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INDICE.

INTRODUCCION.
DEFINICIN DE SENSOR
CARACTERSTICAS DE UN SENSOR

CLASIFICACION.
CLASIFICACIN SEGN EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Sensores pasivos
Sensores activos
CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE SEAL QUE GENERAN
Sensores anlogos
Sensores digitales
CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE VARIABLE FSICA MEDIDA
Sensores mecnicos
Sensores elctricos
Sensores magnticos
Sensores trmicos
Sensores termo resistivos
Sensores termoelctricos
Sensores monolticos o de silicio
Sensores piro elctricos
Sensores acsticos
Sensor acstico capacitivo
Sensor acstico piezoelctrico
Sensor acstico electrodinmico
Sensores ultrasnicos
Sensores qumicos
Sensores pticos
Sensores de radiacin
TIPOS DE SENSORES DE POSICION
Potencimetro de plato sonda
Sensor de mariposa
Sensores de anillos de cortocircuito semidiferencial
Sensor de nivel de combustible
Sensores de pedal acelerador
Sensores de ngulo del volante de direccin
Sensores LASER
Sensores ultrasnicos
Sensores magnetoestrictivos
TIPOS DE SENSORES DE ACELERACIN Y VIBRACIN
Sensores de aceleracin y de vibraciones
Sensores de aceleracin de efecto Hall.
Sensores de aceleracin realizados por micro mecnica de superficie
Sensores de picado piezoelctricos
TIPOS DE SENSORES DE VELOCIDAD
Sensores de velocidad angular:
Giroscopios mecnicos
Giroscopios pticos
Giroscopios electrnicos
Sensores de velocidad lineal:
Sensores inductivos
Sensores magnetos taticos
TIPOS DE SENSORES DE PRESIN
Sensores de membrana
Sensores de presin de capas gruesas
Sensores de presin micro mecnicos
Sensores de alta presin
Sensor de presin de ral
Sensor de presin de frenado
TIPOS DE SENSORES DE TEMPERATURA
Sensores termo resistivos.
Sensores termoelctricos.
Sensores monolticos o de silicio.
Sensores piro elctricos.
Resistencias detectoras de temperatura (RTD)
Termistores.











INTRODUCCION.





















DEFINICIN DE SENSOR

Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables
de instrumentacin, en magnitudes elctricas.

CARACTERSTICAS DE UN SENSOR

Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes:

RANGO DE MEDIDA: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
PRECISIN: es el error de medida mximo esperado.
OFFSET O DESVIACIN DE CERO: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
SENSIBILIDAD DE UN SENSOR: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la
variacin de la magnitud de entrada.
RESOLUCIN: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la
salida.
RAPIDEZ DE RESPUESTA: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la
magnitud de entrada.
DERIVAS: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como
la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del
sensor.
REPETITIVIDAD: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

CLASIFICACION.

CLASIFICACIN SEGN EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Segn el principio de funcionamiento encontramos dos sensores que son:
- Activos
- Pasivos

Sensores pasivos:
Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a medir por intermedio
de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parmetros variables (de resistencia variable,
de capacidad variable, de inductancia variable).

Sensores activos o generadores de seal:
Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a medir en forma
autnoma, sin requerir de fuente alguna de alimentacin. Ejemplo: sensores piezoelctricos,
fotovoltaicos, termoelctricos, electroqumicos, magnetoelctricos.

CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE SEAL QUE GENERAN
Segn esta clasificacin tenemos dos que son:
Sensores anlogos.
La gran mayora de sensores entregan su seal de manera continua en el tiempo. Son
ejemplo de ellos los sensores generadores de seal y los sensores de parmetros variables.

Sensores digitales.
Son dispositivos cuya salida es de carcter discreto. Son ejemplos de este tipo de sensores:
codificadores de posicin, codificadores incrementales, codificadores absolutos, los
sensores auto resonantes (resonadores de cuarzo, galgas acsticas, cilindros vibrantes, de
ondas superficiales (SAW), caudal metros de vrtices digitales), entre otros.


CLASIFICACIN SEGN EL RANGO DE VALORES DE SALIDA
Sensores En/Off Tambin conocidos como sensores si-no, sensores 0-1,sensores en-
off, o sensores binarios son en general dispositivos mecnicos simples, los ms
comunes son:
- Interruptores Reed que se conectan por la proximidad de un imn.
- Interruptor de pndulo, donde un peso cuelga de un hilo conductor dentro de un
anillo metlico y las vibraciones o movimiento del anillo producen el cierre del
circuito.
Sensores de Medida En estos sensores se obtiene una salida proporcional a la seal
de entrada.

CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE VARIABLE FISICA MEDIDA
Sensores Mecnicos:

Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la accin de una magnitud fsica que
pueden directa o indirecta. Los sensores mecnicos son utilizados para medir:
Desplazamiento, posicin, tensin, movimiento, presin, flujo. Mente transmitir una seal
que indica cambio.


Sensores Elctricos:

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento,
pH, etc.




Sensores Magnticos:

Se sirve del efecto Hall para la medicin de campos magnticos o corrientes o para la
determinacin de la posicin.



Sensores Trmicos:

Se usan para la medicin precisa de la temperatura, proporcionan una indicacin visual o
una seal de realimentacin mecnica o elctrica que puede ser utilizada en un sistema de
lazo cerrado para permitir el control automtico de procesos trmicos, sensores
termorresistivos,sensores termoelctricos, sensores monolticos o de silicio, sensores piro
elctricos .



Sensores termo resistivos.

Tambin denominados termo resistencias, son dispositivos cuya resistencia cambia a
medida que lo hace la temperatura. Los ms conocidos son los detectores de temperatura
resistivos o RTD (resstanse temperatura detector), basados en materiales metlicos como el
platino y el nquel, y los termistores, basados en xidos metlicos semiconductores.



Sensores termoelctricos:

Popularmente conocidos como termocuplas o termopares, son dispositivos que producen un
voltaje proporcional a la diferencia de temperatura entre el punto de unin de dos alambres
metlicos dismiles (unin caliente) y cualquiera de los extremos libres (unin fra). Este
fenmeno se denomina efecto Sebe.




Sensores monolticos o de silicio:

Son dispositivos basados en las propiedades trmicas de las uniones semiconductoras (PN),
particularmente la dependencia de la tensin base emisor (VBE) de los transistores
bipolares con la temperatura cuando la corriente de colector es constante. Generalmente
incluyen sus propios circuitos de procesamiento de seales, as como varias funciones de
interface especiales con el mundo externo.




Sensores piro elctricos:

Tambin denominados termmetros de radiacin, son dispositivos que miden
indirectamente la temperatura a partir de la medicin de la radiacin trmica infrarroja que
emiten los cuerpos calientes. Los termostatos, termo resistencias y sensores de silicio son
dispositivos generalmente invasivos, es decir deben estar en contacto fsico con la
substancia u objeto cuya temperatura se desea medir.




Sensores Acsticos.:

Los micrfonos son los sensores que facilitan la conversin de una seal acstica en
elctrica. Se pueden aplicar diversos principios a su realizacin siendo la ms comn la
combinacin de fenmenos mecnico-acsticos y su conversin electromecnica,
Capacitivos, Piezoelctricos, Electrodinmicos.



Sensor acstico capacitivo:

El micrfono de condensador est formado por una placa delgada o membrana llamada
diafragma, tal que es susceptible de moverse por accin de las variaciones de presin
sonora, y por otra placa posterior fija y paralela al diafragma. Los movimientos de ste,
respecto de la placa posterior, determinan variaciones de la capacidad elctrica del
condensador as formado. La polarizacin del condensador se realiza a un nivel fijo de
corriente continua y a travs de un circuito con alta constante.



Sensor acstico piezoelctrico:

Utiliza la fuerza producida por la presin del aire para deformar un material piezoelctrico
que a su vez genera carga elctrica. Los materiales utilizados pueden ser tanto cristales
naturales (cuarzo, turmalina, etc.), como los creados aadiendo impurezas a una estructura
cristalina natural (titanitos de Bario y titanozirconatos de Plomo).




Sensor acstico Electrodinmico:

Se denominan tambin de bobina mvil. Este sensor utiliza la velocidad comunicada al
diafragma por la presin sonora para inducir una fuerza electromotriz en la bobina mvil
que se halla en el interior de un campo magntico.




Sensores Ultrasnicos:

Los sensores ultrasnicos son interruptores electrnicos que trabajan sin contacto. La parte
emisora genera pulsos de sonidos muy fuertes dentro del rango del ultrasonido.


Sensores Qumicos:

Los sensores qumicos estn formados por: Un receptor que se encarga de reconocer
selectivamente a la especie qumica a detectar y un transductor que se encarga de convertir
la seal qumica en seal elctrica.


Sensores pticos:

Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y la materia
para determinar las propiedades de sta. Una mejora de los dispositivos sensores,
comprende la utilizacin de la fibra ptica como elemento de transmisin de la luz.


Sensores de Radiacin:

Son necesarios para determinar las propiedades de las partculas (E, q, m) de la
radiacion.Fundamentales para:
1. Informacin acerca de los ncleos.
2. Proteccin y control de radiactividad. Se fundamenta en la interaccin de la radiacin
con la materia.



TIPOS DE SENSORES:
- TIPOS DE SENSORES DE POSICION:
Potencimetro de plato sonda
Aplicacin
Un potencimetro detecta la posicin (ngulo de giro) del plato sonda en el caudal metro del
sistema de inyeccin electromecnico de gasolina KE-Retrnica. El movimiento de este plato
sonda, que slo sufre un retardo insignificante en relacin con el movimiento de la mariposa,
determina la velocidad de aceleracin. Esta seal, que corresponde a la variacin de la
cantidad de aire aspirado en funcin del tiempo (o sea, aproximadamente a la potencia del
motor), la suministra el potencimetro del plato sonda a la unidad electrnica de control, que
activa el actuador de presin electrohidrulico.
En funcin del estado de funcionamiento del motor y de la seal de corriente condicionada por
la unidad de control, el actuador de presin vara a su vez la presin en las cmaras de
depresin de las vlvulas de presin diferencial del distribuidor dosificador de combustible y,
con ello, el caudal de combustible dosificado para las vlvulas de inyeccin.


Estructura y funcionamiento
El potencimetro de la sonda volumtrica de aire est construido segn la tcnica multicapa
sobre un substrato cermico. Se trata de un sensor angular potencio mtrico que aprovecha
para la medicin la proporcionalidad existente entre la longitud de una resistencia de capas
(pista conductora) y su valor hmico. La curva caracterstica del potencimetro no es lineal, a
causa de la variacin del ancho de la pista. Por ello la seal de aceleracin presenta su
amplitud mxima en el caso de un movimiento partiendo de la posicin de ralent. Ella
disminuye a medida que aumenta la potencia del motor.
Un cursor de escobilla se desliza sobre la pista del potencimetro. La escobilla se compone de
varios alambres muy finos soldados a una palanca. Los diversos alambres ejercen una presin
reducida sobre la pista resistiva, siendo el desgaste por tanto extremamente bajo. Merced al
gran nmero de finos alambres, el cursor garantiza un buen contacto elctrico incluso en caso
de ser rugosa la superficie de la pista y de producirse movimientos muy rpidos. La palanca del
cursor (3) est sujeta al eje de la palanca (4) del plato sonda. Ella est aislada elctricamente
de este eje. La tensin del cursor la toma un segundo cursor de escobilla, que est unido
elctricamente con el cursor principal.
El cursor puede salir hasta ms all del campo de medicin por ambos lados, estando
descartado por tanto un deterioro en caso de reflujos repentinos de la corriente de aire en el
tubo de admisin. Una resistencia elctrica fija, realizada asimismo en tcnica multicapa, est
conectada en serie al cursor para proteger el potencimetro contra cortocircuitos.


Sensor de mariposa
Aplicacin

Este sensor detecta el ngulo de giro de la mariposa de aire del motor de gasolina. Los motores
equipados con el sistema mono punto (Mono Moroni) disponen as de una seal de carga
secundaria que es utilizada entre otras cosas como informacin adicional para funciones
dinmicas, para identificar el rgimen de funcionamiento (ralent, carga parcial, plena carga) y
como seal de marcha de emergencia en caso de fallar el sensor de carga principal (medidor de
masa de aire). Para el empleo del sensor de mariposa como sensor de carga principal se consigue
la precisin necesaria mediante dos potencimetros para dos campos angulares.
El par motor exigido lo ajusta el sistema Mono Moroni mediante la mariposa de aire. Para
comprobar si la mariposa ocupa la posicin calculada, un sensor adecuado evala la posicin de la
mariposa (regulacin de la posicin). Para asegurar el funcionamiento, este sensor posee dos
potencimetros que trabajan en paralelo (redundancia) y con tensin de referencia separada.

Estructura y funcionamiento

El sensor de mariposa es un sensor angular potencio mtrico de una (o dos) curva(s)
caractersticas lineales.
Los cursores fijados en el brazo detector sujeto al rbol de la mariposa se deslizan a lo largo de las
pistas resistivas correspondientes. El ngulo de giro de la mariposa es convertido as en una
relacin de tensiones UA/Uv proporcional a este ngulo, siendo la tensin de funcionamiento Uv =
5 V. La conexin del cursor se efecta generalmente a travs de una segunda pista de contacto de
igual superficie, que tiene debajo una capa de material conductor de baja impedancia.


Sensores de anillos de cortocircuito semidiferencial
Aplicacin
Los sensores de anillos de cortocircuito semidiferencial (sensores inductivos) son sensores de
posicin para la deteccin de recorridos o ngulos. Estos sensores, llamados tambin transmisores
de cortocircuito semidiferencial, son muy precisos y robustos. Se emplean como:
sensor del recorrido de regulacin para detectar la posicin de la varilla de regulacin de
las bombas de inyeccin Diesel en lnea
sensor de ngulo en el mecanismo de control de caudal de las bombas rotativas de
inyeccin Diesel.
Estructura y funcionamiento
Los sensores (figuras inferiores) consisten en un ncleo de hierro dulce chapeado (formado por
chapas). En sendos brazos del ncleo hay fijadas una bobina de medicin y una bobina de
referencia.
Cuando fluye corriente alterna a travs de las bobinas procedentes de la unidad de control, se
generan campos magnticos alternativos. Los anillos de cortocircuito de cobre que encierran el
brazo respectivo del ncleo de hierro dulce protegen estos campos magnticos. El anillo de
cortocircuito de referencia est fijo, mientras que el anillo de cortocircuito de medicin est sujeto a
la varilla de regulacin o al rbol de la corredera de regulacin (recorrido de regulacin "s" o ngulo
de variacin "a").


Con el desplazamiento del anillo de medicin se modifica el flujo magntico y con l la tensin en
la bobina, ya que la unidad de control mantiene la corriente constante (corriente aplicada).
Un circuito de evaluacin conforma la relacin entre tensin de salida UA y tensin de referencia
URef. Esta relacin es proporcional a la desviacin del anillo de medicin y puede ser evaluada por
la unidad de control. La pendiente de esta curva caracterstica se puede ajustar combando el anillo
de referencia, y el punto cero, mediante la posicin normal del anillo de medicin.

Sensor de nivel de combustible
Aplicacin
La tarea de este sensor es detectar el nivel actual de llenado del depsito de combustible y
transmitir una seal correspondiente a la unidad de control y/o al instrumento indicador en el
cuadro de instrumentos del vehculo. Junto con la electrobomba de combustible, el filtro de
combustible, etc., este sensor constituye una parte integrante de las unidades que estn montadas
en los depsitos de gasolina o gasleo y aseguran la alimentacin fiable del motor.


Funcionamiento
Al variar el nivel de combustible, el brazo detector, fijamente unido a travs del pivote con la
palanca del flotador, se desliza con sus cursores especiales (remaches chapeados para contactos)
a lo largo de las pistas resistivas del potencimetro doble. Entonces transforma el ngulo de giro
del flotador en una relacin de tensiones proporcional al ngulo. Unos topes de fin de carrera
limitan el margen angular de 100 para los niveles mnimo y mximo.
La tensin de funcionamiento es de 5...13 V.
Sensores de pedal acelerador
Aplicacin
El deseo de aceleracin, de marcha constante o de reducir la velocidad lo manifiesta el conductor
en un motor de mando convencional accionando con el pedal acelerador la vlvula de mariposa del
motor de gasolina o la bomba de inyeccin del motor Diesel, mecnicamente a travs de un cable
o un varillaje.
Cuando el motor est equipado con un sistema de mando electrnico, un sensor de pedal
acelerador (tambin llamado transmisor de posicin del pedal) realiza la funcin de la unin
mecnica. El detecta el recorrido o la posicin angular del pedal y lo transmite elctricamente a la
unidad de control del motor.


Estructura y funcionamiento
Su componente principal es un potencimetro en el que se ajusta una tensin en funcin de la
posicin del acelerador. Con ayuda de una curva caracterstica de sensor almacenada, la unidad
de control convierte esta tensin en el recorrido relativo o posicin angular del acelerador.
Para fines de diagnosis y para el caso de un funcionamiento irregular hay integrado un sensor
redundante (doble). Este es parte integrante del sistema de control. Una versin del sensor trabaja
con un segundo potencimetro que en todos los puntos de servicio suministra siempre la mitad de
la tensin del primer potencimetro, a fin de recibir dos seales independientes para la
identificacin de defectos (figura inferior). Otra versin trabaja, en lugar del segundo potencimetro,
con un interruptor de ralent que seala a la unidad de control la posicin de ralent del pedal
acelerador. Para vehculos con cambio automtico, un interruptor adicional puede generar una
seal elctrica de sobre gas.


Sensores de ngulo del volante de direccin
Aplicacin
El control electrnico de la estabilidad (ESP) tiene por funcin mantener el vehculo en la
trayectoria prescrita por el conductor mediante intervenciones apropiadas en los frenos. Para ello,
una unidad de control compara el ngulo de giro ajustado al volante y la presin de frenado
deseada con el movimiento de giro y la velocidad efectivos del vehculo, efectuando en caso
necesario un frenado selectivo de las ruedas. De este modo se consigue un "ngulo de deriva"
(desviacin de la trayectoria en relacin con el eje longitudinal del vehculo) pequeo y se impide
un derrape hasta los lmites fijados por la fsica.
Para la deteccin del ngulo del volante son apropiados en principio todos los tipos de sensores
angulares. Sin embargo, con objeto de garantizar la seguridad se requieren versiones cuya
plausibilidad se pueda comprobar fcilmente o que, mejor an, posean una funcin de autocontrol.
Se utilizan potencimetros, detectores pticos de cdigo y sistemas magnticos. En la mayora de
sensores utilizados es necesario sin embargo registrar y memorizar constantemente la posicin
actual del volante, ya que los sensores angulares usuales pueden medir como mximo 360,
mientras que un volante de turismo puede describir en cambio un ngulo de 720 (cuatro vueltas
en total).
Estructura y funcionamiento
Existen dos sensores angulares magnticos de medicin absoluta adaptados a unidades de control
Bosch, que (al contrario de los sensores de medicin incremental) pueden detectar en todo
momento el ngulo de giro del volante en todo el campo angular que alcanza ste.

Sensor magneto resistivo de ngulo del volante LWS3

Tambin el sensor de ngulo del volante LWS3 funciona con sensores AMR (Anistropa
Magneto resistiva), cuya resistencia elctrica vara en funcin del sentido de un campo
magntico externo. La formacin angular sobre un campo de cuatro vueltas completas del
volante resulta de la medicin de las posiciones angulares de dos ruedas dentadas que
acciona una corona dentada fijada en el rbol de la direccin. Las dos ruedas dentadas
diferencian por tener una de ellas un diente de ms, lo que permite asignar a cada posicin
posible del volante un par de valores de ngulo unvocamente definido.

Sensores LASER
Los sensores LASER pueden utilizarse como detectores de distancias por anlisis de
interferencias (interfermetro LASER). El principio de funcionamiento se basa en la
superposicin de dos ondas de igual frecuencia, una directa y la otra reflejada. La onda
resultante pasa por valores mximos y mnimos al variar la fase de la seal reflejada. Los
sensores industriales generan un haz de luz que se divide en dos partes ortogonales
mediante un separador. Un haz se aplica sobre un espejo plano fijo, mientras el otro refleja
sobre el objeto cuya distancia se quiere determinar, los dos haces se superponen de nuevo
en el separador, de forma que al separarse el objeto se generan mximos y mnimos a cada
mltiplo de la longitud de onda del haz. La distancia se mide contando dichas oscilaciones
o franjas, obtenindose una salida digital de elevada precisin.

Sensores ultrasnicos
Los sensores ultrasnicos emiten una seal de presin hacia el objeto cuya distancia se
pretende medir, y miden el tiempo que transcurre hasta la recepcin del eco reflejado. El
ms conocido es el SONAR o en la actualidad los sistemas de ecografa, en el campo
industrial se suelen emplear para controlar niveles de slidos en depsitos, presencia de
obstculos en celdas robotizadas, deteccin de grietas en la inspeccin de materiales o
soldaduras.
Sensores magnetoestrictivos
Estn tambin basados en la deteccin de un impulso ultrasnico generado por la
deformacin elstica que se produce en algunos materiales bajo el efecto de un campo
magntico.
Bsicamente se trata de una varilla de material magntico en la que se genera una
perturbacin ultrasnica mediante una bobina inductora, sobre la varilla se coloca un imn
mvil que puede deslizarse. El imn provoca un cambio de permeabilidad en el medio y
esto provoca una reflexin de la onda ultrasnica, pudindose detectar la distancia al imn
por el tiempo en recibir el eco.

- TIPOS DE SENSORES DE ACELERACIN Y VIBRACIN:
Sensores de aceleracin y de vibraciones
Magnitudes de medicin
Los sensores de aceleracin y de vibraciones son apropiados para la regulacin contra la
detonacin (picado) en motores de combustin interna, tambin sirven para activar sistemas de
proteccin de los pasajeros (airbag, tensores de cinturn, arco contra el vuelco) y para detectar
aceleraciones en las curvas y variaciones de velocidad en vehculos de traccin integral equipados
con el sistema antibloqueo ABS o el programa electrnico de estabilidad ESP, o con un sistema de
regulacin del tren de rodaje.
La magnitud de medicin es la aceleracin "a", que con frecuencia se indica como mltiple de la
aceleracin de la gravedad "g" (1g = 9,81 m/s2) para valores tpicos de los automviles.
Principios de medicin
Todos los sensores de aceleracin miden en principio, con arreglo a la ley fundamental de la
mecnica, las fuerzas F, ejercidas por la aceleracin "a" sobre las masas (inertes) "m", sea ya de
modo nicamente dinmico (sensores de vibraciones) o tambin esttico:
F = m a
Como en el caso de medicin de una fuerza, existen sensores que miden un desplazamiento y
otros que miden esfuerzos mecnicos.
El encapsulamiento en estos sensores tiene una importancia decisiva para la calidad de la
deteccin. En su funcin de sensores de inercia detectan la magnitud de medicin sin la menor
comunicacin con el exterior; puede encapsularse pues fcilmente de modo hermtico. Han de
disponer, sin embargo, de medios apropiados para un acoplamiento mecnico lo ms rgido
posible al cuerpo a medir, pues elementos intermedios adicionales elsticos o sueltos alteraran
considerablemente la medicin. Este acoplamiento rgido y fijo no debe dar lugar, sin embargo, a
que las posibles dilataciones trmicas del cuerpo a medir se transmitan p.ej. al sensor, lo que
podra influir en el valor medido.
Hay que tener en cuenta que los sensores piezoelctricos tienen una alta resistencia interior, es
recomendable instalar un primer amplificador desacoplado directamente junto al sensor (a ser
posible incluso dentro de una caja hermtica comn), para detectar la tensin de salida. Largos
cables de alimentacin alteran la seal, tanto por su capacidad parsita (divisor de tensin) como
por su resistencia efectiva parsita.
Ejemplo de sensores de aceleracin:
Sensores de aceleracin de efecto Hall.
Sensores de aceleracin piezoelctricos
Sensores de aceleracin micro mecnicos

Sensores de aceleracin de efecto Hall.
Aplicacin
Los vehculos equipados con el sistema antibloqueo ABS, el control de traccin ASR, una traccin
integral o con el programa electrnico de estabilidad ESP disponen, adems de los sensores de
velocidad de giro de las ruedas, de un sensor de aceleracin de efecto Hall para la medicin de las
aceleraciones longitudinal y transversal del vehculo (referido al sentido de marcha, segn la
posicin de montaje).
Para su correcto funcionamiento y debido a su funcin en el sistema, es conveniente que este
sensor est instalado lo ms cerca posible del centro de gravedad del vehculo.
Su misin es la de detectar si existen fuerzas laterales que traten de sacar el vehculo de la
trayectoria deseada y detectar su intensidad. Este detector es muy sensible y delicado, por lo que
puede sufrir daos con facilidad.



Estructura
El sensor de aceleracin de efecto Hall utiliza un sistema masa-resorte de fijacin "elstica".
Est constituido por un resorte en forma de cinta puesto de canto (3), fijado por uno de sus
extremos. En el extremo libre opuesto est colocado un imn permanente (2) en funcin de masa
ssmica (que se mueve). Sobre el imn permanente se encuentra el verdadero sensor de efecto
Hall (1) con la electrnica de evaluacin. Debajo del imn hay colocada una plaquita de
amortiguacin (4) de cobre.


Funcionamiento
Al estar sujeto el sensor a una aceleracin transversal al resorte, la posicin de reposo del sistema
masa-resorte cambia. Su desplazamiento es un parmetro especfico de la aceleracin. El flujo
magntico "F" ocasionado por el movimiento del imn genera una tensin Hall UH en el sensor de
efecto Hall. La tensin de salida UA resultante de ello y procedente de la electrnica de evaluacin
aumenta linealmente con la aceleracin (figura inferior, campo de medicin aprox. 1 g).
El sensor est concebido para un reducido ancho de banda de algunos Hz (hercios) y posee una
amortiguacin electrodinmica.


Sensores de aceleracin realizados por micro mecnica de superficie
Aplicacin
Los sensores de aceleracin realizados por micro mecnica de superficie y destinados a los
sistemas de retencin de pasajeros detectan los valores de aceleracin de un choque frontal o
lateral y provocan la activacin de los tensores de cinturn, el disparo de los airbag y la actuacin
del arco antivuelco.


Estructura y funcionamiento
Estos sensores, utilizados primero para detectar altas aceleraciones (50 a 100 g) en sistemas de
proteccin de pasajeros, son tambin apropiados para medir aceleraciones de reducida intensidad.
Comparados con los sensores de silicio realizados por micro mecnica de volumen, son mucho
ms compactos y estn alojados junto con la electrnica de evaluacin (ASIC) en una caja estanca
al agua. Su sistema de masa-resorte est montado sobre la superficie de la plaquita de silicio por
un procedimiento aditivo.
La masa ssmica, cuyos electrodos tienen la forma de un peine, est suspendida elsticamente
dentro de la clula de medicin. A ambos lados de esos electrodos mviles hay colocados sobre el
chip electrodos fijos, asimismo en forma de peine (6). Esta disposicin de electrodos fijos y mviles
corresponde a una conexin en serie de dos condensadores diferenciales C1 y C2 (capacidad de la
estructura de peine, aprox. 1 pF). A los bornes de estos condensadores se aplican tensiones
alternas de fases opuestas, cuya superposicin es detectada en el punto CM (capacidad de
medicin) entre los condensadores, o sea, en la masa ssmica.
Como la masa ssmica est suspendida de resortes (2), una aceleracin lineal a en el sentido de
deteccin ocasiona una variacin de la distancia entre los electrodos fijos y mviles y, por
consiguiente, una variacin de capacidad en los condensadores C1 y C2. De ello resulta una
variacin de la seal elctrica que en la electrnica de evaluacin (ASIC) es amplificada, filtrada y
digitalizada para su transmisin a la unidad de control de los airbag. Por razn de la reducida
capacidad de aprox. 1 pF, la electrnica de evaluacin est integrada directamente en el sensor
sobre el mismo chip o estrechamente unida al sensor. Es posible la realizacin de sistemas
reguladores de posicin con vuelta electrosttica al estado inicial.


El circuito de evaluacin dispone tambin de una compensacin de desviaciones del sensor y de
un auto diagnosis durante la fase de puesta en funcionamiento. Para el auto diagnosis, unas
fuerzas electrostticas provocan el desplazamiento de la estructura en forma de peine y simulan
as el proceso que tiene lugar durante la aceleracin en el vehculo.


Existen tambin sensores micro mecnicos "dobles", utilizados p. ej. En el programa electrnico de
estabilidad ESP para la regulacin de la dinmica de marcha (figura inferior). Estn constituidos en
realidad por dos sensores individuales. Un sensor de consolacin (sensor de viraje o derrapare) y
un sensor de aceleracin micro mecnicos forman un mdulo compacto. De ese modo se reduce el
nmero de componentes y de lneas transmisoras de seales. Adems, se necesitan menos
puntos de fijacin y espacio de montaje en el vehculo.


Sensores de picado piezoelctricos
Aplicacin
Los sensores de picado son por su principio de funcionamiento sensores de vibraciones; son muy
a propsito para detectar vibraciones debidas a ruidos de impacto. Estas pueden presentarse en el
motor de un vehculo en caso de combustin incontrolada y se conocen bajo el nombre de
"picado". El sensor convierte las vibraciones en seales elctricas y las transmite a la unidad de
control. En general, los motores de 4 cilindros en lnea son equipados con un solo sensor de
picado, los motores de 5 6 cilindros con dos sensores, los motores de 8 12 cilindros con dos
sensores o ms. Se conmutan en funcin del orden de encendido.


Estructura y funcionamiento
Por razn de su inercia, una masa ejerce fuerzas de presin al ritmo de las vibraciones incitantes
sobre un elemento piezocermico de forma anular. Estas fuerzas provocan una transferencia de
carga dentro del elemento de cermica: entre los lados superiores e inferior de este elemento se
origina una tensin elctrica que es tomada por discos de contacto y procesada subsiguientemente
en la unidad de control. La sensibilidad corresponde a la tensin de salida por unidad de
aceleracin [mV/g].

Las tensiones transmitidas por el sensor son evaluables por medio de un amplificador de tensin
alterna de alta impedancia, p. ej. En la unidad de control del sistema de encendido o en la del
sistema de gestin del motor Motronic...
Montaje adosado
El lugar de montaje de un sensor de picado se elige para el respectivo motor de manera que se
pueda detectar fiablemente el picado originado en cada cilindro. Generalmente se encuentra en el
lado ancho del bloque motor. A fin de que las seales generadas (vibraciones debidas a los ruidos
de impacto) puedan ser transmitidas directamente, sin resonancia y de acuerdo con la
caracterstica seleccionada, del punto de medicin en el bloque motor al sensor fijado con un
tornillo, es conveniente que:
el tornillo de fijacin est apretado con un par definido,
la superficie de contacto y el taladro en el motor presenten la calidad prescrita,
no se utilice ninguna arandela simple o elstica para asegurar el sensor.


- TIPOS DE SENSORES DE VELOCIDAD:
- Sensores de velocidad angular:
Giroscopios mecnicos
Los girscopos mecnicos estn constituidos por un volante o masa que rota suficientemente
rpido alrededor de un eje estando la masa distribuida en la periferia con objeto de que el
momento de inercia del eje de rotacin sea alto.

Funcionamiento:
El rotor es accionado mediante un motor elctrico, suspendindose mediante un par de cojinetes
que deben ser de bajo rozamiento en cada extremo del eje. Estos cojinetes estn soportados por
un anillo circular, conocido como anillo gimbal interno, el cual, a su vez, pivota en un segundo
juego de cojinetes que estn unidos rgidamente a un anillo gimbal externo. Ntese que existen
tres ejes: el eje de rotacin del volante, o rotor, un eje perpendicular al de rotacin del volante, que
define el pivote interno, horizontal en la figura anterior, y un tercer eje perpendicular a los dos
anteriores que define el pivote externo.
Giroscopios pticos:
La medicin de rotacin es de considerable inters en un gran nmero de reas. Los ms
populares mtodos de medicin de la rotacin usados en las dcadas pasadas, se basan en el
giroscopio mecnico, el que, como ya se ha comentado, depende del momento angular generado
por una rueda o bola, a la cual se le imprime un movimiento rotativo.

Existen dos tipos de girscopos pticos: los RLG (Ring Laser Giro) en los que el medio por el que
circula el rayo de luz es un anillo de fibra, y los FOG (Fier ptica Gyro) en los que el medio es una
espiral de fibra ptica. Independientemente del tipo que se tenga el principio por el que se rigen
ambos es el mismo: el efecto Sagnac.
Giroscopios electrnicos:
Son normalmente sensores de velocidad angular que emplean el efecto de Coriolis. Para ello se
realizan micro mecanizados del silicio. El movimiento de rotacin produce fuerzas de Coriolis que
dependen de la velocidad de giro. Un sensor tpico puede tener dimensiones entre 2 y 3
milmetros. Los giroscopios, como ya se sabe, miden la velocidad angular de rotacin, o como de
rpido gira un objeto. La rotacin es normalmente medida en referencia a uno de los tres ejes: x, y
o z. la muestra cmo segn el plano en el que se monte el giroscopio, calcular una determinada
velocidad de rotacin:




Sensores de velocidad lineal:
Magnitudes de medicin
Los sensores de velocidad de rotacin y de velocidad lineal miden el ngulo descrito o el espacio
recorrido por unidad de tiempo. En ambos casos de aplicacin en el automvil se trata
generalmente de magnitudes de medicin relativas que aparecen entre dos piezas o tambin en
relacin con la calzada u otro vehculo. En algunos casos, sin embargo, hay que medir tambin la
velocidad de rotacin absoluta en el espacio o alrededor de los ejes del vehculo (giro sobre s
mismo y vuelco), parmetro designado a menudo "velocidad de convolucin". As, p. ejemplo., para
la regulacin de la dinmica de marcha (ESP) hay que detectar la velocidad de giro del vehculo
alrededor de su eje vertical. En la figura inferior tenemos un sensor de rotacin tambin conocido
como sensor de revoluciones o r.p.m.

Para la deteccin de la velocidad de rotacin relativa se hace una distincin, segn el nmero y el
tamao de las marcas perifricas exploradas de un rotor.
Sensor incremental de paso estrecho, que permite detectar tambin hasta cierto grado la
velocidad instantnea perifrica y/o una subdivisin angular muy fina,
Sensor segmentado, que distingue un pequeo nmero de segmentos perifricos (p.ej. el
nmero de cilindros del motor) y
Sensor de velocidad de rotacin sencillo, que con la ayuda de una sola marca detecta
nicamente la velocidad de rotacin media por vuelta.
Son ejemplos de velocidad de rotacin relativa:
Velocidad de rotacin del cigeal y del rbol de levas,
Velocidad de giro de las ruedas (para ABS/ASR/ESP)
Velocidad de rotacin de la bomba de inyeccin diesel.
La medicin se efecta generalmente con la ayuda de un sistema detector incremental, compuesto
de rueda dentada y sensor taco mtrico.
Son adems nuevas aplicaciones:
medicin de velocidades de rotacin por medio de sensores taco mtricos integrados en los
cojinetes (cojinetes de rueda, mdulo de retn de aceite en el cigeal),
velocidad en relacin con el suelo,
velocidad de giro del vehculo alrededor de su eje longitudinal (alzable) y del eje de cabeceo
(proteccin contra el vuelco).
Principios de medicin
Los sensores taco mtricos convencionales se basan en efectos de medicin grandes (p. ej.
induccin). Por eso son en la mayora de los casos elctricamente "pasivos", es decir, no poseen
generalmente ninguna electrnica integrada. Los sensores ms recientes se basan en efectos de
medicin muy pequeos (p. ej. los basados en el efecto Hall) y requieren por tanto una electrnica
integrada. Estos sensores se denominan "inteligentes" (llamados a menudo tambin sensores
"activos"). Los detectores de velocidades de rotacin absolutas (velocidad de convolucin o de
girar sobre s mismo, tambin el vuelco) requieren incluso una electrnica muy compleja
directamente en el sensor, pues los efectos de medicin aqu utilizados no slo son muy pequeos,
sino que necesitan tambin una compleja regeneracin de las seales.
Dentro de los sensores de rotacin podemos encontrar los sensores "inductivos" y los "magnetos
taticos (efecto Hall).

Sensores inductivos
Los sensores inductivos de bobina estaban ya disponibles para la medicin de velocidades de
rotacin cuando no exista an ninguna versin en absoluto o todava no adecuada en tecnologa
magneto esttica (efecto Hall).
Los sensores inductivos de velocidad de rotacin constan en principio de tres componentes
magnticos esenciales (figura superior):
bobina fija,
pieza de hierro dulce
imn permanente.
Los sensores inductivos actuales estn constituidos preferentemente por un imn de barra (figura
arriba, pos. 1) con espiga polar de hierro dulce (3) que soporta la bobina de induccin (4) de dos
conexiones. Cuando gira una corona dentada ferro magntica (5) u otro rotor de estructura similar
por delante de este detector, se induce en la bobina una tensin proporcional (casi sinusoidal) a la
variacin del flujo magntico en funcin del tiempo.
Los sensores inductivos son siempre, por tanto, sensores dinmicos. En principio no son
apropiados para detectar velocidades extremamente lentas (casi estticas o estticas), pues su
seal de salida tiende entonces a ser cero.
Para que la unidad de control pueda efectuar una evaluacin segura y fiable, la tensin generada
por el sensor debera ser de 30 mV como mnimo. La desventaja de los sensores inductivos, sin
embargo, reside en el hecho de que su tensin de salida puede tener a grandes velocidades
valores muy altos, superiores en mucho a 100 V, que son difciles de procesar por va electrnica.
Si las altas puntas de tensin son recortadas con la ayuda de diodos Zener, se producen muy
pronto considerables errores angulares a causa de la variacin consecutiva de la impedancia de
carga del sensor. Eso puede ser muy desfavorable por lo menos en el caso de los sensores
angulares de cigeal y de rbol de levas, que participan en la regulacin del avance del
encendido. Para estas aplicaciones se requiere una tolerancia angular de aprox. 0,2.

Las coronas dentadas montadas en los cigeales y las ruedas (ABS) estn previstas para cubrir
entrehierros de hasta 0,8 o 1,5 mm. La marca de referencia necesaria para el encendido se obtiene
suprimiendo un diente o llenando un hueco entre dientes. Se identifica por la mayor distancia de
los pasajes por cero y genera (como si hubiera un diente ms grande) una tensin de seal mucho
ms alta.

Ventajas de los sensores inductivos
Bajos costes de fabricacin,
Alta estabilidad a perturbaciones: baja resistencia interna esttica (ms elevada en modo
dinmico), ninguna electrnica local (pasividad elctrica) que haya de ser protegido
Ningn problema en caso de derivas de la tensin continua (principio de medicin
dinmico)
Amplio margen de temperaturas (depende sobre todo de la masa de llenado).
Desventajas
Lmites de reduccin del tamao constructivo en caso de tecnologa de bobinaje
convencional
Seal de salida dependiente de la velocidad de rotacin, no sirve para movimientos casi
estticos
Sensibilidad a variaciones del entrehierro.
Sensores magnetos taticos
La deteccin casi esttica de la velocidad de rotacin se puede realizar con eficacia mediante
sensores magnetos taticos. Su seal de salida independiente de la velocidad de rotacin y
nicamente dependiente del campo magntico facilita y simplifica, incluso en el caso de
velocidades elevadas, el tratamiento electrnico de tensiones de seales de valores limitados.
Ofrecen adems una posibilidad de miniaturizacin del sensor y la ventaja de tener integrados la
amplificacin y el tratamiento de las seales en ellos mismos. Gracias a su pequeo tamao de
construccin se pueden realizar tambin fcilmente sistemas mltiples tales como p. ej.
Configuraciones diferenciales o sistemas de deteccin integrada del sentido de rotacin. Una
desventaja importante de tales sensores activos radica sin embargo en el hecho de que el margen
de su temperatura de funcionamiento lo determina muy ampliamente la correspondiente electrnica
de evaluacin a base de componentes de silicio que, en general, no puede resistir temperaturas
tan altas como los elementos sensores mismos. Desde hace algn tiempo se suministran a opcin
sensores activos equipados con una salida de corriente (bipolares), de modo que la econmica
conexin bifilar de los sensores inductivos de bobina no podr ser considerada en el futuro ya
como una ventaja especfica.
Barreras Hall
Un ejemplo de sensor manetos tatico es la "barrera Hall" (utilizado p. ejemplo como sensores
generadores de impulsos en el distribuidor de encendido). Los correspondientes circuitos
electrnicos de alimentacin y de evaluacin de las seales estn integrados directamente en el
mismo chip del sensor.
Este "C.I. Hall" (realizado en tecnologa bipolar para temperaturas continuas <150C y conexin
directa a la red de a bordo) se encuentra en un circuito magntico prcticamente cerrado,
consistente en un imn permanente y piezas polares (figura inferior). El entrehierro an restante lo
recorre un rotor de pantallas de magnetismo dulce (p. ej. accionado por el rbol de levas). Cuando
una pantalla penetra en el entrehierro cortocircuita el flujo magntico (es decir, lo desva del
sensor); cuando la pantalla abandona el entrehierro, el hueco entre pantallas del rotor deja que el
flujo atraviese sin obstculo el sensor. El funcionamiento fiable del sensor est garantizado
tambin si el rotor de pantallas penetra con profundidad irregular en la barrera o si la posicin del
entrehierro se desplaza en sentido radial, es decir, verticalmente al sentido de rotacin.


Las barreras Hall de este tipo slo se pueden realizar para una resolucin perifrica limitada y se
utilizan principalmente como sensores de segmentos. Si las hendiduras entre las pantallas son
demasiado estrechas, el campo magntico no atraviesa ya el rotor y no puede alcanzarse ya el
nivel de induccin necesario.

Sensores de gradiente
Otro sensor mangnetosttico son los sensores (sondas) de gradiente, que pueden realizarse a
eleccin sobre la base de sensores Hall o de sensores magneto resistivos diferenciales, son
mucho ms a propsito que los sensores Hall sencillos para la exploracin de rotores
magnticamente pasivos. Poseen un imn permanente cuya superficie polar orientada hacia la
rueda dentada es homogeneizada por una delgada plaquita ferro magntico (figura inferior). Sobre
sta hay colocados dos elementos galvano magnticos (trmino genrico para designar sensores
Hall y magneto resistencias) espaciados a una distancia que corresponde a la mitad de la distancia
entre dientes. De ese modo un elemento se encuentra exactamente frente a un hueco entre
dientes cuando el otro est frente a un diente. El sensor mide la diferencia de campo magntico
entre dos puntos muy prximos en el sentido perifrico. La seal de salida corresponde
aproximadamente a la derivacin del campo magntico en funcin del ngulo perifrico y, desde el
punto de vista de la polaridad, es independiente por tanto del entrehierro. Las variaciones del
entrehierro no producen impulsos parsitos, pues no cambian el signo de la seal de gradiente.
Para la evaluacin de las seales las dos magnetos resistencias pueden estar sencillamente
conectadas formando un divisor de tensin que es alimentado con una tensin constante y cuya
seal de salida es detectada por la unidad de control generalmente sin carga. A temperatura
ambiente y para entrehierros estndar esta seal se aproxima al voltio, pero tambin a
temperaturas ms altas es an suficientemente grande para que se pueda transmitir a la unidad de
control sin ser pre amplificada.

Ejemplos de aplicacin de sensores magnetos taticos
Sensor Hall (encendido transistorizado TZ-H),
sensor de fase Hall (rbol de levas),
sensor Hall de cajas de cambios (RS50, RS51),
sensor activo Hall de velocidad de rotacin,
sensor activo AMR de velocidad de rotacin,
sensor magneto resistivo (para bomba rotativa de inyeccin diesel de mbolos radiales).

Medicin absoluta de velocidades de convolucin
Funcionamiento
Para medir la velocidades de convolucion (derrapes o vuelcos del vehculo) se utiliza el giroscopio.
Los giroscopios mecnicos aprovechan las fuerzas de inercia para medir con mucha precisin
movimientos angulares en el espacio, independientemente de sistemas de referencia. A pesar de
su gran aptitud para la medicin, ni los girmetros de giroscopio ni los sensores pticos basados
en el efecto de Sagnac (girmetros de lser o de fibra ptica) entran en consideracin para
sistemas del automvil, a causa de aspectos econmicos muy rigurosos.
- TIPOS DE SENSORES DE presin:
Sensores de presin
Magnitudes de medicin
Las presiones se miden directamente, por deformacin de una membrana o por un sensor de
fuerza, para las siguientes aplicaciones (ejemplos):
presin de admisin o de sobrealimentacin (1...5 bares), inyeccin de gasolina,
presin de frenado (10 bares), frenos electroneumticos,
presin de resorte neumtico (16 bares), vehculos de suspensin neumtica,
presin de neumticos (5 bares absoluta), sistema de control o de regulacin de la presin
de inflado,
presin de alimentacin hidrulica (aprox. 200 bares), ABS, servodireccin,
presin de amortiguadores (+200 bares), sistemas de regulacin de la suspensin,
presin del agente frigorfico (35 bares), sistemas de aire acondicionado,
presin de modulacin (35 bares), cambios automticos,
presin de frenado en el cilindro principal y en los cilindros de freno de rueda (200 bares),
compensacin automtica del momento de convolucin, freno de mando electrnico,
sobrepresin/depresin dentro del depsito de combustible (0,5 bares), "diagnosis de a
bordo",
presin en la cmara de combustin (100 bares, dinmica), deteccin de fallos del
encendido y de picado,
presin dentro de un elemento de bomba de inyeccin diesel (1000 bares, dinmica),
regulacin electrnica diesel,
presin del combustible en sistemas "Common Rail" diesel (1500 1800 bares),
presin del combustible en sistemas "Common Rail" gasolina (100 bares).
Principios de medicin
La magnitud de medicin "presin" se manifiesta en los gases y lquidos como efecto de fuerza no
dirigible, es decir, que acta en todas las direcciones.


Sensores de membrana
El mtodo de deteccin de presiones ms usual (tambin en el automvil) utiliza para la obtencin
de seales una etapa mecnica intermedia constituida por una delgada membrana que en uno de
sus lados est sometida a la presin a medir y se deforma ms o menos bajo su accin. El
dimetro y el grosor de esta membrana pueden ser adaptados a los diferentes mrgenes de
presin. Para la medicin de presiones bajas hay que utilizar membranas relativamente grandes,
cuya deformacin puede encontrarse todava dentro del margen de 1 a 0,1 mm. Por el contrario,
las presiones altas exigen membranas ms gruesas de reducido dimetro, que en general se
deforman slo pocos m.
La curvatura de la membrana depende en realidad de la diferencia de presin existente entre sus
lados superior e inferior. Por consiguiente, existen cuatro tipos de base diferentes de sensores de
presin para medir:
Presin absoluta
Presin de referencia
Presin baromtrica
Presin diferencial
Existen diferentes modelos de sensores de presin:
Sensores de presin de capas gruesas
Sensores de presin micromecnicos
Sensores de presin de combustin en silicio
Sensores de alta presin de membrana metlica

Sensores de presin de capas gruesas
Aplicacin
Estos sensores se utilizan de modo aislado integrados, como alternativa a los sensores de presin
micromecnicos, en la unidad de control (p. ej. de los sistemas de gestin del motor M y ME-
Motronic) o como componentes independientes. Se emplean como:
sensor de presin de admisin o de sobrealimentacin (margen de presin de 20 a 400
kPa o 0,2 a 4,0 bares),
sensor de presin ambiente (margen de presin de 60 a 115 kPa o resp. 0,6 a 1,15 bares).
Estructura y funcionamiento
El sensor est dividido (figuro inferior) en una clula de medicin de presin y en un
compartimiento para el circuito de evaluacin. Los dos elementos estn dispuestos sobre un
substrato cermico comn.
La clula de medicin consiste en una membrana de capas gruesas "campaniforme" que encierra
una presin de referencia de 0,1 bares. La curvatura de la membrana vara en funcin del nivel de
la presin a medir. Cuatro elementos piezorresistivos montados en puente estn dispuestos en la
membrana: Dos elementos piezorresistivos activos, cuya conductibilidad vara bajo el efecto de un
esfuerzo mecnico (presin), se encuentran en el centro de la membrana. Dos elementos
piezorresistivos pasivos de referencia se encuentran sobre el borde de la membrana; actan en
primer lugar como resistencias complementarias del puente para la compensacin trmica y
apenas participan en la generacin de la seal de salida.


El desplazamiento de la membrana bajo el efecto de una presin ocasiona una variacin del
equilibrio del puente. La tensin de medicin UM del puente constituye por tanto un parmetro
especfico de la presin a medir "P". El circuito de evaluacin amplifica la tensin del puente,
compensa los efectos de la temperatura y linealiza la caracterstica de presin. La tensin de salida
UA del circuito de evaluacin es transmitida a la unidad de control.

.

Sensores de presin micromecnicos
El sensor de presin de alimentacin est montado por lo general directamente en el tubo
de admisin. Mide la presin absoluta en el tubo de admisin (2 .... 400 kPA o 0,02 ....4,0
bar), o sea que mide la presin contra un vaco de referencia y no contra la presin del
entorno. De este modo es posible determinar la masa de aire con toda exactitud y regular
el compresor de acuerdo con las necesidades del motor.
Si el sensor no esta montado directamente en el tubo de admisin, este se hace comunicar
neumticamente con el tubo de admisin mediante una tubera flexible.
Sensor de presin atmosfrica (ADF)
Este sensor puede estar montado en la unidad de control o en otro lugar del vano motor.
Su seal sirve para la correccin, en funcin de la altura, de los valores tericos para los
circuitos reguladores (como ejemplo: retroalimentacin de gases de escape EGR,
regulacin de la presin de sobrealimentacin). Con ello se pueden tener en cuenta las
diferencias de la densidad del aire del entorno. El sensor de presin de entorno mide la
presin absoluta (60 .....115 kPa o 0,6 ....1,15 bar).
Sensor de presin del aceite y combustible
Los sensores de presin de aceite estn montados en el filtro de aceite y miden la presin
absoluta del aceite para que se pueda averiguar la carga del motor para la indicacin de
servicio. Su margen de presiones se sita en 50 ....1000 kPa o 0,5 ...10,00 bar.

Estructura
El componente esencial del sensor de presin micromecnico es el elemento sensor con la "clula
de sensor" (figura inferior). Ella consta de un chip de silicio (2) micromecnico que lleva grabada
una membrana delgada (1). Sobre la membrana hay dispuestas cuatro resistencias de medicin
(R1, R2), cuya resistencia elctrica varia bajo tensin mecnica.
En el sensor de presin puede estar integrado adicionalmente un sensor de temperatura que se
puede evaluar independientemente. Esto significa que hay que montar solamente un sensor para
medir la temperatura y la presin.
Funcionamiento
Segn cual sea la magnitud de la presin se curva de manera distinta la membrana de la clula del
sensor (pocos micrmetros). Las cuatro resistencias de medicin sobre la membrana modifican su
resistencia elctrica bajo las tensiones mecnicas producidas (efecto piezorresistivo).
Las resistencias de medicin (R1, R2) estn dispuestas sobre el chip de silicio (2) de tal forma que
al deformarse la membrana (1) aumenta la resistencia de dos de las resistencias de medicin, a la
vez que disminuye la misma en las dos restantes. Las resistencias de medicin estn dispuestas
en un "puente Wheatstone". Debido al cambio de las resistencias se va modificando tambin la
relacin de las tensiones elctricas en las resistencias de medicin. Debido a ello se modifica la
tensin de medicin (UA). La tensin de medicin es, pues, una medida para la presin en la
membrana.
Mediante el puente resulta una tensin de medicin mas alta que al evaluarse solamente una
resistencia individual. El "puente Wheatstone" permite obtener as una alta sensibilidad.
El lado de la membrana que no queda sometida a la presin de medicin se encuentra expuesto a
un vaci de referencia (3), de modo que el sensor mide el valor absoluto de la presin.
El sistema electrnico evaluador completo esta integrado en el chip y tiene la misin de amplificar
la tensin de puente, de compensar influencias de temperatura y de linealizar la curva
caracterstica de presin. La tensin de salida es del orden de 0 ....5 V y se suministra a la unidad
de control de motor a travs de conexiones elctricas. Mediante una curva caracterstica
programada se calcula la presin.




Ejecucin de sensor con vaco de referencia en una cavidad
Estructura
El sensor depresin con vaco de referencia en una cavidad para su aplicacin como sensor en el
tubo de admisin o de presin de sobrealimentacin es de forma ms sencilla que la del sensor
con vaco de referencia en el lado de la estructura: un chip de silicio con una membrana grabada y
cuatro resistencias dilatables conectadas en puente est fijo (al igual que en el sensor de presin
con tapa y vaco de referencia sobre el lado de la estructura) como celda de medicin sobre un
zcalo de vidrio.

Este zcalo, sin embargo, al contrario de aquel sensor no tiene ningn agujero por el que la
presin de medicin acte desde la parte posterior sobre la clula de medicin (figura inferior). Es
decir, el chip de silicio recibe la presin por el lado en el que se encuentra el sistema electrnico
evaluador. Por eso este lado debe estar protegido con un gel especial contra influencias del
ambiente (1). El vaco de referencia se encuentra en la cavidad entre el chip (3) y el zcalo de
vidrio (6). El elemento de medicin completo est soportado por un hbrido cermico (5) que tiene
superficies de soldadura para su ulterior empalme dentro del sensor.
El cuerpo del sensor de presin puede tener integrado adicionalmente un sensor termoelctrico.
Este sensor de temperatura se eleva, descubierto, penetrando en la corriente de aire y reacciona
as lo ms rpidamente posible a los cambios de temperatura.

Funcionamiento
El funcionamiento y por tanto la regeneracin y amplificacin de las seales, as como la lnea
caracterstica, coinciden con los del sensor de presin con tapa y vaco de referencia en el lado de
la estructura. La nica diferencia consiste en que la membrana de la celda de medicin se deforma
en direccin contraria, por lo que tambin las resistencias experimentan una deformacin inversa.

Sensores de alta presin
Aplicacin
Los sensores de alta presin se emplean en el automvil para medir la presin del combustible y
del lquido de freno:
Sensor de presin "rail" diesel
Este sensor mide la presin del combustible en el tubo distribuidor (rail) del sistema de
inyeccin diesel "Common Rail". La presin mxima de trabajo (presin nominal) Pmax: es
de 160 MPa (1600 bares). La presin del combustible es modulada en un circuito de
regulacin. Es casi constante e independiente de la carga y de la velocidad de rotacin.
Las posibles desviaciones del valor terico se compensan mediante una vlvula reguladora
de presin.
Sensor de presin "rail" para gasolina
Este sensor mide la presin del combustible en el tubo distribuidor (rail) del sistema MED-
Motronic de inyeccin directa de gasolina; la presin, que depende de la carga y de la
velocidad de rotacin, es de 5 a 12 MPa (50 a 120 bares). La presin medida se utiliza
como magnitud real para la regulacin de la presin rail. El valor terico, que depende de
la carga y del nmero de revoluciones, est memorizado en un diagrama caracterstico y
se ajusta mediante una vlvula de control de la presin en el rail.
Sensor de presin del lquido de freno
Este sensor de alta presin mide la presin del lquido de freno en el grupo hidrulico de
sistemas de seguridad de marcha (p. ej. ESP); la presin es en general de 25 MPa (250
bares). Los valores de presin mximos pmx pueden subir hasta 35 MPa 350 bares). La
medicin y la vigilancia de la presin son activados por la unidad de control, que efecta
asimismo la evaluacin a partir de una seal retrocesiva.

Sensor de presin de rail

Estructura y funcionamiento
El corazn del sensor lo constituye una membrana de acero, sobre la que estn metalizados por
evaporacin unos elementos piezorresistivos formando un circuito en puente (figura 1, pos. 3). El
campo de medicin del sensor depende del espesor de la membrana (membrana gruesa para
presiones elevadas, membrana delgada para presiones reducidas). Tan pronto como la presin a
medir atraviesa el racor (4) y acta sobre un lado de la membrana, el valor de resistencia de los
elementos piezorresistivos vara a causa de la deformacin de la membrana (aprox. 20 m a 1500
bares).
La tensin de salida de 0 a 80 mV generada por el puente es conducida por lneas de unin a un
circuito de evaluacin (2) del sensor. Este circuito amplifica la seal emitida por el puente a un
valor entre 0 y 5 V y lo transmite a la unidad de control, que partiendo de l calcula la presin con
la ayuda de una caracterstica memorizada
.



Sensor de presin de frenado
Su misin consiste en suministrar valores de medicin para el calculo de las fuerzas de frenado. La
pieza principal del sensor es un elemento piezoelctrico (a), sobre el cual puede efectuar la presin
del liquido de frenos, el sensor incluye tambin la electrnica de evaluacin (b).


Al actuar la presin del liquido de frenos sobre el elemento piezoelctrico (figura inferior) varia el
reparto de las cargas en el elemento. Sin la actuacin de la presin en el sensor piezoelctrico las
cargas tienen un reparto uniforme (1). Al actuar una presin, las cargas se desplazan
espacialmente (2), produciendose una tensin elctrica.


- TIPOS DE SENSORES DE temperatura:

Sensores termorresistivos.

Tambin denominados termorresistencias, son dispositivos cuya resistencia cambia a medida que lo hace la
temperatura. Los ms conocidos son los detectores de temperatura resistivos o RTD (resistance temperature
detectors), basados en materiales metlicos como el platino y el nquel, y los termistores, basados en xidos
metlicos semiconductores.

Sensores termoelctricos.

Popularmente conocidos como termocuplas o termopares, son dispositivos que producen un voltaje
proporcional a la diferencia de temperatura entre el punto de unin de dos alambres metlicos dismiles
(unin caliente) y cualquiera de los extremos libres (unin fra). Este fenmeno se denomina efecto Seebeck.

Sensores monolticos o de silicio.

Son dispositivos basados en las propiedades
trmicas de las uniones semiconductoras (PN), particularmente la dependencia de la tensin base emisor
(VBE) de los transistores bipolares con la temperatura cuando la corriente de colector es constante.
Generalmente incluyen sus propios circuitos de procesamiento de seales, as como varias funciones de
interface especiales con el mundo externo.

Sensores piroelctricos.

Tambin denominados termmetros de radiacin,
son dispositivos que miden indirectamente la temperatura a partir de la medicin de la radiacin trmica
infrarroja que emiten los cuerpos calientes.

Los termostatos, termorresistencias y sensores de silicio son dispositivos generalmente invasivos, es decir
deben estar en contacto fsico con la substancia u objeto cuya temperatura se desea medir. Los pirmetros de
radiacin, por su parte, son dispositivos invariablemente no invasivos, es decir realizan la medicin a
distancia. Estos ltimos se utilizan principalmente para la medicin de temperaturas muy altas o en
situaciones donde los sensores anteriores no pueden ser empleados, por ejemplo, cuando el objeto o medio
caliente se est moviendo, es muy pequeo, tiene una forma irregular, es inaccesible o puede ser
contaminado por el contacto con el sensor.

Resistencias detectoras de temperatura (RTD)

Las RTD son dispositivos basados en la variacin normal que experimenta la resistencia de un conductor
metlico puro con la temperatura, como resultado del cambio de su resistividad y sus dimensiones. Esta
variacin es directa, es decir, que si la temperatura aumenta o disminuye, la resistencia tambin aumenta o
disminuye en la misma proporcin. Se dice, entonces, que son dispositivos con coeficiente de temperatura
positivo (PTC).

El elemento sensor es tpicamente un fino alambre de platino o una delgada pelcula del mismo material
aplicada a un sustrato cermico. Otros metales comnmente utilizados como elementos sensores son: el
nquel, el cobre y el molibdeno
Las RTD, principalmente las versiones de platino, se caracterizan principalmente por su precisin y su amplio
rango de temperaturas de operacin, el cual se extiende desde -250C hasta +850C. Tienen tambin una
sensibilidad, estabilidad y repetibilidad muy altas, y ofrecen una respuesta
ms lineal que las termocuplas o los termistores.
Los valores nominales de resistencia (Ro) ms comunes en los cuales se consiguen las sondas de platino son
25, 50 100, 200, 500 y 1000 . Estos valores estn definidos a 0C. Las populares sondas Pt 100, por
ejemplo, son RTD de platino con una Ro de 100.
En cuanto a la disposicin fsica, hay modelos diseados tanto para la inmersin en fluidos como para la
medicin de temperaturas superficiales

Las RTD se utilizan generalmente con un acondicionador de seales que convierte su salida a un voltaje o a
una corriente proporcional a la temperatura,. Esta seal de alto nivel puede ser entonces transmitida a una
unidad de visualizacin, registro o control.

Termistores.

Los termistores, son dispositivos basados en xidos metlicos semiconductores que exhiben un gran cambio
en su resistencia elctrica cuando se someten a cambios relativamente pequeos de temperatura. Pueden ser
de coeficiente de temperatura positivo (PTC) o negativo (NTC), siendo estos ltimos los ms utilizados. Los
termistores PTC (posistores) se construyen a base de xidos de bario y titanio, y los NTC a base de xidos de
hierro, cobre, cromo, cobalto, manganeso y nquel dopados con iones de titanio o litio. Para altas
temperaturas, se usan xidos de itrio y circonio. Tambin se dispone de termistores NTC basados en silicio y
en pelculas de carbn.
Los termistores pueden adoptar una gran variedad de
formas y tamaos, llegando incluso a ser tan diminutos como la cabeza
de un alfiler. El tipo de xidos, las proporciones usadas, y
el tamao fsico, determinan los rangos de resistencia y temperatura
deseados para el dispositivo.
La mayora de los termistores se disean para trabajar en el
rango de -50C a 150C, aunque en la prctica pueden abarcar
desde - 100C hasta +500C. Su resistencia base a 25C (R25 o RTO)
est tpicamente en el rango de 100 a l00k, aunque tambin
se fabrican termistores con valores de R25 tan bajos como 10
y tan altos como 40M

Los termistores ofrecen varias ventajas con respecto a las RTD y las termocuplas. Por ejemplo, son ms
econmicos, estables y confiables, proveen un alto grado de intercambiabilidad, pueden hacerse lo su-
ficientemente pequeos para permitir la medicin puntual, facilitan la medicin remota a travs de cables
largos y tienen una mayor sensibilidad o respuesta de seal.
Los termistores son particularmente adecuados para aplicaciones de baja temperatura sobre rangos limitados,