as

as 3 9 7 5 3 9 6 8 0
5 MM
Mason
[ 5 4 ]
[ 1 l l
[ 4 5 ]
3 , 7 8 3 , 6 8 0
J an. 8 , 1 9 7 4
MT U I L T I I P U T N T V l B l R A T l G t N MU N HT WR HN G
S Y E ' l l l E l T / l
[ 7 5 ] I nv e nt or : t C l l u ar l l c s l l - l l . Mason, P ad u c ah , K y .
[ 7 3 ] A ssi g ne e : T h e U ni t e d S t at e s ol i A me r i c a as
r e p r e se nt e d b y t h e U ni t e d S t at e s
A t omi c E ne r g y ( C ommi ssi on,
Wash i ng t on, DC .
[ 2 2 ] F i l e d : J u l y 1 2 , 1 1 9 7 2
[ 2 1 ] A p p l . N o. : 2 7 0 , 3 8 3
[ 5 2 ] U 3 . ( I l l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3 3 / 7 I L 2 , 7 3 / 7 0
[ 5 1 ] l l nt . C l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G MT 1 / 4 0 8
[ 5 8 ] l l t l i e l d ni l S e ar c h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3 / 7 0 , 7 1 , 7 1 . 1 ,
7 3 / 7 1 2 , 7 1 . 3 , 7 1 . 4
[ 5 6 ] R e f e r e nc e s [ C i t e e d l
U N I T E D S T A T E S P A T E N T S
3 , 3 9 4 , 5 8 1 7 / 1 9 6 8 J oh nson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3 / 7 1 . 2 X
ME T E R
DR I V E R
S
W
l
T
C
H
|
N
6
P r i mar y E xami ne r - J ar ne s J . G i l l
A l r wr ne y l oh n A . l l - l or an
[ 5 7 ] A B S T R A C T
A mu l t i p oi nt v i b r at i on moni t or h as b e e n p r ov i d e d f or
moni t or i ng v i b r at i on e manat i ng f r om r ot at i ng e q u i p
me nt . A p l u r al i t y of se i smi c - t y p e d e t e c t or s ar e p l ac e d
at v ar i ou s v u l ne r ab l e p oi nt s on t h e e q u i p me nt T h e se
d e t e c t or s ar e e l e c t r ome c h ani c al g e ne r at or s wh ose ou t
p u t si g nal s ar e p r op or t i onal t o b ot h f r e q u e nc y and
mag ni t u d e of v i b r at i on i n a si ng l e p l ane , t h e r e b y r e
d u c i ng e r r or s i nt r od u c e d b y e xt r ane ou s v i b r at i ons of a
t r ansi e nt nat u r e wh i c h wou l d g i v e f al se i nd i c at i ons. A
u ni q u e mu l t i c h anne l e l e c t r oni c c i r c u i t i s p r ov i d e d i nt o
wh i c h t h e d e t e c t or si g nal s ar e f e d t o r e mot e l y moni t or
t h e v p l u r al i t y of d e t e c t or s and p r ov i d e b ot h an al ar m
and p oi nt l oc at i on of ab nor mal v i b r at i ons.
l 0 mai ms, 4 Dr awi ng F i g u r e s
P OI N T L A MP S
G R OU P L A MP S
A B C ow I G H
i l l
+ V A L A R M
R E S E T
V OL T A G E / B 1
MON I T OR T R
8 0
S P E E D
C ON T R OL
9 8
P A T E N T E U J A N 8 W 3 , 7 8 3 , 6 8 0
S HE U 3 n? & .
_ _ _ .
0 E l 1
M A L A R M R E F .
"w o o o o o o o m
_ _ _ _
3 , 7 8 3 , 8 8 0
P A T E N T E D J A N 8 I 9 7 4
S HE E T l l 0 F
A L A R M P OWE R
1 / 1 7 7
S U P P L Y
*4 P OWE R
HO A C
T O T R I P R E L A Y S
( F I G / i )
3 , 7 8 3 , 6 8 0
1
MU L T I P OI N T V I B R A T I ON MON I T OR I N G S Y S T E M
B A C K G R OU N D OF T HE I N V E N T I ON
T h i s i nv e nt i on was mad e d u r i ng t h e c ou r se of , or u n
d e r , a c ont r ac t wi t h t h e U ni t e d S t at e s A t omi c E ne r g y
C ommi ssi on.
T h i s i nv e nt i on r e l at e s t o v i b r at i on moni t or i ng and
mor e sp e c i f i c al l y t o a sy st e m f or mu l t i p l e p oi nt v i b r a
t i on r e mot e moni t or i ng of a mac h i ne or mac h i ne s
wh i c h p r ov i d e mu l t i p l e ab nor mal v i b r at i on l e v e l al ar ms
or u l t i mat e mac h i ne sh u t d own at a maxi mu m v i b r at i on
l e v e l wi t h me ans f or i nd i c at i ng t h e l oc at i on of a d e t e c
t or se nsi ng t h e ab nor mal v i b r at i on l e v e l .
I t h as b e e n t h e p r ac t i c e i n p l ant s wh e r e t h e r e ar e a
l ar g e nu mb e r of r ot at i ng mac h i ne s, or ot h e r me c h ani
c al e q u i p me nt , t o p r ov i d e some me ans of moni t or i ng
t h e v i b r at i on l e v e l s of t h e se mac h i ne s d u r i ng op e r at i on.
P ar t i c u l ar l y wi t h t h e p r e se nt u se of h e av y r ot at i ng ma
c h i ne s, su c h as c omp r e ssor s, g e ne r at or s and mot or s,
f or t r ansf e r r i ng l ar g e q u ant i t i e s of e ne r g y wi t h a mi ni
mu m of su p e r v i si on, i t i s of p r i me i mp or t anc e t o p r o
v i d e some me ans of r e mot e moni t or i ng t o p r e v e nt f ai l
u r e e sp e c i al l y d e st r u c t i v e f ai l u r e . T h e i nc r e asi ng d e
mand s t h at ar e b e i ng p l ac e d on su c h mac h i ne s r e q u i r e
t h at a d e t e c t i on sy st e m b e p r ov i d e d t h at wi l l d e t e c t
c h ang e s i n mac h i ne c ond i t i ons and p r ov i d e p r ot e c t i on
f r om d e st r u c t i v e f ai l u r e .
B asi c al l y , t h e r e ar e t wo t y p e s of f ai l u r e : ( 1 ) su d d e n
or ab r u p t wi t h no p e r i od of f or e war ni ng ; and ( 2 ) f ai l
u r e s t h at ar e p r e c e d e d b y a p e r i od of mac h i ne d e t e r i o
r at i on. T h e f or me r c ase h as b e e n r ar e and a d e t e c t i on
sy st e m i s of i nc r e asi ng i mp or t anc e as t h e d u r at i on of
t h e p e r i od of f or wami ng d e c r e ase s. T h i s b e c ome s e v e n
mor e i mp or t ant as mac h i ne s ar e u p - r at e d f or h i g h e r
p owe r l e v e l s. ,
T h e r e ar e v ar i ou s known p r i or ar t v i b r at i on moni t or
i ng sy st e ms wh i c h i nc l u d e v i b r at i on se nsor s t h at ar e
mou nt e d on mac h i ne s wh ose v i b r at i on i s t o b e moni
t or e d . T h e se sy st e ms ar e c omp l i c at e d b y t h e f ac t t h at
al l known p r i or ar t v i b r at i on se nsor s h av e non- l i ne ar
ou t p u t s. T h e r e f or e , i t h as b e e n d i f f i c u l t t o p r ov i d e a
sy st e m f or r e mot e moni t or i ng at a si ng l e l oc at i on of a
l ar g e nu mb e r of v u l ne r ab l e mac h i ne p oi nt s i n a l ar g e
p l ant ar e a wi t h ou t e l ab or at e c al i b r at i ng c i r c u i t r y f or
e ac h se nsor p oi nt . .
S ome sy st e ms h av e t ake n t h e f or m of p or t ab l e v i b r a
t i on d e t e c t or s i n wh i c h a u ni t i s c ar r i e d t o mac h i ne s
su sp e c t e d of h av i ng e xc e ssi v e v i b r at i on. S u c h a d e v i c e
d oe s not p r ov i d e f or c ont i nu ou s moni t or i ng of t h e ma
c h i ne and t h u s d oe s not h av e t h e c ap ab i l i t y of p r ov i d
i ng a war ni ng sy st e m.
Ot h e r f or ms of c ont i nu ou s moni t or i ng h av e b e e n
p r ov i d e d b y sy st e ms i n wh i c h t h e se nsor i s i n t h e f or m
of a st at i onar y p l at e mou nt e d on t h e mac h i ne and a
noz z l e t h r ou g h wh i c h a smal l st r e am of ai r i s d i r e c t e d
ont o t h e p l at e and c h ang e s i n b ac kp r e ssu r e ar e me a
su r e d t o p r od u c e a si g nal p r op or t i onal t o t h e v i b r at i on.
T h i s d e t e c t i on me t h od , al t h ou g h h av i ng c ap ab i l i t y f or
c ont i nu ou s moni t or i ng , r e q u i r e d su c h a smal l sp ac i ng
( ~0 . 0 0 6 i n. ) b e t we e n t h e ai r noz z l e and t h e ? xe d p l at e
t h at d u r i ng nor mal st ar t and st op op e r at i ons t h e ? xe d
p l at e of t e n b u mp e d ag ai nst t h e noz z l e . F u r t h e r , su c h a
sy st e m r e q u i r e d t h e ad d i t i onal e xp e nse of an ai r su p p l y
and t u b i ng . '
T h e r e f or e , i t wi l l b e ob v i ou s t h at t h e r e i s a ne e d f or
an i mp r ov e d v i b r at i on moni t or i ng sy st e m f or r e mot e
moni t or i ng of mu l t i p l e p oi nt s on a mac h i ne or a l ar g e
1 5
2 5
3 0
3 5
4 5
5 5
6 5
2
g r ou p of mac h i ne s wh i c h i s ac c u r at e and r e q u i r e s a
mi ni mal amou nt of c i r c u i t r y and mai nt e nanc e .
S U MMA R Y OF T HE I N V E N T I ON
I n v i e w of t h e ab ov e ne e d , i t i s an ob j e c t of t h i s i nv e n
t i on t o p r ov i d e a sy st e m f or mu l t i p l e p oi nt v i b r at i on
moni t or i ng of r ot at i ng mac h i ne s wh i c h c an ac c ommo
d at e a l ar g e nu mb e r of v i b r at i on d e t e c t or s and ac c u
r at e l y moni t or a p l u r al i t y of mac h i ne s wi t h a mi ni mu m
of e xp e nse and mai nt e nanc e .
A not h e r ob j e c t of t h i s i nv e nt i on i s t o p r ov i d e a v i b r a
t i on d e t e c t or sy st e m h av i ng many se nsor s p l ac e d at v ar
i ou s p oi nt s on a p l u r al i t y of r ot at i ng mac h i ne s t o d e t e c t
a l ow v i b r at i on l e v e l , a h i g h v i b r at i on l e v e l , and a maxi
mu m mac h i ne t r i p l e v e l and t o p r ov i d e al ar ms f or e ac h
of t h e se c ond i t i ons. ,
B r i e f l y , t h i s i nv e nt i on i s a mu l t i p oi nt v i b r at i on moni
t or i ng sy st e m f or moni t or i ng v i b r at i ons i n a p l u r al i t y of
r ot at i ng mac h i ne s, c omp r i si ng : a p l u r al i t y of v i b r at i on
se nsor s l oc at e d at p r e d e t e r mi ne d moni t or i ng p oi nt s on
t h e r ot at i ng mac h i ne s, e ac h of t h e se nsor s i nc l u d i ng a
mag ne t i c c or e , a mov ab l y mou nt e d wi nd i ng d i sp ose d
ab ou t t h e c or e and c onst r ai ne d t o mov e i n a si ng l e
p l ane so t h at mov e me nt of t h e wi nd i ng r e l at i v e t o t h e
c or e d u e t o v i b r at i on c au se s a si g nal t o b e g e ne r at e d
t h e r e i n p r op or t i onal t o t h e mag ni t u d e of v i b r at i on; a
p l u r al i t y of si g nal l e v e l d e t e c t or c h anne l s c onne c t e d t o
c or r e sp ond i ng one s of t h e p l u r al i t y of se nsor s, e ac h of
t h e d e t e c t or c h anne l s i nc l u d i ng : ( a) a l ow v i b r at i on
l e v e l d e t e c t or r e sp onsi v e t o a p r e d e t e r mi ne d l ow si g nal
l e v e l b e l ow t h e nor mal ou t p u t l e v e l of t h e c or r e sp ond
i ng se nsor f or g e ne r at i ng a l ow v i b r at i on l e v e l al ar m
si g nal at an ou t p u t t h e r e of wh e n t h e ou t p u t of t h e c or
r e sp ond i ng se nsor f al l s b e l ow t h e p r e d e t e r mi ne d l ow
si g nal l e v e l , ( b ) a h i g h v i b r at i on l e v e l d e t e c t or r e sp on
si v e t o a p r e d e t e r mi ne d h i g h si g nal l e v e l ab ov e t h e nor
mal ou t p u t l e v e l of t h e c or r e sp ond i ng se nsor f or g e ne r
at i ng a h i g h v i b r at i on al ar m si g nal at an ou t p u t t h e r e of
wh e n t h e ou t p u t of t h e c or r e sp ond i ng se nsor e xc e e d s
t h e p r e d e t e r mi ne d h i g h si g nal l e v e l , and ( c ) a maxi
mu m v i b r at i on l e v e l d e t e c t or r e sp onsi v e t o a p r e d e t e r
mi ne d maxi mu m si g nal l e v e l ou t p u t ab ov e t h e h i g h si g
nal l e v e l of t h e c or r e sp ond i ng se nsor f or g e ne r at i ng a
t r i p si g nal at an ou t p u t t h e r e of wh e n t h e ou t p u t of t h e
c or r e sp ond i ng se nsor e xc e e d s t h e maxi mu m si g nal
l e v e l ; a d i sp l ay i nd i c at or me ans c onne c t e d t o t h e ou t
p u t s of e ac h of t h e si g nal l e v e l d e t e c t or c h anne l s f or v i
su al i nd i c at i on of a p ar t i c u l ar one of t h e se nsor s d e t e c t
i ng an al ar m c ond i t i on and i nd i c at i ng t h e ac t i v at e d one
of t h e si g nal l e v e l d e t e c t or s; and swi t c h i ng me ans c on
ne c t e d t o t h e ou t p u t s of e ac h of t h e maxi mu m v i b r at i on
l e v e l d e t e c t or s of si g nal l e v e l d e t e c t or c h anne l s f or d i s
c onne c t i ng t h e p owe r t o a c or r e sp ond i ng one of t h e
mac h i ne s i n r e sp onse t o t h e si g nal f r om t h e c or r e
sp ond i ng one of t h e si g nal l e v e l d e t e c t or c h anne l s.
B R I E F DE S C R I P T I ON OF T HE DR A WI N G S
F I G . 1 i s a sc h e mat i c d i ag r am of a mu l t i p oi nt v i b r a
t i on d e t e c t i on sy st e m ac c or d i ng t o t h e p r e se nt i nv e n
t i on.
F I G . 2 i s a c r oss se c t i onal v i e w of a se nsor sh own i n
b l oc k f or m i n F I G . 1 .
F I G . 3 i s a sc h e mat i c d i ag r am of a r e f e r e nc e v ol t ag e
sou r c e as sh own i n b l oc k f or m i n F I G . 1 f or one c h an
ne l .
F I G . 4 i s a sc h e mat i c d i ag r am of t h e p owe r su p p l y
and v ol t ag e moni t or i ng c i r c u i t of F I G . 1 .
3 , 7 8 3 , 6 8 0
3
DE T A I L E D DE S C R I P T I ON
R e f e r r i ng now t o F I G . 1 , t h e r e i s sh own a sy st e m f or
t h i r t y se nsor c h anne l s of wh i c h t h e c i r c u i t r y f or onl y
t wo t y p i c al c h anne l s i s sh own t o si mp l i f y t h e d r awi ng
and st i l l p r ov i d e a c omp l e t e d e sc r i p t i on of t h e sy st e m.
I t wi l l b e u nd e r st ood t h at any nu mb e r of se nsor c h an
ne l s may b e u se d d e p e nd i ng u p on t h e ap p l i c at i on and
t h at t h e sy st e m d e sc r i b e d h e r e i s i l l u st r at i v e of t h e f l e xi
b i l i t y of t h e p r e se nt mu l t i p oi nt v i b r at i on d e t e c t i on sy s
t e r n.
E ac h c h anne l i nc l u d e s a v i b r at i on se nsor 5 , sh own i n
F I G . 2 , wh i c h i s t h e h e ar t of t h i s i nv e nt i on. T h e se nsor
i s p r e f e r ab l y an amp l i t u d e and f r e q u e nc y se nsi t i v e e l e c
t r omag ne t i c g e ne r at or su c h as t h e G e op h one Mod e l
l ' l S - J p r od u c e d b y G e o S p ac e C or p or at i on of Hou st on,
T e x. T h e t e r m se nsor i n t h i s ap p l i c at i on d e not e s a
c omp l e t e c al i b r at e d asse mb l y , as sh own i n F I G . 2 . T h e
asse mb l y i nc l u d e s t h e h ou si ng 7 , e l e c t r i c al c onne c t or
9 , c al i b r at i ng r e si st or 1 1 , e nc ap su l at i ng mat e r i al 1 3 and
t h e b asi c v i b r at i on se nsi ng e l e me nt 1 5 . T h e e nc ap su l at
i ng mat e r i al i s an ap p r op r i at e p ot t i ng c omp ou nd wh i c h
h ol d s t h e se nsi ng e l e me nt and e l e c t r i c al c onne c t i ons i n
p l ac e wi t h i n t h e c y l i nd r i c al h ou si ng 7 .
T h e se nsi ng e l e me nt 1 5 i nc l u d e s a mag ne t i c c or e 1 7
d i sp ose d i n a c ont ai ne r 1 9 . T h e c or e 1 7 i s su r r ou nd e d
b y a mov ab l e c oi l 2 ? ; wh i c h f l oat s b e t we e n a p ai r of
annu l ar l e af sp r i ng s 2 3 , one c onne c t e d t o t h e t op and
t h e ot h e r t o t h e b ot t om of t h e c ont ai ne r 1 9 . A smal l v i
b r at or y f or c e c au se s t h e c oi l 2 1 t o b e d i sp l ac e d b y an
amou nt p r op or t i onal t o t h e f or c e e xe r t e d t h e r e on. T h e
se nsor i s se l f - p owe r e d i n t h at d i sp l ac e me nt of t h e c oi l
2 1 al ong t h e axi s of c or e 1 7 g e ne r at e s a smal l v ol t ag e
p r op or t i onal t o t h e d i st anc e and r at e of mov e me nt .
T h e se nsi ng e l e me nt 1 5 h as a nat u r al r e sonant f r e
q u e nc y . I t i s l e ss se nsi t i v e t o v i b r at i on b e l ow i t s nat u r al
r e sonant f r e q u e nc y b u t wi t h p r op e r d amp i ng , as b y
c h oi c e of t h e p r op e r c al i b r at i ng r e si st or i l l c onne c t e d
ac r oss t h e c oi l 2 1 , p r od u c e s an ou t p u t t h at i s l i ne ar at
f r e q u e nc i e s ab ov e i t s nat u r al r e sonant f r e q u e nc y . E ac h
se nsor i s c al i b r at e d so t h at t h e i r ou t p u t v ol t ag e s ar e
e q u al at a f r e q u e nc y of 1 9 . 5 Hz , and t h u s c an b e i nt e r
c h ang e d or r e p l ac e d wi t h ou t r e c al i b r at i ng t h e c i r c u i t .
T h e ou t p u t i s r e sp onsi v e t o t h r e e v ar i ab l e s: t e mp e r a
t u r e , f r e q u e nc y and amp l i t u d e of v i b r at i on. Howe v e r ,
t h e c h ang e i n ou t p u t d u e t o t e mp e r at u r e ? u c t u at i on i s
onl y 0 . 0 9 5 p e r c e nt / d e g r e e F . Wh e n t h e se nsi ng e l e
me nt i s at t ac h e d t o a massi v e mac h i ne d r i v e t r ai n, as b y
sc r e wi ng t h e t h r e ad e d p or t i on 2 5 of t h e h ou si ng 7 i nt o
a t h r e ad e d r e c e i v e r p or t i on on t h e mac h i ne ( not
sh own) , t h e t e mp e r at u r e i s e sse nt i al l y c onst ant and
ou t p u t c h ang e s d u e t o t e mp e r at u r e ? u c t u at i ons ar e i n
si g ni f i c ant .
C h ang e s i n f r e q u e nc y of v i b r at i on ab ov e t h e nat u r al
r e sonant f r e q u e nc y and c h ang e s i n amp l i t u d e of v i b r a
t i on p r od u c e t h e same r e su l t s wi t h i n t h e se nsi ng e l e
me nt 1 5 i n t h at t h e ou t p u t i s r e l at i v e t o t h e i nc h e s/
se c ond t r av e l l e d b y t h e g e ne r at i ng c oi l 2 1 .
Dr i v e t r ai ns of ? xe d r ot at i onal sp e e d p r od u c e v i b r a
t i ons of a ? xe d f r e q u e nc y ; t h e r e f or e , t h e se nsor 5 p r o
d u c e s an ou t p u t t h at i s d i r e c t l y r e l at e d t o t h e amp l i t u d e
of t h e v i b r at i on of t h e mac h i ne t o wh i c h i t i s at t ac h e d .
S i nc e t h e se nsi ng c oi l 2 1 i s c onst r ai ne d t o mov e me nt i n
onl y one p l ane , t h e ou t p u t i s a me asu r e of v i b r at i on i n
t h at p l ane onl y as v i b r at i on at r i g h t ang l e s t o t h i s p l ane
p r od u c e s l i t t l e or no ou t p u t . T h u s, b y p r op e r p l ac e me nt
of t h r e e of t h e se nsor s 5 , t h e d i sp l ac e me nt me asu r e ~
2 0
2 5
3 5
5 0
6 5
4
me nt s i n t h e X, Y , and Z p l ane s of a mac h i ne c an b e
mad e se p ar at e l y .
T h e me t e r i ng of t h e se nsor 5 mu st b e ac c omp l i sh e d
b y u si ng a sy st e m t h at d oe s not l oad t h e i np u t , t h u s i n
t r od u c i ng c ab l e l e ng t h c onsi d e r at i ons. R e f e r r i ng ag ai n
t o F I G . l l , t h e ou t p u t of e ac h se nsor 5 i s c onne c t e d t o
a se p ar at e i np u t t e r mi nal of a se l e c t or swi t c h 3 1
wh e r e b y any one of t h e se nsor s may b e se l e c t e d and t h e
si g nal c ou p l e d t h r ou g h ou t p u t l e ad 3 3 t o t h e ou t p u t of
a me t e r d r i v e r 3 5 . T h e me t e r d r i v e r 3 5 c onsi st s of an
i nt e g r at e d c i r c u i t op e r at i onal amp l i ? e r and i s p r ov i d e d
wi t h a d u al p at h g ai n c ont r ol c i r c u i t 3 7 , e i t h e r p at h of
wh i c h may b e se l e c t e d b y swi t c h 3 9 t o p r ov i d e f e e d
b ac k t o t h e d r i v e r 3 5 . T h e d u al p at h g ai n c ont r ol c i r c u i t
3 7 i s c onne c t e d i n se r i e s wi t h an A . C . me t e r 4 2 wh i c h
i s, i n t u r n, c onne c t e d t o t h e ou t p u t of t h e d r i v e r 3 5 .
T h e d u al g ai n c ont r ol s p r ov i d e d u al r ang e s t h at c an b e
c al i b r at e d t o t h e p ar t i c u l ar ap p l i c at i on. T h i s t y p e c i r
c u i t i s u se d f or v i b r at i on moni t or s t h at ar e t o b e u se d
on d u al sp e e d d r i v e t r ai ns. T h e me t e r 4 2 i nd i c at e s t h e
v i b r at i on amp l i t u d e i n u ni t s of t h ou sand t h s of an i nc h
p e ak- t o- p e ak d i sp l ac e me nt . T h e me t e r i ng c i r c u i t p r o
v i d e s a v i su al i nd i c at i on onl y and may b e mad e u p of
mor e t h an one me t e r c i r c u i t i f i t i s ne c e ssar y t o c ont i n
u ou sl y moni t or p ar t i c u l ar p oi nt s.
I n or d e r t o p r ov i d e an al ar m i nd i c at i on, t h e se nsor 5
ou t p u t s mu st b e p r op e r l y c ond i t i one d b e f or e t h e y ar e
ap p l i e d t o any al ar m or c ont r ol ac t u at i ng c i r c u i t . T h e
A . C . v ol t ag e si g nal s f r om t h e se nsor s 5 wh i c h ar e nor
mal l y of a f r e q u e nc y e q u al t o t h e r ot at i onal sp e e d of
t h e e q u i p me nt b e i ng moni t or e d ar e f e d t o c or r e sp ond
i ng c h anne l si g nal c ond i t i one r s wh i c h ar e c onne c t e d as
c omp ar at or s 4 1 . E ac h si g nal c ond i t i one r i nc l u d e s an
op e r at i onal amp l i ? e r 4 3 h av i ng i t s non- i nv e r t i ng i np u t
( +) c onne c t e d t o t h e c or r e sp ond i ng r e mot e se nsor 5
ou t p u t t h r ou g h sh i e l d e d c ab l e s 6 , a l oad r e si st or 4 9
c onne c t e d b e t we e n t h e ( +) i np u t of amp l i ? e r 4 3 and
g r ou nd p ot e nt i al , a d i od e 4 5 c onne c t e d i n se r i e s wi t h
t h e ou t p u t of amp l i ? e r 4 3 , a g ai n ad j u st i ng p ot e nt i om
e t e r 4 7 c onne c t e d b e t we e n t h e c at h od e of d i od e 4 5 and
g r ou nd p ot e nt i al wi t h t h e ad j u st ab l e ar m t h e r e of c on
ne c t e d t o t h e i nv e r t i ng i np u t ( ) of amp l i ? e r 4 3 , a c a
p ac i t or 5 2 . , and a r e si st or 5 1 c onne c t i ng t h e c at h od e of
d i od e 4 5 t o c ap ac i t or 5 2 wh i c h i s, i n t u r n, c onne c t e d
t o g r ou nd p ot e nt i al . T h e ou t p u t of amp l i ? e r 4 3 i s e i t h e r
f u l l on or f u l l of f . T h e A . C . si g nal at t h e ( +) i np u t
of amp l i ? e r 4 3 wi l l swi t c h t h e amp l i ? e r on"onc e f or
e ac h p osi t i on h al f c y c l e .
T h e ou t p u t f r om amp l i ? e r 4 3 t h r ou g h d i od e 4 5
c h ar g e s c ap ac i t or 5 2 t h r ou g h r e si st or 5 1 and p r ov i d e s
a r e f e r e nc e v ol t ag e at p ot e nt i ome t e r 4 7 . T h i s r e f e r e nc e
v ol t ag e i s f e d b ac k t o t h e i nv e r t i ng ( ) i np u t of amp l i
? e r 4 3 , t h e c omp ar at or swi t c h e s on wh e n t h e i np u t
si g nal f r om t h e c or r e sp ond i ng se nsor 5 i s g r e at e r t h an
t h i s r e f e r e nc e v ol t ag e and of f wh e n t h e si g nal i s l e ss
t h an t h e r e f e r e nc e v ol t ag e . T h e d i od e b l oc ks t h e c ap ac
i t or d i sc h ar g e p at h b ac k t h r ou g h amp l i ? e r 4 3 . A d j u st
i ng p ot e nt i ome t e r 4 7 e st ab l i sh e s t h e r at i o of t h e c h ar g e
on c ap ac i t or 5 2 and t h e r e f e r e nc e v ol t ag e at t h e ad j u st
ab l e ar m of p ot e nt i ome t e r 4 7 , t h u s t h e c h ar g e on c a
p ac i t or 5 2 i s p r op or t i onal t o t h e av e r ag e p osi t i v e p e ak
of t h e se nsor 5 A . C . ou t p u t v ol t ag e .
T h e si ng l e c y c l e c h ar g i ng r at e of c ap ac i t or 5 2 i s l i m
i t e d b y t h e v al u e of r e si st or 5 1 , t y p i c al l y 5 6 K oh ms.
S h oc k and se i smi c noi se of onl y a f e w c y c l e s h av e l i t t l e
or no e f f e c t on t h e c ap ac i t or 5 2 c h ar g e . T h e si g nal c on
d i t i one r ou t p u t , t h e c h ar g e on c ap ac i t or 5 2 , i s not f r e
3 , 7 8 3 , 6 8 0
5
q u e nc y se nsi t i v e b u t d oe s h av e a r i p p l e . T h e mag ni t u d e
of t h e r i p p l e i s a f u nc t i on of t h e c y c l i c c h ar g i ng and d i s
c h ar g i ng or i np u t f r e q u e nc y . A t l ow f r e q u e nc i e s t h e
r i p p l e mag ni t u d e wi l l b e a f e w mi l l i v ol t s and p r ov i d e a
u se f u l b e ne f i t t o b e d i sc u sse d l at e r .
T h e se nsor s 5 p r ov i d e l ow i mp e d anc e p at h s f or e l e c
t r i c al noi se p i c ke d u p on t h e i nt e r c onne c t i ng c ab l e s 6 ,
t h e r e b y e l i mi nat i ng f al se i nd i c at i ons d u e t o t h e e l e c t r i
c al e nv i r onme nt . F ai l u r e of t h e se nsor 5 or c ab l i ng 6
may r e mov e t h e l ow i mp e d anc e p at h ; t h u s t h e i np u t i m
p e d anc e of t h e si g nal c ond i t i on mu st b e c ap ab l e of
b l e e d i ng of f t h e e l e c t r i c al noi se wh e n t h e p i c ku p c ab l e
i s op e n at t h e se nsi ng e l e me nt .
T h e c ab l e i n may b e sh i e l d e d p ai r ( one c ond u c t or not
sh own) . T h e sh i e l d and one of t h e t wo c ond u c t or s ar e
g r ou nd e d at t h e si g nal c ond i t i one r l l l i np u t . T h u s, any
st r ay A . C . p i c ku p on t h e sh i e l d and g r ou nd e d c ond u c
t or p r od u c e no p r ob l e m. T h e u ng r ou nd e d c ond u c t or
c onne c t e d t o t h e amp l i f i e r 4 3 h as a l ow i mp e d anc e
p at h t o g r ou nd t h r ou g h t h e se nsor h . F ai l u r e of t h e se n
sor wi l l p r od u c e one of t wo e f f e c t s: ( 1 ) op e n c oi l 1 2
( W6 . l l ) l e av e s a p at h t o g r ou nd t h r ou g h t h e c al i b r at
i ng r e si st or i l l , and ( 2 ) sh or t e d c oi l l 2 l e av e s a p at h t o
g r ou nd t h r ou g h t h e r e si st anc e of t h e c ond u c t or onl y . l f
t h e se nsor i s d i sc onne c t e d , t h e l ow r e si st anc e p at h i s
r e mov e d . Howe v e r , t h e A . C . p i c ku p on t h e sh i e l d e d
b u t u ng r ou nd e d c ond u c t or wi l l b e v e r y smal l i n mag ni
t u d e and t h e l oad r e si st or 4 9 ( t y p i c al l y 2 7 0 K oh m) wi l l
p r ov i d e su f f i c i e nt b l e e d t o g r ou nd t o e l i mi nat e f al se
op e r at i on. i t h as b e e n d e t e r mi ne d t h at wh e n u si ng a
sh i e l d e d p ai r c ab l e wi t h ou t c ond u i t , c ab l e l e ng t h s of
1 5 0 f e e t r e q u i r e no t r i mmi ng of t h e si g nal c ond i t i one r
i np u t i mp e d anc e .
T h e ou t p u t of e ac h si g nal c ond i t i on t l l l l i s ap p l i e d t o
a p l u r al i t y of l e v e l d e t e c t or s t o moni t or t h e v ol t ag e
ac r oss c ap ac i t or 5 2 and c ont i nu ou sl y c omp ar e t h at
v ol t ag e t o se l e c t r e f e r e nc e v ol t ag e l e v e l s. E ac h c h anne l
c ont ai ns t h r e e l e v e l d e t e c t or s i n t h e f or m of op e r a
t i onal amp l i ? e r s 5 3 , 5 5 and 5 ' 7 c or r e sp ond i ng t o a t r i p
v i b r at i on l e v e l , a h i g h v i b r at i on l e v e l and a l ow v i b r a
t i on l e v e l . T h e ou t p u t of si g nal c ond i t i one r ( i t i s c on
ne c t e d t o t h e non- i nv e r t i ng ( +) i np u t of b ot h op e r a
t i onal amp l i ? e r 5 3 and 5 5 and t o t h e i nv e r t i ng ( )
i np u t of op e r at i onal amp l i ? e r 5 7 . T h e r e f e r e nc e v ol t
ag e s f or t h e t r i p v i b r at i on l e v e l and t h e h i g h v i b r at i on
al ar m l e v e l ar e su p p l i e d i nd i v i d u al l y f r om a h i g h l y r e g
u l at e d mu l t i p l e ou t p u t r e f e r e nc e v ol t ag e sou r c e 5 9 .
E ac h r e f e r e nc e l e v e l may b e ad j u st e d i nd i v i d u al l y or
g r ou p e d , d e p e nd i ng on t h e ap p l i c at i on and ar e ap p l i e d
t o t h e i nv e r t i ng i np u t s of op e r at i onal amp l i ? e r s 5 3 and
5 5 t h r ou g h l i ne s 6 1 and 6 3 , r e sp e c t i v e l y . T h e r e f e r e nc e
f or t h e l ow v i b r at i on l e v e l i s su p p l i e d f r om a v ol t ag e d i
v i d e r c onsi st i ng of r e si st or s 6 5 and 6 7 c onne c t e d i n se
r i e s b e t we e n t h e p osi t i v e sy st e m su p p l y v ol t ag e and
g r ou nd p ot e nt i al . T h e c ommon c onne c t i on p oi nt of r e
si st or s 6 5 and 6 7 i s c onne c t e d t o t h e non- i nv e r t i ng
i np u t of op e r at i onal amp l i ? e r 5 7 . A mp l i ? e r s 5 3
t h r ou g h 5 ] ac t as v ol t ag e c omp ar at or s; and as l ong as
t h e non- i nv e r t i ng i np u t v ol t ag e i s l owe r t h an t h e i nv e r t
i ng i np u t v ol t ag e , t h e ou t p u t wi l l r e mai n ne g at i v e b u t
wh e n t h e non- i nv e r t i ng i np u t v ol t ag e j u st e xc e e d s t h e
i nv e r t i ng i np u t v ol t ag e , t h e ou t p u t q u i c kl y ? i p s t o a
p osi t i v e v ol t ag e l e v e l .
R e f e r r i ng now t o l F l G . 3 , t h e r e i s sh own a sc h e mat i c
d i ag r am of a r e f e r e nc e v ol t ag e sou r c e 5 9 f or one c h an
ne l . A s sh own b y t h e l i ne s f r om b l oc k 5 9 i n F I G . 1 ,
e ac h c h anne l h as a se p ar at e se t of r e f e r e nc e v ol t ag e s,
5
2 0
2 5
3 0
3 5
5 0
5 5
6 0
6 5
6
one f or t h e h i g h l e v e l al ar m and one f or t h e t r i p l e v e l
al ar m. T h e se r e f e r e nc e v ol t ag e s ar e p r od u c e d b y ap p l y
i ng a c onst ant c u r r e nt f r om a c u r r e nt r e g u l at or 6 2 . T h e
c u r r e nt r e g u l at or 6 2 c onsi st s of a f i e l d e f f e c t t r ansi st or
( F E T ) 6 4 c onne c t e d i n se r i e s wi t h e i t h e r a si ng l e p o
t e nt i ome t e r 6 6 f or si ng l e mac h i ne sp e e d moni t or i ng or
d u al p ot e nt i ome t e r s 6 b and 6 8 , as sh own i n F I G . 3 , f or
d u al sp e e d moni t or i ng . Du al sp e e d op e r at i on r e q u i r e s
t h at t h e v i b r at i on moni t or p r ov i d e t h e same d e g r e e of
p r ot e c t i on at e i t h e r op e r at i ng sp e e d . T h e se nsor 5 ou t
p u t c h ang e s wi t h a c h ang e i n op e r at i ng sp e e d , t h u s t h e
si g nal c ond i t i one r ou t p u t wi l l r e ? e c t t h i s c h ang e . T h e
same amp l i t u d e of v i b r at i on, at t wo d i f f e r e nt op e r at i ng
sp e e d s, wi l l p r od u c e t wo d i f f e r e nt ou t p u t v ol t ag e s f r om
t h e si g nal c ond i t i one r 4 1 . T h e r e f or e , t h e r e f e r e nc e
v ol t ag e s mu st c h ang e .
S i ng l e sp e e d op e r at i on r e q u i r e s onl y one se t of r e f e r
e nc e v ol t ag e s, a si ng l e p ot e nt i ome t e r , su c h as p ot e nt i
ome t e r 6 6 , i n se r i e s wi t h t h e F E T 6 4 c an b e u se d t o e s
t ab l i sh t h e m. J u st as t h e me t e r c al i b r at i on mu st b e
c h ang e d , so mu st t h e r e f e r e nc e v ol t ag e s f or p r op e r d u al
sp e e d op e r at i on on any mu l t i p l e sp e e d op e r at i on. T h e
v i b r at i on moni t or u se d f or t h i s t y p e op e r at i on mu st b e
c ap ab l e of al l owi ng f or sp e e d c h ang e s, b ot h f r om l ow
t o h i g h and f r om h i g h t o l ow wi t h ou t v mi sop e r at i on.
Wh e n t h e sp e e d c h ang e i s f r om l ow t o h i g h , t h e se nsor
5 ou t p u t wi l l i nc r e ase v e r y r ap i d l y . T h i s r e q u i r e s t h e
r e f e r e nc e v ol t ag e s t o b e i nc r e ase d i n l i ke manne r . A
sp e e d c h ang e f r om h i g h t o l ow r e q u i r e s t h e r e f e r e nc e
v ol t ag e s not t o b e l owe r e d p r i or t o t h e t i me t h e d r i v e
t r ai n r e ac h e s t h e r e d u c e d sp e e d .
Wi t h t h i s i n mi nd t h e f ol l owi ng c i r c u i t h as b e e n p r o
v i d e d wh i c h c ont r ol s t h e r e f e r e nc e v ol t ag e s f or a d u al
sp e e d r ang e moni t or i ng sy st e m. T h e g at e l e ad P E T 6 4
i s c onne c t e d t o p ot e nt i ome t e r 6 6 at t h e op p osi t e e nd
f r om i t s se r i e s c onne c t i on wi t h p ot e nt i ome t e r 6 8 t o
p r od u c e a c onst ant c u r r e nt f l ow f r om t h e +1 2 v ol t s
sou r c e t o l i ne ' 7 0 , t h e ou t p u t of t h e r e g u l at or 6 2 .
T h e ou t p u t at l i ne 7 0 i s c ont r ol l e d b y a r e l ay 7 2
wh i c h h as a se t of nor mal l y c l ose d c ont ac t s 7 4 c on
ne c t e d ac r oss p ot e nt i ome t e r 6 8 . One si d e of r e l ay 7 2
i s c onne c t e d t o a +2 4 v ol t su p p l y t h r ou g h a se t of nor
mal l y c l ose d c ont ac t s 7 6 of an au xi l i ar y r e l ay 7 8 . R e l ay
7 8 i s c ont r ol l e d b y a sp e e d c ont r ol 8 0 wh i c h may b e
p ar t of t h e d r i v e t r ai n swi t c h g e ar ( not sh own) su c h
t h at i t i s e ne r g i z e d at t h e h i g h e r op e r at i ng sp e e d f or a
d u al sp e e d sy st e m. T h e ot h e r t e r mi nal of r e l ay 7 2 i s
c onne c t e d t h r ou g h a si l i c on c ont r ol r e c t i ? e r ( S C R ) 8 2
t o g r ou nd p ot e nt i al . T h e g at e e l e c t r od e of S C R 8 2 i s
c onne c t e d t o a t i mi ng c i r c u i t 8 4 . T h e t i mi ng c i r c u i t 8 4
c onsi st s of a u ni j u nc t i on t r ansi st or 8 6 h av i ng i t s b ase
t wo e l e c t r od e c onne c t e d t o t h e +2 4 v ol t su p p l y l i ne
t h r ou g h a r e si st or 8 8 and t h e b ase one e l e c t r od e c on
ne c t e d t o t h e g at e e l e c t r od e of S C R 8 2 . T h e e mi t t e r
e l e c t r od e of t r ansi st or 8 6 i s c onne c t e d t o t h e +2 4 v ol t
su p p l y t h r ou g h a v ar i ab l e r e si st or 9 0 and t o g r ou nd
t h r ou g h a c ap ac i t or 9 2 . A r e si st or 9 4 i s c onne c t e d b e
t we e n t h e g at e e l e c t r od e of S C R 8 2 and g r ou nd p ot e n
t i al .
Wh e n t h e +2 4 v ol t s i s su p p l i e d t h r ou g h c ont ac t s 7 6 ,
c ap ac i t or 9 2 i s c h ar g e d at a r at e wh i c h may b e ad j u st e d
b y v ar i ab l e r e si st or 9 0 , ap p r oxi mat e l y 2 t o 1 5 se c ond s,
a v ol t ag e at wh i c h t h e u ni j u nc t i on f i r e s, t h e r e b y t r i g g e r
i ng S C R 8 2 t o f i r e b y ap p l y i ng a p osi t i v e si g nal t o t h e
g at e e l e c t r od e . T h e ? r i ng of S C R 8 2 e ne r g i z e s r e l ay 7 2
wh i c h r e mai ns e ne r g i z e d u nt i l c ont ac t s 7 6 of r e l ay 7 8
ar e ag ai n op e ne d . E ne r g i z i ng r e l ay 7 2 r e mov e s t h e
3 , 7 8 3 , 6 8 0
7
sh or t c i r c u i t , r e l ay c ont ac t s 7 4 op e n f r om ar ou nd p o~
t e nt i ome t e r 6 8 , p l ac i ng p ot e nt i ome t e r 6 8 i n se r i e s wi t h
p ot e nt i ome t e r 6 6 . R e l ay 7 2 wi l l d r op ou t , sh or t ou t p o
t e nt i ome t e r 6 8 t h e i nst ant p owe r i s r e mov e d b y op e n
i ng c ont ac t s ' 7 6 .
R e l ay 7 2 c ont r ol s t h e r e f e r e nc e v ol t ag e l e v e l s f or
d u al sp e e d op e r at i on. Wh e n t h e sp e e d c ont r ol 8 0
swi t c h e s t h e mot or ( not sh own) t o h i g h sp e e d , r e l ay 7 8
i s e ne r g i z e d , c ont ac t s ' 7 6 op e n and r e l ay 7 2 d r op s ou t
sh or t i ng p ot e nt i ome t e r 6 8 and i nst ant l y i nc r e asi ng t h e
c u r r e nt t o ou t p u t l i ne 7 0 t o t h e h i g h sp e e d r e f e r e nc e
l e v e l . Wh e n t h e d r i v e t r ai n i s swi t c h e d t o t h e l owe r
sp e e d l e v e l , r e l ay 7 8 i s d e e ne r g i z e d and t h e +2 4 v ol t
su p p l y i s c onne c t e d t h r ou g h c ont ac t s 7 6 t o t h e t i mi ng
c i r c u i t 8 4 and r e l ay 7 2 . A f t e r t h e t i me d e l ay , sl ow
d own p e r i od , r e l ay 7 2 i s e ne r g i z e d p l ac i ng p ot e nt i om
e t e r 6 8 i n se r i e s wi t h p ot e nt i ome t e r 6 6 , t h e r e b y d e
c r e asi ng t h e c u r r e nt at l i ne 7 0 t o t h e l ow sp e e d r e f e r
e nc e l e v e l . T h e ac t i on of t h e t i mi ng c i r c u i t 8 4 p r e v e nt s
a f al se al ar m d u r i ng t h e d r i v e t r ai n sl ow- d own p e r i od
t o t h e l owe r sp e e d l e v e l .
R e l ay 7 2 h as a se c ond se t of c ont ac t s 9 6 wh i c h i n i t s
d e e ne r g i z e d p osi t i on su p p l i e s +2 4 v ol t s t o a h i g h sp e e d
i nd i c at or l i g h t 9 8 t h r ou g h a r e si st or 1 0 0 and i n t h e e n
e r g i z e d p osi t i on su p p l i e s +2 4 v ol t s t o a l ow sp e e d i nd i
c at or l i g h t 1 0 2 t h r ou g h a r e si st or 1 0 4 . A n au xi l i ar y ou t
p u t t e r mi nal 1 0 6 i s c onne c t e d at r e si st or 1 0 0 wh i c h
may b e u se d t o op e r at e an au t omat i c me t e r i ng c i r c u i t
r ang e c h ang e r r e l ay ( not sh own) so t h at t h e me t e r i ng
c i r c u i t c al i b r at i on i s mai nt ai ne d c onsi st e nt wi t h t h e r e
mai nd e r of t h e moni t or i ng c i r c u i t .
T h e r e mai nd e r of t h e r e f e r e nc e v ol t ag e sou r c e sh own
i n F I G . 3 c onsi st s of a se r i e s c onne c t i on of r e si st or s R 1
t h r ou g h R 1 3 c onne c t e d b e t we e n t h e r e g u l at i on c i r c u i t
ou t p u t l i ne 7 0 and g r ou nd p ot e nt i al and se l e c t or
swi t c h e s 1 0 8 and 1 1 0 . S wi t c h 1 0 8 i s u se d t o se l e c t t h e
h i g h al ar m r e f e r e nc e v ol t ag e f r om t h e ac c u mu l at e d
v ol t ag e d r op ac r oss r e si st or s R 1 t h r ou g h R 1 0 , e ac h r e
si st or c onne c t e d at i t s h i g h e r p ot e nt i al t e r mi nal t o r e
sp e c t i v e t e r mi nal s of se l e c t or swi t c h 1 0 8 . T h e se l e c t or
ar m of swi t c h 1 0 8 i s c onne c t e d t o t h e amp l i ? e r 5 5
( F I G . 1 ) of t h e ap p r op r i at e c h anne l . T h e t e r mi nal s of
se l e c t or swi t c h 1 1 0 ar e c onne c t e d i n a si mi l ar manne r
t o r e si st or s R 2 , R 4 , R 8 , R 8 , R 1 0 , R 1 1 and R 1 2 so t h at t h e
t r i p r e f e r e nc e v ol t ag e may b e se l e c t e d . T h e se l e c t or
ar m of swi t c h 1 1 0 i s c onne c t e d t o amp l i ? e r 5 3 of t h e
ap p r op r i at e c h anne l .
R e f e r r i ng ag ai n t o F I G . 1 , t h e ou t p u t of t h e t r i p l e v e l
d e t e c t or , op e r at i onal amp l i ? e r S 3 , i s c onne c t e d
t h r ou g h a d i od e 6 9 ( anod e c onne c t e d t o t h e amp l i ? e r
ou t p u t ) t o p ass t h e p osi t i v e si g nal t o a t r i p r e l ay 7 1
wh i c h may b e u se d i n a c onv e nt i onal manne r t o t r i p t h e
sy st e m p owe r su p p l y , a d r i v e t r ai n b e i ng moni t or e d ,
e t c . I t wi l l al so b e u nd e r st ood t h at se p ar at e t r i p r e l ay s
may b e p r ov i d e d f or e ac h c h anne l or se l e c t e d g r ou p s
of c h anne l s, d e p e nd i ng u p on t h e p ar t i c u l ar ap p l i c at i on.
I n or d e r t o i nd i c at e a t r i p al ar m t h e c at h od e s of d i
od e s 6 9 ar e c ommonl y c onne c t e d t h r ou g h a v ol t ag e d i
v i d e r ne t wor k t o t h e g at e e l e c t r od e of a si l i c on c on
t r ol l e d r e c t i f i e r ( S C R ) 7 3 wh i c h i s c onne c t e d i n se r i e s
wi t h a l amp 7 5 f or a v i su al i nd i c at i on of a t r i p c ond i
t i on. P owe r su p p l y f or t h e i nd i c at or of t h i s l amp and
ot h e r l amp i nd i c at or s t o b e d e sc r i b e d h e r e i nb e l ow i s
su p p l i e d f r om a sy st e m p owe r sou r c e 7 7 t h r ou g h a v ol t
ag e moni t or 7 9 and an al ar m r e se t swi t c h 8 1 . T h e mon
i t or 7 9 i nd i c at e s t o an op e r at or t h e c ond i t i on of t h e
p owe r sou r c e . T h e t r i p l amp i nd i c at or 7 5 and S C R 7 3
2 0
2 5
3 0
4 5
5 0
5 5
6 0
6 5
8
ar e c onne c t e d i n se r i e s b e t we e n t h e p owe r su p p l y l i ne
8 3 and g r ou nd p ot e nt i al .
R e f e r r i ng now t o t h e h i g h v i b r at i on l e v e l d e t e c t or s,
t h e ou t p u t s of op e r at i onal amp l i ? e r s 5 5 ar e c onne c t e d
t h r ou g h d i od e s 8 5 ( anod e c onne c t e d t o t h e amp l i ? e r
ou t p u t ) t o t h e g at e e l e c t r od e of anot h e r S C R 8 7 wh i c h
i s c onne c t e d i n se r i e s wi t h a h i g h v i b r at i on i nd i c at or
l amp 8 9 f r om t h e su p p l y l i ne 8 3 t o g r ou nd p ot e nt i al .
T h e l ow v i b r at i on l e v e l d e t e c t or s ar e c onne c t e d i n a
si mi l ar manne r b y c onne c t i ng t h e ou t p u t s of op e r a
t i onal amp l i ? e r s 5 7 t h r ou g h d i od e s 9 1 t o t h e g at e e l e c
t r od e of an S C R 9 3 wh i c h i s c onne c t e d i n se r i e s wi t h
a l ow v i b r at i on i nd i c at or l amp 9 5 f r om t h e su p p l y l i ne
8 3 t o g r ou nd p ot e nt i al . I n e ac h of t h e ab ov e al ar m c on
d i t i ons t h e c or r e sp ond i ng l amp i s l i g h t e d b y a p osi t i v e
si g nal f r om t h e ou t p u t of one of t h e ap p r op r i at e op e r a
t i onal amp l i ? e r s b e i ng ap p l i e d t o t h e c or r e sp ond i ng
S C R g at e e l e c t r od e c au si ng t h e S C R t o c ond u c t . T h e
S C R wi l l c ont i nu e t o c ond u c t e v e n t h ou g h t h e g at e si g
nal i s r e mov e d u nt i l t h e r e se t swi t c h i s ac t i v at e d mo
me nt ar i l y t o t u r n t h e S C R of f .
I n or d e r t o l oc at e a se nsor 5 wh i c h h as i nd i c at e d an
al ar m c ond i t i on, an i nd i c at or l amp or l amp s may b e
p r ov i d e d f or e ac h c h anne l or t h e c h anne l s may b e d i
v i d e d i nt o ap p r op r i at e g r ou p s, as sh own i n F I G . 1 , i nd i
c at i ng a p ar t i c u l ar mac h i ne , a g r ou p of mac h i ne s i n one
ar e a of a p l ant , e t c . , and al l of t h e c h anne l s i n a p ar t i c u
l ar g r ou p ar e c onne c t e d t o ac t i v at e one of a p l u r al i t y
of g r ou p l amp s, su c h as l amp s A , B , or C wh e n an al ar m
c ond i t i on e xi st s i n t h at g r ou p . I n t h e e xamp l e sh own i n
F I G . 1 , t h e t h i r t y c h anne l s r e p r e se nt e d ar e d i v i d e d i nt o
t h r e e g r ou p s ( A , B , and C ) of t e n e ac h . E ac h of t h e 1 0
c h anne l s of a g r ou p i s c onne c t e d t o ac t i v at e a se p ar at e
one of t e n p oi nt i nd i c at or l amp s ( 1 - 1 0 ) . F or e xamp l e ,
t h e ou t p u t s of e ac h of t h e op e r at i onal amp l i ? e r s 5 3 , 5 5
and 5 7 of c h anne l N o. one ( se nsor N o. 1 ) ar e c on
ne c t e d t o a c ommon l e ad 9 7 t h r ou g h i sol at i ng d i od e s
9 9 , 1 0 1 and 1 0 3 , r e sp e c t i v e l y . L e ad 9 7 i s t h e n c on
ne c t e d t h r ou g h an i sol at i ng d i od e 1 0 5 t o t h e g at e e l e c
t r od e of an S C R 1 0 7 . S C R 1 0 7 i s c onne c t e d i n se r i e s
wi t h p oi nt l amp 1 b e t we e n t h e p owe r l e ad 8 3 and
g r ou nd p ot e nt i al su c h t h at an al ar m c ond i t i on i n c h an
ne l 1 l i g h t s p oi nt l amp N o. 1 . S i mi l ar l y , l i ne 9 7 i s c on
ne c t e d t h r ou g h anot h e r i sol at i ng d i od e 1 0 9 t o t h e g at e
e l e c t r od e of an S C R 1 1 1 wh i c h i s c onne c t e d i n se r i e s
wi t h g r ou p l amp A b e t we e n t h e p owe r l e ad 8 3 and
g r ou nd . T h u s, an al ar m i n c h anne l 1 l i g h t s l amp A and
p oi nt l amp N o. 1 . E ac h of t h e c h anne l s, not sh own, i s
si mi l ar l y c onne c t e d su c h t h at e ac h c h anne l may b e
i d e nt i ? e d as f u r t h e r i l l u st r at e d b y t h e c onne c t i on of
c h anne l t h i r t y t h r ou g h d i od e s 1 0 5 ' and 1 0 9 ' t o t h e g at e
e l e c t r od e s of S C R s 1 1 3 and 1 1 5 , r e sp e c t i v e l y . P oi nt
t h i r t y i s se e n t o b e i d e nt i ? e d as b e i ng i n g r ou p C , p oi nt
N o. 1 0 .
I t i s f u r t h e r d e si r ab l e t o p r ov i d e a r e mot e au d i b l e
al ar m f or any one of t h e al ar m c ond i t i ons t o i mme d i
at e l y not i f y an op e r at or of an al ar m c ond i t i on. T h i s i s
ac c omp l i sh e d b y c onne c t i ng l e ad 9 7 of e ac h c h anne l
t h r ou g h se p ar at e i sol at i ng d i od e s 1 1 7 t o g r ou nd
t h r ou g h a r e si st or 1 2 0 and t o t h e i np u t of an al ar m
d r i v e r 1 1 9 t h r ou g h a c ap ac i t or 1 2 2 . T h e al ar m d r i v e r
1 1 9 i s a non- i nv e r t i ng op e r at i onal amp l i ? e r c on? g u r a
t i on wi t h a f e e d b ac k g ai n ad j u st me nt . T h e ou t p u t of
d r i v e r 1 1 9 i s c onne c t e d t o t h e g at e e l e c t r od e of an S C R
1 2 1 wh i c h i s c onne c t e d i n se r i e s wi t h a h or n, b e l l , or
ot h e r au d i b l e al ar m 1 2 3 b e t we e n t h e p owe r l e ad 8 3
and g r ou nd p ot e nt i al . A p u l se t h r ou g h a c ap ac i t or 1 2 2
3 , 7 8 3 , 6 8 0
9
wi l l t u r n t h e al ar m 1 2 3 on and i t wi l l r e mai n on u nt i l
r e se t . I t wi l l b e u nd e r st ood t h at t h i s al ar m may b e c on
ne c t e d t h r ou g h a se p ar at e su p p l y and r e se t swi t c h so
t h at t h e au d i b l e al ar m may b e c ont r ol l e d se p ar at e .
R e f e r r i ng now t o F I G . 4 , t h e r e i s sh own a sc h e mat i c
d i ag r am of t h e p owe r su p p l y 7 7 and v ol t ag e moni t or
7 9 . T h e p owe r su p p l y 7 7 p r ov i d e s a +2 4 v ol t , a +1 2
v ol t and l 2 v ol t ou t p u t f or al l t h e sy st e m e l e c t r oni c s.
E ac h of t h e se ou t p u t s i s moni t or e d b y c omp ar at or c i r
c u i t s 1 3 0 , 1 3 2 and 1 3 4 , r e sp e c t i v e l y , wh i c h c omp ar e s
t h e v ol t ag e wi t h se t r e f e r e nc e v ol t ag e s ap p l i e d t o t h e
non- i nv e r t i ng i np u t s of op e r at i onal amp l i ? e r s 1 3 6 , 1 3 8
and 1 4 0 , r e sp e c t i v e l y , b y ap p l y i ng t h e v ol t ag e s t h r ou g h
d i v i d e r s t o t h e i nv e r t i ng i np u t s of amp l i ? e r s 1 3 6 , 1 3 8
and 1 4 1 1 , r e sp e c t i v e l y . I f one of t h e su p p l y v ol t ag e s
d r op s b e l ow t h e se t r e f e r e nc e l e v e l t h e ou t p u t of t h e
c or r e sp ond i ng amp l i ? e r wi l l g o p osi t i v e . T h e ou t p u t s of
amp l i ? e r s 1 3 6 , 1 3 8 and 1 4 0 ar e c onne c t e d t h r ou g h d i
od e s 1 4 2 , 1 4 4 and 1 4 6 , r e sp e c t i v e l y , t o a c ommon l i ne
1 4 8 so t h at a p osi t i v e ou t p u t i s ap p l i e d t o l i ne 1 4 8 i n
c ase of a l ow v ol t ag e al ar m c ond i t i on. L i ne 1 4 8 i s c on
ne c t e d t h r ou g h a d i od e 1 4 9 and a c ap ac i t or 1 5 1 t o t h e
al ar m d r i v e r 1 1 9 i np u t as sh own i n F I G . 1 . A p u l se
t h r ou g h c ap ac i t or 1 5 1 wi l l t u r n t h e al ar m 1 2 3 1 on. L i ne
1 8 4 i s f u r t h e r c onne c t e d t h r ou g h a d i od e 1 5 3 1 and a l ow
v ol t ag e i nd i c at i on l amp 1 5 5 t o g r ou nd . T h e sy st e m i s
d e si g ne d so t h at wh e n t h e p owe r su p p l y 7 7 i s f i r st
t u r ne d on t h e v ol t ag e wi l l not b e ap p l i e d t o any p ar t of
t h e moni t or c i r c u i t t h at p r od u c e s any t y p e of al ar m or
c ont r ol ( t r i p ac t i on) . A r e l ay 1 5 1 1 i s c onne c t e d b e t we e n
t h e +1 2 v ol t and 1 2 v ol t p owe r su p p l y ' 7 7 ou t p u t s and
i s p i c ke d u p wh e n t h e se v ol t ag e s ar e p r e se nt . R e l ay 1 5 0
h as a se t of nor mal l y op e n c ont ac t s 1 5 2 wh i c h wh e n
c l ose d ap p l i e s t h e +2 4 v ol t s t o an al ar m p u sh b u t t on
swi t c h 1 5 4 . T h i s swi t c h i s c onne c t e d t h r ou g h a r e l ay
1 5 6 t o g r ou nd . R e l ay 1 5 6 h as t wo se t s of nor mal l y op e n
c ont ac t s wh i c h l ook i n t h e r e l ay wh e n t h e swi t c h 1 5 4
i s mome nt ar i l y d e p r e sse d t h r ou g h one se t and ap p l i e s
t h e +2 4 v ol t s t o t h e al ar m p owe r l i ne 8 3 ( F I G . 1 )
t h r ou g h al ar m r e se t swi t c h 8 1 , al so sh own on F I G . 1 ,
and t o an al ar m on l amp i nd i c at or 1 5 8 . T h e al ar m
p owe r , onc e i t i s t u r ne d on, c annot b e t u r ne d of f .
De p r e ssi ng t h e al ar m r e se t swi t c h 8 1 r e mov e s t h e
al ar m p owe r f r om l i ne 8 3 and r e se t s al l al ar m i nd i c a
t or s. Wh e n swi t c h 8 1 i s r e l e ase d al l al ar m c ond i t i ons
st i l l p r e se nt wi l l b e i nd i c at e d ag ai n.
T h e r e mai nd e r of t h e c i r c u i t of F I G . 4 c ont r ol s t h e
ac t i on of - t r i p r e l ay s 7 1 ( F I G . 1 ) i n t h at t h e t r i p su p p l y
p owe r i s c ont r ol l e d t o p r e v e nt a f al se t r i p of t h e d r i v e
t r ai n. Wh e n t h e sy st e m i s ? r st t u r ne d on, or u nd e r l ow
p owe r su p p l y v ol t ag e c ond i t i ons, t h e t r i p r e l ay s ar e p r e
v e nt e d f r om ac t i ng u nt i l se t b y t h e f ol l owi ng c i r c u i t .
T h e t r i p su p p l y v ol t ag e i s t u r ne d on b y c l osi ng a t r i p
su p p l y swi t c h 1 6 0 c onne c t e d at one si d e t o t h e +2 4 v ol t
su p p l y l i ne t h r ou g h c ont ac t s of r e l ay 1 5 6 . T h e ot h e r
si d e of swi t c h 1 6 0 i s c onne c t e d t o g r ou nd t h r ou g h a t r i p
su p p l y on"i nd i c at or l amp 1 6 2 and man e l e c t r oni c
swi t c h i ng c i r c u i t 1 6 4 c onsi st i ng of t r ansi st or s 1 6 6 and
1 6 8 c onne c t e d i n an e mi t t e r f ol l owe r c on? g u r at i on.
wh e n t h e t r i p su p p l y swi t c h i s c l ose d , t h e +2 4 v ol t s i s
ap p l i e d t o t h e swi t c h i ng c i r c u i t 1 6 4 , t u r ni ng b ot h t r an
si st or s 1 6 6 and 1 6 8 on and ap p l y i ng t h e t r i p su p p l y
v ol t ag e t o a t r i p su p p l y l i ne 1 7 0 . T h e t r i p su p p l y l i ne
1 7 0 i s c onne c t e d t o se p ar at e c ont r ol r e l ay s 1 7 2 , one
c ont r ol r e l ay f or e ac h t r i p r e l ay of b l oc k 7 1 ( F I G . 1 ) ,
t h r ou g h nor mal l y op e n c ont ac t s of p u sh b u t t on t r i p
on swi t c h e s 1 7 4 . A s p oi nt e d ou t ab ov e t h e nu mb e r
5
2 0
2 5
3 0
3 5
5 0
6 5
1 0 v
of t r i p r e l ay s 7 1 and l i ke wi se t h e nu mb e r of t r i p c ont r ol
r e l ay s 1 7 2 wi l l d e p e nd on t h e p ar t i c u l ar d r i v e t r ai n ap
p l i c at i on. I n F I G . 4 , onl y t wo t r i p c ont r ol r e l ay s ar e
sh own t o si mp l i f y t h e d r awi ng , b u t i t wi l l b e u nd e r st ood
t h at any nu mb e r of t r i p and t r i p c ont r ol r e l ay s may b e
ad d e d t o t h e sy st e m.
R e l ay s 1 7 2 e ac h h av e a se t of nor mal l y op e n c ont ac t s
c onne c t e d b e t we e n l i ne 1 7 0 and t h e c or r e sp ond i ng
ou t p u t t e r mi nal 1 7 6 and t h e i r c or r e sp ond i ng r e l ay 1 7 2
so t h at wh e n t h e swi t c h 1 7 4 i s d e p r e sse d , t h e c or r e
sp ond i ng r e l ay 1 7 2 i s p i c ke d u p and l oc ke d i n and t h e
t r i p su p p l y v ol t ag e i s ap p l i e d t o t h e c or r e sp ond i ng d r i v e
t r ai n t r i p r e l ay , sh own as b l oc k 7 1 of F I G . 1 , so t h at t h e
d r i v e t r ai n t r i p r e l ay may b e ac t u at e d b y t h e d e t e c t i on
of a t r i p al ar m at t h e ou t p u t of one of t h e t r i p l e v e l d e
t e c t or amp l i ? e r s 5 3 ( F I G . 1 ) .
T o p r e v e nt a f al se t r i p wh e n t h e p owe r su p p l y v ol t ag e
d r op s t o l ow, t h e l ow v ol t ag e al ar m l i ne 1 4 8 i s al so ap
p l i e d t o t h e g at e l e ad of an S C R 1 7 8 t h r ou g h a ? l t e r c i r
c u i t 1 8 0 . S C R 1 7 8 h as i t s c at h od e c onne c t e d t o g r ou nd
and t h e anod e c onne c t e d t o t h e b ase of t r ansi st or 1 6 6
of t h e swi t c h i ng c i r c u i t 1 6 4 t h r ou g h a se r i e s of nor
mal l y c l ose d c ont ac t s of t h e t r i p on swi t c h e s 1 7 4 .
T h e d e t e c t i on of a l ow v ol t ag e c ond i t i on wi l l ? r e S C R
1 7 8 ap p l y i ng g r ou nd t o t h e b ase of t r ansi st or 1 6 6 and
t u r ni ng swi t c h 1 6 4 of f . T h i s ac t i on wi l l d e e ne r g i z e al l
of t h e t r i p c ont r ol r e l ay s 1 7 2 and p r e v e nt t h e t r i p r e l ay s
f r om f al se l y t r i p p i ng t h e d r i v e t r ai n. S C R 1 7 8 i s t h e n
r e se t wh e n one of t h e t r i p on"swi t c h e s 1 7 4 i s mome n
t ar i l y d e p r e sse d t o op e n t h e nor mal l y c l ose d c ont ac t s.
One ad d i t i onal f e at u r e of t h i s moni t or i ng sy st e m
wh i c h h as not b e e n d e p i c t e d i n t h e d r awi ng s, b u t may
b e ad d e d t o t h e c i r c u i t , i s an. ou t p u t b u f f e r c i r c u i t
wh i c h may b e c onne c t e d t o t h e ou t p u t of any one of t h e
si g nal c ond i t i one r s 4 1 ( F I G . 1 ) or any nu mb e r of b u f f e r
c i r c u i t s se p ar at e l y c onne c t e d t o any one or al l of t h e
si g nal c ond i t i one r s. T h e ou t p u t b u f f e r c i r c u i t p r od u c e s
a DC . ou t p u t si g nal t h at c an b e u se d f or r e mot e d at a
c ol l e c t i on or t o d r i v e st r i p c h ar t r e c or d e r s wi t h ou t
l oad i ng t h e si g nal c ond i t i one r ou t p u t s. T h e se c i r c u i t s
ar e t y p i c al l y op e r at i onal amp l i f i e r s c onne c t e d as v ol t
ag e f ol l owe r s t o p e r mi t r e mot e t r ansmi ssi on of t h e c on
d i t i one r d at a si g nal s.
I n op e r at i on, assu mi ng t h at e ac h of t h e se nsor s h as
b e e n c al i b r at e d b y c h oi c e of t h e p r op e r c al i b r at i ng r e
si st or 1 1 ( F I G . 2 ) , t h e g ai n f or e ac h c h anne l h as b e e n
se t b y ad j u st i ng t h e g ai n p ot e nt i ome t e r 4 7 of t h e si g nal
c ond i t i one r s and t h e v ar i ou s r e f e r e nc e v ol t ag e s h av e
b e e n se t , t h e c i r c u i t i s se t i nt o op e r at i on wi t h al l al ar m
i nd i c at or s r e se t . A r e ad i ng may b e t ake n on me t e r 4 2
f or e ac h se nsor 5 b y se l e c t i ng e ac h se nsor ou t p u t
t h r ou g h se l e c t or swi t c h 3 1 . T h e c i r c u i t i s t h e n l e f t t o
moni t or al l of t h e se nsor s 5 c ont i nu ou sl y . T h e l ow v i
b r at i on l e v e l d e t e c t or i s e sse nt i al l y a se l f c h e c ki ng c i r
c u i t . T h e r e f e r e nc e v ol t ag e l e v e l s f or t h e l ow v i b r at i on
l e v e l d e t e c t or s ar e se t b y t h e v al u e s of r e si st or s 6 5 and
6 7 so t h at wh e n t h e ou t p u t of a si g nal c ond i t i one r 4 1
d r op s b e l ow t h e r e f e r e nc e v ol t ag e l e v e l t h e ou t p u t of
op e r at i onal amp l i ? e r 5 7 g oe s p osi t i v e , sou nd i ng t h e
al ar m 1 2 3 , l i g h t i ng t h e c or r e sp ond i ng p oi nt l amp and
g r ou p l amp and t h e l ow v i b r at i on i nd i c at or l amp 9 5 .
T h e f u nc t i on of t h e l ow v i b r at i on d e t e c t or i s t o i nd i c at e
t h e ne ar ab se nc e of an ou t p u t f r om t h e si g nal c ond i "
t i one r 4 1 . F ai l u r e of t h e si g nal c ond i t i one r t o p r od u c e
an ou t p u t ab ov e t h e f i xe d r e f e r e nc e l e v e l i s an i nd i c a- '
t i on of one of t h e f ol l owi ng f au l t s: ( l ) f ai l u r e of t h e si g
nal c ond i t i one r ; ( 2 ) an op e n i np u t c ab l e ; ( 3 ) f ai l u r e of
3 , 7 8 3 , 6 8 0
1 1
t h e se nsor ; ( 4 ) mac h i ne v i b r at i on b e l ow t h e nor mal
l e v e l ; _ or ( 5 ) mac h i ne not op e r at i ng . A ny of t h e se f au l t s
c onst i t u t e s an al ar m c ond i t i on; h owe v e r , N os. 4 and 5
may not b e c ond i t i ons of p ot e nt i al mac h i ne f ai l u r e .
F au l t s N os. l l t h r ou g h 3 ar e i nd i c at i ons of moni t or f ai l
u r e and l oss of mac h i ne p r ot e c t i on. S i nc e t h e moni t or
sy st e m c annot b e c onsi d e r e d r e l i ab l e u nl e ss i t c an c on
si st e nt l y p r od u c e an al ar m wh e n an i np u t v ol t ag e e x
c e e d s t h e se l e c t e d l i mi t s, t h i s se l f c h e c ki ng f e at u r e not i
? e s t h e op e r at or t h at a f au l t c ond i t i on e xi st s t h at
sh ou l d b e at t e nd e d t o i mme d i at e l y . T h e se nsor s 5
t h e mse l v e s may b e c r oss- c h e c ke d wi t h t h e me t e r e d i n
d i c at i on b y se t t i ng t h e se l e c t or swi t c h 3 1 t o t h e c h anne l
nu mb e r i nd i c at i ng an al ar m.
T h e h i g h v i b r at i on and t r i p v i b r at i on r e f e r e nc e v ol t
ag e l e v e l s ar e se t i nd i v i d u al l y f r om t h e r e f e r e nc e v ol t
ag e sou r c e 5 9 as d e sc r i b e d wi t h r e f e r e nc e t o F I G . 3 .
T h e se v ol t ag e s may b e r e ad i l y c h ang e d si mp l y b y se
l e c t i ng t h e ap p r op r i at e ou t p u t v ol t ag e l e v e l on t h e l i ne
c onne c t e d t o t h e p ar t i c u l ar op e r at i onal amp l i ? e r 5 3 or
5 5 .
Onc e t h e ou p u t of a si g nal c ond i t i one r 4 1 e xc e e d s
t h e c or r e sp ond i ng h i g h v i b r at i on r e f e r e nc e v ol t ag e
l e v e l t h e ou t p u t of op e r at i onal amp l i ? e r 5 5 g oe s p osi
t i v e c au si ng b ot h d i od e s 8 5 and 1 0 1 1 t o c ond u c t . T h e
si g nal p assi ng t h r ou g h d i od e 8 5 i s ap p l i e d t o t h e al ar m
d r i v e r 1 R 9 r ai si ng t h e ou t p u t of t h e d r i v e r t o a l e v e l
wh i c h wi l l swi t c h t h e S C R 1 2 1 b y ap p l y i ng a su f ?
c i e nt l y p osi t i v e si g nal t o t h e g at e t h e r e of . Onc e t h e
S C R 1 2 1 i s t r i g g e r e d t h e al ar m 1 2 3 wi l l sou nd u nt i l t h e
al ar m sy st e m i s r e se t b y mome nt ar i l y r e mov i ng t h e
p owe r b y r e se t swi t c h 8 1 , assu mi ng t h e f au l t h as b e e n
r e mov e d . A ssu mi ng se nsor N o. 1 d e t e c t s a h i g h v i b r a
t i on l e v e l , t h e si g nal p assi ng t h r ou g h d i od e 1 1 0 1 c au se s
b ot h d i od e s 1 0 5 and 1 0 9 t o c ond u c t ap p l y i ng t h e p osi
t i v e si g nal t o t h e g at e s of b ot h S C R s Mi l and 1 0 7 ,
t h e r e b y l i g h t i ng t h e g r ou p l amp A and p oi nt l amp l t o
i nd i c at e t h at se nsor N o. l i s d e t e c t i ng t h e h i g h v i b r a
t i on l e v e l . T h e si g nal p assi ng t h r ou g h d i od e 8 5 i s ap
p l i e d t o t h e g at e of S C R 8 7 wh i c h , wh e n t r i g g e r e d ,
l i g h t s t h e h i g h v i b r at i on i nd i c at or 8 9 t o i d e nt i f y t h e
al ar m c ond i t i on.
I f t h e v i b r at i on l e v e l c ont i nu e s t o r i se i t wi l l e v e nt u
al l y e xc e e d t h e t r i p v ol t ag e r e f e r e nc e l e v e l ap p l i e d t o
t h e ( ) i np u t of op e r at i onal amp l i ? e r 5 3 , c au si ng t h e
ou t p u t of amp l i ? e r 5 3 t o g o h ar d p osi t i v e . T h i s c au se s
d i od e 6 9 t o c ond u c t ap p l y i ng t h e p osi t i v e si g nal t o t h e
c or r e sp ond i ng t r i p r e l ay 7 1 t o sh u t d own t h e mac h i ne
or mac h i ne s as t h e c ase may b e . T h i s si g nal i s si mu l t a
ne ou sl y ap p l i e d t o t h e g at e of S C R 7 3 t o t u r n on t h e
t r i p i nd i c at or l amp 7 5 , i nd i c at i ng t o t h e op e r at or t h at
a mac h i ne h as b e e n sh u t d own. T h e sy st e m i s r e d u n
d ant i n t h at e i t h e r t h e l ow, h i g h or t r i p c ond i t i on wi l l
sou nd t h e al ar m 1 2 3 and l i g h t t h e ap p r op r i at e g r ou p
l amp and p oi nt l amp , si nc e t h e ou t p u t of e ac h of t h e
op e r at i onal amp l i ? e r s 5 3 , 5 5 and 5 7 i s c onne c t e d
t h r ou g h d i od e s 9 9 , 1 0 1 and 1 0 3 , r e sp e c t i v e l y , t o c om
mon l i ne 9 7 .
A s p oi nt e d ou t ab ov e , t h e ou t p u t si g nal f r om t h e si g
nal c ond i t i one r 4 1 i s a DC . v ol t ag e wi t h a smal l r i p p l e .
Wh e n t h i s v ol t ag e i s b e l ow t h e h i g h or t r i p r e f e r e nc e
v ol t ag e l e v e l s, t h e ou t p u t s of op e r at i onal amp l i ? e r s 5 3
and 5 5 ar e ne g at i v e , t h u s t h e v ar i ou s d i od e s c onne c t e d
1 5
2 0
2 5
3 5
4 5
5 0
5 5
6 0
t o t h e ou t p u t s ar e r e v e r se b i ase d . Wh e n t h e si g nal c on- 6
d i t i one r 4 ] . ou t p u t v ol t ag e l e v e l e xc e e d s a h i g h or t r i p
r e f e r e nc e v ol t ag e l e v e l , t h e ou t p u t of t h e c or r e sp ond
i ng d e t e c t or g oe s p osi t i v e and l i ke wi se wh e n t h e ou t p u t
1 2
of t h e si g nal c ond i t i one r f al l s b e l ow t h e l ow v i b r at i on
d e t e c t or l e v e l t h e ou t p u t of d e t e c t or 5 7 g oe s p osi t i v e .
T h e ou t p u t of a d e t e c t or swi t c h e s at t h e t i me of c r oss
ov e r wh e n t h e i np u t b e c ome s g r e at e r t h an t h e h i g h or
t r i p r e f e r e nc e v ol t ag e l e v e l or l owe r t h an t h e l ow v i b r a
t i on r e f e r e nc e v ol t ag e .
T h e c r ossov e r i s v e r y sl ow wh e n t h e v i b r at i on l e v e l
i s c h ang i ng v e r y sl owl y ; h owe v e r , t h e r i p p l e on t h e
i np u t si g nal wi l l p r od u c e not onl y a r ap i d c r ossov e r as
e ac h r i p p l e p e ak e xc e e d s t h e r e f e r e nc e v ol t ag e , b u t wi l l
c ont i nu e t o p r od u c e c r ossov e r u nt i l t h e r i p p l e i s t ot al l y
i n e xc e ss of t h e r e f e r e nc e v ol t ag e . T h u s, t h e r i p p l e ac
t i on p r od u c e s at t h e ou t p u t of t h e d e t e c t or s a su c c e s
si on of p osi t i v e g oi ng si g nal s c ap ab l e of ac t u at i ng t h e
al ar m c i r c u i t s. T h e r i p p l e mag ni t u d e wi l t y p i c al l y b e
t h e e q u i v al e nt of a v i b r at i on l e v e l c h ang e of 0 . 0 0 0 1 of
an i nc h p e ak- t o- p e ak ( 0 . 0 1 5 MV DC ) .
Wh i l e t h e r e h as b e e n sh own wh at i s c onsi d e r e d t h e
p r e f e r r e d e mb od i me nt of t h e i nv e nt i on, v ar i ou s mod i ?
c at i ons and c h ang e s may b e mad e i n t h e c i r c u i t as su g
g e st e d t h r ou g h ou t t h e sp e c i ? c at i on and t h e nu mb e r of
d e t e c t i on c h anne l s may v ar y wi t h ou t d e p ar t i ng f r om
t h e sp i r i t and sc op e of t h e i nv e nt i on as se t f or t h i n t h e
f ol l owi ng c l ai ms.
Wh at i s c l ai me d i s:
l . A mu l t i p oi nt v i b r at i on moni t or i ng sy st e m f or mon
i t or i ng v i b r at i ons i n a p l u r al i t y of r ot at i ng mac h i ne s,
c omp r i si ng :
a p l u r al i t y of v i b r at i on se nsor s c onne c t e d at p r e d e
t e r mi ne d moni t or i ng p oi nt s t o sai d r ot at i ng ma
c h i ne s, e ac h of sai d se nsor s i nc l u d i ng a mag ne t i c
c or e , a mov ab l y mou nt e d wi nd i ng d i sp ose d ab ou t
sai d c or e and c onst r ai ne d t o mov e i n a si ng l e p l ane
so t h at mov e me nt of sai d wi nd i ng r e l at i v e t o sai d
c or e d u e t o v i b r at i on c au se s an A . C . si g nal t o b e
g e ne r at e d t h e r e i n p r op or t i onal t o t h e sp e e d of t h e
c or r e sp ond i ng one of sai d p l u r al i t y of mac h i ne s t o
wh i c h sai d se nsor i s c onne c t e d and mag ni t u d e of
v i b r at i on i n sai d si ng l e p l ane and ou t p u t c i r c u i t
me ans c onne c t e d t o sai d wi nd i ng ;
p l u r al i t y of si g nal l e v e l d e t e c t or c h anne l s c on
ne c t e d t o sai d ou t p u t c i r c u i t me ans c or r e sp ond i ng
one s of sai d p l u r al i t y of se nsor s, e ac h of sai d d e t e c
t or c h anne l s i nc l u d i ng :
a. a l ow v i b r at i on l e v e l d e t e c t or me ans r e sp onsi v e
t o a se l e c t e d si g nal l e v e l b e l ow a nor mal ou t p u t
l e v e l of t h e c or r e sp ond i ng se nsor f or g e ne r at i ng
a l ow v i b r at i on l e v e l al ar m si g nal at an ou t p u t
t h e r e of wh e n t h e ou t p u t of sai d c or r e sp ond i ng
se nsor f al l s b e l ow sai d se l e c t e d si g nal l e v e l ,
b . a h i g h v i b r at i on l e v e l d e t e c t or me ans r e sp onsi v e
t o anot h e r se l e c t e d si g nal l e v e l ab ov e sai d nor
mal ou t p u t l e v e l of sai d c or r e sp ond i ng se nsor f or
g e ne r at i ng a h i g h v i b r at i on al ar m si g nal at an
ou t p u t t h e r e of wh e n t h e ou t p u t of sai d c or r e
sp ond i ng se nsor e xc e e d s sai d anot h e r se l e c t e d
si g nal l e v e l , and
c . a t r i p v i b r at i on l e v e l d e t e c t or me ans r e sp onsi v e
t o a se l e c t e d maxi mu m si g nal l e v e l ou t p u t ab ov e
sai d anot h e r se l e c t e d si g nal l e v e l of sai d c or r e
sp ond i ng se nsor f or g e ne r at i ng a t r i p si g nal at an
ou t p u t t h e r e of wh e n t h e ou t p u t of sai d c or r e
sp ond i ng se nsor e xc e e d s sai d se l e c t e d maxi mu m
si g nal l e v e l ;
an al ar m i nd i c at or me ans i nc l u d i ng a p l u r al i t y of l o
c at i on i nd i c at or s c onne c t e d t o t h e ou t p u t s of e ac h
of sai d si g nal l e v e l d e t e c t or c h anne l s f or i nd i c at i ng
N
3 , 7 8 3 , 6 8 0
1 3
a p ar t i c u l ar one of sai d se nsor s d e t e c t i ng an al ar m
c ond i t i on and i nd i c at i ng t h e ac t i v at e d one of sai d
l e v e l d e t e c t or me ans;
swi t c h i ng me ans c onne c t e d t o t h e ou t p u t s of e ac h of
sai d maxi mu m v i b r at i on l e v e l d e t e c t or s of sai d si g
nal l e v e l d e t e c t i on c h anne l s f or d i sc onne c t i ng t h e
p owe r t o a c or r e sp ond i ng one of sai d mac h i ne s i n
r e sp onse t o sai d t r i p si g nal f r om t h e c or r e sp ond i ng
one of sai d si g nal l e v e l d e t e c t or c h anne l s.
2 . T h e mu l t i p oi nt v i b r at i on moni t or i ng sy st e m as se t
f or t h i n c l ai m 1 wh e r e i n sai d ou t p u t c i r c u i t me ans of
e ac h of sai d p l u r al i t y of v i b r at i on se nsor s i nc l u d e s a
c al i b r at i ng r e si st or c onne c t e d i n p ar al l e l wi t h sai d
wi nd i ng and h av i ng a v al u e wh i c h p r ov i d e s a si g nal at
t h e se nsor ou t p u t wh i c h i s l i ne ar l y r e l at e d t o t h e amp l i
t u d e of t h e v i b r at i on d e t e c t e d b y sai d se nsor .
3 . T h e mu l t i p oi nt v i b r at i on moni t or i ng sy st e m as se t
f or t h i n c l ai m 2 f u r t h e r i nc l u d i ng me ans f or p r ov i d i ng
an i nd i c at i on of t h e amp l i t u d e of v i b r at i on of a se l e c t e d
one of sai d se nsor s and me ans f or se l e c t i v e l y c onne c t
i ng any one of t h e ou t p u t s of sai d se nsor s t o sai d amp l i
t u d e i nd i c at i ng me ans.
4 . T h e mu l t i p oi nt v i b r at i on moni t or i ng sy st e m as se t
f or t h i n c l ai m 3 f u r t h e r i nc l u d i ng a p l u r al i t y of si g nal
c ond i t i one r s c onne c t e d i n se r i e s wi t h t h e ou t p u t s of
c or r e sp ond i ng one s of sai d p l u r al i t y of se nsor s, e ac h of
sai d si g nal c ond i t i one r s i nc l u d i ng an op e r at i onal amp l i
? e r h av i ng an i nv e r t i ng and non- i nv e r t i ng i np u t and an
ou t p u t , sai d non- i nv e r t i ng i np u t c onne c t e d t o a c or r e
sp ond i ng one of sai d se nsor s, a d i od e h av i ng i t s anod e
l e ad c onne c t e d t o t h e ou t p u t of sai d op e r at i onal amp l i
? e r so as t o p ass a p osi t i v e v ol t ag e si g nal at sai d op e r a
t i onal amp l i f i e r ou t p u t , a p ot e nt i ome t e r c onne c t e d b e
t we e n t h e c at h od e of sai d d i od e and g r ou nd p ot e nt i al
h av i ng t h e ad j u st ab l e ar m t h e r e of c onne c t e d t o sai d i n
v e r t i ng i np u t of sai d op e r at i onal amp l i ? e r , a r e si st or
c onne c t e d at one e nd t o t h e c at h od e of sai d d i od e , a c a
p ac i t or c onne c t e d b e t we e n t h e ot h e r e nd of sai d r e si s
t or and g r ou nd p ot e nt i al , and an ou t p u t t e r mi nal c on
ne c t e d t o t h e u ng r ou nd e d si d e of sai d c ap ac i t or ,
wh e r e b y a D. C . si g nal i s p r ov i d e d at sai d ou t p u t t e r mi
nal wh i c h i s p r op or t i onal t o t h e av e r ag e p osi t i v e p e ak
of sai d A . C . si g nal at t h e ou t p u t of sai d c or r e sp ond i ng
one of sai d p l u r al i t y of se nsor s.
5 . T h e mu l t i p oi nt v i b r at i on moni t or i ng sy st e m as se t
f or t h i n c l ai m 4 wh e r e i n e ac h of sai d h i g h v i b r at i on
l e v e l d e t e c t or me ans and sai d t r i p v i b r at i on l e v e l d e t e c
t or me ans of e ac h of sai d p l u r al i t y of si g nal l e v e l d e t e c
t or c h anne l s i nc l u d e s a c omp ar at or c i r c u i t h av i ng ? r st
and . se c ond i np u t s and an ou t p u t , sai d c omp ar at or c i r
c u i t p r od u c i ng a p osi t i v e si g nal at t h e ou t p u t t h e r e of
wh e n t h e si g nal l e v e l at sai d ? r st i np u t i s mor e p osi t i v e
t h an t h e si g nal l e v e l at sai d se c ond i np u t and p r od u c i ng
a ne g at i v e si g nal at t h e ou t p u t t h e r e of . wh e n sai d ? r st
i np u t i s l e ss p osi t i v e t h an t h e si g nal l e v e l at sai d se c ond
i np u t , sai d ? r st i np u t s of sai d c omp ar at or c i r c u i t s c on
ne c t e d t o sai d ou t p u t t e r mi nal of t h e c or r e sp ond i ng
one of sai d si g nal c ond i t i one r s, wh e r e i n e ac h of sai d
si g nal l e v e l d e t e c t or c h anne l s i nc l u d e s a r e f e r e nc e v ol t
ag e g e ne r at i ng me ans f or p r ov i d i ng ? r st and se c ond se
l e c t ab l e r e f e r e nc e v ol t ag e s e q u al t o sai d anot h e r se
l e c t e d and sai d se l e c t e d maxi mu m si g nal l e v e l s, r e sp e c
t i v e l y , at f i r st and se c ond ou t p u t s, r e sp e c t i v e l y , sai d
? r st ou t p u t of sai d r e f e r e nc e v ol t ag e g e ne r at i ng me ans
c onne c t e d t o sai d se c ond i np u t of sai d c omp ar at or c i r
c u i t of sai d h i g h v i b r at i on l e v e l d e t e c t or me ans, and
sai d se c ond ou t p u t of sai d r e f e r e nc e v ol t ag e g e ne r at i ng
m
5
2 0
4 5
6 0
1 4
me ans c onne c t e d t o sai d se c ond i np u t of sai d c omp ar a
t or c i r c u i t of sai d t r i p v i b r at i on l e v e l d e t e c t or me ans,
and wh e r e i n e ac h of sai d l ow v i b r at i on l e v e l d e t e c t or
me ans of e ac h of sai d p l u r al i t y of si g nal l e v e l d e t e c t or
c h anne l s i nc l u d e s a f u r t h e r c omp ar at or c i r c u i t h av i ng
? r st and se c ond i np u t s and an ou t p u t , sai d f u r t h e r c om
p ar at or g e ne r at i ng e i t h e r a p osi t i v e or ne g at i v e si g nal
at t h e ou t p u t t h e r e of d e p e nd i ng u p on wh e t h e r t h e si g
nal l e v e l at sai d ? r st i np u t of sai d f u r t h e r c omp ar at or
i s mor e p osi t i v e or l e ss p osi t i v e , r e sp e c t i v e l y , t h an t h e
si g nal l e v e l at sai d se c ond i np u t of sai d f u r t h e r c omp ar
at or , sai d se c ond i np u t of sai d f u r t h e r c omp ar at or c i r
c u i t c onne c t e d t o sai d ou t p u t t e r mi nal of sai d c or r e
sp ond i ng one of sai d si g nal c ond i t i one r s, and a f u r t h e r
r e f e r e nc e v ol t ag e sou r c e c onne c t e d t o sai d ? r st i np u t
of sai d f u r t h e r c omp ar at or c i r c u i t f or p r ov i d i ng a r e f e r
e nc e v ol t ag e at an ou t p u t t h e r e of e q u al t o sai d se l e c t e d
si g nal l e v e l .
6 . T h e mu l t i p oi nt v i b r at i on moni t or i ng sy st e m as se t
f or t h i n c l ai m 5 wh e r e i n sai d p l u r al i t y of l oc at i on i nd i
c at or s of sai d al ar m i nd i c at or me ans i nc l u d e s a f i r st
p l u r al i t y of v i su al l oc at i on i nd i c at or s c onne c t e d i nd i
v i d u al l y t o se l e c t e d e q u al nu mb e r e d g r ou p i ng s of sai d
p l u r al i t y of si g nal l e v e l d e t e c t or c h anne l s and a se c ond
p l u r al i t y of v i su al l oc at i on i nd i c at or s e ac h c onne c t e d t o
i nd i v i d u al one s of sai d p l u r al i t y of si g nal l e v e l d e t e c t or
c h anne l s of e ac h of sai d g r ou p i ng s of d e t e c t or c h anne l s
so t h at an al ar m c ond i t i on p r od u c e d b y any one of sai d
p l u r al i t y of se nsor s i s l oc at e d b y ac t i v at i on of t h e c or r e
sp ond i ng one of sai d ? r st p l u r al i t y of v i su al l oc at i on i n
d i c at or s and t h e c or r e sp ond i ng one of sai d se c ond p l u
r al i t y of v i su al l oc at i on i nd i c at or s.
7 . T h e mu l t i p oi nt v i b r at i on moni t or i ng sy st e m as se t
f or t h i n c l ai m 6 wh e r e i n sai d i nd i c at or me ans f or i nd i
c at i ng t h e ac t i v at e d one of sai d l e v e l d e t e c t or me ans
i nc l u d e s a l ow v i b r at i on l e v e l v i su al i nd i c at or and a ? r st
c i r c u i t me ans f or d e t e c t i ng a p osi t i v e si g nal at t h e ou t
p u t of any one of sai d l ow v i b r at i on l e v e l d e t e c t or
me ans and swi t c h i ng sai d l ow v i b r at i on l e v e l v i su al i n
d i c at or on i n r e sp onse t h e r e t o, a h i g h v i b r at i on l e v e l
v i su al i nd i c at or and a se c ond c i r c u i t me ans f or d e t e c t ?
i ng a p osi t i v e si g nal at t h e ou t p u t of any one of sai d
h i g h v i b r at i onal l e v e l d e t e c t or me ans and swi t c h i ng
sai d h i g h v i b r at i on l e v e l v i su al i nd i c at or on i n r e sp onse
t h e r e t o, and a t r i p v i b r at i on l e v e l v i su al i nd i c at or and
a t h i r d c i r c u i t me ans f or d e t e c t i ng a p osi t i v e si g nal at
t h e ou t p u t of any one of sai d t r i p v i b r at i on l e v e l d e t e c
t or me ans and swi t c h i ng sai d t r i p v i b r at i on l e v e l v i su al
i nd i c at or on i n r e sp onse t h e r e t o.
8 . T h e mu l t i p oi nt v i b r at i on moni t or i ng sy st e m as se t
f or t h i n c l ai m 7 f u r t h e r i nc l u d i ng a p owe r su p p l y f or
p r ov i d i ng a D. C . su p p l y v ol t ag e at ou t p u t s t h e r e of t o
t h e c i r c u i t c omp one nt s of sai d v i b r at i on moni t or i ng
sy st e m, a v ol t ag e moni t or i ng me ans c onne c t e d t o t h e
ou t p u t s of sai d p owe r su p p l y f or p r ov i d i ng an al ar m i n
d i c at i on wh e n sai d D. C . ou t p u t v ol t ag e s of sai d p owe r
su p p l y d r op b e l ow a p r e se l e c t e d l e v e l and d i sab l i ng
sai d swi t c h i ng me ans wh e n sai d p owe r su p p l y v ol t ag e
d r op s b e l ow sai d p r e se l e c t e d l e v e l so as t o p r e v e nt a
f al se t r i p of sai d mac h i ne s.
9 . T h e mu l t i p oi nt v i b r at i on moni t or i ng sy st e m as se t
f or t h i n c l ai m 8 f u r t h e r i nc l u d i ng an au d i b l e al ar m and
c i r c u i t me ans r e sp onsi v e t o a p osi t i v e ou t p u t si g nal
f r om any one of sai d c omp ar at or c i r c u i t s of any one of
sai d si g nal l e v e l d e t e c t or c h anne l s f or t u r ni ng sai d
al ar m on.
3 , 7 8 3 , 6 8 0
1 5
1 0 . T h e mu l t i p oi nt v i b r at i on moni t or i ng sy st e m as se t
f or t h i n c l ai m 9 wh e r e e ac h of sai d r e f e r e nc e v ol t ag e
g e ne r at i ng me ans f u r t h e r i nc l u d e s me ans f or au t omat i
c al l y c h ang i ng t h e r e f e r e nc e v ol t ag e s at sai d ? r st and
se c ond ou t p u t s of sai d r e f e r e nc e v ot ag e g e ne r at i ng 5
1 5
2 5
3 5
4 0
4 5
5 0
5 5
6 0
6 5
me ans i n r e sp onse t o a c h ang e i n sp e e d of a c or r e
sp ond i ng one of sai d r ot at i ng mac h i ne s so as t o p r e v e nt
a f al se v i b r at i on al ar m i nd i c at i on.
* * * * *