Seminario Incerteza

J ailton C.
Damasceno
Diviso de Metrologia de Materiais
Inmetro
Incerteza de medio
Terminologia
Terminologia
Mensurando
Grandeza a ser submetida medio.
Incerteza de medio
Parmetro no negativo que caracteriza a disperso dos
valores atribudos a um mensurando. Representa a
dvida que existe acerca do resultado de medio.
Segundo a ISO Guia 99:2007
VIM (Vocabulrio Internacional de Metrologia)
Terminologia
Calibrao
Operao que, (...), estabelece uma relao entre os
valores e as incertezas de medio fornecidos por
padres, e as indicaes correspondentes com as
incertezas associadas (...).
Ajuste de um sistema de medio
Conjunto de operaes efetuadas em um sistema de
medio, de modo que ele fornea indicaes prescritas
correspondentes a determinados valores de uma
grandeza a ser medida.
Terminologia
Regulagem
Ajuste de um sistema de medio de modo que o mesmo
fornea uma indicao igual a zero correspondente a um
valor igual a zero da grandeza a ser medida.
Terminologia
Veracidade (Trueness)
Grau de concordncia entre a mdia de um nmero
infinito de valores medidos repetidos e um valor de
referncia.
Preciso (Precision)
Grau de concordncia entre indicaes ou valores
medidos, obtidos por medies repetidas,
no mesmo ou em objeto similares, sob condies
especificadas.
Terminologia
Exatido (Accuracy)
Grau de concordncia entre um valor medido e um valor
verdadeiro de um mensurando.
Exatido = Veracidade e Preciso
Accuracy = Trueness e Precision
Erro
Diferena entre o valor medido de uma grandeza e um
valor de referncia.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Exatido
Veracidade
(efeitos sistemticos)
Preciso
(efeitos aleatrios)
Valor de
referncia
Interpretao de uma medio
.
Erros
Erros Sistemticos
Associados a instrumentos,
tcnicas de medida e ao
experimentador.
Ocorrem sempre na mesma
direo e com mesma
magnitude em cada repetio.
Tm influncia sobre a
veracidade.
Erros Aleatrios
Causados por um grande nmero de
variaes imprevisveis e
desconhecidas durante o
experimento.
So de tamanho e direo
imprevisveis.
Podem ser analisados
estatisticamente.
Tm influncia sobre a preciso.
Erros Grosseiros
Ocorrem ocasionalmente, levando a resultados que diferem
marcantemente dos outros dados de uma srie de medies com repetio.
Erros
VR - valor de referncia

t
e
S
e
a
e
.. .... ..
::. :::: .
... ..
:: ::
..::
.. ....
..
::. ::::
VR
x
e
t erro total

e
s erro sistemtico

e
a erro aleatrio

Valor de medio no corrigido
Erros

c
VR
a
e
.. .... ..
::. :::: .
... ..
:: ::
..::
c=correo
e
a
= erro aleatrio
VR - valor de referncia
Valor de medio corrigido
Terminologia
Exatido
(Accuracy)
Veracidade
(Trueness)
Preciso
(Precision)
Repetitividade
Preciso
intermediria
Reprodutibilidade
Variabilidade mnima
Fatores constantes
Variabilidade mxima
Fatores variveis
Tendncia (bias)
Associada a
efeitos
sistemticos
Desvio padro
Associada a
efeitos aleatrios
Fatores:
a) operador
b) equipamento
c) calibrao do equipamento
d) condies ambientais
e) intervalo entre medies
Porque a incerteza de medio importante?
Calibrao a incerteza de medio precisa estar reportada nos
certificados de calibrao
Ensaios a incerteza de medio necessria para determinar se um
produto passa ou falha em alguma tolerncia
Para se fazer medies com qualidade e entender melhor os seus
resultados
Incerteza de medio
Atendendo uma especificao avaliao da conformidade
Incerteza de medio
Caso (a) resultado e incerteza dentro dos limites conformidade
atendida
Caso (d) resultado e incerteza fora dos limites especificados
conformidade no atendida
Casos (b) e (c) nemcompletamente dentro, nemfora no se pode ter
certeza sobre a conformidade
Guia para Expresso da Incerteza de
Medio
(ISO-GUM)
Guia internacional para
harmonizao da estimativa da
incerteza de medio
Baseado na lei de propagao de
incertezas (aproximaes)
ISO-GUM
Estimativa de incerteza de medio
Definir o mensurando e o seu modelo
Identificar as fontes de incerteza
Construir o diagrama causa-efeito (Ishikawa ou espinha de peixe)
Quantificar as fontes de incerteza
Calcular os coeficientes de sensibilidade
Calcular os componentes de incerteza
Calcular a incerteza padro combinada
Calcular o nmero de graus de liberdade efetivos
Calcular o coeficiente de abrangncia
Calcular a incerteza expandida
Declarar o resultado final indicando o valor do coeficiente de
abrangncia e o nvel de confiana (geralmente igual a 95%)
Definir o mensurando e o seu modelo
Construir o diagrama causa-efeito
) , , (
3 2 1
x x x f Z =
Repetio
Repetio
Certificado
Certificado
x
3
x
1
x
2
Z
Modelo
Quantificar as fontes de incerteza
Incerteza Tipo A
- Proveniente de observaes repetidas:
anlise estatstica.
Incerteza Tipo B
- Avaliada por julgamento cientfico, histrico de
medies, certificados, manuais, etc.
Distribuio normal
n
s
u
x
x
=
Distribuio retangular ou uniforme
Distribuio triangular
-a +a
-a +a
Certificado
k
U
u
x
=
3
a
u
x
=
U - incerteza expandida declarada
a - valor estimado
k - coeficiente de abrangncia
6
a
u
x
=
S
x
- desvio padro
n - nmero de repeties
Desvio padro
da mdia
Princpio da mxima entropia no caso da incerteza tipo B
Deve-se considerar a distribuio mais abrangente para o nvel de informao que se
tema respeito da fonte de entrada.
Ou seja, deve-se atribuir uma distribuio que no transmita mais informao do que
aquela que conhecida.
Exemplo:
Se a nica informao conhecida for sobre os limites mximo e mnimo de uma
varivel, deve-se atribuir uma distribuio uniforme.
-a +a
Varivel xcom valores
entre -ae a
-a <x<a
Distribuio uniforme
com extremos em -ae a
Lei de propagao das incertezas
Lei da propagao das incertezas
Modelo:
) ,..., , , (
3 2 1 N
X X X X f Z =
Tendo as incertezas de X
1
, X
2
, X
3
, ..., X
N
encontrar a incerteza de Z.
Simplificando o modelo para o caso de duas grandezas de entrada:
) , ( y x f z =
Tenho: u
x
, u
y
Desejo: u
z
Expandindo o modelo emsrie de Taylor nos pontos (x,y) e (x+Ax, y+Ay):
... ) , ( ) , ( + A
c
c
+ A
c
c
+ = A + A + y
y
f
x
x
f
y x f y y x x f
Considerando somente os termos de primeira ordem:
( ) ( ) | | ... ...
! 3
1
2
! 2
1
...
2
2
2 2
2
2
2
+ +
(
A
c
c
+ A A
c c
c
+ A
c
c
+ y
y
f
y x
y x
f
x
x
f
~ 0
Quando os valores de Axe Ayso pequenos, as parcelas dos
termos de ordem superior so cada vez menores
y
y
f
x
x
f
y x f y y x x f A
c
c
+ A
c
c
= A + A + ) , ( ) , (
z y x f A = A ) , (
Supondo uma srie de medies de cada grandeza x e y:
Para cada medio, o desvio absoluto da grandeza Z:
i i i
y
y
f
x
x
f
z A
c
c
+ A
c
c
= A
x
x
1
x
2
...
x
N
y
y
1
y
2
...
x
N
=
=
N
i
i
x
N
x
1
1
=
=
N
i
i
y
N
y
1
1
=
A
=
N
i
i x
x
N
1
2 2
) (
1
1
o

=
A
=
N
i
i y
y
N
1
2 2
) (
1
1
o
x x x
i i
= A y y y
i i
= A
Mdias
Varincias
Desvios absolutos
em rel. s mdias
A varincia de Z pode ser obtida por:
i i i
y
y
f
x
x
f
z A
c
c
+ A
c
c
= A
=
A
=
N
i
i z
z
N
1
2 2
) (
1
1
o
mas
=
|
|
.
|
\
|
A
c
c
+ A
c
c
=
N
i
i i z
y
y
f
x
x
f
N
1
2
2
1
1
o

= = =
|
|
.
|
\
|
A
c
c
+
|
|
.
|
\
|
A
c
c
A
c
c
+
|
.
|
\
|
A
c
c
=
N
i
i
N
i
i i
N
i
i z
y
y
f
N
y
y
f
x
x
f
N
x
x
f
N
1
2
1 1
2
2
1
1
2
1
1
1
1
o

= = =
A A
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+ A
|
|
.
|
\
|
c
c
+ A
|
.
|
\
|
c
c
=
N
i
i i
N
i
i
N
i
i z
y x
N y
f
x
f
y
N y
f
x
N x
f
1 1
2
2
1
2
2
2
) (
1
1
2 ) (
1
1
) (
1
1
o
2
x
o
) , cov( y x
2
y
o
covarincia
Reescrevendo:
) , cov( 2
2
2
2
2
2
y x
y
f
x
f
y
f
x
f
y x z
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
= o o o
) , ( ) , cov( y x r u u y x
y x
=
) , cov( 2
1
1 1 1
2
2
2
j i
N
i
N
i j
j i
N
i
x
i
z
x x
x
f
x
f
u
x
f
u
i

= + = =
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=
onde:
2 2
x x
u = o
2 2
y y
u = o
Voltando ao caso geral:
) ,..., , , (
3 2 1 N
X X X X f Z =
Equao geral para a lei de propagao de incertezas
Coeficiente de correlao
Quando as grandezas X
1
, X
2
, X
3
, ..., X
N
so independentes, o ltimo termo desaparece:
=
|
|
.
|
\
|
c
c
=
N
i
x
i
z
i
u
x
f
u
1
2
2
2
Coeficiente de sensibilidade
i
x
x
f
c
i
c
c
=
X
1
X
2
c
x
1
c
x
2
Z
Calcular os coeficientes de sensibilidade:
i
x
x
f
c
i
c
c
=
para cada fonte de incerteza
Componentes de incerteza
Calcular a incerteza padro combinada:
=
=
N
i
x x z
i i
u c u
1
2 2
Corresponde apenas a 1 desvio padro (1-sigma)
ou 68%de todas as medidas
Para uma maior confiabilidade necessrio umintervalo maior
z z
u k U =
Calcular a incerteza expandida:
z z
u k U =
coeficiente de abrangncia geralmente entre 2 (~95%) e 3 (~99%)
considerando umdistribuio final normal
Distribuio t de Student
Aproximar a distribuio final do mensurando por uma distribuio t de Student
Depende do nmero de medidas
Quanto maior o nmero de medidas, maior
o nmero de graus de liberdade.
Aproxima-se de uma distribuio normal.
Calcular o nmero de graus de liberdade efetivos:
Equao de Welch-Satterwaite
=
i
i
x
x
z
eff
u
u
v
v
4
4
Calcular o coeficiente de abrangncia:
Usando a tabela de distribuio t de Student
para umdado nmero de graus de liberdade
efetivos e umnvel de confiana estima-se o
valor do coeficiente de abrangncia.
eff
v
NC
k
Calcular a incerteza expandida:
Declarar o resultado final indicando o valor do coeficiente de
abrangncia e o nvel de confiana (geralmente igual a 95%)
z z
u k U =
( )
z
U Z
Resultado final:
para k =... e NC =...
Exemplo:
Medio de uma fora
Exemplo Medio de uma fora
Modelo:
mg F =
Dados do problema:
Massa mdia = 10 kg 10 repeties Desvio padro = 0,03 g
Acelerao da gravidade = 9,80665 m/s Incerteza = 0,00002 m/s ; k = 2
Balana utilizada Incerteza = 0,01 g ; k = 2; NC = 95%
Mensurando Fora
Diagrama causa-efeito:
Certificado
m
F
g
Certificado
Repetio
Grandezas de entrada:
Massa
kg 10 = m
m/s 9,80665
2
= g
Repetio (tipo A):
g 009487 , 0
10
03 , 0
1
= = =
n
s
u
m
Certificado da balana (tipo B): g 005 , 0
2
01 , 0
2
= = =
k
U
u
m
Acelerao da gravidade
Certificado da medida de g (tipo B):
2
m/s 00001 , 0
2
00002 , 0
= = =
k
U
u
g
Coeficientes de sensibilidade:
Massa
g
m
F
c
m
=
c
c
=
Acelerao da gravidade
m/s 9,80665
2
=
m
g
F
c
g
=
c
c
=
kg 10 =
Componentes de incerteza:
1
) (
1 m m F
u c m u =
N 10 3034 , 9 kg 10 0,009487 m/s 9,80665
5 -3 2
= =
g g F
u c g u = ) (
N 0001 , 0 m/s 0,00001 10
2
= = kg
2
) (
2 m m F
u c m u =
N 10 9033 , 4 kg 10 0,005 m/s 9,80665
5 -3 2
= =
Incerteza combinada:
Graus de liberdade efetivos:
) ( ) ( ) (
2
2
2
1
2
g u m u m u u
F F F F
+ + =
006 , 2 = k
( ) ( ) N 000145 , 0 0001 , 0 10 9033 , 4 10 3034 , 9
2
2
5
2
5
= + + =

) (
) (
) (
) (
) (
) (
4
2
2
4
1
1
4
4
g
g u
m
m u
m
m u
u
F
F
F
F
F
F
F
eff
v v v
v
+ +
=
( ) ( )
53
0001 , 0 10 9033 , 4
9
10 3034 , 9
000145 , 0
4
4
5
4
5
4
=
=

Na tabela t de
Student, para
NC =95%
Tabela de fontes de incerteza Uncertainty budget
Fontes de
incerteza
Smbolo Tipo Estimativa Coeficientes de
sensibilidade
Componentes de
incerteza
Massa devido
a repetio
u
m1
A 0,009487
[g]
9,80665
[m/s]
9,3034*10
-5
[N]
Massa devido
ao certificado
u
m2
B 0,005
[g]
9,80665
[m/s]
4,9033*10
-5
[N]
Acelerao da
gravidade
u
g
B 0,00001
[m/s]
10
[kg]
0,0001
[N]
Incerteza expandida:
k u U
F F
. =
N 00029 , 0 006 , 2 000145 , 0 = =
Resultado de medio:
mg F =
N 98,06650 m/s 9,80665 kg 10
2
= =
% 95 ; 006 , 2 ; N 00029 , 0 N 06650 , 98 = = = NC k F
Balano das fontes de incerteza:
0.0E+00 5.0E-05 1.0E-04 1.5E-04 2.0E-04
um1
um2
ug
uF
Incerteza (N)
C
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s

d
e

i
n
c
e
r
t
e
z
a
Modelos podem ser complexos
Espinha de peixe para sistema de medio primria de pH do Inmetro
w
y u x
z
x
+
=
) (
z z z
'
= A
1
w
u y x
z
y
) ( +
=
' '
z z z
' '
= A
2
) (
w
u w
y x
z
+
=
' ' ' z z z
' ' '
= A
3
2
3
2
2
2
1
) ( ) ( ) ( z z z u
z
A + A + A =
w
y x
z

=
Modelo
Alternativas ao GUM
A Mtodo numrico de diferenciao Kragten
2
2
2
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
w
u
y
u
x
u
z
u
w
y
x z
w
y x
z

=
Modelo
Alternativas ao GUM
B Combinao das incertezas relativas
g u m F
m
+ = ) (
F F F
'
= A
1
) (
g
u g m F + =
' '
F F F
' '
= A
2
2
2
2
1
) ( ) ( F F u
F
A + A =
Modelo
De volta ao exemplo Medio de uma fora
mg F =
N 0665 , 98 m/s 80665 , 9 kg 10
2
= = = mg F
N 0666052 , 98 m/s 80665 , 9 kg ) 10 01072 , 0 10 ( ) (
2 3
= + = + =
'

g u m F
m
N 0666 , 98 m/s ) 00001 , 0 80665 , 9 ( kg 10 ) (
2
= + = + =
' '
g
u g m F
N 000105 , 0 0665 , 98 0666052 , 98 = =
'
AF
N 0001 , 0 0665 , 98 0666 , 98 = =
' '
AF
N 000145 , 0 0001 , 0 000105 , 0
2 2
= + =
F
u
g 010724 , 0 005 , 0 009487 , 0
2 2 2 2
2 1
= + = + =
m m m
u u u
B Combinao das incertezas relativas
2
2
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
g
u
m
u
F
u
g
m F
Modelo Modelo
mg F =
6
2 2
10 48025 , 1
m/s 80665 , 9
m/s 00001 , 0
g 10000
g 01074 , 0

=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
F
u
F
N 000145 , 0 N 0665 , 98 10 48025 , 1
6
= =

F
u
Incertezas envolvendo regresses lineares
Supondo uma regresso linear do tipo:
2
2 2
2
a a
u
D
x s
s = =

=
2
x n
x
r
b a,
2
2
2
A
=

n
s
( )
=
2
2
x x n D
2
2
2
b b
u
D
s
n s = =
bx a x y + = ) (
As varincias dos coeficientes da reta so dados por:
Onde:
| |
2
2
) (x y y = A
E o coeficiente de correlao:
Incerteza de qualquer ponto interpolado emy na reta:

= + = =
+ =
1
1 1
,
1
2 2 2
2
N
i
N
i j
xj xi xj xi j i
N
i
xi i y
r u u c c u c u
Aplicando a equao geral para a lei de propagao de incertezas
b a b a b a y
r u u x u x u u
,
2 2 2 2 2
1 2 1 + + =
Neste caso:
bx a y + =
1 =
c
c
a
y
x
b
y
=
c
c
Incerteza de qualquer ponto interpolado emx na reta:

= + = =
+ =
1
1 1
,
1
2 2 2
2
N
i
N
i j
yj yi yj yi j i
N
i
yi i x
r u u c c u c u
Aplicando a equao geral para a lei de propagao de incertezas
b a b a b a x
r u u
b
a y
b
u
b
a y
u
b
u
,
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1

|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

+
|
.
|
\
|
=
Neste caso:
b
a y
x

=
b a
x 1
=
c
c
2
b
a y
b
x
=
c
c
Exemplo:
Determinao do teor de Cd em cermicas
Exemplo Determinao do teor de Cd em cermicas por AA
Modelo:
d
a
V c
r
L o
=
Dados do problema:
Volume de soluo lixiviada = 332 ml
Dimenses da rea = 1,45 dm x 1,64 dm
No houve diluio da amostra
Mensurando Massa de Cd por unidade de rea
1
) (
B
B A
c
o o
o

=
C
o
concentrao de Cd [mg l
-1
]
A
o
absorbncia do metal na soluo lixiviada
B
o
coeficiente linear da curva de calibrao
B
1
coeficiente angular da curva de calibrao
r massa de Cd lixiviada por unidade de rea [mg dm
-2
]
V
L
volume da soluo lixiviada [l]
a rea da superfcie analisada [dm]
d fator de diluio da amostra
d = 1
Medido em recipiente de 500 ml com
especificao de 2,5 ml
Rgua com menor diviso de 1 mm
Curva de calibrao
r
Comprimento
Especificao
L
V
Leitura
o
c
a d
Largura
Imperfeio na rea
Volume
ml 332 =
L
V
1 = d
Especificao (tipo B):
Leitura (tipo B):
l 00136 , 0
6
332 , 0 01 , 0
6
01 , 0
2
=
= =
L
V
V
u
L
Fator de diluio
Como no houve diluio a incerteza nula.
l ,00144 0
3
ml 5 , 2
1
= =
L
V
u
Assumindo uma
distribuio uniforme
Assumindo uma
distribuio triangular e
erro de 1% na leitura
rea
2
dm 38 , 2 dm 64 , 1 dm 45 , 1 = = = c l a
Comprimento (tipo B):
Largura (tipo B):
Imperfeio da rea (tipo B):
dm 0,0029 mm
3
5 , 0
= =
c
u
Assumindo uma
distribuio uniforme e
resoluo de 0,5 mm
Assumindo uma distribuio uniforme com
uma contribuio de 5% para a incerteza
2
dm 0,0684
3
38 , 2 05 , 0
2
=
=
a
u
dm 0,0029 mm
3
5 , 0
= =
l
u
2 2 2 2 2 2
2
2
2
dm 0063 , 0 0029 , 0 45 , 1 0029 , 0 64 , 1
1
= + =
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
=
c l a
u
c
a
u
l
a
u
Concentrao de Cd (tipo A)
2350 , 0
1
= B
Concentrao
[mg l
-1
]
Absoro
0,1 0,028
0,3 0,084
0,5 0,135
0,7 0,180
0,9 0,215
0109 , 0 =
o
B
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
A
b
s
o
r
o
Concentrao de Cd [mg/l]
Parmetros
Absorbncia medida para a amostra:
072 , 0 =
o
A
Logo: mg/l 26 , 0
2350 , 0
0109 , 0 072 , 0 ) (
1
=
=
B
B A
c
o o
o
Curva de calibrao
1
B c B A
o o o
+ =
2350 , 0
1
= B
C
i
[mg l
-1
] A
i
A
i
(C
i
) =[A
i
-A
i
(C
i
)]
0,1 0,028 0,034 0,000041
0,3 0,084 0,081 0,000007
0,5 0,135 0,128 0,000044
0,7 0,180 0,175 0,000021
0,9 0,215 0,222 0,000055
0109 , 0 =
o
B
Parmetros
5
2 2
2 2
10 598 , 4

= = =

D
c s
u s
i
B B
o o
87 , 0
2
,
1
= =
i
i
B B
c n
c
r
o
5 -
2
2
10 5,573
2 5
0,000167
2
=
A
=

n
s
( ) 2
2
2
= =
i i
c c n D
4
2
2 2
10 393 , 1
1 1
= = =
D
s
n u s
B B
1 1 1
,
2
1 1
2
2
2
1
2
2
1
2
1
2
1
B B B B
o o
B
o o
B c
o o o o
r u u
B
B A
B
u
B
B A
u
B
u
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
Para um ponto interpolado na abscissa:
mg/l 0,019 =
o
c
u
Volume
a
c
V
r
c
o
L
V
L
=
c
c
=
rea
2 2
dm l
mg
1093 , 0
dm 2,38
mg/l 0,26
= =
2
a
V c
a
r
c
L o
a
=
c
c
=
4 4 2
dm
mg
0153 , 0
dm 38 , 2
l 332 , 0 mg/l 26 , 0
=
=
Concentrao de Cd
a
V
c
r
c
L
o
c
o
=
c
c
=
2 2
dm
l
1396 , 0
dm 2,38
l 332 , 0
= =
Volume
1
1
) (
L L
V V L r
u c V u =
rea
2 2
dm
mg
00016 , 0 l 00144 , 0
dm l
mg
1093 , 0 = =
2
5 2
4
dm
mg
10 65 , 9 dm 0063 , 0
dm
mg
0153 , 0

= =
Concentrao de Cd
2 2
dm
mg
0026 , 0
l
mg
0186 , 0
dm
l
1396 , 0 = =
2
2
) (
L L
V V L r
u c V u =
2 2
dm
mg
00015 , 0 l 00136 , 0
dm l
mg
1093 , 0 = =
1
) (
1 a a r
u c a u =
2
) (
2 a a r
u c a u =
2
2
4
dm
mg
00104 , 0 dm 0684 , 0
dm
mg
0153 , 0 = =
o o
c c o r
u c c u = ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
2
2
1
2 2 2
2 1
o r r r L r L r r
c u a u a u V u V u u + + + + =
776 , 2 = k
2
dm
mg
0028 , 0 =
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
4
2
2
4
1
1
4
4 4
4
2
2
1
1
o r
o r
r
r
r
r
L r
L r
L r
L r
r
eff
c
c u
a
a u
a
a u
V
V u
V
V u
u
v v v v v
v
+ + + +
= 4
2 5
0026 , 0
0028 , 0
4
4
=
=
Na tabela t de
Student, para
NC =95%
= v
Graus de liberdade para
uma reta (2 parmetros)
2 = n v
k u U
r r
. =
2
dm
mg
008 , 0 776 , 2 0028 , 0 = =
Resultado de medio:
2 2
dm
mg
036 , 0
dm 2,38
l 332 , 0 mg/l 26 , 0
=
=
% 95 ; 776 , 2 ;
dm
mg
) 008 , 0 036 , 0 (
2
= = = NC k r
d
a
V c
r
L o
=
Fontes de
incerteza
sensibilidade
Componentes de
incerteza
Volume
(calibrao)
u
V
L1
B
0,00144
[l]
0,1093
[mg l
-1
dm
-2
]
0,00016
[mg dm
-2
]
Volume
(leitura)
u
V
L2
B
0,00136
[l]
0,1093
[mg l
-1
dm
-2
]
0,00015
[mg dm
-2
]
rea
(medidas)
u
a1 B
0,0063
[dm
2
]
-0,0153
[mg dm
-4
]
-9,65E-05
[mg dm
-2
]
rea
(imperfeio)
u
a2 B
0,0684
[dm
2
]
-0,0153
[mg l
-1
dm
-1
]
-0,00104
[mg dm
-2
]
Concentrao
de Cd
u
c
o
A
0,0186
[mg l
-2
]
0,1396
[l dm
-2
]
0,00260
[mg dm
-2
]
0 0.0005 0.001 0.0015 0.002 0.0025 0.003
uVL1
uVL2
ua1
ua2
uco
ur
Incerteza [mg/dm]
C
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s

d
e

i
n
c
e
r
t
e
z
a
Posso incluir mais fontes de incerteza ao modelo quando tenho informaes sobre
parmetros que influenciama medida indiretamente.
Exemplo: Temperatura Estudos sobre o efeito da temperatura na liberao do metal
proveniente da cermica revelam que para a faixa de 20 a 25
o
C existe um
comportamento linear que corresponde a um gradiente de 5% de mudana na
quantidade de material lixiviado por cada
o
C.
Logo, para uma variao de temperatura de ensaio de 2
o
C, podemos
admitir uma variao total mxima de 10% na quantidade de metal lixiviado,
acrescentando o seguinte fator adimensional ao modelo:
temp
L o
f d
a
V c
r = 06 , 0
3
1 , 0
= =
temp
f
u
Assumindo uma
distribuio uniforme
1 , 0 1 =
temp
f
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2
2
2
1
2 2 2
2 1
temp r o r r r L r L r r
f u c u a u a u V u V u u + + + + + =
Temperatura
d
a
V c
f
r
c
L o
temp
f
temp
=
c
c
=
2 2
dm
mg
036 , 0
dm 2,38
l 332 , 0 mg/l 26 , 0
=
=
Temperatura
temp temp temp
f f f r
u c V u = ) (
2 2
dm
mg
00210 , 0 006 , 0
dm
mg
036 , 0 = =
k u U
r r
. =
2
dm
mg
010 , 0 =
Nova tabela de fontes de incerteza Uncertainty budget
Fontes de
incerteza
sensibilidade
Componentes de
incerteza
Volume
(calibrao)
u
V
L1
B
0,00144
[l]
0,1093
[mg l
-1
dm
-2
]
0,00016
[mg dm
-2
]
Volume
(leitura)
u
V
L2
B
0,00136
[l]
0,1093
[mg l
-1
dm
-2
]
0,00015
[mg dm
-2
]
rea
(medidas)
u
a1 B
0,0063
[dm
2
]
-0,0153
[mg dm
-4
]
-9,65E-05
[mg dm
-2
]
rea
(imperfeio)
u
a2 B
0,0684
[dm
2
]
-0,0153
[mg l
-1
dm
-1
]
-0,00104
[mg dm
-2
]
Concentrao
de Cd
u
c
o
A
0,0186
[mg l
-2
]
0,1396
[l dm
-2
]
0,00260
[mg dm
-2
]
Temperatura
u
f
temp
B
0,06 0,036
[mg dm
-2
]
0,00210
[mg dm
-2
]
% 95 ; 776 , 2 ;
dm
mg
) 010 , 0 036 , 0 (
2
= = = NC k r
0 0.0005 0.001 0.0015 0.002 0.0025 0.003 0.0035 0.004
uVL1
uVL2
ua1
ua2
uco
uftemp
ur
Incerteza [mg/dm]
C
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s

d
e

i
n
c
e
r
t
e
z
a
Exemplo:
Calibrao de um manmetro
Exemplo Calibrao de um manmetro
Modelo:
ref ind
P P e =
Mensurando Erro do manmetro
Resoluo
ind
P
e
ref
P
Certificado
Repetio
Presso de
referncia
[bar]
Presso indicada
medio 1
[bar]
Presso indicada
medio 2
[bar]
Presso indicada
medio 3
[bar]
Presso indicada
medio 4
[bar]
... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
Resultado da calibrao:
Diferentes faixas de medio
Presso indicada
ind
P
Repetio (tipo A):
6
1
a
u
ind
P
= Resoluo (tipo B):
Presso de referncia
Certificado (tipo B):
k
U
u
ref
P
=
1
2
diviso uma de valor
= a
n
u
ind
P
o
=
2
ref
P
Para cada faixa de medio:
Presso indicada
1 =
c
c
=
ind
P
P
e
c
ind
Presso de referncia
1 =
c
c
=
ref
P
P
e
c
ref
1
1
) (
ind ind
P P ind e
u c P u =
ref ref
P P ref e
u c P u = ) (
2
2
) (
ind ind
P P ind e
u c P u =
) ( ) ( ) (
2 2 2
2 1
ref e ind e ind e e
P u P u P u u + + =
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
1
1
2
2
1
1
4
4
4 4 4
4
ind e
ind e
e
ref e
ref e
ind e
ind e
ind e
ind e
e
eff
P
P u
u
P
P u
P
P u
P
P u
u
v v v v
v =
+ +
=
k u U
e e
. =
Para cada faixa de medio
Apenas para repetio
Presso mdia
indicada [bar]
Presso de
referncia [bar]
Incerteza expandida
[bar]
Fator de abrangncia
k
... ... ... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
Resultado da calibrao:
Diferentes faixas de medio
Qual a incerteza de uma medida realizada como manmetro?
med
P
ind ref
bP a P + =
b a b a med b med a P
r u u P u P u u
med
,
2 2 2 2
1 2 1
1
+ + =
k
U
u
med
P
=
2
Qual a incerteza de uma medida realizada como manmetro?
med
P
ind ref
bP a P + =
b a b a med b med a P
r u u P u P u u
med
,
2 2 2 2
1 2 1
1
+ + =
k
U
u
med
P
=
2
Interpolar o valor de
med
P
2 2
2 1
med med med
P P P
u u u + =
Exemplo:
Ensaio de trao
Exemplo Ensaio de trao
Modelo:
A
F
R
= o
Dados do problema:
Dimetro da seo transversal = 8,04 mm
Incerteza = 0,02 mm ; k = 2 ; NC = 95%
Fora de ruptura = 3500 kgf Mquina calibrada
Mensurando Tenso de ruptura
Medida com paqumetro
Certificado
R
F
o
A
Certificado
Curva de calibrao
D
rea da seo transversal
4
2
D
A
t
=
Certificado do paqumetro (tipo B):
m 00001 , 0
2
mm 02 , 0
= = =
k
U
u
D
Coeficiente de sensibilidade da rea referente ao dimetro:
2
D
D
A
c
D
t
=
c
c
=
m 0127 , 0
2
m 00804 , 0
=
=
t
Contribuio de incerteza da rea referente ao dimetro:
D D A
u c D u = ) (
2 -7
m 10 1,27 0,00001m m 0127 , 0 = =
Resultado da rea:
4
2
D
A
t
=
2 5
2
m 10 077 , 5
4
00804 , 0

=
=
t
2 7
m 10 27 , 1 ) (

= o
A
u
Fora de ruptura
Fora indicada
[kgf]
Valor de referncia
[kgf]
Incerteza expandida
(k = 2; NC = 95%)
[kgf]
0 0 0
2000 1967 12
4000 3971 9
6000 5976 6
8000 7975 7
10000 9974 7
Certificado da mquina universal de ensaios (tipo B):
Fora de ruptura
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
F
o
r
a

d
e

r
e
f
e
r
n
c
i
a

[
k
g
f
]
Fora indicada [kgf]
Fora de referncia em funo da fora indicada
Fora indicada pela mquina (3500 kgf) Valor corrigido = 3479,33 kgf
6190 , 15 = a
9986 , 0 = b
Parmetros
ind ref
bF a F + =
Fora de ruptura
Curva de calibrao (tipo A):
ind ref
bF a F + =
8 , 69
2 2
2 2
= = =

D
F s
u s
ind
a a
83 , 0
2
,
= =
ind
ind
b a
F n
F
r
28 , 133
2
2
2
=
A
=

n
s
( )
8
2
2
10 2 , 4 = =
ind ind
F F n D
6
2
2 2
10 90 , 1

= = =
D
s
n u s
b b
b a b a ind b ind a F
r u u F u F u u
R
,
2 2 2 2
1 2 1
1
+ + =
kgf 4 , 39 =
Fora de ruptura
Certificado (tipo B):
kgf 6
2
12
2
= =
R
F
u
Fora indicada
[kgf]
Valor de referncia
[kgf]
Incerteza expandida
(k = 2; NC = 95%)
[kgf]
0 0 0
2000 1967 12
4000 3971 9
6000 5976 6
8000 7975 7
10000 9974 7
Ou interpolar ou
usar o pior caso
rea da seo transversal
2
A
F
A
c
R
A
=
c
c
=
o

m
N
10 1,34
) m 10 077 , 5 (
N 3 , 34793
4
13
2 2 5
=
=

Fora de ruptura
A F
c
R
F
R
1
=
c
c
=
o

m
1
10 1,9697
m 10 077 , 5
1
2
4
2 5
=
=

1 1
) (
R R
F F R
u c F u =
o
MPa 761 , 7 N 394
m
1
10 9697 , 1
2
4
= =
A A
u c A u = ) (
o
2 2
) (
R R
F F R
u c F u =
o
MPa 182 , 1 N 60
m
1
10 9697 , 1
2
4
= =
MPa 702 , 1 m 10 27 , 1
m
N
10 34 , 1
2 7
4
13
= =

) ( ) ( ) (
2 2 2
2 1
A u F u F u u
R R o o o o
+ + =
78 , 2 = k
MPa 032 , 8 702 , 1 182 , 1 761 , 7
2 2 2
= + + =
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
1
1
2
2
1
1
4
4
4
4 4
4
R
R
R
R
R
R
eff
F
F u
u
A
A u
F
F u
F
F u
u
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
v v v v
v =
+ +
=
6 , 4
2 6
761 , 7
032 , 8
4
4
=
=
Na tabela t de
Student, para
NC =95%
Fontes de
incerteza
sensibilidade
Componentes de
incerteza
Fora de ruptura
(curva)
u
FR1
A 394
[N]
1,9697x10
4
[1/m]
7,761
[MPa]
Fora de ruptura
(certificado)
u
FR2
B 60
[N]
1,9697x10
4
[1/m]
1,182
[MPa]
rea da seo
transversal
u
A
B 5,77x10
-5
[m]
1,34x10
13
[N/m
4
]
1,702
[MPa]
k u U .
o o
=
MPa 22 78 , 2 MPa 032 , 8 = =
Resultado de medio:
% 95 ; 78 , 2 ; MPa 22 685 = = = NC k o
A
F
R
= o MPa 3 , 685
m 10 077 , 5
N 8 , 34793
2 5
=
=

0.000 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000
uFr1
uFr2
uA
us
Incerteza [MPa]
C
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s

d
e

i
n
c
e
r
t
e
z
a
Simulao numrica por Monte Carlo
Aproximaes da abordagem do GUM
Linearizao do modelo
O modelo utilizado para o clculo do mensurando deve ter
comportamento linear. Quando o modelo apresentar
comportamento no linear, a aproximao feita pelo truncamento da
srie de Taylor no primeiro termo utilizada pela abordagemdo GUM
passa a no ser suficiente para estimar a incerteza de sada.
... ) , ( + A
c
c
+ A
c
c
= A y
y
f
x
x
f
y x f
( ) ( ) | | ... ...
! 3
1
2
! 2
1
...
2
2
2 2
2
2
2
+ +
(
A
c
c
+ A A
c c
c
+ A
c
c
+ y
y
f
y x
y x
f
x
x
f
~ 0
Quando os valores de Axe Ayso pequenos, as parcelas dos
termos de ordem superior so cade vez menores
Grandezas de entrada simtricas
Todas as distribuies das grandezas de entrada so consideradas
simtricas, o que no se aplica em alguns casos de metrologia
acstica, ptica e eltrica.
Teorema do limite central
Admite-se a validade do teorema central do limite, que afirma que a
convoluo de umnmero muito grande de distribuies temuma
distribuio normal, ou seja, supe-se que a distribuio de
probabilidade da grandeza de sada seja aproximadamente normal,
o que no ocorre em todos os casos. Essa distribuio pode
apresentar assimetria ou no tender a uma distribuio normal,
invalidando a aproximao do teorema central do limite.
Utilizao da frmula de Welch-Satterthwaite
Aps a obteno da incerteza padro pela lei de propagao de
incertezas, a abordagem do GUM utiliza a frmula de Welch-
Satterthwaite para a obteno do nmero de graus de liberdade
efetivos, necessrios ao clculo da incerteza expandida. Este
procedimento aproxima a distribuio da grandeza de sada de uma
distribuio t-Student, o que nemsempre vlido.
Propagao de distribuies
O que ?
Propagao das distribuies estatsticas relativas s fontes de
incerteza por completo, ou seja, sem perder informaes devido s
aproximaes da abordagem do GUM.
Convoluo das distribuies
Este mtodo envolve a convoluo das distribuies de
probabilidade das grandezas de entrada, que pode ser feita das
seguintes formas:
a) integrao analtica,
b) integrao numrica ou
c) simulao numrica por mtodo de Monte Carlo.
Z = f ( X
1
, X
2
, X
3
)
X
1
X
2
X
3
Z
Modelo
i = 1 at M
Fontes de incerteza
Distribuio final do
mensurando
Propagao de distribuies
Descrita pelo suplemento 1 do GUM
Mais abrangente, pode ser usado onde a abordagem do GUM falha
Depende de um bom algoritmo de gerao de nmeros aleatrios
Definir o mensurando e o seu modelo:
Construir o diagrama causa-efeito (Ishikawa ou espinha de peixe)
Definir as PDFs das fontes de incerteza
Executar a simulao
Declarar o resultado final utilizando o menor intervalo formado pelos
pontos extremos da distribuio de sada para um determinado nvel de
confiana (geralmente igual a 95%)
Z =f(x
i
)
Z
Intervalo para nvel de
confiana de 95%
Definio das PDFs
Princpio da mxima entropia
Deve-se considerar a distribuio mais abrangente para o nvel de informao que se
tem a respeito da fonte de entrada. Com isso pode-se atribuir uma distribuio que
no transmita mais informao do que aquela que conhecida.
Informaes PDF Grfico da PDF
Caso 1
Varivel xcom
valores entre ae b
a <x<b
Uniforme com
extremos em ae b
Caso 2
Valor esperado xe
incerteza padro
estimada u
x
Normal com mdia xe
desvio padro u
x
Caso 3 Varivel positiva
a<x<b
Distribuio
exponencial
Mecanismo da simulao
Supondo o modelo
Z = f ( X,Y)
Z
Y
X
Primeira iterao, i = 1
Fontes de
incerteza
Modelo
Z = f ( X,Y)
X
Y
MC
x
1
y
1
Valor pseudo-
aleatrio
MC
z
1
Resultado
parcial
Tabela de
resultados
z
1
Segunda iterao, i = 2
Fontes de
incerteza
Modelo
Z = f ( X,Y)
X
Y
MC
x
2
y
2
Valor pseudo-
aleatrio
MC
z
2
Resultado
parcial
Tabela de
resultados
z
1
z
2
Terceira iterao, i = 3
Fontes de
incerteza
Modelo
Z = f ( X,Y)
X
Y
MC
x
3
y
3
Valor pseudo-
aleatrio
MC
z
3
Resultado
parcial
Tabela de
resultados
z
1
z
2
z
3
ltima iterao, i = M
Fontes de
incerteza
Modelo
Z = f ( X,Y)
X
Y
MC
x
M
y
M
Valor pseudo-
aleatrio
MC
z
M
Resultado
parcial
Tabela de
resultados
z
1
z
2
z
3
Z
Distribuio final do
mensurando
Estatstica
z
M
Simulaes podem ser realizadas com a ajuda de softwares

especializados ou pela implementao de macros no
ambiente VBA do Microsoft Excel
Algoritmos para gerao de nmeros pseudo-aleatrios

recomendados pelo suplemento 1 do GUM
Hill-Wichmann
(Distribuies uniformes)
Enhanced Box-Mller
(Distribuies normais)
Detalhes da simulao
Detalhes da simulao
Quando parar a simulao?
Estabilizao das grandezas de interesse.
Uma grandeza pode ser considerada estabilizada quando o dobro
do seu desvio padro for menor que a tolerncia numrica
associada a sua incerteza padro.
A tolerncia numrica de uma incerteza pode ser obtida
expressando a incerteza padro na forma c 10
l
, onde c um
nmero inteiro com um nmero de dgitos igual ao nmero de
algarismos significativos da incerteza padro e l um nmero inteiro.
A tolerncia numrica tomada ento como:
l
= 10
2
1
o
o o < 2
GUM pode ser validado
low low
y y U y = A ) (
high high
y y U y + = A ) (
o < A
low
o < A
high
Detalhes da simulao
Validao da abordagem do GUM
Comparao entre os intervalos de abrangncia de ambos os
mtodos.
Abordagem do GUM: Mtodo de Monte Carlo:
)] ( ), ( [ y U y y U y +
] , [
high low
y y y y +
Calcula-se:
jcdamasceno@inmetro.gov.br
Muito Obrigado !

Seminario Incerteza

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Seminario Incerteza

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

J ailton C.

Simulaes podem ser realizadas com a ajuda de softwares

Algoritmos para gerao de nmeros pseudo-aleatrios

Das könnte Ihnen auch gefallen