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KUKA READER Version 2.3

Anleitung

KUKA READER Version 2.3 Anleitung

Mit diesem Tool kann die Konfiguration eines KUKA Roboters ausgelesen, visualisiert und zur Weiterverarbeitung exportiert werden Es koennen keine Aenderungen an Roboterdaten vorgenommen werden!

Starten des Programmes:

Um den KUKA READER Version 2.3 zu starten muessen folgende Dateien in einem Ordner gespeichert werden:

Reader.exe

ReaderU.dll

ReaderZ.dll

RoboInfo.val

Anschliessend kann das Programm mit der Datei Reader.exe gestartet werden.

Dokumentation erstellen:

Schritt 1: Sprache einstellen

mit der Datei Reader.exe gestartet werden. Dokumentation erstellen: Schritt 1: Sprache einstellen 20/9/01 Seite 1

KUKA READER Version 2.3

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Der Kuka Reader Version 2.3 steht in 3 Sprachen zur Verfuegung:

Deutsch

English

Português

Die Sprache kann im Menuepunkt

Optionen ! Sprache (Options ! Language, Opções ! Idioma)

ausgewaehlt werden.

Schritt 2: Daten in den Reader laden

3.

2.

1.

werden. Schritt 2: Daten in den Reader laden 3. 2. 1. Es gibt 3 Möglichkeiten um

Es gibt 3 Möglichkeiten um die Roboterkonfiguration und Programmdaten in den Reader einzulesen:

1. Es gibt ein File Archive.zip das zuvor am Roboter erstellt wurde:

Die Daten werden mit Hilfe von

Datei ! ZIP entpacken

in einem temporaeren Verzeichnis ( c:/tmp/krc.tmp/) abgelegt, auf welches der Reader zugreift.

ACHTUNG:

Die Datei Archive.zip muss ein Komplettabzug der Roboterdaten sein, d. h. sie muss erstellt werden indem man Archivieren ! Auf Diskette ! Alles am Roboter anwaehlt.

WICHTIG:

Es koennen immer nur die Daten eines Roboters geladen und visualisiert werden. Sobald eine neue Archive.zip entpackt wird, werden die vorigen Daten ueberschrieben.

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2. Die Datei Archive.zip wurde schon entpackt und es existiert bereits ein temporaeres Verzeichnis mit den benoetigten Daten:

Mit

Datei ! Archiv oeffnen

kann auf die bereits vorhandene Verzeichnisstruktur zugegriffen werden.

3. Die Verzeichnisstruktur des KUKA Roboters (C:/KRC/Roboter/KRC/R1) ist auf dem verwendeten Rechner vorhanden:

Die Daten werden mit

Datei ! Station oeffnen

geoeffnet. In der Dialogbox die sich dann oeffnet, muss die Datei cell.src angewaehlt werden.

Schritt 3: Basisdaten eingeben

s r c angewaehlt werden. Schritt 3: Basisdaten eingeben In den Madas muessen einige Umgebungs- sowie

In den Madas muessen einige Umgebungs- sowie Roboterdaten eingegeben/ geaendert werden, die nicht bzw. nicht richtig aus dem Roboter ausgelesen werden koennen:

1. Anwaehlen der Mada

- Umgebung:

2. Anlagenname im Feld Anlage eingeben:

3. Stationsbezeichnung im Feld Station eingeben

4. Roboterbezeichnung im Feld Roboter eingeben

5. Roboterfunktion im Feld Funktion eingeben

Beispiele:

Porta dianteira direita PDD AFO 100 R 1 Solda MIG

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-

Roboter:

6.

Schrankseriennummer im Feld Schrank SN eingeben

0815

7.

Bezeichnung der Softwareversion im Feld Software Ver. andern:

1.4.2 ! 1.4.4 Build 10

Bem.:

Die Bezeichnung die aus dem Roboter ausgelesen wird, ist eine interne Softwarebezeichnung von Kuka und muss auf die tatsaechliche Bezeichnung abgeaendert werden. Die Softwareversion kann aus dem Hilfe Menue des Roboters entnommen werden.

kann aus dem Hilfe Menue des Roboters entnommen werden. Weiters muessen die Namen fuer Werkzeuge und

Weiters muessen die Namen fuer Werkzeuge und externe Werkzeuge eingegeben werden

- Werkzeuge: Folder Tool

- Den Folder Tools anwaehlen

- Anwahlen des Werkzeuges (Werkzeug, 1-16)

- Name des Werkzeuges im Feld Name eingeben

- Externe Wekzeuge: Folder Base

- Den Folder Base anwaehlen

- Auswaehlen des externen Werkzeuges (Base, 1-16)

- Name des externen Werkzeuges im Feld Name eingeben

Beispiele:

Trocha MIG

Alicate 2

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Schritt 4: Dokumentation erstellen, Daten exportieren

Alle eingelesenen/ eingegebenen Daten koennen nun als Word Dokument oder als Text Datei exportiert werden. Dies geschieht im Menue

Datei! Exportieren.

Um eine Standard- Dokumentation zu machen, waehlen Sie:

Alles:

eine Standard- Dokumentation zu machen, waehlen Sie: Alles: Um alle Daten zu exportieren Alles anwaehlen. Anschliessend

Um alle Daten zu exportieren

Alles

waehlen Sie: Alles: Um alle Daten zu exportieren Alles anwaehlen. Anschliessend muss die Sprache ausgewaehlt

anwaehlen. Anschliessend muss die Sprache ausgewaehlt werden, in der die Daten exportiert werden sollen, weiters die Art der exportierten Datei (Word oder Text) . Im Punkt Optionen besteht die Moeglichkeit auszuwaehlen, ob Nummerierung, SPS-Befehle und Koordinaten der Folgen/ Ups sowie die Nummerierung und die Koordinaten der Makros angezeiget werden sollen. Die Auswirkungen dieser Optionen koennen mit Hilfe der Ansichtsoptionen am Bildschirm visualisiert werden.

werden.

Bem.:

ACHTUNG:

In einer Standard- Dokumentation muessen Nummerierung und SPS- Befehle angezeigt

Werden die Daten nach MS Word exportiert, so werden diese zwar nach Word exportiert, es wird aber noch kein Dokument gespeichert. Speichern nicht vergessen!!

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Alternativ kann auch eine Auswahl an Daten exportiert werden. (Nicht fuer Standard- Dokumentation!!!)

Auswahl:

werden. (Nicht fuer Standard- Dokumentation!!!) Auswahl: Es besteht auch die Moeglichkeit eine Auswahl an Daten in
werden. (Nicht fuer Standard- Dokumentation!!!) Auswahl: Es besteht auch die Moeglichkeit eine Auswahl an Daten in

Es besteht auch die Moeglichkeit eine Auswahl an Daten in zu exportieren. Dies geschieht mir Hilfe des Menues

Datei ! Exportieren ! Auswahl

- Aktuelle Auswahl:

Die Daten im aktiven Fenster werden exportiert, z. B. angewaehlte Folge, Maschinendaten…

- Auswahl:

Die gewuenschten Daten koennen ausgewaehlt werden. Waehlt man Folgen/ UPs/ Makros an, ist es auch moegelich eine Auswahl der gewuenschten Folgen/ UPs/ Makros zu treffen. Die noetigen Felder oeffnen sich rechts. Diese Option verschwindet wieder im Falle einer Mehrfachauswahl.

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Weitere Funktionen im KUKA Reader Version 2.3:

Datei ! Datei oeffnen

Diese Funktion ermoeglicht das einsehen von einzelnen *.src Files (z. B. einzelne Folge, Makro Dazu ist keine KUKA Verzeichnisstruktur noetig!

Ansicht! Nummerierung anzeigen

Ansicht! SPS anzeigen

Ansicht ! Koordinaten anzeigen

)

! SPS anzeigen • Ansicht ! Koordinaten anzeigen ) Diese Funktionen ermoeglichen das ein- und ausblenden

Diese Funktionen ermoeglichen das ein- und ausblenden von Nummerierung, SPS- Befehlen und Koordinaten in Folgenund UPs.

Fenster

Ermoeglicht das ein- und ausblenden von Zuli- Fenster, Makrofenster und Microsoft Word Fenster

Das Makro Fenster wird automatisch geoeffnet, wenn auf einen Makrobefehl (SPSMAKROx) in einer Folge oder in einem UP doppelgeklickt wird.

Das ZuLi- Fenster wird automatisch geoeffnet wenn auf einen Eingang, Ausgang, Zange, Bin, Zaehler, Timer, Merker, Flag in einer Folge, einem UP oder einem Makro dopplegelickt wird.

Suchen

Die Suchfunktion ist aufgeteilt in 2 Suchfunktionen:

Es koennen die Maschinendaten (Madas) und das Roboterprogramm durchsucht werden.

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Laden/ Speichern von ZuLi

Bevor eine Dokumention erstellt wird muessen die noetigen ZuLis geladen werden. Dies geschieht mit dem Befehl

Liste ! Laden

im ZuLi Fenster. Die Dialogbox die sich oeffnet, springt sofort in das richtige Verzeichnis und die noetigen ZuLis koennen geladen werden. Sobald einmal eine Auswahl an ZuLis geladen wurde, kann diese gespeichert werden:

Liste ! Speichern

im ZuLi Fenster!

Auswahl an ZuLis geladen wurde, kann diese gespeichert werden: Liste ! Speichern im ZuLi Fenster! 20/9/01