UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y APLICADAS

ING. ELECTROMECANICA



CATEDRA: CONTROL HIDRONEUMATICO
CICLO: SEPTIMO
EMAIL: jevus.27 @gmail.com
FECHA: 21-07-2014
TEMA:

INTEGRANTES:
Alarcn Heredia Robinson Eduardo
Areyuna Salazar Francisco Xavier
Caceres Ortiz Tannia Elizabeth
Chacha Pumasunta Jess Manuel
Checa Mendoza Zoila
Chillagana Caguate Luis Fernando
Flores Erreyes Alex Danilo
Jacome Toca Luis Eduardo
Leon Jacome Bayron Xavier
Quinaucho Ana Cristina
Tumbaco Quinatoa Lilia Mercedes
Velastegui Briceo Rosario Geraldinne
LATACUNGA-ECUADOR
MANTENIMIENTO DE LOS BANCOS DE
PRUEBAS
OBJETIVO:
Realizar el mantenimiento de los Bancos de prueba mediante la utilizacin de
herramientas y recursos bibliogrficos para mejorar el aprendizaje y relacionar de
mejor manera la teora con la prctica.
ABSTRACT.
Fue pensando crear una mquina que pueda usarse para retirar muestras de
una banda transportadora y llevarlas a otra banda transportadora que realice el
conteo de las muestras, que actu con precisin y que sea fcil de transportar,
para su implementacin se toma como base la forma geomtrica de las
excavadoras existentes en la maquinaria pasada, la utilizacin de un programa
especfico de siemens y el implemento de la programacin que fue cargada a un
PLC, todo los datos de prueba se lo realizaron para comprobar el
funcionamiento, las vlvulas, los sensores, rels y los circuitos elctricos, este
proyecto es viable en funcin de lo que se desee hacer, como por ejemplo:
separar materiales distintos al especificado, la manipulacin de materiales que
pueden hacer dao a las personas o clasificar material, sus usos son muy
variados y adems se puede conseguir una mayor eficiencia en la produccin.
DESARROLLO TEORICO.
Brazo Neumtico.
El brazo consta de 4 partes
principales: una chumacera que se
monta sobre el actuador rotativo, un
brazo largo que sostiene al pistn A,
y un brazo corto que sostiene a la
ventosa y el agarre. Ellos estn
unidos por ejes.
En el material del brazo se escogi
una aleacin de aluminio con
magnesio, para que sea liviano y
optimice su produccin, pero al
mismo tiempo sea lo suficientemente
duro como para resistir los esfuerzos
de los ejes. Los ejes son de acero
para aumentar su duracin.
Para darle la energa motriz, hemos
utilizado actuadores neumticos.
Especficamente para el movimiento
coordinado de los brazos se usaron
actuadores lineales o pistones.

Materiales y Equipos:
2 motores reductores
Brazo y dedos de acero
6 actuadores neumticos
1 actuador rotativo
13 switch
2 bandas de caucho
2 sensores de contacto
3 sensores inductivos
2 finales de carrera
Contador
PLC S7 200
Mdulo de expansin para el S7
200
Jacks
Bananas
Soportes parea los actuadores
Armario de madera para los
circuitos.
Mesa de madera
Rels
Mangueras
Fuente de 110 V
Cables para las diferentes
conexiones
3 valvulas electroneumaticas
con 1 solenoide.
2 valvula electroneumaticas de
doble solenoide
Desarmadores
Taipe.
Funcionamiento:
Al colocar la muestra en la banda
nmero 1, detecta el sensor
inductivo, el cual enciende el motor
que hace que la banda se desplace, en
el otro extremo de la banda el sensor
detecta el recorrido final de la
muestra y apaga el motor de la banda
y junto a este sensor otro sensor
detecta y hace gira el brazo hasta que
un sensor inductivo colocado en la
parte inferior de su cuerpo detenta
una de las hastas del brazo lo cual lo
hace detenerse paralelamente y en el
medio con la banda transportadora,
se activa un temporizador, pasa un
tiempo y se activa una de las
vlvulas de 1 solo solenoide,
permitiendo bajar el brazo, despus
se activa otro temporizador, pasa el
tiempo y se activa la otra vlvula de
1 solenoide que permite bajar el
brazo a posicin de agarre de la
muestra, se activa otro temporizador
y activa el sistema de agarre, con la
muestra adjunta al brazo se van
desactivando los selonoides de 1 del
antebrazo y despus del brazo, lo
cual seguidamente se activa el
sistema de giro del brazo en forma
anti horario y con un ngulo de 180,
se activan los solenoides del brazo y
antebrazo y seguidamente el
solenoide del agarre, se desactivas el
antebrazo y despus el brazo, se
enciende el actuador rotativo en
forma horario para rgresar al brazo a
su posicin inicial, y de la misma
forma se enciende el motor de la
segunda banda transportadora hasta
que la muestra ejerza un contacto con
uno de los sensores de contacto,
apagando el motor de la banda y
encendiendo uno de los actuadores
colocados en los lmites de la banda,
y asi la muestra es empujada hacia
una pendiente que en su parte
inferior contiene un final de carrera,
activndolo y haciendo que cuente el
contador, este proceso sigue y sigue
hasta que se desactive o se llene el
compartimento de muestras.
Programas de prueba elaborados en el programa Micro win Step 7.
Programa 1.
















Prueba 2.