Cap - 02 Amplificador Operacional

EE-722 ELECTRONICA II
1
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Profesor Jorge Gianotti Hidalgo

Departamento de Ingeniera Elctrica

Universidad de Antofagasta

2007
2
Introduccin

El Amplificador Operacional es un dispositivo lineal de
propsito general, que tiene capacidad de manejo de
seales de nivel continuo hasta seales de frecuencias
definidas por el fabricante.

Tiene lmites de seales de entrada que van desde el
orden de los nV, hasta unas docenas de voltio
(especificacin tambin definida por el fabricante).

Se caracterizan por tener una entrada diferencial y una
ganancia muy elevada, generalmente mayor que 10
5
equivalentes a 100dB.
3
Entrada diferencial del amplificador operacional
4

Es un amplificador de alta ganancia (A
d

) con acoplamiento
directo, que en general, se alimenta con fuentes positivas
y negativas, lo cual permite que tenga excursiones tanto
por arriba como por debajo de tierra (o el punto de
referencia que se considere).

El nombre de Amplificador Operacional proviene de una
de las utilidades bsicas de ste, como lo es realizar
operaciones matemticas en computadores analgicos
(caractersticas operativas).
5

El Amplificador Operacional ideal se caracteriza por tener:

Resistencia de entrada,(R
en

o R
in

), que tiende a
infinito.

Resistencia de salida, (R
o

), que tiende a cero.

Ganancia de tensin de lazo abierto, (A
d

), que tiende a
infinito

Ancho de banda (BW) que tiende a infinito.

Voltaje de salida, v
o

= 0

cuando v
+

(voltaje de entrada
no inversor)= v
-

(voltaje de entrada inversor)
6
Algunos ejemplos especficos de la aplicacin de
amplificadores operacionales se encontrarn en estudios
posteriores relativos a:

Filtros

Multivibradores

Osciladores

Integradores y diferenciadores

Circuitos sumadores

Etc.
7
La figura 2.1a, ilustra el smbolo del amplificador
operacional, en l se distingue el terminal de entrada no
inversor, v
a

o v
+

, el terminal de entrada inversor, v
b

o

v
-

,

el
terminal de salida, v
o,
y

la

corriente de entrada, i
i

.
v
a
v
b
v
o
i
i
Figura 2.1a
8
La figura 2.1b, ilustra al amplificador operacional con sus
conexiones de alimentacin.
Figura 2.1b
v
a
v
b
v
o
+
_
+
_
V
PP
V
PP
i
i
9
La figura 2.1c, ilustra al amplificador operacional como
amplificador diferencial ideal.
Figura 2.1c
A
d
V
d
R
d
v
a
v
b
+
_
i
i
v
o
v
d
10
La figura 2.1d, ilustra al amplificador operacional con mayor
idealizacin.
Figura 2.1d
A
d
V
d
v
a
v
b
+
_
v
o
v
d
R
d
=
11
Para simplicidad de los clculos se asume que la ganancia
diferencial es infinita. Esta suposicin impone dos
poderosas condiciones sobre las seales de entrada:
v
a

= v
b
i
i
= 0
Ec. 2.1
Ec. 2.2
A este par de ecuaciones se les denomina con frecuencia,
suposicin de ganancia infinita.
El voltaje de salida bajo estas condiciones y considerando
realimentacin negativa ser:
v
o

= A
d

(v
a

v
b

)
Ec. 2.3
12
La segunda consecuencia de la ganancia infinita

tiene que
ver con la corriente de entrada i
i
:
d
b a
d
d
i
R
v v
R
v
i

= =
Aunque R
d

suele ser de valor grande que hace que i
i

sea
despreciable en relacin a otras corrientes del circuito,
tambin es cierto que asumir que v
a

=v
b

aunque R
d

no sea
suficientemente grande supone de igual forma que i
i

se
aproxime a valores cercanos a cero. En algunos otros casos
se asume para efectuar anlisis que Ad .
13
Amplificador Inversor
El anlisis se har

respecto de la figura 2.2a.
v
i
v
o i
1
i
2
R
1
R
2
Tierra Virtual
Retroalimentacin
Negativa
Figura 2.2a
Considere que los potenciales de v
+

=v
-

, por consiguiente se
considera que estn a potencial de masa, es decir, cero
volt, a esto se denomina una tierra virtual.
14
Para el anlisis se asume que:

la impedancia de entrada es infinita, luego i
+

=0

y i
-

=0,

que la cada de tensin entre las entradas es cero y

que la ganancia diferencial es infinita, v
-

=0

porque v
+

est

conectado a tierra o masa.
2 1 2 1
0 i i i i = =
2
2
1
1
0
0
R
v
i
R
v
i
o
i
=
Ec. 2.4
Ec. 2.5
15
1
2
2 1
0
0 0
R
R
v
v
A
R
v
R
v
i
o
v
o i
= =
=
Ec. 2.6
En consecuencia se tiene:

Para R
2

>R
1

el circuito amplifica

El signo menos explica que el circuito es un amplificador
inversor

La ganancia diferencial A
d

>>A
v
16
Ejemplo.-
Disear un amplificador que tenga una ganancia de tensin
de -40 y una resistencia de entrada de 5 K, como el de la
figura 2.2a.
Solucin.-
Se considera que R
1

=5 K, luego para una ganancia de
-40, se emplea la ecuacin 2.6. lo que significa que
R
2

=200K.
17
Resistencia de salida del amplificador Inversor, R
o

.-
Considere para el anlisis la figura 2.2b.
v
i
v
T
i
1
i
2
R
1
R
2
i
T
Figura 2.2b
18
Considere que I
T

es el generador de prueba que introduce
una corriente I
T

y un voltaje V
T

.
Como la ganancia infinita establece masa virtual en la
entrada inversora, se tiene:
2 2
0 R i V
T
=
La ganancia infinita supone:
0 0
0
1 2
1
1
= = =
= i i y
R
i
As, V
T

=0, en consecuencia la resistencia de salida ser:
0
0
= = =
T T
T
o
I I
V
R
Suposicin
ideal
19
Amplificador no-Inversor
Para el anlisis considere la figura 2.6a.
v
i
v
o
R
1
R2
i
1
i
2
b
Figura 2.6a
20
Para el anlisis de la figura 2.6 se asume que:

la impedancia de entrada es infinita, luego i
+

=0

y i
-

=0,

que la cada de tensin entre las entradas es cero y

que la ganancia diferencial es infinita.
0
2 1
= +i i
La ganancia infinita obliga a que la tensin en el nodo b

sea una copia exacta de v
i

, dando:
1
1
R
v
i
i
=
Por la ley de Ohm se tiene:
2
2
R
v v
i
o i

=
21
Sustituyendo i
1

e i
2

se logra la ganancia de voltaje

A
v

:
1
2
1
R
R
v
v
A
i
o
v
+ = =
Para no contradecir las caractersticas de ganancia infinita,
se asume que la resistencia de entrada de esta
configuracin es infinita. De acuerdo a la ecuacin 2.10, se
considera que el factor :
Ec. 2.10
=
+
2 1
1
R R
R
Se denomina la funcin de transferencia de
retroalimentacin y representa la fraccin de la tensin de
salida que se proporciona desde la salida a la entrada.
22
Combinando las ecuaciones anteriores se obtiene:
( )

d
d
v
i
o
i d o d o o i d o
A
A
A
v
v
v A v A v v v A v
+
= =
= + =
1
+
-
v
i
A
d
v
o
v
o
La figura 2.6b refleja el modelo de estas ecuaciones
Figura 2.6b
23
En realidad, A
v

es una funcin cuyo valor disminuye a
medida que aumenta la frecuencia.
Cuando aumenta la frecuencia, se llega a un punto en el
que A
d

ya no es mayor que 1, en estas condiciones, no
se aplica la ecuacin de ganancia ideal.
A
v

cae a frecuencias en las que el valor de A
d

se
aproxima al valor de A
v

.
Con esto se consigue la expresin de ganancia del
amplificador clsico de retroalimentacin negativa.
La salida A
d

se denomina ganancia de bucle o transmisin
de bucle. Para A
d

>>1, A
v

se aproxima a la expresin
ganancia ideal anterior,1/.
24
Ejemplo
Anlisis de ganancia finita de lazo abierto a las frecuencia
de 1Hz, 1000Hz y 10KHz para el amplificador operacional
MC1741. Se utiliza el circuito de la figura 2.6, en donde
R
2

=100K

y R
1

=1K
Solucin
1.

Para 1 Hz, A
d

= 100 dB = 10
5

= 100000.
dB
A
A
A
d
d
v
40 100
10
10
01 , 0 10 1
10
1
3
5
5
5
= = =
+
=
+
=
01 , 0
100 1
1
2 1
1
=
+

=
+
=
K K
K
R R
R
Nota.-

Ganancia de lazo, A
d

=10
3
= 60dB + Ganancia de
lazo cerrado, A
v

=40dB entrega la ganancia total, A
d

=100dB.
25
2.

Para 1000 Hz, A
d

= 60dB = 10
3

= 1000.
dB
A
A
A
d
d
v
2 , 39 9 , 90
11
10
01 , 0 10 1
10
1
3
3
3
= = =
+
=
+
=
01 , 0
100 1
1
2 1
1
=
+

=
+
=
K K
K
R R
R
Nota.-

Ganancia de lazo, A
d

=10 = 20dB + Ganancia de
lazo cerrado, A
v

=39,2dB entrega la ganancia total,
A
d

=59,2dB.
26
3.

Para 10000 Hz, A
d

= 42dB = 1,26

10
2

= 126.
dB
A
A
A
d
d
v
9 , 34 8 , 55
26 , 2
126
01 , 0 126 1
126
1
= = =
+
=
+
=
01 , 0
100 1
1
2 1
1
=
+

=
+
=
K K
K
R R
R
Nota.-

Ganancia de lazo, A
d

=1,26 = 2dB + Ganancia de
lazo cerrado, A
v

=34,9dB entrega la ganancia total,
A
d

=36,9dB.
27
Amplificador Sumador
v
N
v
o
i
S
R
S
v
1
v
2
R
1
R
2
R
N
Figura 2.3
28
Anlisis.-

aplicando la ley de Kirchhoff de corrientes a la
entrada inversora se tiene:
S
o
s
N
N
R
v
i
R
v
R
v
R
v
= =
+ +
+
0 0
...
0 0
2
2
1
1
y despejando para v
o

se tiene:
+ + + =
N
N
S S S
o
V
R
R
v
R
R
v
R
R
v ...
2
2
1
1
Debido a la existencia de masa virtual, cada fuente de
tensin ve una resistencia conectada a masa con lo que no
hay interaccin entre las distintas entradas, mientras que en
la salida si se produce la combinacin.
Ec. 2.7
29
Convertidor Corriente

Tensin (Transconductancia)
Cuando la informacin proviene de una fuente de alta
impedancia, como es el caso de una fuente de corriente, se
puede emplear un convertidor corriente

tensin, la figura
2.4 ilustra este circuito.
v
o
i
i
R
2
i
i
+
_
Figura 2.4
30
Anlisis.-
2 2
0 R i R i v
i i o
= =
Ec. 2.8
Luego, el voltaje de salida se relaciona directamente con las
variaciones en la corriente de entrada, i
i

.
31
Convertidor Tensin

Corriente.-
Cuando la informacin proviene de una fuente de tensin y
es necesario transformarla en corriente se puede emplear un
convertidor corriente

tensin, la figura 2.5 ilustra este
circuito.
Z
L
i
1
R
1
i
L
v
o
v
i
Figura 2.5
32
Anlisis.-
De acuerdo a la ganancia infinita se tiene que:
1
1
1
R
v
i
R
v
i
i i
i
L
i
i
L
=
=
=
Ec. 2.9
Luego, la corriente de salida

i
L

, sigue a las variaciones del
voltaje de entrada v
i

y es independiente del valor de la
impedancia Z
L

.
33
Circuito Seguidor de Emisor
Es un circuito de ganancia unitaria y que se utiliza de
preferencia para adaptar circuitos con impedancias altas de
salida con otros de impedancia baja de entrada. La figura 2.7
ilustra este circuito.
v
i
v
o
Figura 2.7
1 = =
i
o
v
v
v
A
34
Amplificadores Diferenciales
Las siguientes figuras, 2.9 corresponden al amplificador
operacional en configuracin de amplificador diferencial y a
su utilizacin en circuitos de instrumentacin. Este tipo de
configuracin elimina la componente de modo comn del par
de tensiones de entrada v
a

y v
b

. La figura 2.9a es el circuito
bsico del amplificador diferencial.
Figura 2.9a
R
1
R
2
R
3
R
4
b
a
v
a
v
b
v+
v
o
) (
1
2
1 3
2 4
b a o
v v
R
R
v
R R
R R
=
=
=
35
Anlisis.-

se emplear

superposicin de acuerdo a los
circuitos de las figuras 2.9b y 2.9c
R
1
R
2
R
3
R
4
v
o
+
_
v
T
i
T
i
T
v = 0
a
b
R
1
R
2
R
3
R
4
v
o
+
_
v
T
i
T
Figuras 2.9b y 2.9c
36
1.

Considere la figura 2.9b con v
b

=0, luego el voltaje en el
terminal v
+

ser:
a a a o
a o
a
v
R R
R R
R
R
v
R R
R
R
R
v
v
R
R
v
v
R R
R
v
+
+
=
+ =
+ =
+
=
+
+
4 3
2 1
1
4
4 3
4
1
2
,
1
2
,
4 3
4
1
1
Ec. 2.11
Ec. 2.12
37
2.

Considere la figura 2.9c con v
a

=0, luego el voltaje en el
terminal v
-

ser:
b b o
v
R
R
v
=
1
2
,
Ec. 2.13
3.

Haciendo:
( )
1 3 2 4
1
2
1
2
1
2
4 3
2 1
1
4
, ,
R R y R R si v
R
R
v v
R
R
v
v
R
R
v
R R
R R
R
R
v
v v v
d b a o
b a o
b o a o o
= = = =
+
+
=
+ =
Ec. 2.14
Ec. 2.15
38
La resistencia de entrada observada entre cada entrada y
masa del amplificador ser:
a)

Nodo Inversor, Z
i

= R
1
b)

Nodo No-Inversor, Z
i

=R
3

+R
4
Nota.-

se sugiere realizar el ejemplo 2.2 del Captulo II del
texto bsico.
39
Un problema que se presenta a menudo radica en que las
resistencias de entrada para cada terminal del amplificador
diferencial son distintas respecto a masa, para la entrada
inversora ser

R
1

y para la no inversora ser

R
3

+R
4

. Esta
asimetra en las entradas puede provocar la entrada de ruido
comn que produzca tensiones diferenciales y que se
amplifique con la seal.
La figura 2.9e introduce una alta impedancia en los
terminales de entrada del amplificador diferencial, formada
por seguidores por emisor, estos buffers, disminuyen el
efecto de las resistencias R
1

y de R
3

+R
4

.
40
R
1
R
2
R
3
R
4
v
o
v
b
v
a
Figura 2.9e
41
Otro caso de inters se presenta en la figura 2.10a, con el
amplificador diferencial con salida diferencial.
v
b
v
a
R
c
R
f
R
f
v
y
v
x
i
c
Figura 2.10a
( )
d
c
f
y x
c f c y x
c
d
c
b a
c
v
R
R
v v
R R i v v
R
v
R
v v
i
+ =
= + =
=
=
1
2
2
42

As

se amplifica v
d

y aparece como la diferencia entre las
dos tensiones de salida.

Cualquier tensin de modo comn supone v
a

=v
b

, sin
embargo i
c

=0

y v
x

-v
y

=0.

En resumen, la salida diferencial v
x

v
y

no contiene
tensiones de modo comn, pero si la componente
diferencial amplificada.

La resistencia de entrada al circuito es claramente infinita
tanto para las seales de modo comn, como para las
diferenciales y la resistencia de salida es nula para
ambos nodos.

Adems, este circuito no presenta resistencias crticas.
43
El circuito de la figura 2.10b combina el rechazo de modo
comn

de la figura 2.10a, con la salida nica

de la figura
2.9a.
R
1
R
2
R
3
R
4
v
o
v
b
v
a
R
c
R
f
R
f
v
y
v
x
0 1
2
1
2
=

= =
c
c
f
d
o
d
A
R
R
R
R
v
v
A
Figura 2.10b
44
Fuentes de Corriente
El circuito convertidor de tensin-corriente

de la figura 2.11,
aplica una corriente controlada por tensin sobre la
impedancia de cargar Z
L

, la cual est

conectada a masa.
Para su anlisis se usar

la aproximacin de ganancia
infinita.
v
i
v
x
i
1
i
2
R
1
R
2
R
3
R
4
Z
L
v=i
L
Z
L
i
L
v
v
4
R
v
i
i
L
=
4 2 3 1
R R R R =
Figura 2.11
45
Anlisis.-
2
2
1
1
R
v Z i
i
R
Z i v
i
Z i v Sea
x L L L L i
L L
= =
=
=
Ec. 2.16
Aplicando la ley de Kirchhoff de corrientes a la entrada no
inversora se obtiene:
4 3
R
Z i
i
R
Z i v
L L
L
L L x
+ =
Ec. 2.17
Despejando (v
x

-i
L

Z
L

) en 2.16 y sustituyndola en el
numerador de 2.17 se tienen que:
46
Ec. 2.18
Ec. 2.19
( )
4 3 1
2
R
Z i
i
R R
Z i v R
L L
L
L L i
+ =

Despejando i
L

de 2.18, da:
3 1
2
3 1
2
4
1
R R
v R
R R
Z R
R
Z
i
i L L
L
=
+
Para obtener una fuente d corriente, se debe disear de tal
modo que la corriente en la carga sea independiente de Z
L

.
Se consigue eligiendo los componentes que hagan nulo el
coeficiente de Z
L

en la ecuacin 2.19. Esto significa:
3 1
2
4
1
R R
R
R
=
47
Ec. 2.20
Sustituyndolo en la ecuacin 2.19 da:
4
R
v
i
i
L
=
Esta ltima ecuacin describe el funcionamiento del circuito.
Por otra parte, la resistencia de entrada es finita y adems,
una funcin de Z
L

. Cuando vi es constante, i
L

es constante,
mientras que cualquier cambio en Z
L

produce un cambio en
el nodo v, lo que se traduce en un cambio en i
1

.
48
Circuitos con Amplificadores Operaciones con Memoria
Son circuitos cuyo funcionamiento depende de al menos, de
un elemento de almacenamiento de energa. Se describir

su funcionamiento de estos circuitos con memoria, mediante
ecuaciones diferenciales o por ecuaciones de fasores en el
anlisis senoidal de su funcionamiento en rgimen
permanente.
Se utilizarn el integrador y filtros para describir estos
circuitos.
49
El Integrador
Este circuito da una salida en tensin proporcional a la
integral de la tensin de entrada.
v
i
v
o
(t)
i
1
i
2
R
C
(t)
= dt t v
RC
v
i o
) (
1
Figura 2.12a
50
En la figura 2.12b se ilustra la entrada de una seal
cuadrada y su forma de salida desde un integrador.
Figura 2.12b
T 2T
3T
T 2T 3T
t
t
E
-E
v
o
(t)
V
o
v
i
(t)
51
Anlisis.-
Debido a la ganancia infinita se tiene:
[ ]
dt
t v d
C t i t i
R
t v
o i
) ( 0
) ( ) (
0 ) (
2 1

= = =
Ec. 2.21
Integrando ambos lados de la ecuacin 2.21 y despejando
v
o

(t):
= dt t v
RC
t v
i o
) (
1
) (
Ec. 2.22
Usando un tiempo inicial t
0

y una tensin inicial, la integral
queda definida como:
+ =
t
t
o i o
t v du u v
RC
t v
0
) ( ) (
1
) (
0
52
Anlisis usando Impedancias Complejas
El anlisis senoidal en rgimen permanente de circuitos con
memoria usando impedancias complejas es una alternativa
a las ecuaciones diferenciales o integrales.
Por ejemplo, el circuito anterior, integrador, puede ser
considerado como un amplificador inversor con impedancias
complejas, luego la relacin de los fasores V
o

a V
i

es:
jwRC R
Z
V
V
C
i
o
1
= = Ec. 2.23
Esta ecuacin es equivalente a la 2.22 para anlisis
senoidal en rgimen permanente.
53
Integradores Diferenciales, No-Inversores y Sumadores.-
v
1
v
o
(t)
R
C
v
2
R
C
Circuito integrador diferencial.
( )
1 2
1
V V
jwRC
V
o
=
Figura 2.13a
54
Circuito integrador no-inversor ser.
( )
i o
V
jwRC
V
1
=
Figura 2.13b
v
o
(t)
R
C
v
i
R
C
55
Circuito integrador no-inversor ser.
+ + + =
N
N
o
V
R
V
R
V
R jwC
V
1
...
1 1 1
2
2
1
1
Figura 2.13c
v
o
(t)
C
R
1
R
2
R
3
R
N
v
1
v
2
v
3
v
N
56
Filtros Activos de Primer Orden.-
La figura 2.14a muestra un circuito de un filtro de primer
activo de primer orden de paso bajo. Se denomina de primer
orden por cuanto posee un solo elemento almacenador de
energa.
Figura 2.14a
v
o
C
2
v
i
R
1
R
2
I
2
I
1
}
Z
2
57
Anlisis.-
2 2
2
2
1 C jwR
R
Z
+
=
Debido a la masa virtual:
2 2
Z I V
o
=
La ganancia infinita implica que:
1
1 2
R
V
I I
i
= =
( )
2 2
1 2
2 2
1 2
1
2
1 2
2 2
1
1 1
C R
w
w w j
R R
C jwR
R R
V
V
R
Z
R I
Z I
V
V
H
H i
o
i
o
=
+
=
+
=
= =
Ec. 2.24
Frecuencia de corte del filtro a -3dB
58
La figura 2.14b muestra la respuesta amplitud-frecuencia del
filtro de primer orden.
dB
i
o
V
V
1
2
log 20
R
R
.
20
dec
dB
2 2
1
C R
H
=
Figura 2.14b
59
La figura 2.14c muestra el circuito de un filtro activo de
primer orden de paso alto.
Figura 2.14c
v
o
v
i
R
1
R
2
C
1
60
La figura 2.14d muestra la respuesta amplitud-frecuencia del
filtro de primer orden.
Figura 2.14d
dB
i
o
V
V
1
2
log 20
R
R
.
20
dec
dB
1 1
1
C R
L
=
61
Ejemplo.-
Una seal s(t) con todas sus frecuencias importantes por
debajo de 4 KHz, est

slo disponible de la forma:
) 10 2 ( 2 , 0 ) ( ) (
5
t Cos t s t v
i
+ =
Esto es, s(t) combinada con una seal de 100 KHz.
a)

Disear un filtro de paso bajo con ganancia de -10 para
reducir el ruido.
b)

Hallar las tensiones de salida del filtro.
62
Solucin.-
a)

Como tenemos tres componentes (R
1

, R
2

y C
2

) a los que
hay que dar valor y slo tenemos dos condiciones, la
ganancia y la frecuencia de corte, se asume como
adecuado dar un valor R
1

=10K. Luego para satisfacer la
condicin de ganancia para frecuencias inferiores a w
H

,
se tiene que:
= = K R
R
R
100 10
2
1
2
Para la frecuencia de corte
2 2
1 C R w
H
=
se tiene que:
pF
K
C
KHz f
C R
H
398
100
10 98 , 3
10 98 , 3
4 2
1
2
1
5
2
5
2 2
=
=
=

63
Recuerde que las frecuencias de la seal s(t) estn por
debajo de la frecuencia de corte y son amplificadas en el
factor -10. Luego. Slo se necesita saber en cuanto ser

atenuada la componente de ruido dada por:
o
t Cos 0 2 , 0 o ) 10 2 ( 2 , 0
5

En consecuencia, se calcula la ganancia para la frecuencia
de 100 KHz.
( ) ( )
o
H
j j w w j
R R
90 4 , 0
25 1
10
10 4 2 10 2 1
10
1
1 2
3 5

+
=
+

=
+

Luego la salida completa ser:
) 90 10 2 ( 08 , 0 ) ( 10 ) (
5
+ + = t Cos t s t v
o

64
Filtro / Oscilador de Segundo Orden.-
A continuacin se pasa revista en la figura 2.15 a y b de un
circuito filtro / oscilador de segundo orden, paso bajo.
v
i
v
o
R
1
R2
R R
C
C
v
i
R
R
C
C
I
x
y
x
v
y
Av
x
v
o
+
_
v
x
Figuras 2.15a y b
65
Anlisis.-
Para obtener las caractersticas de este filtro, es necesario
determinar su ganancia y los rangos de frecuencia tiles.
Como es una fuente dependiente se tienen que:
A
V
V
o
x
=
Por ley de Kirchhoff de corrientes de nodo se tiene :
Nodo y:
( ) jwC V V
A
V
jwC
R
V V
o y
o
y i
+ =
Nodo x:
A
V
jwC
R
A V V
o
o y
=
66
Multiplicando ambas ecuaciones de Nodos por R,
cambiando RC

por 1/w
o

y arreglndola un poco se tiene:
0
1
1
=
+
=
+ +
y o
o
i y
o
o
o o
V V
A A w
w
j
V V
w
w
j V
w
w
j
A w
w
j
Luego V
o

:
RC
w
R
R
A con
w w w A j w
Aw
V
V
o
o o
o
i
o
1
1
) 3 (
1
2
2
2
2
= + =
+ +
=
Ec. 2.26
67
Si se elige A, de tal forma que 3-A=2

, el filtro tiene la
frecuencia de corte de -3dB

en w=w
0

. para este valor de A,
el filtro tiene una respuesta de frecuencia parecida al de
primer orden, pero para frecuencias altas, la ganancia cae
muy rpidamente a una razn de 40 dB/dcada. Esto
significa mayor reduccin de las seales indeseables o de
ruido.
Observacin: para determinados valores de A, el circuito se
convierte en un oscilador senoidal, es decir, capaz de
autogenerar seales senoidales. Esto ocurrira por ejemplo
para la ganancia A=3

y w=w
o

. En este ltimo caso, la
ganancia tiende a infinito y por consiguiente es posible
obtener salida sin seal de entrada.
La figura 2.15c ilustra la respuesta frecuencial para distintos
valores de A.
68
Aumenta
A
-40dB/dec
2 3 = A
Ganancia
dB
20 log A
o
Figura 2.15c
69
Derivador.-
Una aplicacin habitual del circuito derivador es detectar y
enfatizar las transiciones rpidas de seales, la figura 2.16

ilustra este circuito y la 2.16b las formas de onda de entrada
y salida de un ejemplo.. Por la masa virtual se tiene:
v
i
(t)
R
C
i
1
i
2
v
o
(t)
t
t
v
i
(t)
v
o
(t)
Figura 2.16a Figura 2.16b
70
Anlisis.-
( )
dt
t dv
RC v t i t i
R t i t v
dt
t v d
C t i
i
o
o
i
) (
) ( ) (
) ( ) (
0 ) (
) (
1 2
2 1
= =
=
=
Para hallar la representacin fasorial, vase la figura 2.16a
como un amplificador inversor con R
2

=R

y R
1

= 1/ jwC, as:
jwRC
V
V
i
o
=
Ec. 2.27
Que corresponde a la derivada para estas seales
senoidales. Para lograr los pulsos de salida, es necesario
elegir una constante de tiempo RC

tal que sea corta en
relacin con el ancho del pulso v
i

(t).
71
Efectos de Segundo Orden en Amplificadores Operacionales
Se analiza las caractersticas reales y dinmicas de los
amplificadores operacionales. Para tales efectos se muestra
una tabla comparativa 2.1, entre dos amplificadores
operacionales.
Se comparan los amplificadores A741 y el HA2544
72
Parmetros Estticos A741 HA2544
Ganancia en Lazo Abierto 210
5
6x10
3
Resistencia de Entrada 2M 90K
Resistencia de Salida 75 20
Corriente de Cortocircuito 25 mA 40 mA
Lmites de Saturacin:tensin

p.p. de salida (+15V) 28V 22V
Tensin de Desviacin 5mV 6mV
Corriente de Polarizacin 80nA 7mA
Corriente de Desviacin 20nA 0,2mA
Razn de Rechazo de Modo Comn 90 dB 89 dB
Parmetros Dinmicos
Frecuencia para Ganancia Unidad 10
6
Hz 45x10
6
Hz
Slew

-

Rate 0,5V/s 150V/s
Tabla 2.1
73
Ganancia de Lazo Abierto.-
Determinacin del efecto de la Ganancia Finita de un
amplificador inversor, como el de la figura 2.19.
v
i
v
o
i
1
i
2
R
1
R
2
v
b
v
a
R
1
R
2
i
1
i
2
v
i
v
o
v
b
v
a
A
d
(-v
b
)
Figura 2.19
74
Anlisis.-
Aunque A
d

sea finita, i
1

=i
2

porque se asume que la
resistencia de entrada es infinita. La tensin v
b

, sin embargo
no es nula. Aplicando la ley de Kirchhoff de las corrientes:
2 1
) (
R
v A v
R
v v
b d b b i

=
Tras multiplicar por R

1

y reagrupando se tiene que:
b
d
i
v
R
A R
R
R
v
+ + =
2
1
2
1
1
Ec. 2.28
75
Como
Ec. 2.29
b d o
V A v = se tiene que:
d
o
b
A
v
v =
Luego:
( )( ) 1 1
2 1
+ +
=
d
d
i
o
A R R
A
v
v
Ntese que la ganancia del circuito se aproxima a R
2

/ R
1

cuando A
d

.
Para un diseo prctico, se considera que (para obtener una
ganancia independiente de

A
d

):
1
2
2
1
2
1
1 1
R
R
A o
R
R
A
R
R
d d
+ >> + >>
Con A
d

>>1
76
En trminos prcticos, la desigualdad para el amplificador
inversor se traduce en:
+ >>
1
2
1 10
R
R
A
d
La suposicin de ganancia infinita es casi siempre vlida
para operaciones como el 741, donde A
d

2x10
5
, sin
embargo (R
2

/ R
1

)=599

podr

quedar fuera de los mrgenes
para el HA2544.
77
Resistencia de Entrada.-
Un amplificador inversor construido con un operacional que
tiene resistencia de entrada R
d

finita. El anlisis se hace
sobre la figura 2.20.
R
1
R
2
v
i
v
o
v
b
A
d
(-v
b
)
v
a
R
d
Figura 2.20
78
Anlisis.-
d
o
b
b d b
d
b b i
A
v
v con
R
v A v
R
v
R
v v
=

+ =
2 1
) (
Ec. 2.30
d
o d
d
i
A
v
R
A
R R R
v
+
+ + =
2 1 1
1 1 1
La ganancia de tensin es:
( )( ) ( )
d d
d
i
o
R R A R R
A
v
v
1 2 1
1 1 + + +

= Ec. 2.31
79
De la ecuacin 2.31 se observa que, el valor finito de R
d

reduce la ganancia de tensin del circuito haciendo mayor el
valor del denominador. Si R
d

tiende a infinito, la ganancia se
asemeja a la calculada anteriormente, vale decir R
2

/R
1

.
80
Resistencia de Salida.-
En la figura 2.21a y b, se observar

que la resistencia de
salida R
o

de un amplificador no-inversor, tienen una salida
que se aproxima a cero si la ganancia A
d

tiende a infinito.
R
1
R2
v
i
+
_
v
d
A
d
v
d
r
o
v
o
R
1
R2
I
o
R
L
0.6 V
12 V
750
2 1
1
2 1
1
R R
R A
R R
r
r
R
d o
o
o
+
+
+
+
=
R
o

0

cuando A
d

81
Mxima Corriente de Salida
Todo amplificador operacional contiene habitualmente
proteccin de cortocircuito para limitar la corriente que
proporciona por su terminal de salida. Si la corriente de
salida supera un poco el valor de cortocircuito, el
amplificador operacional se protege de cualquier dao
interno en lugar de continuar amplificando.
No es necesario de que exista un cortocircuito para superar
este lmite de corriente, I
SC

. En el ejemplo siguiente se
aprecia como un clculo aproximado puede llevar a superar
este valor de corriente.
82
Ejemplo.-
Disear un amplificador no-inversor con ganancia 20,
usando el amplificador operacional 741. la mxima tensin
de entrada es de 0,6 volts. Usar los menores valores de
resistencia posible pero sin sobrepasar la corriente de
cortocircuito, 25 mA.

La figura siguiente se usa para el
anlisis.
R
1
R2
I
o
0.6 V
83
Solucin.-
Considere que:
= =
= + =
= =
+ = =
456 19
20 1 24
25
6 , 0
1
1 2
1
2
1
2 1
1
1
1
2
R R
R
R
R
mA I I y
R
V
I si
R
R
v
v
A Sea
R R R
i
o
v
84
Ejemplo.-
Considere el ejemplo anterior pero de acuerdo a la figura
2.21a.
R
1
R2
I
o
R
L
0.6 V
12 V
750
85
Solucin.-
= =
+
= =
+
=
+
+
=
K R R si
K R R luego
R R
R
R
mA I
R R
V V
I
SC o
26 , 1 5 , 66
33 , 1 19
19 20 1
25
12
750
12
2 1
1 1
1 2
1
2
1 2
En general es recomendable siempre usar valores elevados
de resistencias para R
1

y R
2

.
86
Lmites de Saturacin.-
El mximo valor de salida de voltaje de un amplificador
operacional est

siempre limitado por la saturacin de su
funcin de transferencia. De preferencia el voltaje real de
saturacin ocurre a valores ligeramente inferior a los
especificados por el fabricante, figura 2.22.
v
o
v
d
A
d
=2x10
5
1
V
p
=+14
V
p
=-14
V
X
-V
X
Figura 2.22
87
Por ejemplo, para el amplificador operacional 741 que tiene
una alimentacin de +15 volts, su mxima tensin de salida
|v
o

|

pico a pico est

limitada a 28 volts y no 30 como
pareciera ser.
Luego la tensin de entrada debe estar limitada en el
margen, para garantizar un funcionamiento lineal:
x d x
V v V +
En donde:
V
V
v
A
v
v
x
d
o
x
70
10 2
14
5
=
= =
88
Luego, de aqu

se desprende el porqu

de la Ganancia
Infinita, dado que las tensiones diferenciales entre las
entradas da aproximadamente cero. En todo caso, no es
nula pero despreciable en comparacin a otras tensiones
del circuito.
Si un operacional tiene una resistencia diferencial de
entrada de 10K

y |vo| <70uV, su corriente de entrada i
i

ser:
A
R
v
i
d
d
i
9
10 7

=
Se observa la poca importancia del trmino R
d

, cuando la
ganancia diferencial es grande.
89
Por ejemplo en la figura 2.23 aparece el efecto de la
saturacin del operacional en la funcin de transferencia de
un amplificador no inversor de ganancia 20 que usa el 741.
la variable independiente en esta figura es la tensin de
entrada al circuito v
i

, no la entrada del operacional v
d

.
v
o
v
i
+14
-14
0.7 -0.7
1
20
Figura 2.23
90
Tensin de Desviacin (tensin offset).-
Esta tensin es impredecible en cuanto a magnitud y
polaridad que se ve afectada por los cambios de
temperatura del operacional. Luego, las tablas de las
caractersticas de los operacionales, dan un valor tpico

que permite estimar una desviacin. El voltaje offset

puede
ser simulado como una fuente en serie con la seal de
entrada, V
OS

, tal como se indica en la figura 2.25a
a
b
v
d
v
x
v
o
V
OS
+
_
+
_
+
_
v
d
v
o
a
b
Amplificador
real
Amplificador
real
ganancia = A
d
Figura 2.25a
91
En la figura 2.25b, se aprecia el corrimiento

que sufre la
funcin de transferencia.
Figura 2.25b
v
o
v
d
A
d
1
-V
OS
0
A
d
=
92
Ejemplo.-

para hallar analticamente la tensin de desviacin
sobre el amplificador inversor siguiente, se realiza un clculo
que determina el voltaje de salida v
o

en funcin del voltaje
de entrada v
s

y el de desviacin V
OS

. Ver figuras 2.26a y b.
V
OS
R
1
R
2
v
S
v
o
V
OS
R
1
R
2
v
o, OS
i
1
i
2
93
Anlisis.-
( )
OS OS o
OS OS o
OS
V
R
R
v
R
V v
i
R
V
i
+ =

= =
=
1
2
,
2
,
2
1
1
1
Ec. 2.32
Por superposicin se tiene que:
OS s o
V
R
R
t v
R
R
t v
+ =
1
2
1
2
1 ) ( ) (
Observe de la ecuacin 2.32, que un operacional con una
ganancia de -20, una tensin de desviacin tpica de 5 mV

puede obtener a la salida una tensin de desviacin de -105
mV.
94
Corriente de Polarizacin y Corriente de Desviacin.-
La corriente de polarizacin est

definida como una
corriente que entra al operacional en cada puerta o terminal
y que permite polarizar elementos de este ltimo. De
acuerdo a la figura 2.27a, analticamente se expresa por:
I
B1
I
B2
a
b
v
d
+
_
v
o
Figura 2.27a
95
Desviacin I I I
n Polarizaci
I I
I
B B OS
B B
B
2 1
2 1
2
=
+
=
Ec. 2.33
La corriente de desviacin est

definida como la ligera
variacin que pueda existir entre las componentes de la
corriente de polarizacin, vale decir, I
B1

y I
B2

.
La figura 2.27b y 2.27c, ilustran modelos del operacional
mostrando como se modelan las corrientes de Polarizacin

y
de Desviacin.
96
a
b
I
B1
I
B2
0.5 I
OS
v
o
= A
d
v
d
I
B
I
B
A
d
(v
a
-v
b
)
a
b
v
o
I
B
I
B
A
d
v
d
v
d
+
_
Figura 2.27b
Figura 2.27c
97
Se deduce de la ecuacin 2.33 que:
OS B B OS B B
I I I I I I 5 , 0 5 , 0
2 1
= + =
Estas corrientes de valor pequeo se asumen superpuestas
sobre las seales de entrada.
A continuacin , un estudio de las corrientes de polarizacin
sobre un amplificador no inversor. El operacional tiene
ganancia infinita. El estudio se ilustra en la figura 2.28a.
98
+
_
v
s
a
b
R
1
R
2
v
o
I
B
I
B
Figura 2.28a
Sin las fuentes ficticias de corriente I
B

, el operacional slo
amplifica la seal V
s

.
Enviando el terminal no-inversor (+) a masa, sin v
s

, la

ganancia infinita obliga a que la tensin en el nodo b

sea
nula.
99
Bajo esta condicin, R
1

queda con ambos terminales a masa
y la corriente que circula por R
2

produce una cada de
tensin de v
o,IB

=I
B

R
2

luego la salida vo estar

compuesta de:
2
1
2
) ( 1 ) ( R I t v
R
R
t v
B s o
+
+ =
100
Las figuras 2.28b y c, ilustran una manera de cancelar el
efecto de las corrientes de polarizacin es poner una
resistencia RX=R1||R2.
v
i
v
o
R
1
R2
R
x
R
1
R
2
v
i
v
o
R
x
=R
1
//R
2
Figura 2.28b Figura 2.28c
101
La figura 2.29, muestra una amplificador no-inversor, bajo el
efecto de la corriente de desviacin I
OS

. Cuando se
desconecta v
s

y la ganancia es infinita

ambos extremos

de
R
1

quedan

a masa. Por R
2

circula

una

corriente

de
desviacin

I
OS

/2, la cual

crea

en R
2

una

cada

de potencial

dado por I
OS

R
2

/2

o bien

-0,5 I
OS

R
2

.
+
_
A
d
v
d
v
s
v
d
+
_
I
OS
/2
R
1
R
2
v
o
Figura 2.29
102
Asumamos una R
2

=20M, luego I
OS

del 741

es, I
OS

=20

nA,
esto produce una tensin de desviacin en la salida de 0,2
volts. En cambio, el operacional HA2544

posee un I
OS

=0,2
mA, lo que da una salida de voltaje de desviacin de 2000
volts.
En consecuencia, se debe tener especial cuidado en elegir
el valor de las resistencias, teniendo siempre en cuenta el
valor de las corrientes de polarizacin y desviacin.
103
Respuesta Frecuencial de los Amplificadores Operacionales
Cuando se excita un amplificador en lazo abierto con una
seal senoidal, la ganancia A
d

se convierte en una funcin
compleja A(w), que es una relacin entre el fasor

de salida y
el de entrada. Luego, la funcin de la ganancia toma la
forma siguiente:
+
=
+
=
H
H
d
H
d
w jw
w
A
w
w
j
A
w A
1
) ( Ec. 2.35
w
H

: frecuencia a potencias medias o ancho de banda de
lazo abierto
La ganancia A(w)

tiende a la ganancia diferencial A
d

cuando
la frecuencia w

tiende a cero.
104
La figura 2.32 ilustra la respuesta en frecuencia del circuito
operacional.
) ( d
A
dB
d
A
-20 dB/dec
0
H

Figura 2.32
105
Las hojas caractersticas no dan wH, pero dan la frecuencia
a ganancia unitaria, w

, la frecuencia a la que la ganancia
del operacional es cero dB.
Se puede relacionar w

con w
H

y A
d

por medio del siguiente
argumento, cuando w>>w
H
jw
w A
w A
H d
= ) (
Ec. 2.36
De la ecuacin 2.36, w

satisface
H d
H d
w A w as
w
w A
w A
=
= =
1 ) (
Ec. 2.37
106
Por

ejemplo: si w

=2

f

=2

10
6

rad/seg

para el 741 y como
A
d

=2x10
5

se tiene que w
H

=31,4

rad/seg

y la frecuencia de
corte f
H

=5Hz, lo que implica un pequeo ancho de banda.
En contraste con el HA2544 tiene f
H

=7500

Hz.
Producto Ganancia

Ancho de Banda
Un trmino habitualmente usado para la frecuencia a
ganancia unitaria es w

, que determina al producto
gananciaancho

de banda, A
d

w
H

= w

. El producto ganancia

ancho

de banda, combina la velocidad con la capacidad de
amplificacin en un solo parmetro. Es importante destacar
que para seales de frecuencia mayor que w
H

, la ganancia
cae bruscamente, luego no se puede establecer que el
amplificador posee ganancia infinita en todo el margen o
espectro de frecuencia. Esto es una condicin real.
107
Ganancia x Ancho de Banda para el amplificador no
inversor.
La ganancia de un amplificador no-inversor, cuando Ad

es
infinita es:
2 1
1
1
R R
R A
A
v
v
A
d
d
i
o
v
+
+
= =
Para hallar la respuesta en frecuencia, reemplazamos A
d

por
la ecuacin 2.35, dando
+
+
+
= =
2 1
1
1
) (
R R
R
w jw
w
A
w jw
w
A
w A
V
V
H
H
d
H
H
d
NI
i
o
108
+
+ +
+
+
+
+
= =
+
+ +
= =
+
+ +
= =
2 1
1
2 1
1
2 1
1
2 1
1
2 1
1
1
1
1
) (
1
) (
) (
R R
R
A w jw
R R
R
A w
R R
R
A
A
w A
V
V
R R
R
A w jw
w
A w A
V
V
R R
R
w A w jw
w
A w A
V
V
d H
d H
d
d
NI
i
o
d H
H
d NI
i
o
H d H
H
d NI
i
o
109
+
+ =
+
+
=
+
=
2 1
1
2 1
1
1
1
) (
R R
R A
w w y
R R
R A
A
A
donde
w jw
w
A w A
d
H
d
d
v
v NI
Ganancia a bajas frecuencias del

circuito no-inversor
Ancho de Banda Ec. 2.38
110
Luego se tiene que:

w w A w A
H d v
= =
Es decir, para el amplificador no-inversor, la ganancia a
bajas frecuencias multiplicada por el ancho de banda, da
exactamente el mismo valor del producto de ganancia-

ancho banda del amplificador.
En el supuesto que A
d

sea de valor muy grande, tal que:

w w
R
R
w A
da esto
R
R
R
R R
A
v
v
+
+
+
1
2
1
2
1
2 1
1
:
1
Ec. 2.39
111
Ganancia x Ancho de Banda para amplificadores idnticos
en cascada
Cuando un caso especfico de diseo, se especifica una
ganancia y un ancho de banda, con una etapa nica, el
amplificador operacional debera tener una

, igual o
mayor que el producto necesario. Si el ancho de banda es
suficiente, siempre podremos reducir la ganancia con un
divisor de tensin.
Si no tenemos un amplificador operacional con la adecuada

se pueden utilizar amplificadores en cascada.
Considerar n

amplificadores idnticos en cascada, cada
una con ganancia a bajas frecuencias de A
L

>0

y un ancho
de banda

. Luego la ganancia de n

etapas es:
112
( )
( ) ( )
n
n
L
n
L
n
w w j
A
w w j
A
w A
+
=
+
= ) (
Por definicin, el ancho de banda a -3dB es aquella
frecuencia, w
n

, tal que la magnitud de |A
n

(w)|

sea 1/2
veces

el valor a bajas

frecuencias, es

decir,
2
1
) (
2 /
2
n
L
n
n
n
L
n n
A A
A =
+
=
113
En consecuencia:
1 2
1 2
1 2
2 1
2 1
/ 1
/ 1
/ 1
2
/ 1
2
2 /
2
=
=
=
+
=
+
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n

Ec. 2.40
114
Con lo que se concluye que el producto de ganancia x
ancho de banda de n

etapas en cascada es:
[ ] 1 2 1 2
/ 1
1
/ 1
= =

n
n
L L
n
n
L n n
A A A A

que es mayor que el producto A
L
x

w

de una sola etapa.
115
Ejemplo.-
Disear un amplificador de audio con ganancia A
v

=5000

y
ancho de banda w

=20000

rad/seg, usando un amplificador
operacional 741.
Solucin.-
El producto ganancia x ancho de banda es:
seg rad A
v
/ 10 20000 5000
8
= =

El 741 posee un w

=2

x 10
6

en consecuencia, las
condiciones de diseo no pueden ser satisfechas por un
nico amplificador.
Considere n=2, dos amplificadores inversores idnticos en
cascada. Para lograr las especificaciones hacemos que:
116
7 , 70 5000
2
= = =
=
v L
v L
A A
A A
Luego, el ancho de banda de cada etapa ser:
seg rad
A
A
L
L
/ 10 8 , 8
7 , 70
10 2
4
6
=
= =

El ancho de banda del amplificador de 2 etapas es:
( )( ) seg rad
n
n
/ 10 6 , 56 1 2 10 8 , 8
1 2
3
2 / 1
2 / 1 4
2
/ 1
= =
=

117
Este valor excede al solicitado, 20 x 10
3

rad/seg. Para
conseguir exactamente las especificaciones, se puede
proceder considerando n=2

y w
2

=20000

rad/seg, luego de:
( )
seg rad
tiene se n
n
n
/ 1 , 31
1 2
20000
1 2
1 2
2 / 1
2 / 1
/ 1
2
/ 1
=
=
=

Ahora se construye el amplificador con 2 etapas con una
ganancia cada una de:
202
1 , 31
10 2
10 2
6
6
=
= =

v
v
A
A
118
Luego la ganancia de las etapas en cascada ser:
4
10 08 , 4 202 202 = =
v v
A A
Este valor supera la ganancia de 5000, por consiguiente se
puede emplear un divisor de tensin para reducir el valor.
119
Circuitos sin Realimentacin Negativa.-
Estos circuitos difieren de los vistos anteriormente en que
tienen o no una seal de realimentacin, o si la tienen, la
positiva es mayor que la negativa. En general se reconocen
como circuitos con salida en dos estados

definidos. Su
principal aplicacin es el procesamiento de seal no lineal.
Circuito Comparador Bsico.-
El circuito comparador de la figura 2.38a, compara
continuamente la seal v
i

(t)

con la tensin de referencia V
r

y
produce una salida binaria (2 estados), una para cuando
v
i

>V
r,
figura 2.38b y otra para cuando v
i

<V
r

figura 2.38c.
120
v
i
v
o
+
_
_
+
V
r
Figura 2.38a
v
i
v
o
+
_
_
+
V
r
v
d
+
_
V
P
Caso Vi>Vr
v
i
v
o
+
_
_
+
V
r
v
d
+
_
V
M
Caso Vi<Vr
Figura 2.38b Figura 2.38c
121
La figura 2.38d ilustra la funcin de transferencia para el
modelo del comparador con entrada v
i

y voltaje de
referencia V
r

.
v
o
v
i
-V
M
+V
P
V
r
Figura 2.38d
V
d
= v
i
-V
r
122
Circuito Schmitt

Trigger.-
Este circuito es el claro ejemplo de un biestable, es decir, un
circuito con dos estados de salida bien definidos. Las figuras
2.40a, 240b y 240c, describen uno de sus comportamientos.
R1
R2
v
i
v
o
v
d
Figura 2.40a
123 Figura 2.40c
Figura 2.40b
R1
R2
v
i
v
o
v
d
+
_
V
M
v
o
v
i
-V
M
v
+
124
Este circuito se diferencia de la estructura similar del
amplificador inversor, en que la realimentacin positiva R
2

se conecta entre la salida y el terminal de entrada no-

inversor.
En la figura 2.40a, se aprecia el circuito y en la 2.40b el
modelo que se obtendr

de suponer que el voltaje de
entrada v
i

es una valor muy negativo. Esto tambin permite
asumir que vd tambin ser

negativo. La salida por
consiguiente ser

un voltaje de saturacin v
o

=-V
M

. La figura
2.40c refleja esta funcin de transferencia.
125
Anlisis.-
Clculo del valor de v
d

que provoca este valor de salida.
Aplicando superposicin:
( )
M i d
V
R R
R
v
R R
R
v
+
+
+
=
2 1
1
2 1
2
Ec. 2.43
Si v
i

es negativo, v
d

es negativo.
Sea v
d

=0, luego:
+
=
= v V
R
R
v
M i
2
1
Ec. 2.44
126
La ecuacin 2.44 indica que cuando v
i

supera el valor dado
por:
( )
M
V
R
R
2
1
Es decir v+, la salida del circuito cambia abruptamente a un
valor positivo, V
P

. Vale decir, va desde un estado V
M

a +V
P

.
La figura 2.40d ilustra cuando vi supera el valor de voltaje
umbral de conmutacin. La figura 2.40e ilustra la funcin de
transferencia completa y la figura 2.40f el smbolo especial
para el Schmitt-Trigger. El voltaje diferencial ser:
P i d
V
R R
R
v
R R
R
v
2 1
1
2 1
2
+
+
+
=
Ec. 2.45
127
R1
R2
v
i
v
o v
d
+
_
V
P
v
o
v
i
-V
M
v
+
v
-
V
P
Figura 2.40d
Figura 2.40e Figura 2.40f
128
De la misma es posible obtener el valor de v
i

, para hacer
que la salida vuelva al estado v
o

=-V
M

.
Sea vd=0, luego:
= v V
R
R
v
P i
2
1
Ec. 2.46
Cuando vi supere el valor v
-
, la salida v
o

cambia al estado
v
o

=-V
M

. Las flechas en la funcin de transferencia de la
figura 2.40e, indica la secuencia que seguir

el circuito en
su cambio de estado. Se observa la presencia de una
Histresis. Este ciclo de histresis indica que el circuito
recuerda su estado previo.
129
La entrada de una seal digital binaria al circuito Schmitt-

trigger se encuentra alterada por un ruido original que se
adiciona a su valor. La figura 2.41 ilustra este caso.
v
o
v
i
-V
M
V
P
t
v
i
v
+
v
-
t
1
t
2
v
o
(t)
0
t
t
1
t
2
0
Figura 2.41
130
El diseador puede fijar los valores de v
+

y v
-

al peor caso de
los niveles de ruido y el ancho de la histresis ser:
( ) H V V
R
R
v v
P M
= + =
+
2
1
Ec. 2.47
En el diseo, se usan valores de R
1

y R
2

para definir el
ancho de la regin de Histresis. Las flechas indican los
umbrales de cambio de nivel v
-

y v
+
.
Aadiendo una referencia positiva V
R

en la entrada
inversora y masa, la funcin de transferencia se traslada
hacia la derecha por:
R
V
R
R R
2
2 1
+
131
En caso de trasladar hacia el lado izquierdo se consigue
con:
R
V
R
R R
2
2 1
+
O sea, cambiando la polaridad de V

R

. La mayor aplicacin
del Schmitt-trigger es como interfaz entre seales
analgicas lentas y circuitos digitales de alta velocidad.
132
Ejemplo.-
Disear un circuito Schmitt-trigger de la figura 2.42, con una
histresis de

2

volts, en v
i

=+2,18

volts. Utilice el HA2554.
20K
220K
v
i
v
o
2V
HA2544
Figura 2.42
133
Solucin.-
Para H=2 se necesita:
( )
( ) 2 11 11
2
2
1
2
1
= + =
= + =
R
R
H
V V
R
R
H
P M
Si R
1

=20

K

y R
2

=220

K, el centrado V
R

= 2

volts
v v v
R R
R
V V
R
R R
i R R
0 , 2 998 , 1
2 1
2
2
2 1
=
+
= =
+

Cap - 02 Amplificador Operacional

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EE-722 ELECTRONICA II

Tras multiplicar por R

Ganancia a bajas frecuencias del

O sea, cambiando la polaridad de V

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