Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.

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Ud 7 : Hidrulica industrial.
Generalidades.
Hidrulica es la parte de la fsica que estudia el comportamiento de los lquidos cuando se someten
a cambios de presin.
Hidrulica industrial es la rama de la hidrulica que estudia la trasmisin y control de la potencia
mediante lquidos especiales que llamaremos hidrulicos (generalmente ciertos tipos de aceite).
Ventajas e Inconvenientes de la Hidrulica Industrial.
Ventajas de la trasmisin hidrulica frente a la mecnica.
- Multiplicacin sencilla de la fuerza mediante el principio de Pascal.
- Transmisin de potencia a distancias grandes y puntos difciles.
- Inexistencia de desgastes y holguras.
- Simplicidad y flexibilidad.
- Autolubricacin.
- Prevencin simple y segura contra las sobrecargas.
- Facilidad para realizar ciclos automticos.
Ventajas de la trasmisin hidrulica frente a la elctrica.
- Utilizando lquidos sintticos, se evita el riesgo de incendio tan comn en los sistemas elctricos.
- Es muy fcil instalar una bomba auxiliar que se active en caso de avera de la bomba principal, el
equivalente en un sistema elctrico es mucho ms caro y complicado.
- Los desplazamientos de los cilindros hidrulicos son mucho mayores que los que se pueden
conseguir con sistemas elctricos equivalentes.
Inconvenientes de la hidrulica.
- Los peligros inherentes a las altas presiones con que trabajan los lquidos hidrulicos.
- La complicacin de las instalaciones y los mltiples elementos necesarios que conlleva, entre otras
cosas, una fuerte perdida de rendimiento y un mantenimiento costoso.
Magnitudes relacionadas con la Hidrulica.
Fuerza es la causa que puede modificar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo, tambin
puede deformarlo.
Trabajo es el resultado de la accin de una fuerza sobre un cuerpo, si este se desplaza.
Potencia es el resultado de dividir el trabajo realizado por una fuerza entre el tiempo que dura dicha
accin.
Caudal es el resultado de dividir al volumen que atraviesa una seccin de tubera por el tiempo
empleado en cruzarla.
Juan Manuel Pomeda Iglesias
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Conceptos y leyes de la Hidrulica.
La hidrulica comprende fundamentalmente dos partes bien diferenciadas:
- Hidrosttica: estudia los fluidos en reposo.
- Hidrodinmica: estudia el comportamiento de los fluidos en movimiento.
La leyes fundamentales de la Hidrosttica son:
Principio de Arqumedes.
Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje ascensional igual al peso del fluido
que desaloja.
Si sumergimos un cuerpo en un lquido contenido en un recipiente graduado, el volumen contenido
en dicho recipiente aumentar una cantidad igual al volumen del cuerpo, conociendo el peso especifico
del lquido podemos obtener fcilmente el peso del liquido correspondiente; dicho peso es igual a la
fuerza que el cuerpo sumergido experimenta por flotacin.
El peso de un determinado volumen de liquido se calcula fcilmente mediante la formula:
P m g V d g V = = =
donde:
P es el peso en N
m es la masa en Kg
g aceleracin de la gravedad, 9.8 m/s
2
V es el volumen en m
3
d densidad del lquido, en Kg/m
3
peso especifico del lquido, en Kp/m
3
Ley de Pascal. Aplicaciones.
La presin existente en el seno de un lquido confinado se trasmite por igual a todos los puntos de
este y se ejerce perpendicularmente a las paredes del recipiente que lo contiene.
La presin en todos los puntos del lquido no tiene por que ser y de hecho no ser la misma, ya que
la presin depende del peso del propio lquido.
La presin absoluta en el seno de un lquido con superficie libre (en contacto con la atmsfera),
ser la suma de la presin atmosfrica ejercida sobre la superficie ms el peso de la columna de lquido
que gravita sobre l.
La presin relativa ser simplemente el peso de la columna de lquido que gravita sobre l.
Esta es la explicacin de que la superficie de los lquidos se mantenga horizontal y no inclinada.
La presin hidrosttica (debido a la masa) de un lquido es:
(en Pa) (en kp/cm
2
) p h d g
s
=
p
s
h
=

10000
donde:
p
s
es la presin hidrosttica (debida a la gravedad)
h altura de la columna de lquido, en m
d densidad del lquido, en Kg/m
3
peso especifico del lquido, en Kp/m
3
g aceleracin de la gravedad, 9.8 m/s
2
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Una aplicacin directa de la Ley de Pascal el conocido como la prensa hidrulica consistente en la
conversin de la fuerza aplicada a un embolo, en otra mucho mayor obtenida en un cilindro, debido a
la relacin de superficies.
Esta disposicin permite obtener grandes fuerzas
en la parte 2 mediante la aplicacin de pequeos
esfuerzos en la parte 1.
F
S
P
F
S
F F
S
S
1
1
2
2
2 1
2
1
= = =
Como contrapartida el desplazamiento en el lado
1 ha de ser grande para conseguir pequeos
desplazamientos en el lado 2.
El volumen de lquido desplazado ser:
S h V S h h h
S
S
1 1 2 2 2 1
1
2
= = =
Anlogamente ocurrira en un dispositivo como el que se representa en la figura siguiente:
Al igual que en el caso anterior nos permite
elevar una presin aplicada en el lado pequeo a
costa de una reduccin en el caudal y velocidad.
p S F p S p p
S
S
1 1 2 2 2 1
1
2
= = =
Este efecto ha de tenerse muy en cuenta al utilizar cilindros hidrulicos de doble efecto ya que si por
alguna razn permanece cerrado la salida de la cmara anterior mientras aplicamos una presin
importante en la cmara posterior, se produce una multiplicacin de presiones en la posterior que
podra dar lugar a averas o riesgos muy importantes.
Caudal
El caudal volumtrico es la cantidad de fluido que fluye a travs de una seccin de tubera en un
tiempo determinado. As por ejemplo si necesitamos 1 minuto para llenar un recipiente de 15 litros con
un grifo, diremos que ese grifo aporta un caudal de 15 l/min, emplearemos para el caudal el smbolo Q
definido por:
y en consecuencia Q
V
t
= V Q t =
donde:
V es el volumen de fluido considerado
t es el tiempo que tarda en atravesar la seccin estudiada
si consideramos la velocidad de paso y la seccin en estudio
Q S v =
donde:
s es el rea de la seccin
v es la velocidad de paso del fluido por dicha seccin
Juan Manuel Pomeda Iglesias
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Debido a la ley de conservacin del Gasto, el caudal que circula por cualquier punto de un conducto
cerrado es constante lo cual implica que si el conducto tiene tramos de mayor y menor dimetro la
velocidad de circulacin por esos tramos variar.
Rgimen laminar y turbulento
Los fluidos pueden circular por el interior de los conductos de forma ordenada, en capas cilndricas
superpuestas de mayor velocidad cuanto ms alejadas estn de la pared del tubo, o bien, a partir de una
determinada velocidad (que llamaremos velocidad crtica) formando remolinos en el interior del tubo
lo que provoca perturbaciones y una fuerte prdida de energa.
En el primer caso hablamos de flujo laminar y en el segundo de flujo turbulento. Siempre que se
pueda se debe trabajar en flujo laminar; para poder predecir cuando se produce uno u otro en el interior
de los conductos se utiliza el nmero de Reynolds (Re) cuya expresin matemtica se recoge a
continuacin:
donde: Re =
v d

v es la velocidad de circulacin del fluido en m/s

d es el dimetro del tubo en m
es al viscosidad cinemtica en m
2
/s del liquido en cuestin
por su parte el nmero de Reynolds es adimensional, cuando este coeficiente tenga un valor inferior
a 2300 el flujo por el conducto ser en rgimen laminar, mientras que si el nmero es mayor de 2300 el
flujo ser en rgimen turbulento.
Una vez alcanzado el flujo turbulento si la velocidad desciende el rgimen turbulento no se recupera
al descender Re de 2300 sino que ser necesario descender hasta un Re del orden de 1150 para poder
recuperar el rgimen laminar.
En la circulacin del fluido en los conductos existe friccin, por una parte con la pared del conducto
y por otra entre las distintas lminas de fluido, esto produce calor y perdida de energa que se
manifiesta en forma de una perdida de presin en el fluido
Energa y potencia
La energa de un sistema hidrulico est compuesta de varios tipos de energa. La ley de
conservacin de la energa asegura que la energa de un liquido que fluye se conserva a menos que
haya un intercambio con el exterior en forma de trabajo. La energa total es la suma de las siguientes:
Estticas Energa potencial
Energa de presin
Dinmicas Energa cintica
Energa trmica
Energa potencial
Es la que posee toda masa por el hecho de encontrarse a una determinada altura, se debe a la fuerza
de la gravedad. Si deseamos elevar un cuerpo a una determinada altura es necesario realizar un trabajo,
dicho trabajo podemos decir que se almacena en el cuerpo y este nos lo puede devolver al caer hasta su
posicin inicial.
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Matemticamente podemos calcular ala energa potencial como:
donde: E m g h
p
=
E
p
energa potencial gravitatoria en J
m masa del lquido en Kg
g aceleracin de la gravedad en m/s
2
h altura en m
Energa de presin
Un liquido sometido a presin disminuye ligeramente su volumen por efecto de los gases disueltos
en su seno, dicha disminucin suele ser del orden del 1 al 3% del volumen original.
Debido a ello la energa de presin es muy pequea, esta energa adquiere importancia en la
compresin de los gases, matemticamente tiene una expresin:
W= p V donde:
W es la energa en J
p presin del fluido en Pa
V incremento de volumen debido a la presin en m
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Energa Cintica
La energa cintica es aquella que posee un cuerpo, lquido o gas por el echo de moverse a una
velocidad determinada. La energa es debida al trabajo de aceleracin que se ha llevado a cabo sobre
sus particulas, el valor de dicha energa es:
donde: W m v =
1
2
2
W es la energa en J
m es la masa en Kg
v es la velocidad en m/s
Energa Trmica
La energa trmica es la que se necesita para que un cuerpo (o un lquido) alcance una temperatura
determinada. En los circuitos hidrulicos se produce friccin del aceite con las paredes de los tubos y
otros elementos generando calor que incrementa la temperatura del fluido y los componentes.
W = Q = cmT donde:
c es el calor especifico en
J
Kg C
m es la masa
T es la temperatura
Al ser mayor la T de estos que la del ambiente, parte del calor se trasmite a este ltimo perdiendo
energa el fluido. Esta perdida de energa, como otras, se manifiesta como una prdida de presin,
siendo su valor:
W= p V donde:
W es la energa en J
p perdida de presin del fluido en Pa
V volumen del fluido en m
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Juan Manuel Pomeda Iglesias
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En general se define la potencia como el trabajo por unidad de tiempo, en el caso concreto de los
sistemas hidrulicos la potencia hidrulica es el producto de la presin por el caudal volumtrico:
Pot = p Q donde:
Pot es la potencia en W
p es la presin en Pa
Q es el caudal volumtrico en m
3
/s
Rendimiento
En todo sistema trasmisor de potencia, la potencia a la salida del sistema es menor a la potencia
aplicada a la entrada pues en ella se producen perdidas de energa, en el caso concreto de los sistemas
hidrulicos y a hemos visto que se deben fundamentalmente a la friccin del lquido hidrulico con las
paredes de las conducciones y otros elementos del circuito hidrulico, tambin hay perdidas mecnicas
en los elementos con desplazamiento, cilindros y motores hidrulicos, as como en el motor
(generalmente elctrico) y la bomba hidrulica.
La suma de todas estas perdidas se cifran en torno al 25 30, por lo que el rendimiento total del
sistema ser del orden de:

Tot
= 0.7
Cavitacin
La cavitacin es la eliminacin de pequeas partculas de los materiales que se encuentran en
contacto con un fluido en circulacin, este efecto se produce debido a los cambios bruscos de presin
que hace que se formen burbujas en el interior del fluido y posteriormente desaparezcan bruscamente.
Cuando en una conduccin existe un estrangulamiento aumenta la velocidad de paso del lquido,
consecuentemente en ese punto desciende la presin del fluido e incluso aparece depresin o vaco, en
estas circunstancias el aire disuelto en el fluido crea burbujas en el seno de este, al rebasar el
estrangulamiento la presin aumenta de nuevo desapareciendo bruscamente las burbujas de aire que se
haban formado y se produce la cavitacin por dos razones principalmente:
- Picos de presin
En el lugar en el que aumenta la seccin se desprenden partculas de la pared provocando desgaste y
fatiga del material que, a la larga, acabar destruyendo el material. En este proceso se produce un fuerte
ruido perfectamente audible.
- Combustin espontanea
Al romperse las burbujas el aire las invade y en este proceso aparecen temperaturas muy elevadas
que, junto con la elevada presin, pueden motivar una combustin espontanea de la mezcla de aceite y
aire similar a los motores de gasleo (combustin diesel).
La presencia de aire en el fluido hidrulico se explica por distintas causas:
Los fluidos siempre tienen una cierta cantidad de aire diluido, en torno al 10% en volumen, adems
el aire puede penetrar en el circuito por zonas de estrangulamiento con estanqueidad deficiente, otra
posibilidad es que la canalizacin de retorno no acabe en el fondo del deposito o el aceite no repose
suficiente com para segregar la mayor cantidad posible de aire.
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Ejercicios
7.1- Tenemos una vasija graduada con agua hasta la marca de los 5 l, introducimos una piedra de
forma irregular y el nivel sube hasta los 5,5 l. Calcular:
- El volumen de la piedra.
- La fuerza ascensional ejercida sobre la piedra si el peso especifico del agua es de 1 Kp/litro.

7.2- Calcular la presin a nivel de suelo del agua en una tubera que parte de un deposito cuyo nivel
de agua se encuentra a 10 m sobre el suelo. Igualmente calcularlo en el caso de que el nivel del agua
del deposito se encontrara a 5 m sobre el suelo.

7.3- Calcular la presin del aceite hidrulico (= 850 Kp/m
3
) en una conduccin conectada a un
deposito con superficie libre, si dicha superficie se encuentra 5 m por encima del punto en el cul
estamos midiendo la presin.

7.4- Calcular la fuerza que ejerce el agua sobre el fondo de un deposito cilndrico de dimetro 2 m y
altura 3 m, si se encuentra totalmente lleno.

7.5- Un ascensor debe elevar cargas de 300 Kp, el cilindro hidrulico que lo impulsa est
alimentado con aceite a una presin de 100 Kp/cm
2
. Calcular el diametro necesario en dicho cilindro.

7.6- Un gato hidrulico de elevacin de vehculos est formado por un cilindro de 4 cm de dimetro
y un mbolo de 8 mm de dimetro. Calcular la fuerza que realiza el cilindro cuando ejercemos sobre el
mbolo una fuerza de 100 N.

7.7- Un gato hidrulico de elevacin de vehculos est formado por un cilindro de 4 cm de dimetro
y 30 cm de longitud, el mbolo es de 8 mm de dimetro con una carrera de 10 cm.
Calcular cuantas carreras ha de recorrer el mbolo para que el cilindro se eleve 20 cm.

7.8- Calcular la presin a la que se ver sometida la cmara anterior (la del vstago) de un cilindro
hidrulico cuando su conexin est cerrada y se somete la cmara anterior a una presin de 10
6
Pa.
Los dimetros de cilindro y vstago son respectivamente 3 y 2 cm.

7.9- Calcular el caudal que fluye por un tubo si sabemos que tarda 2 min en llenar un cubo de 14 l.

7.10- Calcular el caudal circula por una tubera si la velocidad del fluido es de 2 m/s y su i ii i 4 cm.

7.11- Por un tubo de seccin redonda circula un fluido hidrulico, el tubo tiene tramos de 3 cm de
dimetro y otros de 2 cm, sabiendo que el caudal que circula por dicho tubo es de 113,097 dm
3
/s,
calcular la velocidad de circulacin en ambas secciones.

7.12- Calcular el caudal de agua necesario para llenar un recipiente de 40 l en 5 minutos. Calcular
tambin la velocidad de circulacin del fluido por la tubera si tiene un dimetro interior de 2 cm.
7.13- Por un tubo de 4 cm de diametro circulan 1,5 l/s de aceite hidrulico con viscosidad
cinemtica = 36 cSt = 3610
-6
m
2
/s. Calcular el valor de Re en dicho tubo y decir en consecuencia si
el flujo es de tipo laminar o turbulento.
7.14- Calcular la energa potencial (o capacidad para realizar un trabajo) de 2000 l de agua
contenida en un deposito que se encuentra elevado 15 m sobre el nivel del suelo.
7.15- Calcular la energa cintica de 10 l de aceite cuya densidad es d = 850 Kg/m
3
que se
encuentran circulando por una tubera a 5 m/s de velocidad.