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ENGENHARIA CIVIL
INTRODUO MECNICA DOS FLUDOS



CASSIA NATLIA CALMON
GABRIELA GEDEON
HEBERT ADLER
INGRID PRADO
PAULO MOTA
RAPHAEL RABELO
SEBASTIO DOURADO






SALVADOR BA
ABRIL 2014
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CASSIA NATLIA CALMON
GABRIELA GEDEON
HEBERT ADLER
INGRID PRADO
PAULO MOTA
RAPHAEL RABELO
SEBASTIO DOURADO



FORAS HIDROSTTICAS SOBRE SUPERFICIES SUBMERSAS.
EMPUXO E ESTABILIDADE.




Relatrio apresentado ao professor Ramiro
para compor uma avaliao parcial da
disciplina Introduo a Mecnica dos Flidos,
semestre 2014.1, do curso de Engenharia Civil.




SALVADOR BA
ABRIL 2014
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INDICE


1. OBJETIVOS 3
2. FORAS HIDROSTTICAS SOBRE SUPERFCIES
SUBMERSAS
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2.1. SUPERFCIES PLANAS SUBMERSAS 7
2.2. SUPERFCIES CURVAS SUBMERSAS 10
2.3. EXEMPLO DE APLICAO 13
3. EMPUXO E ESTABILIDADE 20
3.1. DESLOCAMENTO E CENTRO DE CARENA 24
3.2. CONDIO DE EQUILIBRIO DE CORPOS FLUTUANTES 26
4. BIBLIOGRAFIA 28












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1. OBJETIVOS
Com base em pesquisa e leitura de inmeras fontes, foi possvel compreender e
exemplificar de forma sucinta as implicaes da matria mecnica dos fludos no
que diz respeito a superfcies submersas, empuxo e estabilidade, que compreende
uma gama de aplicaes na engenharia civil como nas demais reas de
conhecimento.



















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2. FORAS HIDROSTTICAS SOBRE SUPERFICIES SUBMERSAS
Hidrosttica o ramo da Fsica que estuda a fora exercida por e sobre lquidos em
repouso. Este nome faz referncia ao primeiro fluido estudado, a gua, por isso
que, por razes histricas, mantm-se esse nome. Fluido uma substncia que
pode escoar facilmente, no tem forma prpria e tem a capacidade de mudar de
forma ao ser submetido ao e pequenas foras. A palavra fluido pode designar
tanto lquidos quanto gases.

Ao estudar hidrosttica de suma importncia falar de densidade, presso, Princpio
de Pascal, empuxo e o Princpio Fundamental da Hidrosttica.
Foras sobre corpos submersos num lquido em repouso:
Um corpo total ou parcialmente submerso num lquido fica sob a ao de uma
fora global para cima;
A fora, para cima, exercida pelo lquido e devese ao fato da presso nas
regies inferiores do corpo (Finf) serem maiores que a presso nas regies
superiores (Fsup).
A fora no tem componente horizontal porque as foras exercidas pelo fludo
em cada lado do corpo so iguais (equilibramse).

(a) Corpo submerso com lados ABCD (b) Foras atuantes

A fora para cima ( Fin, DAB) corresponde ao peso do volume do lquido deli
mitado pela linha DABXXD;
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A fora para baixo (exercida na superfcie DCB)
corresponde ao peso do lquido na regio DCBXX, lquido exerce sobre o cor
po uma fora resultante para cima que :
Peso lquido em (ABCD)= (peso lquido (DABX' X)) (peso lquido (DCBX' X))
abcd = g

A fora a resultante da fora ascendente (para cima) exercida pelo lquido
sobre o corpo ( = gcorpo). De acordo com o princpio de ARQUIMEDES,
a fora exercida sobre um corpo submerso igual ao peso do volume do
lquido deslocado.
Quando a fora maior que o peso do corpo, este flutua;
Se o corpo estiver parcialmente submerso a fora ser igual ao peso do
volume da parte submersa;



(a) Corpo parcialmente mergulhado (b) Parte mergulhada

Quando um corpo submerso no est apoiado, o equilbrio apenas ocorre
quando a fora sobre o corpo for rigorosamente equivalente ao seu peso. Se
a fora for superior ao peso (caso do balo no ar, bolha de ar na gua) o
corpo sobe at que a sua massa volumtrica mdia seja equivalente a do
fludo envolvente.





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2.1. FORCAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIE PLANA SUBMERSA:

A Hidrosttica a parte da Fsica que estuda os fludos (tanto lquidos como os
gasosos) em repouso, ou seja, que no estejam em escoamento (movimento). Se
no h movimento, ento no existem tenses de cisalhamento, A nica tenso
presente a tensa normal: a presso.
O estudo de um fluido em repouso extremamente usado na engenharia, devido
ao grande nmero de aplicaes. Saber o conceito de presso de grande
importncia na determinao, por exemplo, de foras aplicadas a uma barragem
pela gua que ela represa ou na determinao das foras que agem em corpos
submersos em geral.

Alm do estudo dos fludos, so estudadas as foras em que esses fludos exercem
sobre corpos neles imersos, seja em imerso parcial, como no caso de objetos
flutuantes, como os totalmente submersos.
Mas o que e um fluido:
Um fluido e uma substancia que se deforma continuamente son a aplicao de uma
forca de tenso de cisalhamento, nao importando o quo pequeno seja este valor.
Assim os fluidos e gases (vapores) sao as formas que os fluidos podem se
apresentar.

Propriedades dos fluidos:

M= m/ v
M= massa especifica
m= massa
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V= volume

Peso especifco:
= p/ v

= peso especifico
P= peso
V= volume


Conceito de presso:
A presso definida como tenso, ou fora de contato por unidade de rea, ou seja
, a fora que age perpendicularmente sobre a rea dividido pela rea dessa
mesma superfcie sobre a qual a fora est distribuda:
Imagem aqui do lado
A unidade de medida da presso Newton por metro quadrado (N/m). A presso
pode tambm ser exercida entre dois slidos. No caso dos fludos o Newton por
metro quadrado tambm denominado pascal (Pa).
Princpio de Stevin:
Com o princpio de Stevin possvel calcular a presso em um fluido (este
necessariamente tem que ser incompressvel) quando se encontra em repouso e
estando tambm com sua superfcie livre em contato com a atmosfera.
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P = mgh + Po
P= presso
M= massa especifica
G= acelerao da gravidade
Po= presso atmosfrica
Como vimos anteriormente m*g = , a equao pode ser reescrita como:
P=* H + Po
Imagem do recipiente aqui:
Como possvel perceber pela figura acima a diferena de presso entre dois
pontos em um mesmo recipiente e estando este em repouso diretamente
proporcional a H entre eles. E pontos que esto na mesma profundidade
apresentam a mesma presso, independentemente da posio X-Y
P1 P2= * h
A partir do princpio de Stevin podemos perceber que:
Dp/dy= - *h, isto indica que o gradiente de presso na direo vertical e negativo,
ou seja a presso diminui quando o ponto e considerado mais acima de um fluido
em repouso

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PRESAO HIDROSTATICA EXERCIDA POR UM FLUIDO

Um elemento solido colocado no interior de um fluido em equilbrio, sofre foras
perpendiculares as suas superfcies.
2.2. FORAS HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES CURVAS SUBMERSAS

O clculo da fora hidrosttica numa superfcie curva tem procedimento diferente ao
caso das superfcies planas, devido aos seguintes motivos:
1) As foras que atuam sobre reas elementares (pores da superfcie) no
so todas paralelas;
2) Como as foras no so paralelas a simples soma algbrica das respectivas
grandezas no tem significado;
3) Apenas podem ser somadas as componentes das foras atuantes, segundo
direes especificadas, separadamente de modo a calcular as componentes
da fora resultante;
4) necessrio determinar as componentes horizontal e vertical da fora
resultante (total).
Tipos de superfcie que no so planas: superfcies de barragens, Tubulaes e
Tanques.
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Quando o esforo hidrosttico atua sobre uma superfcie curva, a determinao do
mdulo resultante pode ser calculada por integrao, mas esse procedimento
trabalhoso e no possvel formular equaes simples e gerais, o que torna
necessrio um artifcio para simplificar o clculo. O artifcio consiste em obter a fora
resultante por meio de suas componentes separadamente, assim, a componente
horizontal da fora na superfcie curva igual a fora no plano formado pela
projeo da superfcie curva sobre o plano vertical normal componente. A
componente vertical da fora de presso igual ao peso da coluna de fluido
existente acima da superfcie curva acrescida da presso atmosfrica. Para
determinar a fora resultante que atua sobre esta seo que apresenta comprimento
unitrio na direo perpendicular ao plano do papel.
Exemplo:
Primeiro isola-se o volume de fluido que delimitado pela superfcie curva
considerada, neste caso a BC o plano horizontal AB e o plano vertical AC.





O diagrama de corpo livre deste volume apresentado por:


Os mdulos e as presses dos pontos de aplicao de F1
e F2 podem ser determinados utilizando as relaes aplicveis a
superfcies planas.
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O peso do fluido contido no volume, W, igual ao peso especfico do fluido
multiplicado pelo volume e o ponto de aplicao desta forma coincide com o
centro de gravidade da massa de fluido contido no volume.
As foras FH e FV representam as componentes da fora que o tanque exerce no
fluido.
Para que o sistema de foras esteja equilibrado os mdulos das componentes FH e
FV devem:
Fh = F2
Fv= F1 + W COLINEARES

Como trs foras atuam na massa de fluidos (F2, a resultante de F1 com W e a fora
que o tanque exerce sobre o fluido), estas precisam formar um sistema de foras
concorrentes.

Isto uma decorrncia do seguinte princpio da esttica:
Quando um corpo mantido em equilbrio por trs foras no paralelas, estas
precisam ser concorrentes (suas linhas de ao se
interceptam num s ponto) e coplanares, assim:
Fh = F2
Fv= F1 + W
E o mdulo da fora resultante obtido pela equao:


A linha de ao da FR passa pelo ponto O e o ponto de aplicao pode ser
localizado somando-se os momentos em relao a um eixo apropriado.
Assim, o mdulo da fora que atua na superfcie curva BC pode ser calculada com
as informaes do diagrama de corpo livre.
Pode-se concluir que o mdulo da componente vertical da fora hidrosttica que age
sobre uma superfcie curva submersa numericamente igual ao peso do volume de
fluido contido verticalmente entre as superfcies curva e livre. A linha de ao da
componente vertical determinada quando se iguala o seu momento - em relao a
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um eixo que passa pela origem O somatria dos momentos das componentes
verticais elementares.












2.3. EXEMPLOS DE APLICAO

FORAS HIDROSTTICAS SOBRE SUPERFCIES SUBMERSAS PLANAS


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Presso a fora por unidade de rea, ou seja, a fora que age
perpendicularmente sobre a rea dividido pela rea sobre a qual a fora est
distribuda.

A presso exercida sobre uma superfcie horizontal, de rea , por uma coluna
de fluido de altura , que se apia sobre,


onde a densidade do fluido e a presso atmosfrica na superfcie do fluido.
Deste resultado, conclumos que a presso exercida por um fluido em qualquer
ponto igual em todas as direes.

Para provar este resultado, considere um elemento infinitesimal do fluido de
massa a uma distncia medido a partir da superfcie do lquido conforme a
figura acima. Como elemento est em equilbrio, ento





Integrando a equao (2), temos:

Donde segue o resultado.

Observao: O termo na expresso (1) conhecido por presso efetiva e o
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termo conhecido por peso especfico do fluido, denotado por e expresso
em ou .

Na figura abaixo, mostramos uma lmina de forma no-especificada submersa
verticalmente num recipiente com gua. Para achar a fora total exercida pela gua
contra uma face dessa lmina imaginamos essa face dividida num grande nmero
de faixas horizontais estreitas.

A faixa elementar mostrada nesta figura est a uma profundidade abaixo da
superfcie. Sua largura to pequena comparada com que a presso efetiva
essencialmente constante sobre toda a faixa e tem o valor . A rea da faixa
. Assim, o elemento de fora agindo na faixa dado por



A fora total agindo na face inteira da lmina obtida integrando esses elementos
de fora quando a faixa elementarpercorre toda a lmina, desde o topo at a base,
ou seja,

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A fim de realizar a integrao indicada num problema especfico necessrio
conhecer como uma funo de .

Exemplo 1: Achar a fora que age numa rea triangular vista na figura abaixo, as
unidades sendo em metros e o lquido pesando .


Resoluo: Por semelhana de tringulos, temos



Logo, pela frmula (3}), segue que


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Exemplo 2: Achar a fora que age sobre uma comporta vertical cuja a forma um
semicrculo de raio e com seu dimetro na superfcie da gua.


Como o eixo apontando para baixo e medido a partir do centro do elemento de
fora, ento e . Sendo o peso especfico da gua igual
a , ento




SUPERFICIES SUBMERSAS

As foras que atuam em uma superfcie plana submersa so originadas pelas
presses dos pontos dos fluidos em contato com a superfcie plana submersa, e
estas presses podem apresentar dois tipos de distribuio ao longo da superfcie.
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Para calcular a Fora Hidrosttica em superfcies submersas necessrio que se
calcule sua magnitude, o sentido de aplicao e a linha de ao da resultante.
Para calcular a magnitude e o ponto de aplicao da fora resultante da presso da
agua sobre uma superfcie genrica submersa, vamos simplificar o entendimento: o
plano y-z coincide com o plano da superfcie e o eixo x perpendicular a este plano.

A equao bsica da esttica :

Se a presso da superfcie for Po, pode integrar a relao entre presso e altura
para obter uma expresso para a presso, em qualquer profundidade, visto que
constante:

A fora resultante atuando na superfcie dada pela soma de todas as contribuies
infinitesimais de todas as reas:

A expresso:

Pode ser levada a equao

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Ficando:
dF = (Po + gz) dA



Considerando que:
- a geometria da superfcie est expressa em termos de xy;
- z pode ser expresso em termos de y.

Como o plano submerso faz um ngulo com o plano da superfcie livre, temos:

Z = y sen
dF = (Po + gy sen) Da

Com isso a equao pode ser integrada para determinarmos a Fora Resultante:

FR = Po A + g sen y Da
YFR = y P Da e xFR = x P Da

Onde x e y so as coordenadas do ponto de aplicao da resultante.
importante ressaltar que estas equaes no requerem que a massa especifica
seja constante ou que a superfcie livre do liquido esteja sob presso atmosfrica.
Modulo da Fora

F = PCENTRO. A

Somente se a superfcie no estiver inclinada em relao a superfcie do fluido no
caso mais geral, a superfcie submersa forma um angulo com a superfcie do
fluido, onde o prisma de presso linearmente varivel, e o resultado deste prisma,
passa, obrigatoriamente, pelo seu centro de gravidade e perpendicular superfcie
submersa, uma vez que no h nenhuma fora de cisalhamento presente.
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3. EMPUXO E ESTABILIDADE

Empuxo: Todo corpo que flutua em um liquido que est em repouso tem estabilidade
vertical. Se deslocarmos o corpo para cima, causar uma diminuio no volume do liquido
deslocado, resultando numa fora desequilibrada pra baixo, fazendo com que o corpo tenda
novamente para a posio inicial. De forma anloga se empurrarmos um corpo flutuante
para baixo, haver um acrscimo no empuxo causando uma fora no equilibrada para
cima.
Estabilidade Linear: Um corpo ter estabilidade linear sempre que um pequeno
deslocamento, em qualquer direo, d origem a foras no equilibradas que tendem a levar
o corpo posio inicial.
Estabilidade Angular: Um corpo ter estabilidade angular quando o
conjugado restaurador da posio inicial for um deslocamento angular qualquer e pequeno.
Um objeto que est submerso tem estabilidade angular se e somente quando seu centro de
gravidade estiver abaixo do centro de carena (figura 1a). Veja que na figura 1b quando o
corpo girado no sentido anti-horrio o empuxo e o peso produziro um conjugado de
foras, no sentido horrio que restaura a posio inicial do objeto.

Determinao da estabilidade angular de objetos flutuantes
Qualquer objeto flutuante esta em equilbrio estvel quando seu centro de gravidade estiver
abaixo do centro de carena. Porem, certos objetos flutuantes podem estar em equilbrio
mesmo pequeno seu centro de gravidade estiver acima do centro de carena.
A figura 2a mostra a seo transversal de um corpo no qual todas as sees transversais
so idnticas a esta. O centro de carena esta localizado no centro do volume deslocado
que, neste caso, coincide com o centro de gravidade da seo transversal submersa. Se o
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corpo for girado (figura 2b) o centro de carena ocupar o centro de gravidade B do
trapezoide ABCD; teremos ento o empuxo agindo no ponto B e para cima, e o peso agindo
para baixo no CG do corpo. Se a linha vertical que passa por B interceptar a linha central
original acima de G, ser gerado um conjugado de foras que ser contrario ao movimento,
estando o corpo em equilbrio estvel. A interseo do empuxo com a linha de centro o
ponto M denominado megacentro.


Quando o megacentro:
1) estiver acima de G o equilbrio ser estvel;
2) estiver abaixo de G o equilbrio ser instvel;
3) coincidir com G o equilbrio ser neutro.
A distncia MG chamada altura metacntrica e seu valor uma medida direta da
estabilidade do corpo. O conjugado restaurador dado por:

Onde o deslocamento angular e W o peso do corpo.

Por que o navio flutua?
1) Porque oco e sua densidade mdia (considerando a parte de ao e a parte cheia de ar)
menor que a densidade da gua.

2) Porque ele encontra-se em equilbrio, parcialmente imerso e sujeito a ao de duas
foras de mesmo mdulo e contrrias, o peso P e o empuxo E, exercido pela gua.

Mas a estabilidade do navio no depende s disso. Depende tambm do ponto de aplicao
dessas foras. A fora peso aplicada no centro de gravidade (CG), que fixo e o empuxo
aplicado no centro de empuxo (CE), que varivel.
O centro de gravidade do corpo localiza-se no centro de aplicao do seu peso. Quando a
distribuio de massa de um objeto homognea, o seu centro de gravidade coincide com o
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seu
centr
o de
mass
a. Se
o
corpo
no
homo
gne
o ou
tem
forma
irregu
lar,
seu centro de gravidade no coincide com o seu centro de massa. possvel localizar
o CG do corpo pendurando-o livremente. O CG do corpo fica no ponto de cruzamento das
verticais que passam pelo ponto de sustentao.
J o centro de empuxo CE est localizado no centro de gravidade do lquido deslocado pelo
corpo.
A posio do centro de gravidade CG, ento no se altera em relao ao corpo. J o centro
de empuxo do navio CE muda de acordo com a forma do volume do lquido deslocado, j
que est localizado no centro de gravidade do lquido deslocado.


O navio projetado para em
caso de oscilaes laterais,
retornar a posio inicial.
Para isso, seu centro de
gravidade CG fica abaixo do
centro de empuxo CE, como
mostra a figura ao lado, de
modo que temos uma
situao de equilbrio estvel.
O momento das
23

O CG
no
caso
de
uma
embarcao, no pode coincidir com o CE, pois quando o CG coincide com o CE, o corpo
imerso fica em equilbrio indiferente, ou seja, se qualquer perturbao fizer o corpo se mover
lateralmente, ele no retorna a posio de equilbrio.
Veja na figura ao lado que o CE muda
de posio quando o barco se
movimenta, o que altera a situao de
equilbrio. Essa mudana depende da
forma do casco, j que o CE est
localizado no centro de gravidade do
lquido deslocado.
Para obter-se maior estabilidade
possvel, a distribuio de cargas no
interior do navio feita de tal modo que
o centro de gravidade se situa o mais
prximo possvel do fundo do navio.


Como a gua do mar tem densidade maior, o empuxo exercido sobre um navio
maior quando ele est no mar, j que o empuxo exercido depende da densidade do
lquido.
Para ter uma idia, a densidade da gua doce 1 x 10
3
kg/m
3
e a densidade da gua
do mar em mdia 1,03 x 10
3
kg/m
3
. Assim, uma embarcao utiliza 3% a mais de
lastro em gua salgada.
O lastro est relacionado ao CG que deve ficar abaixo do CE. Para aumentar o lastro
em um barco vela, so adicionados pesos no barco.




foras e que faz
com que o navio volte
posio inicial.
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3.1. DESLOCAMENTO E CENTRO DE CARENA
Deslocamento
No que se refere a mecnica dos fludos e a questo nutica o deslocamento o
volume de liquido movido por um objeto imerso e em relao nutica o volume de
liquido movido pela sua carena.
Peso deslocado de fluido
Conhecendo a densidade do fluido, seu deslocamento ou volume de deslocamento e
tendo a gravidade atuante sob este liquido podemos calcular seu peso deslocado de
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fluido que ser igual ao seu empuxo que por sua vez para garantir a flutuabilidade
da embarcao dever ser menor ou igual ao peso total da embarcao, como
demonstrado no princpio de Arquimedes.
W = .g. / E = gVim

Figura 1 - Principio de Arquimedes (Fonte: Marc Lagrange)
No destaque Fa (Fora de Impulso da gua ou empuxo), Fp (Peso do navio) e Vi
(Volume da carena ou Deslocamento).
Centro de Carena
A carena toda a parte do casco da embarcao que se mantm submersa, onde o
centro de carena na realidade o centroide da carena.
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Figura 2 Centro de carena (Fonte: Claudio Elias Arquitetura Naval)
No destaque podemos ver as foras de empuxo (E), Peso (D), Centro de gravidade
(G), Centro de carena (C), Linha de submerso(F0) e Linha de Centro (K).





3.2. CONDIO DE EQUILIBRIO DE CORPOS FLUTUANTES
Um corpo flutuante aquele que permanece em equilibrio quando est totalmente
ou parcialmente imerso em algum lquido. Segue abaixo alguns conceitos essenciais
para o entendimento do equilibrio de corpos flutuantes:
Plano de flutuao um plano horizontal da superficie fora do fludo.
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Linha de flutuao a intersero do plano de flutuao com a superfcie do
objeto flutuador.
Seo de flutuao aquela em que o contorno a linha de flutuao
Centro de carena o pomto de aplicaao do empuxo.



Quando um corpo flutuante sofre rotao devido a uma ao externa, um binrio se
forma pelo peso P e o empuxo E. Isso resultar em trs situaes:
O centro de gravidade est abaixo do centro de carena.

Centro de gravidade igual ao centro de carena

Centro de gravidade acima do centro de carena
28


Assim tem-se os equilibrios de corpos flutuantes.





























4. BIBLIOGRAFIA

ESPARTEIRO, Antnio M., Dicionrio Ilustrado de Marinha (reimpresso), Lisboa:
Clssica Editora, 2001.
29

MARCELO RAMOS MARTINS (So Paulo). Escola Politcnica da Universidade de
So Paulo. Hidrosttica e Estabilidade: Deslocamento e Centro de Carena. 2010.
Disponvel em:
<http://www.ndf.poli.usp.br/~gassi/disciplinas/pnv2341/Martins_2010_Hidrosttica_e
_Estabilidade_PNV2341.pdf>. Acesso em: 03 abr. 2014.
FONSECA, Maurlio M., Arte Naval (5 edio), Rio de Janeiro: Servio de
Documentao Geral da Marinha, 1989.
livro Introduo `A Mecnica Dos Fluidos Robert W. Fox, Phillip j. Pritchard, Alan T.
Mcdolnald

<http://www.brasilescola.com/fisica/hidrostatica.htm> acesso em 14/04/14 12:53
<http://guiadoestudante.abril.com.br/estudar/fisica/resumo-fisica-hidrostatica-
697997.shtml> acesso em 12/04/14
<http://www.joaoflf.poli.br/Fluidos.pdf>
<http://fatosmatematicos.blogspot.com.br/2011/05/forcas-hidrostaticas-sobre-
superficies.html> acesso em 12/04/14