________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CICUITOS ELECTRONEUMTICOS
El control de las vlvulas va ser elctricamente
Las vlvulas son servoaccionadas !a "ue
necesitar#amos $ran %oder de los imanes ! con el
servo "ue si$ni&ica a!uda no necesita una $ran
tensi'n( si no "ue el %ro%io aire es a)ierto %or la
)o)ina ! acci'n del la vlvula
La neumatica( di$amos %ro%iamente dic*a solo se
"ueda %ara la %arte de &uer+a ! el circuito de
mando ser elctrico
El circuito electroneumtico lo %odemos
controlar con,
Tcnicas de Rels
Micro%rocesador -p) o micro controlador (c).
PLC. ( Autmatas)
Etc
TECNICAS DE RELES:
.ara nom)rar a la )o)ina de la electrovalvula ser /!0 ! %ara di&erenciar con el resto de
las )o)inas ir se$uido de un numero

1
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PROCEDIMIENTO DE MONTAJE:
.rimero *aremos el circuito de &uer+a -Neumtico2 ! %osteriormente el circuito
de mando
E3em%lo,
Un elemento de tra)a3o tiene "ue *acer el des%la+amiento de un material El
avance ser lento ! el retroceso ser r%ido cuando alcance la %osici'n e4trema El
inicio ser con %ulsador
Circuito Neumtico,
Circuito elctrico,

5
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CONTACTO RED
Se denomina contactos( sensor( detector( contacto reed o tam)in contacto
ma$netosensi)le
Es una am%olla de vidrio insertada en un )lo"ue de resina sinttica Dentro de la
am%olla *a! un $as inerte( ! dentro el contacto REED
Todos los sensores se denominan en los circuitos con la letra 6
Sensor REED
En el es"uema lo re%resentaremos de la si$uiente manera,
RE.RESENTACION ELECTRICA,
17 Los "ue necesitan alimentaci'n %ara &uncionar
57 los "ue no necesitan alimentaci'n elctrica %ara &uncionar
En este caso los sensores REED no necesitan alimentaci'n elctrica %ara &uncionar
8uncionamiento,

9
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S#m)olo,
En el caso "ue el sensor ten$a dos contactos( el contacto NO ser de color ne$ro ! el
NC ser de color 6lanco
SENSORES,
SENSORES INDUCTI:OS,
Ca%tan o detecta solo metales ! tendr una distancia de ca%taci'n "ue de%ender
del dimetro del sensor
La distancia de ca%taci'n no es $rande
El s#m)olo es el si$uiente,

;
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SENSOR CA.ACITI:O
Se crea un cam%o elctrico Ca%ta todo ti%o de materiales( vidrio( cart'n( etc<
Tiene un %e"ue=o tornillo %ara re$ular la sensi)ilidad de dic*o sensor
El s#m)olo es el si$uiente,
SENSORES O.TICOS,
Los sensores se utili+an en distancias cortas ! %ara distancias mas lar$as se
utili+an las &otoclulas
En un sensor '%tico tenemos un emisor ! un rece%tor
El emisor es un diodo luminiscente
El rece%tor es un 8otodiodo o 8ototransistor
Los *a! con el emisor De )arrera
! el rece%tor en el mismo
Cuer%o
Tam)in llevan a3uste de sensi)ilidad
SENSORES ULTRASONICOS
Se suelen utili+ar como sensores de todo o nada
CONE>IONADO DE LOS SENSORES,

?
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Resoluci'n de un circuito con sensores,
Circuito Neumtico
Avance, Si 1@ esta a menos ! %ulsador de avance
Retroceso, .resencia de arandela ! %ulsador
Circuito elctrico,

A
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DI8ERENCIAS DE LAS 6O6INAS DE ALTERNA O CONTINUA DE LAS
ELECTRO:AL:ULAS,
Reles de corriente continBa,
Los circuitos ma$nticos son maci+os
Reles de corriente alterna,
Se com%onen de un con3unto de c*a%as %ara evitar %erdidas de las corrientes
%arsitas
CONDICIONES .ARA TRA6ACAR CON ELECTRONEUMATICA
1 Reali+ar el circuito neumtico
5 Com%ro)ar el circuito neumtico con aire com%rimido a )a3a %resi'n -579
)ares2
9 A3ustar los sensores
; Reali+ar el circuito elctrico
METODO .ARA ELIMINAR SO6REE>.OSICIONES DE SEDALES
Este mtodo es caro %ero nunca &alla
ECEM.LO,
AE6E67A7
1F Resolver dia$rama de %asos
5F Im%lementar el dia$rama de mando
9F Reali+ar el es"uema neumtico
;F Reali+ar el es"uema elctrico
1F ! 5F7 Dia$rama de %asos ! dia$rama de mandos,

G
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9F HCircuito neumtico,
;F7 Circuito elctrico,

I
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O6SER:ACIONES,
Con este mtodo( adems %odemos se=ali+ar cada %aso de la ma"uina as#
%odremos locali+ar al$una aver#a "ue ten$a la ma"uina
La &orma de *acer este mtodo es se$uir el dia$rama %aso a %aso( ! *acindonos
%re$untas( si se *a reali+ado el %aso anterior %ues lo anulamos De esta manera
vamos anulando los %asos !a reali+ados ! evitamos la so)ree4%osicion de
se=ales( !a "ue las vlvulas son )iesta)les
Otra %osi)ilidad seria "ue en la columna 11 "uitar J1 ! en la l#nea 15 "uitar la
autoalimentaci'n
Otra %osi)ilidad seria en la columna 11 utili+ar el %ulsador S1 do)le o sea "ue
ten$a do)le cmara -un contacto a)ierto ! otro cerrado2
METODO .ARA KACER CICLOS -AUTOMATICOS( MANUAL( .ASO A .ASO<2
Una de las &ormas de *acerlo seria mediante conmutadores %ero no se suelen
*acer de)ido a las %osi)les %aradas de emer$encia %or corte de corriente .ero la &orma
este mtodo con conmutador seria el si$uiente,

L
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Otra de las &ormas seria con una )otonera,
CIRCUITO ELECTRICO CON CICLO UNITARIO M CICLO CONTINUO
-ECERCICIO ANTERIOR2

1@
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PRACTICAS
177REALINA EL MONTACE DE UN ACTUADOR LINEAL DE SIM.LE E8ECTO
MEDIANTE UNA ELECTRO:AL:ULA -MANDO DIRECTO2
CIRCUITO NEUMATICO -DE 8UERNA2,
CIRCUITO ELECTRICO -DE MANDO2,

11
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
CONDICIONES DE 8UNCIONAMIENTO,
Oue %ulsando un %ulsador e4citara a la )o)ina del rele de la vlvula ! as#
accionar el acusador lineal de sim%le e&ecto
Oue al de3ar de %ulsar el %ulsador la electrovalvula volver al estado iniciar
$racias a un resorte ! a su ve+ el actuador lineal de sim%le e&ecto va!a a menos
RELACION DE MATERIAL
Un cilindro de sim%le e&ecto
Una electrovalvula de 9P5 v#as
Una unidad de mantenimiento
Tu)er#a &le4i)le
Una vlvula de estran$ulamiento con antirretorno
Un %ulsador
Ca)le elctrico
O6SER:ACIONES
La tensi'n con la "ue tra)a3amos con esta electrovalvula es de 5;: de corriente
continBa

15
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577REALINA EL MONTACE DE UN ACTUADOR LINEAL DE SIM.LE E8ECTO
MEDIANTE UNA ELECTRO:AL:ULA -MANDO INDIRECTO2
CIRCUITO NEUMATICO -DE 8UERNA2,
CIRCUITO ELECTRICO -DE MANDO2,

19
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
CONDICIONES DE 8UNCIONAMIENTO,
Oue %ulsando un %ulsador e4citara a la )o)ina de un rele au4iliar
Oue cuando este rele au4iliar este e4citado( se cerrara su contacto au4iliar NO !
alimentara de corriente al rele de la electrovalvula
Oue al de3ar de %ulsar el %ulsador el rele volver a su estado normal ! el
contacto au4iliar se a)rir cortando el %aso de la corriente ! la electrovalvula
volver al estado inicial ! a su ve+ el actuador lineal de sim%le e&ecto volver a
menos
RELACION DE MATERIAL,
Un actuador lineal de sim%le e&ecto
Una vlvula de estran$ulaci'n con antiretorno
Una electrovalvula 9P5 v#as
Una unidad de mantenimiento
Tu)er#a &le4i)le
Un %ulsador
Un rele au4iliar
Ca)le elctrico
8uente de alimentaci'n de 5;:cc
O6SER:ACIONES,
Esta seria la &orma ms tcnica ! utili+ada %ara reali+ar los monta3es
electroneumaticos( a travs de los reles au4iliares( !a "ue con estos reles se %ractican las
condiciones ! a la electrovalvula directamente el contacto de dic*o rel

1;
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
97REALINA EL MONTACE DE UN ACTUADOR LINEAL DE DO6LE E8ECTO
MEDIANTE UNA ELECTRO:AL:ULA -MANDO DIRECTO2
ESOUEMA NEUMATICO -DE 8UERNA2,
ESOUEMA ELECTRICO -DE MANDO2

1?
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
CONDICIONES DE 8UNCIONAMIENTO,
Oue %ulsando un %ulsador e4citara a la )o)ina del rele de la vlvula ! as#
accionar el acusador lineal de do)le e&ecto
Oue al de3ar de %ulsar el %ulsador la electrovalvula volver al estado iniciar
$racias a un resorte ! a su ve+ el actuador lineal de do)le e&ecto va!a a menos
RELACION DE MATERIAL,
Uctuador lineal de do)le e&ecto
Dos vlvulas de estran$ulaci'n con antirretorno
Una electrovalvula ?P5 v#as
Una unidad de mantenimiento
Tu)er#a &le4i)le
Un %ulsador
Una &uente de alimentaci'n de 5; :cc
Ca)le elctrico
O6SER:ACIONES

1A
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
;7REALINA EL MONTACE DE UN ACTUADOR LINEAL DE DO6LE E8ECTO
MEDIANTE UNA ELECTRO:AL:ULA -MANDO INDIRECTO2
ESOUEMA NEUMATICO -DE 8UERNA2
CIRCUITO ELECTRICO -DE MANDO2

1G
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
CONDICIONES DE 8UNCIONAMIENTO,
Oue %ulsando un %ulsador e4citara a la )o)ina de un rele au4iliar
Oue cuando este rele au4iliar este e4citado( se cerrara su contacto au4iliar NO !
alimentara de corriente al rele de la electrovalvula
Oue al de3ar de %ulsar el %ulsador el rele volver a su estado normal ! el
contacto au4iliar se a)rir cortando el %aso de la corriente ! la electrovalvula
volver al estado inicial ! a su ve+ el actuador lineal de sim%le e&ecto volver a
menos
RELACION DE MATERIAL,
Un actuador lineal de do)le e&ecto
Dos vlvulas de estran$ulaci'n con antirretorno
Una electrovalvula ?P5 v#as
Una unidad de mantenimiento
Tu)er#a &le4i)le
Un %ulsador
Un rele au4iliar
Ca)le elctrico
8uente de alimentaci'n de 5;:cc
O6SER:ACIONES,
Esta ser#a la &orma ms tcnica ! utili+ada %ara reali+ar los monta3es
electroneumaticos( a travs de los reles au4iliares( !a "ue con estos reles se %ractican las
condiciones ! a la electrovalvula directamente el contacto de dic*o rel

1I
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
?7MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DO6LE E8ECTO 8INCION AND
ESOUEMA NEUMATICO -DE 8UERNA2
ESOUEMA ELECTRICO -DE MANDO2,

TA6LA DE LA:ERDAD
S1 S5 !1
@ @ @
1 @ @
@ 1 @
1 1 1
1L
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
CONDICIONES DE 8UNCIONAMIENTO
Oue %ara "ue el actuador lineal de do)le e&ecto va!a a mas se de)en de %ulsar
simultneamente los dos %ulsadores -S1 ! S52
Oue si de3amos de accionar uno de los %ulsadores( el actuador lineal de do)le
e&ecto va!a a menos
Oue si solo %ulsamos uno de los dos %ulsadores el actuador lineal de do)le
e&ecto se "uede en %osici'n de re%oso -"ue no actBe2
RELACION DE MATERIAL
U actuador lineal de do)le e&ecto
Dos vlvulas de estran$ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula ?P5 v#as
Una unidad de mantenimiento
Tu)er#a &le4i)le
Dos %ulsadores
Un rele au4iliar
Una &uente de alimentaci'n de 5; :cc
Ca)le elctrico

5@
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
A7MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DO6LE E8ECTO 8INCION OR
ESOUEMA NEUMATICO -DE 8UERNA2
ESOUEMA ELECTRICO -DE MANDO2

TA6LA DE LA :ERDAD
S1 S5 !1
@ @ @
1 @ 1
@ 1 1
1 1 1
51
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
CONDICIONES DE 8UNCIONAMIENTO
Oue %ara "ue el actuador lineal de do)le e&ecto va!a a mas se %ulse un %ulsador
-S12
Oue %ara "ue el actuador lineal de do)le e&ecto va!a a mas se %ulse el otro
%ulsador -S52
Oue si %ulsamos los dos %ulsadores simultneamente el actuador lineal de do)le
e&ecto va!a a ms
Oue si de3amos de %ulsar el %ulsador S1 el actuador lineal va!a a menos
Oue si de3amos de %ulsar el %ulsador S5 el actuador lineal va!a a menos
Oue cuando *a!amos %ulsado los dos %ulsadores a la ve+( %ara "ue el actuador
lineal va!a a menos se de)en de *a)er de3ado de %ulsar los dos %ulsadores
RELACION DE MATERIAL
U actuador lineal de do)le e&ecto
Dos vlvulas de estran$ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula ?P5 v#as
Una unidad de mantenimiento
Tu)er#a &le4i)le
Dos %ulsadores
Un rele au4iliar
Una &uente de alimentaci'n de 5; :cc
Ca)le elctrico

55
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
G7MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DO6LE E8ECTO 8UNCION NOT
-NEQACION2
ESOUEMA NEUMATICO -DE 8UERNA2
ESOUEMA ELECTRICO -DE MANDO2

TA6LA DE LA :ERDAD
S1 !1
@ 1
1 @
59
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
CONDICIONES DE 8UNCIONAMIENTO
Oue si no %ulsamos el %ulsador el actuador lineal ira a mas
Oue si %ulsamos el %ulsador e actuador lineal ir a menos
RELACION DE MATERIAL
U actuador lineal de do)le e&ecto
Dos vlvulas de estran$ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula ?P5 v#as
Una unidad de mantenimiento
Tu)er#a &le4i)le
Un %ulsador de cone4i'n
Un rele au4iliar
Una &uente de alimentaci'n
Ca)le elctrico

5;
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
I7MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DO6LE E8ECTO 8UNCION >OR
ESOUEMA NEUMATICO -DE 8UERNA2
ESOUEMA ELECTRICO -DE MANDO2

TA6LA DE LA :ERDAD
S1 S5 !1
@ @ @
@ 1 1
1 @ 1
1 1 @
5?
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
CONDICIONES DE 8UNCIONAMIENTO
Oue %ulsando uno solo de los %ulsadores el actuador lineal va!a a ms
Oue si %ulsamos los dos %ulsadores a la ve+ el cilindro se "uede en menos
RELACION DE MATERIAL
U actuador lineal de do)le e&ecto
Dos vlvulas de estran$ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula ?P5 v#as
Una unidad de mantenimiento
Tu)er#a &le4i)le
Dos %ulsadores con do)le cmara( uno NO ! otro NC
Una &uente de alimentaci'n de 5; :cc
Ca)le elctrico

5A
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
L7MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DO6LE E8ECTO CON UN
TEM.ORINADOR
ESOUEMA NEUMATICO -DE 8UERNA2
ESOUEMA ELECTRICO -DE MANDO2

5G
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
CONDICIONES DE 8UNCIONAMIENTO
Oue cuando %ulsemos el %ulsador S1 el actuador lineal va!a a ms
Oue cuando el actuador lineal lle$ue al &inal de su carrera %ulse el &inal de
carrera S5 ! est a ms *asta "ue %ase ?s$
.asado este tiem%o "ue el actuador lineal va!a a menos
RELACION DE MATERIAL
U actuador lineal de do)le e&ecto
Dos vlvulas de estran$ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula ?P5 v#as
Una unidad de mantenimiento
Tu)er#a &le4i)le
Un %ulsador de cone4i'n
Un &inal de carrera
Un rele au4iliar
Un rele tem%ori+ador
Una &uente de alimentaci'n de 5; :cc
Ca)le elctrico

5I
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
1@7MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DO6LE E8ECTO 8LANCO
ASCENDENTE
ESOUEMA NEUMATICO -DE 8UERNA2
ESOUEMA ELECTRICO -DE MANDO2

5L
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
CONDICIONES DE 8UNCIONAMIENTO
Oue cuando se %ulse el %ulsador S1 el actuador lineal va!a a ms
Oue cuando %asar un tiem%o el actuador lineal va!a a menos
RELACION DE MATERIAL
U actuador lineal de do)le e&ecto
Dos vlvulas de estran$ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula ?P5 v#as
Una unidad de mantenimiento
Tu)er#a &le4i)le
Un %ulsador de cone4i'n
Un rele de tem%ori+aci'n
Una &uente de alimentaci'n
Ca)le elctrico

9@
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
117 MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DO6LE E8ECTO CON SENSORES
REED
ESOUEMA NEUMATICO -DE 8UERNA2,
CIRCUITO ELECTRICO -DE MANDO2

91
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
CONDICIONES DE 8UNCIONAMIENTO
Oue cuando %ulsemos el %ulsador S1 ! el sensor reed detecte "ue el cilindro este
a menos( sal$a el cilindro
Oue cuando *a!a terminado la carrera vuelva a menos
RELACION DE MATERIAL
U actuador lineal de do)le e&ecto
Dos vlvulas de estran$ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula ?P5 v#as
Una unidad de mantenimiento
Tu)er#a &le4i)le
Dos sensores ti%o REED
Dos reles au4iliares
Un %ulsador de cone4i'n
Una &uente de alimentaci'n
Ca)le elctrico

95
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
157 MANDO 6IMANUAL DE SEQURIDAD
ESOUEMA NEUMATICO -DE 8UERNA2
CIRCUITO ELECTRICO -DE MANDO2

99
________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
CONDICIONES DE 8UNCIONAMIENTO
Oue el actuador lineal de do)le e&ecto va!a a ms cuando se %ulsen
simultneamente los dos %ulsadores
Oue si %ulsamos un %ulsador ! el otro lo %ulsamos des%us del tiem%o "ue
*emos %ro$ramado el cilindro no va!a a ms
Oue si el actuador lineal de do)le e&ecto est a ms ! soltamos cual"uiera de los
dos %ulsadores el actuador lineal de do)le e&ecto va!a a menos
RELACION DE MATERIAL
U actuador lineal de do)le e&ecto
Dos vlvulas de estran$ulamiento con antirretorno
Una electrovalvula ?P5 v#as
Una unidad de mantenimiento
Tu)er#a &le4i)le
Dos %ulsadores do)les NO -do)le cmara2
Un rel au4iliar
Un rel au4iliar tem%ori+ado a la cone4i'n
Una &uente de alimentaci'n de 5; :cc
Ca)le elctrico

9;