Tema 06 Equilibrio de Cuerpos Rigidos

1 I.T.I.
:
MECANICA I
Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

TEMA N 6:
ESTTICA
EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 2 -
Indice
Punto 6.1 Introduccin
Punto 6.2 Diagramas de slido libre
Punto 6.2.1 Idealizacin de apoyos y conexiones bidimensionales
Punto 6.2.2 Idealizacin de apoyos y conexiones tridimensionales
Punto 6.3 Equilibrio en dos dimensiones
Punto 6.3.1 Cuerpo de dos fuerzas (miembros de dos fuerzas)
Punto 6.3.2 Cuerpo de tres fuerzas (miembros de tres fuerzas)
Punto 6.3.3 Reacciones hiperestticas y ligaduras parciales
Punto 6.3.4 Resolucin de problemas
Punto 6.4 Equilibrio en tres dimensiones
I.T.I 1:
MECANICA I
- 3 -
En el captulo 4 se vio que, en el caso de un cuerpo rgido, el sistema de fuerzas ms
general se puede expresar mediante una fuerza resultante R y un par resultante C.

Por tanto, para que est en equilibrio un cuerpo rgido debern anularse la fuerza
resultante R y el par resultante C.
6.1 Introduccin
Vectorialmente:

0
0
k M j M i M C
k F j F i F R
z y x
z y x
Escalarmente:

0 0 0
0 0 0
z y x
z y x
M M M
F F F
Estas ltimas ecuaciones son condiciones necesarias para el equilibrio de un cuerpo
rgido. Cuando a partir de estas ecuaciones se puedan determinar todas las fuerzas que
se ejercen sobre el cuerpo, sern tambin condiciones suficientes para el equilibrio.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 4 -

- Fuerzas exteriores: Fuerza que sobre un cuerpo rgido ejerce otro cuerpo por contacto
directo o a distancia. Ej.- Peso
- Fuerzas interiores: Fuerzas que mantienen unidas las partculas del cuerpo rgido o, si
el cuerpo de inters est compuesto de varias partes, las fuerzas que mantienen unidas
dichas partes.
Las fuerzas exteriores pueden dividirse a su vez, en fuerzas aplicadas y
fuerzas de reaccin:

- Fuerzas aplicadas: Fuerzas que sobre el cuerpo ejercen agentes exteriores.
- Fuerzas de reaccin: Fuerzas que sobre el cuerpo ejercen los apoyos y las conexiones.
Como las fuerzas interiores son, dos a dos, de igual mdulo y recta soporte
pero de sentidos opuestos, no tendrn efecto sobre el equilibrio del cuerpo
rgido en su conjunto. Por tanto, en este capitulo solo nos ocuparemos de las
fuerzas exteriores y de los momentos que esta originan.
Las fuerzas y momentos que se ejercen
sobre un cuerpo rgido pueden ser
exteriores o interiores:
I.T.I 1:
MECANICA I
- 5 -
6.2 Diagramas de slido libre
La mejor manera de identificar todas las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo de
inters es seguir el mtodo del diagrama de slido libre.
Este diagrama de slido libre debe mostrar todas las fuerzas aplicadas y todas las
reacciones vinculares que se ejercen sobre el cuerpo.

Repasamos de nuevo el procedimiento bsico:
Primer paso: Decidir qu cuerpo o combinacin de cuerpos se va a considerar
en el DSL.
Segundo paso: Preparar un dibujo o esquema del perfil de este cuerpo aislado
o libre.
Tercer paso: Seguir con cuidado el contorno del cuerpo libre e identificar
todas las fuerzas que ejercen los cuerpos en contacto o en interaccin que han
sido suprimidos en el proceso de aislamiento.
Cuarto paso: Elegir el sistema de ejes de coordenadas a utilizar en la
resolucin del problema e indicar sus direcciones sobre el DSL.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 6 -
6.2.1 Idealizacin de apoyos y
conexiones bidimensionales
A continuacin se indican los tipos habituales de apoyos y conexiones
utilizados en cuerpos rgidos sometidos a sistemas bidimensionales de
fuerzas, junto con las F y M que se utilizan para representar sus acciones
sobre el cuerpo rgido en el DSL.
A) Atraccin gravitatoria
Peso de cuerpo W.
Recta soporte: pasa por el centro de gravedad
del cuerpo y dirigida al centro de la Tierra.
B) Hilo, cuerda, cadena o cable flexible
Ejerce siempre una fuerza R de traccin
sobre el cuerpo.
Recta soporte: tangente al hilo, cuerda,
cadena o cable flexible en el punto de amarre.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 7 -
C) Conexin rgida (barra)
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de
traccin o de compresin.
Recta soporte: dirigida segn el eje de
conexin.
D) Bola, rodillo o zapata
Pueden ejercer sobre el cuerpo una fuerza R
de compresin.
Recta soporte: normal a la superficie de
apoyo.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 8 -
E) Superficie lisa (plana o curva)
compresin.
Recta soporte: normal a la superficie lisa en
el punto de contacto del cuerpo con la
superficie.
F) Pasador liso
mdulo R y direccin desconocidos.
Debido a ello, la fuerza R suele representarse
en el DSL mediante sus componentes
rectangulares R
x
y R
y
.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 9 -
G) Superficie rugosa
Pueden resistir una fuerza tangencial de rozamiento R
t

as como una fuerza normal de compresin R
n
.
Debido a ello, la fuerza R es de compresin dirigida
segn un ngulo desconocido.
La fuerza R suele representarse en el DSL mediante sus
componentes rectangulares R
n
y R
t
.
H) Pasador en una gua lisa
Solo puede transmitir una fuerza R
perpendicular a las superficies de la gua.
Se supondr un sentido para R en el DSL
pudiendo ser hacia abajo y a la izda o hacia
arriba y a la dcha.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 10 -
I) Collar sobre un rbol liso
(Conexin con pasador)
(Conexin fija-soldada)
J) Apoyo fijo (empotramiento)
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R y un
momento M.
Como no se conoce ni el mdulo ni la direccin
de R, esta suele representarse mediante sus
componentes rectangulares.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 11 -
K) Resorte elstico lineal
La fuerza R que ejerce el resorte sobre el cuerpo
es proporcional a la variacin de longitud del
resorte.
Sentido: dependiendo si el resorte est alargado
o acortado.
Recta soporte: coincide con el eje del resorte.
L) Polea ideal
El pasador que conecta una polea ideal con un
miembro puede ejercer sobre el cuerpo una
fuerza R de mdulo y direccin desconocidos.
Como el pasador es liso, la tensin T del cable
ser constante para satisfacer el equilibrio de
momentos respecto al eje de la polea.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 12 -
PROBLEMA 6.1
DSL
Dibujar el diagrama de slido libre de la viga de la figura.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 13 -
PROBLEMA 6.2
DSL
Dibujar el diagrama de
slido libre de la viga de la
figura. Despreciar el peso
de la viga.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 14 -
PROBLEMA 6.3
DSLs
Un cilindro se apoya sobre una superficie lisa formada
por un plano inclinado y una armadura de dos barras.
Dibujar el diagrama de slido libre para el cilindro,
para la armadura de dos barras y para el pasador en C.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 15 -
PROBLEMA 6.4
DSLs
Dibujar el diagrama de slido libre para la polea, para
el poste AB y la viga CD.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 16 -
PROBLEMA 6.6
(Pag. 222)
Dibujar el diagrama de slido libre para el cilindro y la barra AB. Incluye el peso
de los dos cuerpos y supn lisas todas las superficies.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 17 -
PROBLEMA 6.7
(Pag. 223)
Dibujar el diagrama de slido libre para la viga AD. Incluye el peso de la viga.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 18 -
PROBLEMA 6.14
(Pag. 224)
Dibujar el diagrama de slido libre para la barra AB y para la barra BD.
Desprecia el peso de las barras.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 19 -
6.2.2 Idealizacin de apoyos y
conexiones tridimensionales
A continuacin se indican los tipos habituales de apoyos y conexiones
utilizados en cuerpos rgidos sometidos a sistemas tridimensionales de
fuerzas, junto con las F y M que se utilizan para representar sus acciones
sobre el cuerpo rgido en el DSL.
A) Rtula
Puede transmitir una fuerza R pero no momentos. Esta fuerza suele representarse
mediante sus tres componentes rectangulares.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 20 -
C) Cojinete de bolas
El cojinete de bolas ideal (liso) tiene por misin transmitir
una fuerza R en una direccin perpendicular al eje del
cojinete.
Si el cojinete tiene la direccin del eje y, la accin del
cojinete se representa en el DSL por las componente R
x
y R
z
.
B) Gozne (Bisagra)
Normalmente destinado a transmitir una fuerza R en una
direccin perpendicular al eje del pasador del gozne.
Su diseo puede tambin permitir transmitir una componente de la fuerza a lo largo del
eje del pasador.
Ciertos goznes pueden transmitir pequeos momentos respecto a ejes perpendiculares
a ejes del pasador.
Las parejas de goznes alineadas adecuadamente slo transmiten fuerzas en las
condiciones de utilizacin normales.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 21 -
E) Cojinete de empuje
Ha de transmitir componentes de fuerza tanto
perpendiculares como paralelas al eje del cojinete.
Ciertos cojinetes de empuje pueden transmitir pequeos
momentos respecto a ejes perpendiculares al eje del rbol.
Las parejas de cojinetes alineados adecuadamente slo
transmiten fuerzas en condiciones normales de
funcionamiento.
D) Cojinete de friccin (Chumacera)
Han de transmitir una fuerza R en una direccin
perpendicular a su eje.
Ciertas chumaceras pueden transmitir pequeos momentos
respecto a ejes perpendiculares al eje del rbol.
Las parejas de chumaceras alineadas adecuadamente slo
transmiten fuerzas perpendiculares al eje del rbol.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 22 -
F) Articulacin lisa de pasador
Ha de transmitir una fuerza R en una direccin
perpendicular al eje del pasador, pero tambin
puede transmitir una componente de la fuerza segn
dicho eje.
Tambin pueden transmitir pequeos momentos
respecto a ejes perpendiculares al eje del pasador.
G) Apoyo fijo (Empotramiento)
Puede resistir tanto una fuerza R como un par C. Se
desconocen los mdulos y direcciones de fuerza y
par por lo que en el DSL se representan las tres
componentes rectangulares de cada uno.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 23 -
PROBLEMA 6.5
DSL
Dibujar el diagrama de slido libre de la barra curva soportada por una rtula
en A, un cable flexible en B y una articulacin de pasador en C. Desprciese el
peso de la barra.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 24 -
PROBLEMA 6.21
(Pag. 225)
Dibujar el diagrama de slido libre del bloque representado en la figura. El
apoyo en A es una rtula y el soporte en B es una articulacin de pasador.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 25 -
PROBLEMA 6.24
(Pag. 225)
Dibujar el diagrama de slido libre de la barra doblada de la figura. El apoyo en
A es una chumacera y los apoyos en B y C son cojinetes de bolas. Desprciese el
peso de la barra
3
I.T.I 1:
MECANICA I
- 26 -
6.3 Equilibrio en dos dimensiones
Problema bidimensional: en l, las fuerzas que intervienen estn contenidas en un plano
y los ejes de todos los pares son perpendiculares al plano que contiene las fuerzas.

Las ecuaciones de equilibrio se reducen (vectorialmente) a:

As, tres de las seis ecuaciones escalares independientes del equilibrio se satisfacen
automticamente:

Por tanto, slo hay tres ecuaciones escalares independientes para el equilibrio de un
cuerpo rgido sometido a un sistema bidimensional de fuerzas:

La tercera ecuacin se refiere a la suma de momentos de todas las fuerzas respecto a un
eje z que pase por un punto cualquiera A perteneciente al cuerpo o no.
Esta ltimas ecuaciones constituyen las condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio de un cuerpo rgido sometido a un sistema bidimensional de fuerzas.

0
0
k M C
j F i F R
z
y x

0 0 0
y x z
M M F

0 0 0
A y x
M F F
I.T.I 1:
MECANICA I
- 27 -

En la primera figura se aprecian la resultante R y el par resultante
C de un sistema bidimensional cualquiera de fuerzas que se
ejercen sobre un cuerpo rgido.

La resultante puede expresarse mediante sus componentes
rectangulares (figura 2).

Si se cumple la condicin:

Si adems se cumple que:

Para todo punto B del cuerpo o exterior a l, que no se halle en el
eje y, la ecuacin slo puede satisfacerse si

As pues, otro sistema de ecuaciones escalares para el equilibrio
en problemas bidimensionales es:

en donde los puntos A y B han de tener coordenadas x diferentes.
0 0
C
A
M

j F F
y x
R 0
0
B
M

0
y
F

0 0 0
B A x
M M F
Hay otras dos maneras de expresar las
ecuaciones de equilibrio de un cuerpo sometido
a un sistema bidimensional de fuerzas.
1
I.T.I 1:
MECANICA I
- 28 -
2 Las ecuaciones de equilibrio para un
sistema bidimensional de fuerzas se
pueden escribir tambin utilizando tres
ecuaciones de momentos.

Si se cumple la condicin:

Adems para un punto B del eje x que pertenezca o no al cuerpo
(excepto en el punto A), la ecuacin podr satisfacerse
slo si

As pues,

Para todo punto C, perteneciente al cuerpo o no, que no est sobre
el eje x, la ecuacin solo podr satisfacerse si

As pues, otro sistema de ecuaciones escalares para el equilibrio en
problemas bidimensionales es:

donde A, B y C son tres puntos cualesquiera no alineados.
0 0
C
A
M
i F
x
R
0
B
M
0
y
F

0 0 0
C B A
M M M
0
C
M

0
x
F
I.T.I 1:
MECANICA I
- 29 -
6.3.1 Cuerpos (miembros) de 2 fuerzas
El equilibrio de un cuerpo sometido a dos fuerzas se presenta
con bastante frecuencia por lo que se le presta especial atencin.

Ejemplo: barra de conexin de peso despreciable (figura).

Las fuerzas que sobre la barra ejercen los pasadores lisos
situados en A y B se pueden descomponer en componentes
segn el eje de la barra y perpendicular a l. Aplicado
ecuaciones de equilibrio:

Las fuerzas A
y
y B
y
forman un par que debe ser nulo si la barra
est en equilibrio, por tanto:
As pues, en los miembros de dos fuerzas, el equilibrio exige
que las fuerzas sean de igual mdulo y recta soporte, pero
opuestas. La forma del miembro no influye en este sencillo
requisito. Los pesos de los miembros deben ser despreciables.
y y y y y
x x x x x
B A B A F
B A B A F

0 0
0 0
0
y y
B A
I.T.I 1:
MECANICA I
- 30 -
6.3.2 Cuerpos (miembros) de 3 fuerzas
El equilibrio de un cuerpo bajo la accin de tres fuerzas constituye tambin una
situacin especial.

Ejemplo:
Si un cuerpo est en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas las rectas soportes de
stas deben ser concurrentes (pasar por un punto comn).
Si no fuera as, la fuerza no concurrente ejercera un momento respecto al punto de
concurso de las otras dos fuerzas.
Caso particular: Un cuerpo sometido a tres fuerzas paralelas. El punto de concurso es
el infinito.
DSL de AB
I.T.I 1:
MECANICA I
- 31 -
6.3.3 Reacciones hiperestticas y
ligaduras parciales
Tenemos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas coplanarias. Este puede sustituirse
por uno equivalente formado por una fuerza que pase por un punto arbitrario A y un par.
Para que el cuerpo est en equilibrio, los apoyos deben poder ejercer
sobre el cuerpo un sistema fuerza-par igual y opuesto (ligaduras).
Ejemplo: Consideremos los apoyos de la figura (a)
El pasador en A puede ejercer fuerzas en x y en y que eviten la traslacin
del cuerpo pero no puede ejercer un momento que impida la rotacin
entorno a A. La barra B origina una fuerza en y generando as un
momento respecto a A que impida la rotacin del cuerpo.
Cuando las ecuaciones de equilibrio sean suficientes para determinar las
fuerzas incgnitas en los apoyos el cuerpo est determinado
estticamente con ligaduras adecuadas (isostticas).
I.T.I 1:
MECANICA I
- 32 -
Tres reacciones vinculares para un cuerpo
sometido a un sistema de fuerzas coplanario no
siempre garantizan que el cuerpo est determinado
estticamente con ligaduras isostticas.
Ejemplo 1: El pasador en A puede ejercer fuerzas en x y en y que eviten la traslacin
del cuerpo, pero como la recta soporte de B
x
pasa por A, no ejerce el momento
necesario para evitar la rotacin en torno a A.
El cuerpo est ligado parcialmente (insuficientemente) y las ecuaciones de
equilibrio no son suficientes para determinar todas las reacciones incgnitas.
Lo mismo ocurre en el siguiente ejemplo:
I.T.I 1:
MECANICA I
- 33 -
Ejemplo 2: Sus tres conexiones pueden evitar la rotacin en torno a un punto
cualquiera y la traslacin del cuerpo en la direccin y pero no la traslacin del cuerpo
en la direccin x.
Un cuerpo con un nmero adecuado de reacciones est insuficientemente ligado
cuando las ligaduras estn dispuestas de tal manera que las fuerzas en los apoyos
sean concurrentes o paralelas.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 34 -
Los cuerpos ligados parcialmente pueden estar
en equilibrio bajo la accin de sistemas de
fuerzas especficos.
Ejemplo: Las reacciones R
A
y R
B
de la viga se pueden determinar usando

Sin embargo, la viga est insuficientemente ligada ya que se movera en la direccin x
si cualquiera de las cargas aplicadas tuviera una pequea componente segn x.
0
0
A
y
M
F
I.T.I 1:
MECANICA I
- 35 -
As, las 3 ecuaciones independientes de equilibrio no proporcionan suficiente
informacin para determinar las 4 incgnitas.
Los cuerpos ligados con apoyos de ms estn indeterminados estticamente ya que
sern necesarias relaciones referentes a propiedades fsicas del cuerpo (sistemas
hiperestticos). Los apoyos que no son necesarios para mantener el equilibrio del
cuerpo se llaman superabundantes. Ejemplos:
Si en vez de una conexin rgida en B
colocamos un pasador, se obtiene una reaccin
adicional Bx que no es necesaria para evitar el
movimiento del cuerpo.
DSL
DSL
I.T.I 1:
MECANICA I
- 36 -
6.3.4 Resolucin de problemas
Pasos para analizar y resolver problemas de equilibrio:
1. Leer atentamente el enunciado.
2. Identificar el resultado que se pide.
3. Preparar un esquema a escala y tabular la informacin de que se dispone.
4. Identificar las ecuaciones de equilibrio a utilizar para obtener el resultado.
5. Dibujar el diagrama de slido libre adecuado.
6. Aplicar las ecuaciones adecuadas de fuerzas y momentos.
7. Registrar la respuesta con el nmero adecuado de cifras significativas y las
unidades apropiadas.
8. Estudiar la respuesta y determinar si es razonable. Como comprobacin, escribir
otras ecuaciones de equilibrio y ver si las satisface la solucin.
La aplicacin a problemas de equilibrio del procedimiento visto en el
captulo primero para resolver problemas de tipo tcnico, conduce a lo
siguiente:
I.T.I 1:
MECANICA I
- 37 -
PROBLEMA 6.6
DSL
Una armadura conectada mediante pasadores est cargada y apoyada en la
forma que se indica en la figura. El cuerpo W tiene una masa de 100 kg.
Determinar las componentes de las reacciones en los apoyos A y B.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 38 -
PROBLEMA 6.7
DSL
Una viga est cargada y apoyada en la forma que se indica en la figura.
Determinar las componentes de las reacciones en los apoyos A y B.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 39 -
PROBLEMA 6.8
DSL
Una viga est cargada y
apoyada en la forma que
se indica en la figura.
Determinar las compo-
nentes de las reacciones
en los apoyos A y B.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 40 -
PROBLEMA 6.9
DSL
Un entramado conectado mediante pasadores est cargado y apoyado segn se
indica en la figura. Determinar las reacciones en los apoyos A y B.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 41 -
PROBLEMA 6.10
DSLs
Un entramado de dos barras conectado por
pasadores est cargado y apoyado segn se
indica en la figura. Determinar las reacciones
en los apoyos A y B.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 42 -
PROBLEMA 6.11
DSL
Una barra que pesa 1250 N est soportada por un poste y un cable segn se
indica en la figura. Se suponen lisas todas las superficies. Determinar la tensin
del cable y las fuerzas que se ejercen sobre la barra en las superficies de contacto.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 43 -
PROBLEMA 6.12
Un cilindro de masa 50 kg se apoya sobre
un plano inclinado y un entramado
de dos barras articulado por pasador.
Suponiendo lisas todas las superficies,
determinar:

a) Las fuerzas que sobre el cilindro
ejercen las superficies de contacto.

b) Las reacciones en los apoyos A y C
del entramado de dos barras.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 44 -
PROBLEMA 6.12 bis
DSLs
I.T.I 1:
MECANICA I
- 45 -
PROBLEMA 6.51
(Pag. 244)
Tres tuberas se encuentran sobre un bastidor segn se indica en la
figura. Cada tubera pesa 500 N. Determinar las reacciones en los apoyos
A y B.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 46 -
RECUERDA:
Resultante de un sistema de fuerzas cualesquiera
La resultante de un sistema tridimensional de fuerzas cualesquiera (figura 1) se
puede determinar descomponiendo cada fuerza del sistema en una fuerza igual y
paralela que pase por un punto dado (O origen de coordenadas) y un par. (figura 2)
El sistema dado se sustituye por dos sistemas (figura 3) :
Un sistema de fuerzas no coplanarias concurrentes en O con mdulo,
direccin y sentido igual a los de las fuerzas del sistema original.
Un sistema de pares no coplanarios.
6.4 Equilibrio en tres dimensiones
I.T.I 1:
MECANICA I
- 47 -
Cada una de las fuerzas y cada uno de los pares
de los dos sistemas se pueden descomponer en
componentes segn los ejes de coordenadas
(figuras 1 y 2)
La resultante del sistema de fuerzas concurrentes es un
fuerza R que pasa por el origen y la resultante del
sistema de pares no coplanarios es un par C.
Casos particulares:
R = 0
C = 0
R = 0 y C = 0 (Sistema en equilibrio)
Por tanto, la resultante de un sistema de fuerzas cualquiera puede ser o
una fuerza R o un par C o una fuerza ms un par.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 48 -
6.4 Equilibrio en tres dimensiones
(Continuacin)
Por tanto y como ya se ha dicho, un sistema genrico, tridimensional, de n fuerzas y n
pares puede sustituirse por un sistema equivalente constituido por fuerzas concurrentes
no coplanarias y un sistema de pares no coplanarios cuyas resultantes se pueden
expresar as:

k M j M i M C
k F j F i F R
z y x
z y x
La fuerza resultante R, junto con el par resultante C, constituyen la resultante del
sistema genrico tridimensional de fuerzas.
As pues, un cuerpo rgido sometido a un sistema genrico tridimensional de fuerzas
estar en equilibrio si R = C = 0, lo que exige que

0 0 0
0 0 0
z y x
z y x
M M M
F F F
6 ec. escalares de equil. indep.
Estas son las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio del cuerpo.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 49 -
PROBLEMA 6.13
DSL
Una placa que pesa 2,5 kN est soportada por un rbol AB y un cable C. En A
hay un cojinete de bolas y en B un cojinete de empuje. Los cojinetes estn
alineados adecuadamente de forma que solo trasmiten fuerzas. Determinar las
reacciones en los cojinetes A y B y la tensin en el cable C cuando se apliquen a la
placa las tres fuerzas indicadas.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 50 -
PROBLEMA 6.14
DSL
Un poste y un soporte sostienen una
polea. Un cable que pasa sobre la polea
transmite una carga de 2500 N en la
forma indicada. Determinar la reaccin
en el apoyo A del poste.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 51 -
PROBLEMA 6.15
DSL
Las masas de las cajas que descansan sobre la plataforma son 300 kg, 100 kg y
200 kg respectivamente. La masa de la plataforma es de 500 kg. Determinar las
tensiones de los tres cables A, B y C que la soportan.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 52 -
PROBLEMA 6.16
DSL
El tablero de la figura tiene una masa de 25 kg y lo mantienen en posicin
horizontal dos goznes y una barra. Los goznes estn alineados adecuadamente de
forma que solo ejercen reacciones de fuerza sobre el tablero. Supngase que el
gozne en B resiste toda fuerza dirigida segn el eje de los pasadores de los goznes.
Determinar las reacciones en los apoyos A, B y D.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 53 -
PROBLEMAS Recomendados:
Los ejercicios de las Paginas 257-258
Del 6-72 al 6-81
I.T.I 1:
MECANICA I
- 54 -
PROBLEMA 6.73
(Pag. 257)
El rodillo de la figura pesa 1250 N. Determinar la fuerza p que hay que
aplicarle para que supere el escaln que se indica.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 55 -
PROBLEMA 6.74
(Pag. 257)
La barra AB de la figura tiene seccin recta uniforme, masa 25 kg y
longitud 1 m. Determinar el ngulo correspondiente al equilibrio.

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