NOCIONES FUNDAMENTALES DE MATRICES

Matrices:

Se denomina matriz a todo conjunto de nmeros o expresiones dispuestos en
forma rectangular, formando filas y columnas.



A continuacin estudiaremos ms en detalle estos conjuntos de matrices, as
como tambin ciertas matrices particulares que nos sern de utilidad.

Definiciones y propiedades:

1. Elemento de una matriz:
Cada uno de los nmeros de que consta la matriz se denomina elemento.
Un elemento se distingue de otro por la posicin que ocupa, es decir, la fila
y la columna a la que pertenece.

2. Dimensin de una matriz:
El nmero de filas y columnas de una matriz se denomina dimensin de
una matriz. As, una matriz de dimensin mxn es una matriz que tiene m
filas y n columnas.
De este modo, una matriz puede ser de dimensin: 2x4 (2 filas y 4
columnas), 3x2 (3 filas y 2 columnas), 2x5 (2 filas y 5 columnas).
S la matriz tiene el mismo nmero de filas que de columnas, se dice que es
de orden: 2, 3, 4, etc.
El conjunto de matrices de m filas y n columnas se denota por Amxn o
(aij).
Un elemento cualquiera de la misma, que se encuentra en la fila i y en la
columna j, se denota por aij.
Un elemento cualquiera de la misma, que se encuentra en la fila i y en la
columna j, se denota por aij.

3. Matrices iguales
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los
elementos que ocupan el mismo lugar en ambas, son iguales.

Tipos de matrices:

1. Matriz fila
Una matriz fila est constituida por una sola fila.

2. Matriz columna
La matriz columna tiene una sola columna

3. Matriz rectangular
La matriz rectangular tiene distinto nmero de filas que de
columnas, siendo su dimensin mxn.



4. Matriz rectangular
La matriz rectangular tiene distinto nmero de filas que de columnas,
siendo su dimensin mxn.


5. Matriz traspuesta
Dada una matriz A, se llama matriz traspuesta de A a la matriz que se
obtiene cambiando ordenadamente las filas por las columnas.



(At)t = A
(A + B)t = At + Bt
( A)t = At
(A B)t = Bt At

6. Matriz nula
En una matriz nula todos los elementos son ceros.



7. Matriz cuadrada
La matriz cuadrada tiene el mismo nmero de filas que de columnas.
Los elementos de la forma aii constituyen la diagonal principal.
La diagonal secundaria la forman los elementos con i+j = n+1, siendo n
el orden de la matriz.



Matriz inversa

Si pre multiplicamos (multiplicamos por la izquierda) o pos multiplicamos
(multiplicamos por la derecha) una matriz cuadrada por su inversa obtenemos la
matriz identidad.
A A
1
= A
1
A = I
Propiedades
1. (A B)
1
= B
1
A
1

2. (A
1
)
1
= A
3. (k A)
1
= k
1
A
1

4. (At)
-1
= (A1)
t


Calculo por el mtodo de gauss

Sea A una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de
A, que denotaremos como A
-1
, seguiremos los siguientes pasos:


1. Construir una matriz del tipo M = (A | I), es decir, A est en la mitad
izquierda de M y la matriz identidad I en la derecha.
Consideremos una matriz 3x3 arbitraria:

La ampliamos con la matriz identidad de orden 3.

2. Utilizando el mtodo Gauss vamos a transformar la mitad
izquierda, A, en la matriz identidad, que ahora est a la
derecha, y la matriz que resulte en el lado derecho ser la
matriz inversa: A
- 1
.
F2 = F2 F1

F3 = F3 + F2



F2 = F2 F3

F1 = F1 + F2

F2 = (1) F2

La matriz inversa es:

Rango de una matriz

Es el nmero de lneas de esa matriz (filas o columnas) que son linealmente
independientes.
Una lnea es linealmente dependiente de otra u otras cuando se puede establecer
una combinacin lineal entre ellas.
Una lnea es linealmente independiente de otra u otras cuando no se puede
establecer una combinacin lineal entre ellas.
El rango de una matriz A se simboliza: rang(A) o r(A).
Podemos descartar una lnea si:
1. Todos sus coeficientes son ceros.
2. Hay dos lneas iguales.
3. Es proporcional a otra.
4. Una lnea es combinacin lineal de otras.

Ejemplo:






F3 = 2F1
F4 es nula
F5 = 2F2 + F1


Forma matriz de un sistema de ecuaciones lineales

Una aplicacin importante de multiplicacin entre matrices es la siguiente: el
sistema de ecuaciones lineales.






Se puede escribir como la ecuacin matriz:
AX=B



a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ a
13
x
3
+ . . . + a
1n
x
n
= b
1

a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ a
23
x
3
+ . . . + a
2n
x
n
= b
2

. . . . . . . . . . . . . .

a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ a
m3
x
3
+ . . . + a
mn
x
n
= b
m

Dnde:





X = [x1, x2, x3, . . . , xn]
T
Y
B = [b1, b2, x3, . . . , bm]
T

















A =

a
11
a
12
a
13
. . . a
1n


a
21
a
22
a
23
. . . a
2n


. . . . . . .

a
m1
a
m2
a
m3
. . . a
mn

Definicin de determinante
Dados los nmeros 1,2,3,....n existen n! formas distintas de ordenarlos.
Cada una de dichas ordenaciones se llama permutacin. El conjunto de todas
las permutaciones se representa por Pn y la permutacin (1, 2, 3, ..., n) se
llama permutacin principal.
Por ejemplo, el conjunto {(1 2 3), (1 3 2), (2 1 3), (2 3 1), (3 1 2), (3 2 1)}
contiene las 6 permutaciones diferentes de la terna (1 2 3).
Diremos que dos elementos de una permutacin forman una sucesin si estn
colocados en el mismo orden que en la permutacin principal. En caso
contrario, diremos que forman una inversin.
Por ejemplo: (2 3 1 4 5 6) tiene dos inversiones (n de pasos a realizar para
obtener la permutacin principal).
Llamaremos signatura de una permutacin al valor (-1)

donde es el
nmero de inversiones de dicha permutacin.
Se define el determinante de una matriz cuadrada A, denotado por |A| o por
det(A), como:



Clculo de determinantes
Determinantes de orden 2 (asociados a matrices 2x2)

Cuando A es una matriz 2x2 hay 2! = 2 permutaciones del par (1 2); estas son:
{(1 2), (2 1)}. Entonces, el determinante de A contendr los dos trminos:

a11 . a22 . signatura (1 2) y a12 . a21 . signatura (2 1)

Como signatura (1 2) = (-1)
0
= 1 y signatura (2 1) = (-1)1 = -1, el determinante
de orden 2 ser:


Determinantes de orden 3 (asociados a matrices 3x3)
Si A es una matriz 3x3, su determinante (de orden 3) vendr dado por:


Determinantes de orden superior a 3 (asociados a matrices nxn con n>3)
En el caso de determinantes de orden superior a 3 (es decir, asociados a
matrices de tamao nxn con n > 3), la expresin resultante tiende a complicarse,
por lo que recurriremos al mtodo de desarrollo por adjuntos para su clculo.
Primero de todo, fijmonos en la disposicin de signos siguientes (similar a las
casillas blancas y negras en un tablero de ajedrez):

Para calcular el determinante de una matriz 4x4 (o superior) se debe
hacer:
1. Elegir aquella fila o columna que tenga el mayor nmero de ceros (si
ninguna lnea tiene ceros, se coge una lnea cualquiera).

2. Cada uno de los elementos de la lnea dar lugar a un sumando, el
cual se obtendr como se explica en el paso siguiente.
3. Para cada elemento de la lnea seleccionada, ste se multiplica por su
correspondiente determinante adjunto (aquel determinante
resultante de eliminar la fila y la columna a las que pertenece el
elemento seleccionado). A dicho adjunto le preceder el signo que
corresponda a la posicin ocupada por el elemento seleccionado
(segn la tabla de signos arriba indicada).










Ejemplo matriz 4x4:
Ejemplo matriz 5x5:



= {al multiplicar por 0, los 3 primeros sumandos se eliminan; el ltimo determinante
tambin se anula} =

= {los dos primeros determinantes se anulan mutuamente, pues son iguales pero de signo
cambiado; el ltimo determinante tambin se anula} =


Propiedades de los determinantes


Para el clculo de algunos determinantes, puede ser muy til recurrir a algunas de las
siguientes propiedades:
1. El determinante de una matriz es igual al de su traspuesta.
Por ejemplo:


2. Si en un determinante se cambian entre s dos lneas paralelas (filas o
columnas), el signo de su valor tambin cambiar.
Por ejemplo:

3. Un determinante que tiene dos lneas paralelas (filas o columnas) iguales
vale 0.
Por ejemplo:

4. Si un determinante tiene todos los elementos de una lnea nulos, el
determinante vale 0.
Por ejemplo:

5. Multiplicar un determinante por un n real es equivalente a multiplicar
cualquier linea (fila o columna) por dicho nmero.
Por ejemplo:

Dada una matriz A de tamao nxn, y un n real , esta propiedad implica
que:

6. Si todos los elementos de una fila o columna estn formados por dos
sumandos, dicho determinante se descompone en la suma de dos
determinantes.
Por ejemplo:

7. Si los elementos de una lnea son combinacin lineal de las otras,
entonces, el determinante vale 0.
Por ejemplo:

8. Si a los elementos de una lnea se le suman los elementos de otra paralela
multiplicados previamente por un n real el valor del determinante no
vara.

Por ejemplo:

9. El determinante de un producto de matrices es el producto de los
determinantes de cada una de ellas.



Matriz inversa
La matriz inversa de A es una matriz que representamos por A
-1
y que
verifica:

Solamente tienen inversa las matrices cuadradas cuyo determinante es
distinto de cero.
Propiedades de la matriz inversa
La inversa del producto de dos matrices es el producto de las inversas
cambiando el orden.

Ejemplo: clculo de la inversa de la matriz:

Para calcular la inversa, primero calculamos el determinante:

Despus calculamos cada uno de los adjuntos :














Aplicacin a la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales.






Aplicacin a la resolucin de ecuaciones matriciales.