FRESAMENTO POR REGIES COMO ALTERNATIVA NA USINAGEM DE

CAVIDADES PARA MOLDES DE INJEO ATRAVS DE SISTEMAS CAD/CAM

Mariano Saraiva da Silva Filho
Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Engenharia Mecnica
m_saraiva_filho@yahoo.com.br - Florianpolis, SC, Brasil
Carlos Henrique Ahrens
Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Engenharia Mecnica
ahrens@cimject.ufsc.br - Florianpolis, SC, Brasil
Rolf Bertrand Schroeter
Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Engenharia Mecnica
rolf@lmp.ufsc.br - Florianpolis, SC, Brasil
Andrei Zwetsch Cavalheiro
Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Engenharia Mecnica
azc@zaz.com.br - Florianpolis, SC, Brasil
Resumo. Em funo da crescente complexidade geomtrica das cavidades em moldes de
injeo cada vez maior o emprego de sistemas CAD/CAM na programao de operaes de
fresamento. A obteno de programas NC capazes de assegurar uma usinagem adequada da
cavidade depende, basicamente, dos recursos oferecidos pelo sistema e da experincia do
programador. Desta forma, a obteno da qualidade superficial da cavidade a ser usinada,
depender da capacidade do programador atribuir as condies tecnologicamente mais
indicadas para fresar cada forma geomtrica, atividade esta, muitas vezes realizada de forma
emprica.Visando apresentar uma alternativa para a problemtica em questo, este trabalho
apresenta os resultados de uma pesquisa que buscou avaliar o emprego do fresamento por
regies na programao NC via CAD/CAM. Com base em ensaios de usinagem, realizados
em geometrias classificadas como de complexidade baixa, so apresentadas inicialmente,
importantes recomendaes relativas ao processo de fresamento. Alm disso, o trabalho
descreve um estudo de casos, realizado com um sistema CAM com recursos dedicados a rea
de moldes, onde foi possvel avaliar a aplicabilidade das recomendaes obtidas dos ensaios.
Palavras-chave: CAM, Fresamento, Moldes.
1. INTRODUO
Buscando obter ganhos considerveis de produtividade e preciso no fresamento de cavi-
dades e eletrodos, para competir com empresas estrangeiras, grande parte das ferramentarias
nacionais vm adquirindo mquinas CNC e sistemas CAD/CAM (Ahrens, 1994, Miranda &
Silva, 1989, Volpato, 1993). Entretanto, a utilizao de sistemas CAD/CAM ainda no feita
de forma otimizada, pois o programador, muitas vezes, no est preparado para extrair o
melhor do sistema (Cavalheiro, 1998). As etapas mais problemticas so a programao e a
execuo das operaes de acabamento, uma vez que demandam o maior custo para produo
do molde e determinam a preciso e qualidade superficial da cavidade (Finzer, 1997).
O resultado da programao estar atrelado entrada correta ou no de dados no sistema,
podendo, assim, obter-se resultados desejados ou atraso nos servios, quebra de ferramentas,
refugos e retrabalhos. Portanto, alcanar os nveis de qualidade e prazo de entrega desejados
depende, basicamente, de programadores com conhecimento em tecnologia de usinagem e da
potencialidade do CAM utilizado.
Fatores relacionados movimentao da ferramenta e parmetros de corte geram incerte-
zas quando o programador est frente a uma tela de computador, principalmente na indstria
de moldes, onde as geometrias usinadas variam muito e cada produto (molde) nico (Finzer,
1997). Alguns dos questionamentos que surgem no momento da programao do acabamento
so:
Na usinagem de superfcies inclinadas, a fresa deve cortar somente subindo, somente
descendo, nos dois sentidos, na direo longitudinal ou em uma direo intermediria
(Fig. 1)?
Quais as conseqncias que cada uma destas opes ter em termos de dimetro efe-
tivo de corte e acabamento superficial?
Existem vantagens em se usinar somente no sentido de corte concordante, j que este
resultaria num melhor acabamento superficial?
O menor tempo de usinagem, utilizando os dois sentidos, pode ser vantajoso? Qual a
diferena, em termos de rugosidade, para a usinagem com apenas um sentido de corte?
O que acontece com relao fora de usinagem e, conseqentemente, s vibraes
geradas para cada sentido (concordante e discordante)?
Figura 1: Direes e sentidos de corte.
Um dos maiores problemas para o programador a escolha certa da estratgia de
acabamento, pois existe um grande nmero destas estratgias (Finzer, 1997), e os manuais dos
softwares no indicam qual a mais adequada em funo do tipo de geometria a ser usinada.
A identificao da estratgia mais adequada para usinar certa geometria feita,
basicamente, de trs formas:
Baseada em experincias anteriores do programador, tendo este programado o fresa-
mento de uma variedade considervel de formas geomtricas;
Utilizando uma ou duas estratgias, alegando que, se estas no so as mais adequadas,
pelo menos no comprometem o trabalho;
Ou ento, por tentativas, onde o usurio do software executa um grande nmero de
clculos de trajetrias e verifica qual delas aparentemente est mais adequada.
Direo intermediria Direo longitudinal
Corte descendo
Corte subindo
No primeiro caso, as ferramentarias que possuem um operrio qualificado e com experi-
ncia, produzem bons moldes. Entretanto, caso este funcionrio vier a se afastar do servio, a
empresa perde o seu histrico. Na segunda hiptese, fica claro que as trajetrias no sero
as melhores para todos os casos, existindo sempre uma estratgia que melhor se adapta a cada
geometria. Outra tcnica a gerao de vrias trajetrias para escolher a melhor dentre elas, o
que alm de demandar um considervel tempo de programao, nem sempre leva
otimizao da usinagem.
Pode-se constatar que nenhuma destas maneiras a mais adequada para gerar um pro-
grama NC otimizado em um tempo aceitvel. Portanto, buscar obter uma maneira de organi-
zar informaes sobre fresamento que direcionem a escolha da estratgia de acabamento, ba-
seada na geometria da cavidade, constitui-se numa importante atividade.
As geometrias complexas, em alguns casos, devem ser separadas por meio de insertos
e/ou gavetas para facilitar a fabricao e extrao do moldado. O artifcio de separar a geo-
metria em partes, usin-las e depois montar, foi bastante empregado quando no se dispunha
de mquinas CNC, nem do auxlio computacional na fabricao do molde. Nos dias de hoje,
este problema contornado utilizando-se sistemas CAD/CAM. Todavia, desejvel que o
sistema CAM possibilite separar regies com caractersticas diferentes, em uma mesma
geometria complexa, para que esta seja usinada de forma a obter a melhor condio de corte.
Esta decomposio virtual da pea de certa forma se assemelha decomposio descrita
anteriormente, porm tem o objetivo de otimizar a usinagem sob o ponto de vista tecnolgico.
Visando resolver algumas das questes abordadas anteriormente, este trabalho prope o
fresamento por regies como uma sistemtica para a programao da usinagem de
acabamento em cavidades de moldes e pretende avaliar a aplicabilidade desta alternativa
utilizando um sistema CAM comercial.
2. SISTEMTICA DE TRABALHO PROPOSTA - FRESAMENTO POR REGIES
Ao contrrio de se aplicar uma nica estratgia de usinagem para todo o modelo geo-
mtrico, com o fresamento por regies programa-se uma estratgia especfica para cada tipo
de geometria que o constitui.
Seleciona-se a estratgia e os parmetros de programao mais adequados cada geo-
metria, otimizando-se o fresamento do ponto de vista tecnolgico. Benefcios como reduo
do trabalho de acabamento manual em cavidades de moldes e condies de corte mais est-
veis podem ser alcanados com este mtodo.
3. TRABALHO EXPERIMENTAL
Para avaliar a aplicabilidade do fresamento por regies foram geradas as trajetrias de
ferramenta para trs cavidades diferentes de moldes. Num dos ensaios procedeu-se inclusive a
usinagem das cavidades, para anlise do acabamento.
Nos trs ensaios procurou-se fazer um estudo comparativo entre a programao por regi-
es e a programao que muitas vezes realizada nas ferramentarias, onde nem sempre so
considerados aspectos tecnolgicos do fresamento. Foram analisados, principalmente, os
recursos que o software de CAM PowerMILL oferece para facilitar a seleo de reas para
usinagem. Tambm se pretendeu avaliar se o software possibilita definir a condio de corte
mais indicada para a rea selecionada.
Assim, os recursos analisados em cada ensaio foram:
Ensaio 1 - cavidades para uma pea injetada e ncleo perdido: foi realizado um estudo
comparativo em termos de acabamento superficial entre os dois modos de programa-
o (por regies e a convencional);
Figura 2: Perfil com reentrncias.
Ensaio 2 - cavidade para um fone: foram estudados os recursos para seleo autom-
tica de regies no acabamento de arredondamentos;
Ensaio 3 - cavidade de um pra-choque: foi realizado um estudo comparativo em rela-
o ao tempo de programao entre a usinagem por regies e a convencional.
Para seleo da estratgia a ser aplicada a cada regio dos modelos utilizados no trabalho
experimental, foram utilizadas informaes recolhidas da literatura e dos resultados de
ensaios de fresamento preliminares. Os ensaios preliminares serviram para verificar a
aplicabilidade das estratgias de usinagem mais freqentemente oferecidas em softwares de
CAM no fresamento de geometrias bsicas como planos inclinados, superfcies cncavas e
convexas.
Os resultados destes ensaios preliminares podem ser encontrados no trabalho de Silva
Filho (2000) e sero objetos de um prximo artigo.
4. DISCUSSO DOS RESULTADOS
4.1 Ensaio 1 - perfil de rugosidade obtido na usinagem
A superfcie de uma cavidade fresada deve conter o menor nmero de elevaes e reen-
trncias possvel. Entretanto, aps um processo de usinagem, uma superfcie ainda apresenta
muitas irregularidades, que sero eliminadas com o acabamento manual. Para facilitar o tra-
balho posterior, procura-se obter uma rugosidade apropriada no fresamento, ou seja, uma su-
perfcie deve apresentar caractersticas como: ausncia de reentrncias ou o menor nmero
possvel das mesmas, com ngulo de abertura grande; elevaes com ngulo de inclinao
acentuado; perodo pequeno, ou seja, espaamento entre picos no muito grande.
Para cavidades de moldes, talvez no seja imprescindvel um valor de rugosidade baixo.
Pode-se pensar que mais importante o tipo de perfil obtido. O perfil mostrado na Fig. 2 deve
ser evitado, pois, por menos profundas que sejam as reentrncias, necessrio trabalho extra
para que sejam removidas. No pode haver marcas na superfcie, pois estas so fielmente re-
produzidas na pea. Por isso, tendo uma reentrncia na superfcie (risco), toda rea ao redor
desta tem de ser retirada. Em um material com dureza na ordem de 30 HRc, retirar grandes
reas com abrasivos no fcil nem aceitvel.
As reentrncias so formadas pelo arrancamento
de material ou pelo amassamento do mesmo. As
causas so o desgaste da ferramenta, que altera a
formao do cavaco, bem como diferenas na
dimenso dos dentes da fresa, devido a desvios
oriundos de sua fabricao. Este problema ocorre,
principalmente, no fresamento de superfcies planas
com fresa de topo reto.
Assim, utilizar ferramentas de melhor qualidade, com pequenos desvios dimensionais e
ter controle sobre a vida til das fresas, so as maneiras de minimizar estas irregularidades
superficiais. Caso no se disponha de uma fresa de topo reto em condies para efetuar o aca-
bamento de superfcies planas, prefervel que a usinagem seja feita com uma fresa esfrica,
apesar do tempo de usinagem aumentar significativamente. No entanto, evitam-se as reentrn-
cias indesejveis.
Reentrncias menos profundas e com maior freqncia podem aparecer, devido maneira
com que a fresa efetua o corte e s foras e vibraes geradas. Estas so mais fceis de serem
eliminadas que as citadas anteriormente; entretanto, pode-se diminuir consideravelmente o
aparecimento destas irregularidades, utilizando trajetrias e condies de corte apropriadas
para cada tipo de geometria.
4.2 Ensaio 1 trajetrias da ferramenta
As trajetrias definem a maneira com que o corte ser executado, ou seja, de acordo com
a trajetria, a ferramenta pode estar submetida a condies mais estveis ou mais severas,
com foras excessivas e vibraes grandes. Num corte estvel, obtm-se ganhos, princi-
palmente, em termos de rugosidade de processo. Quando a ferramenta efetua o corte em com-
dies adequadas, a qualidade superficial da pea melhor e o desgaste da fresa torna-se me-
nos intenso. Por outro lado, trajetrias com passes eqidistantes possibilitam que a rugosidade
cinemtica mantenha-se prxima do valor programado.
Uma trajetria inadequada para a geometria pode originar amplitudes grandes com ele-
vaes bastante largas, como o caso da usinagem mostrada na Fig. 3. Desvios deste tipo
necessitam abrasivos com granulometria maior ou retificadoras manuais para retir-los. Com
isso, os erros dimensionais so mais suscetveis, pois podem ocorrer retiradas acidentais na
base do material. Principalmente nas cavidades de peas em que a tolerncia dimensional
fator culminante, precisa-se evitar a formao deste tipo de perfil. Nestas situaes, prova-
velmente compense despender maior tempo na programao via CAM para obter uma quali-
dade superficial melhor.
Para o acabamento de arredondamentos convexos, no existe nenhuma estratgia
especfica que possibilite a usinagem em separado destas geometrias. Isto pode ser feito
delimitando a regio manualmente e escolhendo uma estratgia ou estendendo a usinagem de
uma regio prxima at o ponto em que esta tambm seja usinada.
Figura 3: Elevaes com amplitudes grandes.
Outro problema o desnvel, ou seja, diferena na altura de duas ou mais regies deli-
mitadas (Fig. 4), o qual se torna mais freqente quando no utilizada a mesma fresa, e o
sistema de zeramento da ferramenta ineficiente. Mtodos tradicionais, como usar um pedao
de papel, no so precisos e dependem da habilidade do operador. Utilizar dispositivos
eletrnicos para zerar as ferramentas pode ser uma soluo para minimizar estes desvios.
Perfil de rugosidade
indesejado, com grande
amplitude.
Diferena de altura entre
duas regies usinadas
com estratgias e
ferramentas distintas.
Figura 4: Desnvel entre duas regies usinadas com ferramentas diferentes.
A usinagem realizada no estudo de caso provou que utilizar uma nica estratgia para
caractersticas geomtricas diferentes pode gerar perfis de rugosidade indesejveis e afetar as
dimenses da cavidade. Os ensaios mostraram que em certas regies das peas usinadas, com
uma estratgia apenas, a quantidade de material excessiva para um processo de acabamento.
Sob este ponto de vista, a programao por regies voltada para aspectos tecnolgicos, pode
diminuir a rugosidade e garantir uma preciso dimensional maior na cavidade.
4.3 Ensaio 2 - gerao automtica de limites
O software utilizado gera resultados satisfatrios na delimitao automtica de
arredondamentos cncavos. Entretanto, detectaram-se algumas falhas em regies que
deveriam estar inclusas dentro dos limites. Existem duas possibilidades para este defeito na
gerao das trajetrias: um erro na rotina de clculo ou uma falha no modelo importado do
CAD, que no pode ser detectada, uma vez que o software CAM em questo no oferece este
recurso. Como, aparentemente, o modelo no apresentava falhas, presume-se, ento, que h
um problema no algoritmo que calcula a fronteira (boundary). A Figura 5 mostra, em
detalhes, algumas das regies que apresentaram as falhas na delimitao dos
arredondamentos. Contudo, aumentando a tolerncia no clculo de fillets 3D, o problema
amenizado. J em arredondamentos retilneos, paralelos ao eixo X ou Y, esse tipo de erro no
foi constatado, talvez pelo fato de ser um recurso novo do software.
Em se tratando de opes de movimentao da ferramenta, as trs alternativas dispon-
veis no software, preenchem as necessidades na usinagem de arredondamentos. Porm, sendo
a usinagem dependente dos limites criados, tem-se como conseqncia dos defeitos na
delimitao, trajetrias incompletas e a impossibilidade de uso destas. Com o desen-
volvimento do software, nas prximas verses, estes problemas (bugs) j devero estar soluci-
onados.
Figura 5: Defeito na criao das trajetrias para acabamento de arredondamentos.
4.4 Ensaio 3 - Tempos de programao
Com a estimativa de tempo gasto na programao, pde-se constatar quais as etapas que
necessitam de maior disponibilidade de tempo, utilizando a programao por regies. No
planejamento, houve um acrscimo considervel de tempo, cerca de duas vezes maior que o
gasto na programao convencional. Este nmero era esperado, pois o diferencial das duas
maneiras de programao estabelecido nesta etapa, onde so definidas as reas a serem
Trajetrias
incompletas
usinadas e as ferramentas e estratgias a serem utilizadas.
A criao dos limites, dentro da execuo da programao, que gerou a maior diferena
entre as duas programaes. Como a tarefa bastante trabalhosa e requer ajustes, o tempo
cresce exponencialmente com o nmero de regies que se delimita. Na cavidade estudada,
houve um aumento de 6 vezes no tempo necessrio para executar a etapa.
O tempo de clculo das trajetrias aumenta devido aos ajustes realizados nos limites.
Mas, por limitar uma rea menor, o reconhecimento da regio mais rpido. Assim, ao dividir
uma regio em 5 partes, no significa que o tempo de clculo das trajetrias ir aumentar em
5 vezes. As etapas de simulao e ps-processamento tambm sofrem as conseqncias do
maior nmero de programas gerados.
A Tabela 6.1 resume os tempos parciais estimados e o total, para as duas maneiras de
programao utilizadas. Nota-se que o tempo total de programao foi quase 2,5 vezes maior,
quando so observados os aspectos tecnolgicos.
Tabela 6.1: Estimativa de tempo para as duas formas de programao.
Programao
convencional
Programao por regies
Etapa
Tempo de
programao
Tempo de
programao
Relao entre tempos de
programao
por regies:convencional
Planejamento 60 minutos 120 minutos 2:1
Delimitao das reas 30 minutos 180 minutos 6:1
Clculo das trajetrias 120 minutos 150 minutos 1,25:1
Simulao e ps-processamento 30 minutos 45 minutos 1,5:1
Total 240 minutos 550 minutos 2,3:1
5. CONCLUSES
Os ensaios comparativos entre o fresamento por regies e o mtodo convencional de
programao permitiram as seguintes concluses:
a) Os tempos de usinagem pelos dois mtodos no apresentam diferenas significativas.
b) Obteve-se uma diminuio mdia da ordem de 20% no parmetro R
y
. Embora
primeira vista isto no parea expressivo, deve-se ressaltar que o tipo de perfil obtido
na programao por regies consideravelmente melhor que na convencional,
facilitando a etapa posterior de acabamento manual.
c) O tempo de programao significativamente mais alto quando usado o mtodo do
fresamento por regies, pois despedido um grande tempo para construir os limites de
forma adequada. No estudo realizado, o aumento no tempo na programao foi em
torno de 250%. Porm, pode-se claramente presumir que o aumento depender dos
recursos do software e da complexidade geomtrica do modelo.
Analisando-se conjuntamente estes trs aspectos conclui-se que o fresamento por
regies s ser vantajoso quando:
O tempo de acabamento manual reduzido pelo melhor acabamento, obtido na etapa
de fresamento, suplantar o tempo adicional de programao necessrio ou, mesmo
sendo menor, ainda assim reduzir o tempo total de fabricao do molde;
A exigncia de preciso dimensional, sempre que relacionada qualidade do
acabamento do fresamento, for um fator mais importante do que o tempo de
fabricao do molde.
Portanto, com o atual nvel de desenvolvimento dos sistemas CAM, a aplicao do fre-
samento de cavidades por regies parece ainda no ser vivel em todos os casos. Isto se deve,
principalmente, ao tempo que gasto na separao de geometrias com caractersticas
semelhantes durante o trabalho no CAM.
No fresamento de cavidades, com as condies descritas nos ensaios e estudo de casos,
atingir valores de rugosidade R
y
menores que 5 m mostrou-se invivel para quase todas as
geometrias. No entanto, em paredes com apenas o ngulo de extrao como inclinao, pode-
se chegar a valores menores, talvez pela combinao dos ngulos da ferramenta naquela posi-
o de contato. Entretanto, esta melhor qualidade obtida a custo de um maior tempo de
usinagem pois, para atingir a rugosidade programada, estipulando o valor do incremento e no
a altura de crista, o tempo de usinagem seria menor.
A busca por eliminar etapas no processo de fabricao de moldes, como o acabamento
manual e a eletroeroso, continua sendo o objetivo de engenheiros e pesquisadores. Neste
sentido, so utilizados os recursos de altas velocidades de corte (HSC) e mquinas-
ferramentas 5 eixos. A sistemtica de programao aqui proposta, o que se busca tambm no
fresamento em altas velocidades. Neste tipo de fresamento, imprescindvel a ferramenta
usinar da forma mais adequada a cada regio, sob o risco de quebra da fresa, j que as
ferramentas para HSC so mais frgeis que as utilizadas no fresamento convencional (Finzer,
1997).
Constatou-se tambm a deficincia em termos de conhecimento do processo de fresa-
mento com fresas esfricas. Devido complexidade e o grande nmero de variveis envolvi-
das, bem como as diversas direes de trajetrias possveis e geometrias usinveis com estas
ferramentas, que ainda no se conhece com mais clareza as caractersticas dessa variante do
fresamento.
Finalmente, maiores investimentos em qualificao de recursos humanos, para treina-
mento de atualizao dos programadores e formao de tcnicos, tecnlogos e engenheiros
com conhecimentos voltados para a rea, so um dos caminhos para que as ferramentarias
atinjam o nvel de qualidade desejado para seu processo.
Agradecimentos
Aos coordenadores dos laboratrios CIMJECT e LMP, bem como ao Curso de Ps-
Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Santa Catarina e a CAPES.
Ao fabricante de ferramentas SANDVIK Coromant e a DELCAM, que desenvolve o
software utilizado, pela disponibilizao dos meios necessrios para a execuo do trabalho.
REFERNCIAS
Ahrens, C. H., 1994, Caractersticas desejveis para a implantao e o emprego de sistemas
CAE/CAD/CAM no setor de moldes de injeo de plsticos. Tese (Doutorado em
Engenharia Mecnica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis.
Cavalheiro, A. Z., 1998, Sistematizao do planejamento da programao via CAM do
fresamento de cavidade de moldes para peas injetadas, Dissertao (Mestrado em
Engenharia Mecnica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis.
Finzer, T., 1997, High-speed machining (HSC) in die end mold manufacturing, Seminrio de
alta tecnologia: usinagem com altssima velocidade de corte e alta preciso, 2., 1997,
Santa Brbara dOeste, Anais, UNIMEP.
Miranda, H. J. A, Silva, R. M. F., 1989, Sistemas de CAD/CAM na indstria de moldes -
fico ou realidade, O Molde, CEFAMOL, n. 6, p.44-48.
Silva Filho, M. S., 2000, Fresamento por regies como alternativa na usinagem de cavidades
para moldes de injeo atravs de sistemas CAD/CAM, Dissertao (Mestrado em
Engenharia Mecnica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis.
Volpato, N., 1993, Recursos CAD/CAM voltados ao modelamento e usinagem de cavidades
para moldes, com estudo de casos de aplicao, Dissertao (Mestrado em Engenharia
Mecnica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis.
MILLING-BY-REGIONS AS AN ALTERNATIVE PROCEDURE TO MACHINE
INJECTION MOULD CAVITIES USING CAD/CAM SYSTEMS
Abstract. Due to the growth of the geometric complexity in injection mould cavities, the use of
CAD/CAM systems as an aid to free-form milling operations have been increasing
considerably. The elaboration of NC programs, which are able to ensure adequate cavity
milling basically depends on the resources offered by such systems, as well as the
programmers expertise. Thus the cavitys surface quality relies on the programmers skill to
assign the most suitable manufacturing conditions to mill each geometric shape. Such
practice is often carried out empirically. In order to propose an alternative solution to the
problem described above, this study intends to evaluate the use of CAD/CAM systems in NC
programming through the milling-by-regions procedure. Results obtained from milling
experiments of low complexity surfaces have provided recommendations for milling these
shapes. Some case studies in a mould-oriented CAD/CAM system have been carried out in
order to evaluate the applicability of the systematic proposed.
Keywords: CAM, Milling, Mould.