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MEDIDOR UNIVERSAL DE PARMETROS DEL AUTOMVIL MEDUSA-I
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Figura 4.2.2. Carpeta correspondiente a la informacin de la ficha tcnica.
4.2.2 Datos instantneos.
En esta carpeta, tal y como se observa en la Figura 4.2.3, se pueden visualizar los
valores instantneos proporcionados por todos los sistemas sensoriales, a excepcin de
la cmara de vdeo. Los datos visualizados pasan a ser almacenados simultneamente en
la base de datos.
Figura 4.2.3. Carpeta de datos instantneos adquiridos durante el ensayo.
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4.2.3 Registro.
En esta carpeta se puede visualizar de forma grfica tanto la informacin que se est
adquiriendo en cada momento, como los histricos correspondientes a adquisiciones
anteriores almacenados en la base de datos, vase Figura 4.2.4.
Figura 4.2.4. Carpeta correspondiente a la visualizacin del histrico de las diferentes
variables.
4.2.4 Calibracin.
En esta carpeta se situarn los controles necesarios para la calibracin del equipo de
medida diseado: filtrado, ganancias, rangos, etc. En principio, la calibracin se ha de
particularizar para cada vehculo, y forma parte del proceso de las pruebas de campo,
tarea programada para las siguientes fases del proyecto global.
Inicialmente la calibracin para las pruebas de laboratorio se ha realizado de forma
manual, ya que en este caso las condiciones de funcionamiento son estables.
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4.2.5 Cmara.
En la carpeta de la Figura 4.2.5 se puede visualizar la informacin captada por la
cmara de vdeo en tiempo real (el recorrido del vehculo en la versin final del
proyecto), o bien la imagen correspondiente a una secuencia de datos guardada
anteriormente.
Figura 4.2.5. Carpeta correspondiente a la visualizacin de la cmara.
Para la programacin e integracin del video en el software es necesario utilizar el
driver NI-IMAQ 1394 proporcionado por National Instruments. La compaa Unibrain,
fabricante de las cmaras elegidas, garantiza la compatibilidad con dichos drivers y
software de captura e integracin del video en la aplicacin final.
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5 CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS.
Este captulo resume los resultados alcanzados en funcin de los objetivos planteados
para el proyecto, establece las conclusiones del mismo y plantea los trabajos futuros
para conseguir la versin definitiva homologada y ensayada en trfico real del Medidor
Universal de Parmetros del Automvil.
5.1 Resumen de objetivos y resultados
En este proyecto, que constituye la primera fase del proyecto MEDUSA, se ha diseado
la estructura hardware y software que ha de tener el prototipo bsico para evaluar la
contribucin a la contaminacin medioambiental del comportamiento integrado de
vehculo, recorrido y actitud del conductor en condiciones de trfico real.
Establecidos los condicionantes tcnicos de la aplicacin, para conseguir la arquitectura
hardware del prototipo Medusa se ha procurado recurrir a dispositivos y subsistemas
electrnicos disponibles en el mercado, a fin de garantizar futuros suministros y acotar
los tiempos de desarrollo previstos.
En definitiva, se han cubierto con xito las fases de:
definicin, caracterizacin, estudio comparativo, ensayo y propuesta de
ubicacin de los diferentes elementos sensoriales,
definicin y diseo de los interfaces (hardware y software) necesarios para la
adquisicin de datos, teniendo en cuenta para su dimensionamiento las
necesidades del grupo de trabajo centrado en el anlisis de emisiones
contaminantes,
evaluacin de los requisitos de procesamiento de seales y diseo del interfaz
grfico de usuario para facilitar la rpida interpretacin de las mismas
Todo ello con resultados experimentales en pruebas independientes en laboratorio
(vase Figura 5.1.1) que, aun siendo vlidas para determinar su idoneidad, constituyen
un primer paso hacia el objetivo final del proyecto MEDUSA. Evidentemente, la
validacin final de todas estas pruebas y la integracin de todos los subsistemas que
integran el prototipo se deben realizar sobre un vehculo comercial dedicado al
proyecto.
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Figura 5.1.1. Fotografas del banco de prueba en laboratorio utilizado para el proyecto.
Para dejar constancia del cumplimiento de los objetivos planteados en el proyecto, a
modo de resumen en la Tabla 5.1.1 se relacionan las diferentes tareas contempladas en
el proyecto, el grado de ejecucin de las mismas y algunos comentarios, si procede, al
respecto de cada una de ellas.
En cuanto a la coordinacin con el Grupo de Motores Trmicos de la ETSII (UPM),
cabe decir que se han realizado dos reuniones (una en cada Escuela), amn del contacto
continuo para resolver cuestiones relativas a la interaccin entre sistemas y plantear
alternativas a algunos de los sensores utilizados en MEDUSA-I.
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Tabla 5.1.1. Descripcin de las tareas contempladas en el proyecto MEDUSA-I, % de ejecucin de cada una de ellas y comentarios
Tareas Descripcin % Ejecucin Comentarios o incidencias
Tarea 1.1
Definicin, en coordinacin con el grupo GMT UPM-, de los parmetros del automvil
necesarios para la determinacin del estado del vehculo y de la actitud del conductor en
condiciones de trfico real.
100%
Tarea 1.2
Coordinacin con el equipo de trabajo GMT para asegurar la compatibilidad de las
propuestas de sensado en un nico equipo de procesamiento y monitorizacin de datos.
100%
Tarea 1.3
Identificacin de los diferentes tipos de sensores a utilizar en relacin con los parmetros
establecidos.
100%
Tarea 1.4
Definicin de las caractersticas concretas de cada sensor (rangos de medida de las variables a
monitorizar, precisin requerida en cada caso, alimentacin y consumo, peso, tamao, etc),
teniendo en cuenta que deben ser de fcil, instalacin y lo menos intrusitos posible.
100%
Tarea 1.5 Estudio comparativo de las diferentes tcnicas de medida para cada variable sensada.
95%
Se han propuesto soluciones alternativas
para la mayor parte de los sensores
utilizados, en otros casos no procede.
Tarea 1.6
Eleccin de la tcnica de medida para cada variable dependiendo de las especificaciones
planteadas. Bsqueda de posibles distribuidores de los sensores seleccionados y adquisicin de
los mismos.
100%
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Tarea 1.7 Verificacin en el laboratorio de la aplicabilidad de los diferentes sensores.
95%
La deduccin de la marcha en que circula
el vehculo se realizar mediante clculo
indirecto a partir de otros sensores.
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Tareas Descripcin % Ejecucin Comentarios o incidencias
Tarea 2.1 Caracterizacin de las seales proporcionadas por cada sensor: amplitud, ancho de banda, tipo de
seal (tensin, corriente, frecuencia, etc.).
100%
Tarea 2.2 Estudio de las necesidades de acondicionamiento y alimentacin para cada tipo de sensor.
100%
Tarea 2.3 Anlisis de las alternativas de comunicacin (almbricas o no) entre sensores y sistema de
adquisicin. Eleccin de la solucin ms idnea.
100%
Tarea 2.4 Dimensionado del sistema de captacin en funcin del tipo de seal de los sensores,
acondicionamiento previo, y requesitos temporales de adquisicin: nmero y tipo de canales,
frecuencias de adquisicin, resolucin, filtrado, almacenamiento, alimentacin, dimensiones, etc.
100%
Tarea 2.5 Estudio de las diferentes alternativas de adquisicin existentes en el mercado acordes a los
requerimientos de la aplicacin.
100%
Tarea 2.6 Seleccin del sistema comercial que cumpla los requisitos de adquisicin en funcin de factores
como: relacin Costes/Prestaciones, disponibilidad y distribucin, nivel de integracin, asistencia
tcnica, etc.
100%
Tarea 2.7 Diseo de los sistemas electrnicos auxiliares y complementarios al sistema comercial para el
cumplimiento de los objetivos del proyecto.
100%
Tarea 2.8 Integracin de todas las unidades, sensoriales y de adquisicin.
90%
Falta completar la integracin de las
seales capturadas en el interfaz GUI
no previsto en el proyecto
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Tarea 2.9 Primeras pruebas del prototipo en laboratorio.
100%
Tarea 3.1 Documentacin del trabajo desarrollado, en formato electrnico impreso, con el ndice de
contenidos adjunto.
100%
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5.2 Conclusiones
El grupo de trabajo del Departamento de Electrnica de la Universidad de Alcal ha
desarrollado y probado las componentes hardware y software de la primera fase del
Medidor Universal de Parmetros del Automvil.
Una vez definidos los parmetros de inters en colaboracin con el grupo GMT de la
UPM, se han establecido los criterios de seleccin de los correspondientes sensores y se
han elegido los ms adecuados para los objetivos del proyecto. A la par, se han
analizado los requisitos de acondicionamiento y captura de variables para dimensionar
convenientemente el sistema de adquisicin, incluyendo la futura integracin de los
parmetros asociados a la emisin de gases contaminantes.
Para el procesamiento, captura sincronizada, monitorizacin y registro de parmetros se
han evaluado los requisitos clculo y puertos de comunicacin del ordenador porttil a
integrar en el prototipo electrnico de medida. Ordenador que soporta las aplicaciones
software desarrolladas tanto para el registro del sistema multisensorial como para la
visualizacin grfica de parmetros en un formato de fcil interpretacin, adems del
almacenamiento de informacin para su posterior anlisis off-line.
Cada uno de los sensores ha sido ensayado en laboratorio y comprobando el
seguimiento de la seal capturada hasta su presentacin en el interfaz grfico de usuario.
Adems se han propuesto puntos de ubicacin recomendable a partir de fotografas de
diversos vehculos actualmente en circulacin.
Con todo, tal y como se ha indicado en la Tabla 5.1.1, se ha conseguido un porcentaje
de xito global prximo al 100%, lo que supone un punto de partida excelente para las
prximas fases del proyecto MEDUSA.
5.3 Trabajos futuros.
A continuacin se plantean las tareas inmediatas para seguir avanzando en la
consecucin de la versin definitiva del sistema desarrollado en este proyecto.
Las tareas pendientes se pueden agrupar en cinco bloques:
1) Integracin de parmetros en el interfaz grfico de usuario. Continuando con
el trabajo desarrollado en la primera fase del proyecto se necesita conseguir el
registro simultneo de la mltiple informacin asociada al prototipo, cada una
con su periodo de muestreo asociado, y el almacenamiento de datos con su
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correspondiente etiqueta temporal de forma que sea posible la interpretacin a
posteriori de los resultados del ensayo. Se ha de incluir aqu la algoritmia
necesaria para deducir la marcha en que circula el conductor a partir de la
informacin de la velocidad del vehculo y del rgimen del motor.
2) Incorporacin de los parmetros asociados a la emisin de gases
contaminantes. Para ello el grupo GMT, ha de proporcionar las correspondientes
seales que, aplicadas al sistema de adquisicin descrito en el captulo 3, tengan
su visualizacin en tiempo real en el interfaz grfico de usuario mostrado en el
captulo 4.
3) Homologacin del prototipo electrnico. Como todo sistema electrnico
embarcado en un automvil se ha de asegurar el cumplimiento de la normativa
de Compatibilidad Electromagntica y de Seguridad Elctrica aplicable a este
tipo de equipamiento.
4) Calibracin de sensores y pruebas de campo. Superadas las tres fases
anteriores se est en disposicin de abordar las pruebas de campo, para lo que se
necesita contar con un vehculo de referencia a incluir en la dotacin de
infraestructura del proyecto. Una vez realizados los primeros ensayos se
establecer un protocolo tanto de instalacin de dispositivos como de calibracin
de los mismos.
5) Supervisin remota del ensayo. Validadas las fases anteriores, puede resultar
de gran utilidad la monitorizacin remota de la pantalla grfica de usuario desde
un centro de supervisin. De esta manera se puede hacer un seguimiento del
ensayo en tiempo real desde un centro remoto, facilitando no slo la evaluacin
del ensayo si no tambin su mltiple difusin. Para ello se pueden enlazar,
mediante conexin GPRS/UMTS, dos ordenadores (el del sistema Medusa y el
remoto) mediante un servicio web que permita la interaccin entre ellos.
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6 REFERENCIAS
[Agilent, 2005] www.agilent.com
[Asm, 2005] http://www.asm.com/
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http://www.isswww.co.uk/ISSProducts/searchlist.aspx?SEARCH=clampmeter
[Cooling, 2005] http://www.electronics-cooling.com
[Data, 2005] www.datatranslation.com
[Dewetron, 2005] www.dewetron.com
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Rabbany. Ed. Artech House. 2002.
[FireWire, 2003] FireWire System Architecture: IEEE 1394. Don Anderson, Ed.
Mindshare Inc.
[Instserv, 2005] http://instserv.com/orphn/rmocoupl.htm
[Keithley, 2005] www.keithley.com
[Kmt, 2005] http://www.kmt-gmbh.com/de/pdf/
[Kobold, 2005] http://www.koboldmessring.com/_uk/index.htm
[Laipac, 2005] www.laipac.com
[Logics, 2005] www.superlogics.com
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