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Universidade Federal de Minas Gerais

Departamento de Engenharia Mecnica







Analise de Tenses em Perfil Soldado
Comparao de Resultados em Elementos Finitos







Aluno: Rafael Salgado Telles Vorcaro
Registro: 2003015536
Professor: Estevam B. Las Casas
Disciplina: Elementos Finitos

Introduo

Normalmente em Engenharia, nos deparamos com problemas complexos e
que no apresentam formulaes analticas suficientes para implementarmos
clculos de dimensionamento e verificao. Uma rea muito comum de acontecer
a rea de Estruturas. Desenvolver clculos analticos para determinar tenses e
deslocamentos em prticos tridimensionais complexos, peas com geometria
irregular e assimtrica, ligaes entre chapas dentre outras, torna a Anlise
Estrutural e a Resistncia dos Materiais muito sensveis a este tipo de problema.
a partir da que a Engenharia aliada ao clculo numrico computacional
entra em ao, com os softwares de Elementos Finitos. A teoria dos elementos
finitos j e bastante antiga. Utilizando o mtodo da discretizao por ns e
atravs de matrizes de rigidez, das equaes da elasticidade e da aplicao das
condies de contorno, resolvem o problema n a n atravs da soluo de
sistemas lineares. O mtodo j antigo, mas foi com o advento da computao
que a soluo de extensas matrizes e equaes tornaram-se possveis. Por isso
a anlise de estruturas via mtodo de elementos finitos deu um grande salto a
partir da dcada de 70, juntamente com a computao.
O salto veio com o desenvolvimento de vrios softwares, que apresentam
um setor de modelagem, que a parte de desenho, outra parte que transcreve a
modelagem em matrizes de rigidez juntamente com aplicao das condies de
contorno. nesta parte que ocorre a soluo das matrizes e se encontram os
deslocamentos nodais. Por fim, uma parte grfica que possibilita a visualizao
dos resultados em meio uma interface que possibilita encontrar o perfil de
tenses, deslocamentos de forma qualitativa e quantitativa. Vrios programas
esto disponveis no mercado, podendo ser citados ANSYS, COSMOS,
ABAQUS, NASTRAN, ALGOR como os mais disseminados.





Objetivos

Neste trabalho vamos realizar uma comparao dos resultados de tenses e
deslocamentos gerados em uma viga CVS 300. Sero utilizado 2 programas
distintos de elementos finitos, abordando diferentes tipos de elementos e formas
de modelagem.
Este perfil estar em balano, engastado em uma de suas extremidades e
com uma carga de 1 tonelada na outra. Possui 5 metros de comprimento e feito
de ao AISI A36. Este perfil foi escolhido pelo fato de ser bastante encontrado em
construes metlicas em geral e de ser possvel calcular facilmente de frmula
analtica as tenses e deslocamentos, para assim comparar os resultados.
As anlises de tenses sero realizadas das seguintes formas:

Clculo Analtico atravs das equaes de Resistncia dos Materiais;
Elemento de Casca no ANSYS;
Elemento de Linha no ANSYS;
Elemento Slido no ANSYS;
Elemento Slido no COSMOS.

Atravs deste trabalho pretendo analisar os resultados encontrados e de
uma forma crtica comparar os modelos, tipos de elementos, malhas, tempos
computacionais e principalmente aproximao dos resultados.










Descrio do Problema

Atravs da figura abaixo podemos visualizar a seo transversal do perfil
com o local da aplicao da carga:


Figura 1 Seo Transversal e Aplicao da Carga.
















Figura 2 Condies de Apoio do Perfil.


Atravs das figuras acima, podemos calcular as propriedades geomtricas
da seo transversal e modelar o problema com base nas equaes da Anlise
Estrutural e Resistncia dos Materiais. O clculo analtico ser apresentado na
prxima seo.
















E 21100
kgf
mm
2
:= Material Ao ASTM A36
Para o clculo das tenses e deslocamentos, necessitamos de dados
inerentes ao perfil da seo transversal e do material da viga.
V 1.282 10
3
kgf =
V P P
viga
+ := Reao de Apoio no Engaste
M 5.596 10
4
N m =
M P L P
viga
L
2
+ := Momento Fletor
P
viga
282.5kgf =
P
viga
L := Peso da Viga
56.5
kgf
m
:= Densidade Linear da Viga
L 5000mm := Comprimento da Viga
P 1000kgf := Fora Aplicada
Sabemos da Resistncia dos Materiais que a tenso mxima devido flexo
ocorre no engaste da viga. Tenses de trao na mesa superior e tenses
de compresso na mesa inferior. Vamos efetuar o clculo do momento fletor
e assim proceder para as tenses.Para melhorar nosso resultado, vamos
considerar o peso prprio da viga como sendo uma carga concentrada no
centro.
No nosso caso, temos um perfil soldado da srie CVS 300x57. Este perfil
possui 5 metros de comprimento e se encontra engastado em uma de
suas extremidades.Ou seja, engastado livre. Na extremidade oposta do
engaste temos uma carga concentrada de 1 tonelada, na linha de centro
do perfil.
Clculo Analtico da Tenso Mxima no Perfil Soldado
Momento de Inrcia da Seao Transversal I
x
11730cm
4
:=
Distncia do Centro do Perfil ao topo c 150mm :=
Tenso de Flexo

M c
I
x
:=
7.297
kgf
mm
2
=
Deflexo Mxima do Perfil (Linha Elstica)
y
max
V L
3

3 E I
x

:=
y
max
21.591 mm =
Anlise em Elemento de Casca, software ANSYS


A primeira analise computacional realizada foi em elemento de casca, no
programa ANSYS. Esta anlise consistiu em modelar o CVS em 5 reas, sendo 2
para cada mesa e uma rea para a alma. Aps a modelagem foram atribudas as
constantes reais da mesa e da alma. O elemento utilizado neste caso foi o
SHELL 63, que possui propriedades de membrana e flexo simultaneamente.


Figura 3 Modelo em casca da viga.

O material atribudo para todas as reas e constantes reais foi o ao ASTM
A36. As caractersticas dadas foram: densidade, mdulo de elasticidade e
coeficiente de Poisson deste material, que isotrpico e linear.
A partir da foram atribudas as constantes reais para cada uma das 2 reas.
Como estamos modelando um elemento de casca, a constante real de cada rea
sua espessura. Atravs da tabela abaixo podemos observar as constantes reais
atribudas:

Cor da rea Nmero da Constante Real Espessura
Verde CR 1 12,5 mm
Roxa CR 2 8 mm

A partir da o modelo foi malhado. Utilizamos a ferramenta Mesh Tool do
ANSYS e malhamos todo o sistema com um set global de 20. O modelo consiste
em 9036 ns e 8750 elementos.


Figura 4 Modelo malhado.

Figura 5 Detalhe da uniformidade dos elementos na viga.
















Assim, aplicamos as restries e os carregamentos. As linhas do perfil de
uma das extremidades foram restringidas em todas as direes e rotaes,
simulando o engaste. A gravidade foi aplicada simulando o peso prprio da viga.
E o carregamento de 1000 kgf foi aplicado no n central da mesa da extremidade
livre, na parte superior. Atravs da figura abaixo podemos observar as condies
em que o Load Case foi criado:


Figura 6 Condies de engaste e carregamento.


A partir do caso de carregamento criado, podemos executar a soluo do
problema, que ir montar as matrizes de rigidez e resolver a equao do sistema
e plotar os resultados no ps-processador.





O computador gastou 92 segundos para calcular a soluo e encontrou os
seguintes resultados para tenso e deslocamento no perfil:


Figura 7 Resultado de tenses na viga (Critrio de Von Misses SEQV).

Tenso mxima localizada no engaste, na parte superior e inferior das
mesas representando as tenses de trao e de compresso.O resultado da
tenso mxima encontrada foi de 8,049 kgf/mm.

Figura 8 Resultado de deslocamento vertical na viga.

O deslocamento mximo encontrado foi de 18,598 mm na direo oposta
de y, ou seja, para baixo, na extremidade livre condizendo assim com o
esperado.
bastante relevante para nossa anlise plotar aqui o valor das reaes de
apoio encontradas pelo problema para validarmos nossa modelagem e assim
poder comparar resultados.

Reao de Apoio Vertical (MEF) 1286,6 kgf
Reao de Apoio Vertical (Analtico) 1282 kgf






Anlise em Elemento de Viga, software ANSYS


A anlise de elemento de viga no ANSYS foi em termos de modelagem, a
mais rpida. Foram criados 2 keypoints e assim uma linha com o comprimento do
perfil. Foi utilizado o elemento tridimensional BEAM 4 para simular a viga. O
material atribudo foi o ao (linear e isotrpico) com as mesmas caractersticas do
modelo em casca.


Figura 9 Modelo em linha do CVS.


Neste caso, a constante real atribuda linha consiste em vrias
propriedades geomtricas da seo tranversal. Para este modelo temos apenas
uma seo transversal, portanto uma constante real. As propriedades
geomtricas foram encontradas na tabela disposta de perfis soldados, disposta
em ANEXO.


Nmero
da C.R
rea(cm) Momento
Inrcia
em
X(cm^4)
Momento
Inrcia
em
Y(cm^4)
Momento
Inrcia
em
Z(cm^4)
Espessura
em Z(mm)
Espessura
em Z(mm)
1 72 11730 1668 30,7 200 300

A partir da o modelo foi malhado. Utilizamos a ferramenta Mesh Tool do
ANSYS e malhamos toda a linha com um set global de 20. O modelo consiste em
251 ns e 250 elementos.


Figura 10 Modelo malhado.





Assim, aplicamos as restries e os carregamentos. O n da extremidade
engastada foi restringido em todas as direes e rotaes (engaste). O
carregamento de 1000 kgf foi aplicado no n oposto, na extremidade livre. A
gravidade foi aplicada na direo de y analogamente situao do modelo em
casca. Observe a figura:


Figura 11 Condies de engaste e carregamento.


A partir do caso de carregamento criado, podemos executar a soluo do
problema, que ir montar as matrizes de rigidez e resolver a equao do sistema
e plotar os resultados no ps-processador.





O computador cerca de 8 segundos para calcular a soluo e encontrou os
seguintes resultados para tenso e deslocamento no modelo:


Figura 12 Resultado de tenses no perfil (Critrio de Von Misses SEQV).

Tenso mxima localizada no engaste, resultado de 7,298 kgf/mm.

Figura 13 Resultado de deslocamento vertical no perfil.

O deslocamento mximo encontrado foi de 18,564 mm na direo oposta
de y, ou seja, para baixo, na extremidade livre condizendo assim com o
esperado.
As reaes de apoio no engaste neste caso foram:

Reao de Apoio Vertical (MEF) 1282,7 kgf
Reao de Apoio Vertical (Analtico) 1282 kgf








Anlise em Elemento Slido, software ANSYS


Para finalizar as anlises no ANSYS, o perfil foi modelado em elemento
slido. Em termos de modelagem, demandou aproximadamente o mesmo tempo
do modelo em casca. O elemento slido utilizado foi o SOLID 45, que um
elemento utilizado para modelos tridimensionais, com 8 ns tendo 3 graus de
liberdade em cada n.


Figura 14 Viga modelada em elemento slido.

O material atribudo para o volume foi o ao ASTM A36. As caractersticas
dadas foram as mesmas de sempre: densidade, mdulo de elasticidade e
coeficiente de Poisson deste material, que isotrpico e linear.
Como estamos modelando um elemento slido no precisamos atribuir
constantes reais ao volume, j que as caractersticas geomtricas so inerentes
do modelo tridimensional.

A partir da o modelo foi malhado. Utilizamos a ferramenta Mesh Tool do
ANSYS e malhamos todo o sistema com um set global de 20, para que o modelo
seja equivalente aos outros analisados. Porm como elemento SOLID 45 possui
maior nmero de ns, para o mesmo set de tamanho, o modelo apresentou
nmero maior de ns e elementos, alm de possuir geometria triangular. O
modelo consiste em 19613 ns e 57189 elementos.


Figura 15 Modelo Malhado.

Figura 16 Detalhe dos elementos.
















Assim, aplicamos as restries e os carregamentos. A rea de uma das
extremidades foi restringida em todas as direes e rotaes, simulando o
engaste. A gravidade foi aplicada simulando o peso prprio da viga. E o
carregamento de 1000 kgf foi aplicado no n central da mesa da extremidade
livre, na parte superior. Atravs da figura abaixo podemos observar as condies
em que o Load Case foi criado:


Figura 17 Condies de Engaste e Carregamento.


A partir do caso de carregamento criado, podemos executar a soluo do
problema, que ir montar as matrizes de rigidez e resolver a equao do sistema
e plotar os resultados no ps-processador.




O computador gastou aproximadamente 300 segundos para calcular a
soluo e encontrou os seguintes resultados para tenso e deslocamento no
perfil:


Figura 18 Resultado de Tenses na Viga (Critrio de Von Misses SEQV).

Tenso mxima localizada no engaste, na parte superior e inferior das
mesas representando as tenses de trao e de compresso.O resultado da
tenso mxima encontrada foi de 7,521 kgf/mm.

Figura 19 Resultado de Deslocamento Vertical na Viga.

O deslocamento mximo encontrado foi de 18,817 mm na direo oposta
de y, ou seja, para baixo, na extremidade livre condizendo assim com o
esperado.
Reaes de apoio encontradas:

Reao de Apoio Vertical (MEF) 1282,7 kgf
Reao de Apoio Vertical (Analtico) 1282 kgf








Anlise em Elemento Slido, software COSMOS WORKS


Alternativamente s analises do ANSYS, foi modelado a mesma viga no
software Solid Works e esta foi analisada no programa de elementos finitos que
opera dentro da prpria interface grfica do programa. O Solid Works trabalha
apenas com modelos tridimensionais slidos, por isso a nica analise que
podemos analisar a de elementos slidos.


Figura 20 Viga modelada no Solid Works.

O material atribudo para o volume foi o ao SAE 1020, que est disponvel
na biblioteca do programa e semelhante ao ASTM A36 quanto s suas
propriedades mecnicas.
Como estamos modelando um elemento slido no precisamos atribuir
constantes reais ao volume, j que as caractersticas geomtricas so inerentes
do modelo tridimensional.

Aps desenhar todo a viga no software iniciamos o funcionamento do
Cosmos Works. Podemos perceber que o programa bem limitado, no permite
que o usurio selecione o tipo de elemento slido utilizado. Alm disso, no nos
permite visualizao da malha, resolvendo o problema diretamente.
As restries e foras aplicadas apenas podem ser impostas nas reas.
Assim sendo, a rea do engaste foi restringida em todas as direes e criamos
uma pequena rea de 64 mm na extremidade livre da viga, centrada com a alma.
Esta rea serve para que a fora de 1000 kgf seja aplicada, simulando o local de
aplicao da fora, j que aqui as restries no so aplicadas em linhas, vrtices
ou ns. A gravidade novamente aplicada e a simulao iniciada. A malha foi
determinada do mesmo tamanho que no ANSYS, set de 20, sendo, portanto uma
malha bastante fina.
O computador gastou cerca de 20 minutos para resolver as equaes e
plotar os resultados.


Figura 21 Resultado de Tenses na Viga (Critrio de Von Misses)


Figura 22 Detalhe da Tenso Mxima

Podemos observar que neste caso, a tenso mxima encontrada foi de
1,358E+8 Pa (equivalente a 13,85 kgf/mm). Porm esta tenso fica localiza no
ponto de aplicao da fora, que como neste modelo consiste em uma pequena
rea, explica a concentrao de tenso. Como este resultado no nos interessa,
porque no valido esse ponto de concentrao de tenso, vamos analisar as
tenses no local onde analisamos os outros modelos, ou seja, nas mesas na
regio do engaste.
Nesta regio, podemos observar que a tenso se apresenta numa escala de
verde e que a legenda indica uma tenso no valor de aproximadamente 7,9E+7
Pa (equivalente a 8,05 kgf/mm). Desta forma temos resultados indicados para
comparar os modelos.

Figura 23 Resultado dos Deslocamentos

O deslocamento mximo encontrado foi de 20,8 mm na direo oposta de y,
ou seja, para baixo, na extremidade livre condizendo assim com o esperado.
Porm o perfil apresentou uma espcie de toro lateral, colocando assim o
modelo em uma situao irreal, j que a fora aplicada exatamente no centro
da alma do perfil.










Sumrio das Anlises e Concluses

Para facilitar a anlise vamos colocar todos os resultados em uma tabela:

Tenso Mxima
Deslocamento
Mximo
Tempo
Computacional
Clculo Analtico
(Real)
7,3 kgf/mm 21,6 mm -
Modelo em Casca
(ANSYS)
8,1 kgf/mm 18,6 mm 92 segundos
Modelo em Linha
(ANSYS)
7,3 kgf/mm 18,6 mm 8 segundos
Modelo Slido
(ANSYS)
7,5 kgf/mm 18,8 mm 300 segundos
Modelo Slido
(COSMOS)
8,1 kgf/mm 20,8 mm 12000 segundos















Anlise das Tenses
Comparao de Tenses
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
Modelos
T
e
n
s

e
s
(
k
g
f
/
m
m

)
Clculo Analtico (Real)
Modelo em Linha
(ANSYS)
Modelo Slido (ANSYS)
Modelo em Casca
(ANSYS)
Modelo Slido
(COSMOS)

Podemos observar que o modelo que mais se aproximou da soluo exata
do problema para o valor das tenses foi o modelo em linha do ANSYS. A
aproximao foi praticamente exata, apresentando diferena apenas na terceira
casa decimal. Alm disso, o tempo computacional foi o menor de todos, durando
cerca de 8 segundos. Isso explica o motivo do elemento de viga ser sempre
utilizado na anlise de prticos envolvendo perfis conhecidos e com propriedades
geomtricas definidas. O sucesso deste elemento para este caso devido sua
prpria formulao matemtica no programa, que utiliza as equaes de rigidez
de perfis estruturais apoiado nas propriedades da seo transversal que
atribumos. Em suma, o programa realizou os mesmos clculos que ns
realizamos analiticamente, porm discretizando uma linha da viga em vrios ns.
interessante observamos que os valores dos deslocamentos diferem do valor
real devido aos erros de aproximao da rigidez e da considerao de peso
prprio que fizemos nos clculos analticos, considerando-o como uma carga
centrada com o valor do peso da viga.
interessante observar que todos os valores de deslocamento nos clculos
de elementos finitos se aproximam bastante uns dos outros. Assim, podemos
considerar como um valor mais prximo do real, j que a simplificao neste caso
foi feita centrando a carga de peso prprio na viga, ainda nos clculos analticos.
O modelo slido no ANSYS apresentou o segundo melhor resultado de
tenses aliado um elevado tempo computacional. A boa aproximao do
resultado se d pelo fato do elemento slido simular um objeto tridimensional
como a viga realmente , e leva em conta ainda as deformaes dos elementos.
A malha utilizada foi escolhida com o mesmo tamanho de elemento, para todos
os casos. Porm, como o modelo slido simula um objeto, a malha feita de
elementos tridimensionais e, portanto, configura em um alto nmero de
elementos e ns. Assim, as matrizes ficaram extensas e o tempo computacional
foi alto. Podemos concluir que elementos slidos so utilizados quando temos
objetos com geometria irregular, como peas fundidas e usinadas, simulando
assim muito bem as irregularidades geomtricas e construtivas.
Os modelos em casca no ANSYS e slido no COSMOS WORKS
apresentaram praticamente os mesmos valores de tenso na regio critica,
porm foram os valores mais distantes do real. O modelo em casca do ANSYS
teve um tempo computacional mediano quando comparado aos outros, mas o
resultado no foi to bom. Isso ocorre devido s consideraes que este modelo
faz, por exemplo, a expanso da espessura para ambos os lados, resultando
assim em reaes de apoio maiores que o esperado devido superposio de
massas. Este fato faz com que o peso prprio seja maior e assim a tenso
tambm. Por este fato, os elementos de casca so bastante utilizados e
apresentam bons resultados quando temos ligaes entre chapas soldadas em
geometria complexa e extensa. Assim, as tenses de membrana possuem boas
aproximaes aliados a um tempo computacional menor que a dos elementos
slidos.
O modelo slido do COSMOS WORKS pode ser praticamente descartado,
apesar do resultado prximo no local analisado. O programa demonstrou ser
bastante limitado quanto geometria da malha, em que no podemos interferir
nem no tamanho nem nos elementos, assim ficou difcil compar-los com os
outros. Houve concentrao de tenso na pequena rea criada para aplicao de
fora, e esta concentrao provocou deformao dos elementos e assim uma
toro do perfil, o que irreal. Alm disso, o tempo computacional foi altssimo
quando comparado aos outros modelos devido ao alto grau de detalhes do
modelo e do prprio programa. Assim sendo, o programa no foi satisfatrio
quanto a seus objetivos de anlise, apresentando diversas desvantagens quando
comparado ao ANSYS.

Anlise dos Deslocamentos
Comparao de Deslocamentos
0
3
6
9
12
15
18
21
24
Modelos
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
m
)
Clculo Analtico (Real)
Modelo Slido
(COSMOS)
Modelo Slido (ANSYS)
Modelo em Linha
(ANSYS)
Modelo em Casca
(ANSYS)

Os resultados de deslocamento apresentaram valores bastante prximos
dos analticos, cerca de 15% de erro mximo. Podemos observar que o modelo
slido do COSMOS WORKS obteve o resultado mais prximo do real. Porm,
este resultado pode ser descartado pelas irregularidades apresentadas na
soluo, como a toro do perfil e a concentrao de tenso.
Todos os modelos do ANSYS apresentaram resultados muito prximos e
menores que o analtico e isso pode ser explicado simplesmente pelo fato do
mtodo ser um mtodo de aproximao atravs de elementos discretos. A
proximidade dos erros se d ao fato de todos os modelos terem o mesmo nmero
de ns na direo da viga, ou seja, o tamanho da malha idntico para todos.
Porm o numero de ns e elementos so diferentes pelo fato de cada elemento
apresentar geometrias e disposio distintas dos ns. Atravs da diminuio do
tamanho da malha podemos alcanar resultados de deslocamento mais
satisfatrios.

Consideraes Finais
Podemos concluir com este trabalho toda a importncia e validade do
mtodo de elementos finitos. Desenvolver, projetar e dimensionar peas com
geometrias complexas e poder obter resultados satisfatrios uma ferramenta
muito poderosa que o Engenheiro precisa ter domnio. A fsica aliada
matemtica muitas vezes no consegue descrever um problema de formas
simples, exata e analtica e ns, temos que lanar mo da ferramenta
computador aliado ao mtodo da discretizao que o MEF.
No basta apenas modelar e ler resultados para garantir o domnio do
mtodo, precisa haver interpretao lgica, aliado ao sempre bom senso que
todo Engenheiro necessita e preza. Saber como modelar, quais elementos
utilizar, onde aplicar foras, tudo isso necessrio para se obter o sucesso com
os programas computacionais, alm de claro sempre realizar a anlise crtica de
resultados.
No nosso caso, podemos garantir nosso modelo tanto qualitativamente
quanto quantitativamente. Os valores calculados analiticamente coincidem com
os encontrados pelo mtodo com uma aproximao praticamente exata (no
nosso caso, elemento de viga). A parte qualitativa demonstrou melhor ainda a
teoria. Podemos observar nas figuras que as tenses aumentam linearmente
tanto com o comprimento, quanto com a distncia de centro a borda do perfil,
validando assim a teoria linear do momento e das tenses de flexo. atravs de
resultados desta ordem que a cincia se torna cada vez mais importante ao ser
humano, que a cada dia busca e cria solues de problemas cada vez de ordem
mais complexa, construindo assim o futuro da sociedade moderna, seja
garantindo simplesmente a comodidade do ser humano ou conquistando o
universo. Esta a definio da palavra Engenharia.