PLC compacto, com alta velocidade e alto desempenho com 40

entradas/sadas embutidas

Vantagens do sistema
O controlador em estilo compacto tem poderosa capacidade de
comunicaes e controle de posio .
Funes embutidas incluem entrada/sada digital, contadores de
alta velocidade, sadas pulsadas e entradas/sadas (I/O)
analgicas que integram dados do processo com controle
sequencial.
As funes de gateway de comunicao integrada fazem do
CP1H o primeiro PLC compacto no conceito da Plataforma
Inteligente da Omron.
Todos os dispositivos da Omron conectados ao CP1H por
Ethernet, DeviceNet ou link Serial podem ser configurados,
programados e monitorados por uma conexo individual usando
o software Cx-One.
Pacote econmico do software CX-Programmer Jr para simples
programao em Diagrama Ladder.
Portas perifricas e USB embutidas e duas placas de
comunicao serial plug-in RS-232C e RS-422/485 simplificam a
conexo direta aos dispositivos seriais e s ferramentas de
programao.


As capacidades de comunicao de rede serial via Modbus-RTU
Master , Profibus-DP e CompoBus/S da Omron, PLC Link e
DeviceNet I/O Link ajudam a integrar o processo ou atividade da
mquina com outras operaes de cho de fbrica.
CPU com 40 pontos de I/O, expansvel para 320 pontos, usando
as unidades de I/O de expanso CP1W e os mdulos de I/O
especiais.
UL, cUL e CE; classe I UL, Diviso 2, Grupos A, B, C e D para uso
em locais perigosos; entre em contato com a Omron para detalhes
de classificao.


























Controladores Lgico Programveis
Controladores Lgico Programveis de CP1H

CPU do controlador CP1H

N de
pontos de
entrada/sad
a
Aparncia/dimenses
(A x L x P mm)
Tenso de
entrada
Capacidades embutidas N de
entrad
as
N de
sada
s
Tipo de
sada
Modelo
40

100-240
VAC, 50/60
Hz
4 entradas rpidas (100 kHz)
8 interrupes/contadores
24 CC 16 Rel CP1H-X40DR-
A
24 VCC 4 entradas rpidas (100 kHz)
4 sadas pulsadas;
4 x 100 kHz;
8 interrupes/contadores
24 CC 16 Transistor
NPN
(sinking)
CP1H-X40DT-
D
24 VCC 24 CC 16 Transistor
PNP
(fsourcing)
CP1H-
X40DT1-D
40

100-240
VAC, 50/60
Hz
4 entradas analgicas;
2 sadas analgicas (1/12.000
resoluo)
4 entradas rpidas (100 kHz)
8 interrupes/contadores
24 CC 16 Rel CP1H-
XA40DTR-A
24 VCC 4 entradas analgicas;
2 sadas analgicas;
(1/12.000 resoluo)
4 entradas rpidas(100 kHz)
4 sadas pulsadas;
4 x 100 khz;
8 interrupes/contadores
24 CC 16 Transistor
NPN
(sinking)
CP1H-
XA40DT-D
24 VCC 24 CC 16 Transistor
PNP
(sourcing)
CP1H-
XA40DT1-D
20

24 VCC 4 entradas rpidas;
2 x 1 MHz, 2 x 100 kHz
4 sadas pulsadas;
2 x 1 MHz, 2 x 50 kHz
4 entradas de Line driver;
6 interrupes/contadores
12 CC 8 Transistor
NPN
(sinking)
CP1H-Y20DT-
D

































Opcionais para unidades de CPU

Nome Especificaes Modelo Padres
RS-232C Placa Opcional

Pode ser montado no slot 1 ou 2 da CPU. Obs.: no
pode ser usada para o CP1L-L10.
CP1W-CIF01
UC1, N, L,
CE
RS-422A/485 Placa Opcional

CP1W-CIF11
RS-422A/485 Placa Opcional
(tipo isolado)

CP1W-CIF12 N, L, CE
Placa Opcional Ethernet
Uma placa opcional Ethernet pode ser montada no slot
1 ou 2 da CPU. Obs.: no pode ser usada para o
CP1L-L10.
CP1W-CIF41
(novo)
N, L, CE
Placa Opcional LCD

Pode ser montada somente no slot 1 da CPU. Obs.:
No pode ser usada para CP1L-L10
CP1W-DAM01
UC1, L, N,
CE
Carto de memria
Pode ser usado para fazer cpias de segurana de
programas ou auto boot.
CP1W-ME05M
UC1, N, L,
CE

Especificaes de comunicao por Ethernet (CP1W-CIF41)

Item Especificaes
CLPs aplicveis
Unidades de CPU CP1H/CP1L
Obs.: a placa opcional Ethernet no pode ser usada para CP1L-L10.
N de unidades que podem ser montadas
1 conjunto (cada tipo de micro PLC somente pode montar 1 conjunto de Placa de Opo
Ethernet)
Transferncia
Mtodo de acesso CSMA/CD
Mtodo de modulao Baseband
Topologia Star term
Baud rate 100 Mbits (100base-TX), 10 M bits (10Base-t)
Meio de
transmisso
100 Mbit/s
Cabo (UDP) par-tranado no protegido. Categorias 5, 5e
Cabo (STP) par-tranado protegido. Categorias 100 a 5, 5e
10 Mbit/s
Cabo (UDP) par-tranado no protegido. Categorias 3, 4, 5, 5e
Cabo (STP) par-tranado protegido. Categorias 100 a 3, 4, 5, 5e
Distncia de transmisso 100 m (distncia entre o hub e o n)

Item Especificaes do servio de comunicaes de FINS
Nmero de ns 254
Comprimento da mensagem 1016 bytes mx.
Tamanho do buffer 8k
Funes de comunicao Servio de comunicaes de FINS (UDP/IP, TCP/IP)
Mtodo
FINS/UDP:
Protocolo usado UDP/IP
Nmero de portas 9600 (padro). Pode ser alterado
Proteo No
Mtodo
FINS/TCP:
Protocolo usado TCP/IP
Nmero de conexes At 2 conexes simultneas e somente uma conexo pode ser ajustada para o cliente
Nmero de portas 9600 (padro). Pode ser alterado
Proteo Sim (especificao dos endereos de IP do cliente quando a unidade for usada como servidor)
Obs.:
1. CX-Programmer verso 8.1 ou superior (CX-One verso 3.1 ou superior) necessrio
2. Use o CX-Integrator verso 2.33 ou superior (CX-One verso 3.1 ou superior) quando o sistema precisar ser ajustado por routing table.
Porm, o CX-Integrator no suporta as outras funes, usando CP1W-CIF41, como se transferindo os parmetros e a estrutura da rede.
3. Para conectar as CPUs CP1H/CPIL com os terminais programveis da srie NS via Ethernet usando CP1W-CIF41, veja se a verso do
sistema da srie NS 8.2 ou superior.

Placa opcional LCD (CP1W-DAM01)
Especificaes
Item Funo
Porta de montagem CP1H/CP1L: slot 1 da CPU
Obs.: a placa opcioanl LCD no pode ser usada para o CP1L-L10.
Protocolo de comunicao Barramento perifrico (ligar o pino DIP 4)
Peso 30 g mx.
Nmero de caracteres da tela 4 linhas x 12 caracteres: 48 caracteres mx.
Caracteres da tela 5 x 7 pontos (alfanumrico, japons e smbolos). Tela pode alterar entre japons e ingls.
Luz de fundo Eletroluminiscncia (EL): normal: verde aceso; erro: vermelho piscando










































Unidades de entrada/sada especial srie CJ e unidades de barramento de CPU

Categoria Nome Especificaes Modelo Padro
Opcional
CPU CP1H
Adaptador da
unidade de CJ
Adaptador para conectar as unidades de entrada/sada especiais da srie
CJ e as unidades de barramento de CPU (inclui capa da extremidade da
srie CJ)
CP1W-
EXT01
UC1, N, L,
CE
UNIDADES
DE
ENTRADA
E SADA
CJ1
SPECIAL
Unidades de
entrada
analgica
8 entradas, (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V 10 a 10V, 4 a 20 mA)
Resoluo: 1/8000, velocidade de converso: 250s/ponto mx. (pode ser
ajustado para 1/4000 resoluo, 1 ms/entrada)
CJ1W-
AD081-V1
4 entradas, (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V 10 a 10V, 4 a 20 mA)
Resoluo: 1/8000, velocidade de converso: 250s/ponto mx. (pode ser
ajustado para 1/4000, 1 ms/entrada)
CJ1W-
AD041-V1
Unidades de
sada analgica
8 sadas, (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V 10 a 10V)
Resoluo: 1/4000, velocidade de converso: 1ms/ponto mx. (pode ser
ajustado para 1/8000, 250 s/sada)
CJ1W-
DA08V
8 sadas, (4 a 20V)
Resoluo: 1/4000, velocidade de converso: 1ms/ponto mx. (pode ser
ajustado para 1/8000, 250 s/sada)
CJ1W-
DA08C
UC1, CE
4 sadas, (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V 10 a 10V, 4 a 20 mA)
Resoluo: 1/4000, velocidade de converso: 1ms/ponto mx.
CJ1W-DA041
UC1, N, L,
CE
2 sadas, (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V 10 a 10V, 4 a 20 mA)
Resoluo: 1/4000, velocidade de converso: 1ms/ponto mx.
CJ1W-DA021
Unidades de
entrada/sada
analgicas
4 entradas, 2 sadas, (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V 10 a 10V, 4 a 20 mA)
Resoluo: 1/4000, velocidade de converso: 1ms/ponto mx. (pode ser
ajustado a 1/8000, 500 s/ponto)
CJ1W-
MAD42
Unidades de
entrada de
processo
4 entradas totalmente universais: Pt100 (3 fios), JPt100 (3 fios), Pt1000 (3
fios), Pt100 (4 fios), K, J, T, E, L, U, N, R, S, B WRe5-26, PLII, 4 a 20 mA, 0
a 20 mA, 1 a 5 V, 0 a 125 V, 0 a 5 V, 0 a 10V, 100mV, intervalo
selecionvel, -1,25 a 1,25V, -5 a 5V, -10 a 10V, 10V, intervalo
selecionvel.
Velocidade de converso/resoluo do potencimetro: 1/256.000 (ciclo de
converso: 60 ms/4 pontos), 1/64000 (ciclo de converso: 10ms/4 pontos),
1/16000 (ciclo de converso: 5ms/4 pontos)
CJ1W-PH41U
(Veja nota 1.)
UC1, CE
4 entradas totalmente universais: Pt100, JPt100, Pt1000, K, J, T, L, R, S, B,
4 a 20 mA,, 0 a 20mA, 1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V. Velocidade de converso:
250 ms/4 pontos)
CJ1W-
AD04U
UC1, L, CE
4 entradas, B, J, K, L, R, S, T: velocidade de converso: 250 ms/4 pontos)
CJ1W-
PTS51
UC1, CE
4 entradas, Pt100 (JIS, IEC): JPt100 velocidade de converso: 250
ms/4 pontos)
CJ1W-PTS52
2 entradas,B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL + 100 mV, Resoluo:
1/64.000; velocidade de converso: 10ms/2 entradas
CJ1W-PTS15
2 entradas, Pt100, JPt100, Pt50, Ni508.4. Resoluo: 1/64.000; velocidade
de converso: 10ms/2 entradas
CJ1W-PTS16
2 entradas, 0 a 1,25V, -1,25 a 1,25V, 0 a 5V, 1 a 5V, -5 a 5V, 0 a 10V, -10 a
10V, 10V, intervalo selecionvel, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA.
CJ1W-
PDC15
Unidades de
controle de
temperatura
4 loops, entrada de termopar, sada NPN CJ1W-TC001
4 loops, entrada de termopar, sada PNP
CJ1W-
TC002
2 loops, entrada de termopar, sada NPN, funo de deteco de heater
burnout
CJ1W-TC003
2 loops, entrada de termopar, sada PNP, funo de deteco de heater
burnout
CJ1W-
TC004
4 loops, entrada do RTD, sada NPN CJ1W-TC101
4 loops, entrada do RTD, sada PNP CJ1W-TC102
2 loops, entrada do RTD, sada NPN, funo de deteco de heater burnout CJ1W-TC103
2 loops, entrada do RTD, sada PNP, funo de deteco de Heater
burnout
CJ1W-TC104
Unidade do
contador em
alta velocidade
2 entradas, frequncia de entrada mx: 500 kpps CJ1W-CT021
UC1, N, L,
CE
Unidades de
controle de
posio
Trem de pulso, sada coletor aberto, 1 eixo CJ1W-NC113
UC1, CE
Trem de pulso, sada coletor aberto, 2 eixos CJ1W-NC213
Trem de pulso, sada coletor aberto, 4 eixos CJ1W-NC413
Trem de pulso, sada line driver, 1 eixo CJ1W-NC133
Trem de pulso, sada line driver, 2 eixos CJ1W-NC233
Trem de pulso, sada line driver, 4 eixos CJ1W-NC433
Unidade de
espao
--- CJ1W-SP001
Unidades do
sensor de ID
Para srie V680, 1 cabeote R/W
CJ1W-
V680C11
UC, CE
Para srie V680, 2 cabeotes R/W
CJ1W-
V680C12
Para srie V600, 1 cabeote R/W
CJ1W-
V600C11
Para srie V600, 2 cabeotes R/W
CJ1W-
V600C12
Unidade de
CompoNet
Mster
Word Escravos: 2048 pontos; Bit escravos: 512 pontos
CJ1W-
CRM21
U, U1, L,
CE
(UC, UC1
Pendente)
Unidade
CompoBus/S
Master
Entrada/sada remota de CompoBus/S, 256 pontos mx.
CJ1W-
SRM21
UC1, N, L,
CE
Nota: 1. Caso uma unidade CJ1W-PH41U seja utilizada, no use a unidade CP1H CPU ou as Unidades de Expanso com sadas rel
2. Consulte o catlogo CJ1 (Cat. No. P052) para maiores informaes sobre as Unidades CJ1 Special I/O.

Categoria Nome Especificaes Modelo Padres
Unidades
de
barramento
de CPU de
C1
Unidades de
Controller Link
Cabeado ( Par-Tranado protegido)
CJ1W-
CLK23
UC1, N, L,
CE
Unidades de
comunicao
serial
1 porta RS-232C e 1 porta RS-422-A/485
CJ1W-
SCU41-V1
UC1, N, L,
CE
2 portas RS-232C
CJ1W-
SCU21-V1
2 portas RS-422A/485
CJ1W-
SCU31-V1
Unidade
EtherNet/IP
Cabo par-tranado e protegido (STP), categoria 5 ou 5e ou superior,
links de dados de tags e comunicaes de mensagem suportados
CJ1W-EIP21
Unidade EtherNet 100base-TX
CJ1W-
ETN21
Unidade de
DeviceNet
Funes como mestre e/ou escravo; permite o controle de 32000 pontos
mx. por mestre.
CJ1W-
DRM21
Unidade de
controle de
posio
MECHATROLINK-
II
Comandos de controle enviados usando
MECHATROLINK-II de comunicao sincronizada de 16
eixos mx, operao direta do diagrama ladder, modos de
controle, torque/posio/velocidade
2 eixos
CJ1W-
NC271
UC1, CE
4 eixos
CJ1W-
NC471
16 eixos
CJ1W-
NCF71
16 eixos
CJ1W-
NCF71-MA
Unidade de
controle de
movimento
MECHATROLINK-
II
Comandos de torque, velocidade e posio enviados pela
linguagem de controle de movimento especial
MECHATROLING-II
32 eixos
mx. (eixos
reais: 20,
eixos
virtuais: 2)
CJ1W-
MCH71
Unidade de FI-net 100base-tx
CJ1W-
FLN22
SYSMAC SPU Unidade de coleta de dados de alta velocidade
CJ1W-
SPU01-V2
Nota:Consulte o catlogo CJ1 (Cat. No. P052) para maiores informaes sobre as Unidades CJ1 CPU Bus.
















Especificaes da unidade de CPU

Itens Modelos de alimentao CA: CP1H-_ _ _-A Modelos de alimentao CC: CP1H-_ _ _-D
Alimentao 100 a 240 VAC 50/60 Hz 24 VCC
Intervalo de tenso de operao 85 a 264VAC
20,4 a 26,4 VAC (21,6 a 26,4 VCC com quatro
unidades de expanso ou mais)
Consumo de energia
Pode ser utilizado para fazer cpia de proteo dos programas
ou auto-boot.
50 W mx.
Corrente de inrush
Entradas de 100 a 120 VAC: 20 A mx. 8 ms mx/ entrada de
200 a 240 VAC: 40A mx.8 ms mx
30 A mx. 20 ms mx.
Alimentao externa 300 mA a 24 VCC Nenhuma
Resistncia isolante
20Mmin, (a 500 VCC) entre os terminais externos de CC e
os terminais de GR.
20Mmin, (a 500 VCC) entre os terminais externos
de CD e os terminais de GR.
Fora dieltrica
2300 VAC a 50/60Hz por 1 minuto entre os terminais externos
CA e GR, corrente de vazamento: 5 mA mx.
1000 VAC a 50/60Hz por 1 minuto entre os
terminais externos CC e GR, corrente de
vazamento: 5 mA mx.
Imunidade ao rudo De acordo com IEC 61000-4-4, 2kV (linha de alimentao)
Resistncia vibraes
10 a 57 Hz, 0,075mm de amplitude, 57 a 150 Hz, acelerao: 9,8 m/s nas direes X, Y e Z por 80 minutos cada
(tempo de varredura: 8 minutos x 10 varreduras = tempo total de 80 minutos)
Resistncia ao choque 147 m/s, trs vezes cada nas direes X, Y e Z.
Temperatura ambiente operacional 0 a 55C
Umidade ambiente 10% a 90% (sem condensao)
Ambiente operacional Sem gs corrosivo
Temperatura ambiente para
armazenagem
-20 a 75C (excluindo a bateria)
Tempo de reteno de potncia 10 ms min. 2 ms min.
Dimenses 150 x 90 x 85 mm (L x A x D)
Peso 740g mx. 590g mx.

Item Unidades CPU XA: CP1H-XA_ _ _-_ Unidades CPU X: CP1H-X_ _ _-_
Unidades CPU Y: CP1H-Y_ _
_-_
Mtodo de controle Mtodo do programa armazenado
Mtodo de controle I/O Varredura cclica com atualizao imediata
Linguagem de programao Diagrama Ladder
Blocos de funo
Nmero mximo de definies de bloco de funo: nmero mximo: 128: 256 linguagens usadas nas definies do
bloco de funo: diagramas Ladder, texto estruturado (ST)
Comprimento da instruo 1 a 7 etapas (degraus) por instruo
Instrues Aprox. 400 (cdigos de funo: 3 dgitos)
Tempo de execuo da instruo Instrues bsicas: 0,10 s min. Instrues especiais 0,15 s min.
Tempo de processamento comum 0,7 ms
Capacidade do programa 20 K etapas
Nmero de tarefas
288 (32 tarefas cclicas e 256 tarefas interrompidas). Tarefas interrompidas agendadas: 1 (n de tarefa interrompida:
2 fixos); tarefas interrompidas de entrada: 8 (tarefa interrompida n 140 a 147, fixa), 6 para tarefas interrompidas do
contador de alta velocidade da unidade de CPU Y: 256 (n de tarefa interrompida: 0 a 255)
Nmero mx. de sub-rotina 256
Nmero mx. de saltos 256
reas de
entrada/sada
Bits de entrada
1600 bits (100 palavras): CIO 0,00 a CIO 99,15. (as 24 entradas embutidas esto distribudas no CIO 0,00 ao
CIO0,11 e CIO 1 ao CIO1,11)
Bits de sada
1600 bits (100 palavras): CIO 100,00 a CIO 199,15. (as 16 sadas embutidas esto distribudas no CIO 100,00 ao
CIO 100,07 e CIO 101,00 ao CIO 101,07)
Entradas analgicas
embutidas
CIO 200 a CIO 203
Sadas analgicas
embutidas
CIO 210 a CIO 211
rea de relao de
PLC serial
1440 bits (90 palavras): CIO 3100.00 a CIO 3189.15 (CIO 3100 a CIO 3189)
Bits de trabalho
8,192 bits (512 palavras): W000,00 a W511,15 (W0 a W511); 37,504 bits (2,344 palavras): CIO 3800,00 a CIO
6143,15.( CIO 3800 a CIO 6143)
rea de TR 16 bits: TR0 a TR15
rea de reteno 8,192 bits (512 palavras): H0,00 a HS11.15 (H0 a H511)
rea AR
Somente leitura (proibido escrever): 7168 bits (448 palavras): A0.00 a A447,15 (A0 a A447). Ler/escrever: 8192 bits
(512 palavras): A448.00 a A959.15 (A448 a A959)
Timers 4.096 bits: T0 a T4095
Contadores 4.096 bits: C0 a C4095
rea DM (ver nota) 32 kwords (palavras chave): D0 a D32767
rea de registro de dados 16 registros (16 bits): DR0 a DR15
rea de registro do ndice 6 registros (16 bits): IR0 a IR15
rea da bandeira da tarefa 32 bandeiras (32 bits): TK0000 a TK0031
Memria 4000 palavras (500 amostras para os dados de rastreamento mximo de 31 bits e 6 palavras)
Carto de memria
Um carto de memria especial (CP1W-ME05M) pode ser montado. Nota: pode ser usado um programa de cpia de
segurana e auto-boot
Funo de relgio
Suportada. Preciso (desvio mensal); -3,5min a -0,5 min (temperatura ambiente: 55C; -1,5min a +1,5 min
(temperatura ambiente: 25C); -3min a +1min (temperatura ambiente: 0C)
Funes de comunicao
Uma porta perifrica embutida (USB 1.1): para conectar somente o software de suporte. Um mximo de duas placas
de opo para comunicao em srie pode ser montado.
Cpia de segurana da memria
Flash memory: os programas do usurio, parmetros (como PLC Setup), dados comentados e toda a rea DM no
podem ser salvos em flash memory como valores iniciais. Cpia de segurana da bateria: a rea de reteno, a rea
de DM e os valores do contador (fI ags, PV) so guardados pela bateria.
Vida til da bateria 5 anos a 25C. (use a bateria de substituio em 2 anos da fabricao)
Terminais de entrada embutidos 40 (24 entradas, 16 sadas)
20 (12 entradas, 8 sadas). Entradas de driver de
linha: dois eixos por fase A, B e Z. sadas de driver
de linha: dois eixos para sentido horrio e sentido
anti-horrio
Nmero de unidades (I/O) de expanso
conectvel
Unidades de entrada/sada de expanso CPM1A: 7 mx.: unidades de entrada/sada especial srie CJ ou unidade de
barramento da CPU: 2 mx.
Nmero mx. de pontos de I/O
320 (40 embutidos + 40 por unidade (entrada/sada) de
expanso x 7 unidades)
300 (20 embutidos + 40 por unidade (entrada/sada)
de expanso x 7 unidades)
Entradas de interrupo
8 pontos (compartilhado pelas entradas de interrupo
externas (modo do contador) e entradas de resposta rpida.
6 pontos (compartilhado pelas entradas de
interrupo externas (modo do contador) e entradas
de resposta rpida.
Modo do contador de entradas de
interrupo
8 entradas (frequncia de resposta: 5kHz mx. para todas
as entradas de interrupo), 16 bits.
6 entradas (frequncia de resposta: 5kHz mx. para
todas as entradas de interrupo), 16 bits.
Entradas de resposta rpida 8 pontos (largura mn. do pulso de entrada: 50 s mx.)
6 pontos (largura mn. do pulso de entrada: 50 s
mx.)
Interrupes agendadas 1
Contadores de alta velocidade
4 entradas. Fases do diferencial (4x), 50 kHz ou monofsico
(pulso mais direo, para cima/para baixo, aumento).
Intervalo do valor: 32 bits. Modo linear ou modo de anel.
Interrupes: comparao do valor meta ou da comparao
do intervalo
2 entradas. Fases do diferencial (4x), 500 kHz ou
monofsico (pulso mais direo, para cima/para
baixo, aumento) 100kHz. Intervalo do valor: 32 bits.
Modo linear ou modo de anel. Interrupes:
comparao do valor meta ou da comparao do
intervalo
Sadas de pulso (somente modelos
com sadas de transistores)
Acelerao e desacelerao em curva em S ou trapezoidal
(razo da carga: 50% fixo); 2 sadas, 1 Hz a 100kHz
(sentido anti-horrio/sentido horrio ou pulso mais direo);
2 sadas, 1 Hz a 30kHz (sentido anti-horrio/sentido horrio
ou pulso mais direo); sadas PWM (razo da carga: 0,0%
a 100,0% (unidade:0,1%)). 2 sadas, 0,1 a 1 kHz (preciso:
+ 5% a 1kHz)
Acelerao e desacelerao em curva em S ou
trapezoidal (razo da carga: 50% fixo); 2 sadas, 1
Hz a 1 MHz (sentido anti-horrio/sentido horrio ou
pulso mais direo); 2 sadas, 1 Hz a 100kHz
(sentido anti-horrio/sentido horrio ou pulso mais
direo); sadas PWM (razo da carga: 0,0% a
100,0% (unidade:0,1%)). 2 sadas, 0,1 a 1 kHz
(preciso: +5% a 1kHz)
Terminais I/O analgicos embutidos
4 entradas analgicas e 2 sadas
analgicas (consulte cuidados especficos
detalhados separadamente)
nenhum
Controle analgico 1 (intervalo de ajuste: 0 a 255)
Entrada analgica externa 1 entrada (resoluo: 1/256; intervalo de entrada: 0 a 10V)






























Especificaes de entrada/sada analgicas (somente unidades de CPU CP1H-XA)

Item Voltagem de entrada/sada Corrente de entrada/sada
Seo de
entrada
analgica
Nmero de entradas analgicas 4
Faixa do sinal de entrada 0 a 5V, 1 a 5V, 0 a 10V ou -10 a 10V 0 a 20mA ou 4 a 20 mA
Entrada nominal mx. 15V 30mA
Impedncia da entrada externa 1 M mn. Aprox. 250
Resoluo 1/6000 ou 1/12000 (escala total)
Preciso geral
25C 0,3%, escala total/0 a 55C: 0,6% escala total
25C 0,4%, escala total/0
a 55C: 0,8% escala total
Dados de converso A/D Escala total para 10 a 10V: F448 (E890) a 0BB8 (1770) hex.
Escala total para outras faixas: 0000 a 1770 (2EE0) hex
Mdia Suportado (ajustar as entradas individuais em PLC setup)
Deteco de circuito aberto Suportado (valor quando desconectado: 8000 Hex.)
Seo de
sada
analgica
Nmero de sadas 2
Faixa do sinal de sada 0 a 5V, 1 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V 0 a 20 mA ou 4 a 20mA
Resistncia carga de sada
externa permitida
1 k mn. 600 mx
Impedncia da sada externa 0,5 mx. ----
Resoluo 1/6000 ou 1/12000 (escala total)
Preciso geral 25C+0,4% de escala total, 0 a 55C+0,8% de escala total
Dados de converso D/A Escala total para 10 a 10V: F448 (E890) a 0BB8 (1770) hex.
Escala total para outras faixas: 0000 a 1770 (2EE0) hex.
Tempo de converso 1 ms/ponto
Mtodo de isolao
Isolamento do fotoacoplamento entre os terminais de entrada e sada analgicos e os
circuitos de Internet. No h isolamento entre os sinais de entrada/sada analgicos

Chave de entrada analgica embutida (ajustes de fbrica) Arranjo do bloco do terminal de entrada/sada analgico embutido



Unidades de expanso e unidades de entrada/sada de expanso
Nome da unidade Modelo
Consumo de corrente
5 VDC 24 VDC
Unidades de entrada/sada de expanso
40 pontos de
entrada/sada
24 entradas
16 sadas
CP1W-40EDR 0.080 A 0.090 A
CP1W-40EDT
0.160 A ---
CP1W-40EDT1
32 pontos
CP1W-32ER 0.049 A 0.131 A
CP1W-32ET
0.113 A ---
CP1W-32ET1
20 pontos de
entrada/sada
12 entradas
8 sadas
CP1W-20EDR1 0.103 A 0.044 A
CP1W-20EDT
0.130 A ---
CP1W-20EDT1
16 sadas
CP1W-16ER 0.042 A 0.090 A
CP1W-16ET
0.076 A ---
CP1W-16ET1
8 entradas CP1W-8ED 0.018 A ---
8 sadas
CP1W-8ER 0.026 A 0.044 A
CP1W-8ET
0.075 A ---
CP1W-8ET1
Unidades de entrada analgica 4 entradas CP1W-AD041 0.100 A 0.090 A
Unidade de sada analgica 4 sadas CP1W-DA041 0.080 A 0.124 A
Unidade de entrada/sada analgica 2 entradas e 1 sada CP1W-MAD11 0.083 A 0.110 A
Unidades do sensor de temperatura
Entradas de termopar
K ou J
CP1W-TS001
0.040 A 0.059 A
CP1W-TS002
Entradas de RTD Pt
ou JPt
CP1W-TS101
0.054 A 0.073 A
CP1W-TS102
Unidade do link de entrada/sada de
CompoBus/S
8 entradas e 8 sadas CP1W-SRT21 0.029 A ---
Entrada de corrente

Entrada de voltagem