Nom : Remarques de lenseignant :

Prnom :

David NOL 1/8
TP : montage de roulements prchargs

Objectif pour ltudiant :
Comprendre lintrt et le fonctionnement dun montage de roulements prchargs.
Choisir la valeur de la prcharge pour rpondre un cahier des charges
Comprendre lintrt de la prcharge lastique
Matriel disposition :
Sujet intgral (rendre page 2 8)
Animation flash ( ouvrir avec un navigateur internet, test avec Firefox, Chrome et IE)
Document Excel pour les calculs et courbes
Introduction :
Le procd de fabrication appel fraisage est trs prsent dans lindustrie. En particulier, lindustrie
aronautique et automobile requiert des machines de grandes dimensions. La Figure 1 montre un
exemple de structure de Machine-Outil Commande Numrique (MOCN) dite structure portique.



1 Bti machine
2 Portique mobile
3 Coulant
4 Tte pivotante
5 Broche
6 Outil
7
Table fixe



Figure 1 : structure
portique de MOCN 5 axes.
2
7
3
4
5
6
1
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La broche de machine-outil ralise la liaison pivot entre loutil et leffecteur de la machine-outil ici la tte
pivotante. La vue en coupe de la broche de fraisage est prsente Figure 2 avec sa nomenclature.
10 8
4
9
1 2 3 5 6 7

Figure 2 : broche de fraisage.
1 Joint chicane (sans contact)

7 Poulie d'entranement
2 Injecteur de lubrification

8
Palier droit
3 Corps de broche et sa collerette de fixation

(roulements billes contact oblique)
4 Arbre (=rotor)

9 Canal d'vacuation du mlange air-huile
5 Canal d'alimentation en mlange air-huile

10
Palier gauche
6 Ecrou de serrage

(roulements billes contact oblique)

Un extrait du cahier des charges est donn dans le tableau suivant :
FS Critre d'apprciation Niveaux Flexibilit
Guider l'outil en
rotation
Mobilit autorise 1 rotation suivant l'axe F1
Raideur axiale* kbr minimale 300 N/m F1
Charge axiale* Fa admissible** -1000 N <Fa< 1000 N F1
Charge radiale* Fr admissible**
-1200 N <Fr< 1200 N F1
Dure avant entretien sous 80% de la
charge radiale* maximale
8000 h F2

* "axiale" et "radiale" sont considres par rapport l'axe de symtrie de l'outil

** applique la base de l'outil, les charges radiales et axiales peuvent tre combines


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Les roulements contact oblique constituent la solution privilgie pour rpondre au cahier des
charges. Ils ont lavantage dadmettre des charges radiales et axiales. Cependant pour raliser des
liaisons de type pivot, ils doivent tre au minimum monts par paire et en opposition. Nous allons
aborder dans ce TP la prcharge de montage de roulements, c'est--dire leffort axial initial (broche au
repos) appliqu sur le montage.
En se plaant dans une phase de conception de la broche, nous dfinirons leffort de prcharge
appliquer pour respecter le critre de raideur axiale du cahier des charges. Nous tudierons ensuite une
alternative au montage prsent en cas de dtrioration prmature.

1. Gnralits
En se basant sur lanimation flash, rpondre aux questions suivantes.
Montage 1 : prcharge rigide.

Sur le montage 1, rgler une valeur de prcharge non nulle, puis faites varier leffort axial sur larbre
vers la droite en observant le modle anim dans la partie infrieure.
Rgler alors leffort pour que le systme soit la limite du dcollement du palier droit.
Q1.1. Que peut-on alors dire du dplacement de larbre par rapport la dflexion de
prcharge du palier droit
2,0
(= crasement initial du palier droit d leffort de prcharge
). Justifiez la rponse en vous aidant de la synthse de lanimation.

= car ..
..
Q1.2. Sur la Figure 3, page suivant, reprsenter leffort lorsque le systme est la limite du
dcollement du palier droit. Que dire de la valeur de
1
?

1
=
Q1.3. En crivant lquilibre de larbre, et utilisant la synthse de l'animation, calculer
analytiquement leffort appliquer pour quil y ait dcollement du palier droit (lorsque =

2,0
). On exprimera en fonction de
1
,
1,0
et
2,0
.

........

........
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Faites varier leffort axial sur larbre vers la gauche en observant le modle anim dans la partie
infrieure. Rgler alors leffort pour que le systme soit la limite du dcollement du palier gauche.
Q1.4. Que peut-on alors dire du dplacement de larbre par rapport la dflexion de
prcharge du palier gauche
1,0
(= crasement initial du palier gauche d leffort de
prcharge ). Justifiez la rponse en vous aidant de la synthse de lanimation.

= car ..
..
Q1.5. Sur la Figure 4, page suivante, reprsenter leffort lorsque le systme est la limite du
dcollement du palier gauche. Que dire de la valeur de
2
?

2
=
Q1.6. En crivant lquilibre de larbre, et utilisant la synthse de l'animation, calculer
analytiquement leffort appliquer pour quil y ait dcollement du palier gauche (lorsque
=
1,0
). On exprimera en fonction de
2
,
1,0
et
2,0
.

..
..
..
..



Figure 3 : dcollement palier gauche.

Figure 4 : dcollement palier droit.

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Comparons les deux montages prcharge rigide : montages 1 et 2.
Sur le montage 1, rgler leffort pour que le systme soit la limite du dcollement du palier droit.
Cliquer alors sur le montage 2
Q1.7. A-t-on augment ou diminu leffort de dcollement du palier droit en ajoutant un
roulement gauche (montage 2) ?

..
Sur le montage 1, rgler leffort pour que le systme soit la limite du dcollement du palier gauche.
Cliquer alors sur le montage 2.
Q1.8. A-t-on augment ou diminu leffort de dcollement du palier gauche en ajoutant un
roulement gauche (montage 2) ?

..
Montage 3 : prcharge lastique
Le palier droit est modlis par deux ressorts en srie respectivement de raideur

pour les ressorts de

prcharge et de raideur
2
pour le roulement. Le modle quivalent est un ressort simple avec :
1

=
1

+
1

2
, o

serait la raideur quivalente du palier droit.

F
2
k
p
k
2

F
2
k
eq

Q1.9. A partir de la formule donne, exprimer

en fonction de
2
et

. Effectuer
lapplication numrique pour

= 2/ et
2
= 150/.

..
..
..
..
Q1.10. Pourquoi peut-on considrer que le palier droit se comporte quasiment comme sil ny
avait que les ressorts de prcharge ? Expliquer grce lanimation que cest bien le cas.

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..
..
..
..

2. Choix de la prcharge

Dans le cahier des charges de la broche, il est spcifi que la raideur axiale

doit tre suprieure

300N/micron pour compris entre 1000 et 1000. Nous allons choisir la prcharge ncessaire
pour obtenir cette raideur

.
Pour de multiples contraintes fonctionnelles de la broche, un type de roulement a t slectionn. Le
fichier Excel joint donne les rsultats exprimentaux de lessai reprsent ci-dessous. Cet essai a pour
but de caractriser le comportement du roulement en mesurant le dplacement axial pour un effort
axial

.
F
A
d
d [m]
F
A
[N]

Figure 5 : principe de mesure du comportement du roulement.
Le comportement du roulement est du type

. En utilisant les donnes exprimentales du

tableur (feuille de calcul nomme Q2.1 Identification exprimentale ), lobjectif est didentifier les
paramtres et .
Q2.1. Pour cela :
Remplir les colonnes (

) et (. 10
6
) de la feuille de calcul Excel en utilisant la
fonction de calcul de logarithme (LN) de Excel.
Sur la courbe de (

) en fonction de () automatiquement trace, faire apparatre la

droite reprsentant au mieux la courbe. Pour cela, effectuer une rgression linaire, en
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faisant clic-droit sur lun des points tracs sur la courbe et choisissant Ajouter une courbe
de tendance , cocher la case Afficher lquation sur le graphique et Afficher le
coefficient de dtermination (
2
) sur le graphique
Relever les valeurs de ln() et en sachant que la courbe obtenue est du type :
= +() (o reprsente (

) et reprsente ())
ln () = =
Q2.2. Reporter les valeurs de et dans les deux cases du tableur prvues cet effet.
Indiquer la valeur de obtenue :
=
Lobjectif des deux questions qui suivent est de dterminer leffort de prcharge et lcrasement de
prcharge
1,0
+
2,0
correspondant pour rpondre au cahier des charges. Pour cela, se reporter la
feuille de calcul nomme Q2.3 Choix de la prcharge rigide du fichier Excel.
Q2.3. Imprimer labaque donnant la raideur

en fonction de leffort sur larbre . Grce

cette abaque et une construction graphique effectuer, dterminer la prcharge
appliquer pour que la raideur axiale de la broche soit conforme au cahier des charges :

300 / pour 1000 < < 1000.

= N
Q2.4. Grce au donnes du tableur, extraire la valeur de
1,0
+
2,0
pour la valeur de leffort de
prcharge trouve la question Q2.3.

1,0
+
2,0
= m

3. Passage en prcharge lastique
Deux prototypes ont t raliss avec le montage rigide. Des tests ont montr une perte considrable de
raideur de la broche en fonctionnement. Une Analyse des Modes de Dfaillance, de leurs Effets et de
leur Criticit (AMDEC) a rvl que cette perte de raideur tait due un diffrentiel de temprature trop
important entre le corps de la broche et le rotor.
Considrons le montage avec prcharge rigide de la broche Figure 2. Si larbre sallonge de la valeur
d = d
1,0
+d
2,0
par rapport au corps de broche, la prcharge est nulle. Soient T
arbre
et T
corps
les
tempratures supposes homognes de larbre et du corps de broche.
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Q3.1. Grce la formule suivante, calculer le diffrentiel de temprature qui annule
lcrasement de prcharge (on prendra
1,0
+
2,0
= 6,9 ).
=
Avec :
allongement du rotor par rapport au stator [] (voir Q2.3 pour la valeur)
=

diffrentiel de temprature []
= 256.10
3
distance entre les centres de pousse des paliers droit et gauche
= 11.7m//m coefficient de dilatation lacier


..
..
..
..


Dans la pratique, le diffrentiel de temprature savre largement plus important que trouv la
question prcdente. La prcharge rigide nest donc plus envisageable. Considrons le systme de
prcharge lastique toujours pour les deux tandems de roulements monts en O .

Lobjectif des deux questions qui suivent est de dterminer leffort de prcharge et lcrasement du
ressort de prcharge afin de rpondre au cahier des charges. Pour cela, se reporter la feuille de calcul
nomme Q3.2 Choix de la prcharge lastique du fichier Excel.
Q3.2. Imprimer labaque reprsentant la variation de la raideur

en fonction de leffort sur

larbre . Grce cette abaque, dterminer la prcharge P appliquer pour que la raideur
axiale de la broche soit conforme au cahier des charges :

300 / pour 1000 < < 1000.

=
Q3.3. Calculer lcrasement des ressorts pour obtenir la prcharge dtermine la
question prcdente en considrant la raideur des ressorts

= 2/

=