ANLISIS VECTORIAL

DEFINICIN DE VECTOR
Es un ente matemtico que sirve para representar a las magnitudes de carcter vectorial. Se trata de segmentos de
recta con orientacin; si se dibujan a escala se representa la medida de la cantidad.
Para representar la direccin de las cantidades vectoriales se han ideado a los VECTORES.
Ejemplos: Desplazamiento, velocidad, fuerza, impulso, aceleracin, campo elctrico, etc.

ELEMENTOS DE UN VECTOR





- Mdulo: Llamado tambin NORMA o TAMAO, es la medida de la longitud del vector, el mdulo se representar
mediante la notacin:
A : se lee Mdulo de A ; si un vector no aparece con flecha encima se sobreentiende que se refiere al
mdulo, es decir: A A =
- Direccin: Es el ngulo que forma el vector con respecto a un sistema de coordenadas cartesianas (por lo general se
toma la orientacin con respecto al semieje positivo de las abscisas).

- Sentido: Representado por la flecha del vector.

- Lnea de Accin: Es aquella lnea donde se encuentra contenido el vector a travs de la cual puede deslizarse.

Representacin Analtica de un Vector
Dados dos puntos A y B que determinan un vector sobre el plano, la forma vectorial se define por:
= V B A o tambin = V Punto final Punto inicial
CLASIFICACIN DE LOS VECTORES:
1. Vectores colineales: Son aquellos que se encuentran contenidos en una misma lnea de accin.


2. Vectores iguales: Dos vectores sern iguales cuando tienen la misma direccin, mdulo y sentido.
1 2
L // L


A B C
A
B
//
//
1
L
2
L
o
Sentido
Lnea de
accin
M

d
u
l
o
Lnea horizontal
Direccin
A
Ejemplo prctico vectores concurrentes


3. Vector unitario: Es aquel cuyo mdulo es la unidad y tiene por misin indicar la direccin y sentido de un
determinado vector.
A A u =
A
u
A
=
4. Vectores paralelos: Son aquellos que tienen sus lneas de accin paralelas entre s.

En la figura: u o | = =
Dadas las rectas paralelas:
1 2 3
L // L // L
Los vectores: A// B// C tambin son paralelos
Por consiguiente se cumple tambin:

A B C

A B C
= =
vectores unitarios iguales
5. Vectores coplanares: Son aquellos que se encuentran contenidos en un mismo plano.



6. Vectores opuestos: Dos vectores sern opuestos cuando tienen igual direccin, mdulo pero sentido
contrario.
1 2
L // L




7. Vectores concurrentes: Son aquellos que sus lneas de accin se cortan entre s, en un mismo punto.



Se observa que las lneas de accin de los vectores A , B y C concurren en el punto O
OPERACIONES CON VECTORES
ADICIN: Al vector suma tambin se le llama resultante.
La resultante produce el mismo efecto que los sumandos.
1. MTODO DEL TRINGULO
Este mtodo es vlido slo para dos
u
A
1
L
o
B
2
L
|
C
3
L
a
R a b S = + =
b
o
|
P
A
C
B
A
B
1
L
2
L
o
|
A
B
C
O

vectores coplanares y concurrentes


Pasos a seguir:
- Se forma el tringulo, cuando son SLO 2 vectores
- Para hallar el valor de R se aplica la Ley de Lamy o de senos:
| o
= =
R a b

sen sen sen

2. MTODO DEL PARALELOGRAMO

Pasos a seguir:
- La suma ( S ) o resultante ( R ) es la diagonal del paralelogramo
formado.
- La suma o resultante se denota:
A B R + =

- ANALTICAMENTE:
u = + +
2 2
R A B 2ABcos ; Ley del paralelogramo
3. MTODO DEL POLGONO
3.1 Mtodo del Polgono Abierto:
Se usa generalmente para sumar ms de dos vectores. Se colocan uno a continuacin del otro, manteniendo
constante su VALOR, DIRECCIN y SENTIDO. La resultante es el vector que parte del origen del primero y llega al
extremo del ltimo.
Ejemplo:




Construyendo el polgono:



La resultante es: = + + + R a b c d
3.2 Polgono Cerrado:
A
B
u
R
S
= /
/
/
/
1 3
2
4
a
b
c
d
1
2
3
R
a
b
c
d
4

En este caso todos tienen la misma secuencia (horario). El extremo del ltimo llega al origen del primero.


La Resultante es:
R A B C D E F 0 = + + + + + =
DIFERENCIA ( D )
La diferencia de vectores es llamada tambin resultante diferencia.
Vectorialmente: = + D A ( B) = D A B
Por la Ley de cosenos:
2 2
D A B 2ABcos(180 ) u = + +
Pero se sabe que: cos(180 ) cos u u =
2 2
D A B 2ABcos u = +



CASOS PARTICULARES Y POSICIONES RELATIVAS DE LOS VECTORES:
1. Cuando o = 0 y los vectores A y B son paralelos y del mismo sentido.

= +
mx
R A B


2. Cuando o = 180 y los vectores A y B son paralelos y de sentidos opuestos.


=
mn
R A B

3. Cuando o = 90 , los vectores A y B son perpendiculares.


= +
2 2
R A B


A
B
A
R A B = +
B
A
B
A
R A B =
B
A
B
R
A B
C F
D
E
R 0 =
A
B B
D /
/
/
/
u 180 u

4. Cuando dos vectores tienen el mismo mdulo y forman 60. A X = y B X =





5. Cuando dos vectores tienen el mismo mdulo y forman 120. A X = y B X =





6. Cuando dos vectores tienen el mismo mdulo y forman 90. A X = y B X =





DESCOMPOSICIN RECTANGULAR DE UN VECTOR
Expresin vectorial de A :
x y
A A i A j = +
A Acos i Asen j u u = +
A A(cos i sen j) u u = +

Como par ordenado:
A A(cos , sen ) u u =



Componentes rectangulares de un vector en el plano:
Las componentes rectangulares estn dadas por:
A X =
B X =

1
2
0
R X =
A X =
B X =
R
R X 2 =
R A X =
60
R X 3 =
B X =
A
X
Y
u
x
A Acos = u
y
A Asen = u

x
y
A Acos
A Asen
u
u
=

Mdulo del vector A :
2 2
x y
A A A = +

Direccin del vector A respecto al eje X:
u =
y
x
A
tan
A

Vectores en el Espacio
Anlogamente a los puntos del plano cartesiano que estn representados por un par ordenado, los puntos del
espacio se representan mediante ternas de nmeros o coordenadas espaciales.
Puntos en el espacio: (x, y, z)
X: eje de abscisas
Y: eje de ordenadas
Z: eje de cotas





Expresin vectorial de un vector en
3
R
Un vector =
1 2 3
A (a , a , a ) , se puede escribir como combinacin lineal de sus vectores unitarios cannicos, as:
= + +
1 2 3
A a i a j a k

Dados dos puntos en el espacio, se puede hallar el vector que dichos puntos determinan, aplicando:
final inicial
V P P =

Mdulo de un vector en
3
R
El mdulo de un vector = + +
1 2 3
A a i a j a k ; est dado por:
= + +
2 2 2
1 2 3
A a a a

Del grfico:
Z
X
ordenada O
abscisa
cota
Y
P(x, y, z)
Z
X
O
Y
1 2 3
A(a , a , a )
A
1
a
2
a
3
a
Z
X
O
Y
A
1
a
2
a
3
a
3
Componentes de un vector en R

Vector Unitario
Dado un vector: =
1 2 3
A (a , a , a ) , se define como vector unitario
en la direccin de A , a la expresin:
=
A
A
U
A

+ +
=
+ +
A
1 2 3
2 2 2
1 2 3
a i a j a k
U
a a a

Direccin de un vector en
3
R :
La direccin de un vector en
3
R , est dada por sus ngulos de orientacin con respecto a los 3 ejes coordenados. Y
a los cosenos de dichos ngulos se denominan cosenos directores.

Cosenos directores:
Las direcciones del vector con respecto a los ejes coordenados estn dados por:






o : ngulo de inclinacin con respecto al eje X
|
: ngulo de inclinacin con respecto al eje Y

: ngulo de inclinacin con respecto al eje Z
Direccin con el eje X: o =
1
a
cos
A

Direccin con el eje Y: | =
2
a
cos
A

Direccin con el eje Z: =
3
a
cos
A

Propiedad:
o | + + =
2 2 2
cos cos cos 1



Z
X
O
A
o
|

1
a
2
a
3
a
Y
Cosenos directores


OPERACIONES CON VECTORES EN
3
R
a) SUMA Y DIFERENCIA DE VECTORES:
Dados dos vectores: = + +
1 2 3
A a i a j a k y = + +
1 2 3
B b i b j b k
Se define como vectores suma y diferencia, respectivamente:
1 1 2 2 3 3
S (a b )i (a b )j (a b )k = + + + + +

1 1 2 2 3 3
D (a b )i (a b )j (a b )k = + +

b) MULTIPLICACIN POR ESCALAR EN
3
R
Dado el vector: = + +
1 2 3
A a i a j a k y un escalar r se define como producto por escalar a la operacin:
= + + = + +
1 2 3 1 2 3
rA r(a i a j a k) rA ra i ra j ra k

Donde el vector rA, es mltiplo y necesariamente paralelo al vector A .
Propiedades de la Multiplicacin por escalar:
Dado los vectores e
3
A y B R y los escalares e r, s R, se cumple:
1. rA// A
2. + = + (r s)A rA sA
3. + = + r(A B) rA rB
4. = = r(sA) s(rA) (rs)A


c) PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO PUNTO EN
3
R :
Dados dos vectores: = + +
1 2 3
A a i a j a k y = + +
1 2 3
B b i b j b k
Se define como producto interno A. B de vectores a la expresin dada por:
- = + +
1 1 2 2 3 3
A B a b a b a b

Observe que:
En
2
R , para un vector = +
1 2
A a i a j ; se cumple que:
- = + =
2 2 2
1 2
A A a a A


En
3
R , para un vector
1 2 3
A a i a j a k = + + ; se cumple que:
2 2 2 2
1 2 3
A A a a a A - = + + =

Otra definicin:
Es posible tambin definir el producto interno mediante la relacin:
u - = A B ABcos

Donde:
A : mdulo del vector A
B : mdulo del vector B
u: ngulo formado por los vectores A y B


Propiedades del Producto Interno:
Dado los vectores e
3
A, B y C R y los escalares e r, s R, se cumple:
1. - - = A B B A
2. - =
2
A A A
3. - - = (rA) B r(A B)
4. - - - + = + A (B C) A B A C
5. - + =
2 2
(A B) (A B) A B
6. Si - = A B A B 0
Importante:
Del vector suma, de acuerdo a las propiedades:
= + S A B
- - = + + S S (A B) (A B)
- = + +
2 2 2
S A 2A B B
Por definicin de producto interno:
u = + +
2 2 2
S A B 2ABcos


Anlogamente, para el vector diferencia:
u = +
2 2 2
D A B 2ABcos

Observe: Esta es la ley del coseno!
d) PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ EN
3
R
Dados dos vectores: = + +
1 2 3
A a i a j a k y = + +
1 2 3
B b i b j b k ; se define como producto vectorial A B, a la
expresin definida por el determinante:
= = +
1 2 3 2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
1 2 3
i j k
A B a a a (a b a b )i (a b a b )j (a b a b )k
b b b

Propiedades del Producto Vectorial
Dado los vectores e
3
A, B y C R y los escalares e r, s R , se cumple:
1. = A B B A
2. = A (B C) (A B) C
3. = r(A) B r(A B)
4. + = + (A B) C A C B C
5. u = A B ABsen
6. Si: = A// B A B 0
7. Si = A B A B AB

Producto de vectores cannicos:
Puesto que un vector siempre es paralelo a s mismo: = = = i i j j k k 0
Adems:
=
=
=
i j k
j k i
k i j


Regla de la mano derecha:
Sirve para determinar la direccin del vector A B
Observe!

i
j
k
A
A B
B
A
B
A B
u
Representacin grfica del
producto vectorial
Direccin
del torque
r F t =
r
F
F
Fuerza
aplicada
r
rFsen t u =
u




Interpretacin Geomtrica del vector A B
El vector A B, est representado por un vector perpendicular, tanto al vector A como al vector B . Su mdulo
es igual al rea del paralelogramo formado.

Observe: A bh = ; Adems
b B
h Asenu
=

Luego: u = = A bh ABsen
u = = A A B ABsen
Para el tringulo:
1 1
A A B ABsen
2 2
u = =



PRCTICA DE CLASE
1. Hallar el mdulo del vector resultante.
a) 1u
b) 3u
c) 2u
d) 5u
e) 6u
2. Dado el conjunto de vectores mostrados en la
siguiente figura.
a) 6
b) 9
c) 3
d) 5
e) 4

3. Dado el siguiente paralelogramo indicado, hallar la
resultante de los vectores mostrados:
a) 8 u
b) 12 u
c) 16 u
d) 20 u
e) 0 u

4. En el trapecio mostrado M es punto medio,
hallar el mdulo de la resultante de los vectores
mostrados.
a) 12 u
b) 18 u
c) 6 u
d) 20 u
e) 15 u

6. Dar el valor de la resultante:
a) 16
b) 12
c) 14
d) 10
e) 8

7. Se tiene dos vectores A y B , hallar el vector X,
sabiendo que su extremo divide a A en dos
1u 1u 1u
3 2 4 3
A
B
C
D
4u
3, 5u
M
4u
8u
d
e
b 10 =
a 6 =
c
A
B
u
A B

1
A B
2
h
b
O
Tringulo
El momento de fuerza es un ejemplo
prctico del producto vectorial

vectores iguales y su origen divide a B como 2 es a
1.

a)
3A 2B
6
+
b)
4 A 5B
2
+
c)
3A B
6

d)
3A B
3
+
e) 2A B

8. En el hexgono regular de lado a. Hallar el
mdulo de la resultante.
a) a
b) 4a
c) 2a
d) 3a
e)
3a
2

9. En el cuadrado se halla contenido un cuarto de
circunferencia; determine X en trminos del vector
resultante.
a)
( )
2 1 X +
b)
( )
2 3 X +
c)
( )
2 3 X +
d)
( )
5 1 X +
e)
3 X
2


10. En un cuadrado de lado a hay un cuarto de
circunferencia y los vectores A , B y X. Halle el
vector resultante.
a)
( )
3 2 2 X +
b)
( )
3 3 X +
c)
( )
4 3 X +
d)
( )
5 3 X +
e)
( )
4 2 2 X +

11. En el siguiente conjunto de vectores si:
B 2u = , C 3u = , D 5u = . Hallar el mdulo
de la resultante.
a) 2 19
b) 2 17
c) 5
d) 5 3
e) 2 5

12. En la figura mostrada, ABC es un tringulo
equiltero, si M, R, S son puntos medios de los lados
AB , BC y AC respectivamente, donde
X ma rb sc = + + , hallar "m r s " + + .

a) 0,5
b) 0,5
c) 1
d) 1
e) 0,75


13. En el sistema mostrado, hallar el mdulo el
vector resultante.
a) 26
b) 10 13
c) 6 2
d) 10 26
e) 2 26

14. Hallar el mdulo del vector resultante.
a) 112
b) 80
c) 16 2
d) 25
e) 30


15. Si la resultante esta en el eje X y mide 10 u .
Hallar " " u .
a) 18,5
b) 30
c) 37
d) 26,5
e) 70



16. En el sistema de vectores, determinar el mdulo
de la resultante.
a) 7 3
b) 8 3
c) 9 3
d) 15 3
A
B
X
a
b
c
d
e
f
A
B
X
A
B
X
70
1
0

B
D
A
C
A
B
C
M R
S
X
a
b
c
Y
50
68 22
50
X
15
20
X
Y
50
30
32
46 28
9
X
Y
25 15
30
u u
u
3
10
4
5 3
23
7
5

e) 5 3


17. Se tiene dos vectores a 5N = , b 3N = ;
Calcular: a 2b .





a) 4 N b) 5 N
c) 6 N
d) 7 N e) 8 N

18. Si S A B C = + + , obtener el vector P cuya
magnitud es 8 y es paralelo al vector S .
a) ( )
8
3i 4 j
5
+
b)
35 24
i j
5 5

c)
24 32
i j
5 5

d)
32 24
i j
5 5

e)
32 24
i j
5 5
+

19. Hallar el vector unitario paralelo a la recta cuya
ecuacin es y 15 5x = .
a)
( ) 1 , 5
26
b)
( ) 1 , 5
26

c)
( ) 5 , 1
26

d)
( ) 5, 1
26
e)
( ) 1 , 5
26


20. Si p 3 = ; q 7 = y p q 19 = . Hallar p q
.
a) 4 5 b) 6 7 c) 8 5
d) 3 17 e) 4 6

21. Se tiene los vectores A y B si B 2i 2j k = + + ,
el mdulo de A es 4 y el A B 6 = . Hallar el
mdulo del producto vectorial A B
a) 6 b) 4 3 c) 6 3
d) 8 3 e) 3 6

22. Cules son las componentes de la F 2 600N =
mostrada, a lo largo de las direcciones coordenadas
que se indican.






Rpta:

23. Hallar el valor a de forma que A 2i aj k = + +
y B 4i 2j 2k = , sean perpendiculares.
a) 3 b) 4 c) 5
d) 6 e) 8

24. Dado los siguientes vectores:
A 10i 6j = + ; B 3i 5j 10k = + + ; C i j 3k = + .
Determinar:
a)
( )
A B C + b)
( )
A B C
Rpta. a):

Rpta. b):

25. Se tiene dos vectores de mdulo constante
dispuestos sobre un plano, se sabe que el mayor y el
menor valor de su resultante es 32u y 6u,
respectivamente. Qu mdulo tiene A B , cuando
A y B forman 60?
a) 2 38 u b) 3 76 u c) 1, 5 76 u
d) 1, 5 76 u e) 283 u

26. En la figura que se muestra, M es punto medio
de AB, AC CD 10 u = = . Si la resultante de los
vectores P y Q tiene un valor de 26 u, determine
la medida del ngulo MAD. ( AB 28 u = ).










a) 60 b) 37 c) 53
d) 50 e) 40

27. Al realizar algunas operaciones con los vectores
A y B se logr obtener los vectores siguientes:





Donde los mdulos de los vectores son:
4A B 10 u = y A 2B 10 3 u + =
Determine el mdulo de 7A 5B

a
b
63
10
A
B
C
X
Y
X
Y
Z
3 u
4 u
12u
F
A
D
B
C
M
P
Q
4A B
30
A 2B +

a) 10 19 u b) 9 7 u c) 7 5 u
d) 3 14 u e) 5 51 u

28. La figura representa una placa sobre la cual
actan cuatro fuerzas coplanares. Determine el
mdulo de la resultante de estas cuatro fuerzas.
a) 50 17 N
b) 40 17 N
c) 30 17 N
d) 120 N
e) 20 N

29. La figura que se muestra es un rectngulo.
Determine el mdulo de la resultante del sistema de
vectores mostrados.
a) 8 u
b) 10 u
c) 12 u
d) 15 u
e) 18 u



30. En la figura dos vectores dados estn
relacionados entre s por C mA nB = + , donde m y
n son nmeros reales. Determine m y n.
a)
3 2
;
11 11

b)
4 2
;
5 15

c)
5 3
;
11 11

d)
8 2
;
5 15

e)
8 5
;
15 8


31. Si la resultante del sistema de vectores
mostrados es
( )
2 3 1 j + , determine el mdulo
del vector D, si verifica la siguiente igualdad:
3 1
D C P
5
| |

= + |
\ .

a) 2 u
b) 4 u
c) 2 5 u
d) 4 5 u
e) 5 u

32. Se muestra tres vectores A , B y C que
verifican 2 A 2 B C = = . Si la resultante de
los tres vectores toma su menor valor, determine el
valor del ngulo " " o y el valor de la resultante.









a) 16 y 24 cm b) 14 y 25 cm
c) 14 y 20 cm d)
16 y 25 cm
e) 14 y 50 cm

33. En la figura se muestra a tres vectores P , Q y
S ; donde P 3 u = y Q 2 10 u = . Determine el
valor de m si se verifica mP 3Q nS + = (m y n son
nmeros reales). Considere:
1
tan
3
u = .
a)
14
3

b) 5
c)
11
3

d)
16
3

e)
17
3

34. En la figura se muestra dos vectores dispuestos
sobre un cubo. Determine en qu relacin se
encuentran los mdulos de los vectores A B + y
A B .
a)
1
3

b) 2
c)
2
3

d)
3
2

e) 3


35. Se tienen tres vectores a , b y c : si
a (2 , 3 , 0) = ; b ( 2 , 1 , 0) = y c 2i 2j 2k = + .
Hallar:
( )
a b c .

a) 10 b) 12 c) 14
d) 16 e) 18
80 2 N
15 N
5 5 N
50 N
- -
8 u
2u
6 u
8 u
A
C
B
X
Y
16 u
60
37
10 u
C
P
X(cm)
Y(cm)
( ) 24;7
B
44
A
C
o
O
X
Y
S
u
Q
u
P
A
B