Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Fundamentos f#sicos.
Las relaciones matemticas utili$adas para presiones del aire inferior a los 42 bares, son
las correspondientes a las de los gases perfectos.
La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin !+", volumen !:" y
temperatura !.", mediante la siguiente frmula'
+ < : 5m < ? < .
Aonde '
+ 5 presin !10m2".
: 5 volumen especifico !m70Bg" .
m 5 masa !Bg".
? 5 constante del aire !? 5 2C9,D E0Bg<FB".
. 5 temperatura !FB"
Las tres magnitudes pueden variar.
> ,i mantenemos constante la temperatura tenemos'
+ < : 5 cte.
Luego en dos estados distintos tendremos'
+4 < :4 5 +2 < :2
+4 0 +2 5 :2 0:4
Ae manera que cuando modificamos la presin de un recipiente que contiene aire
comprimido, se ve modificado el volumen y a la inversa si modificamos su volumen se ve
modificada la presin a la que se encuentra, a esta ley se la conoce como ley de Goyle>
(ariotte.
> ,i ahora mantenemos la presin constante tenemos. :0. 5 cte.
Luego en dos estados distintos tendremos'
:40.4 5 :20.2
hora cuando modificamos el volumen se ve modificada la temperatura y a la inversa una
variacin de la temperatura hace que vare el volumen, a esta ley se la conoce como ley
de Hay> Lussac.
> ,i ahora mantenemos el volumen constante tenemos.
+0. 5 cte.
Luego en dos estados distintos tendremos'
+40.4 5 +20.2
En este caso cuando modificamos la presin se ve modificada la temperatura y a la
inversa una variacin de la temperatura hace que vare la presin, y esta es la ley de
&harles.
$lementos !sicos de un circuito neumtico.
Los circuitos oleohidrulicos necesitan de un tanque donde retornar el fluido. &on el
ob-eto de
simplificar el estudio nos ce@iremos a los elementos neumticos. Los elementos bsicos
de un circuito neumtico son'
I $l "enerador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la
atmsfera hasta que alcan$a la presin de funcionamiento de la instalacin.
Heneralmente se asocia con un tanque donde se almacena el aire para su posterior
utili$acin.
I Las tu!er#as y los conductos, a trav%s de los que se canali$a el aire para que llegue a
todos los elementos.
Tecnologa 3
I Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de transformar la
presin del aire en traba-o *til.
I Los elementos de mando % control, como las vlvulas distribuidoras, se encargan de
permitir o no el paso del aire seg*n las condiciones preestablecidas.
Produccin % distri!ucin del aire comprimido.
+ara la produccin se utili$an los compresores.
Estos se pueden clasificar en dos tipos, de %mbolo o rotativos.
I Compresores de &m!olo, son los ms utili$ados debido a su fle)ibilidad de
funcionamiento.
El funcionamiento de este tipo de
compresores es muy parecido al del motor
de un automvil. #n e-e, mediante una biela
y una manivela produce el movimiento
alternativo de un pistn. l ba-ar el
pistn se introduce el aire. &uando ha
ba-ado totalmente se cierra la vlvula de
admisin y comien$a a subir el pistn y con
ello la compresin del aire. &uando este aire
se ha comprimido hasta el m)imo, la
vlvula de escape se abre y sale el
aire a presin.
Heneralmente con una sola etapa se obtiene poca presin por lo que suelen
concatenarse varias etapas para obtener mayores presiones.
I Compresores rotatios, consiguen aumentar la presin mediante el giro de un rotor. El
aire se aspira y se comprime en la cmara de compresin gracias a la disminucin del
volumen que ocupa el aire. Los hay de paletas, de tornillo y el turbocompresor.
Compresor de paletas'
,on muy silenciosos y proporcionan un
nivel de caudal prcticamente constante.
La compresin se efect*a como
consecuencia de la disminucin del
volumen provocada por el giro de una
e)c%ntrica provista de paletas radiales
e)tensibles que a-ustan sobre el cuerpo
del
compresor.
Smbolo del compresor
La mayor parte de los compresores suministran un caudal discontinuo de aire, de manera
que se debe almacenar en un depsito. $l depsito a dems sirve para evitar que los
compresores est%n en funcionamiento constantemente, incluso cuando no se necesita
gran caudal de aire, tambi%n ayudan a enfriar el aire. Los depsitos generalmente
disponen de manmetro que indica la presin interior, una vlvula de seguridad que se
Tecnologa 4
dispara en caso de sobrepresiones y una espita para el desagJe de las condensaciones
que se producen en el interior del depsito.
Smbolo del depsito
Heneralmente entre el depsito y el circuito se suele incluir una unidad de mantenimiento
que cuenta con un regulador de presin, un filtro y un lubricador de aire.
Smbolo de la unidad de mantenimiento
+ara transportar el aire es necesario utili$ar conductores. Los conductores utili$ados son
tuberas metlicas o de polietileno de presin. El dimetro de las tuberas depende de las
necesidades de caudal que requiere la instalacin, teniendo en cuenta la cada de
presin producida por las p%rdidas y la longitud de las tuberas.
Los actuadores.
Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos lineales % rotatios.
Entre los actuadores lineales destacan los cilindros.
Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilneo alternativo. +ueden
utili$arse para despla$ar ob-etos, para mover bra$os de robots, etc. Los ms conocidos
son los de simple efecto y los de doble efecto.
Cilindro de simple efecto' se trata de un tubo cilndrico cerrado dentro del cual hay un
%mbolo unido a un vstago que se despla$a unido a %l. +or un e)tremo hay un orificio
para entrar o salir el aire y en el otro est albergado un muelle que facilita el retorno del
vstago.
Este tipo de cilindro traba-a en un solo sentido, cuando el aire entra en %l. El retroceso y
desalo-o del aire se produce por la fuer$a del melle que est albergado en el interior del
cilindro.
La fuer$a de empu-e que reali$a hacia fuera el vstago corresponde con la frmula.
Kuer$a 5 +resin del aire < ,uperficie del %mbolo L Kuer$a del muelle
Cilindro de simple efecto retorno por muelle Smbolo del
cilindro de simple efecto retorno por muelle
Tecnologa 5
Cilindro de do!le efecto' se trata de un tubo cilndrico cerrado con un dise@o muy
parecido al cilindro de simple efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace por
medio de otra entrada de aire.
Este tipo de cilindro traba-a en los dos sentidos, cuando el aire entra en %l produce fuer$a
y desalo-a el aire que est en el otro compartimento. El retroceso y desalo-o del aire se
produce cuando el aire entra por el otro orificio.
Smbolo del cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto
La fuer$a de empu-e que reali$a hacia fuera el vstago corresponde con la frmula.
Kuer$a 5 +resin del aire < ,uperficie del %mbolo
La fuer$a de empu-e de retroceso que reali$a hacia dentro el vstago corresponde con la
frmula.
Kuer$a 5 +resin del aire < !,uperficie del %mbolo L ,uperficie del vstago"
Ae manera que la fuer$a que podemos obtener de retorno es menor que la de empu-e
hacia fuera.
Los actuadores rotatios se utili$an para hacer girar ob-etos o mquinas herramientas,
motor de una taladradora, atornillar y destornillar, etc. .ambi%n se utili$an los cilindros
basculantes para producir movimientos circulares alternativos.
'otor de paletas' genera movimiento rotativo continuo. El aire entra por una parte y hace
que giren las paletas, la herramienta se encuentra su-eta sobre el e-e de giro. ,e trata del
motor neumtico ms utili$ado, puede dar una potencia de hasta 26 &: y velocidades
desde 7666 a 2M666 rpm.
Smbolo del motor de un sentido de giro
Motor de paletas
Tecnologa 6
Smbolo del motor de dos sentidos de giro
Motor de paletas de dos sentidos de giro
Cilindro basculante: genera movimiento
alternativo en una direccin u otra. ,e trata de
un cilindro con dos entradas de aire que hacen
mover una paleta que contiene un e-e de giro al
cual est su-eto el ob-eto que queremos mover,
por e-emplo un limpia parabrisas.
Cilindro basculante
Smbolo del cilindro basculante
Elementos de mando:
lulas.
&on el ob-eto de controlar la circulacin del aire en una direccin u otra se necesitan
elementos demando y control. lgunos de estos se describen a continuacin'
Vlula (/)' #na de sus principales
aplicaciones es permitir la circulacin de
aire hasta un cilindro de simple efecto, as
como su evacuacin cuando de-a de estar
activado.
continuacin se ve su constitucin interna.
,e trata de una vlvula activa por un
pulsador y retorno por un muelle. En estado
de reposo, permite que el aire pase del
terminal 2 hasta el 7 y que no pueda entrar
por el 4. &uando la activamos, el aire puede
pasar del terminal 4 al 2 y no puede pasar
por el 7.
Vlvula 3! normalmente cerrada
Tecnologa 7
Vlvula 5/2: "na de sus
principales aplicaciones es
controlar los cilindros de doble
efecto.
continuacin se ve su
constitucin interna. ,e
trata de una vlvula activa por un
pulsador y retorno por muelle. En
estado de reposo, permite la
circulacin de aire entre los
terminales N y M, y entre 4 y 2, el
terminal 7 est bloqueado.
&uando la activamos, permite la
circulacin de aire entre los
terminales 4 y N, y entre 2 y 7,
ahora el terminal M se encuentra
bloqueado.
Vlvula #!
El modelo ms utili$ado de este tipo de vlvula es el activo y retorno con aire.
Vlula *+ ,*-' ,e trata de una vlvula que implementa la funcin O?, esto es, cuando
penetra el aire por cualquiera de sus entradas hace que este salga por la salida. ,e utili$a
para activar cilindros desde dos lugares distintos.
vlvula $% Smbolo de la vlvula $%
Vlvula AND (Y): Se trata de una vlvula &ue implementa la funcin 1A, esto es, slo
permite pasar el aire a la salida cuando hay aire con presin por las dos entradas a la ve$.
,e utili$a para hacer circuitos de seguridad, el cilindro slo se activar cuando e)iste
presin en las dos entradas
Smbolo de la vlvula '()
Tecnologa 8
vlvula '()
Vlula antirretorno' ,e encarga de permitir el paso del aire libremente cuando circular
desde el terminal 2 al 4. (ientras que no permite circular el aire desde el terminal 4 al 2.
vlvula antirretorno
Vlvula estranguladora unidireccional: Se encarga de permitir el paso del aire
libremente cuando circular desde el terminal 2 al 4. (ientras que estrangula el aire
cuando circula desde el terminal 4 al 2. ,e utili$a para hacer que los cilindros salgan o
entren ms lentamente.
vlvula estranguladora unidireccional
Tecnologa 9
luidos !idrulicos"
&uando el fluido que utili$amos no es el aire, si no un lquido que no se puede comprimir,
agua, aceite, u otro. Los fundamentos fsicos de los gases se cumplen considerando el
volumen constante.
#na consecuencia directa de estos fundamentos es el +rincipio de +ascal, que dice as'
&uando se aplica presin a un fluido encerrado en un recipiente, esta presin se transmite
instantneamente y por igual en todas direcciones del fluido.
*rincipio de *ascal
&omo aplicacin podemos ver como dos pistones unidos mediante un fluido encerrado, si
le aplicamos una fuer$a !K4" a uno de ellos, se transmite la presin hasta el otro, y
produce una fuer$a !K2" en el segundo. Las ecuaciones que rigen este principio son'
+ 5 K40,4 y + 5 K20,2
Aonde' + 5 presin, K 5 fuer$a, , 5 superficie.
+or lo que podemos poner
K40,4 5K20,2
otra forma de e)presarlo es'
K4<,2 5 K2 < ,4
1os dice que en un pistn de superficie peque@a cuando aplicamos fuer$a, esta se
transmite al pistn de superficie grande amplificada o a la inversa.
El fluido que normalmente se utili$a es aceite y los sistemas se llaman oleohidrulicos.
Las venta-as de la oleohidrulica son'
>+ermite traba-ar con elevados niveles de fuer$a o momentos de giro.
>El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
>La velocidad de actuacin es fcilmente controlable.
>Las instalaciones son compactas.
Tecnologa 10
>+roteccin simple contra sobrecargas.
>+ueden reali$arse cambios rpidos de sentido.
Aesventa-as de la oleohidrulica
>El fluido es ms caro.
>,e producen perdidas de carga.
>Es necesario personal especiali$ado para la manutencin.
>El fluido es muy sensible a la contaminacin.
Tecnologa 11