MATEMATICAS 3

INTEGRALES DOBLES
Hector Aldebaran Martinez Vazquez
INTRODUCCION
Para poder entender completamente el signicado de una Integral itinerada o integral doble, hay que recor-
dar brevemente la derivada parcial y su signicado.
En las aplicaciones en que intervienen funciones de varias variables suele presentarse la cuestion de como
resulta afectada la funcion por un cambio en una de sus variables independientes. Se puede contestar esta
pregunta considerando por separado esa variable independiente. Por ejemplo, para determinar el efecto de un
catalizador en un experimento, un quimico puede realizar varias veces el experimento, con distintas cantidades
de ese catalizador cada vez, mientras mantiene constantes todas las demas variables, tales como temperatura t
presion. Un procedimiento analogo sirve para hallar el ritmo de cambio de una funcion f con respecto a una de
sus varias variables independientes. Este procedimiento se llama derivacion parcial y el resultado se le llama
derivada parcial de f con respeco a esa variable independiente elegida.
La primeras derivadas parciales se de f(x, y) con respecto a x y y son las funciones f
x
y f
y
denidas por:
f
x
(x, y) = lm
x0
f(x + x, y) f(x, y)
x
f
y
(x, y) = lm
y0
f(x, y + y) f(x, y)
y
siempre y cuando el limite exista.
Esta denicion signica que dada x = f(x, y), para calcular f
x
debemos considerar a y como constante y
derivar con respecto a x. Del mismo modo, para hallar f
y
mantenemos x constante y derivamos respecto de y.
como por ejemplo. si quisieramos hallar las derivadas parciales de f
x
y f
y
de la funcion f(x, y) = 3xx
2
y
2
+2x
3
y
tendriamos lo siguiente.
f(x, y) = 3x x
2
y
2
+ 2x
3
y
f
x
(x, y) =
f
x
(3x)
f
x
(x
2
y
2
) +
f
x
(2x
3
y)
f
x
(x, y) = 3 2xy
2
+ 6x
2
y
f(x, y) = 3x x
2
y
2
+ 2x
3
y
f
y
(x, y) =
f
y
(3x)
f
y
(x
2
y
2
) +
f
y
(2x
3
y)
f
y
(x, y) = 0 2x
2
y + 2x
3
FIGURA1 FIGURA2
Como se puede observar, las dervidas parciales y las derivadas comunes tienen las mismas reglas, la diferencia
esta en el uso de las variables como constantes conforme se requiera. Las primeras derivadas parciales de una
funcion de dos variables z = f(x, y) tienen una interesante interpretacion geometrica. Si y = y
0
, z = f(x, y
0
) es
la curva interseccion de la supercie x = f(x, y) con el plano y = y
0
como lo muestran las siguientes guras.
Por tanto.
f
x
(x
0
, y
0
) = lm
x0
f(x
0
+ x, y
0
) f(x
0
, y
0
)
x
da la pendienre de esa curva en el punto (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)). Notese que tanto la curva como la recta tangente
estan en el plano y = y
0
. Analogamente,
f
y
(x
0
, y
0
) = lm
y0
f(x
0
, y
0
+ y) f(x
0
, y
0
)
y
Da la pendiente de la curva en la interseccion de x = f(x, y) con el plano x = x
0
en (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)), como
lo indica la gura 2. Lo que quiere decir que los valores de
f
x
y
f
y
en el punto (x
0
, y
0
, z
0
) dan las pendientes
de la supercie en las direcciones de x y y.
Asi, como las derivadas normales, las derivadas parciales tienen su propia notacion. Dada z = f(x, y) sus
derivadas parciales f
x
,f, y se denotan por.

x
f(x, y) = f
x
(x, y) = z
x
=
z
x

y
f(x, y) = f
y
(x, y) = z
y
=
z
y
Las primeras derivadas parciales evaluadas en el
punto (a, b) se denotan por.
[
z
x
]
(a,b)
= f
x
(a, b)
[
z
y
]
(a,b)
= f
y
(a, b)
VOLUMENES E INTEGRALES DOBLES
Recordemos la denicion de una integral denida como una suma de Rienman,

b
a
f(x) = lm
n

n
i=1
f(x
i
)x,
De una manera similar se considera una funcion f de dos variables denidas en un rectangulo cerrado.
R = [a, b] [c, d] = {(x, y)R
2
|a X b, c y d}
y se supone primero que f(x, y) 0. La graca de f es una supercie con ecuacion z = f(x, y). Sea S el
solido que yace arriba de R y debajo de la graca de f, es decir,
2
Figura 3
s = {(x, y, z)R
3
|0 z f(x, y), (x, y)R}
El objetivo es hallar el volumen de S el primer paso es dividir el rectangulo R en subrectangulos. Esto se
hace dividendo el inviervalo [a, b] en m subintervalos [x
i
, x] de igual amplitud x = (b a)/m dividiendo [c, d]
en n subinvervalos [y
i
, y] de igual amplitud y = (d c)/n. Al dibujar lineas paralelas a los ejes coordenados
por los puntos nales de estos subintervalos como en la gura 4 se forman los rectangulos.
Si se elige el punto muestral (x
ij
, y
ij
) en cada R
ij
, entonces se puede aproximar la parte de S que yace arriba
de cada R
ij
mediante una caja rectangular con base R
ij
y altura f(x
ij
, y
ij
) como se muestra en la gura 5. El
volumen de la caja multiplicada por el area de la base del rectangulo.
Figura 4
Si se sigue este procedimiento para los rectangulos y se suma los volumenes de las cajas correspondientes,
se ontiene una aproximacion del volumen total de S:
V =
m

i=1
n

j=1
f(x
ij
, y
ij
)A
3
Esta suma doble signica que para cada subrectangulo se evalua f en el punto elegido y se multiplica por el
area del subrectangulo, y luego se suman los resultados.
La intuicion dice que la aproximacion dada en la ecuacion anterior es mejor cuando m y n crecen y por lo tanto
se esperaria que:
V = lm
m,n
m

i=1
n

j=1
f(x
ij
, y
ij
)A
Se usa la expresion de la ecuacion para denir el volumen del solido S que yace debajo de la graca f y arriba
del rectangulo R
Denicion de integral doble de f sobre el rectangulo R es:

R
f(x, y)dA = lm
m,n
m

i=1
n

j=1
f(x
ij
, y
ij
)A
El metodo que se empleo para aproximar integrales simples, tiene contrapartes para integrales dobles. Solo
consideraremos la regla del punto medio para integrales dobles. Esto signica que se usa una suma de Rienman
doble para aproximar la integral doble, donde el punto muestra (x
ij
, y
ij
) en R
ij
se elige como centro ( x
i
, y
j
) de
R
ij
. En otras palabras x
i
es el punto medio de [x
1i
, x
i
] y y
j
es el punto medio de [y
j1
, y].

R
f(x, y)dA
m

i=1
n

j=1
f(x
ij
, y
ij
)A
donde x
i
es el punto medio de [x
1i
, x
i
] y y
j
es el punto medio de [y
j1
, y].
VALOR PROMEDIO
Recordando el valor promedio de una funcion f de una variable denida en el intervalo [a, b] es:
f
prom
=
1
b a

b
a
f(x) dx
De una manera similar se dene el valor promedio de una funcion f de dos variables denidas en un
rectangulo R como:
f
prom
=
1
A(R)

R
f(x, y) dA
Donde A(R) es el area de R. de hay se puede deducir que:
(A(R)) (f
prom
) =

R
f(x, y)dA
lo que signica que la caja con base R y altura f
prom
tiene el mismo volumen que el solido que yace debajo
de la graca de f. (Si z = f(x, y) describe una region monta nosa y se cortan las cimas de las monta nas a una
altura f
prom
entonces se pueden usar para llenar los valles de modo que la region se vuelva completamente
plana.
4
PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES
Se listan aqui tres propiedades de las integrales dobles. Se supone que todas las integrales existen. Las
propiedades uno y dos se conocen como linealidad de las integraes.

R
[f(x, y) + g(x, y)] dA =

R
f(x, y)dA +

g(x, y)dA

R
cf(x, y)dA = c

R
f(x, y)dA
Si f(x, y) g(x, y) para toda (x, y) en R, entonces:

R
f(x, y)dA

R
g(x, y)dA
INTEGRALES ITINERADAS
Anteriormente se repaso el signicado geometrico de derivar una funcion de varias variables respecto a una
de ellas, manteniendo constantes las demas. Por un procedimiento analogo vamos a integrar funciones de varias
variables. Pro ejemplo si nos dan la derivada parcial:
f
x
(x, y) = 2xy
f(x, y) =

f
x
(x, y) dx
=

2xy dx
= y

2x dx
= y
(
2
x
2
2
)
+ C(y)
= x
2
y + Cy
Podemos, considerar a y como constante, integrar con respecto
a x, obteniendo asi. Notese que la constante de integracion
Cy es una fucion de y. En otras palabras, integrando respecto
a x solo somos capaces de reconstruir f(x, y) parcialmente.
De la reconstruccion total de una funcion de dos variables a
partir de sus derviadas parciales no me ocupare en esta oca-
cion, Por el momento solo es una peque na introduccion a lo
que es una integral parcial y la integracion denida a funcio-
nes de varias variables. Por ejemplo, considerando y constante,
podemos aplicar el teorema fundamental del Calculo para evaluar:
Evaluar

2y
1
2xy dx:

2y
1
2xy dx =
[
x
2
y
]
2y
1
=
[
(2y)
2
y (1)
2
y
]
= 4y
3
y
Analogamente podemos integrar respecto de y mateniendo a x ja. Ambos procedimientos se recogen a
continuacion.

h
2
(y)
h
1
(y)
f
x
(x, y) dx = [f(x, y)]
h
2
(y)
h
1
(y)
= f(h
2
(y), y) f(h
1
(y), y)

g
2
(x)
g
1
(x)
f
y
(x, y) dy = [f(x, y)]
g
2
(x)
g
1
(x)
= f(x, g
2
(x)) f(x, g
1
(x))
5
Calcular la integral siguiente:

2
1
[
x
1
(2x
2
y
2
+ 2y)dy
]
dx =

2
1

x
1
(2x
2
y
2
+ 2y)dy dx
=

2
1
[
2x
2
y
1
+ y
2
]
x
1
dx
=

2
1
[
2x
2
(x)
1
+ (x)
2
(2x
2
(1)
1
+ (1)
2
)
]
dx
=

2
1
[
2x + x
2
+ 2x
2
1
]
dx
=

2
1
(3x
2
2x 1) dx
=
[
3x
3
3

2x
2
2
x
]
2
1
= (2)
3
(2)
2
(2) ((1)
3
(1)
2
1)
= 8 4 2 1 + 1 1
= 3
La integral anterior es un ejemplo de intergral itinerada. Los corchetes utilizados para separar las dos
integrales suelen omitirse. De hecho, las integrales itineradas se escriben.

b
a

g
2
(x)
g
1
(x)
f(x, y) dy dx y

b
a

h
2
(y)
h
1
(y)
f(x, y) dy dx
Los limites interiores de integracion pueden ser variables respecto a la variable exterior de integracion.
Por el contrario, los limites exteriores de integracion han de ser constantes con respecto a las dos variables
de integracion. Una vez efectuada la integracion interior, se llega a una integral denida ordinaria, y la segunda
integracion produce ya un numero real. Los limites de integracion de una integral itinerada identican dos
intervalos para las variables Asi. en el ejemplo anterior los limites exteriores indican que x esta en el intervalo
1 x 2 y los interiores indican que y esta en el intervalo 1 y x. conjuntamente, esos dos intervalos
determinan la region de integracion R de la integracion iterada.
Puesto que una integral iterada no es sino un caso especial de integral denida, en el que el integrando es a
su vez una integral, podemos utilizar las propiedades de las integrales denidas al evaluar integrales iteradas.
Suponga que f es una funcion de dos variables que es integrable en el rectangulo R = [a, b] [c, d]. Se usa
la notacion

d
c
f(x, y)dy para indicar que x se matiene ja y f(x, y) se integra con respecto a y Ahora bien

d
c
f(x, y)dy es un numero que depende del valor de x, asi que dene una funcion de x:
A(x) =

d
c
f(x, y) dy
6
Si ahora se integra la funcion A con respecto a x de x = a a x = b se obtiene.

b
a
A(x)dx =

b
a
[

d
c
f(x, y)dy
]
dx
esto indica que primero se integra con respecto a y de c a d y despues con respecto a x de a a b.
EJEMPLO 1 Evalue las integrales itineradas:
(a)

3
0

2
1
x
2
y dy dx =

3
0
x
2

2
1
ydy
=

3
0
[
x
2
y
2
2
]
y=2
y=1
dx
=

3
0
[
x
2
(2)
2
2

x
2
(1)
2
2
]
dx
=

3
0
[
4x
2

x
2
2
]
dx
=

3
0
3
2
x
2
dx
=
3
2

3
0
x
2
dx
=
[
3
2
(
x
3
3
)]
3
0
=
1
2
(3)
3

1
2
(0)
3
=
27
2
(b)

2
1

3
0
x
2
y dx dy =

2
1
y

3
0
x
2
dx dy
=

2
1
[
yx
3
3
]
x=3
x=0
dy
=

2
1
[
y(3)
3
3

y(0)
3
3
]
dy
=

2
1
[
27y
3

0y
3
]
dy
=

2
1
9y dy
=
[
9y
2
2
]
2
1
=
9(2)
2
2

9(1)
2
2
=
36 9
2
=
27
2
Observe que en el ejemplo anterior se obtiene la misma respuesta si se integra primero con respecto a y o
x. En general resulta que las dos integrales itineradas son siempre iguales, es decir que no importa el orden de
integracion.
En el siguiente teorema se da un metodo practico para evaluar una integral doble expresandola como una
integral itinerada.
Teorema de Fubini Si f es continua en el rectangulo R = {(x, y)|a x b, c y d} entonces.

R
f(x, y)dA =

b
a

d
c
f(x, y)dydx =

d
c

b
a
f(x, y)dxdy
En terminos generales, esto es cierto si se supone que f esta acotada en R, f es discontinua solo en un numero
nito de curvas uniformes y existen integrales iteradas.
7
EJEMPLO 2 Evalue la integral doble

R
(x 3y
2
)dA donde R = {(x, y)|0 x 2, 1 y 2}.
Figura 5

R
(X 3Y
2
)dy dx =

2
0

2
1
(x 3y
2
)dy dx
=

2
0
[
xy
3y
3
3
]
y=2
y=1
dx
=

2
0
[
x(2) (2)
3
x(1) + (1)
3
]
dx
=

2
0
[2x x 8 + 1]dx
=

2
0
(x 7)dx
=
[
x
2
2
7x
]
2
0
=
(2)
2
2
7(2)
(
(0)
2
2
7(0)
)
= 2 14 0 + 0
= 12
ANEXO EJERCICIOS RESUELTOS PAGINA 964 JAMES STEWART
1.

3
1

1
0
(1 + 4xy)dx dy =

3
1
[
x +
4x
2
y
2
]
x=1
x=0
dy
=

3
1
(
(1) + 2(1)
2
y
(
0 + 2(0)
2
))
dy
=

3
1
(2y + 1)dy
=
[
2y
2
2
+ y
]
3
1
= (3)
2
+ (1) ((1)
2
+ (1))
= 9 + 1 1 1
= 8
2.

1
0

2
1
(4x
3
9x
2
y
2
)dydx =

1
0
[
4x
3
y
9x
2
y
3
3
]
y=2
y=1
dx
=

2
1
[
4x
3
(2) 3x
2
(2)
3
(4x
3
(1) 3x
3
(1)
3
)
]
dx
=

2
1
(8x
3
4x
3
24x
2
+ 3x
2
)dx
8
=

2
1
(4x
3
21x
2
)dx
=
[
4x
2
4

21x
3
3
]
2
1
= (2)
4
7(2)
3
(0)
4
+ 7(0)
3
= 40
3.

2
0

/2
0
(xsin y)dydx =

2
0
[xcos y]
y=/2
y=0
dx
=

2
0
[
xcos

2
+ xcos 0
]
dx
=

2
0
(x + x)dx
=

2
0
2xdx
=
[
2x
2
2
]
2
0
= (2)
2
(0)
2
= 4
4.

1
0

1
0
(u v)
5
dudv =

1
0

1
0
(u
5
5u
4
v + 10u
3
v
2
10u
2
v
3
+ 5uv
4
v
4
)dudv
=

1
0
[
1
6
u
6
u
5
v +
10
4
u
4
v
2

10
3
u
3
v
3
+
5
2
u
2
v
4
uv
5
]
1
0
dv
=

1
0
[
1
6
v +
5
2
v
2

10
3
v
3
+
5
2
v
4
v
5
]
dv
=
[
1
6
v
1
2
v
2
+
5
6
v
3

10
12
v
4

5
10
v
5

1
6
v
6
]
1
0
= 0
5.

1
0

1
0
e
x+3y
dxdy =

1
0
[
e
x+3y
]
x=1
x=0
dy
=

3
0
[
e
1+3y
e
3y
]
dy
=
1
3

3
0
e
1+3y
3 dy
1
3

1
0
e
3y
3 dy
9
=
[
1
3
e
1+3y

1
3
e
3y
]
1
0
=
1
3
e
4

1
3
e
3

1
3
e
1
+
1
3
e
0
=
1
3
(
e
4
e
3
e
1
+ e
0
)
=
1
3
(32,3232)
= 10,777
6.

2
0

0
r sin
2
d dr =

2
0

0
(
r
2
+
r
2
sin 2
)
d dr
=

2
0
[
r
2

r
2
cos 2
]

0
dr
=

2
0
[
r
2

r
2
(1)
r(0)
2
+
r
2
(1)
]
dr
=

2
0
(

2
r + r
)
dr
=

2
0
[
+ 1
2
r
]
dr
=
[
+ 1
2
(
r
2
2
)]
2
0
=
+ 1
4
(2)
2

+ 1
4
(0)
2
=
4 + 4
4
= + 1
7.

1
0

1
0

s + tds dt =

1
0
[
2
3
(s + t)
3/2
]
s=1
s=0
dt
=

1
0
[
2
3
(1 + t)
3/2

2
3
(t)
3/2
]
dt
=
[
2
3
(
2
5
(1 + t)
5/2
)

2
3
(
2
5
(t)
5/2
)]
1
0
=
4
15
(1 + 1)
5/3

4
15
(1)
5/3

4
15
(1 + 0)
5/3
+
4
15
(0)
5/3
=
4
15
(
(2)
5/3
(1)
5/3
(1)
5/3
)
=
4
15
(3,17 2)
= 0,312
10
8. Bosqueje el solido cuyo volumen esta dado por la integral iterada:

1
0

1
0
(4 x 2y)dx dy
Figura 6

1
0

1
0
(2 x
2
y
2
)dx dy
Figura 7
9. Encuentra el volumen del solido que yace debajo del plano 3x + 2y + z = 12 y arriba del rectangulo
R = {(x, y)|0 x 1, 2 y 3}.
Figura 8
3x + 2y + z = 12
z = 3x 2y + 12
V f(x, y) =

1
0

2
3
(3x 2y + 12) dy dx
=

1
0
[
3xy
2
2
y
2
+ 12y
]
y=3
y=2
dx
=

1
0
[
3x(3) (3)
2
+ 12(3) (3x(2) (2)
2
+ 12(2))
]
dx
=

1
0
[9x 9 + 36 (6x 4 24)] dx
=

1
0
(9x 6x + 27 + 28) dx
=

1
0
(15x + 55)dx
=
[

15
2
x
2
+ 55x
]
1
0
=
15
2
(1)
2
+ 55(1) +
15
2
(0)
2
55(0)
= 47,5
11