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ELEMENTOS Y/O ORGANOS DE MAQUINARIA

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
- Conocer los elementos, mecanismos, uniones y transmisiones, bsicas
utilizadas en maquinaria agrcola
- Conocer las herramientas y equipo bsico utilizados en maquinaria agrcola
- Conocer aspectos bsicos del diseo de maquinaria agrcola.

2.1. CONCEPTOS BASICOS
2.1.1. ELEMENTO
Es la unidad fundamental en la construccin de mquinas p.e. una tuerca, un eje,
etc., por analoga podemos imaginarla como una clula de un organismo vivo.


Figura 1. Diversos elementos que se utilizan en maquinaria (1) resorte de
compresin, (2) pin, (3) arandela o volanda, (4) perno, (5) tuerca, (6) y (7)
cojinetes, (8) dedo actuante, (9) resorte de torsin, (12) chumacera, (14) dedo
actuante, (15) tornillo, (16) tuerca seguro, (17) resorte.

2.1.2. MECANISMO
Es la unin de dos o mas elementos p.e. una cerradura, una rueda (con aro,
vlvula, etc.), una grasera, etc.


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Figura 2. Vista de un mecanismo compuesto por ejes, engranajes, cadenas, etc.

2.1.3. MAQUINA
Es la unin de dos o mas mecanismos, por lo general destinados a cumplir una
labor especfica, y que para funcionar necesita de una fuente de energa p.e. una
enfardadora, una sembradora, un molino de discos, una motosierra, etc.


Fig. 3 Sembradora de granos finos, ejemplo de mquina.




2.2. MATERIALES
Son sustancias homogneas, de las cuales se construyen los elementos.
2.2.1. CLASES DE MATERIALES
2.2.1.1. DE ORIGEN VEGETAL O ANIMAL
Entre los mas usados en maquinaria agricola tenemos:
a. Madera, se caracteriza por ser de resistencia estructural media, bajo costo y
fcil procesamiento para construir mecanismos o mquinas.
b. Cuero, proviene de los animales. Antes de ser empleado se le somete a un
proceso de curtido para asegurar su resistencia al intemperismo.
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c. Goma natural, proviene del rbol del caucho. Adicionndole azufre se
transforma en caucho blando (adicin de 2-20% de azufre) o caucho duro
(adicin de 30-50% de S)

2.2.1.2. METALICOS FERROSOS
a. Fierro, es el material mas utilizado en maquinaria agrcola. Segn el mtodo
de elaboracin se distinguen distintos tipos de fierro, por ejemplo: fundido,
fundido gris, templado, maleable, etc.
b. Acero, es fierro cuyo contenido de carbono varia entre 0,05 a 1,7%. Se
caracteriza por su alta resistencia estructural. Existen diversas aleaciones de
acero que le dan caractersticas especiales p.e. con manganeso tiene alta
resistencia al choque, con nquel tenacidad, con cromo es duro e inoxidable.

2.2.1.3. METALICOS NO FERROSOS
a. Cobre, tiene alta conductividad trmica y elctrica. Su aleacin con Zinc
produce el latn, y con estao produce el bronce.
b. Zinc, tiene resistencia a la corrosin. Es txico para humanos.
c. Estao, tiene resistencia a la corrosin
d. Plomo, resistente a la corrosin por accin de los cidos, es txico.
e. Aluminio, tiene buena conductividad trmica y elctrica (aunque menor a la del
cobre). Aleado con silicio y magnesio se usa en culatas y pistones de motores.

2.2.1.4. SINTETICOS
a. Termoplastes, material flexible y moldeable por calentamiento p.e. polivinilo de
cloruro (PVC), polietileno, polystirol, poliamidas, vidrio acrlico.
b. Elastmeros, material elstico que se deja vulcanizar p.e. el caucho sinttico
utilizado en neumticos.
c. Duroplaste, material que se puede endurecer por calentamiento.
d. Cermicas Avanzadas, material que combina propiedades de dureza,
resistencia al desgaste por abrasin, durabilidad qumica y resistencia a altas
temperaturas. Se le utiliza en diversos elementos como: rotores de
turbocargadores, armaduras ligeras, valvulas de los caos de agua,
herramientas cortantes, cojinetes de bolas, elementos refractarios y elementos
sometidos a desgaste como pistones, cilindros, rejas, discos, etc.

2.2.1.5. MATERIALES INTELIGENTES
Son materiales que responden a cambios en temperatura, humedad, pH, campos
magnticos o elctricos.
Al momento los materiales inteligentes de mayor desarrollo son:
- Materiales piezoelctricos; se caracterizan por un cambio de forma rpido y
lineal en respuesta a un campo elctrico. Se usan para trabajar con sonido,
como en los pequeos auriculares de telfonos celulares.
- Materiales electroestrictivos y magnetoestrictivos; materiales que cambian en
tamao en respuesta a un campo elctrico o magntico, y que producen un
voltaje cuando se estiran.
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- Materiales reolgicos, cambian su forma instantneamente cuando se les
aplica una carga elctrica o magntica.
- Materiales Termo Responsivos o Aleaciones con Memoria de Forma, son
materiales que reaccionan a cambios en temperatura, el material tiene una
forma determinada, cuando se calientan mantienen dicha forma original o
memorizada. Ejemplos de aleaciones con memoria de forma son: nquel-
titanio, oro-cadmio.
- Materiales Sensitivos al pH, cambian su color segn el pH.
- Materiales Electro-Crmicos, cambian sus propiedades pticas cuando se les
aplica un voltaje.
- Fullerenes, molculas esfricas encapsuladas con tomos de carbono en las
esquinas de estructuras polidricas consistentes de pentgonos y hexgonos.
- Gels Inteligentes, gels que se encogen o hinchan por un factor hasta de 1 000,
y que pueden ser programados para absorber o liberar fluidos en respuesta a
un estimulo fsico o qumico.

Los Sistemas de Materiales Inteligentes, son sistemas estructurales hechos por el
hombre inspirndose en modelos de la naturaleza.

Los sistemas naturales tienen muchas cualidades: precisin, eficacia,
funcionalidad, durabilidad y adaptabilidad; las que son emuladas por los sistemas
de materiales inteligentes. Para lograrlo se utilizan 03 herramientas bsicas:
- Sensores, anlogos al sistema nervioso del hombre, sirven para registrar
informacin interna y externa de importancia.
- Actuadores (motores), hacen un trabajo similar al de los msculos.
- Centros de control computarizados, actan como el cerebro del sistema,
tomando decisiones en base de la informacin que reciben de los sensores, y
emitiendo ordenes a los actuadores.

Un ejemplo de un sistema de materiales inteligentes es el de un panel de un avin
equipado con un material piezoceramico que acta como un sensor y actuador a
la vez, utilizando el efecto piezoelctrico al moverse hacia delante y hacia atrs.
Se le adiciona un sistema de control para analizar situaciones y tomar decisiones.
El panel puede auto examinar su integridad y responder de acuerdo a ella.



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Figura 4. Vista con microscopio de un micro-interruptor controlado por un material
piezoelctrico.

2.2.2. CARACTERISTICAS FISICAS DE LOS MATERIALES
2.2.2.1. ESFUERZOS
La accin de una fuerza sobre un rea se denomina esfuerzo, los esfuerzos se
miden en unidades de N/m2:

Esfuerzo =
Area
Fuerza


Los esfuerzos pueden ser de:
- Traccin, tienden a alargar las fibras del elemento
- Compresin, tienden a aplastar o comprimir las fibras del elemento
- Corte, tienden a separar en dos a las fibras del elemento (sin alargarlas o
comprimirlas)
- Torsin, tienden a retorcer o estrujar las fibras del elemento.
- Flexin, combinan esfuerzos de traccin y compresin

2.2.2.2. LA CURVA ESFUERZO DEFORMACION
El comportamiento de casi todos los materiales cuando se someten a esfuerzos,
puede ser representado por la curva esfuerzo-deformacin mostrada en la figura
5.
Fig. 5 Curva esfuerzo-deformacin tpica para la mayora de
materiales

De la curva se observa que conforme se aumenta el esfuerzo sobre el elemento
en estudio, la deformacin unitaria que se produce en el elemento vara en
distintas proporciones.
En esta curva se distinguen 3 puntos importantes:
0
10
20
30
40
50
60
0 0.005 0.01 0.015
E
s
f
u
e
r
z
o

Deformacion unitaria
CURVA ESFUERZO-DEFORMACION
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- Limite de elasticidad (LE), hasta este punto el material sometido a esfuerzo, se
comporta elsticamente, pasado este punto el material empieza a fluir.
- Limite de fluencia (LF), pasado este punto, el material deja de fluir y adquiere
cierta resistencia.
- Limite de rotura (LR), pasado este punto, el material se rompe.


2.2.3. DISEO DE ELEMENTOS
Al disear cualquier elemento deben de armonizarse 2 requerimientos principales
que son antagnicos:
- el precio, y
- la resistencia.
Debe considerarse tambin otros aspectos de carcter secundario como:
apariencia, facilidad de construccin, facilidad de ensamblaje, etc.

2.2.3.1. CLASES DE DISEO
Existen diversos criterios para disear elementos.
Desde el punto de vista estructural, es fundamental definir el esfuerzo que podr
soportar el elemento o esfuerzo admisible. Se puede considerar como esfuerzo
admisible (para el diseo) aquel igual al limite de elasticidad, o el del limite de
fluencia o el del limite de rotura.
La mayora de elementos se calcula considerando el limite de elasticidad, pero
otros elementos como pernos de corte se calculan con el limite de rotura.

2.2.3.2. COEFICIENTES DE SEGURIDAD
Para dar mayor seguridad al diseo, se utilizan coeficientes (cuyo valor siempre es
mayor de 1) para reducir el valor del esfuerzo admisible de diseo.
Por ejemplo, si tenemos un esfuerzo admisible para un elemento dado, de 50
kN/cm2, y debido a las condiciones de trabajo del elemento escogemos un
coeficiente de seguridad de 1,4 entonces el nuevo esfuerzo admisible de diseo
ser de 50/1,4 = 35,71 kN/cm2.

2.2.3.3. ESTANDARES
Para uniformizar la produccin de maquinaria, se han desarrollado estndares o
normas para la produccin , que permiten:
- reducir el numero de elementos en el mercado,
- abaratar la produccin,
- homogenizar elementos, para lograr nter cambiabilidad de elementos de
distintos fabricantes, y
- facilitar y controlar el diseo.

Estos estndares son definidos por las instituciones afines al ramo. En maquinaria,
provienen de distintas organizaciones, pero las mas importantes son ASME
(American Society of Mechanical Engineers) e ISO (International Standard
Organization).


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2.3. UNIONES
Para unir los diferentes elementos de un mecanismo o mquina (un mecanismo o
una mquina pueden tener cientos o miles de elementos), se utilizan diversos
tipos de uniones, estas se clasifican en dos grandes grupos: fijas y desmontables.

2.3.1. UNIONES FIJAS
No permiten desmontar los elementos, a no ser que se rompa la unin o los
elementos.

2.3.1.1. SOLDADURA
La soldadura permite la unin de 2 elementos gracias a un calentamiento
localizado (con temperaturas de 2000
o
C) que hace fluir a uno u ambos elementos,
o a un material de aportacin colocado entre ambos. Existen 2 grandes tipos de
soldadura: elctrica y autgena.

2.1.1.1.1 ELCTRICA
En ella el calor lo genera un arco elctrico (chispa que salta entre dos contactos,
ver figura 6). Un problema de la soldadura elctrica es la reaccin del metal que se
funde, con el oxgeno y otros gases de la atmsfera. Si estos entran en contacto
con la zona de soldadura, la unin ser porosa y dbil. Para evitar esto, el
electrodo se recubre con una sustancia que flota encima de la zona de soldadura,
protegindola de los gases problemticos.


Figura 6. Ambos extremos de las piezas a unir son calentados por el arco (A),
hasta que se derriten y fluyen formando una sola pieza (B). Simultneamente se
aade metal del electrodo (C), el cual llena el crter y cubre la parte superior de la
unin (D). Picture copyright SIP (Industrial Products) Ltd



Existe un tipo especial de soldadura elctrica denominada MIG o MAG, que
permite soldar acero y aun aluminio. Son similares a la soldadura de arco, pero en
lugar del electrodo utilizan un alambre delgado que es alimentado continuamente
en la zona de soldadura por un motor elctrico. Este alambre se hace de
aleaciones apropiadas al metal que se suelda.
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Para mantener el oxigeno fuera de la zona de soldadura, se sopla un gas (hacia la
zona de soldadura) cuidadosamente escogido por sus propiedades inertes (este
gas no es combustible).




Figura 7. Vista de una soldadora MIG y detalle del soplete o pistola.

Figura 8. Como funciona la soldadora MIG para proteger la zona de soldadura de
los gases de la atmsfera
2.1.1.1.2 AUTGENA
El calor lo genera una reaccin qumica. Esta reaccin puede ser:
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- Oxiacetilnica, al mezclar oxigeno con acetileno
- Oxhdrica, al mezclar oxigeno con hidrogeno



La unin por soldadura tiene como ventajas:
- Rpida,
- Fcil de realizar,

Como desventajas:
- Debilita la zona de unin debido a la aparicin de tensiones remanentes,
- No es apta para elementos que no soportan temperaturas altas.





2.3.1.2. REMACHES
La unin por remaches se utiliza muy poco, actualmente, en maquinaria agrcola.
Esta unin se realiza a travs de remaches (elementos algo similares a un clavo,
con cabeza y cola) que se hacen pasar por agujeros previamente horadados entre
los elementos a unir. Luego se deforma el extremo de la cola para formar una
cabeza, esta deformacin se logra aplicando presin al extremo de la cola.


Figura 9. Distintos tipos de remaches
Sus ventajas son:
- Apta para elementos que no soportan temperaturas altas
Sus desventajas son:
- Cara,
- Debilita los elementos a unir por la necesidad de hacerles agujeros.




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2.3.2. UNIONES DESMONTABLES.
Permiten deshacer la unin sin romper los elementos unidos.
2.3.2.1. ROSCADAS
Es el tipo de unin mas utilizada en maquinaria agrcola. Consta de:
- Un vstago roscado, llamado perno.
Existen variedad de pernos segn:
forma de la cabeza: cuadrada, redonda, hexagonal, sin cabeza, etc.
tipo de rosca: withworth, inglesa, americana, mtrica, etc. Segn la
distancia entre pasos de la rosca, se distinguen roscas finas y roscas
gruesas.
grado: se refiere a su resistencia, el grado de un perno varia entre 0 a 8,
a mayor grado mayor resistencia.
Orientacin o sentido de giro de la rosca: horaria o antihoraria.

Un perno con rosca en ambos extremos se denomina esprrago.



Figura 10. Perno de cabeza redonda, grado 6 (se distinguen las 06 lneas
en la cabeza).


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L
Figura 11. Uniones roscadas

- Un anillo roscado, llamado tuerca.
No todos los pernos llevan tuerca, los pernos que no necesitan tuerca se
denominan tornillos.
Existen variedad de tuercas, con caractersticas similares a las enunciadas
para los pernos.

- Discos, llamados arandelas o volandas.
Existen dos tipos de arandelas:
- Planas, para proteger las superficies de los elementos a unir
- De presin, para evitar el desajuste de la unin roscada.



Una unin roscada se especifica generalmente por el dimetro (D) y longitud (L),
ver figura 12 . Estas dimensiones pueden darse en unidades inglesas (pulgadas) o
mtricas (mm).









Fig. 12. Especificacin de un perno segn sus dimensiones: L = largo, D =
dimetro.



El principal problema de las uniones roscadas es que se aflojan al estar sometidas
a vibracin; para evitar este problema se han desarrollado diversas soluciones
como: tuercas de castillo, tuercas dobles, pasadores, etc.


2.3.2.2. SEGUROS
2.3.2.2.1. CHAVETAS
Son elementos de diversas formas (prismtica, medialuna, etc.) que se colocan en
rebajes especiales que se hacen entre los dos elementos a unir. Generalmente se
utilizan para unir ejes con engranajes.

2.3.2.2.2. PASADORES
Son cilindros de dimetro pequeo que se insertan en agujeros hechos en los
elementos a unir.
D
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Figura 13. Diversos tipos de pines o pasadores.

2.3.2.2.3. COLLARES
Son cilindros o discos con su interior muescado, que se colocan en los dientes o
resaltes hechos para tal fin en el elemento al que se van a unir.



Figura 14. Discos de embrague mostrando las muescas o collares en el eje
central.


2.3.2.2.4. RESORTES
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Permiten unir, con un alto grado de flexibilidad, dos o mas elementos.
2.4. TRANSMISIONES
Las transmisiones se utilizan para transmitir energa de un elemento de mando
(fuente) a un elemento mandado (destino). Durante esta transmisin pueden
variarse la velocidad y/o tipo de movimiento del elemento mandado.

Al estudiar las transmisiones es necesario conocer algunos conceptos como:
a. Transmisin positiva, se refiere a transmisiones que transmiten
constantemente la energa entre los dos elementos (fuente y destino), en caso
de detenerse a propsito el elemento mandado, la transmisin se romper. Lo
contrario de una transmisin positiva es una transmisin no positiva.
b. Eficiencia de transmisin, Nt, se define:

Nt =
mando de elemento en energia
mandado elemento en energia




Por lo general la Nt de las transmisiones varia entre 0,8 a 0,95.


2.4.1. ENGRANAJES
Se componen de ruedas dentadas denominadas engranajes, las que se montan
en los ejes de la transmisin.
Se utilizan cuando las distancias entre ejes son pequeas y/o los torques a
transmitir son grandes.
Existen diversos tipos de engranajes, segn:
- Su forma: cilndricos, cnicos
- Tipo de dientes: rectos, inclinados
- Su movimiento: rotativos, epicclicos
( a ) (b)
Figura 15 Engranajes cilindricos de dientes rectos (a) y engranajes cilindricos de
dientes helicoidales (b)


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Fig. 16 Engranajes cilindricos de dientes helicoidales con ejes no paralelos

( a ) ( b )
Figura 17. Engranajes conicos de dientes rectos ( a ) y engranajes conicos de
dientes helicoidales ( b )


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Figura 18. Tornillo sin fin con engranajes cilindrico

El modulo de un engranaje (M) es el cociente entre su dimetro (D) y el numero de
dientes (Z):
M =
Z
D

Para que dos engranajes puedan trabajar, deben de tener el mismo modulo.

La relacin de transmisin entre el engranaje A y el engranaje B (i
AB
), se define
como:

i
AB =

nb
na
=
za
zb
=
da
db

donde:
n = numero de revoluciones por minuto del engranaje
z = numero de dientes del engranaje
d = dimetro del engranaje

La transmisin por engranajes es de tipo positivo, permite la sincronizacin y su
Nt promedio es de 0,9.

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Figura 19. Vista de una transmisin por engranajes.

2.4.2. CADENAS
Se componen de una cadena cerrada que se desplaza sobre dos ruedas dentadas
(catalinas), las que van montadas a los ejes de la transmisin.
Se utilizan cuando las distancias entre ejes son tan grandes que no permiten el
uso econmico de engranajes. Al igual que las transmisiones por engranajes,
permiten transmitir torques grandes.
Existen diversos tipos de cadenas que se clasifican segn la forma y numero de
eslabones.
Son transmisiones de tipo positivo, que permiten la sincronizacin con un Nt de
alrededor de 0,9.


Figura 20. Componentes de una transmisin por cadenas: catalinas, cadenas,
templadores.



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Fig. 21. Cadena de transmisin, de acero.

Cadena No. Paso (mm)
Numero de dientes
Catalina
RPM (rev./min.)
Potencia
Transmitida (Kw.)
RS80 25.4 19 500 24.1
RS16B 25.4 19 500 22.0
RS160 50.8 19 500 76.1
RS32B 50.8 19 500 70.0
Tabla 1. Caractersticas de algunas cadenas de transmisin de rodillos,
estandarizadas a ANSI y BS/DIN.


2.4.3. FAJAS
Se componen de una correa o faja cerrada que se desplaza sobre 2 cilindros o discos (poleas) que
van montadas sobre los ejes de la transmisin.
Se utilizan cuando la distancia entre ejes son tan grandes que no permiten el uso de cadenas, o
cuando interesa transmitir velocidad antes que torque.
Son transmisiones de mando no positivo (por lo que se pueden utilizar como elementos de
seguridad), que no permiten la sincronizacin (aunque ahora existen fajas dentadas que si lo
permiten) y tienen un Nt de 0,9.


Figura 22. Distintas poleas y fajas de una transmisin por fajas.


Existen 2 grandes tipos de fajas:

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2.4.3.1. Planas
Su seccin transversal es rectangular, semejan las correas de vestir. Sus poleas son de
forma cilndrica. El rea de friccin es la cara interna de la faja. Son econmicas y fciles
de construir.

Figura 23. Fajas planas (estn enrolladas para el transporte)

2.4.3.2. En V
Su seccin transversal es trapezoidal. Permiten transmitir torques mayores que las fajas
planas. Sus poleas son formadas por dos discos, entre ambos se introduce como cua la
faja en V. El rea de friccin son las dos caras laterales.
Cuando se puede variar la distancia entre los discos de la polea, la relacin de transmisin
puede ajustarse a gusto; hablndose entonces de una transmisin variable.


Figura 24. Seccin transversal de una faja en V

La energa transmitida en una transmisin por fajas depende de: el ngulo abrazado en la polea, el
coeficiente de rozamiento faja: polea y la tensin de la faja.
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Figura 25. Faja en V dentada para permitir la transmisin positiva.

2.4.4. HIDRAULICAS
Se componen de un fluido que recibe la energa del eje de mando y la transmite en forma de
energa de presin o energa cintica, al eje mandado.
Son transmisiones de mando no positivo, no permiten la sincronizacin y tiene una Nt de 0,8 a
0,95.
Existen 2 grandes tipos:

2.4.4.1. HIDROSTTICAS
Utilizan la presin del fluido para transmitir la energa, p.e. una bomba conectada al eje de
mando presuriza el fluido y lo enva a travs de tuberas para que acte en un cilindro
hidrulico.



Fig. 26. Cilindro hidrulico remoto, para accionar elementos alejados de la bomba
hidrulica.

2.4.4.2. HIDRODINMICAS
Utilizan la velocidad del fluido, p.e. una turbina conectada al eje de mando gira y mueve el
fluido contenido en el interior de una caja cerrada, en el otro extremo de la caja esta la
turbina conectada al eje mandado, la cual se mueve debido al impacto del fluido.
Las transmisiones hidrulicas utilizan por lo general un aceite de baja viscosidad como fluido
hidrulico.

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(a) (b)
Figura 27. Seccin transversal (a) y vista externa de un embrague hidrulico (b)





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(a) (b)
Figura 28. Corte de un embrague hidrulico (a). Motor hidrulico (b)


Valvula doble de control
Valvula derivadora
Conexiones rapidas
Protectores
Manguera

Fig. 29. Vista de diversos elementos de una transmisin hidrulica.




2.4.5. ELECTRICAS
Se componen de un circuito elctrico cerrado formado por cables, en los cuales circulan los
electrones impulsados por una diferencia de potencial elctrico (voltaje).
Permiten la transmisin de energa en distancias grandes, con bajo costo.
Tienen especial importancia ahora que la electrnica se utiliza cada vez mas en maquinaria
agrcola.
Por lo general son transmisiones de mando positivo, permiten la sincronizacin y tiene un Nt de
0,95.


Figura 30. Diversos componentes de un sistema elctrico (B7565) alternador, (B5227) polea,
(B5200) generador, (B123), (B3793) y (B3792) cajas de control

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Figura 31. Motores elctricos


2.5. MECANISMOS IMPORTANTES
2.5.1. COJINETES
Sirven para reducir la friccin entre elementos que giran (generalmente ejes) y sus apoyos. Los
cojinetes se colocan en el interior de unas estructuras llamadas chumaceras.
Para proteger el cojinete del ingreso de sustancias extraas (polvo, paja, etc.) se utilizan los sellos
o retenes.
Segn la direccin de la fuerza que soportan los cojinetes, existen cojinetes de
accin radial, axial y combinada.
Existen 2 grandes tipos:
2.5.1.1. Planos o de friccin, formados por semicilindros o anillos de poco espesor. Su eficiencia es
menor que los de rodadura.
2.5.1.2. De rodadura o rodamientos, formados por 2 anillos, entre los cuales se colocan los
elementos de rodadura (bolas, cilindros, conos, agujas).




Pista interna
Pista externa
Elementos de
Rodadura


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Figura 32. Corte de un cojinete de rodadura. Observe los elementos de rodadura tipo bola

2.5.2. EJES CARDANICOS
Son ejes que en su estructura llevan un mecanismo de articulacin que les permite
soportar desalineamientos hasta de 45 grados.



Figura 33. Ejes cardnicos con proteccin plstica, para evitar accidentes (evita se enrede ropa de
los operadores)

2.5.3. UA-TRINQUETE
Es un mecanismo que permite transmitir energa cuando el eje gira en un sentido, pero no en el
sentido contrario; un ejemplo claro de esto son las llaves tipo ratchet o chicharra.



Figura 34. Brazo de ajuste con mecanismo de ua-trinquete en la parte central (accionado por el
eje con mango negro)

2.5.4. OTROS
2.5.4.1. ELEMENTOS DE SEGURIDAD
Muchas veces es necesario utilizar elementos que protejan uniones, transmisiones, etc. contra
sobrecargas. Estos elementos pueden ser:
- Pernos de corte
- Embragues de seguridad
- Resortes, etc.

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2.6. EQUIPO Y HERRAMIENTAS
Un tipo especial de elementos y mecanismos lo constituyen los equipos y herramientas. Desde el
punto de vista de la maquinaria agrcola, equipos y herramientas importantes son:

2.6.1. HERRAMIENTAS
- Llaves, sirven para montar y desmontar las uniones roscadas. La dimensin de una llave se
expresa en unidades inglesas (pulgadas) o mtricas (mm). Existen diversos tipos de llaves: de
corona, de boca, Allen, de dado, hexagonales, etc.


(a) (b)
Figura 35. Llave de dado (a), llave combinada de boca (extremo izquierdo) y corona (extremo
derecho) (b)

- Desarmadores, para montar y desmontar tornillos y algunas veces pernos. Son de dos tipos:
planos y de estrella.
- Alicates, pinzas, tenazas, etc.; para sujetar elementos.
- Sierras, serruchos, guillotinas, tijeras, etc.; para el corte de elementos.
- Reglas, escuadras, winchas, compases, etc.; para medir, chequear alineamientos, ngulos,
etc.
- Martillos, combas, etc.; para golpear
- Taladros, brocas, etc. para perforar agujeros.
- Cinceles, cortafros, punzones, etc. para marcar, cortar, desbastar.
- Micrometros, gages. Para medir distancias pequeas (1 micra = 0.001 mm)


(a) (b)
Figura 36. Herramientas para medir distancias pequeas: Gage (a) y micrmetro de dial (b).


2.6.2. EQUIPO
- Engrasador, sirve para aplicar grasa a presin a los elementos que lo requieran. La aplicacin
se hace a travs de un elemento denominado grasera que va montado en el elemento a
engrasar.


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Figura 37. Vista de un engrasador.



- Medidor de presin de aire, es un manmetro que sirve para medir la presin del aire en el
interior de los neumticos. Acta sobre unas vlvulas neumticas o pitones conectados al
neumtico.
- Prensa, sirve para aplicar presin (enderezar elementos, insertar ejes, etc.)


Figura 38. Prensa hidrulica.



- Gato hidrulico, sirve para levantar cargas pesadas (2 o mas toneladas). Se le utiliza
mayormente para levantar el tractor cuando se requiere dar servicio (cambiar, reparar) a los
neumticos.

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Figura 39. Gato hidrulico

- Tecle, es un mecanismo de poleas que permite levantar cargas pesadas. Se le utiliza para
montar y desmontar partes pesadas de implementos, tractores, etc.
- Multimetro o multitester, sirve para medir intensidad, voltaje, resistencia, en cicuitos electricos.


Figura 40. Multimetro o multitester.


- Torno, es una mquina que tiene cuchillas especiales que le permiten trabajar el acero, fierro,
etc. para construir ejes, pernos, ranuras, etc.


Figura 41. Torno programable por microcomputadora.

- Compresora, es una bomba neumtica que suministra aire a presin para diversas tareas:
inflar neumticos, accionar taladros, limpiar mquinas, etc.

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Figura 42. Compresora neumtica
- Extractores, para extraer y colocar cojinetes, retenes, chavetas, pasadores, ejes, etc.
- Taladros, para realizar perforaciones.


Figura 43. Taladro de banco


- Esmeriles, para pulir, limar o desgastar elementos

Figura 44. Esmeril de banco










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RESUMEN
Los materiales inteligentes se denominan as porque responden a cambios en el ambiente
que los rodea.
El esfuerzo, resultado de dividir la fuerza entre el rea, puede ser de traccin, compresin,
corte, flexin o torsin.
Los estndares permiten uniformizar la produccin de maquinaria agrcola.
La unin roscada es la mas utilizada en maquinaria agrcola.
La transmisin positiva sufre roturas si detenemos el elemento mandado.
La relacin de transmisin sirve para realizar clculos de diseo, solo se utiliza en
transmisiones positivas.




EJERCICIOS
1. Cul es el tipo de material mas utilizado en maquinaria agrcola? A qu se debe esto?
2. Cul es el material de origen de las cermicas? Qu ventaja presenta esto?
3. Existe la soldadura en fro?
4. Cul es el esfuerzo limite considerado en la mayora de los casos de diseo de elementos?
5. Porqu el coeficiente de seguridad no puede ser menor a 1?
6. Qu soluciones existen para evitar que se aflojen las uniones roscadas?
7. Cmo se pierde energa en una transmisin? Qu se puede hacer para evitarlo?
8. Porqu las fajas en V permiten transmitir mayor cantidad de energa, que fajas planas de la
misma dimensin?
9. Qu equipo y herramientas recomendara Ud. para un taller de maquinaria agrcola de una
pequea explotacin agrcola?