considera-se que a queda de
tenso nas respectivas impedncias do enrolamento primrio e secundrio aproximadamente igual
a zero, de modo que a expresso (4) se torna vlida.
(4)
A potncia aparente desenvolvida o enrolamento primrio (S
p
= V
p
. I
p
) praticamente igual
potncia desenvolvida no enrolamento secundrio (S
s
= V
s
. I
s
), obtendo-se a expresso (5).
(5)
Na anlise de rendimento () e/ou da regulao de tenso (R
t
) do transformador h uma
relativa utilidade em se representar as impedncias do enrolamentos primrio e secundrio num
nico circuito quer referido ao primrio ou ao secundrio. A relao entre a impedncia do
enrolamento primrio (V
p
/I
p
) e do secundrio (V
s
/I
s
) obtida em funo de , a partir da equao
(5), como mostra a equao (6).
(6)
Como se sabe, a mxima transferncia de potncia obtida quando as impedncias dos dois
circuitos so iguais ou esto casadas. Entretanto, se os dois circuitos tiverem impedncias
diferentes, deve-se usar um transformador de acoplamento como um dispositivo casador de
impedncias, utilizando a definida relao de transformao (GUSSOW, 1996, p. 445). Ento,
qualquer valor de impedncia do enrolamento secundrio ser refletido no enrolamento primrio
por meio de seu produto com a relao de transformao ao quadrado. A ttulo de exemplo,
considere a impedncia do enrolamento primrio igual a 3.5 , uma carga ligada ao enrolamento
secundrio com impedncia igual a 0.3 e relao de transformao a igual a 2:1, logo, a
impedncia do enrolamento secundrio tem um valor equivalente referido ao enrolamento primrio
igual [0.3x(2)
2
] = 1.2 e a impedncia equivalente do transformador referida ao enrolamento
primrio, denominada (Z
p-equivalente
), constituda pela impedncia prpria do enrolamento primrio
somada impedncia do enrolamento secundrio referida ao primrio, ou seja, (3.5 + 1.3 ) =
4.8 . Portanto, a impedncia do transformador referida ao enrolamento primrio descrita
genericamente pela equao [Z
p-equivalente
(Z
p
+ Z
s
.
2
)]. Analogamente, tm-se a resistncia
equivalente referida ao enrolamento primrio [R
p-equivalente
R
p
+ R
s
.
2
] e a reatncia equivalente
referida ao enrolamento primrio [X
p-equivalente
X
p
+ X
s
.
2
]. Tais parmetros referidos ao


enrolamento secundrio so [Z
s-equivalente
Z
s
+ (Z
p
/
2
)], [R
s-equivalente
R
s
+ (R
p
/
2
)] e [X
s-equivalente

X
s
+ (Z
p
/
2
)], respectivamente.
A norma (NBR-5356-1, 2010), da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT),
estabelece a nomenclatura dos terminais dos enrolamentos do transformador de potncia no item
(7.1.2), que transcrita a seguir: Os terminais dos diversos enrolamentos devem ser marcados com
as letras maisculas H, X, Y e Z. A letra H reservada ao enrolamento de alta tenso (exceto se for
o de seis fases nos transformadores de trs para seis fases). A sequncia das demais letras deve ser
baseada na ordem decrescente das tenses nominais dos enrolamentos. No caso de igualdade de
tenses nominais e potncias nominais, as letras devem ser as mesmas, e a diferenciao deve ser
feita usando-se, antes de cada letra, um nmero de ordem que designa cada enrolamento. Tais
letras devem ser acompanhadas por nmeros 0, 1, 2, 3 etc., para o primeiro deles indicar o
terminal de neutros, e os outros, os terminais das diversas fases e derivaes. No caso de igualdade
de tenses nominais, mas no de potncias nominais, a diferenciao deve ser feita usando-se
letras diferentes para os enrolamentos, na ordem decrescente das potncias destes. Os terminais
correspondentes devem ter a mesma polaridade.
Ento, o enrolamento de tenso superior tem os seus terminais designados normalmente pela
letra maiscula H seguida do respectivo nmero natural, por exemplo, (H1, H2 etc.); os
enrolamentos de tenso inferior com a mesma tenso e potncia tm os seus terminais designados
pela letra maiscula X seguida do respectivo nmero natural, por exemplo, (X0, X1 etc.).


Aula 3: Determinao da Polaridade dos Terminais dos Enrolamentos,
Mtodo Golpe Indutivo
A polaridade dos terminais e a polaridade subtrativa (aditiva) so definidas pela (NBR-5458,
2010) itens (3.81) e (3.82), respectivamente, como Designao dos sentidos relativos instantneos
das correntes nos terminais de um transformador e Polaridade dos terminais de um
transformador monofsico, tal que, ligando-se um terminal primrio a um terminal secundrio
correspondente [no correspondente] e aplicando-se tenso a um dos enrolamentos, a tenso
medida entre os terminais no ligados seja igual diferena [soma] das tenses dos
enrolamentos. Portanto, o ensaio de polaridade de um transformador indica o sinal relativo
instantneo entre dois terminais de enrolamentos distintos. A polaridade subtrativa quando os
sinais de tais terminais so idnticos, no entanto, a polaridade aditiva quando os sinais so
contrrios ou opostos. O tipo de polaridade entre os terminais de enrolamentos distintos depende do
sentido de tais enrolamentos em torno do ncleo (GUSSOW, 1996, p. 451).
A polaridade indicada nos diagramas eltricos por um ponto () ou pela indicao dos
nmeros naturais mpares que seguem as letras designativas dos terminais dos enrolamentos,
significando que os terminais pontuados ou numerados tm sinais instantneos positivos. De acordo
com a norma (NBR-5356-1, 2010), os mtodos usados para a verificao da polaridade de
transformadores monofsicos so os seguintes:
a) Mtodo do transformador padro;
b) Mtodo do golpe indutivo de corrente contnua;
c) Mtodo de corrente alternada;
d) Mtodo do transformador de referncia de relao varivel.
Nessa aula e no Laboratrio de Converso Eletromagntica de Energia ser abordado e
executado o mtodo do golpe indutivo de corrente contnua para a determinao da polaridade dos
terminais dos enrolamentos. Tal mtodo transcrito a seguir de acordo com o item (E.5.3) da
(NBR-5356-1, 2010), Para o mtodo golpe indutivo com corrente contnua, ligar os terminais de
alta tenso a uma fonte de corrente contnua. Instalar um voltmetro de corrente continua entre
esses terminais, de modo a se obter uma deflexo positiva no instante do golpe. Transferir cada
terminal do voltmetro para o terminal de baixa tenso diretamente adjacente (por exemplo, o
terminal do voltmetro ligado a H1 transferido para X1, e o que estiver ligado em H2
transferido para X2). Desligar, em seguida, a corrente de alimentao, observando-se o sentido de
deflexo do voltmetro. Quando as duas deflexes so em sentidos opostos, a polaridade
subtrativa. Quando as duas deflexes so no mesmo sentido, a polaridade aditiva.
Em outras palavras, o mtodo golpe indutivo se consiste em aplicar uma tenso contnua nos
terminais do enrolamento de tenso superior, tendo como referncia o terminal que recebe o sinal


positivo da fonte, observando-se a deflexo do ponteiro do voltmetro (V) ou de um galvanmetro
(G) de zero central que ligado ao enrolamento que se deseja testar a polaridade, tendo como
referncia o terminal que ligado ao borne positivo desses instrumentos. possvel verificar a
deflexo
1
do ponteiro somente em regime transitrio, ou seja, no fechamento ou abertura do circuito
eltrico. A polaridade dos terminais de referncia ser subtrativa, ou seja, tm os mesmos sinais
instantneos se o ponteiro do instrumento defletir para a direita na energizao do circuito ou se
defletir para a esquerda na desenergizao do circuito. A polaridade dos terminais de referncia ser
aditiva, isto , tm sinais instantneos opostos se o ponteiro do instrumento defletir para a esquerda
na energizao do circuito ou se defletir para a direita na desenergizao do mesmo.
Procedimentos

1) Executar o diagrama de montagem no transformador de mltiplos enrolamentos da marca
CIME, disponvel no Laboratrio de Converso Eletromagntica de Energia, determinando a
polaridade de todos os seus terminais, a Figura 3 mostra o diagrama de montagem desse
transformador para testar o tipo de polaridade entre os terminais H1 e X1, onde a fonte de
tenso V
cc
uma pilha seca de 1.5 V e S1 o interruptor de energizao ou desenergizao do
circuito, que pode ser substitudo pelo acionamento manual do cabo conectado ao polo
positivo da fonte de tenso c.c. ao terminal de referncia do enrolamento primrio.

Figura 3: Diagrama do transformador monofsico para testar o tipo de polaridade entre os terminais H1 e X1.
2) Realizar os ensaios para a determinao das polaridades, preenchendo a Tabela I, de acordo
com os resultados obtidos.
Tabela I: Resultados do ensaio de polaridade do transformador monofsico
Terminais H
1
H
3
H
1
H
4
H
1
X
1
H
1
X
2
H
1
X
3
H
1
X
4
X
1
X
3
X
1
X
4

polaridade
Terminais X
2
X
3
X
2
X
4
X
3
H
2
X
3
H
3
X
3
H
4
H
2
X
4
X
4
X
3
H
3
X
4

polaridade

1
importante que o leitor, ao executar o ensaio, adote a observao de deflexo do galvanmetro na energizao ou na
desenergizao do circuito, mantendo constante a forma adotada para evitar confuses.


Aula 4: Ligao Srie/Paralelo dos Enrolamentos Mltiplos do
Transformador Monofsico
possvel executar ligaes srie/paralelo dos terminais dos enrolamentos de transformadores
individuais ou entre os terminais dos transformadores de mltiplos enrolamentos com a finalidade
de variar a relao tenso/corrente ou variar a potncia disponibilizada ao sistema (KOSOW, 1986,
p. 549-552). Para executar com sucesso as ligaes srie/paralelo nos terminais desses enrolamentos
necessrio ter o pleno conhecimento de suas polaridades, considerando-se a ligao em srie ou
paralelo:
1. Ligao srie Neste caso, importante observar que os enrolamentos precisam ter a mesma
capacidade de corrente nominal, sendo que os terminais dos enrolamentos podem ser
conectados com polaridade subtrativa ou aditiva, tendo como resultante a subtrao ou a
adio das tenses induzidas nas respectivas bobinas. A potncia disponibilizada ao sistema
aumentada para a conexo que utiliza a polaridade aditiva, mas ser reduzida se a conexo
utilizada for subtrativa;
2. Ligao paralela - Neste caso, importante observar que os enrolamentos precisam ter a
mesma capacidade de tenso nominal e os terminais dos enrolamentos s admitem a conexo
com polaridade subtrativa. Assim, potncia disponibilizada ao sistema sempre aumentada
para esse tipo de conexo.

Procedimentos

1) Utilizando um transformador da marca CIME de 0,5 kVA e um varivolt para aliment-lo,
executar as seguintes conexes de seus terminais, anotando a leitura da tenso primria (V
p
) e
secundria (V
s
), alm de calcular a relao de transformao para cada um dos seguintes
casos:
a) Ligar os terminais de tenso superior (T
s
) e os de tenso inferior (T
i
), respectivamente, em
srie com polaridade aditiva. Aplicar a tenso nominal nos terminais de T
i
, de acordo com a
Figura 4.
V
p
= _________________ V
s
= __________________ = ______________

Figura 4: Ligao em srie dos enrolamentos de tenso superior e de tenso inferior com polaridade aditiva.


b) Ligar os terminais de tenso superior (T
s
) em srie com polaridade aditiva e os terminais de
tenso inferior (T
i
) em paralelo, aplicar a tenso nominal em T
i
, de acordo com a Figura 5:

V
p
= _____________________ V
s
= _______________ = ______________

Figura 5: Ligao srie para tenso superior (polaridade aditiva) e paralela para tenso inferior
c) Ligar os terminais de tenso superior (T
s
) em paralelo e os terminais de tenso inferior (T
i
) em
paralelo, aplicar a tenso nominal em T
s
V
p
= ______________________V
s
= _______________ = ______________

Figura 6: Ligao paralela para tenso superior e inferior (polaridade subtrativa)
d) Ligar os terminais de tenso superior (T
s
) em paralelo e os terminais de tenso inferior (T
i
) em
srie com polaridade aditiva, aplicar a tenso nominal em T
s
V
p
= ____________________ V
s
= _______________ = ______________

Figura 7: Ligao paralela para tenso superior e ligao srie para tenso inferior (polaridade aditiva)


Aula 5: Ensaio em Vazio do Transformador Monofsico e Corrente de
Excitao
O ensaio em vazio executado para determinar a potncia desenvolvida no ncleo do
transformador, isto , a potncia desenvolvida por histerese (P
h
), de acordo com a equao emprica
(7), e por correntes de Foucault (P
f
), de acordo com a equao emprica (8), que em conjunto
dissipam a potncia de histerese e Foucault, denominada (P
hf
), quando aplicada a tenso e
frequncia nominais nos terminais do enrolamento primrio (KOSOW, 1986, p. 462).
(7)

(8)
Onde, P
h
a potncia desenvolvida por histerese; K
h
a constante de histerese; V
ncleo
o volume
do ncleo de ferro; f a frequncia da tenso aplicada (Vp = V1); (
mx
) a densidade mxima do
fluxo; x representa o expoente de Steinmetz, variando normalmente entre 1.5 e 2.5; P
f
a potncia
desenvolvida por correntes de Foucault; K
f
a constante de Foucault; e representa a espessura das
lminas do ncleo de ferro.
No ensaio a vazio, os terminais do enrolamento secundrio permanecem desconectados ou
abertos, logo, a corrente secundria (I
s
) igual a zero e a corrente primria (I
p
) igual corrente de
excitao (I
e
). A Figura 8 ilustra o modelo matemtico apresentando os parmetros do
transformador monofsico para dar respostas em baixas frequncias (50 a 400 Hz).

Figura 8: Modelo matemtico do transformador monofsico para o ensaio em vazio.
Onde, V
p
= V1 a tenso eficaz aplicada nos terminais do enrolamento primrio; I
p
igual I
e
a
corrente que circula no enrolamento primrio e no ramo de magnetizao, respectivamente; R
p
a
resistncia do enrolamento primrio na temperatura ambiente; X
p
a reatncia de disperso do
enrolamento primrio; I
Rm
a corrente no ramo resistivo de magnetizao; I
Xm
a corrente no ramo
indutivo de magnetizao; R
m
a resistncia de magnetizao, que representa a dissipao da
potncia de histerese e Foucault (P
hf
); X
m
a reatncia de magnetizao, que representa a produo


do fluxo mtuo (
m
); V
m
a tenso sobre o ramo de magnetizao; R
s
a resistncia do
enrolamento secundrio; X
s
a reatncia de disperso do enrolamento secundrio; I
s
a corrente
que circula no enrolamento secundrio; E
s
a tenso induzida no enrolamento secundrio; V
s
a
tenso aplicada carga eltrica ligada aos terminais do enrolamento secundrio.
A corrente de excitao (I
e
= I
p
) decomposta vetorialmente no ramo resistivo e indutivo de
magnetizao, como mostra a Figura 9.

Figura 9: Decomposio vetorial da corrente de excitao I
e
.
Onde, = ngulo de defasagem entre a tenso V
p
e a corrente I
e
= I
p
, no enrolamento primrio,
pois como enrolamento secundrio est aberto, I
s
= 0. A resistncia de magnetizao R
m
pode ser
calculada utilizando-se a componente cossenoidal de I
e
, como mostra a equao (9).
(9)
A tenso V
m
obtida considerando a queda de tenso na impedncia do enrolamento primrio
(Z
p
) que constituda pela soma vetorial da resistncia do enrolamento primrio (R
p
) e a reatncia
de disperso do enrolamento primrio (X
p
), de acordo com as equaes (10) e (11).
(10)
(11)
No ensaio em vazio possvel medir a corrente I
e
= I
p
, bem como a resistncia do
enrolamento primrio (R
p
), como tal resistncia medida na temperatura ambiente, necessrio
corrigi-la para a temperatura mxima admissvel de 75
0
C (NBR-5356-1, 2010) e (NBR-10295,
2011), considerando que o enrolamento primrio fabricado com condutores de cobre, conforme
mostra a equao (12).
(12)


Onde, R
p75
0
a resistncia do enrolamento primrio corrigida para a temperatura de 75
0
C; 234,5
o

o valor de temperatura negativa, em
0
C, no momento que o condutor de cobre apresenta uma
resistncia hmica aproximadamente igual a zero; R
ta
a resistncia eltrica do enrolamento
primrio medida na temperatura ambiente; t
a
0
o valor da temperatura ambiente no momento da
medio da resistncia do enrolamento primrio, em
0
C.
Ento, numa primeira aproximao, considera-se a queda de tenso apenas na componente
resistiva da impedncia Z
p
, a tenso V
m
calculada aproximadamente de acordo com a expresso
(12).
(13)
O fator de potncia (cos ) obtido utilizando alguns resultados de medio do ensaio em
vazio aplicados na equao (13).

(14)
Onde, P
0
a potncia ativa do ensaio em vazio, corrigida em relao ao fator de forma da tenso
senoidal.
A reatncia de magnetizao determinada utilizando-se a tenso de magnetizao (V
m
) e a
componente senoidal da corrente de magnetizao, conforme mostra a equao (14).
(15)
O fluxo de potncia do ensaio em vazio, de acordo com o modelo matemtico (Figura 8),
dado pela equao (15).
(16)
Onde, P
t
a potncia ativa medida pelo wattmetro sem correo do fator de forma da tenso
senoidal; P
Rp75
0
a potncia ativa dissipada na resistncia do enrolamento primrio (R
p75
0
), sendo
normalmente desprezada na equao (15) pelo fato da corrente de excitao ser baixa em relao
corrente nominal. Entretanto, se tal potncia for calculada, a resistncia R
p75
0
deve ser corrigida
para a temperatura de 75
0
C, visto que tal resistncia medida na temperatura ambiente. A equao
(16) estabelece a forma de corrigir a resistncia
A (NBR-5356-1, 2010) prev que as perdas em vazio medidas (P
t
) e as perdas em vazio
corrigidas em relao ao fator de forma da tenso senoidal (P
0
) esto relacionadas conforme a
equao (18).

(17)


Ainda, de acordo com a (NBR-5356-1, 2010, p. 71-76), As perdas em vazio e a corrente de
excitao devem ser referidas tenso senoidal pura, com fator de forma 1.11. As perdas em vazio
devem ser medidas com tenso nominal na derivao principal ou, quando medidas em outra
derivao, com a respectiva tenso de derivao. Quando nas disposies seguintes desta seo,
for mencionada a tenso nominal, ela deve referir-se a medies efetuadas na derivao principal.
As mesmas disposies devem ser aplicadas s medies feitas em outras derivaes, porm com a
respectiva tenso de derivao. As medies devem ser realizadas na frequncia nominal. As
ligaes podem ser feitas tanto no enrolamento de alta tenso como no de baixa tenso, sendo mais
conveniente este ltimo, para maior facilidade na medio da corrente. importante notar que de
acordo com a (NBR-5356-1, 2010), no diagrama de ligaes para ensaio de perdas em vazio e
corrente de excitao em transformadores monofsicos, ilustrado a Figura 10, onde o voltmetro
(V1 = Vp) mede o valor eficaz da tenso, denominado U, e o voltmetro V2, o valor mdio da
tenso, denominado U. A forma de onda da tenso de ensaio satisfatria se U e U forem iguais
com o desvio (d) mximo de 3%, de acordo com a equao (18), que habitualmente tem o valor
negativo. A tenso de ensaio deve ser ajustada pelo voltmetro que mede o valor mdio da tenso,
mas que graduado de modo a fornecer o valor eficaz de uma tenso senoidal com o mesmo valor
mdio (U).

(18)

Procedimentos
1) As medies das perdas em vazio em transformadores monofsicos so efetuadas ligando-se o
transformador de acordo com a Figura 10, onde so ligados, em paralelo, os respectivos
enrolamentos mltiplos de tenso superior (T
s
) e inferior (T
i
), no transformador da marca
CIME de 0.5 kVA.

Figura 10: Diagrama de montagem do ensaio em vazio (NBR-5356-1, 2010)


Nessa condio, antes de instalar os instrumentos de medio, deve-se medir a resistncia do
enrolamento de tenso inferior, corrigindo-a para a temperatura de 75
o
C, aplicando-se a equao
(12), registrando no quadro abaixo.
Resistncia Temperatura ambiente _____ Valor na temperatura de 75
0
C

R
p

______________

______________

2) ABNT no normaliza o lado em que deve ser feito o ensaio em vazio no transformador
monofsico, entretanto mais seguro execut-lo no lado de tenso inferior (T
i
). Aplicando-se
a tenso e a frequncia nominais nos terminais do enrolamento do lado de tenso inferior (T
i
),
registrar as leituras dos instrumentos de medio na Tabela II e fazer os clculos
complementares.
Tabela II: Resultados medidos e calculados do ensaio em vazio do transformador monofsico
Parmetros Valor
f (Hz)
I
e
(A)
U (V)
U (V)
P
t
(W)
d (%)
R
p75
0
()
P
Rp75
0
(W)
P
hf
(W)
P
0
(W)
V
m
(V)
Cos
(
o
)
Sen
R
m
()
X
m
()


Aula 6: Ensaio de Curto-Circuito do Transformador Monofsico
O ensaio de curto-circuito executado para determinar a impedncia, resistncia e reatncia
equivalentes referidas ao enrolamento primrio do transformador. Esses parmetros auxiliam na
determinao do rendimento percentual do transformador monofsico, denominado (%), bem
como na determinao da regulao de tenso percentual, denominada (R
t
%). O ensaio se consiste
em curto-circuitar o enrolamento de tenso inferior e aplicar uma tenso reduzida, denominada
tenso de impedncia (V
z
), no enrolamento de tenso superior at que circule por ele a corrente
nominal (KOSOW, 1986, p. 533-543). A Figura 11 apresenta o modelo matemtico do ensaio de
curto-circuito do transformador monofsico.

Figura 11: Modelo matemtico do ensaio de curto-circuito do transformador monofsico.
Onde, V
z
a tenso de impedncia, cabendo ressaltar que o restante dos parmetros j foram
definidos na aula 5.
A potncia ativa de curto-circuito, denominada P
cc
, que dissipada no circuito da Figura 11 e
obtida atravs da leitura de um wattmetro instalado adequadamente em tal circuito. A equao (19)
estabelece as parcelas da potncia P
cc
, onde, P
rerp
a potncia dissipada na resistncia equivalente
referida ao primrio; P
hfcc
a potncia por histerese e correntes de Foucault do ensaio de curto-
circuito.
(19)
A potncia desenvolvida no ncleo varia quadraticamente com a tenso aplicada no
enrolamento primrio. Uma vez conhecida a potncia P
hf
desenvolvida com a tenso e frequncia
nominais, bem como o valor da tenso de impedncia (V
z
), pode-se estimar a potncia desenvolvida
no ncleo durante o ensaio de curto-circuito, de acordo com a expresso (20) (KOSOW, 1986, p.
533-543).


(20)
De acordo com a referncia, a tenso de impedncia (V
z
) no atinge 5% da tenso nominal
(V
nominal
), o produto da razo quadrtica dessas tenses pela potncia (P
hf
) obtida no ensaio em
vazio, produz um valor muito baixo de potncia desenvolvida no ncleo (P
hfcc
) se comparado com a
potncia de curto-circuito (P
cc
), sendo irrelevante, portanto, consider-la ou no em tal clculo. De
qualquer forma, a potncia P
rerp
obtida e est relacionada resistncia equivalente referida ao
enrolamento primrio, denominada R
erp
, que determinada conforme a equao (21).
(21)
A impedncia equivalente referida ao primrio, denominada (Z
erp
), determinada a partir da
equao (22).
(22)
A reatncia equivalente referida ao primrio, denominada (X
erp
), obtida como uma soma
vetorial relacionando a impedncia e a resistncia equivalentes referidas ao enrolamento primrio,
de acordo com a equao (23).
(23)
O rendimento percentual calculado para qualquer ponto de carga do transformador
monofsico, a partir da expresso (24).

(24)
Onde, % o rendimento percentual; P
s
a potncia de sada do transformador; P
t
a potncia total
ou de entrada do transformador; cos
s
o fator de potncia no circuito do enrolamento secundrio;
P
Rers
a potncia na resistncia equivalente referida ao secundrio, determinada a partir da
resistncia equivalente referida ao enrolamento primrio (R
erp
) e da relao de transformao ao
quadrado ()
2
; V
s
a tenso eficaz aplicada carga; I
s
a corrente que circula no enrolamento
secundrio. A expresso (25) ilustra a forma de clculo da potncia na resistncia equivalente
referida ao secundrio (P
Rers
).
(25)


O rendimento mximo do transformador (
mx
) % ocorre quando a potncia desenvolvida no
seu ncleo se torna igual potncia desenvolvida na resistncia equivalente referida ao enrolamento
secundrio (P
hf
= P
rers
) e como o P
hf
constante, para tenso e frequncia constantes aplicadas, a
corrente secundria para a condio de rendimento o mximo (Is
mx
) obtida a partir da equao
(26) (KOSOW, 1986, p. 533-543).
(26)
A regulao de tenso percentual (R
t
%) definida como a razo entre a diferena da f.e.m.
induzida no enrolamento secundrio sem carga, denominada E
s
, e a tenso nominal aplicada carga
eltrica (V
s
), em relao f.e.m. induzida no enrolamento secundrio (E
s
), de acordo com a
expresso (27).
(27)
Onde, a f.e.m. induzida no enrolamento secundrio (E
s
) depende da caracterstica de carga quer
resistiva, indutiva ou capacitiva, sendo obtida de acordo com a equao (28).
(28)
Onde, X
ers
a reatncia equivalente referida ao secundrio, determinada a partir da reatncia
equivalente referida ao primrio e relao de transformao ao quadrado, como na expresso (29).
(29)
O mdulo da f.e.m. no enrolamento secundrio
obtido pela equao (30).
(30)
A impedncia percentual, denominada (Z%), aparece normalmente nas placas de identificao
do transformador monofsico, indicando a frao mxima de tenso que pode ser aplicada ao
enrolamento primrio com o enrolamento secundrio curto circuitado sem danific-lo. Tal
impedncia determinada relacionando a tenso de impedncia e a tenso eficaz nominal do
enrolamento primrio (V
Pnominal
), de acordo com a equao (31).

(31)


Procedimentos
1) Ligar os enrolamentos de tenso superior (T
s
) em paralelo e os enrolamentos de tenso
inferior (T
i
), tambm, em paralelo do transformador de mltiplos enrolamentos da marca
CIME (0.5 kVA) e executar o diagrama de montagem do ensaio de curto-circuito de acordo
com a Figura 12. De acordo com a (NBR-5356-1, 2010, p. 76-78), nestes ensaios devem ser
usados wattmetros de baixo fator de potncia (fator de potncia de 5% ou 10 %), para se
conseguir leituras satisfatrias; se eles j forem compensados para as perdas das bobinas de
potencial, esse fato deve ser levado em conta.

Figura 12: Diagrama de montagem do ensaio de curto-circuito modificado a partir da (NBR-5356-1, 2010)
O ensaio de curto-circuito do transformador monofsico pode ser realizado tanto no
enrolamento de tenso inferior (T
i
) quanto no de tenso superior (T
s
), entretanto, de
preferncia, e para maior facilidade, os terminais do enrolamento de tenso inferior so curto-
circuitados;
2) Aplicar uma tenso V
z
no enrolamento de tenso superior (T
s
) at que seja estabelecida a
corrente nominal no referido enrolamento. Registrar os valores das leituras dos instrumentos
de medio na Tabela III e fazer os clculos complementares.
3) O clculo do rendimento mximo (
mx
%) deve ser executado, considerando-se o valor do P
hf

registrado no ensaio em vazio, para tenso e frequncia nominais (Aula 5), e registrados na
Tabela III.
4) A regulao de tenso percentual do transformador monofsico deve ser calculada, utilizando-
se o valor calculado da corrente secundria (Is
mx
) que produz o rendimento mximo, alm de
se considerar o fator de potncia unitrio (cos
s
= 1) da carga eltrica conectada no circuito
secundrio do transformador monofsico.


Tabela III: Resultados medidos e calculados dos ensaios em vazio/curto-circuito do transformador monofsico
Parmetros Valor
P
hf
(W) do ensaio em vazio
f (Hz) do ensaio em vazio
V
p
(V) do ensaio em vazio
V
z
(V)
I
p
(A)
P
cc
(W)
P
rerp
(W)
R
erp
()
Z
erp
()
X
erp
()

R
ers
()
P
Rers
(W)
Is
mx
(A)
(
mx
) %
X
ers
()
Cos
s

Sen
s

V
s
(V)
(V)
R
t
%
V
Pnominal
(V)
Z%


Aula 7: Ensaio de Carga do Autotransformador Monofsico
A norma brasileira (NBR-5458, 2010) no item (3.2) apresenta a seguinte definio:
Autotransformador Transformador no qual os enrolamentos primrios e secundrios tm certo
nmero de espiras em comum. O autotransformador monofsico obtido a partir de um
transformador que tem o enrolamento primrio isolado do secundrio, cujo terminal do enrolamento
primrio ligado em srie com um dos terminais do enrolamento secundrio, com polaridade
aditiva ou subtrativa, de modo a formar um nico enrolamento. O autotransformador monofsico
tem a vantagem de aumentar a capacidade da potncia instalada de um sistema em vrias
circunstncias, porm apresenta a desvantagem de perder o isolamento eltrico entre os
enrolamentos primrio e secundrio existente anteriormente ligao. O autotransformador no
deve ser entendido eletricamente como um circuito divisor de tenso, pois os sentidos das correntes
nos enrolamentos dependem da polaridade de ligao dos seus terminais. importante salientar que
na anlise do fluxo de potncias do autotransformador, respeita-se a capacidade mxima de corrente
dos enrolamentos do transformador, quando os mesmos eram isolados, levando-se em conta ainda, a
igualdade entre as potncias de sada e de entrada desse dispositivo eltrico. Na anlise do fluxo de
potncia do autotransformador necessrio ter o conhecimento do tipo de polaridade da conexo
dos seus terminais e a partir da montar a equao das tenses. Em seguida, monta-se a equao das
correntes, observando-se que no ramo que tiver a maior corrente ter a menor tenso e vice-versa. A
equao das potncias obtida a partir da equao das tenses, fazendo-se o produto da equao
das tenses pela corrente relacionada tenso total, ou seja, maior tenso (KOSOW, 1986, p. 552-
562), (TORO, 1999, p. 79-87) e (FITZGERALD, JR. e KUSKO, 1975, p. 60-63). A equao das
potncias constituda pela potncia aparente total, denominada (S
at
), pela potncia aparente
transferida por transformao, denominada (S
atra
) e pela potncia aparente transferida por conduo,
denominada (S
ac
), conforme mostra a equao (32).
(32)

A Figura 13 mostra um modelo do autotransformador elevador, cuja tenso aplicada nos
terminais do enrolamento de tenso superior (T
s
), denominada V
p
, estabelece a corrente total,
denominada I
tp
, corrente de carga, denominada I
carga
, corrente no enrolamento de tenso superior,
denominada I
p
, e corrente no enrolamento de tenso inferior, denominada I
s
. Tambm verificada a
tenso induzida sobre os terminais do enrolamento de tenso inferior, denominada E
s
, bem como a
tenso aplicada carga, denominada V
carga
.


Figura 13: Modelo do autotransformador elevador (KOSOW, 1986, p. 554).

Neste caso, o enrolamento de tenso superior conectado ao enrolamento de tenso inferior
com polaridade aditiva, pode-se concluir que a tenso aplicada carga (V
carga
) maior do que a
tenso aplicada nos terminais do enrolamento de tenso superior (V
p
), de forma que a diferena
entre as duas tenses a tenso induzida no enrolamento de tenso inferior (E
s
) e a equao das
tenses pode ser estabelecida, de acordo com a expresso (33).
(33)
Inspecionando a equao (33), deduz-se que a corrente associada tenso de carga (I
carga
)
menor do que a corrente associada tenso aplicada ao enrolamento de tenso superior (I
tp
), isto
ocorre de forma a manter o equilbrio entre a potncia de entrada e a potncia de sada. Ao verificar
o n 1 de corrente na Figura 13, observa-se que a corrente I
p
a diferena entre as correntes I
carga
e
I
tp
. A equao (34) descreve as correntes do n 1.
(34)

Para obter a equao das potncias aparentes do autotransformador, basta multiplicar a
equao (33) pela corrente I
carga
que relacionada maior tenso, conforme mostra a equao (35).
(35)
O produto (V
carga
. I
carga
) representa a potncia aparente total, denominada S
at
; o produto (V
p
.
I
carga
) a potncia aparente transferida por conduo atravs da linha, denominada S
ac
; o produto
(E
s
. I
carga
) a potncia aparente transferida por transformao, denominada S
atra
, porque
relacionada tenso induzida no enrolamento de tenso inferior.
A Figura 14 mostra outro modelo do autotransformador elevador, cuja tenso (V
p
) aplicada
nos terminais do enrolamento de tenso inferior (T
i
), estabelecendo a corrente total (I
tp
), corrente de


carga (I
carga
), corrente no enrolamento de tenso superior (I
s
), corrente no enrolamento de tenso
inferior (I
p
), tenso induzida (E
s
), sobre os terminais do enrolamento de tenso superior e a tenso
aplicada carga (V
carga
).

Figura 14: Modelo do autotransformador elevador, figura modificada a partir de (KOSOW, 1986, p. 554).

O leitor pode verificar que as equaes obtidas neste modelo so idnticas s respectivas
equaes (33), (34) e (35), entretanto, so diferentes os mdulos das tenses e das correntes
relacionadas s respectivas potncias S
at
, S
atra
e S
ac
.
A Figura 15 mostra um modelo do autotransformador abaixador, cuja tenso (V
p
) aplicada
nos terminais do enrolamento de tenso superior (T
s
tp
), corrente
de carga (I
carga
), corrente no enrolamento de tenso superior (I
p
), corrente no enrolamento de tenso
inferior (I
s
), tenso induzida (E
s
), sobre os terminais do enrolamento de tenso inferior e a tenso
aplicada carga (V
carga
).

Figura 15: Modelo do autotransformador abaixador, figura modificada a partir de (KOSOW, 1986, p. 554).

Como o enrolamento de tenso superior conectado ao enrolamento de tenso inferior com
polaridade subtrativa, pode-se concluir que a tenso aplicada carga (V
carga
) menor do que a
tenso aplicada nos terminais do enrolamento de tenso superior (V
p
), de forma que a diferena


entre as duas tenses a tenso induzida no enrolamento de tenso inferior (E
s
) e a equao das
tenses estabelecida, conforme a equao (36).
(36)
Ento, a corrente (I
tp
) relacionada tenso (V
p
) e, portanto menor que a corrente solicitada
pela carga (I
carga
) e a diferena entre as duas correntes igual corrente (I
p
). Assim, o sentido da
corrente (I
p
) estabelecido aps uma rpida inspeo do n 1, de acordo com a equao (37).
(37)
A equao (38) define o fluxo das potncias aparentes.
(38)
Onde o produto (V
p
. I
tp
) representa a potncia aparente total (S
at
); (V
carga
. I
tp
) a potncia
aparente transferida por conduo (S
ac
); (E
s
. I
tp
) a potncia aparente transferida por transformao
(S
atra
).
A Figura 16 mostra outro modelo do autotransformador abaixador, cujos enrolamentos de
tenso superior e inferior so conectados com polaridade aditiva e nos terminais restantes aplicada
a tenso (V
p
tp
), corrente de carga (I
carga
), corrente no enrolamento
de tenso superior, denominada (I
pa
), corrente no enrolamento de tenso inferior (I
pb
), tenso (V
pb
)
sobre os terminais do enrolamento de tenso inferior, tenso (V
pa
) sobre os terminais do
enrolamento de tenso superior e a tenso aplicada carga (V
carga
).

Figura 16: Modelo do autotransformador abaixador, figura modificada a partir de (KOSOW, 1986, p. 558).
Neste caso, a tenso induzida V
pb
igual tenso aplicada na carga (V
carga
), a diferena entre
a tenso V
p
e V
carga
igual V
pa
, que representa a componente de tenso que produz a potncia por
transformao e a equao das tenses estabelecida de acordo com a expresso (39).


(39)
A corrente de carga (I
carga
) constituda pela corrente de conduo que chega at a carga [(I
tp
)
= (I
pa
)] juntamente com a corrente (I
pb
), conforme estabelece a equao (40).
(40)
A equao (41) descreve a potncia aparente total [(V
p
. I
tp
) = (S
at
)] formada pelas parcelas da
potencia aparente transferida por transformao [(V
pa
. I
tp
) = (S
atra
)] e por conduo [(V
carga
. I
tp
) =
(S
ac
)], respectivamente.
(41)
Procedimentos
1) Executar o diagrama de montagem do autotransformador abaixador utilizando o
transformador de mltiplos enrolamentos da marca CIME de 0.5 kVA, de acordo com a
Figura 17, onde o terminal do enrolamento de tenso superior conectado ao enrolamento de
tenso inferior com a polaridade subtrativa.

Figura 17: Diagrama de montagem do autotransformador abaixador com polaridade subtrativa.

2) Aplicar a tenso nominal (V
p
) no enrolamento de tenso superior, ajustando o valor da
corrente de carga atravs do reostato, at atingir a corrente nominal estabelecida para o
condutor do enrolamento de tenso inferior, pois neste caso, tal enrolamento est ligado em
srie com a carga resistiva. Anotar as leituras dos instrumentos de medio;
3) Executar o diagrama de montagem do autotransformador elevador utilizando o transformador
de mltiplos enrolamentos da marca CIME de 0.5 kVA, de acordo com a Figura 18.


Figura 18: Diagrama de montagem do autotransformador elevador com polaridade aditiva.

3) Aplicar a tenso nominal no enrolamento primrio e ajustar a corrente de carga at obter a
corrente nominal do enrolamento de tenso inferior. Registrar as leituras dos instrumentos
de medio e fazer os clculos de forma a completar a Tabela IV. O relatrio ao ser entregue
com a finalidade de avaliao, deve conter toda a memria de clculo para que o mesmo
seja validado.
Tabela IV: Resultados medidos e calculados do ensaio de carga do autotransformador monofsico.
Parmetros Autotransformador
Abaixador Elevador
V
p
(V)
V
s
(V)
V
carga
(V)
I
tp
(A)
I
p
(A)
I
s
(A)
I
carga
(A)
S
at
(VA)
S
atra
(VA)
S
ac
(VA)


Aula 8: Determinao do Deslocamento Angular do Transformador
Trifsico
O deslocamento angular de um transformador trifsico indicado pelo defasamento entre a
tenso aplicada e a tenso induzida em fases correspondentes. Os transformadores trifsicos podem
ser conectados entre si apenas forma paralela, sendo impostas as mesmas condies para a conexo
dos terminais de seus enrolamentos com a polaridade subtrativa (VIEIRA, 1996). No entanto,
adicionada a condio de que tais transformadores tenham deslocamentos angulares idnticos. De
acordo com a norma brasileira registrada NBR 5380 da Associao Brasileira de Normas Tcnicas
(ABNT), a nomenclatura do deslocamento angular dos transformadores trifsicos a seguinte: a
primeira letra maiscula (D, Y ou Z) indica a conexo do enrolamento trifsico primrio que pode
estar ligado em tringulo ou estrela ou zig-zag respectivamente; a segunda letra minscula (d, y ou
z) indica a conexo do enrolamento trifsico secundrio que pode estar tambm em tringulo ou
estrela ou zig-zag respectivamente; o nmero natural que se segue varia de 0
0
a 360
0
eltricos de
deslocamento angular, mltiplo de 30
0
. Por exemplo, Dd0 a nomenclatura de um transformador
trifsico que tem o respectivo enrolamento primrio e secundrio ligados em tringulo, com o
deslocamento angular de zero grau; Dy60 a nomenclatura de um transformador trifsico que tem o
enrolamento primrio ligado em tringulo e o secundrio ligado em estrela, cujo deslocamento
angular 60
o
e assim sucessivamente (NBR-5356-1, 2010, p. 23-30). O deslocamento angular pode
ser obtido de trs formas distintas:
a. Utilizando um osciloscpio de forma a verificar a defasagem entre a tenso de uma
fase do enrolamento primrio e a respectiva tenso de fase no enrolamento
secundrio;
b. Atravs de um equipamento micro processado denominado TTR, que compara as
relaes de tenses previamente estabelecidas com as medies das tenses em
vrios pontos dos enrolamentos primrio e secundrio, considerando um determinado
ponto referencial. O resultado do deslocamento angular mostrado no seu display,
em graus;
c. Por meio da construo de diagramas vetoriais de ligao dos respectivos
enrolamentos, de forma que tambm possvel extrair as suas relaes de tenses.
A determinao do deslocamento angular e das relaes de tenso feita de forma
pragmtica, utilizando o mtodo da construo de diagramas vetoriais:
1. Os respectivos diagramas vetoriais da conexo do enrolamento primrio e do enrolamento
secundrio do transformador so desenhados, observando-se o seguinte:
Os vetores H
2
e X
2
devem estar na direo norte-sul e a ponta dos vetores deve indicar o
maior potencial instantneo;


Os diagramas estaro corretos se e somente se, o diagrama vetorial circunscrito for
percorrido no sentido anti-horrio e os vetores forem contabilizados em ordem crescente
(H1, H2, H3, H1 ou X1, X2, X3, X1).
2. Os dois diagramas vetoriais devem ser circunscritos simultaneamente em uma circunferncia
marcada com doze arcos iguais, cada arco representando trinta graus geomtricos (30
o
). A
diferena entre H1 e X1 na circunferncia o deslocamento angular do transformador
trifsico, tendo H1 como referncia e verificando a defasagem at X1, em graus, percorrendo
a circunferncia de circunscrio no sentido anti-horrio;
3. O diagrama vetorial do enrolamento de tenso superior redesenhado numa escala qualquer e
em seguida, o diagrama do enrolamento de tenso inferior numa escala menor, de forma que
os terminais H
1
e X
1
estejam no mesmo ponto;
4. Nessa condio, as distncias dos segmentos so pesquisadas com a finalidade de se montar
uma (01) relao de igualdade e duas (02) relaes de desigualdade, sempre relacionando par
a par, um terminal de tenso superior com um de tenso inferior. Estas relaes entre os
segmentos so chamadas de relaes de tenso do transformador trifsico para um
determinado tipo de deslocamento angular, podendo ser verificadas qualitativamente por meio
da aplicao da tenso trifsica nos terminais do enrolamento de tenso superior, com os
terminais de referncia conectados entre si (por exemplo, H1-X1) e a medio imediata das
tenses eficazes correspondentes s relaes de tenso obtidas.
Procedimentos
1) Executar as conexes trifsicas em estrela ou tringulo nos respectivos enrolamentos de
tenso superior e inferior, fazendo a marcao das polaridades na representao da Figura 19.

Figura 19: Enrolamentos de tenso superior e inferior para as conexes em tringulo ou estrela.
2) Baseado na configurao realizada, determinar o deslocamento angular e as relaes de
tenso, utilizando-se o mtodo de construes dos diagramas vetoriais, onde o enrolamento
primrio o de tenso superior. Os resultados devem ser registrados na Tabela V e os


desenhos dos diagramas vetoriais devem ser anexados ao relatrio que ser avaliado, para que
o trabalho seja validado.
3) Executar o diagrama de montagem de acordo com as execues da Figura 19, no
transformador trifsico de teste, da marca Trancil, de 3 kVA, ligando em comum os terminais
H1 e X1. Considerem-se as polaridades dos terminais dos enrolamentos do tal transformador
de teste, obtida em ensaios prvios, com as polaridades instantneas mostradas da Figura 20.

Figura 20: Configurao resultante das polaridades dos terminais do transformador de ensaio

4) Aplicar a tenso nominal nos terminais do enrolamento de tenso superior, fazer as
respectivas medies e registr-las na Tabela V, de acordo com as relaes de tenso
determinadas anteriormente. O deslocamento angular considerado verdadeiro, se e somente
se, so verificadas todas as trs relaes de tenso diante dos valores das medidos.

Tabela V: Nomenclatura do deslocamento angular, relaes de tenso e valores medidos.

Nomenclatura do deslocamento angular obtido: _______________

Relaes de tenso Tenses medidas (V)
Igualdade
Desigualdade
Desigualdade


Aula 9: Introduo da Mquina de Corrente Contnua
Qualquer mquina eltrica rotativa funciona a partir de uma tenso aplicada e induzida nos
condutores eltricos inseridos num campo magntico e, alm disso, deve haver uma variao
relativa do fluxo magntico em tais condutores. A mquina de corrente contnua constituda por
dois blocos metlicos, o primeiro esttico, denominado estator e segundo mvel, denominado rotor.
Um estator completo constitudo por elementos com caractersticas distintas, a saber: ncleo do
polo principal ou sapata polar, enrolamento de excitao principal para a conexo shunt,
enrolamento de excitao principal para a conexo srie, ncleo do interpolo, enrolamento do
interpolo, carcaa ou ncleo do estator e o enrolamento de compensao, como ilustra a Figura 21.

Figura 21: Corte transversal do estator da mquina de corrente contnua, figura modificada a partir da (FAATESP).

A Figura 22 mostra o suporte de escova com a respectiva escova, localizada internamente
tampa do motor que mecanicamente ligada ao estator da mquina de corrente contnua.

Figura 22: Corte longitudinal do motor de corrente contnua (HONDA, 2006, p. 4).


O suporte de escovas e as escovas conectam o circuito eltrico do rotor ao exterior da
mquina, deslizando e fazendo o contato eltrico sobre o comutador. O rotor constitudo pelo
eixo, ncleo do rotor, enrolamento do rotor ou enrolamento da armadura e o comutador, como so
mostrados na Figura 23.

Figura 23: Rotor do motor de corrente contnua (LOUREIRO, p. 7).

A tenso que ocorre no enrolamento do rotor ou enrolamento da armadura induzida e/ou
aplicada atravs das escovas feitas de grafite metlico que deslizam sobre o comutador, realizando
assim o tal contato. O comutador um retificador mecnico de tenso, quando a mquina de
corrente contnua opera como gerador, fornecendo nos terminais do enrolamento da armadura uma
tenso unidirecional ou contnua, no entanto, o comutador funciona como um inversor mecnico de
tenso, quando a mquina de corrente contnua opera como motor, produzindo no seu eixo um
torque mecnico unidirecional. Os comutadores so constitudos por lminas de cobre, isoladas
entre si por lminas de mica, a Figura 24 mostra um comutador com duas lminas isoladas entre si
pelo ar.

Figura 24: Comutador de duas lminas isoladas entre si pelo ar (KOSOW, 1986, p. 16)


Na regio onde a influncia do campo magntico do polo norte igual do polo sul, se
estabelece o plano neutro magntico ou a zona interpolar, a Figura 25 representa esse fato para um
motor de corrente contnua de dois polos.

Figura 25: Representao do plano neutro magntico do motor de corrente contnua de dois polos.
Como o leitor pode perceber, o plano neutro magntico do motor se localiza
perpendicularmente s linhas de fora do campo magntico principal, pois neste caso no
considerado o fluxo produzido pelo enrolamento da armadura. A passagem da corrente eltrica
pelos condutores do enrolamento do rotor ou armadura produz campos magnticos circulares em
tais condutores, resultando uma componente vetorial de fluxo, denominado
A
, que tambm
perpendicular ao campo magntico principal, como ilustra a Figura 26.

Figura 26: Fluxo magntico no enrolamento da armadura (
A
) (KOSOW, 1986, p. 141).

A interao entre esses fluxos resultantes da armadura (
A
) e do campo magntico principal,
denominado
f
, gera uma rotao do plano neutro magntico ou zona interpolar no sentido horrio,
que continua a se localizar perpendicularmente resultante entre
A
e
f
, denominado
r
, como
mostra a Figura 27.


Figura 27: Rotao do plano neutro magntico no sentido horrio (KOSOW, 1986, p. 142).

H que se observarem duas questes nesse fenmeno de rotao da zona interpolar, a primeira
que os graus dessa rotao dependem da intensidade da corrente no enrolamento da armadura,
responsvel pelo campo magntico circular produzido em seus respectivos condutores e a segunda
questo est relacionada ao sentido de rotao do plano neutro magntico, que depende da
polaridade da tenso aplicada nos terminais do enrolamento do rotor. Como a intensidade da
corrente que circula pelo enrolamento da armadura varia com a carga, a posio relativa da zona
interpolar tambm variar em funo dessa carga. O conjunto suporte de escova e escova
instalado exatamente na zona interpolar, de forma que as comutaes so realizadas com a
amplitude da tenso induzida prxima de zero e com a mudana relativa da posio da zona
interpolar, o conjunto suporte de escova e escova deve acompanhar tais variaes de posio para
evitar-se o faiscamento excessivo durante as tais comutaes. Ao invs de se tentar acompanhar
essas variaes posicionais, instala-se no plano neutro magntico um conjunto formado por ncleos
e enrolamentos interpolares (Figura 21), de modo a produzir um fluxo na mesma direo e com
mesma intensidade de
A
, porm, em sentido oposto (-
A
) para compensar a distoro relativa ao
campo magntico principal e o plano neutro de interpolo voltar posio original (Figura 24).
Portanto, a compensao do fluxo (
A
) se torna automtica no referencial do eixo, quando o
enrolamento de interpolo conectado em srie com o enrolamento do rotor ou da armadura,
considerando as mquinas de pequeno, mdio e grande porte. Todavia, a distoro do campo
magntico principal na regio polar significativa apenas nas mquinas de grande porte, tornando-
se necessrio a compensao do fluxo
A
, na regio polar, atravs do enrolamento de compensao,
localizado na superfcie do ncleo do polo principal ou sapata polar (Figura 21). Todo esse
fenmeno que envolve o fluxo
A
em qualquer mquina rotativa denominado reao da armadura.


A Tabela VI mostra as nomenclaturas e polaridades dos terminais dos enrolamentos da
mquina de corrente contnua, de acordo com (WEG, 2009, p. 29) e (LANA, 1994).

Tabela VI: Nomenclaturas e polaridades para mquina de corrente contnua de acordo com normas ABNT e DIN.
Norma
Enrolamento + ABNT - + DIN -
Armadura A1 - A2 A - B
Campo shunt E1 - E2 C - D
Campo srie D1 - D2 E - F
Interpolo B1 - B2 G - H
Compensao C1 - C2 G
c
- H
c

Shunt independente F1 - F2 J - K

Por enquanto, as mquinas de corrente contnua do Laboratrio de Mquinas Eltricas do
CEFET/MG tm os seus terminais identificados de acordo com a norma DIN, para as ligaes srie,
shunt ou composta, relativas ao enrolamento do rotor ou armadura. A Figura 28 ilustra a conexo do
enrolamento do campo magntico principal em srie com o enrolamento do rotor ou armadura. O
enrolamento de interpolo conectado em srie com o enrolamento do rotor, independentemente do
tipo de conexo srie, shunt ou composta.

Figura 28: Configurao da mquina de corrente contnua, conexo srie.

A Figura 29 mostra a conexo do enrolamento do campo magntico principal em paralelo ou
shunt com o enrolamento do rotor ou armadura.
A Figura 30 mostra a configurao do tipo de ligao shunt ou paralelo com fontes de tenses
independentes aplicadas aos respectivos enrolamentos do rotor/armadura e do campo magntico
principal.
A mquina de corrente contnua admite que seus enrolamentos sejam ligados de forma
composta curta, como ilustra a Figura 31.


Figura 29: Configurao da mquina de corrente contnua, conexo shunt ou paralela.

Figura 30: Configurao da mquina de corrente contnua, conexo shunt ou paralela independente.

Figura 31: Configurao da mquina de corrente contnua, conexo composta curta.


A Figura 32 mostra a configurao da conexo composta longa da mquina de corrente
contnua.

Figura 32: Configurao da mquina de corrente contnua, conexo composta longa.

Para o aluno comear a se familiarizar com a mquina de corrente contnua, nesta aula se deve
identificar no painel de ligao de tal mquina os terminais dos enrolamentos do rotor ou armadura,
campo shunt, campo srie e interpolo.


Aula 10: Acionamento do Motor de Corrente Contnua, Ligao Shunt
Uma tenso aplicada no enrolamento da armadura (V
a
) e uma tenso gerada no enrolamento
da armadura (E
a
) ocorrem simultaneamente na mquina de corrente contnua. A tenso V
a
maior
que a tenso E
a
, se a mquina opera como motor de corrente contnua. O circuito eltrico do
enrolamento da armadura do motor corrente contnua ilustrado na Figura 33.

Figura 33: Circuito eltrico do enrolamento da armadura do motor de corrente contnua.
A equao (42) estabelece a relao de tenses do circuito eltrico do enrolamento da
armadura do motor de corrente contnua, onde V
a
a tenso contnua aplicada nos terminais do
motor; R
e
a resistncia eltrica das escovas de grafite metlico; R
AH
a soma das resistncias
eltricas dos enrolamentos da armadura e interpolo; I
a
a corrente que circula no enrolamento da
armadura; E
a
a tenso induzida no enrolamento da armadura.
(42)
A tenso gerada em qualquer mquina rotativa varia linearmente com a sua constante de
tenso, denominada K
t
, com a intensidade do fluxo de campo magntico () e com a velocidade de
rotao do eixo do rotor, denominada N, conforme mostra a equao (43).
(43)
A constante K
t
definida no projeto da mquina, dependendo do nmero total de condutores
do enrolamento da armadura (N
tca
), do nmero de polos da mquina (N
p
) e do nmero de caminhos
em paralelo no enrolamento da armadura (a), acordo com a equao (44), onde 10
-8
o nmero de
linhas de fora que deve ser encadeada por espira em um segundo para que seja induzida a tenso
de 1 V.
(44)


A equao geral de velocidade do motor de corrente contnua obtida substituindo-se na
equao (42) o resultado da equao (43) e isolando-se a velocidade do eixo do rotor, como
verificado na equao (45).

(45)
A equao (45) mostra que o fluxo magntico no entreferro do motor o domnio da funo,
devendo ser diferente de zero, para que a motor opere de forma estvel.
O demarrador um equipamento eletromagntico utilizado para acionar o motor de corrente
contnua, ligao shunt, de modo a garantir que o fluxo magntico no entreferro do motor seja
diferente de zero na sua partida, ao mesmo tempo em que aplica uma tenso reduzida nos
enrolamentos de armadura e interpolo. A figura (34) mostra o esquema de ligao interna e externa
do demarrador.

Figura 34: Esquema de ligao interna e externa do demarrador.
No ponto 2 da Figura 34 aplicada a tenso contnua com polaridade positiva, de tal forma
que na posio inicial, esta tenso transferida para ponto 1, onde conectado o reostato 2 em
srie com o enrolamento de campo shunt. Neste caso, o cursor do reostato 2 deve ser posicionado
no valor de resistncia mnima, para produzir um fluxo de campo magntico suficiente, de forma a
impedir a instabilidade do motor. iniciada a aplicao da tenso no enrolamento da armadura
quando o volante do reostato 1 acionado na direo do ponto 3, onde a bobina do rel conectada


em paralelo com o enrolamento da armadura em srio com o enrolamento de interpolo. Portanto,
quando o volante chega ao final do curso, a fora eletromagntica produzida pela bobina do rel
mantm o volante nesta posio at que a tenso do ponto 2 seja desligada. Neste momento o motor
partiu e a corrente que retorna ao enrolamento do campo shunt suficiente para que o motor opere
com a velocidade segura, abaixo do valor nominal.
Procedimentos
1) Medir as resistncias dos enrolamentos da armadura e interpolo, juntamente com as escovas,
bem como as resistncias do enrolamento do campo shunt e do campo srie, utilizando um
multmetro digital, registrando os valores na Tabela VII, assim como o valor da temperatura
ambiente e os valores das resistncias corrigidas para a temperatura de 75
0
C. Considere que
todos os enrolamentos so feitos com fio magntico de cobre esmaltado.

Tabela VII: Valores das resistncias dos enrolamentos na temperatura ambiente e em 75
0
C.
Resistncia Valor na temperatura ambiente _____ Valor na temperatura de 75
0
C

R
AH

______________

______________

R
CD

______________

______________

R
E1-F

______________

______________

2) Executar o diagrama de montagem do ensaio de acionamento do motor de corrente contnua,
ligao shunt, de acordo com a Figura 35, acionando o volante do demarrador de forma
normal, isto , evitando atuar bruscamente e muito lentamente, atuando at o fim do cursor,
para que a fora eletromagntica do rel mantenha o volante nesta posio.

Figura 35: Diagrama de montagem para o acionamento do motor de corrente contnua, ligao shunt.


3) Ajustar a velocidade nominal do motor, atravs do acionamento do cursor linear do reostato
de 320 , em srie com o enrolamento de campo shunt.
4) Registrar na Tabela VII os valores das grandezas medidas.

Tabela VIII: Valores dos parmetros medidos depois de acionar o motor ligao shunt.
Parmetros medidos
V
a
(V) I
a
(A) N (rpm)


Aula 11: Controle de Velocidade do Motor de Corrente Contnua,
Ligao Shunt
A equao geral de velocidade do motor de corrente contnua mostra que a velocidade (N) do
eixo do rotor varia em proporo direta com a tenso aplicada na armadura (V
a
), desde que a
corrente de armadura (I
a
) e o fluxo do campo magntico principal () sejam mantidos constantes,
ver equao (45).
O controle de velocidade do motor de corrente contnua pode ser feito pela variao da tenso
aplicada no enrolamento da armadura, mantendo-se constantes, o fluxo do campo magntico e a
corrente de armadura. A potncia desenvolvida no enrolamento da armadura, denominada P
a
, varia
linearmente com a velocidade do eixo do rotor, como na equao (46).
(46)
A intensidade da corrente de armadura sendo constante, a potncia desenvolvida no
enrolamento da armadura uma reta que passa pela origem, tendo o coeficiente angular,
denominado K, igual ao valor da intensidade de tal corrente.
A fora tangencial aplicado no brao de alavanca do eixo, isto , na distncia radial (raio do
ncleo do rotor), produz o torque mecnico ou conjugado, denominado T
m
. Este torque mecnico
desenvolvido a partir do trabalho pontual, denominado w, realizado no comprimento linearizado da
circunferncia do ncleo do rotor, denominado d, em apenas uma volta do eixo do rotor, conforme a
equao (47).
(47)
O produto da potncia mecnica, denominada P (em Watt), desenvolvida pelo eixo do rotor e
o tempo t dado em segundos igual ao trabalho mecnico realizado em uma volta completa. Como
o eixo d um nmero de voltas ou rotaes, denominado n, a equao (47) multiplicada por n, de
acordo com a equao (48).

(48)
Ento, a potncia mecnica isolada da equao (48) em funo do torque mecnico
tangencial, representado pelo produto (F.r). As rotaes por segundo so determinadas pela razo
(n/t), que convertida para rotaes por minuto (n/t = N/60), como na equao (49), onde N dado
em rpm.

(49)


A relao entre o torque mecnico e a potncia mecnica desenvolvida no eixo do rotor
conseguida ao isolar o torque na equao (49), como mostra a equao (50), onde o torque T dado
em Nm e a potncia dada em W.
(50)
Na determinao do torque eletromagntico, denominado T, obtida considerando a potncia
eltrica igual potncia, isto , o produto da tenso gerada no enrolamento da armadura pela
corrente no mesmo enrolamento, conforme a equao (51). No entanto, o valor de K
t
, ver equao
(44), substitudo em (51).

(51)
O torque eletromagntico obtido atravs da substituio o valor de P da equao (51) na
equao (50), de acordo com a equao (52).

(52)
A expresso (53) resultado das simplificaes possveis, relacionando a constante de torque
(K
torq
), o fluxo do campo magntico e a corrente do enrolamento da armadura.

(53)
Ento, a constante de torque depende do nmero total de condutores dado enrolamento da
armadura, do nmero de polos e do nmero de caminhos em paralelo do enrolamento da armadura,
como na equao (54).
(54)
O torque eletromagntico de uma mquina rotativa dado pela expresso (55), resultado do
produto da constante de torque, fluxo magntico e corrente do enrolamento de armadura do motor
de corrente contnua, ligao shunt.

(55)


A caracterstica de variao linear da potncia do enrolamento da armadura com a velocidade,
em funo da variao da tenso do enrolamento da armadura mostrada no grfico da Figura 36,
no intervalo de zero at a velocidade nominal.

Figura 36: Caracterstica da potncia na armadura em funo da variao da velocidade do eixo.
A caracterstica constante do torque eletromagntico desenvolvido no enrolamento da
armadura, com a variao da velocidade do eixo do rotor pela variao da tenso do enrolamento da
armadura mostrada no grfico da Figura 37, verificado no intervalo da velocidade zero at o valor
nominal.

Figura 37: Caracterstica do torque na armadura em funo da variao da velocidade do eixo.
A variao da velocidade do eixo do rotor acima do valor nominal executada atravs da
reduo do fluxo magntico no entreferro, neste caso, a tenso e a corrente do enrolamento da
armadura so mantidos constantes. Ento, a potncia desenvolvida no enrolamento da armadura
constante como mostra a equao (56), ver a Figura 36 entre os pontos B e C.


(56)
O torque eletromagntico reduzido numa proporo direta ao fluxo do campo magntico,
conforme a equao (57), onde K envolve a constante de torque e a corrente da armadura
constante. O torque eletromagntico desenvolvido no enrolamento da armadura em funo da
velocidade no eixo do rotor ocorre de acordo com a variao de uma funo recproca, ver Figura
37 entre os pontos E e F.

(57)
Procedimentos
1) Executar o diagrama de montagem do ensaio de controle de velocidade do motor de corrente
contnua, ligao shunt, conforme a Figura 38, onde o motor de corrente contnua acoplado
mecanicamente a um gerador sncrono trifsico, fornece-lhe a potncia mecnica (rotao)
para a produo de energia eltrica. Ao excitar o circuito de campo magntico do gerador
sncrono trifsico induzida uma tenso trifsica nas linhas L1, L2 e L3, que por sua vez
esto conectadas a um reostato trifsico que atua como carga eltrica. Para manter o valor da
corrente do enrolamento da armadura do motor de corrente contnua, em patamares
desejveis, basta ajustar o valor da corrente de campo magntico do gerador sncrono
trifsico, atravs da variao linear do reostato conectado em srie com o seu enrolamento de
campo magntico.

Figura 38: diagrama de montagem do ensaio de variao de velocidade do motor com ligao shunt.
2) Acionar o motor de corrente contnua, ajustando a velocidade do eixo para o valor nominal,
concomitantemente, o valor da corrente do enrolamento da armadura para um valor constante
(por exemplo, 7,0 A). A partir da tenso nominal, variar a tenso V
a
, decrescentemente, por
cinco vezes, registrando os valores dos parmetros medidos na Tabela IX.


Tabela IX: Parmetros medidos no ensaio de variao da velocidade atravs da alterao da tenso V
a
.
V
a
(V) I
a
(A) I
campo
(A) N (rpm) P
a
(W)
120 7 1800
115 7
110 7
105 7
100 7
3) Sem desligar o motor de corrente contnua, reajustar a tenso V
a
para o valor nominal,
mantendo constante o valor da corrente do enrolamento da armadura, diminuindo a corrente
de campo magntico (I
campo
), por quatro vezes, at que o valor da velocidade atinja 125% do
valor nominal. Registra as leituras das grandezas medidas na Tabela X.
Tabela X: Grandezas medidas na variao da velocidade atravs da corrente de campo magntico.
V
a
(V) I
a
(A) I
campo
(A) N (rpm) P
a
(W)
120 7 1800
120 7
120 7
120 7
120 7 2250
4) Construir as curvas de V
a
= F(N) e P
a
= F(N), com os dados da Tabela IX, utilizando o
programa computacional Matlab.
5) Construir as curvas de N = F(I
campo
) e T
m
= F(I
campo
), com os dados da Tabela X, utilizando o


Aula 12: Controle de Velocidade do Motor de Corrente Contnua,
Ligao Srie
A mquina de corrente contnua ligao srie tem a sua velocidade variando linearmente com
a tenso aplicada no enrolamento da armadura, se o valor da corrente no enrolamento da armadura
mantido constante. Consequentemente, o fluxo resultante no entreferro do motor tambm
constante, assim, o recproco do produto (K
t
. ) torna-se o coeficiente angular da reta, denominado
a. O coeficiente linear o negativo da relao entre as resistncias dos enrolamentos de interpolo,
armadura e do campo srie com a corrente do enrolamento da armadura e o produto (K
t
. ),
resultando na constante denominada b, conforme mostra a equao (58).

(58)
Neste caso, o torque eletromagntico desenvolvido no enrolamento da armadura constante,
uma vez que a corrente do enrolamento da armadura e o fluxo magntico no entreferro so
constantes, como mostra a equao (59), onde K
IV
o valor do torque constante. Isto que dizer que
a potncia eltrica solicitada pelo motor, deve variar linearmente com a velocidade do eixo.

(59)
Como a velocidade do eixo estabelecida de acordo com o valor da tenso aplicada no
enrolamento da armadura, a potncia desenvolvida no enrolamento da armadura variar em funo
da tenso estabelecida na mesma, de acordo com a equao (60), onde K
V
representa o coeficiente
angular da reta que passa pela origem.
(60)
Procedimentos
1) Executar o diagrama de montagem do ensaio de controle de velocidade do motor de corrente
contnua, ligao srie, de acordo com a Figura 39, observando que neste caso, o motor jamais
deve ser acionado sem a carga mecnica acoplada em seu eixo, pois sem carga a corrente de
armadura se torna pequena e consequentemente, o fluxo magntico no entreferro tambm.
Assim, o motor torna-se instvel com a sua velocidade atingindo patamares elevados.
2) Acionar o motor de corrente contnua com carga, ajustando a tenso e a velocidade para os
seus valores nominais. Registrando os valores das leituras dos instrumentos na Tabela XI,
inclusive o valor da corrente do enrolamento da armadura, que deve ser mantido constante
durante todo o ensaio.


Figura 39: Diagrama de montagem do ensaio de controle de velocidade do motor de corrente contnua, ligao srie.
3) Diminuir a tenso aplicada na armadura, por quatro vezes, registrando os valores medidos
depois de cada variao.
Tabela XI: Valores dos parmetros medidos e calculados no controle de velocidade do motor com ligao srie.
V
a
(V) I
a
(A) N (rpm) P
a
(W)
120 1800
110
100
90
80
4) Construir as curvas de P
a
= F(N) e de V
a
= F(N), utilizando o programa computacional
Matlab.


Aula 13: Ensaio de carga do Motor de Corrente Contnua, Ligao
Shunt
O ensaio de carga do motor de corrente contnua, ligao shunt, executado para verificar a
sua regulao de velocidade, bem como a variao do seu rendimento em funo da alterao de
sua carga mecnica. Neste caso, o fluxo no entreferro e a tenso aplicada no enrolamento da
armadura so mantidos constantes durante todo o ensaio. No entanto, inicialmente necessrio
executar o ensaio em vazio ou sem carga mecnica acoplada ao eixo do rotor para se determinar a
potncia mecnica desenvolvida por atrito e ventilao, denominada P
av
, na condio do
acionamento com a velocidade nominal. Como o motor apresenta uma rotao do eixo do rotor
inferior velocidade nominal, quando paulatinamente carregado mecanicamente, a potncia
desenvolvida por atrito e ventilao deve ser corrigida para tais velocidades inferiores nominal,
considerando-se a correo linear como razovel neste caso. A potncia ativa total desenvolvida
pelo motor, denominada P
t
, constituda pela potncia do enrolamento da armadura somada
potncia desenvolvida pelo enrolamento de campo magntico shunt, denominada P
campo
, sendo
estabelecida pela equao (61), onde I
t
a corrente total, constituda pela corrente do enrolamento
da armadura somada corrente do enrolamento de campo shunt, denominada I
campo
.
(61)
A potncia P
a
constituda pelas potncias eltricas e mecnicas que ocorrem nos
enrolamentos da armadura e interpolo, denominadas P
AH
e P
da
, respectivamente, de acordo com a
equao (62).
(62)
A potncia P
AH
calculada de acordo com a equao (63), que soma as potncias eltricas
dissipadas nos enrolamentos da armadura e interpolo.
(63)
A potncia mecnica determinada pela equao (64), sendo constituda pela potncia
mecnica de sada, denominada P
s
, somada potncia mecnica desenvolvida por atrito e
ventilao. A potncia mecnica desenvolvida no enrolamento da armadura tambm descrita pelo
produto da tenso gerada (E
a
) pela corrente (I
a
) no enrolamento da armadura.
(64)
Assim, a equao da potncia ativa total pode ser reescrita conforme a equao (65).


(65)
No ensaio em vazio, a potncia mecnica solicitada ao eixo do rotor igual a zero (P
s
=0),
sendo possvel determinar a potncia desenvolvida por atrito e ventilao, na velocidade nominal,
conhecendo-se os parmetros restantes. Neste caso, tal potncia obtida de acordo com a equao
(66).
(66)
No caso da potncia sada diferente de zero, basta corrigir o valor de P
av
para velocidades
diferentes da nominal, substituindo-o na equao (65) e retirando o valor da potncia de sada. Este
valor empregado no clculo do rendimento percentual, denominado %, para cargas pontuais,
como mostra a equao (67).

(67)
O torque mecnico de sada, dado em N.m, obtido a partir da equao (68), onde a potncia
mecnica de sada dada em W e a velocidade do eixo do eixo do rotor para o referido ponto de
carga dada em rpm.
(68)
Finalmente, a regulao de velocidade percentual, denominada R
N%
, definida de acordo com
a equao (69), onde N
vazio
a velocidade do eixo do rotor em vazio; N
carga
a velocidade do eixo
para o ponto de carga desejado.
(69)
Procedimentos
1) Transferir o valor da resistncia de armadura e interpolo medido e calculado para a
temperatura de 75
0
C no quadro abaixo (ver Tabela VII da aula 10).
Resistncia Temperatura ambiente ______ Valor na temperatura de 75
0
C

R
AH

______________

______________
2) Executar o diagrama de montagem do ensaio de carga do motor de corrente contnua, ligao
shunt, conforme a Figura 40.


Figura 40: Diagrama de montagem do ensaio de carga do motor com ligao shunt.

3) Acionar o motor de corrente contnua em vazio, ajustando a tenso e a velocidade para os
valores nominais, registrando os valores medidos na Tabela XII.
4) Variar o valor da corrente do enrolamento de armadura, por quatro vezes, registrando as
leituras dos instrumentos na Tabela XII, depois de cada variao, mantendo constantes a
tenso aplicada na armadura e o fluxo do campo magntico no entreferro.
a
), %

= F(I
a
), T
m
= F(I
a
) e de R
N
%

= F(I
a
), utilizando o
Tabela XII: Valores dos parmetros medidos e calculados no ensaio de carga do motor com ligao shunt.
V
a
(V) 120 120 120 120 120
I
a
(A) 8 10 12 15
I
campo
(A)
I
t
(A)
N
r
(rpm) 1800
P
t
(W)
P
AH
(W)
P
campo
(W)
P
a
(W)
P
av
(W)
P
s
(W) 0
% 0
T
m
(N.m) 0
R
N
% 0


Aula 14: Ensaio de Carga do Motor de Corrente Contnua, Ligao
Srie
O ensaio de carga do motor de corrente contnua ligao srie executado para verificar,
respectivamente, o seu rendimento e a sua regulao de velocidade em funo da variao de sua
carga mecnica, neste caso, a tenso aplicada no enrolamento da armadura mantida constante.
O ensaio em vazio executado para determinar a perda de potncia por atrito e ventilao,
quando o eixo do motor gira com a velocidade nominal e neste caso especifico, a velocidade
nominal obtida aplicando-se uma tenso reduzida no enrolamento da armadura e interpolo. Aqui
tambm, a potncia de atrito e ventilao corrigida linearmente para velocidades diferentes da
nominal. A potncia ativa total igual potncia desenvolvida no enrolamento da armadura,
conforme mostra a equao (70).
(70)
A potncia desenvolvida no enrolamento da armadura constituda pela potncia eltrica
dissipada nos enrolamentos de interpolo, armadura e campo srie, denominada P
AF
, que somada
potncia mecnica desenvolvida (P
da
) formada pela potncia consumida pela carga mecnica de
sada e pelo atrito e ventilao, de acordo com a equao (71).
(71)
Novamente, a potncia desenvolvida por atrito e ventilao isolada na equao (71) com os
resultados do ensaio em vazio, quando a potncia mecnica de sada igual a zero. A potncia de
atrito e ventilao deve ser corrigida, quando a potncia de sada for diferente de zero e a
velocidade tambm for diferente do valor nominal, assim, a potncia de sada se torna o nico
parmetro desconhecido da equao (71), sendo determinada de acordo com a equao (72).
(72)
O rendimento percentual a razo entre a potncia mecnica de sada calculada pela equao
(72) e a potncia ativa total, conforme mostra a equao (73).

(73)


O clculo do torque mecnico de sada, dado em N.m, novamente aplica a potncia mecnica
de sada, em W, para a respectiva velocidade do eixo do rotor, em rpm, de acordo com a equao
(74).
(74)
A regulao de velocidade percentual definida de acordo com a equao (75), onde N
nominal

a velocidade do eixo do rotor com o motor carregado nominalmente e N
carga
a velocidade do
eixo para o ponto de carga desejado, observando que proibitivo ao motor de corrente contnua
operar sem carga mecnica e com a tenso nominal. medida que se retira carga a partir da carga
nominal, a velocidade do eixo do rotor ocorre com valores acima do valor nominal, devendo ser
estabelecido o valor limite de tal velocidade.
(75)
Procedimentos
1) Transferir no quadro abaixo, os valores das resistncias dos enrolamentos de interpolo,
armadura e campo srie, medidos e calculados para a temperatura de 75
0
C (ver Tabela VII da
aula 10).
Resistncia Temperatura ambiente _______ Valor na temperatura de 75
0
C

R
AH

______________

______________

R
E1-F

______________

______________
2) Executar o diagrama de montagem do ensaio de carga do motor de corrente contnua, ligao
srie, de acordo com a Figura 41.
3) Acionar o motor de corrente contnua em vazio, observando-se que neste caso, o valor da
tenso aplicada no enrolamento da armadura reduzido para evitar a instabilidade do motor e
ajustar a rotao do eixo para a velocidade nominal, pelos motivos j bem conhecidos pelo
estudante de mquinas eltricas. Os valores medidos no ensaio em vazio devem ser
registrados na Tabela XIII.
4) Colocar carga no motor de corrente contnua, ajustando a sua velocidade para o valor nominal
com a tenso aplicada no enrolamento da armadura tambm para o valor nominal. Registrar as
leituras dos instrumentos na Tabela XIII, para estas condies.


Figura 41: Diagrama de montagem do ensaio de carga do motor de corrente contnua, ligao srie.
Tabela XIII: parmetros medidos e calculados do ensaio de carga do motor com ligao srie.
Parmetros Ensaio em vazio Ensaio com carga
V
a
(V) 120 120 120 120
I
a
(A)
N (rpm) 1800 1800 1950 2100 2250
P
t
(W)
P
AF
(W)
P
av
(W)
P
s
(W) 0
% 0
T
m
(N.m) 0
R
N
% 0

5) Reduzir, cuidadosamente, a carga mecnica acoplada ao eixo do rotor, por trs vezes, at que
a velocidade do eixo do motor atinja o valor mximo de 2250 rpm, que 25% acima do valor
nominal. Registrar as leituras dos instrumentos na Tabela XIII, depois de cada variao da
carga mecnica.
a
), %

= F(I
a
), T
m
= F(I
a
) e de R
N
%

= F(I
a
), utilizando


Referncias Bibliogrficas

FAATESP. Mquinas Eltricas - Mquinas CC. Faculdade de Tecnologia lvares de Azevedo, I, II.
FITZGERALD, A. E.; JR., C. K.; KUSKO, A. Mquinas Eltricas - Converso Eletromecnica da Energia -
Processos, Dispositivos e Sistemas. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil Ltda, v. 1, 1975.
GUSSOW, M. Eletricidade Bsica. 2 Edio. ed. So Paulo: Makron Books do Brasil Editora Ltda, v. 1, 1996.
HONDA, F. Motores de corrente contnua - Guia rpido para uma especificao precisa. SIEMENS - Publicao
Tcnica - Unidade de Automao e Controle - Acionamentos e motores Eltricos, 2006. 36.
KOSOW, I. L. Mquinas Eltricas e Transformadores. 6 Edio. ed. Porto Alegre - Rio de Janeiro: Editora Globo,
v. 1, 1986.
LANA, J. M. G. Prtica de Laboratrio - Mquinas Eltricas - CEFET/MG, Belo Horizonte, v. 1, 1994.
LOUREIRO, M. Apostila de Mquinas de corrente contnua - Captulo 1. 55.
NBR-10295. Transformadores de Potncia Secos - Especificao. Associao Brasileira de Normas Tcnicas, 21
Maro 2011. 63.
NBR-5165. Mquinas de corrente contnua - Ensaios Gerais. ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas, 30
Agosto 1981. 48.
NBR-5356-1. Transformadores de Potncia - Parte 1: Generalidades - Verso corrigida em 2010. Associao
Brasileira de Normas Tcnicas - ABNT, 2 Setembro 2010. 95.
NBR-5457. Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) - Eletrotcnica e eletrnica - Mquinas girantes -
Terminologia, 30 Dezembro 1980. 67.
NBR-5458. Transformador de Potncia - Terminologia. Associao Brasileira de Normas Tcnicas - ABNT, 16
outubro 2010. 14.
TORO, V. D. Fundamentos de Mquinas Eltricas. Rio de Janeiro: LTC - Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.
A., v. 1, 1999.
VIEIRA, C. M. Guia de Aulas Prticas - Converso Eletromecnica da Energia, Belo Horizonte, v. 1, 1996.
WEG. Motores de Corrente Contnua - Linha D. Manual de Instalao, Operao e Manuteno, Jaragu do Sul,
Janeiro 2009. 41.

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