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Parte A: Ejercicios

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno_________________________A-3
Ejercicio 2: Clasificar botellas___________________________________________A-9
Ejercicio 3: Taladrar cuerpos de vlvulas_________________________________A-17
Ejercicio 4: Llenar frascos _____________________________________________A-25
Ejercicio 5: Limpiar piezas ____________________________________________A-35
Ejercicio 6: Imprimir carcasas de telfonos mviles ________________________A-43
Ejercicio 7: Embalar bujas ____________________________________________A-49
Ejercicio 8: Cerrar casquillos gua ______________________________________A-55
Ejercicio 9: Endurecer piezas __________________________________________A-63
Ejercicio 10: Doblar tiras de chapa______________________________________A-69

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504 A-1
ndice

A-2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504
Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno
Los estudiantes conocen diversos tipos de deteccin de posiciones finales. Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen diversos tipos de control con funcin de memoria.
Los estudiantes pueden modificar vlvulas de 3/2 vas y/o de 5/2 vas
(normalmente cerradas / normalmente abiertas).

Descripcin del problema El horno de funcionamiento continuo se utiliza para endurecer piezas metlicas
fabricadas en grandes series. Las piezas se endurecen por efecto del calor y, a
continuacin, se templan por enfriamiento brusco en un bao de aceite. Las
compuertas de entrada y salida del horno se abren y cierran mediante cilindros de
doble efecto.

Debido al calor no debern utilizarse detectores de posicin. Ms bien deber
consultarse la presin cuando el cilindro alcanza sus dos posiciones finales.

Condiciones a tener en
cuenta
1. Completar el esquema de distribucin neumtico Tareas a resolver en el
proyecto 2. Modficar la funcin de las vlvulas de vas incluidas en el conjunto de
componentes.
3. Efectuar el montaje.
4. Comprobar el funcionamiento del sistema.
5. Describir el funcionamiento del sistema.
6. Redactar una lista de los componentes utilizados.


Esquema de situacin

Horno de endurecimiento

1. La operacin de abrir y cerrar se activa mediante el pulsador 1S1.
2. Una vlvula biestable de 5/2 vas controla el funcionamiento del cilindro de
doble efecto. El impulso de control corresponde a la presin que se produce
cuando el cilindro avanza o retrocede a sus posiciones finales.
El impulso al retroceder se produce a travs de las vlvulas 1V1, 1V3 en 1V4.
El impulso al avanzar se produce a travs de las vlvulas 1V2, 1V3 en 1V4.
3. El cilindro ejecuta los movimientos siguientes:
1A1+ 1A1

Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles?
Qu consecuencias pueden tener dichos errores? Describir los errores y sus
consecuencias.
Tareas complementarias
Para obtener las vlvulas de 3/2 vas necesarias (1V1 y 1V2) deber recurrirse a
las vlvulas neumticas transformables de 3/2 vas. Estas se entregan con
cerradas en posicin normal. Cmo deben modificarse estas vlvulas para que
cumplan la funcin necesaria en este caso?
A modo de alternativa tambin pueden utilizarse vlvulas neumticas de 5/2
vas. Cmo hay que modificar estas vlvulas?
Qu sucede en el sistema en caso de una prdida de presin?
Qu es un divisor binario?

Nombre: Fecha:
Completar el esquema de distribucin neumtico Hoja 1 de 1

Completar el esquema de distribucin neumtico e incluir la denominacin de las
conexiones.

1V4
1V3
2
1 1
2 2
2
4
4
3
3
5
5
1
1
1V5
14
14
12
12
1V6
1A1
2
3 1
1S1
10
10
2
2
3
3
1
1
1V2
1V1

Esquema de distribucin neumtico

Nombre: Fecha:
Redactar la lista de los componentes utilizados Hoja 1 de 1

Para que la documentacin del proyecto quede completa, debe incluirse una lista de
componentes adems del esquema de distribucin.

Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin

Lista de componentes

Nombre: Fecha:
Solucin de tareas complementarias Hoja 1 de 2

Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles?
Qu consecuencias pueden tener dichos errores? Describir los errores y sus
consecuencias.
Para obtener las vlvulas de 3/2 vas necesarias (1V1 y 1V2) deber recurrirse a
las vlvulas neumticas transformables de 3/2 vas. Estas se entregan cerradas
en posicin normal. Cmo hay que modificar estas vlvulas para que cumplan
con la funcin necesaria en este caso?

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

Nombre: Fecha:

A modo de alternativa tambin pueden utilizarse vlvulas neumticas de 5/2
vas. Cmo hay que modificar estas vlvulas?
Qu sucede en el sistema en caso de una prdida de presin?
Qu es un divisor binario?

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

Ejercicio 2: Clasificar botellas
Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden confeccionarlos
para un circuito determinado.
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden confeccionar circuitos con movimientos paralelos de
ciclos opuestos.
Los estudiantes pueden utilizar contadores neumticos de substraccin.

Descripcin del problema En la embotelladora se llenan botellas de bebidas. Una vez que las botellas salen de
la seccin de llenado, se procede a su separacin. Un cilindro desva cada vez tres
botellas hacia una cinta de transporte. En la estacin siguiente, un sistema de
manipulacin se encarga de colocar las botellas en sus respectivas cajas.

Aunque se oprima el pulsador de START durante ms tiempo, siempre deber
emitirse nicamente una seal de START.

cuenta
proyecto 2. Efectuar el montaje.


Esquema de situacin

Llenado de frascos

1. Con el interruptor selector 0S1 se activa la vlvula neumtica de 5/2 vas; el
cilindro 1A1 avanza y el cilindro 2A1 retrocede.
2. Con cada seal de activacin, la seal de salida del detector de proximidad
neumtico 2B1 reduce en uno el valor del contador con preseleccin 0Z1.
3. Una vez que el contador 0Z1 llega al valor 0, la vlvula neumtica de 3/2 vas
0V1 desconecta la alimentacin de aire comprimido en la conexin de pilotaje 14
de la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 0V2.
4. Al reponer la vlvula neumtica de 5/2 vas con el interruptor selector 0S1, el
contador neumtico vuelve al valor seleccionado previamente.
5. Los cilindros ejecutan los movimientos siguientes:
1A+ 1A
2A 2A+
3 carreras dobles

Qu sucede si se desplaza uno de los dos detectores de proximidad del
cilindro?

Tarea complementaria
Nota
Deber montarse uno de los dos detectores de proximidad magnticos del
cilindro de doble efecto de TP101 en el cilindro de doble efecto de TP102.
Para ajustar el contador neumtico con preseleccin 0Z1 deber pulsarse la tecla
blanca que se encuentra junto al mecanismo contador y, a continuacin, debern
teclearse las unidades, decenas, etc. (consultar la ficha tcnica).

Nombre: Fecha:
Confeccionar el diagrama de fases y pasos Hoja 1 de 1

Confeccionar el diagrama de fases y pasos correspondiente a las secuencias
descritas.

1A1
0
1
2A1
0
1
1 2 3=1

Diagrama de fases y pasos

Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin neumtico

1V1
0V2 0Z1
2V1
2
2 2 4
4
4
3
3
3 5
5
5
1
1
1
14
14
14 12 12
12
3 1
2B1
2
1V2 2V2 1V3 2V3
1A1 2A1
1B1 2B1
2
1
12 10
1 1 1 1
2 2 2 2
2
3 1
1B1
2
10
2
3 1
0V1
0S1
2 4
3 5
1


Nombre: Fecha:





Nombre: Fecha:

Qu sucede si se desplazan los detectores de proximidad de los cilindros?

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________


Ejercicio 3: Taladrar cuerpos de vlvulas
Los estudiantes pueden confeccionar sistemas de accionamiento indirecto de
cilindros.
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden seleccionar detectores apropiados para una aplicacin
determinada y ajustarlos debidamente.

Descripcin del problema Los bloques de las vlvulas se taladran en sentido horizontal y vertical mediante dos
unidades de avance accionadas neumticamente. Los ejes de los dos taladros se
cruzan. La operacin se inicia mediante una vlvula con pulsador manual.

Dado que los ejes de los taladros se cruzan, la primera operacin de taladrar
deber haber concluido antes de que empiece la segunda.

cuenta


Esquema de situacin

Taladradora automtica

1. Las posiciones finales posteriores de los dos cilindros de doble efecto 1A1 y 2A1
se controlan mediante una vlvula con rodillo en un sentido 1B1 y un detector de
proximidad neumtico 2B1.
2. El ciclo se inicia con una vlvula de 3/2 vas con pulsador manual 1S1.
3. El cilindro 1A1 avanza y simula la primera operacin de taladrar. Cuando el
cilindro alcanza su posicin final delantera, se activa una vlvula de
contrapresin 1B2 que, a su vez, se encarga de conmutar el elemento de control
1V1. El cilindro 1A1 retrocede.
4. Una vez que el cilindro 1A1 alcanza su posicin final, la vlvula con rodillo en un
sentido 1B1 abre el paso y se activa el elemento de control 2V1.
5. El cilindro 2A1 avanza y simula la segunda operacin de taladrar. Cuando el
cilindro alcanza su posicin final delantera, se activa un vlvula con rodillo 2B2.
El elemento de control 2V1 conmuta y el cilindro 2A1 vuelve a su posicin final
posterior donde activa el detector de proximidad neumtico 2B1.
1A1+ 1A1 2A1+ 2A1


Si le cilindro choca contra la vlvula de contrapresin, sta puede daarse.

Qu sucede si se desplaza uno de los detectores de final de carrera? Tareas complementarias
Qu debe tenerse en cuenta al montar la vlvula de contrapresin?
Comparar el funcionamiento y el tipo de accionamiento de los diversos
detectores.

Nombre: Fecha:

Confeccionar el diagrama de fases y pasos.

1A1
0
1
2A1
0
1
1 2 3 4 5=1


Nombre: Fecha:


2
2
3
3
1
1
1S1
1B1
3 3 3 1 1 1
2B1 1B2 2B2
2 2 2
1B1 1B2 2B2
1A1
2A1
2B1


Nombre: Fecha:





Nombre: Fecha:

Qu sucede si se desplaza uno de los detectores de final de carrera?
Qu debe tenerse en cuenta al montar la vlvula de contrapresin?
Comparar el funcionamiento y el tipo de accionamiento de los diversos
detectores.

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________


Ejercicio 4: Llenar frascos
Los estudiantes pueden confeccionar sistemas de accionamiento indirecto de
cilindros.
Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen la estructura y el funcionamiento de mdulo de pasos.
Los estudiantes pueden confeccionar un sistema de control secuencial con ciclo
continuo.
Los estudiantes pueden incluir vlvulas reguladoras en funcin de las
condiciones a tener en cuenta en un circuito.

Descripcin del problema En una embotelladora de refrescos se llenan las botellas de modo automtico.
Durante esa operacin, las botellas avanzan sobre una cinta de funcionamiento
continuo y se detienen contra el vstago extendido de un cilindro separador. En la
parte superior se encuentra un depsito que contiene el lquido. Este depsito se
abre y se cierra mediante un cilindro. La salida del lquido se cierra cuando el
vstago del cilindro est retrado.

La estrangulacin del cilindro separador deber ajustarse de tal modo que
nicamente pueda seguir avanzando una botella llena para que, a continuacin,
se coloque una botella vaca debajo de la vlvula de llenado.

cuenta
1. Resolver primero las tareas de introduccin al tema de los mdulos de pasos. Tareas a resolver en el
proyecto 2. Completar el esquema de distribucin neumtico


Esquema de situacin

Instalacin embotelladora

1. Al accionar una vlvula con el interruptor selector 0S1, avanza el cilindro de
bloqueo 1A1 con el escape estrangulado y, a continuacin, vuelve a retroceder.
Ambos finales de carrera se controlan mediante las vlvulas con rodillo 1B1 y
1B2.
2. A continuacin, retrocede el cilindro 2A1 con el escape estrangulado e,
inmediatamente despus, vuelve a avanzar con el escape estrangulado. En este
caso, las posiciones finales se controlan mediante los detectores de proximidad
neumticos 2B1 y 2B2.
3. Los dos detectores de proximidad y los vlvulas con rodillo transmiten las
posiciones de los cilindros a la cadena secuencial.
4. Reponiendo la vlvula con el interruptor selector 0S1, concluyen los
movimientos al final del ciclo.
1A+ 1A 2A 2A+

Cmo reacciona el sistema si se desplazan la vlvula con rodillo 1B2 o el
detector de proximidad 2B2?
Confeccionar el diagrama de fases y pasos correspondiente.

Nombre: Fecha:
Mdulo de pasos Hoja 1 de 3

Ejercicio de introduccin al tema del mdulo de pasos.
(sin actuadores y detectores)

Unir las conexiones apropiadas del mando secuencial para que se ejecuten
automticamente los pasos.

Qu conexiones deben unirse?

Conexin Conexin
Yn Yn+1
P P
Zn Zn+1
L L
X1 A1
X2 A2
X3 A3
X4 A4

Qu consecuencias tiene la interrupcin de las conexiones establecidas
mediante los tubos flexibles? Indicar los efectos en la siguiente tabla.

Unin Efectos
A1 X1
A2 X2
A3 X3
A4 X4
Zn Zn+1
Yn Yn+1

Nombre: Fecha:

Funcionamiento de una cadena secuencial
La entrada Yn del mdulo de pasos recibe una seal de activacin. De esta manera
se genera una seal de salida, por ejemplo: 1A1+. Al mismo tiempo se prepara el
paso 2 y se cancela el ltimo paso de la cadena (en este caso, paso 4) a travs de la
conexin de salida Z.

Cuando el detector de final de carrera 1B2 emite la seal de confirmacin paso
ejecutado al final del paso 1, se activa el paso 2 y se emite una seal de salida, por
ejemplo: 2A1+. Al mismo tiempo se prepara el paso 3 y se cancela el paso 1.

Los siguientes pasos se ejecutan de modo anlogo.

L L
A3 A4
X3 X4
Yn Yn Yn+1 Yn+1
Zn Zn Zn+1 Zn+1
L L L L
P P P P
A2
X2
Yn Yn+1
Zn Zn+1
L L
P P
A1
X1
Yn Y Yn+1 Yn+1 Yn
Zn Zn Zn+1 Z Z
L L L L
P P P P P P
Y
TAB TAA TAA TAA
Zn+1

Reset de una cadena secuencial
Si la ejecucin de los pasos se detiene en alguno de ellos, es posible cancelar el
paso en cuestin emitiendo una seal de reset en la conexin L. La seal central
de reset se recibe en una de las dos entradas de funcin O.

Nombre: Fecha:

Qu ventajas ofrece un mdulo de pasos en comparacin con una solucin de
conmutacin de vlvulas?

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
Qu tareas puede ejecutar cada mdulo de pasos?

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

Nombre: Fecha:

Confeccionar el diagrama de fases y pasos.

1A1
0
1
2A1
0
1
1 2 3 4 5=1


Nombre: Fecha:


Zn+1
L
L
A3 A4
X3 X4
Yn Yn Yn+1 Yn+1
Zn Zn Zn+1 Zn+1
L L L L
P P P P
A2
X2
Yn Yn+1
Zn Zn+1
L L
P P
1V1 2V1 2 2 4 4
3 3 5 5
1 1
1V2 2V2
14 14 12 12
1V3 2V3
1B1 1B2
1A1
s1
s2
s3
s4
A1
X1
Yn Y Yn+1
Yn+1 Yn
Zn Zn+1
Zn
Z Z
L L L
L
P P P P P P
1B2 2B1 2B2 2 2 2
3 3 3 1 1 1
1B1 2
3 1
2B1
2A1
2B2
Y
TAB TAA TAA TAA
0S1 2
3 1
1 1 1 1
2 2 2 2


bH & Co. KG 542504 A-31 Festo Didactic Gm
Nombre: Fecha:





Nombre: Fecha:

Cmo reacciona el sistema si se desplazan la vlvula con rodillo 1B2 o el
detector de proximidad 2B2?

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________


Ejercicio 5: Limpiar piezas
Los estudiantes pueden crear los siguientes comandos de entrada:
AUTOMTICO/MANUAL, START y RESET.
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden establecer un enlace en O para seales de confirmacin.
Los estudiantes pueden ajustar tiempos de retardo en funcin de criterios
previamente establecidos.
Los estudiantes saben cmo interrumpir tiempos de retardo mediante entrada
de seales.

Descripcin del problema Las piezas debern introducirse en un bao de limpiar de modo automtico. Un
cilindro de doble efecto se encarga de introducir en el bao una cesta de alambre
que contiene las piezas. La cesta se mantiene sumergida durante un tiempo que
puede definirse y, a continuacin, se mantiene elevada para dejar escurrir el lquido.
La cesta se mantiene en esa posicin durante un tiempo tambin ajustable.
Finalmente, el cilindro vuelve a su posicin inicial.

Cambiando la funcin de una vlvula de AUTOMTICO a MANUAL mediante el
pulsador 0S3, es posible hacer el reset de la cadena secuencial.
cuenta
Oprimiendo el pulsador 0S4, se interrumpe el tiempo t
1
de inmersin y el cilindro
2A1 retrocede hasta su posicin final posterior.
Oprimiendo el pulsador 0S5 se interrumpe el tiempo t
2
de la operacin de
escurrido. El cilindro horizontal 1A1 vuelve a su posicin inicial.

1. Disear primero un esquema de distribucin simplificado, sin considerar las
condiciones a tener en cuenta en este ejercicio y sin tiempos de retardo.
Tareas a resolver en el
proyecto
2. Efectuar el montaje y revisar el funcionamiento del sistema.
3. Completar el esquema de distribucin neumtico considerando las condiciones a
tener en cuenta.
7. Completar la lista de componentes.


Esquema de situacin

Bao de limpiar

1. Activando una vlvula con el pulsador 0S2, el cilindro de doble efecto 1A1,
montado en posicin horizontal, desplaza la cesta de alambre hacia la derecha
para colocarla debajo de la campana de aspiracin y encima del bao de limpiar.
2. Una vez que avanz el cilindro de doble efecto 2A1 (descenso), la cesta se
mantiene sumergida durante 3 segundos (t
1
).
3. Una vez que se elev nuevamente la cesta, se mantiene en esa posicin durante
2 segundos (t
2
) para que escurra el lquido antes de que el cilindro horizontal
1A1 vuelva a su posicin final posterior.
4. Los dos cilindros ejecutan sus movimientos estando estrangulado el escape.
1A+ 2A+ 2A 1A

Confeccionar el diagrama de fases y pasos con lneas de seales.

Nombre: Fecha:


1A1
0
1
2A1
0
1
1 2 3 4 5=1


Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin neumtico sin considerar las condiciones
a tener en cuenta.

s1
s2
s3
s4
Zn+1
L
L
A3 A4
X3 X4
Yn Yn Yn+1 Yn+1
Zn Zn Zn+1 Zn+1
L L L L
P P P P
A2
X2
Yn Yn+1
Zn Zn+1
L L
P P
1V1 2V1 2
1 1 1 1
2 2 2 2
2 4 4
3 3 5 5
1 1
1V2 2V2 1V3 2V3
14 14 12 12
A1
X1
Yn Y Yn+1
Yn+1 Yn
Zn Zn+1
Zn
Z Z
L L L
L
P P P P P P
Y
TAB TAA TAA TAA
1A1
1B1 1B2
2 2
3 3 1 1
0S2 0S3
0S1 2 4
3 5
1
2B1 2B2
2A1


Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin neumtico considerando las condiciones a
tener en cuenta.

s1
s2
s3
s4
Zn+1
L
L
A3 A4
X3 X4
Yn Yn Yn+1 Yn+1
Zn Zn Zn+1 Zn+1
L L L L
P P P P
A2
X2
Yn Yn+1
Zn Zn+1
L L
P P
1V1 2V1 2
1 1 1 1
2 2 2 2
2 4 4
3 3 5 5
1 1
1V2 2V2 1V3 2V3
14 14 12 12
A1
X1
Yn Y Yn+1
Yn+1 Yn
Zn Zn+1
Zn
Z Z
L L L
L
P P P P P P
2B2
2B1
2
2
3
3
1
1
Y
TAB TAA TAA TAA
0V7 0V8 2 2
1/3 1/3 1 1
1A1
1B1 1B2
2 2 2 2
3 3 3 3 1 1 1 1
0S2 0S3
0S1
0S4 0S5
2 4
3 5
1
2B1 2B2
2A1
1B2 1B1 2 2
3 3 1 1
0V4 0V5 2 2
1/3 1/3 1 1
0V1 2
3 1
3 1
0V3
2
10
10
2
3 1
0V2


Nombre: Fecha:

Modificar el esquema de distribucin de tal manera que al efectuar el reset
primero retroceda el cilindro 2A1 y a continuacin lo haga el cilindro 1A1.

s1
s2
s3
s4
Zn+1
L
L
A3 A4
X3 X4
Yn Yn Yn+1 Yn+1
Zn Zn Zn+1 Zn+1
L L L L
P P P P
A2
X2
Yn Yn+1
Zn Zn+1
L L
P P
1V1 2V1 2
1 1 1 1
2 2 2 2
2 4 4
3 3 5 5
1 1
1V2 2V2 1V3 2V3
14 14 12 12
A1
X1
Yn Y Yn+1
Yn+1 Yn
Zn Zn+1
Zn
Z Z
L L L
L
P P P P P P
2B1 2
3 1
Y
TAB TAA TAA TAA
0V7
0V8
2
2
1/3
1/3
1
1
1A1
1B1 1B2
2 2 2
3 3 3 1 1 1
0S2 0S3
0S1
0S5
2 4
3 5
1
2B1 2B2
2A1
1B2 1B1 2 2
3 3 1 1
0V5 2
1/3
2
3 1
0S4
0V4 2
1/3 1 1
0V1 2
3 1
3 1
0V3
2
10
10
2
3 1
0V2
2B2 2
3 1


Nombre: Fecha:
Completar la lista de componentes Hoja 1 de 1


Completar la lista de componentes indicando la cantidad necesaria en la tabla
siguiente.

2 Cilindro de doble efecto
4 Regulador de flujo unidireccional
2 Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas, doble pilotaje
Vlvula de 5/2 vas con interruptor selector
Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada
Vlvula neumtica de 3/2 vas, pilotada por un lado, normalmente abierta
Vlvula de 3/2 vas, accionada por rodillo, cerrada en reposo
Detector de proximidad neumtico
Selector de circuito (funcin lgica O)
Vlvula de simultaneidad (funcin lgica Y)
Temporizador neumtico, normalmente cerrado
Temporizador neumtico, normalmente abierta
1 Mdulo de pasos tipo 3TAA/1TAB
1 Distribuidor de aire
1 Vlvula de interrupcin con filtro y regulador
1 Fuente de aire comprimido



Ejercicio 6: Imprimir carcasas de telfonos mviles
PARO DE EMEGENCIA, confirmacin de PARO DE EMERGENCIA, START, RESET,
PARO AL FINAL DE CICLO y AUTOMTICO/MANUAL.

Objetivos didcticos
Descripcin del problema Impresin de las carcasas de telfonos mviles mediante una mquina impresora
por tampn. Las semicarcasas superiores de los telfonos mviles se alimentan a la
impresora de dos en dos mediante una cinta de transporte. Los ciclos de
funcionamiento de la mquina impresora son determinados por una unidad de
avance paso a paso.

Con una vlvula con interruptor selector se puede elegir entre las modalidades
de funcionamiento MANUAL y AUTOMTICO.
cuenta
En la modalidad de funcionamiento AUTOMTICO, se aplica presin en dos
vlvulas con pulsador (START, PARO AL FINAL DEL CICLO), activando la funcin
de memoria.
Otras dos vlvulas con pulsadores (PARO DE EMERGENCIA, confirmacin de
PARO DE EMERGENCIA) tambin inciden en la funcin de memoria.
En la modalidad de funcionamiento MANUAL se puede hacer el reset de la
cadena secuencial y de los actuadores mediante una quinta vlvula con
pulsador.

1. Completar el esquema de distribucin neumtico considerando las condiciones a
tener en cuenta.
proyecto


Esquema de situacin

Mquina de imprimir por tampn

1. Oprimiendo el pulsador de START 0S6, se inicia el ciclo de modo permanente.
Oprimiendo el pulsador PARO AL FINAL DEL CICLO 0S5, se detiene la secuencia al
final de un ciclo.
2. En la modalidad de funcionamiento MANUAL, es posible hacer el reset de los
cilindros y de la cadena secuencial oprimiendo el pulsador 0S4 de RESET.
3. Los cilindros ejecutan los movimientos de retroceso con escape estrangulado.
1A+ 3A+ 1A

3A

2A

2A+

Nombre: Fecha:


1A1
0
1
2A1
0
1
3A1
0
1
1 2 3 4 5=1


Nombre: Fecha:


2B1
3 1
1B2 2 2
3 1
Zn+1
L
L
A3 A4
X3 X4
Yn Yn Yn+1 Yn+1
Zn Zn Zn+1 Zn+1
L L L L
P P P P
A2
X2
Yn Yn+1
Zn Zn+1
L L
P P
1V1 3V1 2V1 2 2 2 4 4 4
3 3 3 5 5 5
1 1 1
1V2 2V2 3V2
14 14 14
14
12 12 12
12
1B1 3B1 1B2 3 B2
1A1 3A1
A1
X1
Yn Y Yn+1
Yn+1 Yn
Zn Zn+1
Zn
Z Z
L L L
L
P P P P P P
2B2
3 1
3B1
1B1
2
2 2
3
3
1
1
Y
TAB TAA TAA TAA
2
3 1
3B2
0V9 0V10
0V12
2 2
2
1/3 1/3
1/3
1 0V8 2
1/3 1
1
1
2A1
2B1 2B2
10
10
2
2
3
3
1
1
0V13
0V11
0V6 2 4
3 5
1
14 12
0V5 2
1/3 1
2
2
2
2
3
3
3
3
1
1
1
1
0S6
Start
0S4
0S3
Reset
0S2
0S5
Paro al final del ciclo
Confirmacin de
PARO DE
EMERGENCIA
Manual/Automtico
0V2
2
2
4
4
3
3
5
5
1
1
2
3 1
0S1
PARO DE
EMERGENCIA
1 1 1
2 2 2
0V1 2
3 1
10
s1
s2
s3
s4


Nombre: Fecha:


siguiente.

Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas, doble pilotaje
Vlvula de 3/2 vas con pulsador de emergencia (rojo), normalmente abierto
(PARO DE EMERGENCIA)
Vlvula de 3/2 vas, accionada por rodillo en un sentido,
normalmente cerrada
Vlvula de contrapresin



Ejercicio 7: Embalar bujas
Los estudiantes pueden crear un control de paso a paso con ciclo no operacional. Objetivos didcticos
Los estudiantes saben cmo incluir repeticiones variables de pasos en una
secuencia de movimientos y pueden confeccionar el circuito correspondiente.
AUTOMTICO/MANUAL, PARO AL FINAL DEL CICLO y RESET.
determinada y ajustarlos debidamente. (Deteccin de la presencia de cartones
plegables en un cargador).

Descripcin del problema Dos cilindros de doble efecto 1A1 y 2A1 se encargan de la operacin de embalar
bujas. Un cargador plano contiene las bujas y un cargador por gravedad contiene
las cajas utilizadas para embalar las bujas. En cada ciclo se retiran cuatro bujas del
cargador plano para colocarlas en la caja correspondiente. Es posible ajustar la
cantidad de bujas que deben colocarse en cada caja.
Al avanzar el cilindro 1A1 se retira una caja del cargador por gravedad para que
puedan colocarse en ella las bujas. A continuacin, el cilindro 2A1 ejecuta cuatro
carreras dobles para desplazar las bujas. Cuando retrocede el cilindro 1A1
(correspondiente al cargador de las cajas), concluye el ciclo.

Con el interruptor selector 0S1 de la vlvula se conmuta entre las modalidades
de funcionamiento MANUAL y AUTOMTICO.
cuenta
Oprimiendo el pulsador 0S4 de PARO AL FINAL DEL CICLO, el ciclo se ejecuta
hasta el final y el sistema se detiene.
En modalidad de funcionamiento AUTOMTICO, el funcionamiento es continuo.
Al conmutar a la modalidad de funcionamiento MANUAL y oprimiendo el
pulsador 0S2 de RESET, los dos cilindros retroceden y la cadena secuencial se
repone a su posicin inicial.
El sistema no deber ponerse en funcionamiento si el cargador por gravedad no
contiene cajas. Una vlvula de 3/2 vas con selector 0S5 se utiliza para simular
los estados de cargador lleno y cargador vaco.

1. Completar el esquema de distribucin neumtico e incluir la denominacin de las
conexiones.
proyecto

2A1
1A1
0S5

Esquema de situacin

Sistema de embalaje

1. Oprimiendo el pulsador 0S3 de START se crea un circuito con autorretencin. Por
lo tanto, el sistema funciona con ciclo continuo. Oprimiendo el pulsador 0S4 de
PARO EN FINAL DE CICLO, se cancelan la autorretencin y la seal de START
memorizada. La funcin de autorretencin tambin se interrumpe (o no se
activa) si con el selector 0S5 se simula la situacin de cargador vaco,
suponindose en ese caso que el cargador no contiene cajas.
2. En la modalidad de funcionamiento AUTOMTICO, el circuito de autorretencin y
la cadena de paso a paso reciben aire comprimido. Si se conmuta a la modalidad
de funcionamiento MANUAL utilizando el selector 0S1 de la vlvula
correspondiente de 5/2 vas, el pulsador 0S2 de RESET recibe aire comprimido.
Al oprimir este pulsador, los dos cilindros retroceden y la cadena secuencial
recupera su posicin inicial.
3. Un contador neumtico con preseleccin cuenta los movimientos de avance del
cilindro 2A1 y al alcanzarse un valor previamente definido, emite una seal hacia
la cadena secuencial.
4. Las posiciones finales del cilindro 1A1 se controlan mediante dos detectores de
proximidad. Dos vlvulas con rodillo controlan las posiciones finales del cilindro
2A1.
1A1+ 2A1+ 2A1 1A1
4x

Confeccionar el diagrama de fases y pasos correspondiente.

Nota
En aplicaciones industriales reales, el control de la presencia de piezas en el
cargador por gravedad est generalmente a cargo de una vlvula con rodillo. Sin
embargo, no es recomendable recurrir a esa solucin en este ejercicio, ya que no
se ha previsto una activacin permanente de la vlvula. Para simular el estado
de ausencia de cajas en el cargador, se propone la utilizacin de una vlvula de
3/2 vas con interruptor selector 0S5.
Segn el esquema de distribucin, la cadena secuencial 0Z1 tiene tres mdulos.
El mdulo de paso a paso de Festo Didactic tiene cuatro mdulos. Por ello,
deber puentearse el segundo paso estableciendo una conexin mediante tubo
flexible entre la salida A2 y la entrada X2.
Al puentear, deber tenerse en cuenta lo siguiente:
El ltimo paso no deber ser un paso vaco.
No debern preverse dos pasos vacos seguidos.
Vlvulas para entrada de seales:
PARO AL FINAL DEL CICLO 0S4,
START 0S3,
RESET 0S2,
AUTOMTICO/MANUAL 0S1.

Funcionamiento de prueba
Proceder de la siguiente manera:
1. Reset: MAN y RESET
2. Inicio: AUTO y START
3. Interrupcin: PARO AL FINAL DEL CICLO

Nombre: Fecha:


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11=1
2A1
0
1
1A1
0
1


Nombre: Fecha:


s1
s2
s3
s4
Zn+1
L
L
A3 A4
X3 X4
Yn Yn Yn+1 Yn+1
Zn Zn Zn+1 Zn+1
L L L L
P P P P
A2
X2
Yn Yn+1
Zn Zn+1
L L
P P
1V1 2V1 2
1 1 1 1
2 2 2 2
2 4 4
3 3 5 5
1 1
1V2 2V2 1V3 2V3
14 14 12 12
A1
X1
Yn Y Yn+1
Yn+1 Yn
Zn Zn+1
Zn
Z Z
L L L
L
P P P P P P
Y
TAB TAA TAA TAA
0V1
2
1/3
1
1A1
1B1 1B2
2
2
2 2
2
2
2B1 2B2
2A1
1B2 1B1 2 2
3 3 1 1
0Z3 2
1
12 10
2B2 2
3 1
2B1 2
3 1
10
10
12
3
3
3
3 3
3
3
1
1
1
1 1
1
1
0V7
0V4
0V2
0S5 0S4
0S3
0S2
0S1 2 4
3 5
1


Nombre: Fecha:


siguiente.

2 Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas, doble pilotaje
Vlvula de 3/2 vas con interruptor selector, normalmente cerrada
Vlvula neumtica de 3/2 vas, pilotada por un lado, normalmente cerrada
Contador neumtico con preseleccin


Ejercicio 8: Cerrar casquillos gua
Los estudiantes saben cmo realizar una carrera doble de un cilindro y pueden
confeccionar el circuito correspondiente.
Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen circuitos que permiten invertir el sentido del
movimiento de un cilindro en posiciones intermedias.
Los estudiantes pueden crear los siguientes comandos de entrada en un control
de paso a paso con autorretencin del aire de pilotaje: START,
AUTOMTICO/MANUAL y RESET.

Descripcin del problema Los casquillos gua con taladro bruido se cierran en ambos extremos con tapones
de plstico. Los casquillos se colocan a mano. Los tapones se alimentan desde un
cargador por gravedad.

Con la seal de START 0S4 avanza completamente el vstago del cilindro 1A1 doble
efecto con estrangulacin de escape. Un tapn se introduce en el taladro del
casquillo y se empuja hasta el otro extremo, quedando cerrado el extremo posterior
del casquillo. Una vez que retrocedi el vstago, se alimenta el segundo tapn. A
continuacin, el vstago avanza hasta una posicin intermedia y, a continuacin,
retrocede inmediatamente. As queda cerrado el extremo delantero del casquillo.
Finalmente se retira el casquillo y se repite la operacin con el siguiente casquillo.

Oprimiendo el pulsador 0S1 de PARO DE EMERGENCIA, se desconecta la
alimentacin de aire comprimido. Si el cilindro 1A1 est ejecutando un
movimiento, vuelve a su posicin final posterior. Si el cilindro 1A1 se encuentra
en su posicin final delantera, mantiene esa posicin.
cuenta
Oprimiendo el pulsador 0S5 de RESET, tanto el cilindro como la cadena
secuencial vuelven a sus posiciones iniciales.

1. Completar el esquema de distribucin. Tareas a resolver en el

1B1 1B3 1B2
1A1

Esquema de situacin

Mquina para cerrar casquillos

1. Para iniciar un ciclo individual, se oprime el pulsador 0S4 de START. El selector
0S3 de funcionamiento AUTOMTICO/MANUAL debe encontrarse en posicin de
funcionamiento AUTOMTICO. La alimentacin de aire de pilotaje de la cadena
secuencial est autorretenida a travs de las vlvulas 0V3, 0V4 y 0V5.
2. La posicin final posterior del cilindro se controla mediante la vlvula con rodillo
1B1; la posicin final delantera se controla con la vlvula con rodillo 1B2. La
inversin del sentido en posiciones intermedias se controla mediante el detector
de proximidad neumtico 1B3.
3. La vlvula con rodillo 1B1 debe emitir una seal que llega a las entradas X2 y X4
de la cadena secuencial, ya que se activa dos veces en cada ciclo.

Nota
En este caso, un solo elemento de emisor de seales activa dos mdulos de
pasos.

1S4 atiende simultneamente las entradas X2 y X4. Si est activo el paso 2, se
transmite la seal. Si est activo el paso 4, se transmite la seal hacia el cilindro
a travs de A4, con lo que se repone el mdulo de pasos. Las dos salidas del
mdulo estn unidas a travs del selector de circuito 0V6, lo que significa que
tanto el paso 2 como el paso 4 transmiten el impulso hacia el elemento de
control 1V1 a travs de las vlvulas 0V7, 0V10 y 0V11.

Confeccionar el diagrama de fases y pasos con lneas de seales. Tareas complementarias
Modificar un vlvula neumtica de 5/2 vas para obtener un vlvula neumtica
de 3/2 vas necesarias. Controlar el funcionamiento de las vlvulas antes de
montarlas.

Nombre: Fecha:


1 2 3 4 5=1
0
1A m
1


Nombre: Fecha:


0V6
2
1/3 1
1B3
3 1
2
Zn+1
L
L
A3 A4
X3 X4
Yn Yn Yn+1 Yn+1
Zn Zn Zn+1 Zn+1
L L L L
P P P P
A2
X2
Yn Yn+1
Zn Zn+1
L L
P P
1V1 2 4
3 5 1
1V2 1V3
14 12
1B1 1B2
A1
X1
Yn Y Yn+1
Yn+1 Yn
Zn Zn+1
Zn
Z Z
L L L
L
P P P P P P
1B1 2
3 1
Y
TAB TAA TAA TAA
2
3 1
1B2
0V7
0V3
0V12
0V13
2
2
2
2
1/3
1/3
1/3
1/3
1
1
1
1
0V8 2
1/3 1
1B3
10
10
12
10
10
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
1
1
1
1
1
0V9
0V5
0V4
0V11
0V10
2 2
3 3 1 1
0S5 0S4
1 1
2 2
s1
s2
s3
s4
1A1
14 12
0S3
Manual/Automtico
0V2
2
2
4
4
3
3
5
5
1
1
2
3 1
0S1
PARO DE
EMERGENCIA
0V1 2
3 1
10
2
3 1
0S2
Confirmacin de
PARO DE
EMERGENCIA
Start Reset


Nombre: Fecha:


siguiente.

Vlvula de 3/2 vas con pulsador de emergencia (rojo), normalmente abierto
(PARO DE EMERGENCIA)


Nombre: Fecha:
Solucin de tareas complementarias. Hoja 1 de 1

Modificar un vlvula neumtica de 5/2 vas para obtener un vlvula neumtica
montarlas.

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________


Ejercicio 9: Endurecer piezas
Los estudiantes saben cmo detener un cilindro de doble efecto en posiciones
intermedias.
Objetivos didcticos
Los estudiantes saben cmo se pueden invertir las seales de salida de vlvulas.

Descripcin del problema Las piezas de acero provenientes de diversas fundiciones se someten a un
tratamiento trmico de precisin repetible. Las piezas de aleacin de acero se ponen
al rojo vivo, se enfran bruscamente y, finalmente, se revienen.

La pieza se coloca en un cesto de alambre y, a continuacin, se pulsa START. El
cilindro 1A1 avanza desde su posicin final posterior hacia una posicin intermedia.
Transcurrido un tiempo de 3 segundos (t
1
) para la puesta al rojo vivo, el cilindro
contina hasta su posicin final delantera y la pieza recibe un chorro de aceite o
agua para templarla. Antes de volver a su posicin inicial, el cilindro se detiene
durante 2 segundos (t
2
) en la posicin intermedia para la operacin de revenido.

5. Revisar la lista de componentes.

t = 3 s
1
t = 2 s
2
1B1 1B3 1B2

Esquema de situacin

Sistema de endurecimiento

1. Oprimiendo el pulsador 0S1 de START, avanza el cilindro 1A1 desde su posicin
final posterior hasta la posicin intermedia. La posicin final posterior se
controla mediante la vlvula con rodillo 1B1. La posicin intermedia se controla
con el detector de proximidad neumtico 1B3.
2. El cilindro se mantiene en la posicin intermedia durante 3 segundos (t
1
) para
que la pieza se ponga al rojo vivo. A continuacin, avanza hasta la posicin final
delantera en el lado derecho, activndose la vlvula con rodillo 1B2.
3. El cilindro vuelve a retroceder hasta la posicin intermedia. Por accin de otro
temporizador neumtico, se mantiene dicha posicin durante 2 segundos (t
2
) y, a
continuacin, contina retrocediendo hasta su posicin final posterior.


Tarea complementaria
Nombre: Fecha:


0
1A1 m
1
1 2 3 4 5=1


Nombre: Fecha:


s1
s2
s3
s4
Zn+1
L
L
A3 A4
X3 X4
Yn Yn Yn+1 Yn+1
Zn Zn Zn+1 Zn+1
L L L L
P P P P
A2
X2
Yn Yn+1
Zn Zn+1
L L
P P
A1
X1
Yn Y Yn+1
Yn+1 Yn
Zn Zn+1
Zn
Z Z
L L L
L
P P P P P P
Y
TAB TAA TAA TAA
2
3 1
0S1 1B3 2
3 1
1B2 1B1 2 2
3 3 1 1
10
0V6 0V5 2 2
1/3 1/3 1 1
2
3 1
1V3 1V4
1V6 1V5
1A1
1B3
12 12
10
2 2
2
3 3
3
1 1
1
1V1 1V2
0V3 0V2
0V4
1
2 2
1
2
1 1 21 21
2
1B1 1B2
2
3 1


Nombre: Fecha:
Revisar la lista de componentes Hoja 1 de 1


Revisar la lista de componentes comparando la cantidad de componentes
incluidos en la tabla con aquellos incluidos en el esquema antes confeccionado.

Vlvula de antirretorno, pilotada
Regulador de flujo unidireccional
Temporizador neumtico, normalmente cerrado
Temporizador neumtico, normalmente abierta



Ejercicio 10: Doblar tiras de chapa
Los estudiantes pueden disear un sistema de control con funcin de guiado,
combinado con un control secuencial paso a paso.
Objetivos didcticos

Descripcin del problema Mediante una herramienta se doblan piezas planas de chapa. Las piezas de chapa
se alimentan a la mquina a mano. Oprimiendo el pulsador de START, un cilindro
sujeta la pieza. El primer cilindro se encarga de doblar ligeramente la pieza de chapa
y retrocede de inmediato. El segundo cilindro termina de doblar la chapa. A
continuacin, el segundo cilindro de doblado y el cilindro de fijacin retroceden
simultneamente. La chapa en forma de escuadra se retira a mano.

El cilindro de sujecin deber hacer de gua al avanzar. Ello significa que cuando
alcanza su posicin final delantera, se inicia el mando secuencial. Al soltar el
pulsador de START antes que el cilindro haya alcanzado su posicin final
delantera, el cilindro vuelve a retroceder a su posicin inicial.

cuenta
1. Completar el esquema de distribucin. Tareas a resolver en el
5. Revisar la lista de componentes.

1A1
2A1
3A1

Esquema de situacin

Mquina para doblar chapas

1. El cilindro de sujecin de simple efecto 1A1 con estrangulacin de la
alimentacin de aire se controla mediante una vlvula neumtica de 3/2 vas con
reposicin por muelle. Los cilindros para doblar la chapa 2A1 y 3A1 se controlan
con vlvulas neumticas de 5/2 vas y un mdulo de pasos.
2. Las posiciones de final de carrera del cilindro de doble efecto 2A1 utilizado para
doblar la chapa se consultan mediante una vlvula con rodillo 2B1 y una vlvula
con rodillo en un sentido 2B2. Las posiciones finales del cilindro de doble efecto
3A1, utilizado para terminar de doblar la chapa, se controlan mediante los
detectores de proximidad neumtico 3B1 y 3B2. Una vlvula de contrapresin
1B2 controla la posicin final delantera del cilindro de simple efecto 1A1
utilizado para sujetar la chapa. La posicin final posterior de ese cilindro se
controla mediante una vlvula con rodillo 1B1.
3. Deber oprimirse el pulsador 0S1 de START hasta que el cilindro de sujecin 1A1
llega a su posicin final delantera y hasta que se activa la vlvula de
contrapresin. En estas condiciones, el mando secuencial obtiene la seal de
START.

4. El cilindro doblador 2A1 avanza y, al llegar a su posicin final delantera, activa la
vlvula con rodillo en un sentido 2B2. Esa vlvula repone el primer mdulo y
activa el segundo paso. El cilindro doblador 2A1 vuelve a retroceder de
inmediato y al llegar a su posicin final posterior activa la vlvula con rodillo
2B1. Esta vlvula repone el segundo mdulo y activa el tercer paso. El cilindro
doblador 3A1 avanza y al llegar a su posicin final delantera activa el detector de
proximidad 3B2. Este detector repone el tercer mdulo y activa el cuarto paso.
Se descarga el aire del cilindro 1A1 que sujeta la pieza, por lo que vuelve a su
posicin final posterior. Al mismo tiempo retrocede el cilindro doblador 3A1 y al
llegar a su final posterior activa el detector de proximidad 3B1. Este detector
repone el cuarto mdulo y, por lo tanto, se produce el reset de toda la cadena
secuencial.
1A1+ 2A1+ 2A1 3A1+ 3A1
1A1

Nota
En este ejercicio no se tiene en cuenta la reja de proteccin que, en realidad, es
necesaria.
Antes de empezar la operacin de doblado, la pieza tiene que estar sujeta
fijamente. La vlvula de contrapresin 1B2 consigue que el cilindro sujete
firmemente la pieza. La vlvula 0S1 de accionamiento manual deber
mantenerse activa hasta que reaccione la vlvula 1B2. Con este bloqueo se
asegura el buen funcionamiento de las operaciones de doblado.
Considerando que son necesarias 3 vlvulas con rodillo y teniendo en cuenta que
los conjuntos TP101 y TP102 slo contienen 2, se sustituye la vlvula 2B2 por
una vlvula con rodillo en un sentido.

Confeccionar el diagrama de fases y pasos con lneas de seales. Tarea complementaria
Modificar las vlvulas biestables de 5/2 vas para obtener las vlvulas biestables
montarlas.

Nombre: Fecha:


1 2 3 4 5 6=1
1A1
0
1
2A1
0
1
3A1
0
1


Nombre: Fecha:


s1
s2
s3
s4
Zn+1
L
L
A3 A4
X3 X4
Yn Yn Yn+1 Yn+1
Zn Zn Zn+1 Zn+1
L L L L
P P P P
A2
X2
Yn Yn+1
Zn Zn+1
L L
P P
2V1 2
1 1
2 2
2 4 4
3 3 5 5
1 1
2V2 3V2
14 12 14 12 12
A1
X1
Yn Y Yn+1
Yn+1 Yn
Zn Zn+1
Zn
Z Z
L L L
L
P P P P P P
Y
TAB TAA TAA TAA
3A1
3B1 3B2
2 2
3 3 1 1
0S1 1B2
2B1 2B2 1B2
2A1
3B2 2
3 1
3
3
1
1
0V3
0V2
12
12
10
10
3B1 2
3 1
2
3 1
2B2 2B1
1B1
2
2
3
3
1
1
0V4 2
1/3 1
2
2
1V2
1A1
1V1 2
3 1
1B1
2
1


Nombre: Fecha:
Revisar la lista de componentes Hoja 1 de 1


Revisar la lista de componentes comparando la cantidad de componentes
incluidos en la tabla con aquellos incluidos en el esquema antes confeccionado.

1 Cilindro de simple efecto
Regulador de flujo unidireccional
Vlvula de 3/2 vas, accionada por rodillo en un sentido,
normalmente cerrada
Vlvula de contrapresin


Nombre: Fecha:
Solucin de tareas complementarias. Hoja 1 de 1

Modificar las vlvulas biestables de 5/2 vas para obtener las vlvulas biestables
montarlas.

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________



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