Sie sind auf Seite 1von 50

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

CAMPUS UNIVERSITRIO DE RONDONPOLIS


PR-REITORIA DE GRADUAO
INSTITUTO DE CINCIAS AGRRIAS E TECNOLGICAS
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
PROJETO DE MQUINAS
PROFDR. MARCELO MENDES VIEIRA
Rondonpolis-MT
2013







Luiz Gustavo Sousa Vasconcelos
Tiago da Silva Fazolo



PROJETO DE UM REDUTOR DE ENGRENAGENS
HELICOIDAIS DE DUPLA TRANSMISSO COM EIXOS DE
ENTRADA E SADA COLINEARES

Rondonpolis-MT
2013




Luiz Gustavo Sousa Vasconcelos
Tiago da Silva Fazolo






PROJETO DE UM REDUTOR DE ENGRENAGENS
HELICOIDAIS DE DUPLA TRANSMISSO COM EIXOS DE
ENTRADA E SADA COLINEARES










Trabalho apresentado como
exigncia total para obteno de
nota da disciplina de Projetos de
Mquinas do curso de
Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Mato
Grosso.


SUMRIO
1.Introduo................... .............................................................................. 3
2.Objetivos..................... .............................................................................. 6
3.Dimensionamento das rodas dentadas .................................................... 7
4.Anlise de foras nas transmisses ....................................................... 10
5.Correo das rodas dentadas ................................................................. 11
5.1 Correo do primeiro estgio (N2 e N3) .................................... 11
5.2 Correo do segundo estgio (N4 e N5) ................................... 13
5.3 Grau de recobrimento total ........................................................ 15
6.Anlise de falha por flexo nos dentes (pelo critrio agma) ................... 16
7.Anlise de falha por fadiga nos dentes (pelo critrio agma) ................... 18
8.Dimensionamento dos eixos ................................................................... 20
8.1 Eixo 1 ........................................................................................ 20
8.2 Eixo 2 ........................................................................................ 22
8.3 Eixo 3 ........................................................................................ 24
9.Diagramas de Fora cortante, momento fletor, inclinao e deflexo
linear.................................... ............................................................................. 26
9.1 Eixo 1 ........................................................................................ 26
9.2 Eixo 2 ........................................................................................ 29
9.3 Eixo 3 ........................................................................................ 31
10.Seleo dos mancais de rolamentos .................................................... 33
11.Fixao das rodas dentadas (chavetas e interferncia)........................ 37
11.1 Fixao da roda dentada N2 .................................................. 37
11.2 Fixao da roda dentada N3 .................................................. 39
11.3 Fixao da roda dentada N4 .................................................. 40
11.4 Fixao da roda dentada N5 .................................................. 41
12.Dimensionamento da alma das coroas ................................................. 42


12.1 Roda dentada n3 .................................................................... 42
12.2 Roda dentada N5 ................................................................... 43
13.Dimensionamento da caixa redutora (carcaa) .................................... 44
14.Lubrificao.............. ............................................................................ 45
15.Imagem da montagem final do redutor ................................................. 46
16.Concluso.................. ........................................................................... 47
17.Bibliografia .......................................................................... 48

3


1. INTRODUO

A transmisso de potncia a partir de uma fonte, como um motor eltrico,
atravs de uma mquina com uma atuao de sada uma tarefa comum na
engenharia mecnica. Normalmente essa tarefa realizada por meio de eixos
rotativos apoiados por mancais podendo utilizar como elemento de transmisso
engrenagens, polias, correias, correntes.
De acordo com as leis da fsica quando ocorre diminuio de velocidade
numa transmisso de potncia temos como resultado um aumento no torque, e vice-
versa.
Um sistema mecnico muito utilizado para reduo de velocidades o redutor
de engrenagens. Existem vrios tipos de engrenagens, como:
Engrenagens Cnicas: Utilizada para modificar a direo e a rotao
da fora de entrada, em baixas velocidades. Os dentes deste tipo de engrenagem
tm formato cnico, o que dificulta sua fabricao e preciso;


FIGURA 1- ENGRENAGENS CNICAS

Engrenagens Retas: Os dentes so retos e dispostos paralelamente
em relao ao eixo. de fcil fabricao e geralmente utilizada na transmisso de
baixa rotao devido ao rudo que provoca;

4



FIGURA 2- ENGRENAGENS RETAS

Engrenagens helicoidais: Os dentes so dispostos em forma de hlice,
o que proporciona uma transmisso mais suave, diminuindo o rudo. Quanto maior o
ngulo de hlice, maior a fora axial desenvolvida no eixo, necessitando de mancais
de rolamento mais robustos. Por isso, esse ngulo deve ser bem selecionado de
acordo com as condies e limitaes de projeto.


FIGURA 3- ENGRENAGENS HELICOIDAIS

Cremalheira: uma barra de dentes que transforma rotao em um
movimento retilneo.


FIGURA 4- CREMALHEIRA
5



Parafuso sem-fim: So utilizadas quando grandes redues so
necessrias. Ela tem uma caracterstica importante, na qual o eixo sem-fim
consegue girar a engrenagem, mas a engrenagem no consegue girar o eixo. Isso
se deve ao baixo ngulo do eixo, o que provoca um atrito maior que a fora para
movimentar o eixo. Essa caracterstica til em mquinas transportadoras, onde
esse sistema pode ser um travamento quando o motor no estiver funcionando.
Na indstria, comum a utilizao dos redutores de potncia com sistema de
transmisso por engrenagens, sejam elas de baixa, mdia ou alta preciso, de
acordo com a exigncia da aplicao.
Antes da disponibilidade de softwares CAD/CAM existirem, o mtodo de
projeto das engrenagens, eixos, mancais, chavetas, caixa do redutor era registrado
e normalizado em livros, de acordo com os muitos anos de experincia de
fabricao.
Atualmente, muitas normas esto disponveis e foram aprimoradas ao longo
do tempo, aumentando a rapidez de aperfeioamento desses componentes
mecnicos, juntamente com o auxlio dos referidos softwares CAD/CAM. No
mercado de trabalho, a especializao dos projetos por partes das grandes
empresas provocou melhorias na concepo, o que resulta em maior tecnologia,
preciso, ferramentas e possibilidades de construo.











6


2. OBJETIVOS

O projeto proposto um redutor de engrenagens helicoidais com dois
estgios de reduo, com eixo de entrada e sada colineares para trabalho de 10
horas/dia com a funo de acionar mquinas agitadoras de papel, sendo que a
mquina motora um motor de quatro cilindros, sendo que a reduo total de 18
vezes para uma potncia de eixo de entrada de 140kW com rotao de entrada de
1450rpm.
O projeto seguiu as seguintes etapas:
Dimensionamento das rodas dentadas;
Anlise de foras nas transmisses;
Correo das rodas dentadas;
Anlise de falha por flexo nos dentes (pelo critrio AGMA);
Anlise de falha por fadiga nos dentes (pelo critrio AGMA);
Dimensionamento dos eixos;
Diagrama de foras cortantes, momentos fletores, inclinao e deflexo
linear nos eixos;
Seleo dos rolamentos;
Dimensionamento das chavetas e fixao por interferncia das rodas
dentadas nos eixos;
Dimensionamento da alma das coroas;
Dimensionamento da carcaa;
Lubrificao;
Imagens da montagem final do redutor obtidas por renderizao
Desenho de detalhes dos componentes do redutor (ANEXO);
Desenho de conjunto do redutor (ANEXO)





7


3. DIMENSIONAMENTO DAS RODAS DENTADAS

O sistema de transmisso do redutor com a disposio dos eixos, rodas
dentadas e mancais de rolamento apresentado ilustrativamente no esboo a
seguir:


FIGURA 5 - ESQUEMA DA DISTRIBUIO DAS FORAS NO REDUTOR

As rodas dentadas foram nomeadas da seguinte maneira:
N
2
=pinho do primeiro estgio
N
3
=coroa do primeiro estgio
N
4
=pinho do segundo estgio
N
5
=coroa do segundo estgio
Aps vrias iteraes ao decorrer do projeto foram selecionados os nmeros
de dentes, relao de transmisso e mdulo normal dos dois estgios. Tambm foi
verificado que a reduo total obtida corresponde a 98,10% da reduo especificada
no projeto, logo est dentro da tolerncia de +/- 3%.




8


TABELA 1 - SELEO DOS NMEROS DE DENTES
Relao de
Transmisso
Nmero de dentes
i
1
(N
3
/N
2
) I
2
(N
5
/N
4
) N
4
N
5
N
3
N
2

4,765 3,706 17,00 63,00 81,00 17,00
17,66
<= Reduo Total
98,10%
<= % da reduo
desejada

TABELA 2 - SELEO DO MDULO NORMAL

Mdulo
normal, mn
(mm)
Mdulo
transversal, mt
(mm)
Passo Diametral
transversal, Pt
(dentes/mm)
Passo circular
transversal, pt
(mm)
1 Par
8 8,282 0,1207 26,02
2 Par
10 10,15 0,09848 31,90

A partir dos mdulos normais e nmeros de dentes podemos encontrar as
seguintes relaes:

TABELA 3 - ESTIMATIVA DOS DIMETROS E DISTNCIA DE CENTROS (SEM
CORREO)

Rodas Dentadas
N2 N3 N4 N5
Dimetro
primitivo, dp
(mm)
140,8 670,9 172,6 639,7
Dimetro de base,
db (mm)
131,8 627,8 161,9 600,0
Passo de base, pb
(mm)
24,35 24,35 29,92 29,92
Rotao, n (rpm) 1450 304,3 304,3 82,12
Distncia entre
centros, ad (mm)
405,8 406,2

A partir de vrias iteraes foram selecionados os ngulos de hlice que
apresentaram boa contribuio para reduo dos esforos axiais nos eixos, a fim de
9


no sobrecarregarmos os rolamentos, sem comprometer o nmero mnimo e
mximo de dentes de cada roda dentada como apresentado a seguir:

TABELA 4 - SELEO DO NGULO DE HLICE E DETERMINAO DOS LIMITES DE NMEROS
DE DENTES

ngulo
de
Hlice,
()
Passo
circular
Normal,
pn (mm)
Passo
axial, px
(mm)
ngulo de
Presso
normal,
n ()
ngulo de
Presso
transversal,
t ()
Nmero
mnimo de
dentes do
pinho, Np
Nmero
de dentes
mximo da
coroa, Ng
1 Estgio 15 25,13 97,11 20 20,65 15 181
2 Estgio 10 31,42 180,9 20 20,28 15 69

Os pinhes e as coroas esto dentro dos limites de nmero mnimo e mximo
de dentes de acordo com a tabela citada acima.

10


4. ANLISE DE FORAS NAS TRANSMISSES

A Fora Resultante transmitida devida ao torque apresenta as componentes
radiais, axiais e tangenciais, como ilustrado na figura abaixo:

FIGURA 6 - COMPONENTES DAS FORAS TRANSMITIDAS

Com alguns clculos conseguimos obter os torques em cada eixo e as
componentes das foras de transmisso nos dois estgios:

TABELA 5 - TORQUES CALCULADOS
Torque sem correo
Eixo 1 (N.m) 922,00
Eixo 2 (N.m) 4393,06
Eixo 3 (N.m) 16280,18
Alm dos torques, tambm calculamos as velocidades tangenciais dos dois
estgios, e as componentes das foras que geram a fora resultante.

TABELA 6 - VELOCIDADE TANGENCIAL E COMPONENTES DAS FORAS

Velocidade
Tangencial,
Vt (m/s)
Componente
Tangencial, Wt
(kN)
Componente
Radial, Wr
(kN)
Componente
Axial, Wa
(kN)
Fora
Resultante,
W (kN)
1
estgio
10,69 13,10 4,935 3,509 14,43
2
estgio
2,751 50,90 18,81 8,975 55,00
11



5. CORREO DAS RODAS DENTADAS

5.1 CORREO DO PRIMEIRO ESTGIO (N2 E N3)
Por iteraes foi adotada uma distncia de centros que fosse igual para os
dois estgios, devido condio de projeto de eixos colineares. Essa distncia de
centros corrigida gerou afastamentos nas engrenagens. A soma dos coeficientes de
afastamento x1 e x2 das rodas dentadas N2 e N3, respectivamente, foram
submetidas condio 0,4<x1+x2<0,6.
Com auxlio de artigos, obtemos os seguintes resultados:

TABELA 7 - ESTIMATIVA DO NGULO DE TRABALHO TRANSVERSAL
ngulo de presso
transversal, t ()
invt (rad) invwt (rad)
ngulo de trabalho
transversal, wt ()
20,65 0,01645 0,02086 22,28

O afastamento da ferramenta corresponde ao produto do coeficiente de
afastamento x pelo mdulo normal da ferramenta mn. O coeficiente de
afastamento Pode ser negativo ou positivo, alterando o perfil do dente e
consequentemente o dimetro de trabalho. No afastamento positivo, o dimetro de
trabalho fica maior que o dimetro de referncia (primitivo), j no afastamento
negativo, ocorre diminuio do dimetro de trabalho com relao ao dimetro de
referncia.
12



FIGURA 7 - (A) RODA FRESADA SEM CORREO, (B) RODA FRESADA COM CORREO
NEGATIVA E (C) RODA FRESADA COM CORREO POSITIVA

TABELA 8 - ESTIMATIVA DOS COEFICIENTES DE AFASTAMENTO DA FERRAMENTA
Distncia entre centros
corrigido, a=aw (mm)
410,4
Soma x1+x2 0,5933
Coeficiente de afastamento, x1 0,4177
Coeficiente de afastamento, x2 0,1756
Afastamento da ferramenta,
abs1 (mm)
3,342
Afastamento da ferramenta,
abs2 (mm)
1,405

Aps encontrar os afastamentos da ferramenta, foi possvel obter as novas
relaes corrigidas:







13


TABELA 9 - ESTIMATIVA DOS DIMETROS E ESPESSURA DOS DENTES DAS RODAS N2 E N3

Roda
Dentada N2
Roda
Dentada N3
dimetro de referncia, d (mm) 140,8 670,9
dimetro do p, df (mm) 127,5 653,7
dimetro de cabea, da (mm) 163,1 689,3
dimetro de base, db (mm) 131,8 627,8
dimetro de trabalho, dw (mm) 142,4 678,4
Espessura transversal do dente,
St (mm)
15,53 14,07
Espessura normal do dente, Sn
(mm)
15,00 13,59
adendo, ha (mm) 10,37 5,45
dedendo, hf (mm) 7,451 12,37

Com a correo das rodas dentadas, os torques nos eixos tambm variaram
um pouco:

TABELA 10 - DETERMINAO DOS TORQUES NOS EIXOS 1 E 2
Torque com correo
(Nm)
eixo 1 932,4
eixo 2 4443

5.2 CORREO DO SEGUNDO ESTGIO (N4 E N5)
De modo anlogo a correo do primeiro estgio, obtemos os seguintes
resultados:

TABELA 11 - ESTIMATIVA DO NGULO DE TRABALHO TRANSVERSAL
ngulo de presso
transversal, t()
invt (rad) invwt (rad)
ngulo de trabalho
transversal, wt ()
20,28 0,01557 0,01956 21,83





14


TABELA 12 - ESTIMATIVA DOS COEFICIENTES DE AFASTAMENTO
Distncia entre centros Corrigido,
a=aw (mm)
410,4
Soma x1+x2 0,4385
Coeficiente de afastamento, x1 0,3743
Coeficiente de afastamento, x2 0,06416
Afastamento da ferramenta,
abs1 (mm)
3,743
Afastamento da ferramenta,
abs2 (mm)
0,6416

TABELA 13 - DETERMINAO DOS TORQUES NOS EIXOS 2 E 3
torque com correo
(Nm)
eixo 2 4439
eixo 3 16450

TABELA 14 - ESTIMATIVA DOS DIMETROS E ESPESSURA DOS DENTES DAS RODAS N4 E N5

Roda
Dentada N4
Roda
Dentada N5
dimetro de referncia, d (mm) 172,6 639,7
dimetro do p, df (mm) 155,1 616,0
dimetro de cabea, da (mm) 199,8 660,7
dimetro de base, db (mm) 161,9 600,0
dimetro de trabalho, dw (mm) 174,4 646,4
Espessura transversal do dente,
St (mm)
18,72 16,42
Espessura normal do dente, Sn
(mm)
18,43 16,18
adendo, ha (mm) 12,69 7,16
dedendo, hf (mm) 9,65 15,19









15


5.3 GRAU DE RECOBRIMENTO TOTAL

Utilizando-se as relaes de dimetros corrigidos dos dois pares de rodas
dentadas conseguimos obter o grau de recobrimento total, que a soma do grau de
recobrimento transversal com o grau de recobrimento facial. De acordo com as
fontes bibliogrficas o grau de recobrimento facial nunca deve ser menor que 1 e o
grau de recobrimento transversal deve variar de 1,4 a 1,8.

TABELA 15 - GRAU DE RECOBRIMENTO TOTAL

Grau de recobrimento
transversal, mp
Grau de Recobrimento
Facial, mf
Grau de
Recobrimento
Total
1 estgio 1,432 1,030 2,462
2 estgio 1,477 1,492 2,970


16


6. ANLISE DE FALHA POR FLEXO NOS DENTES
(PELO CRITRIO AGMA)

Atravs de algumas iteraes foram definidas as larguras de face dos pares
de rodas dentadas a fim de que fossem robustas o suficiente para suportarem a
carga exigida com coeficiente de segurana de no mnimo 2, mas no to largas a
fim de reduzir o peso total do redutor.
Alguns parmetros foram definidos para obteno da tenso crtica no dente
devido flexo:

TABELA 16 - CLCULO DA TENSO CRTICA NO P DO DENTE DEVIDO FLEXO

1 Par 2 Par

Pinho
N2
Coroa N3 Pinho
N4
Coroa N5
N de dentes 17,00 81,00 17,00 63,00
Fora tangencial, Ft
(kN)
13,10 13,10 50,90 50,90
Passo diametral
transversal, Pt (mm)
0,1207 0,1207 0,09848 0,09848
Mdulo transversal,
mt
8,282 8,282 10,15 10,15
Largura da face, b
(mm)
100,00 100,00 270,00 270,00
Fator geomtrico, J' 0,48 0,48 0,463 0,463
Fator de
modificao, Mj
1,005 1,005 0,99 0,99
Fator geomtrico
corrigido, J
0,4824 0,4824 0,4584 0,4584
Fator de aplicao,
Ka
1,25 1,25 1,25 1,25
Fator dinmico, Kv 1,08 1,08 1,02 1,02
Fator de
montagem, Km
1,35 1,35 1,5 1,5
Fator de
intermediao, Kl
1 1 1 1
Tenso crtica no
dente, b (Mpa)
59,742 59,742 77,459 77,459

Se a tenso crtica no p do dente for menor que a resistncia do dente
fadiga por flexo, o projeto se torna aceitvel. Na tabela a seguir temos o valor
calculado da resistncia de dente fadiga por flexo, Sdff.

17



TABELA 17 CLCULO DA RESISTNCIA A FADIGA NO DENTE DEVIDO A FLEXO

1 Par 2 Par

Pinho N2 Coroa N3 Pinho N4 Coroa N5
Fator de correo de
vida, YN
1,185 1,185 1,185 1,185
Fator de confiabilidade
no engrenamento, RG
1 1 1 1
Material Ao SAE 4340 Ao SAE 8620 Ao SAE 4340 Ao SAE 8620
Dureza, HB 429 388 429 388
S'dff (Mpa) 316,89 295,04 316,89 295,04
Sdff (Mpa) 375,57 349,67 375,57 349,67

Em posse desses valores, podemos calcular o coeficiente de segurana para
cada roda dentada com relao anlise de falha por flexo nos dentes.

TABELA 18 - COEFICIENTE DE SEGURANA PARA FALHA POR FLEXO NO DENTE

1 Par 2 Par

Pinho N2 Coroa N3 Pinho N4 Coroa N5

b<Sdff b<Sdff b<Sdff b<Sdff
nflexo 6,29 5,85 4,85 4,51

O projeto exigia um coeficiente de segurana maior que 2. Logo, a condio
est satisfeita.

18



7. ANLISE DE FALHA POR FADIGA NOS DENTES
(PELO CRITRIO AGMA)

Com a determinao de alguns parmetros foi possvel obter a tenso de
contato causadora da fadiga superficial:

TABELA 19 - CLCULO DA TENSO DE CONTATO CAUSADORA DA FADIGA SUPERFICIAL

Durabilidade Superficial: Tenso de
Contato de Hertz e Fadiga por
Desgaste Superficial

1 par 2 Par
ngulo de trabalho transversal,
wt ()
22,28 21,83
Coeficiente de Poisson do pinho,
p
0,29 0,29
Coeficiente de Poisson da coroa,
eng
0,29 0,29
Mdulo de elasticidade do pinho,
Ep (GPa)
205 205
Mdulo de elasticidade da coroa,
Eeng (GPa)
205 205
Fora tangencial, Ft (kN) 13,10 50,90
Coeficiente elstico, Cp 188739,57 188739,57
Fator geomtrico, I 0,1450 0,1359
Dimetro primitivo de trabalho, dw 142,38 174,42
Largura da face, b 100,00 270,00
Fator de aplicao, Ka 1,25 1,25
Fator dinmico, Kv 1,08 1,02
Fator de montagem, Km 1,35 1,50
Razo de engrenamento, meng 4,76 3,71
ngulo de hlice, () 15,00 10,00
Razo de contato transversal, mp 1,432 1,477
sf (Mpa) 527,13 601,02


Para determinao do coeficiente de segurana foi necessrio calcularmos a
resistncia fadiga superficial admissvel:
19


TABELA 20 - CLCULO DA RESISTNCIA FADIGA SUPERFICIAL E COEFICIENTE DE
SEGURANA AO DESGASTE SUPERFICIAL NO DENTE

1 Par 2 Par

Pinho Coroa Pinho Coroa
ZN 1,138 1,138 1,138 1,138
RG 1 1 1 1
S'sf (Mpa) 1153,06 1062,04 1153,06 1062,04
Ssf 1311,74 1208,19 1311,74 1208,19
ndesgaste 2,488 2,292 2,183 2,010

Segundo SHIGLEY temos que garantir que se ocorrer a falha, esta ser
oriunda de desgaste superficial, portanto o coeficiente de segurana para falha por
flexo nos dentes deve ser no mnimo o dobro com relao ao coeficiente de
segurana para falha por desgaste superficial para cada roda dentada, ou seja,

.Analisando esta condio, temos:



TABELA 21 - RESULTADO DA CONDIO ESTABELECIDA PARA CADA RODA DENTADA

A perda de funo de cada roda dentada provm do:

N2 N3 N4 N5
nflexo 6,29 5,85 4,85 4,51
ndesgaste 6,19 5,25 4,76 4,04

nflexo>ndesgaste nflexo>ndesgaste nflexo>ndesgaste nflexo>ndesgaste

Desgaste
Superficial
Desgaste
Superficial
Desgaste
Superficial
Desgaste
Superficial


20


8. DIMENSIONAMENTO DOS EIXOS
Todos os trs eixos utilizados sero do mesmo material, contendo as mesmas
propriedades mecnicas, como apresentado na tabela:

TABELA 22 - PROPRIEDADES MECNICAS DOS EIXOS
Propriedades do Eixo- Ao AISI 1045
Mdulo de Elasticidade, E (kN/mm) 205
Resistncia fadiga, Sf (kN/mm) 0,1673
Coeficiende de Segurana adotado, nD 2
Mdulo de Cisalhamento, G (kN/mm) 79,46
Dureza do ao AISI 1045 HBN 179

8.1 EIXO 1
Partindo do esquema do eixo, determinamos as reaes de apoio e as
distncias entre os componentes (rodas dentadas e rolamentos).


FIGURA 8 - ESQUEMA DE FORAS ATUANTES NO EIXO 1



21


TABELA 23 - REAES, FORAS TRANSMITIDAS E DISTNCIAS ENTRE COMPONENTES DO
EIXO 1
Dados do eixo 1
RBX (kN) 6,477
RBZ (kN) 4,245
RBY (kN) 3,509
RDX (kN) 6,619
RDZ (kN) 0,690
Wa1 (kN) 3,509
Wr1 (kN) 4,935
Wt1 (kN) 13,10
Distncia entre acoplamento do motor e centro do
mancal esquerdo, a (mm)
160,00
Distncia entre centro do mancal esquerdo e centro
da roda N2, b (mm)
70,00
Distncia entre centro da roda N2 e centro do
mancal direito, c (mm)
68,50
Raio primitivo de trabalho da roda N2, rw2 (mm) 71,19

Para dimensionamento dos dimetros do eixo necessrio encontrar primeiro
os fatores concentradores de tenso.
TABELA 24 - CLCULO DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSES DE FADIGA
Tipo de
entalhe
raio do
entalhe,
r (mm)
Dimetro
menor do
eixo, d
(mm)
Dimetro
maior do
eixo, D
(mm)
Relao
r/d
Relao
D/d
Kt q Kff
Raio 1 1 50 57 0,02 1,14 2,35 0,74 2,00
Raio 2 3,5 57 70 0,06 1,23 1,82 0,84 1,69
Raio 3 3,5 50 70 0,07 1,40 1,85 0,84 1,71
Raio 4 1 30 50 0,03 1,67 2,42 0,74 2,05
Chaveta 2,8 70 0,04 0,00 2,30 0,82 2,07

Por fim, selecionamos os dimetros de cada seo do eixo tomando como
base o dimetro mnimo calculado. Os valores de momento fletor e fora cortante na
tabelo abaixo so resultantes.





22


TABELA 25 - SELEO DO DIMETRO DE CADA SEO DO EIXO 1

Acopl.
motor -
redutor

Mancal
esquerdo

Roda Dentada 2

Mancal
direito
Posio no
eixo, x (mm)
0,00 60,00 70,00 70,00 80,00 140,00 140,00 195,00 208,50
Fora
cortante, V
(kN)
0,00 0,00 0,00 7,74 7,74 7,74 6,66 6,66 6,66
Momento
fletor, Mf
(N.m)
0,00 0,00 0,00 0,00 116,17 542,10 455,88 89,85 0,00
Momento
torsor, Mt
(N.m)
932,39 932,39 932,39 932,39 932,39 932,39 0,00 0,00 0,00
Dimetro
mnimo
admissvel,
dmn (mm)
46,15 46,15 46,15 48,12 46,60 55,19 38,15 28,20 15,29
Dimetro
selecionado,
d (mm)
50,00 50,00 50,00 50,00 57,00 70,00 70,00 50,00 30,00

8.2 EIXO 2
O dimensionamento do eixo 2 foi realizado de modo anlogo ao do eixo 1. A
seguir ser representado o esquema de foras no eixo 2 e uma tabela com os
valores das foras, reaes e distncias.


FIGURA 9 - ESQUEMA DE FORAS ATUANTES NO EIXO 2

23


TABELA 26 - REAES, FORAS TRANSMITIDAS E DISTNCIAS ENTRE COMPONENTES DO
EIXO 2
Dados do eixo 2
RAX (kN) -4,957
RAZ (kN) 9,369
RAY (kN) 5,465
RDX (kN) 32,844
RDZ (kN) 14,377
Wa1 (kN) 3,509
Wr1 (kN) 4,935
Wt1 (kN) 13,097
Wa2 (kN) 8,975
Wr2 (kN) 18,811
Wt2 (kN) 50,898
Distncia entre o centro do mancal esquerdo e o centro da roda N3,
a (mm)
70,00
Distncia entre o centro da roda N3 e o centro da roda N4, b (mm) 262,75
Distncia entre o centro da roda N4 e o centro do mancal direito, c
(mm)
155,00
Raio primitivo de trabalho da roda N3, rw3 (mm) 339,21
Raio primitivo de trabalho da roda N4, rw4 (mm) 87,21

TABELA 27 - CLCULO DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSES DE FADIGA
Tipo de
entalhe
raio do
entalhe,
r (mm)
dimetro
menor do eixo,
d (mm)
Dimetro maior
do eixo, D (mm)
Relao
r/d
Relao
D/d
Kt q Kff
Raio 1 0,9 30 40 0,03 1,33 2,38 0,72 1,99
Raio 2 3,5 40 90 0,09 2,25 1,92 0,83 1,76
Raio 3 7,2 90 150 0,08 1,67 1,82 0,82 1,67
Raio 4 3,3 120 150 0,03 1,25 2,30 0,82 2,07
Raio 5 3,5 70 120 0,05 1,71 2,10 0,83 1,91
Raio 6 3,4 50 70 0,07 1,40 1,82 0,83 1,68
Chaveta 3,6 90 0,04 0,00 2,30 0,84 2,09









24


TABELA 28 - SELEO DO DIMETRO DE CADA SEO DO EIXO 2

Mancal
Esquerdo

Roda Dentada 3

Roda Dentada 4

Mancal
direito
Posio no
eixo, x (mm)
0,00 14,25 70,00 70,00 255,00 332,75 332,75 472,38 487,75
Fora
cortante, V
(kN)
10,60 10,60 10,60 18,59 18,59 18,59 35,85 35,85 35,85
Momento
fletor, Mf
(N.m)
0,00 151,04 741,97 1878,52 4550,20 5914,65 5557,17 551,24 0,00
Momento
torsor, Mt
(N.m)
0,00 0,00 0,00 4438,81 4438,81 4438,81 0,00 0,00 0,00
Dimetro
mnimo
admissvel,
dmn (mm)
19,30 34,84 59,23 88,97 101,22 119,84 115,89 53,64 35,50
Dimetro
selecionado,
d (mm)
30,00 30,00 90,00 90,00 150,00 120,00 120,00 70,00 50,00

8.3 EIXO 3
O dimensionamento do eixo 3 foi realizado de modo anlogo aos outros dois
eixos. Abaixo apresentado o esquema de foras do eixo 3 e a tabela com os
respectivos valores de foras, reaes e distncias.


FIGURA 10 - ESQUEMA DE FORAS ATUANTES NO EIXO 3
25


TABELA 29 - REAES, FORAS TRANSMITIDAS E DISTNCIAS ENTRE COMPONENTES DO
EIXO 3
Dados do eixo 3
RAX (kN) 25,40
RAZ (kN) 0,03951
RCY (kN) 8,975
RcX (kN) 25,50
RCZ (kN) 18,77
Wa2 (kN) 8,975
Wr2 (kN) 18,81
Wt2 (kN) 50,90
Distncia entre centro do rolamento esquerdo e centro da roda N5, a
(mm)
155,50
Distncia entre centro da roda N5 e centro do rolamento direito, b
(mm)
154,844
Raio primitivo de trabalho da roda N5, rw5 (mm) 323,2

TABELA 30 - CLCULO DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSES DE FADIGA
Tipo de
entalhe
raio do
entalhe,
r (mm)
dimetro
menor do
eixo, d
(mm)
Dimetro
maior do
eixo, D
(mm)
Relao
r/d
Relao
D/d
Kt q Kff
raio 1 0,9 40 50 0,02 1,25 2,50 0,72 2,08
raio 2 3,5 50 135 0,07 2,70 2,00 0,84 1,84
raio 3 3,3 125 135 0,03 1,08 2,19 0,82 1,98
chaveta 5,2 135 0,04 0,00 2,30 0,85 2,11

TABELA 31 - SELEO DO DIMETRO DE CADA SEO DO EIXO 3

Mancal
Esquerdo

Roda Dentada 5

Mancal direito
Posio no
eixo, x (mm)
0 15 155,5 155,5 290,5 310,344
Fora cortante,
V (kN)
25,40 25,40 25,40 31,67 31,67 31,67
Momento
fletor, Mf (N.m)
0,00 380,93 3948,95 4903,36 628,39 0,00
Momento
torsor, Mt
(N.m)
0,00 0,00 0,00 16449,70 16449,70 16449,70
Dimetro
mnimo
admissvel,
dmn (mm)
29,88 44,03 100,40 128,91 120,31 123,24
Dimetro
selecionado, d
(mm)
40,00 50,00 135,00 135,00 135,00 127,00

26


9. DIAGRAMAS DE FORA CORTANTE, MOMENTO
FLETOR, INCLINAO E DEFLEXO LINEAR
Foram analisados os planos X-Y e X-Z de cada eixo isoladamente, para
posterior clculo das foras cortantes resultantes, momentos fletores resultantes,
inclinaes resultantes e deflexes lineares resultantes. A anlise foi feita com
auxlio do software Ftool. Os grficos com as grandezas resultantes esto
apresentados a seguir. Todos os 3 eixos satisfazem as seguintes condies:
Deflexo linear mxima de 0,833mm por metro de extenso de eixo;
Deflexo torsional mxima de 1por metro de extenso de eixo;
Inclinao mxima permitida nos mancais de rolos cnicos de 0,001rad
(0,0573) pelo catlogo da SKF.
Os clculos comprovando tais condies esto no roteiro de clculo.

9.1 EIXO 1
No eixo 1, a posio 0mm corresponde ao centro do mancal esquerdo. O
trecho que vai do acoplamento motor/redutor at o mancal esquerdo s sofre toro,
por isso no aparece nos diagramas a seguir.



27





FIGURA 11 - DIAGRAMA DE FORA CORTANTE DO EIXO 1



FIGURA 12 - DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR DO EIXO 1
28



FIGURA 13 - DIAGRAMA DE INCLINAO DO EIXO 1



FIGURA 14 - DIAGRAMA DE DEFLEXO LINEAR DO EIXO 1








29


9.2 EIXO 2


FIGURA 15 - DIAGRAMA DE FORA CORTANTE DO EIXO 2


FIGURA 16 - DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR DO EIXO 2

30



FIGURA 17 - DIAGRAMA DE INCLINAO DO EIXO 2


FIGURA 18 - DIAGRAMA DE DEFLEXO LINEAR DO EIXO 2


31



9.3 EIXO 3


FIGURA 19 - DIAGRAMA DE FORA CORTANTE DO EIXO 3


FIGURA 20 - DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR DO EIXO 3

32



FIGURA 21 - DIAGRAMA DE INCLINAO DO EIXO 3


FIGURA 22 - DIAGRAMA DE DEFLEXO LINEAR DO EIXO 3

33



10. SELEO DOS MANCAIS DE ROLAMENTOS

Para seleo dos mancais foram necessrias algumas analises dos esforos
nos eixos:

TABELA 32 - ESTIMATIVA DAS CARGAS BSICAS PARA SELEO DOS MANCAIS DO EIXO 1
Eixo 1
Rolamento
Tipo de
Fora ao
qual est
subme-
tido
Valor
da
Fora
(kN)
Confiabi-
lidade, R
Kr
Capaci-
dade de
Vida, Lp
Fator de
Impacto,
IF
Carga
Radial
dinmica
Equiva-
lente, Pe
(kN)
Carga
dinmica
Bsica,
Cd (kN)
(99%)
Carga
Esttica
Bsica,
Pse (kN)
(99%)
Esquerdo
Radial 7,74
99% 0,21 1000000 1,1 8,1942388 15,16 7,83
Axial 3,51
Direito Radial 6,66 99% 0,21 1000000 1,1 6,6552435 12,32 6,66


TABELA 33 - ESTIMATIVA DAS CARGAS BSICAS PARA SELEO DOS MANCAIS DO EIXO 2
Eixo 2
Rolamento
Tipo de
Fora ao
qual est
subme-
tido
Valor
da
Fora
(kN)
Confiabi-
lidade, R
Kr
Capaci-
dade de
Vida, Lp
Fator de
Impacto,
IF
Carga
Radial
dinmica
Equiva-
lente, Pe
(kN)
Carga
dinmica
Bsica,
Cd (kN)
(99%)
Carga
Esttica
Bsica,
Pse (kN)
(99%)
Esquerdo
Radial 10,60
99% 0,21 1000000 1,1 11,435182 21,16 11,22
Axial 5,47
Direito Radial 35,85 99% 0,21 1000000 1,1 35,852686 66,35 35,85








34


TABELA 34 - ESTIMATIVA DAS CARGAS BSICAS PARA SELEO DOS MANCAIS DO EIXO 3
Eixo 3
Rolamento
Tipo de
Fora ao
qual est
subme-
tido
Valor
da
Fora
(kN)
Confiabi-
lidade, R
Kr
Capaci-
dade de
Vida, Lp
Fator de
Impacto,
IF
Carga
Radial
dinmica
Equiva-
lente, Pe
(kN)
Carga
dinmica
Bsica,
Cd (kN)
(99%)
Carga
Esttica
Bsica,
Pse (kN)
(99%)
Esquerdo Radial 25,40 99% 0,21 1000000 1,1 25,395198 47,00 25,40
Direito
Axial 8,97
99% 0,21 1000000 1,1 31,666441 58,60 31,67
Radial 31,67

Aps determinao das cargas estticas e dinmicas bsicas e fazendo
iteraes com os dimetros dos eixos, selecionamos os seguintes mancais de rolos
cnicos do fabricante SKF:
Mancal de rolamento esquerdo do eixo 1: modelo 32010 X/Q
Mancal de rolamento direito do eixo 1: modelo 32006 X/Q
Mancal de rolamento esquerdo do eixo 2: modelo 32006 X/Q
Mancal de rolamento direito do eixo 2: modelo JLM 104948 AA/910
AA/Q
Mancal de rolamento esquerdo do eixo 3: modelo 32008 X/Q
Mancal de rolamento direito do eixo 3: modelo 48290/48220/Q
A seguir temos as ilustraes dos mancais de rolamento utilizados no projeto.


FIGURA 23 - MANCAL DE ROLAMENETO SKF MODELO 32010 X/Q

35



FIGURA 24 - MANCAL DE ROLAMENTO SKF MODELO 32006 X/Q




FIGURA 25 - MANCAL DE ROLAMENTO SKF MODELO JLM 104948 AA/910 AA/Q
36



FIGURA 26 - MANCAL DE ROLAMENTO SKF MODELO 32008 X/Q


FIGURA 27 - MANCAL DE ROLAMENTO SKF MODELO 48290/48220/Q

37



11. FIXAO DAS RODAS DENTADAS (CHAVETAS E
INTERFERNCIA)

O tipo de fixao da roda dentada no eixo vai depender das seguintes
condies:
Se Df>1,5*Deixo, chaveta;
Se 1,5*Deixo>Df>1,25*Deixo, interferncia;
Se 1,25*Deixo>Df>Deixo, roda usinada no eixo.

TABELA 35 - TIPO DE FIXAO DA RODA DENTADA
N2 N3 N4 N5
Dimetro do
eixo, Deixo (mm)
70,00 90,00 120,00 135,00
Dimetro do p,
Df (mm)
127,48 653,67 155,11 616,00
relao Df/Deixo 1,82 7,26 1,29 4,56
Tipo de fixao chaveta chaveta interferncia chaveta

11.1 FIXAO DA RODA DENTADA N2

A roda dentada N2 vai ser fixada por chaveta. Ento foi feita a anlise de
tenso de esmagamento e tenso cisalhante na chaveta com coeficiente de
segurana de 2. Aps estimativa do comprimento mnimo da chaveta, foi possvel
selecionar uma chaveta normalizada pela DIN 6885.

FIGURA 28 - DIMENSES DA CHAVETA DA NORMA DIN 6885

38




TABELA 36 - DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA
Eixo 1- Roda dentada N2
Tipo de chaveta Chaveta quadrada
Material AISI1020 laminado a quente
Limite de Escoamento (N/mm) 206,84
Coeficiente de Segurana 2
Fora no raio do eixo gerada pelo torque, F (N) 26639,65
Tenso cisalhante admissvel, chaveta (N/mm) 103,42
Dimetro do eixo, D (mm) 70,00
largura da chaveta, b(mm) 20,00
Torque no eixo 1, Teixo 1 (N.mm) 932387,58
altura da chaveta, h (mm) 12,00
sobra externa, t1 (mm) 7,50
Distncia t2 (mm) 4,9
Anlise por Esmagamento
Comprimento mnimo da chaveta, l1 (mm) 34,34
Anlise por Cisalhamento
Comprimento mnimo da chaveta, l1 (mm) 12,88
comprimento da chaveta normalizada, l 1(mm) 36,00


39



11.2 FIXAO DA RODA DENTADA N3
A roda dentada N3 vai ser fixada por chaveta. Ento foi feita a anlise de
tenso de esmagamento e tenso cisalhante na chaveta com coeficiente de
segurana de 2. Aps estimativa do comprimento mnimo da chaveta, foi possvel
selecionar uma chaveta normalizada pela DIN 6885.

TABELA 37 - DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA
Eixo 2- Roda dentada 3
Tipo de chaveta Chaveta quadrada
Material AISI1020 laminado a frio
Limite de Escoamento (N/mm) 350
Coeficiente de Segurana 2
Fora no raio do eixo gerada pelo torque F(N) 98723,39
Tenso cisalhante admissvel, chaveta (N/mm) 175,00
Dimetro do eixo, D (mm) 90,00
largura da chaveta, b (mm) 25,00
Torque no eixo 2, Teixo 2 (N.mm) 4442552,58
altura da chaveta, h (mm) 14,00
sobra externa, t1 (mm) 9,00
Distncia t2 (mm) 5,4
Anlise por Esmagamento
Comprimento mnimo da chaveta, l1 (mm) 62,68151782
Anlise por Cisalhamento
Comprimento mnimo da chaveta, l1 (mm) 22,56534641
comprimento da chaveta normalizada, l 1(mm) 63,00


40



11.3 FIXAO DA RODA DENTADA N4
A roda dentada N4 vai ser fixada por interferncia. Logo, foi realizado o
clculo do dimetro do cubo da roda N4 para uma interferncia mnima, levando em
considerao o torque que ela deve suportar.
Para o dimensionamento ser aceitvel, a tenso de projeto da energia de
distoro deve ser menor que o quadrado da tenso de projeto calculada. Pela
tabela abaixo, vimos que a condio est satisfeita.

TABELA 38 - DIMENSIONAMENTO DO DIMETRO MXIMO DO CUBO DA RODA N4
Eixo 2- Roda dentada 4
Tipo de fixao Interferncia
Material do eixo AISI 1045
Limite de Escoamento (Mpa) 530
Coeficiente de Segurana 2
Torque no eixo (N.mm) 4438807,72
Torque de atrito projetado, Tfd (N.mm) 8877615,44
Coeficiente de atrito, 0,11
Dimetro do eixo, ds (mm) 120
Comprimento do cubo, lh (mm) 270
Presso interfacial, P (Mpa) 13,21
raio do eixo, a (mm) 60
raio primitivo corrigido, b (mm) 87,21
Mdulo de elasticidade, E (GPa) 205
Interferncia diametral mnima, mn (mm) 0,029
Tenso radial no cubo, rh (MPa) -13,21
Tenso tangencial no cubo, th (Mpa) 36,97
Tenso de projeto, d (MPa) 265
Tenso de projeto da energia de distoro (Mpa) 2029,78
Dimetro mximo do cubo, dh (mm) 119,971
Situao Projeto Aceitvel


41



11.4 FIXAO DA RODA DENTADA N5
A roda dentada N5 vai ser fixada por chaveta. Ento foi feita a anlise de
tenso de esmagamento e tenso cisalhante na chaveta com coeficiente de
segurana de 2. Aps estimativa do comprimento mnimo da chaveta, foi possvel
selecionar uma chaveta normalizada pela DIN 6885.


TABELA 39 - DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA
Eixo 3- Roda dentada 5
Tipo de chaveta Chaveta quadrada
Material AISI1020 laminado a quente
Limite de Escoamento (N/mm) 206,84
Coeficiente de Segurana 2
Fora no raio do eixo gerada pelo torque F(N) 243699,25
Tenso cisalhante admissvel, chaveta (N/mm) 103,42
Dimetro do eixo, D (mm) 135,00
largura da chaveta, w (mm) 36,00
Torque no eixo 3, Teixo 3 (N.mm) 16449699,20
altura da chaveta, h (mm) 20,00
sobra externa, t1 (mm) 12,00
Distncia t2 (mm) 8,4
Anlise por Esmagamento
Comprimento mnimo da chaveta, l1 (mm) 196,3669563
Anlise por Cisalhamento
Comprimento mnimo da chaveta, l1 (mm) 65,45565208
comprimento da chaveta normalizada, l 1(mm) 200,00



42


12. DIMENSIONAMENTO DA ALMA DAS COROAS

Como o redutor de engrenagens apresenta grandes dimenses, o peso de cada
coroa macia passa de 200kg. Portanto, de fundamental importncia dimensionar
a alma dessas rodas dentadas, a fim de se obter uma reduo de massa, que neste
caso de cerca de 4 vezes.
Foi utilizado a Folha 146 do Atlas de Construo de Mquinas como auxlio para
dimensionamento dessas almas.

12.1 RODA DENTADA N3
Atravs das dimenses estruturais calculadas, foi possvel desenhar a alma
da roda dentada N3. Os desenhos esto em anexo.

TABELA 40 DIMENSES ESTRUTURAIS DA ALMA DA ENGRENAGEM N3
Variveis
Coeficiente de largura do dente, 0,24
Distncia entre eixos, A (mm) 410,40
dimetro primitivo, dp (mm) 678,42
Dimenses estruturais
Raio de fundio, R1 (mm) 0,02
Raio de fundio, R2 (mm) 0,1
Dimetro do orifcio no disco, d1 (mm) 122,01
Dimetro de distribuio de centros de orifcio, dcp (mm) 398,03
Distncia da ponto do aro at a nervura e ao disco C2 (mm) 16,416
Altura da nervura do aro, h2 (mm) 20,52
Altura da parte grossa do disco h1 (mm) 41,04
Dimetro interno do aro, D0 (mm) 632,06
Dimetro do orifcio do eixo, d (mm) 90,00
Dimetro do cubo, dcn (mm) 144
Mdulo normal, mn (mm) 8
dimetro do p, df (mm) 653,67


43



12.2 RODA DENTADA N5
Atravs das dimenses estruturais calculadas, foi possvel desenhar a alma
da roda dentada N5. Os desenhos esto em anexo.

TABELA 41 - DIMENSES ESTRUTURAIS DA ALMA DA ENGRENAGEM N5
Variveis
Coeficiente de largura do dente, 0,66
Distncia entre eixos, A (mm) 410,40
dimetro primitivo, dp (mm) 646,38
Dimenses estruturais
Raio de fundio, R1 (mm) 0,02
Raio de fundio, R2 (mm) 0,1
Dimetro do orifcio no disco, d1 (mm) 93,60
Dimetro de distribuio de centros de orifcio, dcp (mm) 413,20
Distncia da ponto do aro at a nervura e ao disco C2 (mm) 16,416
Altura da nervura do aro, h2 (mm) 20,52
Altura da parte grossa do disco h1 (mm) 41,04
Dimetro interno do aro, D0 (mm) 590,40
Dimetro do orifcio do eixo, d (mm) 135,00
Dimetro do cubo, dcn (mm) 216
Mdulo normal, mn (mm) 10
dimetro do p, df (mm) 616,00


44


13. DIMENSIONAMENTO DA CAIXA REDUTORA
(CARCAA)

Para o dimensionamento da carcaa foi utilizada a Folha 143 do Atlas de
Construo de Mquinas. As dimenses encontradas esto na tabela abaixo. Os
desenhos esto em anexo.

TABELA 42 - DIMENSIONAMENTO DA CARCAA EM FERRO FUNDIDO
Relao de medidas dos elementos do
corpo e das tampas de um redutor (mm)
Espessura da parede do corpo do redutor, 13,26
Espessura da parede da tampa do redutor, 1 11,21
Espessura da borda superior do corpo, S 21,55
Espessura da borda inferior do corpo, g 31,16
Largura da borda, K 66
Distncia entre eixo do perno e parede do
corpo, C
33
Espessura da borda da tampa, S1 18,21
Dimetro do perno de fixao, d1 36
Dimetros de pernos fixadores de tampa e
corpo, d2 e d3
27
21,6
Largura da superfcie de apoio da borda
inferior, m
85,89
Espessura da nervura no corpo, e 11,934
Folga mnima entre roda e corpo, 14,586

TABELA 43 - DIMENSIONAMENTO DE BORDA E DIMETROS DOS FUROS
Medidas da largura da borda K, distncia do eixo
do perno parede do corpo C, dimetros de
orifcio para perno d, dimetro do planeio Dpl, raio
de cantos r1 (mm)
d K C d0 orif. D r
M30 66 33 32 60 8







45


14. LUBRIFICAO

A lubrificao do redutor deve ser feita por imerso em banho a leo. Pelo
catlogo da CESTARI temos uma tabela com os principais tipos de lubrificantes para
diferentes fabricantes de redutores.


FIGURA 29 - TIPOS DE LUBRIFICANTES DE REDUTORES

Considerando que o leo lubrificante deve atingir a altura correspondente
dimetro do p do dente da menor coroa, necessrio um volume de
aproximadamente 10,94 litros de leo lubrificante.


46


15. IMAGEM DA MONTAGEM FINAL DO REDUTOR

Com auxlio do software SolidWorks foi possvel desenhar todos os
componentes do redutor. A partir da foi realizada a montagem dos componentes, e
com a ferramenta de renderizao obtivemos a seguinte imagem:


FIGURA 30 - IMAGEM RENDERIZADA DA MONTAGEM DO REDUTOR







47


16. CONCLUSO
Ao decorrer da elaborao do projeto, notvel o aumento do grau de
dificuldade, pois cada varivel definida no incio do projeto, como por exemplo o
mdulo da ferramenta, o nmero de dentes ou o ngulo de hlice, gera grandes
alteraes no dimensionamento dos eixos, mancais, engrenagens, etc., pois todas
essas variveis esto correlacionadas. Logo, foi preciso fazer inmeras e exaustivas
iteraes entre todas elas, at que fossem satisfeitas todas as condies limitadoras
do projeto. Contudo, ficamos extremamente satisfeitos com os resultados dos
dimensionamentos obtidos.
A disciplina de projeto de mquinas nos forou a aprender pensarmos como
engenheiros, pois precisamos utilizar toda a bagagem de conhecimento adquirida ao
longo do curso.


48


17. BIBLIOGRAFIA
(n.d.). Retrieved Fevereiro 13, 2013, from Material Property Data:
http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=b0629e1457e24260b710
67221dab3e20&ckck=1
(n.d.). Retrieved Fevereiro 13, 2013, from Material Property Data:
http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=1f72023508db4144a8ed
56d5a1dea65f
BUDYNAS, R. G., & NISBETT, J. K. (2011). Elementos de Mquinas de
Shigley - Projetos de Engenharia Mecnica. AMGH Editora Ltda.
COLLINS, J. A. (2006). Projeto Mecnico de Elementos de Mquinas. Rio de
Janeiro: LTC.
FISCHER, GOMERINGER, HEINZLER, KILGUS, NHER, OESTERLE, et al.
(2011). Manual de Tecnologia Metal Mecnica. So Paulo: Blucher.
FLENDER TECHNICAL HANDBOOK. (n.d.).
HIBBELER, R. C. (2010). Resistncia dos Materiais. So Paulo: Pearson
Prentice Hall.
NORTON, R. L. Projeto de Mquinas: Uma Abordagem Integrada. Bookman.
RESHETOV, D. N. (1979). Atlas de Construo de Mquinas. Moscou:
Renovada Livros Culturais LTDA.
Rey, G. G. (2007). Coeficiente de Correccin en Engranajes Cilndricos como
Factor de Conversin entre Sistemas AGMA e ISO. Ciudad de la Habana.

Das könnte Ihnen auch gefallen