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Instituto Federal Sul-Rio-Grandense

Curso de Eletrotcnica
4 Dispositivos de Comando Eletromagntico
Este texto tem por finalidade a familiarizao com dispositivos e chaves de comando a
distncia! com possi"ilidade de efetuar acionamentos se#$enciais pr-determinados ou
deslocados em relao ao tempo%
4.1 Generalidades
&odo acionamento eltrico alm de contar com proteo ade#uada deve ter ainda
dispositivos #ue permitam a sua li'ao e desli'amento! sem risco para o operador% (s
dispositivos de comando! de acionamento e controle so constitu)dos por chaves! al'umas
aptas a interromper ou li'ar circuitos com car'a *dis+untores,! outras perfazendo essas fun-es
somente sem car'a *seccionadoras,% So fatores determinantes na escolha de dis+untores e
seccionadoras suas tens-es e correntes nominais! sendo #ue na#ueles imprescind)vel .
considerao de sua capacidade disruptiva! isto ! o valor m/ximo da intensidade de corrente
#ue a chave conse'ue interromper%
Em muitas aplica-es deve-se executar o comando automaticamente ou . distncia%
Essas duas fun-es so executadas pelos 0contatores0! o"+eto do presente% 1m aspecto de
relevante importncia no m"ito dos sistemas eltricos! onde esto inseridos os dispositivos
de comando! #ue coexistem usualmente 2 tipos de circuitos! cada #ual com sua funo! a
sa"er3
- circuito de pot4ncia! principal ou de fora5
- circuito de comando ou controle e proteo5
- circuito de sinalizao ou superviso%
( circuito de pot4ncia 'eralmente trif/sico e alimenta a car'a principal! apresenta
usualmente correntes relativamente altas e! portanto condutores com 'randes "itolas% Circuito
6rincipal ou Circuito de Fora tam"m o respons/vel pelo fornecimento da corrente
necess/ria . operao dos e#uipamentos de comando! proteo! sinalizao e superviso% 7o
caso das monta'ens no la"orat8rio! os e#uipamentos sero os motores ou lmpadas
incandescentes para a sinalizao% (s motores usados nas monta'ens do 9a"orat8rio de
Instala-es Eltricas so de pot4ncia "aixa! pois o o"+etivo de sua utilizao meramente
did/tico%
( circuito de comando e proteo independente do circuito de pot4ncia! no o"stante
utilize fre#uentemente a mesma fonte de tenso%( circuito de comando e proteo tem como
car'a os elementos *usualmente "o"inas, #ue acionam mecanismos #ue permitem #ue chaves
*contatos,! associadas aos dispositivos de comando! mudem de estado *a"rir:fechar,% Essas
chaves podem estar inseridas em circuitos de pot4ncia! de sinalizao e no pr8prio circuito de
comando e proteo% (s circuitos de comando e proteo incluem chaves *em srie, #ue
interrompem esse circuito *cortando a alimentao das "o"inas, #uando dispositivos de
proteo assim determinarem%
;isciplina3 Instala-es Eltricas < =8dulo 2 6rof% Claudio >nor 6?tter
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(s circuitos de sinalizao e superviso fornecem indica-es e informa-es
*usualmente luminosas ou sonoras, so"re o estado do circuito principal! como por exemplo! se
est/ operando ou no! se h/ so"recar'a etc%
4. 2 Elementos de comando auxiliar ou manual
4.2.1 Botoeira
>s chaves auxiliares tipo "otoeiras! so chaves de comando #ue t4m por finalidade
interromper ou esta"elecer momentaneamente por pulso! um circuito de comando para iniciar!
interromper ou continuar um processo de automao% 6odem ser montadas em caixas externas
ou em painis%
>s "otoeiras podem ter diversos "ot-es a'rupados em painel ou caixa e cada "oto
pode acionar tam"m diversos contatos *de a"ertura ou de fechamento,% Em 'eral!
externamente so constru)dos com proteo contra li'ao acidental atravs de uma 'uarnio
#ue impea uma poss)vel ativao ou desativao no dese+ada e possuem lon'o curso para a
li'ao%
>s "otoeiras luminosas so dotadas de lmpadas internas #ue so alimentadas e se
iluminam #uando os "ot-es so acionados! elas no devem ser usadas na funo desli'ar e
nem na de Adesli'ar em emer'4nciaB%
>s "otoeiras so marcadas e coloridas conforme a codificao esta"elecida por normas
para indicar a sua funo% ;evem ser instaladas "em . mo na altura prevista e disposta
fisicamente na posio e espaamento correto no caso da instalao de v/rias "otoeiras% (
parmetro para escolha de e#uipamento de mano"ra para "aixa tenso com seus
acionamentos! independente do tipo *manual! por volante! manivela! alavanca ou "oto de
comando, possi"ilitar #ue se+am acionados pelo operador sem maiores reflex-es e #ue o
efeito dese+ado se+a conse'uido rapidamente%
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Duando so usados "ot-es de comando para o acionamento . distncia! em
e#uipamentos de mano"ra de "aixa tenso! importante #ue estes "ot-es se+am identificados
por cores nas fun-es de 0li'a0 e 0desli'a0 e eventuais s)m"olos complementares! #ue
facilitem e acelerem o comando #ue se #uer realizar%
( "oto de 0desli'a0 deve! ento! estar so" o "oto 0li'a0 na posio vertical% Essa
disposio tam"m utilizada e recomendada em diversos outros paises% Existem diferenas!
entretanto para a posio horizontal dos "ot-es% >s normas recomendam a disposio do
"oto 0desli'a0 . es#uerda do "oto 0li'a0%
>"aixo podemos ver exemplos pr/ticos de "otoeiras3
4.2.2 Botes permanentes
So "ot-es cu+o acionamento inverte o estado do contato eltrico de forma cont)nua!
de maneira #ue uma nova inverso re#uer uma se'unda interveno do usu/rio e ou operador%
1m exemplo pr/tico so as chaves li'a:desli'a ou interruptores permanentes% (s interruptores
utilizados em instala-es eltricas prediais do tipo li'a:desli'a so um dos exemplos mais
simples de "ot-es permanentes%
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4.2.3 Botes pulsadores (pushbutton)
(s "ot-es pulsadores! tam"m conhecidos como pushbutton *do in'l4s A"oto de
empurrarB,! so a#ueles "ot-es ou interruptores #ue uma vez acionados pelo operador
invertem o estado de seus contatos *a"erto ou fechado, e assim permanecem en#uanto durar a
ao do operador! retornando ao seu estado de AdescansoB ou ArepousoB! a tam"m chamada
de Acondio inicialB% (s interruptores de instala-es eltricas prediais do tipo AcampainhaB
so exemplos simples e diretos de "ot-es pulsadores%
4.2.4 Chave im de curso
Estes tipos de chaves so dispositivos auxiliares de comando e acionamento mecnico
#ue atuam num circuito com fun-es tais como3 v/lvulas direcionais com solen8ides!
contatores e circuitos de sinalizao para indicar a posio da haste do cilindro ou de uma
parte m8vel da m/#uina%
>s chaves de fim de curso so "asicamente constitu)das por uma alavanca ou haste
com:sem roldanas na extremidade #ue transmite o movimento aos contatos #ue a"rem ou
fecham conforme a necessidade%
Duando dependem de uma ao mecnica para acionar seus contatos! so ditos
mecnicos5 podendo ser movimento retil)neo ou an'ular% Duando o m8vel de ata#ue tiver
"aixa velocidade recomend/vel um fim de curso de mano"ra r/pida% > haste ter/ um
movimento lento! porm o disparo do contato ser/ r/pido acionado por mola de disparo%
>s chaves do tipo Afim de cursoB so utilizadas em tr4s casos3 controle! comando e
se'urana%
Controle3 acelerar movimentos! determinar pontos de paradas de partes m8veis!
produzir se#$4ncia e controle de operao! sinalizar%
Comando3 inverso de curso ou sentido de movimento de partes m8veis! paradas%
Se'urana3 paradas de emer'4ncia! alarme e sinalizao% 1m mesmo fim de curso
pode desempenhar ao mesmo tempo v/rias fun-es! dependendo dos contatos e do curso do
o"+eto ou elemento de atuao%
Em 'eral o n'ulo de ata#ue da parte m8vel deve ser de 2EF para uma velocidade de
at E!@m:s5 para velocidades superiores o n'ulo de ata#ue deve ser menor%
Independente das caracter)sticas eltricas! um fator importante para as chaves fim de
curso! e outros aparelhos #ue esto su+eitos a elevados nGmeros de mano"ras! a vida Gtil ou
ro"ustez% >s caracter)sticas eltricas definem apenas o des'aste dos contatos em funo do
nGmero de mano"ras com a car'a eltrica% > ro"ustez mecnica o valor #ue 'arante a vida
Gtil do aparelho em funo das solicita-es mecnicas #ue ele est/ su+eito%
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(utro fator a ser considerado o 'rau de proteo! #ue a classificao padronizada
#ue indica para determinado e#uipamento eltrico a sua proteo contra cho#ues! penetrao
de corpos estranhos e de l)#uidos%
Cada fa"ricante fornece as caracter)sticas mecnicas e eltricas! assim como seu 'rau
de proteo! para efetuarmos a sua seleo conforme necessidade de pro+eto%
>"aixo temos exemplos de chave do tipo Afim de cursoB3
4.2.! "ermostato
( termostato um dispositivo destinado a manter constante a temperatura de um
determinado sistema! atravs de re'ulao autom/tica%
> funo do termostato impedir #ue a temperatura de determinado sistema varie
alm de certos limites preesta"elecidos% 1m mecanismo desse tipo composto!
fundamentalmente! por dois elementos3 um indica a variao trmica sofrida pelo sistema e
chamado elemento sensor5 o outro controla essa variao e corri'e os desvios de temperatura!
mantendo-a dentro do intervalo dese+ado% &ermostatos controlam a temperatura dos
refri'eradores! ferros eltricos! ar condicionado e muitos outros e#uipamentos%
Exemplo de elemento sensor so as tiras "imet/licas! constitu)das por metais
diferentes! ri'idamente li'ados e de diferentes coeficientes de expanso trmica >ssim!
#uando um "i-metal su"metido a uma variao de temperatura! ser/ forado a curvar-se!
pois os metais no se dilatam i'ualmente% Esse encurvamento pode ser usado para esta"elecer
ou interromper um circuito eltrico! #ue p-e em movimento o sistema de correo%
(utro tipo de elemento sensor com"ina as varia-es de temperatura com varia-es de
presso para ativar mecanismos corretores% 1m recipiente de metal! de volume vari/vel! cheio
de l)#uido ou '/s! li'ado a um "ul"o por um tu"o fino! exemplo desse tipo de sensor% >s
mudanas de temperatura sofridas pelo fluido do recipiente principal so comunicadas ao
"ul"o pelo tu"o de li'ao5 como o volume do "ul"o fixo! resulta da mudana de
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temperatura uma variao na presso do fluido contido5 essa variao transmite-se ao
recipiente principal! provocando alterao de seu volume e compensando! dessa forma! o
aumento ou diminuio de temperatura% (utro sistema utilizado o eltrico! tendo a
resist4ncia do fio como elemento sensor%
4.2.# $ressostato (conversor hidr%ulico&eltrico)
Elemento de entrada de sinal para comando onde feita a converso de um sinal
hidr/ulico em um sinal eltrico! ou se+a! ao haver uma variao de presso *'eralmente pr-
determinada, na sua entrada J! um pe#ueno carretel desloca-se e aciona um micro comutador
e! um decrscimo no valor da presso em J! o comutador retorna a sua condio normal% Em
'eral os pressostatos apresentam os se'uintes elementos3 corpo5 elemento de presso5 mola5
parafuso de a+uste5 comutador e as tomadas hidr/ulicas%
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4.2.' Elementos de Entrada (emota de )inal ()ensores )em Contato
*ec+nico)
( termo sensor utilizado para desi'nar sistemas conversores de uma ener'ia no
eltrica em ener'ia eltrica%
( sensor dever/ intera'ir com o processo a medir sem alterar as condi-es a
determinar e emitir para o exterior um sinal eltrico de sa)da proporcional *anal8'ico, ou no
*di'ital, ao valor medido%
(s sensores sem contato mecnico! 'eralmente! so su"divididos se'undo a tecnolo'ia
de deteco empre'ada3 indutivo! capacitivo! 8tico! ultrassLnico! ma'ntico! etc%
7esse item ser/ fornecida uma noo so"re a#ueles sensores mais empre'ados nos
sistemas eltricos3 indutivo! 8tico e capacitivo%
4.2.3.1 Sensor tico
(s sensores 8ticos encontram uma ampla 'ama de aplicao nos sistemas
automatizados%
6ermitem a deteco de o"+etos de #ual#uer material! dimenso ou forma% Seu
funcionamento se d/ atravs da emisso de um feixe de luz! dentro da faixa dos
infravermelhos! #ue ser/ rece"ida ou no pelo receptor% ( sinal de sa)da ser/ dependente do
resultado da deteco3 al'umas vezes di'itais 0E0 ou 0M0! ou conforme a intensidade do feixe
rece"ido fornece uma tenso de sa)da *em 'eral entre E e MEN,%
7estes sensores! a luz am"iente no deve influenciar no resultado da deteco! para
isso! normal a emisso de feixes de infravermelho modulados com receptores sintonizados
para uma determinada fre#$4ncia com filtros de polarizao%
Com o desenvolvimento da fi"ra 8tica e das clulas fotoeltricas! ampliou a aplicao
destes sensores #ue permitem o seu uso em /reas limitadas ou de dif)cil acesso ou ainda
#uando os motivos de se'urana +ustificam sua aplicao com relao aos demais% (utra
razo a possi"ilidade de detectar com fidelidade o"+etos de dimens-es reduzidas! em torno
de at E!M mm%
Duando existem pro"lemas com a superf)cie ou o tipo de material do alvo *como! por
exemplo! 'arrafas ou materiais polidos,! faz-se o empre'o de fotoclulas de reflexo com
filtros polarizados%
;eve ser dada a ateno para as condi-es am"ientais entre este tipo sensor e o alvo!
uma vez #ue am"ientes muito su+os reduzem a distncia de deteco%
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4.2.3.2 Sensor Indutivo
;etectam materiais met/licos *ou com caracter)sticas met/licas, a uma distncia de at
HE mm *dependendo do detector,! sendo insens)veis a am"ientes a'ressivos *umidade! p8!
su+eiras! etc%,%
( princ)pio de funcionamento atravs de um oscilador! formado por "o"inas #ue
constituem a face sens)vel de deteco! onde criado um campo eletroma'ntico alternado de
alta fre#$4ncia% 9o'o #ue um o"+eto com propriedades ferroma'nticas colocado em frente
. face do sensor! as correntes induzidas no o"+eto pelo campo ma'ntico provocam uma car'a
adicional #ue altera a amplitude das oscila-es% Como resultado ocorre uma variao na
tenso de sa)da do oscilador% (s mais simples possi"ilitam a definio de um estado l8'ico
0E0 ou 0M0! conforme o resultado da deteco%
Caracter)sticas do sinal eltrico de sa)da de um sensor indutivo3
- sinal de sa)da *E:M,! apenas para modelos di'itais5
- sa)das de contato 7> ou 7F% 7esse caso existe limite de distncia do detector
ao alvo entre E!H a HE mm! 'eralmente% Isso variar/ do tipo de sensor e
caracter)sticas ferroma'nticas do alvo%
- tenso de sa)da anal8'ica linear *E a MEN, e proporcional . distncia de
deteco *apenas para sensores indutivos anal8'icos,%
>l'umas aplica-es3
M, ;etectores de movimento e de posio3
- medio de velocidade de rotao5
- reconhecimento de presena de o"+etos
met/licos5
- deteco de velocidade nula%
P, Controle de movimento3
- fins de curso de cilindros *pneum/ticos ou
hidr/ulicos,5
- referenciao de eixos de um ro"L5
- deteco de a"ertura ou fechamento de
portas%
2, Controle da produo3
- operao autom/tica! exemplo che'ada de
material em m/#uinas autom/ticas5
- sistemas de alimentao5
- confirmao de presena de conteGdo
met/lico em em"ala'ens%
C, Controle de sistemas mecnicos3
- falhas de ferramentas5
- su"stituio de sensores de contato%
@, Conta'em e seleo de o"+etos3
- alimentao de m/#uinas ferramentas5
- controle e seleo de o"+etos%
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4.2.3.3 Sensor Capacitivo
Empre'ados para deteco de o"+etos met/licos ou no met/licos! para pe#uenas
distncias% So lar'amente empre'ados para deteco de fluidos e de o"+etos isolantes% 6ode
detectar at uma distncia de @E mm! entre o sensor e o alvo%
( princ)pio de seu funcionamento e forma construtiva semelhante ao sensor
indutivo! diferindo-se pela colocao de um condensador na face de deteco% >ssim #ue um
material met/lico ou no met/lico for colocado diante do sensor! a capacidade de acoplamento
alterada o #ue provoca oscila-es no campo ma'ntico% Esta situao detectada por um
comparador #ue ir/ 'erar um sinal de sa)da proporcional ao sinal de deteco%
Existe! 'eralmente! +unto destes sensores um potenciLmetro para a+uste da distncia de
deteco do o"+eto%
>plica-es t)picas3
- controle de n)vel em silos5
- controle da altura de l)#uidos em sistemas de enchimento autom/tico5
- controle de vazo%
4.2., (els
(s rels eltricos consistem de v/rias com"ina-es de contatos #ue so atuados por
solen8ides% (s rel4s rece"em sinais de "ot-es! temporizadores! chaves fim de curso!
pressostato ou outros rel% ;esde #ue o sinal rece"ido pelo rel se+a momentneo! o rel pela
sua ao deve a"rir ou fechar contatos% >penas ao manter a corrente so"re o solen8ide do rel
ou ter um travamento mecnico #ue os contatos mant4m-se na posio atuado% ( mtodo de
travamento mecnico permite ao solen8ide ser desener'izado5 necess/rio nos casos onde o
rel deve permanecer atuado por muito tempo e elimina o constante zum"ido da "o"ina do
solen8ide% 1m se'undo solen8ide deve ser provido para destravar o rel do tipo trava
mecnica%
Existem duas classes de rels eltricos3 *M, rels de sinal e *P, rels de pot4ncia ou
contator% ( rel tipo sinal! usado 'eralmente para processamento de sinal para comando
indireto! em 'eral operam com "aixa corrente e os rels de pot4ncia para correntes elevadas%
(s contatores so empre'ados em 'eral para comando do motor eltrico! em casos especiais
nos sistemas hidr/ulicos! ou em al'uns casos para v/lvulas direcionais pilotadas%
(s contatos em movimento dos rel4s so 'eralmente conhecidos como p8los ou
simplesmente AcontatosB% Esses p8los ou contatos fazem ou desfazem contatos eltricos!
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dependendo de seu pro+eto% (s p8los e seus contatos! em 'eral! so conectados em diferentes
car'as do circuito5 entretanto! o nGmero de p8los ou contatos re#ueridos depende do nGmero
de circuitos #ue devem ser chaveados%
(s contatos dos rel4s so normalmente a"ertos ou fechados #uando o solen8ide est/
desener'izado% (s contatos so classificados de acordo com o nGmero de fun-es #ue ele
deve desempenhar% Se apenas uma Gnica funo desempenhada! para a"rir ou fechar uma
linha! ele chamado de contato de porta-Gnica ou contato simples% 1m contato duplo um
contato #ue est/ li'ado . uma linha comum entre um ramo e est/ em contato com as outras
linhas todas .s vezes%&am"m conhecido como contato reversor ou inversor%
(s rel4s eltricos so 'eralmente montados so"re painis de maneira tal #ue ele possa
ser prote'ido% Eles so dispon)veis de forma a serem 0plu'ados0 para simplificar sua
recolocao5 porm! o tipo parafusado ou terminal soldado so os mais comuns%
Qermeticamente fechados os rel4s so dispon)veis para aplica-es onde necess/rio devido a
uma atmosfera explosiva! ser . prova de /'ua ou . prova de poeira%
4.3 Elementos de comando auxiliar automticos
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So dispositivos de tra"alho #ue operam com eventos ou ocorr4ncias #ue so
independentes de uma ao humana! ou se+a! no necessitam de um operador para realizar
controle ou acionamento dos circuitos de pot4ncia%
4.3.1 "empori-adores Eltricos
&emporizadores eltricos so usados para iniciar ou parar v/rios componentes eltricos
#ue controlam o sistema hidr/ulico% Se a se#$4ncia de operao da unidade motora pode ser
esta"elecida! temporizadores eltricos podem ser empre'ados para coordenar os movimentos
motores e o tempo de ciclo automaticamente%
(s temporizadores so tam"m denominados de rel4 de tempo e! li'a ou desli'a os
contatos num circuito! ap8s um determinado tempo re'ul/vel% (s contatos podem ser 7> ou
7F% Existem rel4s temporizadores com retardo para li'ar ou com retardo para desli'ar!
temporizador com retardo para li'ar *temporizador (7,! sua sim"olo'ia em detalhe e
simplificada! conforme fi'ura! explica o se'uinte funcionamento3 ao ser li'ado o contato S!
aplicada a tenso entre os "ornes >M e >P e em conse#$4ncia inicia-se a conta'em do tempo
a+ustado% 1ma vez atin'ido esse tempo! a "o"ina do rel4 ener'izada e a armadura atra)da
pelo campo5 li'ando dessa maneira dois dos "ornes%
( temporizador com retardo para desli'ar *temporizador (FF,! tem de imediato um
sinal de sa)da! ao ser fechado um constato S% Somente #uando for desli'ado esse contato!
#ue se dar/ in)cio a conta'em de tempo! ap8s o #ual ser/ defeito o sinal de sa)da%
Existem temporizadores mais anti'os #ue so atuados mecanicamente atravs de
cames e en'rena'ens! contendo um motor s)ncrono%
(s temporizadores atuais so eletrLnicos e o tempo esta"elecido pela taxa de
descar'a entre um capacitor e um resistor% ( capacitor pode ser carre'ado no comeo da
conta'em do tempo! #uando a tenso decresce at certo valor! a temporizao est/ completa%
(utros sistemas mais modernos e precisos utilizam sofisticados circuitos eletrLnicos #ue
incluem sistemas di'itais e at microprocessadores e microcontroladores%
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4.3.2 Contadores
( contador funciona na se'uinte condio3
- a+ustar um nGmero para desli'ar o circuito ou li'ar um circuito5
- a "o"ina rece"e pulsos e! cada pulso corresponde um nGmero5
- #uando atin'ir o nGmero a+ustado o contato 7F a"re e o 7> fecha e realiza a
operao de um circuito% Existe uma "o"ina para recomeo *0reset0,%
4.3.3 Controladores de temperatura
(s controladores de temperatura so dispositivos eltricos e ou eletrLnicos #ue
controlam a temperatura de um determinado material ou am"iente atravs de sensores e
#uando um determinado n)vel! #ue pode ser pro'ramado ou escolhido! atin'ido faz com #ue
contatos internos se+am acionados% ;esta forma! os controladores de temperatura podem ser
utilizados para monitorar e ou controlar temperaturas! servindo tanto de dispositivo de
controle! #uanto de se'urana% Controladores de temperatura podem ser o"tidos com
diferentes confi'ura-es de sinal de sa)da! tais como3 contatos tipo 7> e ou 7F! n)vel de sinal
proporcional a temperatura ou sinal di'ital *E:M,% >s sa)das de controle podem ser com M rel
S6;& ou controle do tipo 6 *proporcional,%
( controle 6 *proporcional, a#uele em #ue a pot4ncia aplicada na car'a varia de
forma proporcional . diferena *desvio, entre a pr-seleo e a temperatura medida no
processo *sensor,! dentro da faixa determinada pelo a+uste de J6R,! a pot4ncia aplicada na
car'a ER e a"aixo dessa "anda MEER% S indicado para processos est/ticos% Resultar/ em
ES&>TI9IU>VW( da temperatura ao lon'o do tempo% Ne+a o 'r/fico a se'uir%
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4.4 Sinalizao
> sinalizao a forma visual ou sonora de chamar a ateno para uma situao
determinada em um circuito! em uma m/#uina ou em um con+unto de m/#uinas%
&al indicao feita por "uzinas! campainhas! sinalizadores luminosos! em cores
determinadas por normas% > sinalizao luminosa a mais empre'ada e suas cores so
esta"elecidas por normas para as principais aplica-es%
C(R:C(7;IVW( ;E (6ER>VW(
Nermelha Condi-es anormais%
>marela >teno ou cuidado
Nerde =/#uina pronta para operar
Tranca *incolor, Circuitos so" tenso *funcionamento, normal
>zul &odas as fun-es para as #uais no se
aplicam as cores acima
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1sa-se ainda a sinalizao intermitente! #uando necess/ria uma ateno mais
ur'ente% So" cada sinalizador necess/ria uma eti#ueta de identificao% >lm das eti#uetas
de identificao os sinalizadores podem conter ainda nas lentes3 s)m"olos! nGmeros! letras ou
textos para indicar uma situao dos circuitos ou m/#uinas%
6ara a sinalizao sonora! as "uzinas *ou em in'l4s buzzer, so as mais empre'adas
para indicar o in)cio de funcionamento de uma m/#uina! ou ficar a disposio do operador
#uando for necess/rio%
( som deve estar entre M%EEE a ME%EEE Qz e conter harmLnicos #ue o tornaro
diferentes do ru)do local% >s campainhas so usadas para indicar anomalias em m/#uinas! por
exemplo! se um motor com so"recar'a no puder parar de imediato! o alarme chamar/ a
ateno do operador para as provid4ncias necess/rias ou pode indicar a sua parada anormal%
4.4 Contatores
(s contatores6or serem elementos distintos dos demais elementos de controle e acionamento!
principalmente no #ue se refere aos n)veis de corrente de tra"alho! dedicamos um item
somente para estes dispositivos to importantes no acionamento de sistemas de pot4ncia! em
especial os motores
4.4.1 .eneralidades
So constitu)dos por um con+unto de contatos fixos e outro de contatos m8veis! #ue
so acoplados mecanicamente e comandados por nGcleo de ferro #ue se encontra no interior
de uma "o"ina% 1sualmente os contatores possuem um con+unto de contatos normalmente
fechados *7F, #ue #uando a "o"ina acionada 0a"rem05 simultaneamente possuem um
con+unto de contatos normalmente a"ertos *7>, #ue #uando a "o"ina acionada 0fecham0%
1m contator utilizado! por exemplo! no comando de um motor! possui pelo menos3
- 2 contatos principais 7>
- M contato auxiliar 7>
- M contato auxiliar 7F%
S poss)vel acoplar outros contactos auxiliares no contator! conforme as necessidades%
Este tipo de contator possui os 2 contatos 7> de 0pot4ncia0 dimensionados para uma car'a
com corrente relativamente alta% En#uanto os contatos auxiliares so dimensionados para uma
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corrente auxiliar de comando "em menor% (s contatores aplicados especialmente em circuitos
de controle 'eralmente se apresentam com ME contatos de "aixa capacidade de corrente!
com"inando @ 7> e @ 7F e! podendo haver outras varia-es conforme a aplicao% (
comando do contator realizado pela ener'izao da "o"ina! #uando o nGcleo de ferro
atra)do! ocasionando o deslocamento dos contatos m8veis #ue nessas condi-es se +ustap-em
ou se afastam dos fixos% Em outras palavras! os contatos so mantidos a"ertos ou fechados
conforme circule *", ou no *a, corrente pela "o"ina%
*a, Contator ;esener'izado *", Contator Ener'izado
7a fi'ura a se'uir podemos ver um exemplo de um contator! apresentado na chamada
Avista explodidaB%
Contator < Nista Explodida
> corrente #ue circula pela "o"ina a corrente do circuito de comando! sendo!
portanto muito menor de #ue a#uela #ue circula pelo circuito principal% Conse'ue-se assim
li'ar ou desli'ar correntes de intensidades relativamente 'randes atravs da li'ao ou
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HI
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interrupo de corrente de pe#uena intensidade% 7essas condi-es f/cil concluir pela
economia! #ue advm do empre'o do contator sempre #ue se+a exi'ido comando a distncia%
Es#uema de Contator%
> se'uir podemos o"servar diferentes modelos de contatores! de diversos fa"ricantes!
nacionais e importados%
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HK
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7a fi'ura a"aixo podemos ver um es#uema do panorama da linha de contatores ASiriusB da
Siemens3
(nde3
("s%3 >s refer4ncias de p/'inas da lista acima so do cat/lo'o Siemens de contatores e
dispositivos auxiliares%
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IE
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4. !plica"es e #uncionamento do Contator
4.!.1 Com Bot/o 01iga&Desliga2
Em muitas aplica-es necessita-se comandar o contator por meio de um par de "ot-es
li'a-desli'a! um de li'ar! 7> *7ormalmente >"erto, em posio de repouso! outro de desli'ar!
7F *7ormalmente Fechado, na posio de repouso% ( circuito da fi'ura a"aixo constitui o
comando do contator atravs do par de "ot-es li'a-desli'a *9:;, respectivamente%
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IM
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>o se fechar o "oto 9 *li'a, aplicada uma tenso de linha *N
R&
, na "o"ina do
contator! #ue a ener'iza mudando o estado de todos os contatos do contator% >ssim! os
contatos 7> se fecham e os 7F se a"rem! em particular! os contatos principais se fecham! o
#ue ocorre tam"m com o contato auxiliar! #ue permite #ue o circuito continue ener'izado!
independente do estado *em repouso ou no, do "oto 9 *li'a,% Dual#uer elemento srie #ue
a"ra o circuito #ue alimenta a "o"ina! a desener'izar/ e os contatos voltaro ao estado
anterior% S o caso de ; #ue corresponde ao "oto 0desli'a0% ( circuito da fi'ura mostra a
atuao na rede de car'a ao li'ar os terminais RS& aos terminais 1-N-X% 6odemos tam"m
o"servar na fi'ura o caminho percorrido pelas correntes do circuito de pot4ncia *setas
vermelhas indicam I
C>
! I
CT
e I
CC
, e pela corrente de ener'izao e manuteno da "o"ina do
contator *seta azul! I
T
,%
7a fi'ura a se'uir! podemos ver o mesmo tipo de circuito! porm de uma forma menos
Adid/ticaB e mais tcnica% > apresentao de circuitos de comando e acionamento deve se'uir
o modelo desta fi'ura% Este tipo de apresentao ou desenho conhecido como Aforma
trifilarB! pois apresenta os condutores do circuito de pot4ncia de forma separada! ou se+a! os
tr4s condutores so desenhados como tr4s 'randes linhas%
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IP
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Chave ma'ntica com "oto Ali'a-desli'aB
7a fi'ura a"aixo! temos um exemplo de dia'rama na forma unifilar% Este tipo de
apresentao utilizada #uando se re#uer um Aenxu'amentoB do desenho! devido a sua
complexidade%
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I2
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4.!.2 Contator Com Elemento de Controle
=uitas vezes necess/rio condicionar a ao de acionar um processo *por exemplo!
li'ar um motor,! ao fato de um outro processo +/ estar em andamento% Consideremos por
exemplo! o caso de uma esteira de car'a #ue transporta areia! #ue deve ser elevada para um
silo atravs de um elevador de caam"as% 7esse processo! a correia transportadora s8 poder/
ser li'ada depois #ue o elevador estiver funcionando! pois caso contr/rio! a correia Aenterrar/B
a caam"a na areia! impedindo o "om funcionamento do sistema%
Isto se o"tm! a partir de conveniente arran+o de contatos auxiliares! de forma #ue se
ini"a a operao do motor #ue move a correia! #uando o motor #ue aciona as caam"as no
estiver operando%
> fi'ura a se'uir mostra uma forma de se conse'uir esse efeito! onde se o"serva #ue o
circuito de comando do contator #ue ener'iza o motor da caam"a! apresenta um contato 7>
inserido no circuito de comando do motor da esteira% >ssim! s8 ser/ poss)vel ener'izar a
"o"ina do contator do motor da esteira! se o circuito de comando do motor de caam"a estiver
ener'izado e! portanto a caam"a operando% 7ote #ue de modo 'eral! poder/ haver mGltiplas
possi"ilidades de condicionar processos atravs do enlace l8'ico de circuitos de comando!
utilizando-se contatos auxiliares comandados pelo contator de um processo porm! inseridos
no circuito de comando de outro processo%
Caso CM no for ener'izado SP:CM no fechar/ no permitindo o comando de CP%
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IC
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4.!.3 Contatores 3ssociados 4 "empori-adores
Entende-se por temporizador! um dispositivo #ue composto por um contador de
tempo re'ul/vel e! uma ou mais chaves #ue podem ser utilizadas em circuitos de comando ou
de sinalizao% Duando ener'izado o temporizador inverte o estado de suas chaves ap8s certo
intervalo de tempo pr-esta"elecido% > associao de temporizadores com contatores permite!
por exemplo! li'ar um circuito depois de certo tempo #ue um primeiro circuito foi acionado%
6ara tanto! necess/rio #ue a ener'izao do temporizador se+a feita por um contato auxiliar
do contator #ue aciona o primeiro circuito e! um contato 7> do temporizador ener'iza a
"o"ina do contator do se'undo circuito! depois de decorrido o tempo pr-esta"elecido%
4.!.4 Contatores Com Elementos "rmicos
( contator passar/ a inte'rar tam"m a funo de proteo! se for acoplado a acess8rio
provido de elementos trmicos montados de modo conveniente% Empre'a-se! como nos
dis+untores! lminas "i-met/licas em srie! no circuito de pot4ncia% >ssim a corrente de car'a!
se superado um determinado valor! a#uece essas lminas deformando-as% > lmina acoplada
por sistema mecnico *'atilho,! com um interruptor li'ado em srie no circuito de comando
da "o"ina de modo #ue #uando a lmina se deforma! a chave acionada e a "o"ina
desener'izada% ( interruptor tem de ser rearmado a fim de permitir a nova li'ao do contator!
existindo para isso um "oto especial *Reset,%
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I@
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C%H Sim"olo'ia
7a fi'ura a"aixo temos a sim"olo'ia no formato padronizado pela >T7& e tam"m outros
tipos de apresentao! menos usuais%
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4.$ Exerc%cios&
M 1m porto deve ser acionado! para a"ertura e fechamento! por um motor de induo
trif/sico% ( sistema deve apresentar as se'uintes caracter)sticas3
a, ( motor comandado por um "oto de 0a"re0! um de 0fecha0 e um de 0para0%
", Duando o porto estiver totalmente a"erto ou fechado! o motor deve ser desli'ado! atravs
de chaves de fim de curso%
c, 9mpadas sinalizadoras de cores distintas devem ser li'adas #uando o porto estiver
a"rindo *verde, ou fechando *amarela,%
d, 7a ocorr4ncia de so"recar'a! um elemento trmico dever/ desli'ar o motor! e uma lmpada
sinalizadora vermelha dever/ ser li'ada%
P Fornecer o circuito de comando para um motor de "om"a #ue deve ser li'ado e desli'ado
atravs de duas chaves%
("servao3 > chave de "8ia opera como uma "otoeira! comandada pelo n)vel de /'ua no
reservat8rio%

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II
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2 - 1m sistema de "om"eamento de /'ua com dois con+untos motor-"om"a de recal#ue! um
principal e outro de reserva% ( recal#ue feito de um poo para um reservat8rio elevado% (
n)vel de /'ua no reservat8rio de ser mantido entre o valor m/ximo e um valor m)nimo! porm
havendo falta de /'ua no poo! o con+unto motor "om"a deve ser desli'ado% Fornecer o
circuito de comando par este sistema%
C - Fornecer os circuitos de fora e de comando para um sistema constitu)do de tr4s motores
de induo trif/sicos #ue acionem esteiras transportadoras de areia! com as se'uintes
caracter)sticas3
a, a partir de um Gnico comando *"otoeira ,! os motores devem ser li'ados! automaticamente!
na se#$4ncia =M! =P! =2%
", na ocorr4ncia de so"recar'a em um dos motores! devem ser desli'ados! alm do pr8prio
motor! todos os outros #ue acionam as esteiras anteriores! no sentido de deslocamento da
car'a transportadora%
c, uma lmpada sinalizadora verde deve ser li'ada indicando #ue todos os motores esto
li'ados%
d, #uando um ou mais motores forem desli'ados devido a so"recar'a em um deles! uma
lmpada sinalizadora deve ser li'ada indicando em #ue motor tal so"recar'a ocorreu%
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IK
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@ - ( sistema apresentado a fi'ura a se'uir! utilizado para o deslocamento de car'a industrial!
conta com tr4s motores de induo trif/sicos! com as se'uintes fun-es3
- motor =M3 deslocamento do con+unto suporte-haste m8vel para a direita ou para a es#uerda5
- motor =P3 deslocamento da car'a para cima ou para "aixo5
- motor =23 movimentao da haste m8vel no sentido hor/rio ou anti-hor/rio%
6ede-se o circuito de fora e de comando! com as se'uintes caracter)sticas3
a, ( motor =M deve ser comandado por um "oto de 0;IREI&>0 e um "oto de
0ESD1ER;>0! e desli'ado automaticamente pela atuao de chaves de fim de curso%
", ( motor =P deve ser comandado por um "oto de 0S(TE0 e um "oto de 0;ESCE0! e
desli'ado automaticamente pela atuao de chaves de fim de curso% Este motor conta com
freio eletroma'ntico% Duando o motor li'ado! a "o"ina do freio deve tam"m ser li'ada! e o
freio solta imediatamente%
c, ( motor =2 deve ser comandado por um "oto de 0Q(RYRI(0 e um "oto de 0>7&I-
Q(RYRI(0 e desli'ado automaticamente pela atuao de chaves de fim de curso%
d, 7a ocorr4ncia de so"recar'a em #ual#uer um dos motores! todos devero ser desli'ados! e
uma lmpada sinalizadora dever/ indicar o motor #ue foi so"recarre'ado%
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@ - ;escreva o funcionamento do circuito apresentado na fi'ura a se'uir% Introduzindo um
outro contador! com um contato inversor! uma "uzina deve ser acionada! #uando houver falta
de tenso na rede% > condio normal de operao deve ser indicada por uma lmpada
sinalizadora%
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