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KUKA READER Version 2.

3 Anleitung
KUKA READER Version 2.3
Anleitung
Mit diesem Tool kann die Konfguration eines KUKA Roboters ausgelesen,
visualisiert und ur !eiterverarbeitung e"#ortiert $erden
Es koennen keine Aenderungen an Roboterdaten vorgenommen
$erden%
&tarten des 'rogrammes(
Um den KUKA READER Version 2.3 u starten muessen )olgende Dateien in einem *rdner ges#ei+,ert
$erden(
Reader.exe
ReaderU.dll
ReaderZ.dll
RoboInfo.val
Ans+,liessend kann das 'rogramm mit der Datei Reader.exe gestartet $erden.
Dokumentation erstellen(
&+,ritt -( &#ra+,e einstellen
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-
KUKA READER Version 2.3 Anleitung
Der Kuka Reader Version 2.3 ste,t in 3 &#ra+,en ur Ver)uegung(
Deutsch
English
Portugus
Die &#ra+,e kann im Menue#unkt
Optionen Sprache Options !anguage" Op#$es Idio%a&
ausge$ae,lt $erden.
&+,ritt 2( Daten in den Reader laden
Es gibt 3 M1gli+,keiten um die Roboterkonfguration und 'rogrammdaten in den Reader einulesen(
-. Es gibt ein 2ile Archive.zip das uvor am Roboter erstellt $urde(
Die Daten $erden mit 3il)e von
Datei ZIP entpac'en
in einem tem#oraeren Verei+,nis 4 +(.tm#.kr+.tm#.5 abgelegt, au) $el+,es der Reader ugrei)t.
ACHTU!" Die Datei Archive.zip muss ein Kom#lettabug der Roboterdaten sein, d. ,. sie
muss erstellt $erden indem man (rchivieren (uf Dis'ette (lles am Roboter
an$ae,lt.
#$CHT$!" Es koennen immer nur die Daten eines Roboters geladen und visualisiert $erden.
&obald eine neue Ar+,ive.i# ent#a+kt $ird, $erden die vorigen Daten
uebers+,rieben.
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2
-.
3.
2.
KUKA READER Version 2.3 Anleitung
2. Die Datei Archive.zip %urde schon entp&ckt und es e"istiert bereits ein tem#oraeres
Verei+,nis mit den benoetigten Daten(
Mit
Datei (rchiv oe)nen
kann au) die bereits vor,andene Verei+,nisstruktur ugegri6en $erden.
3. Die Verzeichnisstruktur des KUKA Ro'oters (C")KRC)Ro'oter)KRC)R*+ ist &u, de-
ver%endeten Rechner vorh&nden(
Die Daten $erden mit
Datei Station oe)nen
geoe6net.
7n der Dialogbo" die si+, dann oe6net, muss die Datei cell.src ange$ae,lt $erden.
&+,ritt 3( 8asisdaten eingeben
7n den Madas muessen einige Umgebungs9 so$ie Roboterdaten eingegeben. geaendert $erden,
die ni+,t b$. ni+,t ri+,tig aus dem Roboter ausgelesen $erden koennen(
-. An$ae,len der *ada
9 Umgebung(
8eis#iele(
+. Anlagenname im 2eld (nlage eingeben( Porta dianteira
direita PDD
,. &tationsbeei+,nung im 2eld Station eingeben (-O .//
0. Roboterbeei+,nung im 2eld Roboter eingeben R .
1. Roboter)unktion im 2eld -un'tion eingeben Solda *I2
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KUKA READER Version 2.3 Anleitung
9 Roboter(
3. &+,rankseriennummer im 2eld Schran' S4 eingeben /5.1
6. 8eei+,nung der &o)t$areversion im 2eld Soft7are 8er. andern( ..0.+ ..0.0 9uild
./
8em.( Die 8eei+,nung die aus dem Roboter ausgelesen $ird, ist eine interne
&o)t$arebeei+,nung von Kuka und muss au) die tatsae+,li+,e 8eei+,nung
abgeaendert $erden.
Die &o)t$areversion kann aus dem :ilfe Menue des Roboters entnommen $erden.
!eiters muessen die :amen )uer !erkeuge und e"terne !erkeuge eingegeben $erden
9 !erkeuge( 2older ;ool
8eis#iele(
- Den 2older ;ools an$ae,len
- An$a,len des !erkeuges 4<er'=eug" .>.35
- :ame des !erkeuges im 2eld :ame eingeben ;rocha *I2
9 E"terne !ekeuge( 2older 9ase
- Den 2older 9ase an$ae,len
- Aus$ae,len des e"ternen !erkeuges 49ase" .>.35
- :ame des e"ternen !erkeuges im 2eld 4a%e eingeben (licate +
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KUKA READER Version 2.3 Anleitung
&+,ritt 0( Dokumentation erstellen, Daten e"#ortieren

Alle eingelesenen. eingegebenen Daten koennen nun als !ord Dokument oder als Te"t Datei
e"#ortiert $erden. Dies ges+,ie,t im Menue
Datei Exportieren.
Um eine &tandard9 Dokumentation u ma+,en, $ae,len &ie(
Alles(

Um alle Daten u e"#ortieren
(lles
an$ae,len.
Ans+,liessend muss die &#ra+,e ausge$ae,lt $erden, in der die Daten e"#ortiert $erden sollen,
$eiters die Art der e"#ortierten Datei 4!ord oder Te"t5 .
7m 'unkt Optionen beste,t die Moegli+,keit ausu$ae,len, ob :ummerierung, &'&98e)e,le und
Koordinaten der 2olgen. U#s so$ie die :ummerierung und die Koordinaten der Makros angeeiget
$erden sollen.
Die Aus$irkungen dieser *#tionen koennen mit 3il)e der Ansi+,tso#tionen am 8ilds+,irm
visualisiert $erden.
.e-." 7n einer &tandard9 Dokumentation muessen :ummerierung und &'&9 8e)e,le
angeeigt $erden.
ACHTU!" !erden die Daten na+, M& !ord e"#ortiert, so $erden diese $ar na+, !ord
e"#ortiert,
es $ird aber no+, kein Dokument ges#ei+,ert. &#ei+,ern ni+,t vergessen%%
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KUKA READER Version 2.3 Anleitung
Alternativ kann au+, eine Aus$a,l an Daten e"#ortiert $erden.
4:i+,t )uer &tandard9 Dokumentation%%%5
Aus$a,l(
Es beste,t au+, die Moegli+,keit eine Aus$a,l an Daten in u e"#ortieren. Dies ges+,ie,t mir
3il)e des Menues
Datei Exportieren (us7ahl
> ('tuelle (us7ahl?
Die Daten im aktiven 2enster $erden e"#ortiert, . 8. ange$ae,lte 2olge, Mas+,inendaten<
> (us7ahl?
Die ge$uens+,ten Daten koennen ausge$ae,lt $erden.
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KUKA READER Version 2.3 Anleitung
!ae,lt man 2olgen. U's. Makros an, ist es au+, moegeli+, eine Aus$a,l der ge$uens+,ten
2olgen. U's. Makros u tre6en. Die noetigen 2elder oe6nen si+, re+,ts. Diese *#tion vers+,$indet
$ieder im 2alle einer Me,r)a+,aus$a,l.
!eitere 2unktionen im KUKA Reader Version 2.3(
Datei Datei oe)nen
Diese 2unktion ermoegli+,t das einse,en von einelnen >.sr+ 2iles 4. 8. einelne 2olge, Makro...5
Dau ist keine KUKA Verei+,nisstruktur noetig%

(nsicht 4u%%erierung an=eigen
(nsicht SPS an=eigen
(nsicht @oordinaten an=eigen
Diese 2unktionen ermoegli+,en das ein9 und ausblenden von :ummerierung, &'&9 8e)e,len und
Koordinaten in 2olgenund U's.
-enster
Ermoegli+,t das ein9 und ausblenden von ?uli9 2enster, Makro)enster und Mi+roso)t !ord 2enster
Das Makro 2enster $ird automatis+, geoe6net, $enn au) einen Makrobe)e,l 4&'&MAKR*"5 in
einer 2olge oder in einem U' do##elgekli+kt $ird.
Das ?u@i9 2enster $ird automatis+, geoe6net $enn au) einen Eingang, Ausgang, ?ange, 8in,
?ae,ler, Timer, Merker, 2lag in einer 2olge, einem U' oder einem Makro do##legeli+kt $ird.
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A
KUKA READER Version 2.3 Anleitung
Die &u+,)unktion ist au)geteilt in 2 &u+,)unktionen(
Es koennen die Mas+,inendaten 4Madas5 und das Roboter#rogramm dur+,su+,t $erden.
!adenA Speichern von Zu!i
8evor eine Dokumention erstellt $ird muessen die noetigen ?u@is geladen $erden.
Dies ges+,ie,t mit dem 8e)e,l
!iste !aden
im ?u@i 2enster. Die Dialogbo" die si+, oe6net, s#ringt so)ort in das ri+,tige Verei+,nis und die
noetigen ?u@is koennen geladen $erden.
&obald einmal eine Aus$a,l an ?u@is geladen $urde, kann diese ges#ei+,ert $erden(
!iste Speichern
im ?u@i 2enster%
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