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La automatizacin flexible es una

extensin de la programable que se


ha desarrollado durante las ultimas
dcadas a la par de los
computadores y de la tecnologa de la
automatizacin, Adems de la
capacidad para trabajar diferentes
secuencias de operaciones en forma
automtica permitiendo la fabricacin
continua de mezclas ariables de
productos con tiempos de
preparacin y cambio de
herramientas irtualmente nulos, al
pasar de un producto a otro! "sta
requiere alta inersin en equipo
adaptado a las necesites del cliente y
esta orientada a la manufactura de
partes afines en lotes de tama#o bajo
y medio bajo a una elocidad media
de produccin
configuraciones del producto, "ste
tipo de automatizacin es apropiado
para la produccin por lotes de
tama#o bajo o medio, la inersiones
equipo es alta, y las elocidades son
inferiores a las caractersticas de la
produccin fija y el tiempo de
preparacin de los equipos para cada
loo te es considerable! $"j! "l control
numrico%!
La automatizacin flexible ha hecho
factible los sistemas de manufactura
flexible y la manufactura integrada
por computador!
SIGNIFICADO: &istema de
'anufactura (lexible resulta de un
nueo enfoque de la produccin que
con la aplicacin de la tecnologa ha
creado sistemas altamente
automatizados !"s una filosofa de la
produccin que se basa en el control
efectio del flujo de materiales a
tras de una red de estaciones de
trabajo muy erstiles y es
compatible con diferentes grados de
automatizacin esta integrado por
mquinas )herramientas enlazadas
mediante un sistema de manejo de
materiales automatizado operado
automticamente con tecnologa
conencional o al menos por un *+*
$control numrico por computador%!
DESCRIPCIN: ,n ('& consta de
arias mquinas)herramientas
controladas numricamente por
computador donde cada una de ellas
es capaz de realizar muchas
operaciones debido a la ersatilidad
de las mquinas)herramientas y a la
capacidad de intercambiar
herramientas de corte con rapidez $en
segundos%, estos sistemas son
relatiamente flexibles respecto al
n-mero de tipos de piezas que
pueden producir de manera
simultnea y en lotes de tama#o
reducido $a eces unitario%! "stos
sistemas pueden ser casi tan flexibles
y de mayor complejidad que un taller
de trabajo y al mismo tiempo tener la
capacidad de alcanzar la eficacia de
una lnea de ensamble bien
balanceada!
Las herramientas pueden ser
entregadas al ('& tanto en forma
manual como automtica! .or
ejemplo a tras de ehculos
guiados automatizados!
Los ('& disponen de un sistema de
manejo de materiales automatizado
que transporta las piezas de una
mquina a otra hacia dentro y fuera
del sistema! .uede tratarse de
ehculos guiados automticamente
$A/0% conducidos por alambre de un
sistema transportador o de carros
remolcados por lnea y por lo general
intercambian de plataforma con las
mquinas!
"l empleo de los ('& permite
flexibilidad productia, gestin en
tiempo real y acelerado niel de
automatizacin general, as que una
celda en lnea es en resumen aceptar
el ingreso de materia prima y sacar
productos listos para ser
ensamblados!
"n un sistema de manufactura
flexible existen cuatro componentes
principales1
Almacenamiento y manejo de partes1
"s un instalacin para guardar los
materiales son un conjunto de de
plataformas de transporte $palets% o
porta piezas, los utilijajes para la
fijacin de partes una estacin para
carga y descarga y un sistema de
transporte primario que conecta las
estaciones entre si y un sistema de
transporte secundario entre las
estaciones de trabajo!
Almacenamiento y manejo de
herramientas1
"s muy similar al anterior y las
herramientas pueden instalarse en
las maquinas de arias maneras si la
maquina posee cabezales que an
acopladas all
&istemas de control por computador1
*onstituidos por computadores, los
controladores programables, los
censores y la red de comunicaciones
correspondiente en las estaciones de
trabajo se encuentran diferente
equipos de acuerdo con cada sistema
en particular a saber1 centro de
mecanizado, sistema de cabezales
fijos, sem! .ermanentes o de
intercambios son usados enfrenado
torneado ensamble e inspeccin forja
fundicin etc!
,n sistema de cmputo debe tener
los siguientes archios1
programa para control
numrico de partes!
2ojas de ruta
.rograma de produccin de
de partes
3eferencia de porta piezas
Localizacin de herramientas
0ida -til de las herramientas
"l funcionamiento seria el siguiente1
Apartar de la informacin del plan de
produccin se cargan las partes en
los porta piezas e igualmente con las
herramientas en los porta
herramientas seguidamente el
sistema de computo carga las
maquinas con los programas de
control numrico de acuerdo con la
programacin d las tareas en la
planta y ordena el transporte de las
piezas a las maquinas que
corresponden! Las piezas se montan
en la maquina y el4 cambio de
herramientas es muy rpido al pasar
de una operacin a la siguiente una
ez la maquina termina el trabajo
sobre un grupo de piezas estas
retornan a los porta piezas para
retornar a los porta piezas para
transportarlos automticamente a
otra seccin de trabajo! Las
operaciones de control de calidad se
realizan en cada estacin!
*lases de sistemas de manufactura1
La clasificacin mas com-n1 es por la
geometra de las piezas, la ariedad
de los productos, las caractersticas
de la maquinaria y del equipo!
Clases de sistemas1
&istemas de manufactura de espectro
reducido1 producen un n-mero
limitado de partes con peque#as
diferencias en geometra dise#o!
Sistema de manufactura flexible de
alto esectro: .roducen familias de
partes numerosas con ariaciones
sustanciales en la configuracin de
las partes y en la secuencia de
operaciones
!odulo de manufactura flexible:
,nidad compuesta por una sola
maquina con capacidad para cambio
de herramientas equipo para manejo
de materiales y almacenamiento
temporal de partes
Celda de manufactura flexible1
grupo de modos que comparten el
mismo sistema de materiales!
Sistema de manufactura flexible de
ma"uinas m#ltiles: conjunto de
mdulos conectados por medio de un
sistema de manejo de materiales
capaz de isitar dos ago mas
maquinas al tiempo!
2ay que decidir sobre la distribucin
de planta de ('&, tiene que
especificar los n-meros y el dise#o
tanto de las plataformas como de los
distintos tipos de accesorios, se tiene
que crear y organizar la planeacin,
la programacin y las estrategias de
control para operar el sistema! Las
especificaciones del dise#o y las
necesidades cambian lo cual
ocasiona que los dise#os iniciales de
un ('& aren mucho! 5espus de la
creacin y subsiguiente implantacin
del dise#o de ('&, los modelos
resultan tambin -tiles para
establecer y programar la produccin
a tras del sistema!
As mismo se han manejado en la
planeacin o estructuracin de un
('& para determinar los tipos de
piezas que se deben seleccionar para
maquinarlos de manera simultnea
en un perodo prximo! &e ha
recurrido a modelos matemticos en
la programacin de un ('& para
establecer la secuencia de entrada
ptima de las piezas y una secuencia
optima en cada mquina)herramienta
dada la mezcla actual de piezas!
Las redes de .etri son una
herramienta matemtica y grafica que
permite modelar, simular y controlar
sistemas dinmicos de eentos
discretos como los sistemas de
manufactura!
"xiste un proyecto que se esta
lleando a cabo en la i4 uniersidad
nacional de *olombia utilizando redes
de petri en este proyecto se
desarrolla un soft6are basado en
redes de petri de tiempo
derterministico, para simular la
operacin de un modelo de sistema
de produccin denominado celda
didctica de manufactura flexible
$*5'(%!
"l usuario recibe una orden de
produccin sobre la *5'( como la
descrita en los archios 7!fms para
ser simulada! /enera un modelo de
red de .etri! ,tiliza el editor grafico
que proee el programa para
introducir el modelo y finalmente
mediante el simulador lo ejecuta! "ste
permite obserar las secuencias de
operaciones que se desarrollan en la
celda para desarrollar el trabajo,
mostrando adems algunas
estadsticas importantes!
*8'"+9A3:8& ; 5:&*,&:<+
"n un contexto cada ez ms
competitio la 'anufactura (lexible
se ha conertido en una necesidad
impostergable para garantizar la
calidad y elocidad de respuesta al
cliente! "l escenario internacional
presenci en los -ltimos a#os a un
creciente n-mero de compa#as con
diersos productos, procesos y
mercados, que han experimentado
este acelerado proceso de conersin
hacia distintos sistemas de
produccin enmarcados en esta
filosofa!
Los temas de control de un ('&
inolucran el monitoreo en tiempo
real, para asegurarse de que el
sistema se desempe#e como uno
piensa y que se ha logrado la
produccin esperada!
PA$A%RAS C$A&ES:
*ontrol numrico! *elda de
manufactura, Anlisis tcnico de los
productos a ingresar a la lnea,
=alanceo de lnea, Anlisis de costos,
5espliegue de equipo y materiales )
Aplicacin de tcnicas de
comunicacin, *ontrol de produccin!
%I%$IOGRAFIA:
Administracin y direccin de
operaciones, *hase Aquilano!
'* /ra6 2ill!
Abdn Snchez Sossa.
universidad nacional de
Colombia febrero 2000.

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