Guide D'onde Rectangulaire PDF

Ensa de Tanger Projet guide donde rectangulaire
Master en Systmes de Communication & Informatique

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Universit Abdelmalek Essaadi
Ensa de Tanger
Dpartement de Tlcoms

Projet Electromagntique

Guide donde rectangulaire

Janvier 2013

Anne Universitaire: 2012 - 2013

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Sommaire :
Introduction : ...03
1 Contexte et conventions : ..04
1.1 Contexte : .04
1.2 Guides lectromagntiques tudis..04
1.3 Classification des modes guids ..06
1.4 Solutions harmoniques 07
2 Guide donde rectangulaire :.08
2.1 Modes ..10
Rsolution de lquation de propagation10
Application des conditions aux limites11
Expression des champs12
Existences des modes ..13
2.2 Modes ....13
Valeurs propres.14
Expression des champs.14
Existences des modes .14
2.3 Etudes des modes de propagation : ..15
2.4 Etudes du mode dominant
: 16
2.5 Puissance active transporte par le mode
: 18
2.6 caractristiques des guides dondes rectangulaires: 19
2.7 Lignes de Champs.20
3 Annexe ....22
3.1 Contexte..22
3.2 Modes 22
quation de propagation22
Frquence de coupure.22
Sparation des variables..23
Conditions aux limites23
Remarque importante..23
Expression des champs transverses...23
3.3 Modes ...24
quation de propagation...24
Frquence de coupure..24
Sparation des variables...25
Conditions aux limites..25
Remarque.25
Expression des champs transverses..25
3.4 Dgnrescence.26
3.5 Guides rectangulaires normaliss ..26
3.6 Exemples de guide rectangulaires....26
Bibliographies 29
Figures.29
Tables...29

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Introduction :
Une onde vritablement plane ne peut exister que dans un milieu
homogne infini. En pratique, la propagation se fait dans des milieux
inhomognes et finis. Dautre part, les ondes lectromagntiques
mises proximit de milieux conducteurs ou dilectriques tendus
ont tendance se propager paralllement aux surfaces de ces
milieux. Ceux-ci agissent comme des guides servant transporter
lnergie lectromagntique dun point un autre. Cette proprit est
applique dans une foule de dispositifs de grande importance :
Guide donde rectangulaire,
Guide donde circulaire,
Lignes de transport dnergie lectrique,
Fibres optiques, etc.
Les cordons dalimentation des appareils lectriques sont des guides
ou lignes lectriques, de mme que les interconnexions de circuits
lectriques en gnral. Cest pourquoi leur tude est de premire
importance, afin de les utiliser correctement, particulirement aux
frquences leves ou les temps de propagation deviennent
relativement apprciables compares la priode.

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Contexte et conventions :

1.1 Contexte
Un guide donde permet la propagation dune onde lectromagntique
selon une direction privilgie, et ce idalement sans attnuation ou
distorsion du signal (tel que la dispersion).
Dans ce cours, nous considrons la propagation selon le vecteur unitaire
tel que reprsent

Figure 1.1
1.2 Guides lectromagntiques tudis

De manire gnrale, plusieurs types de guides lectromagntiques
existent selon les frquences que nous souhaitons transporter, tel que
dcrit Figure. 1.1.
Nous allons ici tudier les guides dondes tels que les guides rectangulaire
et circulaire, et tudierons ces guides sous une approche modale pour des
frquences couvrant les domaines


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Figure 1.2
des micro-ondes et des hyperfrquences. Les autres types de guides
dondes seront tudis dans les autres parties du module, savoir :
la thorie des lignes (cf. partie du cours dispense par
L. Varani) concernant les lignes lectriques pour les
hyperfrquences,

les guides optiques (cf. partie du cours dispense par
R. Kribich), savoir les guides planaires optiques ou les fibres
optiques.
Nous nous intressons donc des guides creux ou remplis de dilectrique
linaire, homogne et isotrope (LHI). Nous supposerons le milieu
dilectrique isotrope dans ce projet, lanisotropie tant introduite via la
permabilit magntique m sinon.
Les guides creux sont particulirement adapts la propagation dondes
hyperfrquences (typiquement pour les frquences comprise entre le GHz
et le THz). La dnomination usuelles des bandes micro-ondes est donne
table 1.2. Pour de plus faibles frquences, nous utilisons les lignes
coaxiales ou bifilaires, pour de plus hautes frquences, i.e. linfrarouge
puis le visible, nous utilisons plutt fibres optiques ou guides optiques
planaires. Enfin, notons que lutilisation de guides creux dans la gamme
GHz est prfre aux cbles coaxiaux lorsque de fortes puissances
doivent tre transmises.

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Table 1
1.3 Classification des modes guids
De manire gnrale, il existe plusieurs types de propagation dans le
guide. Si nous considrons la propagation selon z, nous distinguerons les
cas suivants :
londe transverse lectromagntique : telle que champs lectrique et
magntique sont orthogonaux laxe de propagation, i.e.
&

londe transverse lectrique : telle que le champ lectrique seulement est
orthogonal laxe de propagation, i.e.

londe transverse magntique : telle que le champ magntique
seulement est orthogonal laxe de propagation, i.e.

londe hybride telle que ni le champ lectrique ni le champ magntique
ne sont orthogonaux laxe de propagation.

La connaissance des composantes transverses sera importante dans ce
cours. Nous utiliserons la notation V
pour traduire de manire gnrale le

champ lectrique E
ou lexcitation magntique (ou champ magntique) H
.

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Nous exprimerons ainsi de manire gnrale un champ lectromagntique
sous la forme :
1.1
O V
T
z est la composante transverse du champ et Vt
= V
z
Z
la
composante longitudinale du champ.

1.4 Solutions harmoniques
Nous nous intressons ici aux solutions harmoniques pour la propagation
selon z, et noterons sous forme exponentielle les solutions harmoniques
la pulsation radiale :

=
0
(, )
1.2

O V
0
(x, y) est la valeur de E
ou ~H en toute position z, et g la constante

de propagation se dcomposant sous la forme :
= +
1.3

Ainsi, a correspond lattnuation (Np / m) et g au dphasage (rad/m)
accumuls longitudinalement. Notons que pour la propagation sans
attnuation ( = 0), nous avons simplement = + i
g
et retrouvons
simplement le terme habituel en e
i(tgZ)
pour une onde progressive.
Ces notations sont importantes car elles seront utilises tout au long du
cours. Nous voyons Eq. 1.2 que nous considrons la propagation selon z
dun profil V0(x, y) du champ lectrique ou magntique (selon que nous
sommes dans un cas TE ou TM, respectivement) ne dpendant que des
coordonnes transverses. La constante de propagation
g
correspond
donc la propagation selon z la composante transverse du champ.


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Guide donde rectangulaire :

Nous supposons un guide rectangulaire de dimensions a selon laxe x et b
selon laxe y tel que reprsent Fig. 2.1.

Figure 2.1

Un guide d'onde rectangulaire possde une section rectangulaire de
largeur a sur l'axe x, et de hauteur b sur l'axe y. Un dilectrique- souvent
de l'air - remplit l'intrieur du conducteur creux.
Les champs se dplacent dans le dilectrique mais sont confins dans
l'espace par les 4 parois conductrices.
L'axe z dfinit toujours la direction de propagation et on suppose a > b.
Le dilectrique et le conducteur sont parfaits car les pertes pourront tre
considres ultrieurement en ajoutant simplement la constante
d'attnuation sans modifier le reste, un peu comme dans les lignes de
transmission trs faibles pertes.

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Il faut voir que les modes suprieurs sont produits avec la combinaison de
plusieurs ondes planes se rflchissant selon divers patrons sur les
parois.
Les rflexions sur les plaques latrales seules donne des modes TE
m0

tandis que les modes TE
0n
sont issus des rflexions sur les plaques
infrieure et suprieure seules.

Figure 2.2

Figure 2.3

Pour obtenir l'ensemble des informations sur les champs, il faut
solutionner l'quation d'onde issue de la rsolution des quations de
Maxwell en accord avec les conditions aux limites imposes par les parois
du guide d'ondes.
Deux modes suprieurs peuvent donc s'y propager:
le mode TE o le champ lectrique est transverse avec:
E
z
= 0, et H
z
0,
le mode TM o le champ magntique est transverse avec:
E
z
0, et H
z
= 0,


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2.1 Modes
Nous allons dans un premier temps nous intresser aux modes de
propagation TM.
Rsolution de lquation de propagation
Nous avons vu que la rsolution des modes TM passe par la
dtermination de lquation de propagation concernant le champ
excitateur E
z
. Nous supposons les variables spares pour ce champ
excitateur et crivons :
(, ) = ()().

Lquation de propagation E
z
+ s
2
E
z
scrit donc :

+
2
= 0.

soit en divisant cette dernire quation par YX :

+
2
= 0.

Rappelons que s est une constante, ainsi nous avons la somme dune
fonction X/
X ne dpendant que de x, dune fonction Y/
Y ne dpendant que
de y, et dune constante. Ceci nest possible que dans le cas o les
fonctions X00/X et Y00/Y sont constantes. Nous noterons ces constantes
respectivement k
2
x
et k
2
y
avec ainsi :

+
2
=
2
. 2.1

La rsolution de X/
X = k
2
x
donne donc une solution de la forme X =
Acos(k
x
x) + Bsin(k
x
x), et la rsolution de Y/
Y = k
2
y
donne donc une
solution de la forme X = C cos(k
y
y) + Dsin(k
y
y), nous dduisons donc la
forme du champ excitateur :

(, ) = [cos(
) + sin(
)][cos(
) +sin(
)] 2.2


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Application des conditions aux limites

Afin de dterminer les constantes, nous appliquons les conditions aux
limites, savoir ici la condition de Dirichlet prcdemment dmontre.
Ainsi, le champ excitateur doit tre nul sur le contour du guide, donc :

{
( = 0) = 0
( = ) = 0
( = 0) = 0
( = ) = 0

Nous dduisons de la premire condition :
[Acos(k
x
x) + Bsin(k
x
x)] C = 0 quelque soit x, do ncessairement C = 0.

De la deuxime condition nous dduisons par consquence :
[Acos(k
x
x) + Bsin(k
x
x)] Dsin(k
y
b) = 0 quelque soit x, do la condition :

= /. 2.3

o n est un entier positif, et D 0 (pour assurer lexistence des champs).
De la troisime condition nous dduisons ensuite : ADsin(k
y
b) = 0
quelque soit y, do ncessairement A = 0 car D est non nul. Finalement,
nous dduisons de la dernire condition : Bsin(k
x
a) Dsin(k
y
y) = 0 do la
condition :
= /. 3.4

o m est un entier positif.

Ainsi, nous avons lexpression du champ excitateur E
z
:

(, ) =
0
sin(
) sin(
) . 2.5

avec lexpression des valeurs propres pour chaque mode transverse TM
dordres (m, n)

2
= (
)
2
+(
)
2
2.6

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Sachant que s
mn
= 2/
c
nous pouvons aussi exprimer les longueurs
donde et coupures des modes transverses en fonction simplement des
dimensions du guide donde rectangulaire :

= 1/
2
)
2
+(
2
)
2
2.7

= /
2
)
2
+ (
2
)
2
2.8

Expression des champs

Nous avons reli prcdemment (chapitre I) les champs transverses aux
champs longitudinaux. Nous dduisons le champ lectrique transverse
pour le mode TM (pour lequel Hz = 0) :
=
1
2
(
),

do les expressions des composantes E
x
et E
y
:

{
) (
) (
)
. 2.9

Nous dduisons maintenant le champ magntique transverse pour le
mode TM (pour lequel Hz = 0) :

{
=
0
) (
=
0
) (
)
. 2.10

ce stade, nous avons donc calcul lexpression des champs lectrique et
magntique pour les modes TMmn dans un guide rectangulaire :


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Champ lectrique :

=
{
) (
) (
=
0
(
) (
)
. 2.11

Champ magntique :

=
{
=
0
) (
=
0
) (
= 0
2.12

Existences des modes

Il est important de remarquer que si m = 0 ou n = 0, alors le champ
excitateur E
z
est nul. Nous sommes donc en prsence dun mode TEM, or
nous avions vu prcdemment que celui-ci ne pouvait exister dans un
guide creux. Par consquence :

Les modes
et
nexistent pas dans un guide rectangulaire.

2.2 Modes
Nous pouvons effectuer une dmarche similaire pour les modes TE,
savoir la rsolution de lquation de propagation afin de dterminer la
forme du champ excitateur H
z
, puis lapplication des conditions aux limites
afin de dterminer les valeurs propres ainsi que lexpression exacte de ce
champ excitateur. Nous pouvons finalement utiliser les relations liant
champs transverses et longitudinaux afin de dterminer lexpression des
champs transverses.


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Valeurs propres

Les valeurs propres pour chaque mode transverse TE dordre (m, n) sont :
2
= (
)
2
+(
)
2
. 2.13
Ainsi, les valeurs propres pour les modes TEmn sont identiques celles
des modes TMmn ( Eq. 6.6). Par consquence, ces modes auront les
mmes frquences de coupures. Nous parlons dans ce cas de mode
dgnrs.

Les modes et sont donc dgnrs car ils sont associs la mme
valeur propre.

Expression des champs

Nous obtenons aussi aprs un calcul similaire celui prsent pour les
modes TM, lexpression des champs suivants :

Champ lectrique :

=
{
=
0
) (
=
0
) (
= 0
2.14

Champ magntique

=
{
=
0
) (
=
0
) (
=
0
(
) (
)
2.15

Existences des modes

Contrairement aux modes , tous les modes peuvent exister (mme si ou
est nul).


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2.3 Etudes des modes de propagation :
Les modes de propagations sont dfinis par les valeurs des entiers et
qui dfinissent la longueur d'onde de coupure (2.7)
on dfinit ainsi les modes TEmn et TMmn. Etudions les diffrentes
solutions en fonction des valeurs de m et de n.

= et =

Les expressions des composantes des champs et montrent
qu'elles sont nulles. Il n'y a donc pas de propagation possible des modes
00
et
00
.

= et =

Dans ce cas la longueur d'onde coupure est gale :

01
= 2 2.16

Les expressions 2.11 2.12 montrent que toutes les composantes de
l'onde
01
sont nulles. Seules une onde
01
est possible.

= et =

Dans ce cas, la longueur d'onde coupure tire de 2.7 est gale :
01
= 2 2.17

Les expressions 2.11 2.12 montrent que toutes les composantes de
l'onde
10
sont nulles. Seules une onde
10
est possible.
= et =

Dans ce cas, la longueur d'onde coupure tire de (2.7) est gale :
11
= 1/
1
(2)
2
+
1
(2)
2
2.18
Les deux modes
11
et
11
sont possibles.


Page | 16

et

Dans ce cas, la longueur d'onde coupure tire de 2.7 est gale :

= 1/
(2)
2
+
(2)
2
2.19
Les deux modes
11
et
11
sont possibles.
On peut donc reprsenter sur un graphique les diffrents modes de
propagation en fonction de la longueur d'onde de l'metteur.

Figure 2.4
On voit donc que pour une longueur d'onde :

10
< <
01
soit 2 <
0
< 2 2.20

Seul le mode
01
peut se propager, c'est une propagation monomode.
On appelle ce mode le mode dominant. C'est dans cette gamme de
longueur d'onde que l'on utilisera le guide rectangulaire.

Pour :
0
<
10
soit
0
< 2 2.21

Plusieurs modes sont susceptibles de se propager, c'est une propagation
multimode.

2.4 Etude du mode dominant
:
Il est caractris par = 0 et = 1 et une longueur d'onde de coupure
gale :
01
= 2 2.22

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Dans ces conditions les expressions 2.14 2.15 permettent de dterminer
les valeurs des composantes du champ .
01
=
0
sin(
2.23

01
=
0
(
2.24

01
=
0
(
2.25

01
=
01
=
01
= 0 2.26

Ce qui permet de reprsenter les champs EM.

Figure 2.5
On voit que le champ lectrique est maximum au centre du guide.

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2.5 Puissance active transporte par le mode TE01
La puissance se calcule par le flux du vecteur de Pointing :

=
1
2
2.27

Ou
sont donns par (2.23) et (2.24) soit :

=
1
2
2
(
) 2.28

tenant compte du fait que :

{
=
2
=
2
= 2
0
=
0
=
1
0
2.29

La densit de puissance s'crit :

=
1
2
0
2

2
(
0
2.30

Soit :
=
1
4
0
2
2.31

pour un guide rectangulaire travaillant en bande X 10 Ghz, la puissance
est limite par le champ lectrique que peut supporter le guide en son
centre, dans le cas d'un guide rempli d'air sec, ce champ est de
10000V/cm., ce qui donne :

=
1
4
(15000)
2
410
7
3610
9
3
3.1
22.8610
3
10.1610
3
= 476 .

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Les guides d'ondes peuvent donc transporter des puissances trs
importantes, cela d'autant plus que les dimensions du guide sont grandes
ce qui correspond des frquences d'utilisation plus basses.

2.6 Caractristiques des guides dondes rectangulaires
Bandes de frquence micro-ondes

Table 2

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Table 3

2.7 Lignes de Champs
Des quations des champs, il est possible ensuite de tracer les lignes de
champs, i.e. les lignes selon lesquelles le champ garde la mme
amplitude. Cette reprsentation graphique est importante car elle offre un
recul sur la rpartition des champs dans le guide, la fois au niveau
longitudinal et transversal. Nous reprenons Fig. 6.2 les lignes de champs
traces pour un guide rectangulaire traces par F. Gardiol dans
Hyperfrquences (ditions Dunod).


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Figure 2.6
Plusieurs grandeurs apparaissent directement sur cette figure. Nous
observons par exemple que le mode TE10 est polaris rectilignement car
les lignes de champ lectrique sont toutes verticales. Nous observons
aussi la rpartition sinusodale transverse du champ lectrique, le champ
tant concentr au centre du guide et nul sur les bords. Sur toutes les
figures, nous observons une priodicit longitudinale, cette priodicit nest
autre que la longueur donde guide lg, grandeur qui sera essentielle pour
la ralisation de cavit laide de ces guides dondes. Notons aussi que
les lignes de champ magntique sont fermes, consquence directe de
lquation de Maxwell-Thomson. Remarquons enfin que les positions des
maxima des champs lectrique et magntique sont opposition de phase
dans la direction longitudinale, i.e. que lun est maximal quand lautre est
nul. Il est ainsi possible de perturber le champ lectrique (magntique)
sans directement perturber le champ magntique (lectrique) en usinant le
guide certaines positions. Cette proprit sera utilise dans les cavits

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hyperfrquences afin de raliser diverses composantes passives
hyperfrquences.
Annexe

3.1 Contexte

Nous cherchons dterminer les modes se propageant dans un guide
creux de dimensions a selon x et b selon y. La propagation seffectue selon
z. Nous ne donnons ici que le fil conducteur de la mthode, les calculs
tant effectus en cours. Nous considrons un guide de dimensions a
selon x et b selon y.

3.2 Modes

La dtermination des modes TM passe par la dtermination du champ
excitateur E
z
.

quation de propagation

Lquation de propagation du champ excitateur E
z
est :

=
2

2
=
2
+
2
.

Cette quation est une quation aux valeurs propres, chaque valeur
propre s correspond un vecteur propre E
z
. Une fois E
z
dtermine, nous
pouvons dterminer H puisque nous avions exprim en dbut de cours les
champs transverses en fonction des composantes longitudinales

Frquence de coupure

Dans un milieu sans perte, = i. Afin davoir propagation selon z, i.e. une
constante de propagation longitudinale relle pure, nous dduisons de
lexpression de s
2
la condition > s/
et dfinissons ainsi une

frquence de coupure v
c
= s/(2
). chaque mode correspond une

valeur propre s donc une frquence de coupure.


Page | 23

Sparation des variables

Nous supposons possible la sparation des variables x et y et dduisons la
forme du champ :

(, ) = [ cos(
) + sin(
)][cos(
) + sin(
)]
Avec
2
+
2
=
2

Conditions aux limites

Les conditions aux limites pour le champ excitateur E
z
imposent E
z
= 0
sur les parois du guide, nous dduisons le champ E
z
:

(, ) =
0
sin(
) sin(
) .

o m et n sont des indices tels que :

2
= (
)
2
+(
)
2

chaque couple et correspond donc une valeur propre s.

Remarque importante

Il est important de noter que si et/ou est nul, est nul. Or, est nul
puisque nous cherchons le mode , donc la solution correspond un
mode . Or, nous avions vu au dbut du cours en reliant les
composantes transverses aux composantes longitudinales quun mode
TEM ne peut exister dans un guide creux, ainsi :

les modes 0 et 0 nexistent pas dans un guide rectangulaire !

Expression des champs transverses

Nous avions exprim en dbut de cours les champs transverses en
fonction des composantes longitudinales des champs, nous dduisons
donc lexpression des champs


Page | 24

Champ lectrique :

=
0
{
) (
) (
)
(
) (
)
.
Champ magntique :

=
0
{
) (
) (
)

0

3.3 Modes

La dtermination des modes TE passe par la dtermination du champ
excitateur H
z
.

quation de propagation

Lquation de propagation du champ excitateur H
z
est :

=
2

2
=
2
+
2
.

Cette quation est une quation aux valeurs propres, chaque valeur
propre s correspond un vecteur propre H
z
. Une fois Hz dtermine, nous
pouvons dterminer E puisque nous avions exprim en dbut de cours les
champs transverses en fonction des composantes longitudinales

Frquence de coupure

Dans un milieu sans perte = i. Afin davoir propagation selon z, i.e. une
constante de propagation longitudinale relle pure, nous dduisons de
lexpression de s
2
la condition > s/
et dfinissons ainsi une

frquence de coupure v
c
= s/(2
). chaque mode correspond une

valeur propre s donc une frquence de coupure.


Page | 25

Sparation des variables

Nous supposons possible la sparation des variables x et y et dduisons la
forme du champ :

(, ) = [ cos(
) + sin(
)][cos(
) + sin(
)
Avec
2
+
2
=
2

Conditions aux limites

Les conditions aux limites pour le champ excitateur H
z
imposent H
z
= 0
sur les parois du guide, nous dduisons le champ H
z
:

(, ) =
0
sin(
) sin(
) .
o m et n sont des indices tels que :

2
= (
)
2
+(
)
2

chaque couple et correspond donc une valeur propre s.

Remarque

Notons cette fois-ci lexistence des modes 0 et 0, contrairement
aux modes .

Expression des champs transverses

Nous avions exprim en dbut de cours les champs transverses en
fonction des composantes longitudinales des champs, nous dduisons
donc lexpression des champs

Champ lectrique :
=
0
{
) (
) (
)

0


Page | 26

Champ magntique :

=
0
{
) (
) (
)
(
) (
)
.

3.4 Dgnrescence

Les modes TEmn et TMmn tant caractriss par les mmes valeurs
propres, ils sont dits dgnrs, et prsentent les mmes frquences de
coupures.

3.5 Guides rectangulaires normaliss

Table 4
3.6 Exemples de guide rectangulaire

Page | 27

Figure 3.1

Figure 3.2


Page | 28

Figure 3.3

Figure 3.4


Page | 29

Bibliographie

[1] P. Fron Propagation guide de lEnssat (Lannion).
[2] Hyperfrquences de F. Gardiol, aux ditions Dunod.
[3] Micro-ondes : Tome 1, Lignes, guides et cavits de P.-F. Combes, aux
ditions Dunod.
[4] lectromagntisme et transmission des ondes : Universit Laval.
[5] lectromagntisme. Propagation lignes lectriques de Jean-Luc Dion aux
ditions Loze-Dion diteur.
[6] http://hyper.dajax.fr/05propagguide/C05_2rect/C5_2rect.htm

Figures

Figure 1.1 : .......................................................................................... 04
Figure 1.2 : ......................................................................................... 05
Figure 2.1 : ......................................................................................... 08
Figure 2.2 : ......................................................................................... 09
Figure 2.3 : ......................................................................................... 09
Figure 2.4 : ......................................................................................... 15
Figure 2.5 : ......................................................................................... 17
Figure 2.6 : ......................................................................................... 21
Figure 3.1 : ........................................................................................ 27
Figure 3.2 : ...................................................................................... 27
Figure 3.3 : 28
Figure 3.4 : ................................................................................ 28

Tables

Table 1 : ............................................................................................. 06
Table 2 : .......................................................................................... 19
Table 1 : ............................................................................................. 20
Table 2 : .......................................................................................... 26

Guide D'onde Rectangulaire PDF

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Ensa de Tanger Projet guide donde rectangulaire

Master en Systmes de Communication & Informatique

pour traduire de manire gnrale le

ou lexcitation magntique (ou champ magntique) H

z est la composante transverse du champ et Vt

(x, y) est la valeur de E

ou ~H en toute position z, et g la constante

X ne dpendant que de x, dune fonction Y/

nexistent pas dans un guide rectangulaire.

sont donns par (2.23) et (2.24) soit :

et dfinissons ainsi une

). chaque mode correspond une

et dfinissons ainsi une

). chaque mode correspond une

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