ANALYTISCHE BLITZSTROMFUNKTION ZUR LEMP-BERECHNUNG
F. Heidler Hochschule der Bundeswehr MUnchen, 0-8014 Neubiberg Abstract In many applications e.g. in the calculation of LEMPs, the lightning current i, the charg 2 Jidt and the time-derivations di/dt and d 2 i/dt must be known. Therefore the current function i has to be differentiated twice. Especially the first de- rivation by time is not allowed to have a discon- tinuity for t = 0 and (di/dt)t=O must be equal to zero. The most important parameters for the calculation of the shape of the E- and H-fields are the charge, the maximum current value and the maximum value of the current derivation. For the reason of study- ing the influences of these parameters indepen:J ent- ly it is necessary that the. front, the time to half value and the maximum current value can be chosen independently from each other. Because the current functions normally used in high voltage engineering do not fulfill all of the de- mands given above, a completely new current func- tion was developed. In the paper this current function is presented and discussed in detail. Zusammenfassung FUr viele Anwendungsfalle, z.B. zur Berechnung des von einem Blitz abgestrahlten LEMP, wird neben dem Strom i und der Ladung Jidt die erste Ableitung di/dt und zweite Ableitung d 2 i/dt 2 benatigt. Des- halb muB die Stromfunktion i mindestens zweimal differenzierbar sein. Insbesondere darf die erste Ableitung des Stromes fUr t = 0 keine Sprungstelle aufweisen 'und es muB gel ten (di/dt)t=O = O. Die wichtigsten Blitzstromparameter im Hinblick auf den zeitlichen Verlauf der E- und H-Felder sind die Ladung, der Stromscheitelwert und die maximale Stromsteilheit. Um die EinflUsse dieser GraBen voneinander getrennt untersuchen zu kannen, mUssen die Stirn, der RUcken und der Stromscheitel unabhangig voneinander wahl bar sein. Da die in der Hochspannungstechnik bisher verwen- deten Stromfunktionen nicht allen oben aufgefUhr- ten Bedingungen gerecht werden, wurde eine neue, analytische Stromfunktion entwickelt, die die ge- forderten Bedingungen erfUllt. Diese Stromfunktion wird in dem Beitrag vorgestellt und. di skuti ert. 1. Einleitung 1.1 Anforderungen an eine Blitzstromfunktion zur LEMP-Berechnung Der bei einer Blitzentladung flieBende Strom i fUhrt zur Abstrahlung elektrischer und magnetischer Felder, die z.B. in Geraten und Installationen Starungen oder Zerstarungen hervorrufen kannen. Das elektrische Feld laBt sich bezUglich der Reich- weite in ein Nahfeld, ein Obergangsfeld, sowie ein Fernfeld zerlegen. Das magnetische Feld setzt sich aus einem Obergangsfeld, das auch fUr den Nahbe- reich bestimmend ist, und aus einem Fernfeld zu- sammen. Das Nahfeld wird dabei durch die Ladung Jidt, das Obergangsfeld durch den Strom i, das Fernfeld durch die Stromanderung di/dt bestimrnt [1]. Man kann von der Annahme ausgehen, daB die rnaxi- rnalen Werte dieser GraBen die entsprechenden Feld- terrne entscheidend bestimmen. Dies sind 00 - die Gesamtladung des Blitzstorrnes Q = Jidt, A 0 - der Scheitelwert des Blitzstrornes i, - die maximale Blitzstromsteilheit (di/dt)max' Um den jeweiligen EinfluB dieser Parameter ge- trennt untersuchen zu kannen, muB die analytische Stromfunktion i so beschaffen sein, daB jeder die- ser Parameter unabhangig von den anderen variiert werden kann. FUr die Starwirkungen des LEMP sind neben den E- und H-Feldern deren erste zeitliche Ableitungen E und H verantwortlich. 1m Fernbereich werden die E- und H-Signale durch die zweite zeitliche Ab- leitung d 2 i/dt 2 beeinfluBt [21. Die Blitzstrom- funktion muB deshalb zweimal differenzierbar sein. Insbesondere muB die Blitzstromfunktion irn Null- punkt t = 0 eine Tangente der Steigung Null auf- weisen, um eine Unendlichkeitsstelle in der zwei- ten zeitlichen Ableitung zu verhindern. 1.2 Bisher verwendete Blitzstromfunktionen In der Hochspannungstechnik wird sehr haufig die doppelexponentielle Funktion i = I (e-t/u_e- t / S ) (1) o verwendet [3]. Da diese Blitzstrornfunktion mit sehr steiler Tangente aus dem Nullpunkt ansteigt, ist sie fUr LEMP-Berechnungen nicht geeignet. Um diese Anfangssteigung zu verkleinern, wird in [41 eine modifizierte doppelexponentielle Blitzstrom- funktion vorgeschlagen. Sie ist gegeben durch: . I (-AT -BT2) 1 = 0 e A -e , (2) mit T = + t. Die Bedingung (di/dt) _ = 0 kann diese Funktion im allgemeinen nicht Eine Funktion, die dieser Forderung genUgt, ist ""b," '"coh, (3) Mittels dieser Funktion ist es maglich, eine LEMP- Berechnung durchzufUhren, die sowohl die Berech- nung der E- und H-Felder wie auch der E- und H- Signale urnfaBt. Der Nachteil dieser Funktion liegt darin, daB durch Variation von t der Stromschei- tel i, die Ladung Q und die rnaxiffiale Stromande- rung (di/dt)max gleichzeitig verandert werden. Da also keine der bisher in der Hochspannungs- technik verwendeten Blitzstromfunktionen alle an- gefUhrten Bedingungen erfUllt, wurde eine neue Blitzstromfunktion entwickelt, die diesen Forde- rung en gerecht wird. 2. Allgemeine Ableitung der Blitzstromfunktion i Wenn es mogl ich sein 5011, Q, i' sowie (di/dt)max unabhangig voneinander einstellen zu konnen, mUs- sen Stirn und RUcken bei konstantem Strolllscheitel- wert getrennt variiert werden kannen. Eine sQlche Entkopplung laBt sich erreichen, wenn neben i eine Funktion x(t), die die Stirn bestimmt, und eine Funktion y(t), die den RUcken bestimmt, eingefUhrt werden: i = ix(t)y(t) (4) FUr die RUckenfunktion muB wahrend des Stirobe- reiches gel ten: y 1. Eine Funktion, die diese Bedingung in guter Naherung erfUllt, ist die Ub- licherweise verwendete Exponentialfunktion -t/T Y = e . (5 ) 64 Die Stirnfunktion muB im RUckenbereich zu x werden. Zusatzlich muB x mindestens zweimal dif- ferenzierbar sein und es muB gel ten: (di/dt)t=O=O. Als Stirnfunktion wird die Funktion k n x =-, (6) l+kn mit k = t/T1 und der Stirnzeitkonstanten T 1 , vor- geschlagen. FUr groBe Werte von k (t T1J wird die Stirnfunktion naherungsweise zu x 1. Da fUr t > 0 die RUckenfunktion y einen Wert klei- ner als 1 annimmt, wirdein Scheitelkorrekturfak- tor n eingefUhrt. Die gesuchte Blitzstromfunktion ergibt sich dann zu . i k n -t/T (7) l=---e . n l+kn Der Scheitelkorrekturfaktor kann naherungsweise zu T 1 nT 1/ n 11 =. exp {- -(-) } (8) T T1 angenommen werden. In Bild 1 ist n sowie des sen re- lativer Fehler F in % als Funktion von T/T1 auf- getragen. Bei geGenUber T sehr kleiner Stirnzeit- konstanten T sowie bei n 1 ist eine sehr gute Entkopplung Stirn und RUcken gegeben. Der Scheitelkurrekturfaktor wird naherungsweise zu fJ 1. 1,0 t T] 0,8 0,6 0,4 0,2 o 0 5 10 20 50 100 200 500 10002000 111:1 .. a) Scheitelkorrekturfaktor n 8 T: F 2 /"-"--.. .' -- / --.. - b) .. r
-2 -4 .J-1'v I I I o 5 10 20 Relativer Fehler fak tors n -- n 10 ---- n = 4 I I I I I I 50 100 200 500 1000 2000 1: 11:1 )po Fr des Scheitelkorrektur- n 3 - . - . n = 2 Bild 1: Scheitelkorrekturfaktor n und dessen re- lativer Fehler Fr als Funktion von T/T1 mit n als Parameter Die Blitzstromfunktion, gegeben durch Gleichung (7), ist m-fach differenzierbar, wenn m < n + 1 und m eine natUrliche Zahl ist. Praktische Be- deutung haben vor allem die zweite Ab- leitung. Sie sind gegeben durch di i Of = n (xy + xy), ( 9 ) d 2 i i .. .. .. = - (xy + 2xy + yx), ( 10) dt n mit y e -tIT, Y = _ e -tIT, 'y = e- t / T ; n n-1 T k n k n n-2 x = l+kn' x = TI (kn+1)2' x = k 3. Stirnbereich des Blitzstromes n-1-k n ( n+1). (k n +1)3 ' Bei Vorgangen, die nur in geringem MaBe durch die Ladung bestimmt sind, kann der Bereich des Strom- rUckens vernachlassigt werden: Zum Beispiel ist fUr die maximalen Gefahrdungswerte des LEMP bei groBen Entfernungen yom Blitzeinschlag der Strom- verlauf im Stirnbereich dominant verantwortlich. FUr T /T ... 0 wird 1 und die Bl itzstromfunk- tion die erste und zweite Ableitung ergeben sich zu "7 k n i = ix = 1 --, l+kn ( 11) d i "7 n k n-1 Of = iX 1 TI (1+kn)2' (12) d 2 i "7.. "7 n n-2 n-1-k n (n+1) =l'X=l k dtz (k n +1)3 (13) Anhand dieser vereinfachten Gleichungen werden die Moglichkeiten der gewahlten Stirnfunktion x aufgezeigt und diskutiert. 3.1 Zeitpunkt und GroBe der maximalen Stromsteil- heit, sowie dessen Lage im Kurvenverlauf der Blitzstromfunktion Die durch Gleichung (11) gegebene Blitzstromfunk- tion bietet die Moglichkeit, den Ort der maxima- len Blitzstromsteilheit zwischen dem 0%- und dem 50%-Wert des Stromscheitelwertes zu wahlen. Dabei konnen 1 wie auch (di/dt)max frei gewahlt werden. Aus der Bedingung d 2 i/dt 2 = 0 erhalt man den Zeit- punkt der maximalen Stromsteilheit zu 1/ f f (n-1) n t1 = T l' l' 1 = nIT (14) Wie aus Bild 2 ersichtlich ist, ergibt sich fUr groBe Werte von n: f1 1. Die maximale Strom- steilheit tritt dann naherungsweise zum Zeitpunkt t = T1 auf. Die maximale Stromsteilheit betragt d - 2 1 1 1/ ( 1) = in. f f = n - (n+) n (15) Of max 4Tl 2' 2 7 n=T FUr groBe Werte von n wird f 1 (Bild 2). Die Lage der maximalen Stromsteifheit im Kurvenver- lauf der Blitzstromfunktion ergibt sich zu (16) Mittels des Parameters n kann dieser Wert zwischen qem O%-Wert (n = 1) und dem 50%-Wert (n -+- 00) des Stromscheitelwertes frei gewahlt werden (Bild 2). Tl bei be- lleblgem 1 dle maxlmale stromstellhelt frei zu wahlen. 1,4 o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 n Bild 2: Verlauf der Funktionen f 1 (n), f 2 (n) und f 3 (n) 3.2 Anderung des Stromverlaufes durch Variation der Stirnzeitkonstanten T1 Der erste Teilblitz unterscheidet sich von den Folgeblitzen u.a. durch die langere Stirnzeit [6]. Will man z.B. den EinfluB der Stirnzeit bei qua- litativ gleichem Blitzstromverlauf untersuchen, so kann dies durch Variation von T1 bei konstantem n geschehen. Wie aus Bild 3 ersichtlich ist, fUhrt eine Anderung von T1 zu einer Transformation der Achsen. Wird z.B. T1 verkleinert, so werden die (di/dt)-Werte urn den entsprechenden Faktor, die (d 2 i/dt2)-Werte urn den entsprechenden quadrati- schen Faktor vergroBert. Die Zeitachse wird urn den gleichen Faktor gestreckt. 3.3 Anderung des d 2 i/dt 2 -Verlaufes durch Variation des Parameters n Die zeitlichen Verlaufeder E- und H-Signale werden im wesentlichen durch die zweite Ableitung des Stromes bestimmt [2]. Durch die Variation von n ist die Moglichkeit gegeben, d 2 i/dt 2 in seinem prinzipiellen qualitativen Verlauf zu beeinflus- sen (Bild 4). Hie schon unter 3. erwahnt, andert sich dabei die Lage der maximalen Stromsteilheit zwischen dem 0%- und dem 50%-Wert des Stromschei- telwertes. Bild 3: Zeitliche Verlaufe von i, di/dt, d 2 i/dt 2 in Abhangigkeit von T1 65 10 (k A) I 8 6 4 2 T1 0 1 J.I S 0 2 I I 3J.1s 0 3 6 I I I 10 J.ls 0 10 (J.ls) 20 a) Bl itzstrom 30 x 1 fur T 1 III 1 jJ S :)
3 fur T 1 IS 3jJ5 r di dt T1310jJs 20 10
012 1 jJ II 3jJil 036 10J.l5 o 10 20 -----Jl ... (jJ s) b) 1. Ableitung: 150 di/dt
x 1 fur Tl = 1 J.ls 1 x t 100 fu r T 1 '" 3 jJs 9 1 fur T 1 = 10)JS x 100 I 50
- 50
012 1 jJ S 3)Js 036 10J.ls o 10 20 t -------. (}J 5 ) c) 2. Ableitung d 2 i/dt 2 --.-.- /. ----- . --- f/ /" // 6 1/;/ 4 2
o a) Stromverlauf: 12 ( kA) ps t 10 8 di CiT 6 4 2 b) 1. Ableitung: di/dt 30
t 20 d 2 i dt2 10 -10 -20 c) 2. Ableitung: d 2 i/dt 2 n 2 n = 3 n = 4 2
:::-:-.---:-- --- 2 ____ 3-J ... (p s) 4 4 66 Bild 4: Zeitlicher Verlauf von i, di/dt und d 2 i/dt 2 in Abhangigkeit von n (T l = 1 4. Zusammenfassung Mittels der in diesem Bericht vorgeschlagenen Blitzstromfunktion lassen sich Stromverlaufe rea- lisieren, die mit gemessenen Blitzstromkurven sehr gut Ubereinstimmen. Durch entsprechende Parameter- wahl kann ein langsames Anwachsen des Stromes aus dem Nullpunkt t = 0 erreicht werd'en. Die vorgeschlagene Blitzstromfunktion ist mehrfach differenzierbar. Stirn, RUcken und Stromscheitel- wert konnen nahezu unabhangig voneinander gewahlt werden. Somit ist es moglich, bei LEMP-Berechnung- en die EinflUsse durch (di/dt)max, 1 und Q ge- trennt voneinander zu untersuchen. Dabei kann zu- satzlich die maximale Stromsteilheit zwischen dem 0%- und dem 50%-Wert des Stromscheitels ohne we- sentliche Beeinflussung der Ubrigen Parameter ein- gestellt werden . Die zweite Ableitung, die z.B. fUr die t- bzw. H-Signale von entscheidendem Ein- fluB ist, laBt sich in ihrem prinzipiellen quali- tativen Verlauf ebenfalls variieren. Aufgrund der genannten Vorteile eignet sich die Funktion . i k n -tiT 1 = -o--e II l+kn sehr gut fUr LEMP-Berechnungen, aber auch z.B. fUr Berechnungen der Stromverteilung in Gebauden. L iteratur [1] Uman, M.A.; McLain, O.K.; Krider, E.P.: The electromagnetic radiation from a finite an- tenna. AJP (1975), vol 43, S. 33-38. [2] Heidler, F.: Grundsatzlicher Vergleich zwi- schen dem "Transmission Line"-Modell und dem "Travelling Current Source"-Modell. ICLP(1985) MUnchen R-2.3. [3] Golde, R.H.: Lightning. Academic Press(1977), vo 1 1, S. 33l. [4] Rajicic, D.: Beeinflussung einer Darstellungs- weise der atmospharischen Entladung auf den maximalen Spannungswerten in den einzelnen Punkten der einfacheren Blitzschutzinstalla- tion. ICLP (1973) Portoroz, R-2.12. [5] Jones, R.D.: On the use of tailored return- stroke current representations to simplify the analysis of lightning effects on systems. IEEE Transactions on EMC, Mai 1977, S. 95-96. [6] Anderson, R.B.; Eriksson, A.J.: Lightning parameters for engineering application. Elektra 69 (1980), S. 65-102.