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Kurzskript und Unterlagen zur Vorlesung

Mathematik f

ur Ingenieure III
(INF)
Prof. Dr. J. Jahn
Angewandte Mathematik II
Department Mathematik
Universitat Erlangen-N urnberg
Martensstr. 3
91058 Erlangen
E-Mail: jahn@am.uni-erlangen.de
http://www.am.uni-erlangen.de/jahn/j jahn.html
WS 2007/08
1 Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Hinweise 2
Literatur 2
12 Vektoranalysis und Integralsatze 3
12.1 Skalar- und Vektorfelder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
12.2 Integralsatze von Gau, Stokes und Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
13 Gewohnliche Dierenzialgleichungen erster Ordnung 13
13.1 Klassizierung von Dierenzialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
13.2 Geometrische Betrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
13.3 Spezielle Dierenzialgleichungen erster Ordnung . . . . . . . . . . . . . . . . 17
13.3.1 Separable Dierenzialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
13.3.2

Ahnlichkeitsdgl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
13.3.3 Lineare Dgl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
13.3.4 Bernoullische Dgl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
13.3.5 Riccatische Dgl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
13.3.6 Exakte Dgl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
13.3.7 Dgl. vom Typ f(x, y) dx +g(x, y) dy = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . 23
13.4 Existenz- und Eindeutigkeitsfragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
14 Lineare Dierenzialgleichungen hoherer Ordnung und Systeme 25
14.1 Allgemeine lineare Dgln. n-ter Ordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
14.1.1 Losung der homogenen Dgl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
14.1.2 Losung der inhomogenen Dgl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
14.1.3 Reduktionsverfahren von dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
14.2 Spezielle lineare Dgln. n-ter Ordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
14.2.1 Lineare Dgln. mit konstanten Koezienten . . . . . . . . . . . . . . . 33
14.2.2 Eulersche Dgl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
14.3 Lineare Systeme von Dgln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
15 Fourier-Reihen 45
15.1 Periodische Funktionen, Fourier-Koezienten, Fourier-Reihen . . . . . . . . 47
15.2 Ein Konvergenzkriterium f ur Fourier-Reihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
15.3 Gerade und ungerade Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
15.4 Fourier-Reihen von Funktionen mit beliebigen Perioden . . . . . . . . . . . . 59
15.5 Komplexe Schreibweise von Fourier-Reihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
15.6 Anwendung auf ein Warmeleitungsproblem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Hinweise und Literatur 2
Hinweise
Die Hausaufgaben werden von jeweils zwei Teilnehmern schriftlich bearbeitet und nach einer
Woche als ein Exemplar in der

Ubungsstunde abgegeben. Kopien und Ausdrucke werden
nicht anerkannt.
Zu dieser Vorlesung wird ein Schein f ur dieses Semester vergeben, falls mindestens 60% der
moglichen Punkte der Hausaufgaben in diesem Semester erreicht werden. Diese Bescheini-
gung erfolgt grundsatzlich unbenotet.
Das vorliegende Kurzskript wurde mit dem System L
A
T
E
X2

erstellt. Es ist uber WWW


unter Verwendung des URL
http://www.am.uni-erlangen.de/~jahn/j jahn.html
kostenlos erhaltlich.
Literatur
Als Grundlage zu diesem Kurzskript dienen die B ucher:
1. K. Burg, H. Haf und F. Wille: Hohere Mathematik f ur Ingenieure I, II, III, IV (B.G.
Teubner, Stuttgart).
2. K. v. Finckenstein, J. Lehn, H. Schellhaas und H. Wegmann: Arbeitsbuch Mathematik
f ur Ingenieure, Band I, II (B.G. Teubner, Stuttgart).
3. W. Luh: Mathematik f ur Naturwissenschaftler I, II (AULA-Verlag, Wiesbaden).
Das folgende Buch ist ebenfalls n utzlich:
4. K. Meyberg und P. Vachenauer: Hohere Mathematik 1 (Springer, Berlin).
Eine brauchbare Formelsammlung ist:
5. I.N. Bronstein und K.A. Semendjajew: Taschenbuch der Mathematik (Harri Deutsch,
Frankfurt, oder auch B.G. Teubner, Stuttgart).
Eine Sammlung Erlanger Klausuraufgaben mit Losungen ndet sich in:
6. J. Jahn: Aufgabensammlung zur Ingenieurmathematik (Shaker Verlag, Aachen, 2006).
Als mathematische Software sind die Computer-Algebra-Systeme Mathematica oder Maple
und auch das Programmpaket MATLAB zu empfehlen.
3 Theorie
12 Vektoranalysis und Integralsatze
12.1 Skalar- und Vektorfelder
Im elften Kapitel haben wir bereits Skalar- und Vektorfelder kennengelernt. Eine reellwer-
tige Funktion f : D(f) R mit D(f) R
n
heit ein Skalarfeld. Eine Vektorfunktion
V : D(V ) R
m
mit D(V ) R
n
wird auch Vektorfeld aus R
n
in R
m
genannt. Im folgenden
ist stets n = m = 3.
Ist f ein Skalarfeld, welches partielle Ableitungen 1. Ordnung besitzt, so ist
f = grad f
ein Vektorfeld.
Denition 12.1: V = (L, M, N) sei ein gegebenes Vektorfeld.
a) Existieren die partiellen Ableitungen L
x
, M
y
und N
z
, so heit
div V (x, y, z) = L
x
(x, y, z) +M
y
(x, y, z) +N
z
(x, y, z)
die Divergenz des Vektorfeldes V .
b) Existieren alle partiellen Ableitungen 1. Ordnung von L, M und N, so heit
rot V (x, y, z) =
_
_
N
y
(x, y, z) M
z
(x, y, z)
L
z
(x, y, z) N
x
(x, y, z)
M
x
(x, y, z) L
y
(x, y, z)
_
_
die Rotation des Vektorfeldes V .
Die Divergenz ist ein Skalarfeld, wahrend die Rotation ein Vektorfeld ist. Unter Verwendung
des Dierenzialoperators

Nabla
:=
_

x
,

y
,

z
_
(Hamilton-Operator)
kann man auch schreiben
div V = V (Skalarprodukt)
und
rot V = V (Vektorprodukt).
Mit dem symbolischen Vektor kann man ebenso rechnen wie mit normalen Vektoren.
Beispiel 12.2: Siehe Vorlesung.
Satz 12.3: Unter den Voraussetzungen des Satzes 11.30 sind die unter d) angegebenen
Integrabilitatsbedingungen aquivalent zu
rot V =

0 in G.
Beispiele und Notizen 4
5 Theorie
Satz 12.4:
a) V = (L, M, N) sei ein Vektorfeld, f ur das L, M, N stetige partielle Ableitungen 2.
Ordnung besitzen. Dann ist
div rot V = 0.
b) f sei ein Skalarfeld mit stetigen partiellen Ableitungen 2. Ordnung. Dann gilt:
rot grad f =

0.
Beweis:
a)
rot V =
_
_
N
y
M
z
L
z
N
x
M
x
L
y
_
_
div rot V = N
yx
M
zx
+L
zy
N
xy
+M
xz
L
yz
= 0.
b)
grad f =
_
_
f
x
f
y
f
z
_
_
rot grad f =
_
_
f
zy
f
yz
f
xz
f
zx
f
yx
f
xy
_
_
=

0.
2
Satz 12.5: Unter den Voraussetzungen des Satzes 11.30 gilt f ur ein Vektorfeld V
div V = 0
genau dann, wenn es ein Vektorfeld W gibt mit
V = rot W
(in diesem Fall heit W Vektorpotenzial zu V , und V wird als ein Rotorfeld bezeichnet).
Besitzt ein Skalarfeld f partielle Ableitungen 2. Ordnung, so folgt
(f) = div grad f = div
_
_
f
x
f
y
f
z
_
_
= f
xx
+f
yy
+f
zz
.
Diesen Ausdruck bezeichnet man mit f, d.h.
f := (f) = div grad f,
und nennt ihn Laplace-Operator.
Denition 12.6: Ein Skalarfeld f, welches partielle Ableitungen 2. Ordnung besitzt, heit
harmonische Funktion, falls
f = 0
in jedem inneren Punkt von D(f) gilt. Die Dierenzialgleichung f = 0 heit auch Poten-
zialgleichung.
Beispiel 12.7: Siehe Vorlesung.
Satz 12.8: F ur ein Skalarfeld f und Vektorfelder V und W gilt unter geeigneten Dieren-
zierbarkeitsvoraussetzungen:
Beispiele und Notizen 6
7 Theorie
a) div (V +W) = div V + div W;
b) div (f V ) = f div V +V grad f;
c) div (V W) = W rot V V rot W;
d) rot (V +W) = rot V + rot W ;
e) rot (f V ) = f rot V V grad f;
f) rot (V W) = (W )V (V )W + (div W)V (div V )W,
wobei
(W )V =
_
W
1


x
+W
2


y
+W
3


z
_
_
_
V
1
V
2
V
3
_
_
=
_
_
W
1
V
1
x
+W
2
V
1
y
+W
3
V
1
z
W
1
V
2
x
+W
2
V
2
y
+W
3
V
2
z
W
1
V
3
x
+W
2
V
3
y
+W
3
V
3
z
_
_
;
g) rot rot V = grad div V V ,
wobei
V =
_
_
V
1
V
2
V
3
_
_
;
h) grad (V W) = W (rot V ) +V (rot W) + (W )V + (V )W.
Abschlieend betrachten wir noch zwei Beispiele aus den Anwendungen.
Beispiel 12.9 (stromdurchossener Leiter): Fliet ein konstanter Strom I durch einen
unendlich langen Leiter, so wird um diesen herum ein Magnetfeld H aufgebaut:
H(x, y, z) = I
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
, 0
_
f ur (x, y) = (0, 0)
(bei geeigneten physikalischen Einheiten). Dann folgt:
rot H = I
_
0 0, 0 0,
x
2
+y
2
x2x
(x
2
+y
2
)
2

(x
2
+y
2
) +y2y
(x
2
+y
2
)
2
_
=
I
(x
2
+y
2
)
2
_
0, 0, 2(x
2
+y
2
) 2x
2
2y
2
_
= (0, 0, 0),
div H = I
_

y2x
(x
2
+y
2
)
2

x2y
(x
2
+y
2
)
2
+ 0
_
=
I
(x
2
+y
2
)
2
(2xy 2xy) = 0.
Man sagt: Das Vektorfeld H ist divergenz- und rotationsfrei. H besitzt (auf dem gesamten
Denitionsbereich) kein Potenzial. Allerdings lasst sich z.B. auf der Teilmenge {(x, y, z)
R
3
| x = 0} des Denitionsbereichs ein Potenzial angeben:
f(x, y, z) = I arctan
y
x
,
Beispiele und Notizen 8
9 Theorie
denn:
grad f(x, y, z) = I
_
1
1 +
y
2
x
2

y
x
2
_
,
1
1 +
y
2
x
2

1
x
, 0
_
= I
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
, 0
_
= H(x, y, z).
Beispiel 12.10 (Newtonsches Potenzialfeld): F ur eine Konstante k > 0 betrachten
wir das Skalarfeld
f(x, y, z) =
k
(x, y, z)
=
k
_
x
2
+y
2
+z
2
f ur (x, y, z) = (0, 0, 0).
Dann gilt:
grad f =
k
2(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
(2x, 2y, 2z)
=
k
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
(x, y, z)
=
k
(x, y, z)
3
(x, y, z) f ur (x, y, z) = (0, 0, 0)
und
div grad f = k

x
x
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
k

y
y
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
k

z
z
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
.
Es ist

x
x
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
=
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
x
3
2
(x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
2x
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
=
x
2
+y
2
+z
2
3x
2
(x
2
+y
2
+z
2
)
5/2
=
(x, y, z)
2
3x
2
(x, y, z)
5
.
Also folgt
div grad f =
k
(x, y, z)
5
_
(x, y, z)
2
3x
2
+(x, y, z)
2
3y
2
+(x, y, z)
2
3z
2
_
=
k
(x, y, z)
5
_
3(x, y, z)
2
3(x
2
+y
2
+z
2
)
_
= 0.
Folglich ist
f = div grad f = 0.
Die harmonische Funktion f heit Newtonsches Potenzial, und das Feld f heit Newton
sches Potenzialfeld. In einem Gravitationsfeld gibt f die Anziehungskraft an, die in einem
Punkt auf eine Einheitsmasse zum Kraftzentrum 0 hin wirkt.
12.2 Integralsatze von Gau, Stokes und Green
Mit den folgenden Satzen geben wir Beziehungen zwischen Kurvenintegralen, Oberachen-
integralen und mehrdimensionalen Integralen an.
Beispiele und Notizen 10
11 Theorie
In Denition 11.35 haben wir f ur eine glatte Flache S mit der Parameterdarstellung
S =
_
s(u, v) R
3

(u, v) H
_
den Vektor
s
u
(u, v) s
v
(u, v)
als einen Normalenvektor bezeichnet. Im folgenden nennen wir den Vektor
n(u, v) =
1
s
u
(u, v) s
v
(u, v)
s
u
(u, v) s
v
(u, v)
den Normaleneinheitsvektor im Flachenpunkt
_
x(u, v), y(u, v), z(u, v)
_
. Dieser Normalen-
vektor hat die Lange 1.
Satz 12.11 (Gauscher Integralsatz): G sei eine Standardmenge im R
3
, deren Ober-
ache eine st uckweise glatte Flache S ist. n bezeichne den Normaleneinheitsvektor auf S,
der bzgl. G nach auen weist. Auf einer oenen Menge G
0
G besitze ein Vektorfeld V
stetige partielle Ableitungen 1. Ordnung. Dann gilt:
__
G
_
div V d(x, y, z) =
__
S
(V n) ds.
Beispiele 12.12 und 12.13: Siehe Vorlesung.
Bemerkung 12.14 (Flussgesetz der Elektrostatik): D bezeichne die elektrische Fluss-
dichte mit der raumlichen Ladungsdichte . Mit einer der Maxwellschen Gleichungen
div D =
und dem Gauschen Integralsatz folgt f ur eine Standardmenge G mit der Oberache S:
__
S
(D n) ds =
__
G
_
div D d(x, y, z) =
__
G
_
(x, y, z) d(x, y, z).
__
S
(D n) ds beschreibt den elektrischen Fluss durch die Oberache S,
und
__
G
_
(x, y, z) d(x, y, z) gibt die gesamte Ladung im Gebiet G an. Folglich ist der
elektrische Fluss durch eine Oberache gleich der umschlossenen Ladung.
Satz 12.15 (Stokesscher Integralsatz): S R
3
sei eine st uckweise glatte Flache mit
der st uckweise glatten Randkurve K. Auf einer oenen Menge G
0
S besitze ein Vektorfeld
V stetige partielle Ableitungen 1. Ordnung. Dann gilt:
__
S
(rot V n) ds =
_
K
V dk.
Hierbei ist die Kurve K in der durch den Normaleneinheitsvektor n induzierten Richtung
zu durchlaufen (K ist so orientiert, dass sich eine rechtsgangige Schraube in Richtung von
n bewegt).
Beispiel 12.16: Siehe Vorlesung.
Beispiele und Notizen 12
13 Theorie
Satz 12.17 (Greenscher Integralsatz): G R
2
sei eine Standardmenge, deren Rand
eine st uckweise glatte Kurve K ist. V = (L, M, 0) sei ein Vektorfeld, f ur das L(x, y) und
M(x, y) auf einer oenen Menge G
0
G stetige partielle Ableitungen 1. Ordnung besitzen.
Dann gilt:
__
G
_
M
x

L
y
_
d(x, y) =
_
K
V (k) dk.
Dabei ist K so zu durchlaufen, dass das Innere von K zur Linken liegt.
Beweis: Wir beweisen diesen Satz mit Hilfe des Stokesschen Integralsatzes. Wegen
rot V =
_
0 M
z
(x, y), L
z
(x, y) 0, M
x
(x, y) L
y
(x, y)
_
= (0, 0, M
x
L
y
)
und
n = (0, 0, 1)
folgt
_
K
V (k) dk =
__
G
(rot V n) d(x, y) =
__
G
(M
x
L
y
) d(x, y).
2
Beispiel 12.18: Siehe Vorlesung.
13 Gewohnliche Dierenzialgleichungen erster
Ordnung
13.1 Klassizierung von Dierenzialgleichungen
Denition 13.1:
a) Eine Dierenzialgleichung (Abk.: Dgl.) ist eine Gleichung, in der Ableitungen von
einer oder mehreren Funktionen von einer oder mehreren Veranderlichen auftreten.
Die gesuchten Unbekannten sind hierbei die Funktionen.
b) Eine gewohnliche Dgl. bei Auftreten von nur einer unbekannten Funktion von einer
Veranderlichen hat die allgemeine Form:
F
_
x, y(x), y

(x), . . . , y
(n)
(x)
_
= 0.
c) Eine partielle Dgl. bei Auftreten von einer unbekannten Funktion von z.B. zwei Veran-
derlichen x, y hat die allgemeine Form:
F
_
x, y, z(x, y), z
x
, z
y
, z
xx
, z
xy
, z
yy
, . . .
_
= 0.
Denition 13.2:
a) Die Ordnung des hochsten in einer Dgl. auftretenden Dierenzialquotienten heit die
Ordnung der Dgl..
Beispiele und Notizen 14
15 Theorie
b) Eine gewohnliche Dgl. heit linear, wenn sie von der Form ist:
n

i=0

i
(x) y
(i)
(x) = b(x),
wobei
0
, . . . ,
n
, b bekannte Funktionen sind. Andernfalls heit die Dgl. nichtlinear.
Eine entsprechende Denition gilt auch f ur partielle Dierenzialgleichungen.
Beispiel 13.3: Siehe Vorlesung.
13.2 Geometrische Betrachtungen
In diesem Kapitel befassen wir uns mit gewohnlichen Dgln. 1. Ordnung:
F(x, y, y

) = 0.
Oft lat sich diese Dgl. nach y

auosen, so dass wir die Dgl. in expliziter Form vorliegen


haben:
y

= f(x, y).
Richtungsfeld der Dgl. y

= f(x, y):
Einem Punkt (x
0
, y
0
) R
2
ordnet man die Steigung f(x
0
, y
0
) zu. Diese gibt die Steigung
der Tangente an die Losungskurve (Integralkurve) an. Zeichnet man in gen ugend vielen
Punkten der Ebene kleine Geradenst ucke mit der jeweiligen Steigung, so erhalt man ein
ungefahres Bild vom Verlauf der Losungskurven.
Isoklinen der Dgl. y

= f(x, y):
Isoklinen sind diejenigen Kurven, auf denen die Losungen der Dgl. gleiche Steigung haben,
d.h. es sind Hohenlinien von f(x, y). Zeichnet man eine hinreichende Anzahl von Isoklinen
und skizziert noch zwischen diesen die Mittellinien, dann kann man duch Polygonz uge,
deren Ecken auf den Mittellinien liegen, die Losungskurven der Dgl. angenahert darstellen.
Das folgende Beispiel zeigt, dass durch einen Punkt (x
0
, y
0
) nicht nur eine Integralkurve zu
verlaufen braucht.
Beispiel 13.4:
y

= 3y
2/3
.
F ur y = 0 folgt 1 =
y

3y
2/3
.
Integration dieser Dgl. ergibt
_
1 dx = x +c
1
=
_
y

3y(x)
2/3
dx = y(x)
1/3
+c
2
bzw.
y(x) = (x +c
1
c
2
. .
=: c
)
3
= (x +c)
3
.
Auerdem ist y(x) = 0 ebenfalls eine Losung der Dgl.. Folglich verlaufen durch jeden Punkt
der x-Achse zwei Losungskurven.
Beispiele und Notizen 16
17 Theorie
13.3 Spezielle Dierenzialgleichungen erster Ordnung
13.3.1 Separable Dierenzialgleichungen
Eine Dgl. vom Typ
y

= f(x) g(y)
heit separable Dgl.. Diese Dgl. losen wir durch Trennung der Veranderlichen:
y

= f(x) g(y)
y

(x)
g(y(x))
= f(x) f ur g(y) = 0.

_
y

(x)
g(y(x))
dx =
_
f(x) dx
bzw.
_
1
g(y)
dy =
_
f(x) dx f ur g(y) = 0
(Merkregel: y

=
dy
dx
= f(x) g(y)
1
g(y)
dy = f(x) dx
_
1
g(y)
dy =
_
f(x) dx).
Nach der Integration wird man die Gleichung noch nach y auosen. F ur jeden Wert c mit
g(c) = 0 ist y = c ebenfalls eine Losung der Dgl..
Beispiel 13.5: Siehe Vorlesung.
13.3.2

Ahnlichkeitsdgl.
Eine Dgl. vom Typ
y

= f(
y
x
)
heit eine

Ahnlichkeitsdgl.. Der Ansatz z(x) =
y(x)
x
ergibt:
y = z x y

= z

x +z
und
y

= f
_
y
x
_
z

x +z = f(z)
z

x = f(z) z
z

=
1
x

_
f(z) z
_
.
Dies ist eine separable Dgl., f ur die sich f ur f(z) z = 0 ergibt:
_
1
f(z) z
dz =
_
1
x
dx = ln |x| +c.
Nach dieser Integration f uhrt man noch eine R ucksubstitution durch und erhalt y(x).
F ur jedes c mit f(c) c = 0 ( z

= 0 z = c) ist y(x) = cx ebenfalls eine Losung der

Ahnlichkeitsdgl..
Beispiel 13.6: Siehe Vorlesung.
Beispiele und Notizen 18
19 Theorie
13.3.3 Lineare Dgl.
Gegeben sei die lineare Dgl.
y

= p(x) y +r(x).
Ist r 0, so heit diese Dgl. lineare homogene Dgl., andernfalls lineare inhomogene Dgl..
Die lineare homogene Dgl. lasst sich durch Trennung der Veranderlichen losen:
y

= p(x) y

_
1
y
dy =
_
p(x) dx
ln |y| +c
1
=
_
p(x) dx.
Somit ist
y = c e
R
p(x) dx
mit c R.
Ist P eine Stammfunktion von p, so schreiben wir
y(x) = c e
P(x)
mit c R.
Die Losung der inhomogenen Dgl. erfolgt durch Variation der Konstanten, d.h., wir machen
den Ansatz
y(x) = c(x) e
P(x)
.
Dann folgt:
y

(x) = c

(x) e
P(x)
+c(x) e
P(x)
P

(x)
= c

(x) e
P(x)
+y(x) p(x).
Durch Einsetzen in die inhomogene Dgl. erhalten wir
c

(x)e
P(x)
+yp(x) = p(x)y +r(x)
c

(x)e
P(x)
= r(x)
c

(x) = r(x)e
P(x)
.
Aus dieser Gleichung lasst sich c sofort berechnen, und wir erhalten als Losung der linearen
inhomogenen Dgl.
y(x) = c(x) e
P(x)
.
Diese Losung kann man formelmaig auch folgendermaen angeben:
y(x) = e
x
R
x
0
p(t) dt

_
_
c +
x
_
x
1
r(s) e

s
R
x
0
p(t) dt
ds
_
_
; x
0
, x
1
fest; c R beliebig.
Beispiel 13.7: Siehe Vorlesung.
Satz 13.8: Die allgemeine Losung der inhomogenen linearen Dgl.
y

= p(x) y +r(x)
hat die Form
y(x) = y
0
(x) +y
h
(x),
wobei y
0
eine spezielle Losung dieser Dgl. und y
h
die allgemeine Losung der homogenen
linearen Dgl. y

= p(x) y ist.
y
0
heit auch partikulare Losung der Dgl..
Beispiele und Notizen 20
21 Theorie
13.3.4 Bernoullische Dgl.
Eine Dgl. vom Typ
y

+p(x)y +q(x)y
r
= 0 mit r R, r = 1
heit Bernoullische Dgl.. F ur r > 0 ist y 0 eine Losung dieser Dgl.. Zur Bestimmung
weiterer Losungen machen wir den Ansatz
z(x) = y(x)
1r
.
Ist r keine ganze Zahl, so setzen wir y > 0 voraus.
Dann ergibt sich
z

= (1 r)y
r
y

= (1 r)y
r
[p(x)y q(x)y
r
]
= (1 r)p(x)y
1r
(1 r)q(x)
= (1 r)p(x)z (1 r)q(x)
bzw.
z

+ (1 r)p(x)z + (1 r)q(x) = 0.
Dies ist eine inhomogene lineare Dgl..
Beispiel 13.9: Siehe Vorlesung.
13.3.5 Riccatische Dgl.
Eine Dgl. vom Typ
y

+p(x)y +q(x)y
2
+r(x) = 0
heit Riccatische Dgl.. Ist eine spezielle Losung u dieser Dgl. bekannt, so macht man den
Ansatz
y(x) = u(x) +
1
v(x)
.
Einsetzen in die Dgl. ergibt:
y

= u

1
v
2
v

= p(x)
_
u +
1
v
_
q(x)
_
u +
1
v
_
2
r(x)
u

+p(x)u +q(x)u
2
+r(x)
. .
= 0

v
2
= p(x)
1
v
2q(x)
u
v
q(x)
1
v
2
v

= p(x)v 2q(x)uv q(x)


v

[p(x) + 2q(x)u(x)]v q(x) = 0.


Dies ist eine lineare Dgl..
Beispiel 13.10: Siehe Vorlesung.
13.3.6 Exakte Dgl.
Eine Dgl. vom Typ
f(x, y) dx +g(x, y) dy = 0 mit f
y
= g
x
heit exakte Dgl.. Die Schreibweise dieser Dgl. ist dann zweckmaig, wenn die Losungen der
Dgl. nicht explizit nach y bzw. x auosbar sind. Ist z.B. g(x, y) = 0, so lasst sich diese Dgl.
auch schreiben als
y

=
dy
dx
=
f(x, y)
g(x, y)
.
Beispiele und Notizen 22
23 Theorie
Eine Losung einer exakten Dgl. gibt man in impliziter Form an:
u(x, y) = c mit c R.
Bilden wir das totale Dierenzial, so folgt
du = u
x
dx +u
y
dy = dc = 0
d.h.
u
x
dx +u
y
dy = 0.
Daraus ergibt sich
u
x
= f und u
y
= g (und u
xy
= f
y
= g
x
= u
yx
).
Eine Losung u dieser partiellen Dgln. erhalt man f ur feste x
0
, y
0
als
u(x, y) =
x
_
x
0
f(s, y
0
) ds +
y
_
y
0
g(x, t) dt
oder auch als
u(x, y) =
y
_
y
0
g(x
0
, t) dt +
x
_
x
0
f(s, y) ds.
Beispiel 13.11: Siehe Vorlesung.
13.3.7 Dgl. vom Typ f(x, y) dx + g(x, y) dy = 0
Ist die Dgl. f(x, y) dx + g(x, y) dy = 0 keine exakte Dgl., ist also f
y
= g
x
, so kann man
versuchen, einen

integrierenden Faktor (x, y) = 0 derart anzugeben, dass


(x, y) f(x, y) dx +(x, y) g(x, y) dy = 0
eine exakte Dgl. ist. Der integrierende Faktor mu dann die partielle Dgl.

y
( f) =

x
( g)
erf ullen. Diese Dgl. lasst sich auch schreiben als

y
f +f
y
=
x
g +g
x
oder
g
x
f
y
= (f
y
g
x
).
Von dieser partiellen Dgl. benotigt man nur eine spezielle Losung . Oft gibt es integrierende
Faktoren , die nur von x, y, x + y, x y usw. abhangig sind. In diesen Fallen geht die
partielle Dgl. in eine gewohnliche Dgl. uber.
Man beachte, dass Funktionen y(x) mit (x, y) = 0 zwar Losungen der exakten Dgl. sind,
aber es ist nachzupr ufen, ob sie auch die Ausgangsdgl. losen.
Beispiel 13.12: Siehe Vorlesung.
Beispiele und Notizen 24
25 Theorie
13.4 Existenz- und Eindeutigkeitsfragen
In diesem Abschnitt untersuchen wir die Frage nach der Existenz und Eindeutigkeit von
Losungen des Anfangswertproblems:
y

= f(x, y) , y(x
0
) = y
0
.
Satz 13.13: f sei stetig in dem Rechteck
R :=
_
(x, y) R
2

a x b, c y d
_
,
und es sei a < x
0
< b, c < y
0
< d.
a) Dann gibt es ein h > 0 und eine Funktion y(x), welche in [x
0
h, x
0
+ h] die Dgl.
y

= f(x, y) und die Anfangsbedingung y(x


0
) = y
0
lost.
b) Ist f in R auerdem partiell nach y dierenzierbar, und ist f
y
stetig in R, so ist die
in a) gewonnene Losung eindeutig bestimmt.
Beispiel 13.14: Siehe Vorlesung.
14 Lineare Dierenzialgleichungen hoherer Ordnung
und Systeme
14.1 Allgemeine lineare Dgln. n-ter Ordnung
Unter einer linearen Dgl. n-ter Ordnung versteht man eine Dgl. der Form
L(y) p
n
(x)y
(n)
+. . . +p
1
(x)y

+p
0
(x)y = q(x) ,
wobei p
0
, . . . , p
n
und q stetige Funktionen auf einem Intervall I R seien mit p
n
(x) = 0 f ur
alle x I. Die Dgl. L(y) = 0 heit die zugehorige homogene Dgl., und L(y) = q(x) heit
inhomogen, falls q(x) = 0 auf I ist.
14.1.1 Losung der homogenen Dgl.
Denition 14.1: Funktionen y
1
, . . . , y
n
heien auf einem Intervall I R linear abhangig,
wenn es Konstanten
1
, . . . ,
n
gibt, die nicht alle Null sind und f ur welche gilt:
n

i=1

i
y
i
(x) = 0 f ur alle x I.
Andernfalls heit das Funktionensystem linear unabhangig, d.h.,
n

i=1

i
y
i
(x) = 0 f ur alle x I
kann nur f ur
1
=
2
= . . . =
n
= 0 erf ullt werden.
Beispiele und Notizen 26
27 Theorie
Beispiel 14.2:
a) y
1
(x) = x, y
2
(x) = x
2
, y
3
(x) = 4x x
2
4y
1
(x) +y
2
(x) +y
3
(x) = 4x +x
2
+ 4x x
2
= 0 x I (I beliebig).
Also sind die Funktionen y
1
, y
2
, y
3
in jedem Intervall I linear abhangig.
b) Die Funktionen y
1
(x) = 1 und y
2
(x) = x sind auf I := [0, 1] linear unabhangig, denn:

1
y
1
(x) +
2
y
2
(x) = 0 x I

1
+
2
x = 0 x I

1
=
2
= 0.
Satz 14.3: Gegeben sei die lineare homogene Dgl. L(y) = 0. Sind die Funktionen p
0
, . . . , p
n
auf I stetig und ist p
n
(x) = 0 f ur alle x I, so gibt es n linear unabhangige Losungen
y
1
, . . . , y
n
dieser homogenen Dgl. und die allgemeine Losung lautet
y(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) +. . . +c
n
y
n
(x).
Denition 14.4: Ein System{y
1
, . . . , y
n
} von n linear unabhangigen Losungen der linearen
homogenen Dgl. L(y) = 0 heit ein Fundamentalsystem (oder Integralbasis).
Im allgemeinen ist ein Fundamentalsystem schwierig zu bestimmen, falls p
0
, . . . , p
n
keine
konstanten Funktionen sind.
Beispiel 14.5:
y

2y

+ 2y = 0 , I = R.
y
1
(x) = e
x
, y
2
(x) = e
x
und y
3
(x) = e
2x
sind Losungen dieser Dgl.. Sie sind linear un-
abhangig und bilden daher ein Fundamentalsystem. Folglich ist
y(x) = c
1
e
x
+c
2
e
x
+c
3
e
2x
die allgemeine Losung dieser Dgl..
Denition 14.6: y
1
, . . . , y
n
seien (n 1)-mal stetig dierenzierbare Funktionen auf einem
Intervall I R. Die Matrix
W(x) =
_
_
_
_
_
y
1
(x) . . . y
n
(x)
y

1
(x) . . . y

n
(x)
.
.
.
.
.
.
y
(n1)
1
(x) . . . y
(n1)
n
(x)
_
_
_
_
_
f ur alle x I
heit Wronskische Matrix. Die Determinante dieser Matrix heit Wronskische Determi-
nante.
Satz 14.7: y
1
, . . . , y
n
seien n Losungen der linearen homogenen Dgl. L(y) = 0. Die Funktio-
nen y
1
, . . . , y
n
sind genau dann linear unabhangig, falls f ur die Wronskische Determinante
gilt:
Det
_
W(x)
_
= 0 f ur wenigstens ein x I.
Beispiel 14.8: Siehe Vorlesung.
Beispiele und Notizen 28
29 Theorie
14.1.2 Losung der inhomogenen Dgl.
Satz 14.9: Ist y
s
eine spezielle (partikulare) Losung der inhomogenen linearen Dgl. und
y
h
die allgemeine Losung der zugehorigen homogenen Dgl., so ist
y(x) = y
h
(x) +y
s
(x)
die allgemeine Losung der inhomogenen linearen Dgl..
Kennt man ein Fundamentalsystem{y
1
, . . . , y
n
} der linearen Dgl., so kann man eine spezielle
Losung der inhomogenen Dgl. durch Variation der Konstanten gewinnen. Dazu macht man
den Ansatz
y(x) = c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x) +. . . +c
n
(x)y
n
(x).
Zur Bestimmung einer speziellen Losung y berechnet man die Funktionen c

1
(x), . . . , c

n
(x)
aus dem Gleichungssystem
c

1
(x)y
1
(x) + c

2
(x)y
2
(x) + . . . + c

n
(x)y
n
(x) = 0
c

1
(x)y

1
(x) + c

2
(x)y

2
(x) + . . . + c

n
(x)y

n
(x) = 0
.
.
.
c

1
(x)y
(n2)
1
(x) + c

2
(x)y
(n2)
2
(x) + . . . + c

n
(x)y
(n2)
n
(x) = 0
c

1
(x)y
(n1)
1
(x) + c

2
(x)y
(n1)
2
(x) + . . . + c

n
(x)y
(n1)
n
(x) =
q(x)
p
n
(x)
und erhalt die gesuchten Funktionen c
1
(x), . . . , c
n
(x) durch anschlieende Integration. Be-
zeichnet W(x) die Wronskische Matrix, so ist dieses Gleichungssystem von der Form:
W(x)
_
_
_
_
_
c

1
(x)
.
.
.
.
.
.
c

n
(x)
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
.
.
.
0
q(x)
p
n
(x)
_
_
_
_
_
.
Da die Wronskische Matrix des Fundamentalsystems regular ist (sogar f ur alle x I), ist
dieses Gleichungssystem eindeutig losbar. Durch Einsetzen in die inhomogene lineare Dgl.
kann man zeigen, dass die bestimmte Funktion y
s
(x) auch tatsachlich eine spezielle Losung
ist. Nach Satz 14.9 und Satz 14.3 ergibt sich dann die allgemeine Losung der inhomogenen
linearen Dgl. als
y(x) = c
1
y
1
(x) +. . . +c
n
y
n
(x) +y
s
(x).
Beispiel 14.10:
y

+y = 2x.
Die Funktion y
1
(x) = cos x und y
2
(x) = sin x sind Losungen der homogenen Dgl.. Wegen
Det
_
W(x)
_
= Det
_
cos x sin x
sin x cos x
_
= cos
2
x + sin
2
x = 1 = 0
ist {cos x, sin x} ein Fundamentalsystem. Eine spezielle Losung der inhomogenen Dgl. be-
stimmen wir durch Variation der Konstanten:
c

1
(x) cos x +c

2
(x) sin x = 0
c

1
(x)(sin x) +c

2
(x) cos x = 2x.
Beispiele und Notizen 30
31 Theorie
Multiplikation der ersten Gleichung mit sin x, Multiplikation der zweiten Gleichung mit
cos x und Addition beider Gleichungen ergibt
c

2
(x)[sin
2
x + cos
2
x] = 2xcos x,
woraus
c

2
(x) = 2xcos x
und
c
2
(x) = 2xsin x + 2 cos x
folgen (eine Integrationskonstante wird nicht benotigt). Entsprechend erhalt man aus dem
Gleichungssystem
c

1
(x)[cos
2
x + sin
2
x] = 2xsin x,
c

1
(x) = 2xsin x
und damit
c
1
(x) = 2xcos x 2 sin x
(eine Integrationskonstante wird nicht benotigt). Somit lautet eine spezielle Losung der
inhomogenen Dgl.
y
s
(x) = c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x)
= (2xcos x 2 sin x) cos x + (2xsin x + 2 cos x) sin x
= 2xcos
2
x 2 sin xcos x + 2xsin
2
x + 2 sin xcos x
= 2x(cos
2
x + sin
2
x)
= 2x.
Dann lautet die allgemeine Losung dieser Dgl.
y(x) = c
1
cos x +c
2
sin x + 2x.
14.1.3 Reduktionsverfahren von dAlembert
Die Ordnung der inhomogenen linearen Dgl. L(y) = q(x) lasst sich erniedrigen, wenn eine
spezielle Losung y
1
(x) der zugehorigen homogenen Dgl. bekannt ist. Der Ansatz
y(x) = y
1
(x) z(x)
f uhrt die lineare Dgl. n-ter Ordnung in eine lineare Dgl. (n1)-ter Ordnung uber (Reduktion
der Ordnung).
Beispiel 14.11:
y

y = e
3x
.
y
1
(x) = e
x
ist eine spezielle Losung der zugehorigen homogenen Dgl.. Wir machen den
Ansatz
y(x) = y
1
(x) z(x) = e
x
z(x).
Daraus ergeben sich die Ableitungen
y

(x) = e
x
z(x) +e
x
z

(x)
Beispiele und Notizen 32
33 Theorie
und
y

= e
x
z(x) +e
x
z

(x) +e
x
z

(x) +e
x
z

(x)
= e
x
z(x) + 2e
x
z

(x) +e
x
z

(x).
Einsetzen in die Dgl. ergibt
e
x
[z + 2z

+z

z] = e
3x
oder
z

+ 2z

= e
2x
.
Substituieren wir
u(x) = z

(x),
so folgt
u

+ 2u = e
2x
.
Dies ist eine lineare Dgl. 1. Ordnung. Die Losung der zugehorigen homogenen Dgl. ergibt
sich wie folgt:
u
h
(x) = c e
R
(2)dx
= c e
2x
.
Variation der Konstanten ergibt:
u(x) = c(x) e
2x
u

(x) = c

e
2x
2ce
2x
,
also:
c

e
2x
2ce
2x
+ 2ce
2x
= e
2x
c

= e
4x
c =
1
4
e
4x
+ c
1
.
Somit ist
u(x) = c
1
e
2x
+
1
4
e
2x
z(x) =
_
u(x) dx =
1
2
c
1
e
2x
+
1
8
e
2x
+ c
2
y(x) = e
x
z(x) =
1
2
c
1
e
x
+
1
8
e
3x
+ c
2
e
x
.
Die allgemeine Losung der betrachteten Dgl. kann damit auch geschrieben werden als
y(x) = c
1
e
x
+c
2
e
x
+
1
8
e
3x
.
14.2 Spezielle lineare Dgln. n-ter Ordnung
14.2.1 Lineare Dgln. mit konstanten Koezienten
Wir untersuchen die folgende lineare Dgl. mit konstanten Koezienten:
L(y) a
n
y
(n)
+. . . +a
1
y

+a
0
y = q(x) mit a
n
= 0.
Dabei sei q : R R eine stetige Funktion, und a
0
, . . . , a
n
seien gegebene reelle Zahlen. Die
Funktion q wird auch als Storfunktion bezeichnet.
Beispiele und Notizen 34
35 Theorie
14.2.1.1 Losung der homogenen Dgl.
Zur Losung der homogenen Dgl. machen wir den Ansatz y = e
x
. Dann folgt
y

= e
x
, y

=
2
e
x
, . . . , y
(n)
=
n
e
x
,
und Einsetzen in die homogene Dgl. ergibt:
a
n

n
e
x
+. . . +a
1
e
x
+a
0
e
x
= 0
(a
n

n
+. . . +a
1
+a
0
)e
x
= 0
a
n

n
+. . . +a
1
+a
0
= 0.
Das Polynom
P() := a
n

n
+. . . +a
1
+a
0
wird als charakteristisches Polynom der homogenen Dgl. L(y) = 0 bezeichnet.
Zur Angabe eines Fundamentalsystems bestimmt man zunachst alle Nullstellen
1
, . . . ,
n

C des charakeristischen Polynoms. Dann unterscheidet man 2 Falle (ohne Beweis):
1. Ist eine reelle Nullstelle mit der Vielfachheit r, so sind die Funktionen
e
x
, xe
x
, x
2
e
x
, . . . , x
r1
e
x
linear unabhangige Losungen der homogenen Dgl..
2. Ist a bj ein Paar konjugiert komplexer Nullstellen mit der Vielfachheit r, so sind
die Funktionen
e
ax
cos bx , e
ax
sin bx,
xe
ax
cos bx , xe
ax
sin bx,
x
2
e
ax
cos bx , x
2
e
ax
sin bx,
.
.
.
x
r1
e
ax
cos bx , x
r1
e
ax
sin bx
linear unabhangige Losungen der homogenen Dgl..
Auf diese Weise erhalt man ein Fundamentalsystem {y
1
, . . . , y
n
}, und nach Satz 14.3 kann
die allgemeine Losung der homogenen Dgl. in der Form
y(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) +. . . +c
n
y
n
(x)
geschrieben werden.
Beispiel 14.12: Siehe Vorlesung.
14.2.1.2 Losung der inhomogenen Dgl.
Die Bestimmung einer speziellen Losung y
s
der inhomogenen Dgl. kann durch Variation
der Konstanten erfolgen. Mit Hilfe des Reduktionsverfahrens von dAlembert kann auch
eine Losung der inhomogenen Dgl. bestimmt werden. Ist die Storfunktion q aber von ei-
ner speziellen Form, so lasst sich eine spezielle Losung der inhomogenen Dgl. durch einen
sogenannten Ansatz vom Typ der rechten Seite angeben.
Im folgenden sei die Storfunktion von der Form
q(x) = P
1
(x) e
ax
cos bx +P
2
(x) e
ax
sin bx,
Beispiele und Notizen 36
37 Theorie
wobei P
1
und P
2
Polynome mit dem Grad m
1
bzw. m
2
sind. a und b seien gegebene reelle
Zahlen.
Ist dann a + bj keine Nullstelle des charakteristischen Polynoms der homogenen Dgl., so
macht man den folgenden Ansatz f ur eine spezielle Losung y
s
der inhomogenen Dgl.:
y
s
(x) = Q
1
(x)e
ax
cos bx +Q
2
(x)e
ax
sin bx,
wobei Q
1
und Q
2
unbestimmte Polynome vom Grad m = max{m
1
, m
2
} sind. Die Koef-
zienten von Q
1
und Q
2
lassen sich nach Einsetzen von y
s
in die inhomogene Dgl. durch
Koezientenvergleich bestimmen. Einige Spezialfalle:
Storfunktion q Ansatz y
s
a
0
+a
1
x +. . . +a
m
x
m
A
0
+A
1
x +. . . +A
m
x
m
(a
0
+a
1
x +. . . +a
m
x
m
)e
ax
(A
0
+A
1
x +. . . +A
m
x
m
)e
ax
(a
0
+a
1
x +. . . +a
m
x
m
) cos bx (A
0
+A
1
x +. . . +A
m
x
m
) cos bx
bzw. +(B
0
+B
1
x +. . . +B
m
x
m
) sin bx
(a
0
+a
1
x +. . . +a
m
x
m
) sin bx
(a
0
+a
1
x +. . . +a
m
x
m
)e
ax
cos bx (A
0
+A
1
x +. . . +A
m
x
m
)e
ax
cos bx
bzw. +(B
0
+B
1
x +. . . +B
m
x
m
)e
ax
sin bx
(a
0
+a
1
x +. . . +a
m
x
m
)e
ax
sin bx
Wir diskutieren noch den folgenden Resonanzfall : Lassen sich die Konstanten A
i
, B
i
in y
s
so wahlen, dass dann y
s
nicht identisch verschwindet und eine Losung der homogenen Dgl.
ist, so mache man den Ansatz
x
p
y
s
(x),
wobei p die kleinste nat urliche Zahl ist, f ur die x
p
y
s
(x) nicht Losung der homogenen Dgl.
ist.
Ist die Storfunktion q eine Summe der zuvor genannten speziellen Funktionen, so setze man
f ur y
s
auch eine Summe der zugehorigen Ansatze an (z.B. q(x) = 2x cosh x = xe
x
+xe
x
).
Beispiel 14.13: Siehe Vorlesung.
14.2.2 Eulersche Dgl.
Sind a
0
, . . . , a
n
gegebene reelle Zahlen und ist q : R R eine gegebene Funktion, so heit
die Dgl.
a
n
x
n
y
(n)
+. . . +a
1
xy

+a
0
y = q(x) mit a
n
= 0
eine Eulersche Dgl.. F ur x > 0 substituiert man mit
x = e
t
.
Dann ergibt sich:
y :=
dy
dt
=
dy
dx

dx
dt
= y

e
t
= y

x,
y :=
d y
dt
=
d y
dx

dx
dt
= (y

x +y

) x = x
2
y

+xy

.
Folglich ist
xy

= y,
x
2
y

= y y,
x
3
y

=
...
y
3 y + 2 y,
x
4
y
(4)
=
....
y
6
...
y
+11 y 6 y,
Beispiele und Notizen 38
39 Theorie
usw.. Somit geht die Eulersche Dgl. in eine lineare Dgl. mit konstanten Koezienten uber.
F ur x < 0 substituiert man
x = e
t
,
wobei wieder die obigen Gleichungen f ur xy

, x
2
y

, . . . gelten. Auch in diesem Fall geht die


Eulersche Dgl. in eine lineare Dgl. mit konstanten Koezienten uber.
Beispiel 14.14: Siehe Vorlesung.
14.3 Lineare Systeme von Dgln.
Bei der Behandlung eines linearen Systems von Dgln. beschranken wir uns auf ein homo-
genes System erster Ordnung mit konstanten Koezienten der folgenden Art:
y

1
= a
11
y
1
+a
12
y
2
+. . . +a
1n
y
n
y

2
= a
21
y
1
+a
22
y
2
+. . . +a
2n
y
n
.
.
.
y

n
= a
n1
y
1
+a
n2
y
2
+. . . +a
nn
y
n
.
Dabei sind y
1
, . . . , y
n
gesuchte Funktionen, und a
11
, . . . , a
nn
sind gegebene Konstanten. Fasst
man diese Konstanten zu einer Matrix A zusammen und schreibt man
y :=
_
_
_
y
1
.
.
.
y
n
_
_
_
und

y

:=
_
_
_
y

1
.
.
.
y

n
_
_
_
,
so kann dieses System von Dgln. auch geschrieben werden als

= Ay.
Zur Losung dieses Dgl.-Systems machen wir den Ansatz
y = ve
x
,
wobei v ein konstanter unbekannter Vektor und eine unbekannte Zahl ist. Einsetzen in
das Dgl.-System ergibt
ve
x
= Ave
x
v = Av Av = v.
Dies ist die Eigenwertgleichung f ur die Matrix A. Somit ist Eigenwert von A und v ist
ein zugehoriger Eigenvektor.
Satz 14.15: A sei eine (n, n)-Matrix mit paarweise verschiedenen Eigenwerten. Dann gilt:
a) Ist ein reeller Eigenwert von A mit zugehorigem Eigenvektor v, so ist
e
x
v
eine Losung des Dgl.-Systems

y

= Ay.
b) Sind j (mit = 0) ein Paar konjugiert komplexer Eigenwerte von A mit zu-
gehorigen Eigenvektoren v =a j

b, so sind
e
x
_
(cos x)a (sin x)

b
_
und
e
x
_
(sin x)a + (cos x)

b
_
Losungen des Dgl.-Systems

y

= Ay.
Beispiele und Notizen 40
41 Theorie
c) Die allgemeine Losung des Dgl.-Systems

y

= Ay ergibt sich als


y(x) = c
1
z
1
(x) +c
2
z
2
(x) +. . . +c
n
z
n
(x) mit c
1
, . . . , c
n
R,
wobei z
1
, . . . , z
n
Losungen sind, die sich in Abhangigkeit der Eigenwerte nach a) und
b) ergeben.
Besitzt A keine n linear unabhangigen Eigenvektoren, so mu man zur Angabe der allge-
meinen Losung sogenannte Hauptvektoren bestimmen.
Beispiel 14.16:
y

1
= y
1
y

2
= 2y
3
y

3
= y
2
+ 2y
3
_
_
_

=
_
_
1 0 0
0 0 2
0 1 2
_
_
. .
=: A
y
Charakteristische Gleichung von A:
0 = Det(A E)
= Det
_
_
1 0 0
0 2
0 1 2
_
_
= (1 )
_
(2 ) + 2
_
= (1 )(
2
2 + 2).
Eigenwerte von A:

1
= 1,
2
= 1 +j,
3
= 1 j.
Eigenvektor zu
1
:
(A
1
E)v
1
=

0
_
_
0 0 0
0 1 2
0 1 1
_
_
v
1
=
_
_
0
0
0
_
_
, z.B. v
1
=
_
_
1
0
0
_
_
.
Eigenvektor zu
2
:
(A
2
E)v
2
=

0
_
_
j 0 0
0 1 j 2
0 1 1 j
_
_
v
2
=
_
_
0
0
0
_
_
, z.B. v
2
=
_
_
0
2
1 +j
_
_
.
Eigenvektor zu
3
:
v
3
= v
2
=
_
_
0
2
1 j
_
_
.
Losungen des Dgl.-Systems nach Satz 14.15, a), b):
z
1
(x) = e
x
_
_
1
0
0
_
_
,
z
2
(x) = e
x
_
cos x
_
_
0
2
1
_
_
sin x
_
_
0
0
1
_
_
_
,
z
3
(x) = e
x
_
sin x
_
_
0
2
1
_
_
+ cos x
_
_
0
0
1
_
_
_
.
Beispiele und Notizen 42
43 Theorie
Allgemeine Losung des Dgl.-Systems:
y(x) = c
1
z
1
(x) +c
2
z
2
(x) +c
3
z
3
(x)
= c
1
e
x
_
_
1
0
0
_
_
+c
2
e
x
_
cos x
_
_
0
2
1
_
_
sin x
_
_
0
0
1
_
_
_
+c
3
e
x
_
sin x
_
_
0
2
1
_
_
+ cos x
_
_
0
0
1
_
_
_
y(x) = e
x
_
_
c
1
2c
2
cos x + 2c
3
sin x
c
2
cos x c
2
sin x +c
3
sin x +c
3
cos x
_
_
mit c
1
, c
2
, c
3
R.
Eine andere Methode, das Dgl.-System

= Ay
zu losen, besteht im Eliminationsverfahren. Dabei versucht man, durch Dierenziation von
Gleichungen und geschicktes Einsetzen bis auf eine Variable alle anderen Variablen zu
eliminieren. Dies f uhrt auf eine Dgl. n-ter Ordnung.
Beispiel 14.17:
y

1
= y
1
y

2
= 2y
3
y

3
= y
2
+ 2y
3
y

3
= y

2
+ 2y

3
_
_
_
y

3
= 2y
3
+ 2y

3
.
Dann ergibt sich
y

1
= y
1
y

3
2y

3
+ 2y
3
= 0.
In diesem Beispiel lasst sich y
1
nicht eliminieren. Daher folgt sofort:
y
1
(x) = c
1
e
x
.
Charakteristisches Polynom der Dgl. y

3
2y

3
+ 2y
3
= 0:

2
2 + 2 = 0
Nullstellen: = 1 j.
Allgemeine Losung dieser Dgl. 2. Ordnung:
y
3
(x) = c
2
e
x
sin x +c
3
e
x
cos x.
Dann folgt aus der 3. Gleichung des Dgl.-Systems
y
2
(x) = y

3
+ 2y
3
= c
2
e
x
sin x c
2
e
x
cos x c
3
e
x
cos x +c
3
e
x
sin x + 2c
2
e
x
sin x + 2c
3
e
x
cos x
= e
x
(c
2
sin x +c
3
sin x +c
3
cos x c
2
cos x).
Insgesamt erhalten wir
y(x) = e
x
_
_
c
1
c
2
sin x +c
3
sin x +c
3
cos x c
2
cos x
c
2
sin x +c
3
cos x
_
_
mit c
1
, c
2
, c
3
R.
Beispiele und Notizen 44
45 Theorie
Durch Einf uhrung neuer Konstanten lasst sich die Losung aus Beispiel 14.16 aus dieser
Losung herleiten, und umgekehrt ergibt sich diese Losung aus der Losung des Beispiels
14.16.
Das vorgestellte Eliminationsverfahren kann auch bei linearen Systemen von Dgln. mit
nicht-konstanten Koezienten herangezogen werden. In diesem Fall lassen sich dann die
Verfahren zur Losung linearer Dgln. n-ter Ordnung verwenden.
Abschlieend gehen wir in einem Beispiel noch kurz auf spezielle lineare Systeme von Dgln.
hoherer Ordnung ein.
Beispiel 14.18: Bezeichnet die unabhangige Variable x die Zeit und bezeichnen y
1
, y
2
die
Auslenkungen zweier gekoppelter Pendel aus der Ruhelage, so gilt mit konstanten Koe-
zienten a, b, c, d R
y

1
= ay
1
+by
2
y

2
= cy
1
+dy
2
.
F uhren wir zwei Hilfsfunktionen
y
3
:= y

1
( y

1
= y

3
)
und
y
4
:= y

2
( y

2
= y

4
)
ein, so erhalten wir das lineare Dgl.-System:
y

1
= y
3
y

2
= y
4
y

3
= ay
1
+by
2
y

4
= cy
1
+dy
2
bzw.

=
_
_
_
_
0 0 1 0
0 0 0 1
a b 0 0
c d 0 0
_
_
_
_
y.
Wahlt man speziell a = 7, b = 1, c = 4 und d = 7, so lassen sich folgende Losungen
ausrechnen:
y
1
(x) = c
1
e
3x
+c
2
e
3x
+c
3
e

5x
+c
4
e

5x
,
y
2
(x) = 2c
1
e
3x
+ 2c
2
e
3x
2c
3
e

5x
2c
4
e

5x
.
15 Fourier-Reihen
In diesem Kapitel untersuchen wir die Frage, ob sich eine gegebene Funktion durch eine
trigonometrische Reihe der Form
1
2
a
0
+

k=1
(a
k
cos kx +b
k
sin kx)
darstellen lasst.
Beispiele und Notizen 46
47 Theorie
15.1 Periodische Funktionen, Fourier-Koezienten,
Fourier-Reihen
Denition 15.1: Eine Funktion f : R R heit periodisch mit der Periode p > 0 (oder
p-periodisch), wenn gilt
f(x) = f(x +p) f ur alle x R.
Ist f p-periodisch, so folgt
f(x) = f(x +p) = f(x + 2p) = . . . = f(x +mp) f ur alle m Z.
Ohne Beschrankung der Allgemeinheit konnen wir bei einer p-periodischen Funktion p = 2
annehmen, denn durch die Substitution x =
p
2
t geht f in eine 2-periodische Funktion uber:
F(t) := f
_
p
2
t
_
= f
_
p
2
t +p
_
= f
_
p
2
(t + 2)
_
= F(t + 2).
Beispiel 15.2: 2-periodische Funktionen sind z.B.
1, cos x, cos 2x, cos 3x, . . . , sin x, sin 2x, sin 3x, . . . .
F ur beliebige a
0
, a
1
, . . . , a
n
, b
1
, . . . , b
n
ist die Linearkombination
s
n
(x) :=
1
2
a
0
+
n

k=1
(a
k
cos kx +b
k
sin kx)
ebenfalls 2-periodisch. s
n
heit auch trigonometrisches Polynom (oder auch Fourier-Poly-
nom) vom Grad n.
Satz 15.3: f : R R sei 2-periodisch und integrierbar auf [, ]. F ur das trigonome-
trische Polynom
s
n
(x) =
1
2
a
0
+
n

k=1
(a
k
cos kx +b
k
sin kx)
ist der mittlere quadratische Fehler

n
:=

_
f(x) s
n
(x)
_
2
dx
genau dann minimal, falls
a
0
=
1

f(x) dx,
a
k
=
1

f(x) cos kx dx f ur k = 1, . . . , n
und
b
k
=
1

f(x) sin kx dx f ur k = 1, . . . , n.
Beispiele und Notizen 48
49 Theorie
Beweisskizze:

n
=

_
f(x) s
n
(x)
_
2
dx
=

f
2
(x) dx 2

f(x)s
n
(x) dx +

s
2
n
(x) dx
.
.
.
=

f
2
(x) dx 2
_
_
a
0
2

f(x) dx
+
n

k=1
a
k

f(x) cos kx dx +
n

k=1
b
k

f(x) sin kx dx
_
_
+
_
1
2
a
2
0
+
n

k=1
(a
2
k
+b
2
k
)
_
.
Durch quadratische Erganzungen folgt dann:

n
=

f
2
(x) dx +
_
_
1
2
_
a
0

f(x) dx
_
2
+
n

k=1
_
a
k

f(x) cos kx dx
_
2
+
n

k=1
_
b
k

f(x) sin kx dx
_
2
_
_


_
_
1
2
_

_

f(x) dx
_
2
+
n

k=1
_

_

f(x) cos kx dx
_
2
+
n

k=1
_

_

f(x) sin kx dx
_
2
_
_
.
Dieser Ausdruck ist genau dann minimal, falls a
0
, a
1
, . . . , a
n
, b
1
, . . . , b
n
so gewahlt werden,
dass die quadratischen Terme, in denen sie auftreten, alle verschwinden. 2
Denition 15.4: f : R R sei 2-periodisch und integrierbar in [, ].
a) Die Zahlen
a
0
=
1

f(x) dx,
a
k
=
1

f(x) cos kx dx f ur k = 1, 2, . . .
und
b
k
=
1

f(x) sin kx dx f ur k = 1, 2, . . .
heien Fourier-Koezienten der Funktion f.
b) Die mit den Fourier-Koezienten von f gebildete trigonometrische Reihe
1
2
a
0
+

k=1
(a
k
cos kx +b
k
sin kx)
heit Fourier-Reihe von f.
Beispiele und Notizen 50
51 Theorie
Beispiel 15.5: f sei 2-periodisch mit
f(x) = x f ur alle x (, ].
Dann lauten die Fourier-Koezienten von f:
a
0
=
1

f(x) dx =
1

x dx =
1

_
1
2
x
2
_

= 0,
a
k
=
1

f(x) cos kx dx =
1

xcos kx dx = 0 f ur alle k N,
b
k
=
1

f(x) sin kx dx =
1

xsin kx dx
=
1

x
k
cos kx

+
1

1
k

cos kx dx
=
2
k
cos k =
2(1)
k+1
k
f ur alle k N.
Die Fourier-Reihe von f ergibt sich damit als

k=1
b
k
sin kx = 2

k=1
(1)
k+1
k
sin kx.
Diese Reihe konvergiert f ur alle x R. Z.B. lautet das Fourier-Polynom vom Grade 4
s
4
(x) = 2 sin x sin 2x +
2
3
sin 3x
1
2
sin 4x.
Die beiden Abbildungen auf Seite 53 veranschaulichen die Fourier-Polynome s
4
und s
15
.
15.2 Ein Konvergenzkriterium f ur Fourier-Reihen
Denition 15.6: Eine Funktion f : [a, b] R heit st uckweise glatt, wenn eine Zerlegung
a = x
0
< x
1
< . . . < x
n
= b von [a, b] so existiert, dass f in den Intervallen (x
i1
, x
i
) (f ur
i = 1, . . . , n) stetig dierenzierbar ist sowie die rechts- und linksseitigen Grenzwerte
f(x
i
+) := lim
h0
h>0
f(x
i
+h) f ur i = 0, . . . , n 1,
f(x
i
) := lim
h0
h>0
f(x
i
h) f ur i = 1, . . . , n
und die rechts- und linksseitigen Ableitungen
lim
h0
h>0
f(x
i
+h) f(x
i
+)
h
f ur i = 0, . . . , n 1,
lim
h0
h>0
f(x
i
h) f(x
i
)
h
f ur i = 1, . . . , n
existieren.
Beispiele und Notizen 52
53 Theorie
8 6 4 2 0 2 4 6 8
4
3
2
1
0
1
2
3
4
y=2*sin(x)sin(2*x)+2/3*sin(3*x)0.5*sin(4*x)
Darstellung von s
4
aus Beispiel 15.5.
8 6 4 2 0 2 4 6 8
4
3
2
1
0
1
2
3
4
y=s
15
(x)
Darstellung von s
15
aus Beispiel 15.5.
Beispiele und Notizen 54
55 Theorie
Satz 15.7: f : R R sei 2-periodisch und auf [, ] st uckweise glatt. Dann konvergiert
die Fourier-Reihe von f f ur alle x R. Ist f stetig in x, so gilt
f(x) =
1
2
a
0
+

k=1
(a
k
cos kx +b
k
sin kx).
Ist f unstetig in x, so gilt
1
2
_
f(x+) +f(x)
_
=
1
2
a
0
+

k=1
(a
k
cos kx +b
k
sin kx).
Beispiel 15.8: Wie in Beispiel 15.5 sei f 2-periodisch mit
f(x) = x f ur alle x (, ].
Dann gilt nach Satz 15.7
x = 2

k=1
(1)
k+1
k
sin kx f ur alle x (, ).
F ur alle x = , 3, 5, . . . gilt
1
2
_
f(x+) +f(x)
_
=
1
2
( +) = 0
und
2

k=1
(1)
k+1
k
sin kx = 2

k=1
(1)
k+1
k
sin k
_
(2m+ 1)
_
= 0 mit m N {0}.
15.3 Gerade und ungerade Funktionen
Denition 15.9: Eine Funktion f : R R heit gerade, falls
f(x) = f(x) f ur alle x R,
sie heit ungerade, falls
f(x) = f(x) f ur alle x R.
Satz 15.10: f : R R sei 2-periodisch und integrierbar auf [, ].
a) Ist f eine gerade Funktion, so ist die Fourier-Reihe von f eine reine Cosinusreihe:
1
2
a
0
+

k=1
a
k
cos kx
mit
a
0
=
2

_
0
f(x) dx
und
a
k
=
2

_
0
f(x) cos kx dx.
Beispiele und Notizen 56
57 Theorie
b) Ist f eine ungerade Funktion, so ist die Fourier-Reihe von f eine reine Sinusreihe:

k=1
b
k
sin kx
mit
b
k
=
2

_
0
f(x) sin kx dx.
Beweis: zu a):
Da f gerade ist, folgt
a
0
=
1

f(x) dx =
2

_
0
f(x) dx.
Da cos kx f ur jedes k = 1, 2, . . . gerade ist, ist auch f(x) cos kx gerade, und es folgt
a
k
=
1

f(x) cos kx dx =
2

_
0
f(x) cos kx dx.
F ur jedes k = 1, 2, . . . ist sin kx ungerade und somit ist auch f(x) sin kx ungerade. Folglich
gilt
b
k
=
1

f(x) sin kx dx = 0.
2
Beispiel 15.11: Die Funktion : (0, ) R mit
(x) =

2
f ur alle x (0, )
ist als reine Sinusreihe darzustellen.
Dazu denieren wir eine 2-periodische Funktion f : R R mit
f(x) =
_
_
_

2
f ur x (, 0)

2
f ur x (0, )
0 f ur x = 0 und x =
_
_
_
.
f ist st uckweise glatt und ungerade und daher in eine reine Sinusreihe entwickelbar. F ur
alle k = 1, 2, . . . ist
b
k
=
2

_
0
f(x) sin kx dx =
2

_
0

2
sin kx dx
=

_
0
sin kx dx =
1
k
cos kx

0
=
1
k
cos k
_

1
k
_
=
1
k
(1 cos k) =
1
k
_
1 (1)
k
_
=
_
0 falls k gerade
2
k
falls k ungerade
_
.
Beispiele und Notizen 58
59 Theorie
Somit lautet die Fourier-Reihe von f

k=1
b
k
sin kx = 2

m=0
sin(2m+ 1)x
2m+ 1
.
Da f st uckweise glatt ist, gilt nach Satz 15.7:
2

m=0
sin(2m+ 1)x
2m+ 1
=
_

2
f ur x (, 0)
0 f ur x = 0

2
f ur x (0, )
0 f ur x =
_

_
.
Somit erhalten wir f ur die folgende Darstellung
(x) = 2

m=0
sin(2m+ 1)x
2m+ 1
f ur alle x (0, ).
Die Abbildungen auf Seite 61 zeigen den Verlauf der Fourier-Polynome vom Grad 5 und
vom Grad 15.
15.4 Fourier-Reihen von Funktionen mit beliebigen Perioden
Im folgenden sei f : R R eine p = 2L-periodische Funktion, d.h.
f(x + 2L) = f(x) f ur alle x R.
Durch die Substitution x =
L

t geht f(x) in F(t) uber, wobei


F(t) := f
_
L

t
_
= f(x).
F ist 2-periodisch, denn es ist
F(t + 2) = f
_
L

(t + 2)
_
= f
_
L

t + 2L
_
= f(x + 2L) = f(x)
= F(t) f ur alle t R.
Mit Hilfe der Substitution x =
L

t ( t =

L
x) ergeben sich die Fourier-Koezienten
folgendermaen:
a
0
=
1

F(t) dt
_
dt
dx
=

L
dt =

L
dx
_
=
1
L
L
_
L
F
_

L
x
_
dx =
1
L
L
_
L
f(x) dx,
a
k
=
1

F(t) cos kt dt
=
1
L
L
_
L
f(x) cos
k
L
x dx f ur k = 1, 2, . . .
Beispiele und Notizen 60
61 Theorie
6 4 2 0 2 4 6
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
s
5
(x)=2*sin(x)+2/3*sin(3*x)+2/5*sin(5*x)
Darstellung von s
5
aus Beispiel 15.11.
6 4 2 0 2 4 6
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
y=s
15
(x)
Darstellung von s
15
aus Beispiel 15.11.
Beispiele und Notizen 62
63 Theorie
und
b
k
=
1

F(t) sin kt dt
=
1
L
L
_
L
f(x) sin
k
L
x dx f ur k = 1, 2, . . . .
Die Fourier-Reihe von f(x) = F(

L
x) ergibt sich dann wie folgt
1
2
a
0
+

k=1
_
a
k
cos
k
L
x +b
k
sin
k
L
x
_
.
Fazit:
Ist f : R R eine 2L-periodische Funktion, so lautet die zugehorige Fourier-Reihe
1
2
a
0
+

k=1
_
a
k
cos
k
L
x +b
k
sin
k
L
x
_
mit den Fourier-Koezienten
a
0
=
1
L
L
_
L
f(x) dx,
a
k
=
1
L
L
_
L
f(x) cos
k
L
x dx f ur k = 1, 2, . . .
und
b
k
=
1
L
L
_
L
f(x) sin
k
L
x dx f ur k = 1, 2, . . . .
Beispiel 15.12: Siehe Vorlesung.
Im Zusammenhang mit partiellen Dgln. tritt ofters das Problem auf, eine gegebene Funktion
f : (0, L) R in eine Sinus-Reihe zu entwickeln, d.h. man ist an einer Darstellung der Form

k=1
b
k
sin
k
L
x
interessiert. Dazu setzt man f ungerade und periodisch mit der Periode 2L fort und man
erhalt
a
k
= 0 f ur alle k N {0},
b
k
=
1
L
0
_
L
f(x) sin
k
L
x dx +
1
L
L
_
0
f(x) sin
k
L
x dx
(t=x)
=
1
L
0
_
L
f(t) sin
k
L
(t)(1) dt +
1
L
L
_
0
f(x) sin
k
L
x dx
Beispiele und Notizen 64
65 Theorie
=
1
L
L
_
0
f(t) sin
k
L
t dt +
1
L
L
_
0
f(x) sin
k
L
x dx
=
2
L
L
_
0
f(x) sin
k
L
x dx f ur alle k N.
Fazit:
Die Fourier-Koezienten einer Sinus-Reihe

k=1
b
k
sin
k
L
x einer gegebenen Funktion f :
(0, L) R berechnen sich als
b
k
=
2
L
L
_
0
f(x) sin
k
L
x dx f ur k N.
Beispiel 15.13: Gesucht ist eine Darstellung der Funktion f : (0, 10) R mit
f(x) = 100 f ur alle x (0, 10)
als reine Sinusreihe (man vergleiche auch Beispiel 15.11).
Wir erhalten mit L = 10
b
k
=
2
L
L
_
0
f(x) sin
k
L
x dx
=
1
5
10
_
0
100 sin
k
10
x dx
= 20
10
_
0
sin
k
10
x dx =
200
k
cos
k
10
x

10
0
=
200
k
cos k +
200
k
=
200
k
_
1 (1)
k
_
=
_
400
k
f ur k = 2m + 1
0 f ur k = 2m
_
f ur k = 1, 2, . . .
Dann ergibt sich die Fourier-Reihe von f als

k=1
b
k
sin
k
10
x =

m=0
400
(2m+ 1)
sin
(2m+ 1)
10
x =
400

m=0
1
2m+ 1
sin
(2m+ 1)
10
x.
Die gesuchte Darstellung von f lautet somit
f(x) =
400

m=0
1
2m+ 1
sin
(2m+ 1)
10
x.
Beispiele und Notizen 66
67 Theorie
5 0 5 10 15
100
50
0
50
100
Darstellung von
400

_
sin

10
x +
1
3
sin
3
10
x +
1
5
sin
5
10
x +
1
7
sin
7
10
x +
1
9
sin
9
10
x
_
aus Bsp. 15.13.
15.5 Komplexe Schreibweise von Fourier-Reihen
Nach Satz 15.7 ist jede 2-periodische, st uckweise glatte Funktion f : R R in Stetig-
keitspunkten x R als Fourier-Reihe darstellbar:
f(x) =
1
2
a
0
+

k=1
(a
k
cos kx +b
k
sin kx).
Setzen wir mit Hilfe der Eulerschen Formel
cos kx =
e
jkx
+e
jkx
2
und sin kx =
e
jkx
e
jkx
2j
,
so ergibt sich
f(x) =
1
2
a
0
+

k=1
_
a
k
e
jkx
+e
jkx
2
+b
k
e
jkx
e
jkx
2j
_
=
1
2
a
0
+

k=1
_
a
k
jb
k
2
e
jkx
+
a
k
+jb
k
2
e
jkx
_
.
Mit den komplexen Koezienten

k
:=
a
k
jb
k
2
f ur k N
und

k
:=
a
k
+jb
k
2
=
k
f ur k N
Beispiele und Notizen 68
69 Theorie
und dem reellen Koezienten

0
:=
1
2
a
0
erhalten wir die Darstellung der Fourier-Reihe in komplexer Form
f(x) =
0
+

k=1
_

k
e
jkx
+
k
e
jkx
_
=

k=

k
e
jkx
,
wobei wir bei dieser Reihe (im Gegensatz zur sogenannten Laurent-Reihe) die

symmetri-
sche Grenzwertbildung vornehmen. Mit den Formeln zur Berechnung der Fourier-Koe-
zienten in Denition 15.4, a) ergibt sich eine entsprechende Formel zur Berechnung von

k
=
a
k
jb
k
2
=
1
2

f(x) (cos kx j sin kx) dx


=
1
2

f(x) (cos(kx) +j sin(kx)) dx


=
1
2

f(x) e
jkx
dx f ur alle k N,

k
=
k
=
1
2

f(x) e
j(k)x
dx f ur alle k N
und

0
=
1
2
a
0
=
1
2

f(x) dx.
Damit lauten die komplexen Fourier-Koezienten

k
=
1
2

f(x) e
jkx
dx f ur alle k Z.
Die R uckberechnung der Fourier-Koezienten a
k
, b
k
aus
k
geschieht durch
a
k
= 2 Re(
k
) =
k
+
k
f ur alle k N,
b
k
= 2 Im(
k
) =

k

k
j
f ur alle k N
und
a
0
= 2
0
.
Die komplexe Darstellung der Fourier-Reihe mit Hilfe der Exponentialfunktion ist gelegent-
lich von Vorteil. Betrachtet man z.B. f ur ein x R die Funktion g : R R mit
g(x) = f(x x) f ur alle x R,
Beispiele und Notizen 70
71 Theorie
so ergibt sich mit der Fourier-Reihe von f unmittelbar
g(x) =

k=

k
e
jk(x x)
=

k=

k
e
jk x
. .
=:
k
e
jkx
,
d.h., die gesuchten komplexen Fourier-Koezienten
k
sind leicht ermittelt.
15.6 Anwendung auf ein Warmeleitungsproblem
Wir untersuchen die Warmeleitungsgleichung (bzw. Diusionsgleichung) mit den folgenden
Anfangs- und Randbedingungen:
u
t
= a
2
u
xx
, 0 < x < L, t > 0,
u(x, 0) = F(x) , 0 < x < L
u(0, t) = 0
u(L, t) = 0
_
t > 0.
(1)
Hierbei beschreibt u(x, t) die Temperatur eines d unnen homogenen Stabes der Lange L, der
sich in der x-Achse zwischen x = 0 und x = L bendet. a
2
> 0 heit auch Diusionskoe-
zient. Im Stab gebe es keine Warmequellen. F(x) beschreibt die vorgegebene Anfangstem-
peratur des Stabes. An den Stabenden wird die Temperatur auf 0

C gehalten. Gewisse
Diusionsprobleme f uhren ebenfalls auf die Problemstellung (1).
Zur Bestimmung einer Losung der partiellen Dgl. verwenden wir den Produktansatz
u(x, t) = X(x) T(t).
Dann folgt
u
t
(x, t) = X(x) T

(t),
u
xx
(x, t) = X

(x) T(t),
und durch Einsetzen in die Warmeleitungsgleichung ergibt sich
X(x) T

(t) = a
2
X

(x) T(t)
oder
X

(x)
X(x)
=
T

(t)
a
2
T(t)
, falls X(x) = 0 und T(t) = 0.
Da die linke Seite dieser Gleichung nur von x und die rechte Seite nur von t abhangt, m ussen
beide Seiten gleich derselben Konstante K sein, d.h.
X

(x)
X(x)
= K und
T

(t)
a
2
T(t)
= K.
Wegen der homogenen Randbedingungen erhalten wir zunachst das

Eigenwertproblem
X

(x) = K X(x) , x (0, L),


X(0) = 0 ,
X(L) = 0.
Beispiele und Notizen 72
73 Theorie
Dieses Problem besitzt nur f ur K < 0 eine nichttriviale Losung:
X(x) = c
1
sin
_
|K|x + c
2
cos
_
|K|x
0 = X(0) = c
2
,
0 = X(L) = c
1
sin
_
|K|L,
d.h.
_
|K|L = n mit n N
oder
K =
_
n
L
_
2
mit n N (man beachte: K < 0).
Somit lost
X
n
(x) = a
n
sin
n
L
x mit n N
das obige

Eigenwertproblem. Wir betrachten nun die Dgl.


T

(t) = a
2
KT(t)
=
_
na
L
_
2
T(t).
Als Losung erhalten wir
T
n
(t) = b
n
e
(
na
L
)
2
t
.
Insgesamt ergibt sich
u
n
(x, t) = X
n
(x) T
n
(t)
= a
n
sin
_
n
L
x
_
b
n
e
(
na
L
)
2
t
= c
n
e
(
na
L
)
2
t
sin
n
L
x mit c
n
:= a
n
b
n
.
Ist bei der Reihe
u(x, t) =

n=1
c
n
e
(
na
L
)
2
t
sin
n
L
x
gliedweises Dierenzieren erlaubt, so ist sie ebenfalls eine Losung der Warmeleitungsglei-
chung und der Randbedingungen. Die Koezienten c
1
, c
2
, . . . lassen sich aus der Anfangs-
bedingung in (1) bestimmen:
F(x) = u(x, 0) =

n=1
c
n
sin
n
L
x.
c
1
, c
2
, . . . sind also die Fourier-Koezienten einer Sinus-Reihe von F, d.h.
c
n
=
2
L
L
_
0
F(x) sin
n
L
x dx f ur n N.
Insgesamt erhalten wir als Losung des Problems (1):
u(x, t) =

n=1
c
n
e
(
na
L
)
2
t
sin
n
L
x,
wobei
c
n
=
2
L
L
_
0
F(x) sin
n
L
x dx.
Beispiele 15.14 und 15.15: Siehe Vorlesung.
Beispiele und Notizen 74
75 Theorie
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.5
1
1.5
x
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
Temperaturverlauf in Abhngigkeit der Zeit
t=0
t=0.1
t=0.5
t=1
t=3
Losungskurven f ur feste t-Werte aus Beispiel 15.14.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
x [cm]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r

[

C
]
Temperaturverlauf in Abhngigkeit der Zeit
t=0
t=0.5
t=1
t=5
t=20
Losungskurven f ur feste t-Werte aus Beispiel 15.15.