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Resumen: La presencia de cargas no lineales y las cargas

dinmicas asociadas a la operacin de sistemas de transporte
elctrico representan una problemtica de la calidad de la
potencia elctrica, que implica bsicamente dos rubros: uno de
generacin de armnicos asociados al comportamiento de las
cargas no lineales y el otro relacionado con la disminucin en
la magnitud del voltaje debido a los requerimientos de
potencia reactiva durante el ciclo de operacin del sistema de
transporte. Este trabajo preferentemente se enfoca a tratar lo
relacionado al segundo rubro, mediante la localizacin de
sistemas de compensacin de reactivos en tiempo real (FACTS)
ya que constituyen una solucin adecuada para mejorar el
funcionamiento de los sistemas de transporte, lo cual se
sustenta en los resultados obtenidos en este trabajo,
desarrollado en base a la simulacin de un sistema de
transporte elctrico tpico, utilizando el paquete de simulacin
de sistemas elctricos PSCAD, en el cual se muestra el hecho de
que se requieren menores cantidades de potencia reactiva
cuando se utiliza la compensacin con respecto a cuando no se
utiliza. Los requerimientos de reactivos demandados por la
carga en un momento determinado condicionan la capacidad
total del sistema respecto a los vehculos que pueden
desplazarse simultneamente, inclusive en lo concerniente a los
tiempos de recorrido.

Palabras clave Calidad de potencia (Power Quality),
compensacin de reactivos en tiempo real (Real Time Reactive
Power Compensation), sistemas ferroviarios elctricos (Electrical
Railway Systems), FACTS (Flexible Alternating Current
Transmission System)

I. Introduccin.

Los sistemas de transporte elctrico en el mundo han
proporcionado desde las primeras dcadas del siglo pasado el
transporte de pasajeros con mejor calidad que otros tipos de
transporte como son los trenes que utilizaban carbn o diesel y los
vehculos automotores que queman gasolina, ya que son ms
eficientes, cmodos, e inclusive en algunos casos ms rpidos y no
emiten gases contaminantes a la atmsfera, por estas y otras
razones en el mundo se sigue estimulando la construccin de
transportes elctricos automotores y masivos, estos ltimos para
servicio urbano, entre ciudades e inclusive entre pases. Por lo que
en todo el mundo se siguen estudiando e implementando las
medidas ms adecuadas para lograr el mejoramiento del transporte
elctrico. [1]
Este trabajo trata acerca de una de las formas de lograr el
mejoramiento en el funcionamiento de un sistema de transporte
elctrico tpico para utilizarse como transporte de pasajeros en un
medio urbano. En el trabajo se sintetizan los resultados obtenidos
por medio de simulaciones en PSCAD[2] del comportamiento
dinmico de un sistema de transporte elctrico tpico durante su
ciclo de trabajo, donde se evala el impacto de la compensacin de
reactivos en tiempo real en el funcionamiento de dicho sistema de
transporte, adems se muestra una metodologa general para
modelar los sistemas FACTS con un buen grado de aproximacin.
El modelado del comportamiento dinmico de los FACTS no es
posible a travs de la mayora de las herramientas actualmente
disponibles para el anlisis de los sistemas elctricos de potencia,
pero si es posible mediante la utilizacin de PSCAD con resultados
de buena calidad.
II. Compensacin de Reactivos.

La compensacin de reactivos en los sistemas elctricos tiene una
amplia gama de aplicaciones para influir ya sea en las condiciones
de operacin en el estado permanente, o bajo condiciones
dinmicas de corta, media y larga duracin, con diferentes
objetivos: desde la tradicional localizacin de bancos de
capacitores en derivacin en las redes de baja tensin para mejorar
el factor de potencia, la conexin en serie de capacitores con la
impedancia de la lnea para mejorar la capacidad de transmisin de
sta, la conexin y desconexin de capacitores e inductores en
derivacin mediante interruptores para compensar los efectos
inductivos y capacitivos respectivamente para mantener los niveles
de voltaje en determinados nodos dentro de rangos aceptables,
pero con el inconveniente de generar sobretensiones transitorias de
gran magnitud que producen efectos nocivos, tambin se puede
realizar la compensacin de reactivos de manera dinmica, es decir
en tiempo real pero sin los efectos nocivos que provocan las
sobretensiones debidas a las maniobras de los interruptores, lo cual
es posible lograrlo por medio de la utilizacin de FACTS que
permiten la insercin o demanda de reactivos instantneamente
segn se requiera, mediante tiristores que realizan la funcin de los
interruptores antes citada, mediante etapas de conmutacin basadas
en tecnologa de estado slido, con la ventaja de no solo no
generar sobretensiones sino tampoco componentes armnicas
indeseables. En el caso de la compensacin de reactivos para la
operacin del sistema de transporte elctrico urbano que es el que
nos interesa tratar, se hace de manera peridica cuando los trenes
se desplazan entre dos estaciones consecutivas, donde inicialmente
se presenta un periodo de aceleracin, despus uno de
desplazamiento a velocidad constante y finalmente una etapa de
frenado. Durante este ciclo de operacin se busca que los niveles
de voltaje en las barras de las subestaciones elctricas sean lo ms
constante posibles y lo cual se logra en gran medida.

III. Generalidades de un Sistema de Traccin
Elctrica.

En general los sistemas de traccin elctrica presentan
caractersticas bastante particulares respecto a su funcionamiento,
lo cul incide directamente en la concepcin de su infraestructura
elctrica, las cuales se pueden sintetizar as: [3], [4]

a) Requerimientos particulares para lograr confiabilidad y
continuidad de servicio. Para este efecto, los subsistemas
de AC y DC incorporan equipos de respaldo que pueden
ser habilitados o inhabilitados segn se requiera.
b) Condiciones permanentes de variacin de la carga como
consecuencia de los ciclos de operacin de los vehculos.
En muchos casos los sistemas de alimentacin llegan a
ser sobredimensionados con la finalidad de garantizar
que tales variaciones no impacten en la continuidad de
servicio del sistema.
c) Condiciones de regeneracin como consecuencia de las
operaciones de frenado de los vehculos. Lo cual en
muchos casos determina que se incorporen elementos
que permitan almacenar o utilizar directamente la
henerga proveniente de la accin regenerativa.

Compensacin de Reactivos Para Sistemas de
Transporte Elctrico Masivo.
2

IV. Caractersticas Generales del Sistema
Analizado.

En la Figura 1 se observa un esquema tpico de alimentacin a un
sistema de traccin elctrica desde la red elctrica de distribucin
en alta tensin. A ste se conectan dos subestaciones doble circuito
de alta tensin a mediana tensin, ubicadas una en cada extremo de
la lnea del sistema de traccin. Igualmente, stas se conectan entre
s con un doble circuito en CA a media tensin que enlaza a cada
una de las subestaciones elctricas rectificadoras, permitiendo el
suministro a todas y cada una de las estaciones rectificadoras. Las
subestaciones rectificadoras se hallan interconectadas en el nivel
de CD. Los niveles de tensin de las subestaciones de media
tensin se ubican usualmente en el rango de 10 a 20 kV en tanto
que las redes de CD usualmente operan en el rango entre 600 a 750
V. El modelo implementado se centra en una estacin rectificadora
alimentada desde el nivel de media tensin. A los vehculos se les
suministra la energa elctrica por medio de un cable conductor
conectado al sistema de catenaria que tienen los vehculos. En
algunas subestaciones de reas urbanas, el nivel de tensin
secundaria se eleva con el fin de aumentar la distancia entre dichas
subestaciones.
La potencia disponible en las subestaciones rectificadoras se
encuentra en un intervalo de 900 a 1,200 kW y el conjunto de los
motores de induccin que tiene un vehculo demandan una
potencia del orden de los 600 kW. De este modo, se tiene previsto
que cada estacin rectificadora pueda suministrar la energa
necesaria para operar hasta dos vehculos a la vez por tramo. En la
actualidad la mayora de sistemas de transporte, operan con niveles
de tensin estandarizados de 600 a 750 V de CD, para disminuir
las cadas de tensin en la lnea y garantizar la seguridad ptima de
operacin. [5]





El sistema analizado corresponde a la infraestructura bsica de una
clula de alimentacin necesaria para mover vehculos cuyas
caractersticas generales son las siguientes:

a) Aplicacin: transporte masivo de pasajeros a nivel
urbano.
b) Velocidad mxima: 80 km/h
c) Nmero tpico de pasajeros por vehculo: 75
d) Nmero mximo de pasajeros por vehculo: 252
e) Sistema de conexin del vehculo con la red: catenaria
f) Cargas asociadas a cada vehculo: motores elctricos
(ME), iluminacin, sistema de aire acondicionado y
sistema de control.

IV.a Subestacin rectificadora.

Las subestaciones rectificadoras tienen elementos que transforman
y rectifican el voltaje de CA entregado por la red de media tensin
a niveles de 750 V en CD. Los componentes que constituyen parte
de una subestacin rectificadora tpica son: [6]

1) Celdas de media tensin con sus elementos y equipos
asociados (cables en media tensin, equipos de
maniobra, control y proteccin, etc)
2) Transformador de media tensin a baja tensin, de dos o
ms devanados segn las caractersticas del sistema de
rectificacin (bidevanado para un sistema de seis pulsos,
tridevanado para un sistema de doce pulsos, etc).
3) Bloques de rectificadores de seis pulsos con control de
ngulo de disparo.
4) Disyuntores de alta velocidad
5) Salidas a red en CD.

La Figura 2 muestra los componentes que constituyen a la
subestacin rectificadora, como las celdas de media tensin que
alimentan al transformador de 1000 kVA, el transformador en
media tensin, el sistema de rectificacin de seis pulsos y los
disyuntores ultrarrpidos entre otros.


Fig. 2. Subestacin rectificadora

IV.b Dispositivos en los Vehculos.

La Fig. 3 muestra de manera esquemtica las cargas elctricas y
los elementos de electrnica de potencia ms relevantes que
tpicamente se involucran en los vehculos de los sistemas de
transporte masivo alimentados elctricamente. Dentro de las cargas
se destacan equipos y elementos tales como los motores
principales de CA, motores de compresores, ventiladores de
refrigeracin, sistema de aire acondicionado, controles y luces. [7]
Fig. 1.- Esquema de alimentacin al sistema de
traccin
3





En la actualidad, los vehculos emplean para su traccin motores
asncronos tipo jaula de ardilla dada su robustez y economa. Los
motores instalados en los vehculos tienen una potencia entre 44 y
280 KW cada uno y se alimentan por medio de inversores de CA
sincronizados a tensiones del orden de 400 V. Las dems cargas,
tales como los sistemas de aire acondicionado o los ventiladores de
refrigeracin de los motores principales, no resultan significativas.
La caracterstica de carga de los vehculos no solo est
condicionada por las cargas en si mismas, sino tambin por las
condiciones de frenado ya que esta operacin involucra
regeneracin. La energa proveniente de la regeneracin puede ser
disipada a travs de un resistor como el mostrado en la Figura 4, o
puede ser reabsorbida por el sistema de potencia para evitar
sobretensiones indeseables en la barra de CD. [8], [9]





V. Calidad de la Potencia en un Sistema de
Traccin Elctrica.

Tpicamente un sistema de transporte elctrico incorpora
dispositivos de electrnica de potencia, los cuales pueden afectar
tanto en condiciones normales como de falla la operacin de
algunos de sus componentes, as como la calidad de la energa del
sistema de distribucin que le alimenta. Los principales fenmenos
de calidad de la potencia que pueden ser ocasionados por las
cargas no lineales de los sistemas elctricos de transporte son:
fluctuaciones de voltaje, distorsin de las ondas de voltaje y
corriente, sags de voltaje, transitorios de voltaje y desequilibrios de
voltaje y corriente. [10], [11]

V.a Fluctuaciones de Voltaje.

Las variaciones sbitas en la carga especialmente cuando
involucran valores particularmente altos de potencia reactiva
pueden causar fluctuaciones de voltaje debido a la regulacin.
Dichas variaciones pueden degradar la operacin del sistema por
variaciones en la potencia disponible instantneamente y tambin
afectar la correcta operacin de los circuitos de control.

V.b Distorsin de Formas de Onda de Voltaje y Corriente.

Las distorsiones de forma de onda de corriente en estado
permanente usualmente obedecen a la operacin de rectificadores
y su efecto directo es el aumento de las prdidas en conductores y
transformadores y la consecuente degradacin de su cargabilidad.
Las distorsiones de forma de onda de voltaje en estado permanente
obedecen a la combinacin del efecto de las corrientes demandadas
por las cargas no lineales y la impedancia del sistema ocasionando
la distorsin de las ondas de voltaje y su efecto principal es el mal
funcionamiento de sistemas de control y regulacin. Tambin
puede afectar a los sistemas de comunicacin. [12], [13]

V.c Sags de voltaje.

Los Sags de voltaje pueden ser originados por las variaciones
rpidas de la carga, tales como la aceleracin simultnea de dos o
ms vehculos alimentados por la red, o por eventuales fallas de
cortocircuito. Estas variaciones pueden resultar en deterioro de
elementos de estado slido como consecuencia de las condiciones
de sobrecarga o de variaciones extremas de la tensin. [14]

V.d Efectos de Transitorios de voltaje.

Los transitorios de voltaje en general pueden ser de dos tipos: de
impulso y oscilatorios, los cuales, pueden ser provocados por
descargas atmosfricas, energizacin de capacitores, fallas en la
lnea de transmisin, operacin de dispositivos con electrnica de
potencia, disparo inapropiado de protecciones, etc. Este tipo de
fenmenos puede resultar catastrfico para dispositivos de estado
slido porque fcilmente pueden causar la destruccin de la junta
p-n. [15]

V.e Desbalances de voltaje y corriente

Cuando la alimentacin no es equilibrada o existe alguna asimetra
en las impedancias del sistema, se presentan desequilibrios en las
tensiones y las corrientes demandadas por las cargas. En el caso
particular de los vehculos de traccin elctrica los motores
resultan ser los ms afectados. Los problemas de desequilibrio de
corrientes en los motores de induccin causan una condicin de
contratorque que aumenta los niveles de prdidas y si este es
excesivo (por ejemplo corrientes originadas en un desequilibrio de
voltaje mayor del 5% estipulado en NEMA MG-1) puede resultar
en un deterioro mayor de las unidades. El desequilibrio en tensin
tambin afecta el desempeo de los sistemas multipulso debido a
que el efecto de anulacin de componentes no es eficaz bajo tales
condiciones. [16]

VI. Eleccin del Dispositivo FACTS a Ser
Utilizado.

Con el desarrollo de los circuitos microprocesados y los
dispositivos de conmutacin de potencia de estado slido, ha sido
posible implementar sistemas de compensacin reactiva en tiempo
real (FACTS) que permiten corregir una parte importante de los
problemas que se presentan en una red elctrica como
consecuencia de las variaciones de la demanda. La operacin de
dichos equipos puede ajustarse para responder ante distorsiones
armnicas producidas por componentes no lineales del sistema o
por lo menos para evitar condiciones indeseables de resonancia
paralela. Adems de la mejora en el funcionamiento y el aumento
en la confiabilidad del sistema, la inclusin de estos equipos en
una red elctrica sirve para ajustar su operacin a los
requerimientos regulatorios de las empresas proveedoras del
suministro de energa elctrica. [17], [18]

VI.a Caractersticas generales de los dispositivos FACTS.

Los sistemas FACTS utilizan dispositivos electrnicos basados en
diodos, tiristores y GTOs para cambiar los parmetros elctricos
de un sistema de potencia, en general existen dos tipos que son:

1. Equipos compuestos por elementos reactivos y
transformadores con cambiadores de derivaciones
controlados por tiristores:
Compensador esttico de VARS (SVC)
Fig. 3.- Esquema del sistema elctrico interno de un
vehculo
Fig. 4.- Circuito de frenado por restato.
4

Regulador de voltaje controlado por tiristores
(TCVR)
Regulador de ngulo de fase controlado por
tiristores (TCPAR)
Capacitor en serie controlado por tiristores
(TCSC)

2. Convertidores de voltaje autoconmutados, los cuales se
comportan como fuentes estticas de voltaje sncrono:
Compensador esttico sncrono (STATCOM)
Compensador serie esttico sncrono (SSSC)

La caracterstica fundamental de todos los compensadores es que
la potencia reactiva requerida para la compensacin se genera o
absorbe por bancos de capacitores y reactores. Los tiristores son
utilizados para controlar la impedancia reactiva que estos bancos
presentan al sistema de potencia.
En el caso de los sistemas de traccin elctrica, la operacin de los
motores de induccin y de los sistemas de rectificacin originan un
detrimento de la calidad de la potencia elctrica, que resulta en:

Limitaciones del factor de potencia
Fluctuaciones de voltaje y Flicker
Consumo irregular de potencia reactiva
Distorsin de las ondas de voltaje y corriente

VI.b Dispositivo FACTS a ser analizado.

Dentro de la amplia gama de dispositivos FACTS se decidi
utilizar un sistema del tipo compensador esttico de VARS (SVC),
el cual ha sido utilizado ampliamente debido a su flexibilidad para
lograr la compensacin y adems por sus buenas caractersticas de
respuesta, ya que cumple eficientemente con las siguientes
funciones: [19]

Compensar a alta velocidad las variaciones de tensin
derivadas de los cambios en la carga y mantener un
perfil constante de tensin
Mantener en condiciones de tiempo real el factor de
potencia con un valor alto y dentro del rango inductivo.

El dispositivo a ser utilizado es un equipo comercial
(EQUALIZER de ELSPEC ENGINEERING LTD) que opera en
baja tensin y el cual ha sido utilizado con xito en el esquema
general de compensacin en la alimentacin principal de una de las
estaciones del sistema ferroviario de Turqua, como lo ilustra la
Figura 5. En este sistema, la subestacin de 7.5 MVA se alimenta
en 154 kV y alimenta directamente a los vehculos en el nivel de
25 kV. La compensacin de reactivos se hace en baja tensin y la
energa reactiva se transfiere a la lnea de alimentacin de los
vehculos a travs de un transformador de 2 MVA, 25/0.69 kV.
El sistema EQUALIZERpresenta las siguientes caractersticas:

Permite regular el voltaje de la red de
distribucin
Regula la demanda de energa reactiva
Previene el bajo factor de potencia
Minimiza las prdidas del sistema
Incrementa la cargabilidad de la red






Los grupos de capacitores e inductancias son conmutados en cruce
por cero, por medio de electrnica de potencia (tiristores) (ver Fig.
6). Esto resulta fundamental ya que la conexin es libre de ruido y
no existe el riesgo de que las etapas reactivas se lleguen a colapsar
como consecuencia de fenmenos transitorios de conmutacin.







La Fig. 7 ilustra la diferencia entre conmutar
electromecnicamente las etapas y hacerlo por medio de
dispositivos de estado slido en cruce por cero. Resulta evidente
que la conmutacin de estado slido es totalmente libre de
transitorios.
El sistema incorpora tanto condensadores como inductores con el
fin de obtener condiciones de sintonizacin que o bien permitan la
operacin sin riesgo de eventuales condiciones de resonancia
paralela o que resulten en la compensacin de armnicas cuya
presencia se desee controlar.
Si bien existen SVCs en media tensin que podran incorporarse
directamente a las redes de distribucin, la compensacin en baja
tensin resulta atractiva por los costos y la confiabilidad de los
equipos, ya que cualquier falla a nivel de media tensin puede
resultar en un dao catastrfico del equipo afectado.
Aunque las ventajas de la aplicacin de estos equipos pueden
parecer muy evidentes, uno de los principales problemas a los que
se enfrenta el diseador de este tipo de sistemas elctricos es el de
evaluar la respuesta dinmica del compensador.
Fig. 5.- Aplicacin de un dispositivo FACTS en un
sistema ferroviario de Turqua.
Fig. 6.- Estructura trifsica del compensador.
5




Fig. 7. Transitorios electromecnicos vs. Transitorios con el SVC.

Si bien existen paquetes de computacin tales como ETAP,
NEPLAN, EDSA que permitiran hacer una valoracin objetiva de
este tipo de problemtica en cuanto al aporte de reactivos o a su
respuesta a distorsiones armnicas en la red bajo condiciones de
estado estacionario, dichos programas presentan serias
limitaciones en cuanto a estimar su respuesta dinmica. Otras
herramientas tales como EMTP, ATP o PSCAD permiten hacer
simulaciones dinmicas con resultados confiables, pero la ausencia
de un modelo coherente del sistema convierte la evaluacin en una
tarea de modelado y programacin que no resulta simple, pero que
se convierte en una de las principales motivaciones para la
realizacin de este trabajo.

VII. Sistema de Traccin que se Desea
Compensar.
Un modelo del sistema de traccin con las caractersticas
mencionadas en la seccin IV el cual corresponde a una clula
bsica de un sistema de transporte elctrico masivo tipo tranva fue
implementado por medio del software PSCAD. En la Fig. 8 se
muestran los detalles de la implementacin mencionada, cuyas
caractersticas mas relevantes son las siguientes:

a) Alimentacin trifsica con respaldo a 20 kV y 60 Hz.
b) Transformador reductor de 2 MVA con relacin 20/0.55
KV, con conexin estrella - delta.
c) Rectificador de 6 pulsos con salida de 750 VDC
d) Carga asociada: tramo de catenaria involucrando cuatro
vehculos en operacin dotado de 8 motores de 44 kW
c/u. (cada vehculo demanda una potencia nominal de
352 W por lo que para 4 vehculos en el tramo, la
subestacin de traccin debe suministrar una potencia de
1408 KW).
e) Los sistemas de regulacin de velocidad de los motores
permiten mantener una relacin tensin - frecuencia
constante de modo que las prdidas por histresis se
mantienen limitadas en todo el ciclo de funcionamiento.

VII.a Grficas de potencias activa y reactiva del sistema
modelado.

La Figura 9 muestra las grficas de comportamiento de las
potencias activa y reactiva durante un ciclo de operacin normal
en un tramo sin compensacin, cuya duracin es del orden de 120
seg., que a una velocidad de 80 Km/h le corresponde un
desplazamiento del orden de 1000 metros entre dos estaciones. El
ciclo se compone de tres partes, que son:

1. Aceleracin.
2. Desplazamiento a velocidad de crucero (del orden de 80
km/h).
3. Frenado.



Fig. 8. Representacin de un tramo del sistema de traccin sin compensacin.
6

En el arranque la potencia activa mxima consumida es del orden
de 1.6 MW y luego cuando los vehculos alcanzan la velocidad de
crucero, se reduce a un valor de 0.2 MW. En la etapa de frenado
que corresponde a los ltimos 30 segundos del ciclo la potencia
consumida se reduce a cero debido a que los diodos de la
subestacin rectificadora impiden el flujo inverso de corriente.
La demanda de potencia reactiva presenta un patrn de
comportamiento semejante al de la potencia activa, aunque su
magnitud es inferior ya que su valor mximo es del orden de 0.85
MVAR en el momento arranque, cuando los vehculos se
desplazan a velocidad de crucero es de tan solo de 0.05 MVAR y
durante la etapa de frenado se reduce a cero.


Fig. 9. Grficas de demanda de potencias activa y reactiva sin
compensacin

VII.b Control de conexiones de bancos de capacitores.

La forma de control para la conexin de las etapas de
compensacin corresponde a lo indicado en la Tabla I. Como se
puede observar, existen cinco variantes de capacidad determinadas
por la conexin alternativa de 3 grupos en arreglo 1:2:3 (los grupos
2 y 3 tienen el doble de la capacidad del grupo 1). As, el primer
banco compensa 150 VAR y los dos siguientes (2th y 3th)
compensan 300 VAR c/u.

TABLA I
ORDEN DE CONEXIN DE LAS ETAPAS DE COMPENSACIN.

Clases Combinaciones
Pot. Reac.
(MVAR)
Mayor a

1th 2th 3th
1 1 0 1 0 0
2 2 150 0 1 0
3 1+2 300 1 1 0
4 2+3 450 0 1 1
5 1+2+3 600 1 1 1

Al adicionar el modelo del sistema de compensacin a la estacin
rectificadora la configuracin resultante es la mostrada en la Figura
10. La conexin de las etapas se realiza por medio de tiristores
conectados en antiparalelo, los cuales actan sobre las tres fases
(en algunos de los sistemas comerciales, por economa, la
conmutacin se realiza solo sobre dos fases).


Fig. 10. Bancos de compensacin en la subestacin rectificadora.

La Figura 11 ilustra el sistema de control de conmutacin de las
etapas, el cual cumple con las siguientes funciones esenciales:

o Conectar y desconectar las etapas de acuerdo con los
criterios indicados en la Tabla I.
7

o Efectuar las conmutaciones nica y exclusivamente bajo
condiciones de cruce por cero.

De acuerdo al comportamiento observado para el sistema operando
con compensacin, la operacin prevista es la siguiente:

1. Durante el proceso de aceleracin, en el que el consumo
de energa reactiva se incrementa de manera progresiva,
se espera que la conexin de las etapas se realice de
manera sucesiva hasta completar la capacidad total del
sistema o al menos en un nivel que garantice el logro del
factor de potencia deseado.
2. Una vez que culmina el proceso de aceleracin se debe
producir la desconexin abrupta de la mayor parte de las
etapas de compensacin quedando solo las que resulten
necesarias para compensar el consumo de reactivos en la
etapa de desplazamiento a velocidad de crucero.
3. Una vez que se inicia el frenado se debe producir la
desconexin de la totalidad de las etapas.

La operacin de las etapas de control fue ajustada por medio de
una verificacin de las condiciones de compensacin resultantes al
variar el umbral de potencia reactiva necesaria para generar el
orden de conexin o desconexin de los compensadores. El
controlador del equipo comercial modelado permite ajustar este
parmetro como un valor porcentual de la capacidad de la etapa
base (en este caso 150 KVAR).

Fig. 11. Accionamiento lgico de los compensadores

VII:c Resultados obtenidos de la implementacin del
modelo.

Al simular la operacin del sistema de traccin con el equipo de
compensacin en servicio las grficas de potencias activa y
reactiva obtenidas son similares a las obtenidas sin compensacin
tal y como se muestra en la Figura 12.


Fig. 12. Grfica de demanda de Potencias activa y reactiva con
compensacin
Respecto a la potencia activa esta no solo tiene el mismo
comportamiento sino que demanda las mismas cantidades durante
8

el ciclo de operacin, o sea se demanda la misma potencia activa
sin y con compensacin. En cambio con respecto a la potencia
reactiva se presenta el mismo patrn de comportamiento que sin
compensacin, pero presentando valores menores, ya que el valor
mximo en la etapa de aceleracin llega a ser tan solo de 0.1
MVAR (inductivos), que despus cambia a un valor de 0.65
MVAR (capacitivos) durante la etapa de crucero y finalmente
durante la etapa de frenado pasa a ser de 0.7 MVAR (capacitivos).
Dado que se trata de etapas discretas, se producen condiciones de
sobrecompensacin que resultan en exportacin de reactivos a la
red de alimentacin, lo que podra incrementar la tensin en esa
parte del sistema. La situacin observada obedece en parte a las
dimensiones de las etapas y esto podra subsanarse mediante la
implementacin de un nmero mayor de etapas pero ms
pequeas.

VIII. Conclusiones.

Se considera que las conclusiones ms relevantes despus de la
realizacin de este trabajo son las siguientes:

Los sistemas de compensacin de reactivos en tiempo real
son una alternativa eficaz para mejorar la calidad de la
potencia en los sistemas de traccin elctrica.
El efecto de compensacin de reactivos durante cada ciclo de
operacin en cuanto a la magnitud de la tensin disponible
en las subestaciones es evidente.
La velocidad de respuesta es crucial en el efecto que puede
tener un sistema de compensacin de reactivos para mejorar
la calidad funcional del sistema de potencia al que se halla
incorporado.
En trminos prcticos, la compensacin de reactivos en esta
aplicacin permite un mejor aprovechamiento de la
capacidad de las subestaciones y de la red elctrica en
general.
Al disponerse de condiciones de tensin constante la
operacin de los vehculos se hace ms regular y se reduce el
riesgo de que se presenten fallas eventuales que puedan
interferir en la operacin normal del sistema (por ejemplo
daos a nivel de componentes esenciales de los vehculos o
de las estaciones alimentadoras)
El esfuerzo de modelar el control de un sistema de
compensacin de reactivos en tiempo real es considerable y
en esa medida debe racionalizarse haciendo simplificaciones
que permitan llegar a una solucin razonable.
En efecto, se est tratando de emular el comportamiento de
equipos que son el resultado del trabajo de grupos de
investigacin y desarrollo y en esa medida no tiene sentido
generar modelos que incorporen toda la funcionalidad del
sistema real.
El trabajo presentado aqu es el punto de partida para desarrollar
un modelo que con los ajustes pertinentes permita evaluar sistemas
comerciales. Buena parte de los problemas asociados a la seleccin
inadecuada de equipos resulta del hecho de que el diseador no
dispone de los elementos de juicio necesarios para soportar sus
decisiones de manera objetiva.

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