1

CURSO DE ELETROTCNICA

MQUINAS ELTRICAS 3
Prof Heldemarcio Ferreira












Agosto 2013





2
MQUINAS ELTRICAS 3
OBJETIVO
O presente trabalho tem por objetivo permitir ao aluno do curso de
eletrotcnica o acesso aos conhecimentos bsicos necessrios construo
das competncias estabelecidas para a disciplina Mquinas Eltricas 3,
conforme o contedo programtico que compe a ementa da referida
disciplina. No obstante, cabe ressaltar a necessidade de complementao
das informaes contidas nesse documento, mediante consulta
bibliografia largamente difundida sobre a matria.

CONTEDO PROGRAMTICO
1. Introduo s Mquinas Eltricas
2. O Gerador Sncrono - Alternador
2.1 Aspectos construtivos
2.2 Princpio de funcionamento
2.3 Circuito Equivalente do Alternador
2.4 Regulao de Alternador (Funcionamento em vazio e sob carga)
3. Paralelismo de Alternadores
3.1 Condies de paralelismo
4. Geradores Independentes
5. Motor Sncrono e Compensador Sncrono
5.1 Aspectos construtivos e Princpio de funcionamento
5.2 Circuito Equivalente do Motor Sncrono
5.3 Compensador Sncrono
6. Ensaios em Mquinas Sncronas
7. Rendimento da Mquina Sncrona
8. Gerador de corrente contnua Dnamo
8.1 Aspectos construtivos e Princpio de funcionamento
8.2 Circuitos Equivalentes do Dnamo
9. Motor de corrente contnua
9.1 Aspectos construtivos e Princpio de funcionamento
9.2 Circuito equivalente do Motor de CC
9.3 Controle de velocidade do motor de cc
10. Rendimento da Mquina de CC

Figura da capa:
Um dos primeiros geradores polifsicos produzidos comercialmente pela empresa norte-
americana General Electric.
3
MQUINAS ELTRICAS 3

1.INTRODUO S MQUINAS ELTRICAS

So mquinas cujo funcionamento se baseia em fenmenos do
eletromagnetismo.
Um destes fenmenos a induo eletromagntica e o outro a fora
eletromagntica.

Estas mquinas podem classificar-se de vrias formas, conforme as
caractersticas que se pretendam realar.
Uma das classificaes quanto ao movimento: h um tipo de mquina
que esttica, por no ter peas em movimento. Trata-se do
transformador. As mquinas restantes so, normalmente, rotativas, pelo
fato de terem peas em movimento rotativo. A parte da mquina que fixa
chama-se estator e a parte da mquina que mvel chama-se rotor. Esta
a classificao habitual, por se referir s mquinas mais comuns, mas
convm lembrar que h mquinas com peas mveis e que no so
rotativas, devido ao seu movimento ser linear. o caso do motor linear.

Outra forma de classificar estas mquinas quanto ao tipo de
alimentao. O transformador e algumas das outras mquinas rotativas
funcionam em corrente alternada. As restantes funcionam em corrente
contnua.

Outra classificao tem a ver com a funo da mquina. Todas as
mquinas funcionam produzindo transformaes de energia.
Das mquinas eltricas referidas, o transformador (trafo) um caso
particular. Transforma energia eltrica em energia eltrica. O interesse da
transformao que permite converter uma tenso alta numa tenso mais
baixa (trafo redutor) ou uma tenso baixa numa tenso mais alta (trafo
elevador) ou manter a tenso, mas separando galvanicamente circuitos
(trafo de isolamento). As aplicaes dos transformadores so enormes,
desde os transformadores de grande potncia que existem nas subestaes
sada das centrais eltricas onde se produz a energia eltrica, aqueles das
subestaes que existem ao longo do transporte e da distribuio da
energia, at todo o tipo de aparelhagem industrial e domstica (como
televisores, gravadores, carregadores de baterias para automveis e
telefones mveis). O transformador est em quase toda parte, sendo
responsvel pelo peso dos aparelhos, pois provavelmente o componente
mais pesado, devido ao seu ncleo de ferro.
Nas restantes mquinas eltricas h transformao de uma forma de
energia noutra.
H mquinas que transformam energia mecnica em eltrica e outras que
fazem o inverso. Algumas podem at funcionar de uma ou da outra forma
(como acontece com a mquina de corrente contnua).
4
As que transformam energia mecnica em eltrica chamam-se geradores.
As que transformam energia eltrica em mecnica chamam-se motores.
Mas, importante destacar que em todas as mquinas rotativas os efeitos
gerador e motor se fazem presentes simultaneamente.
Os geradores de corrente contnua tambm se denominam dnamos e os de
corrente alternada, alternadores.
Existem vrios tipos de dnamos, dos quais os mais usuais so os
seguintes:
Dnamos de excitao independente, de excitao em derivao (ou shunt),
de excitao em srie e de excitao composta (ou compound), havendo
ainda vrios tipos destes ltimos. Cada um tem caractersticas e aplicaes
diferentes dos restantes. Por exemplo, o dnamo shunt pode ser usado para
alimentar redes de corrente contnua por manter a tenso relativamente
constante para variaes de carga, enquanto o dnamo srie no
adequado para este efeito, mas pode ser usado para alimentar aparelhos
de solda.
Os alternadores tm inmeras aplicaes, pois so eles que produzem a
maior parte da energia que se consome no mundo. So eles que produzem
a energia na maioria das centrais eltricas dos mais variados tipos (com
exceo das fotovoltaicas), inclusive nas centrais nucleares. Em potncias
menores, usam-se, por exemplo, em estaleiros de obras em que no exista
rede pblica disponvel.Nesses casos, operam isolados.
Existem vrios tipos de motores, dos quais os mais usuais so os
seguintes.
Corrente contnua: motores de excitao independente, de excitao em
derivao (ou shunt), de excitao em srie e de excitao composta (ou
compound), havendo ainda vrios tipos destes ltimos. Cada um tem
caractersticas e aplicaes diferentes dos restantes. Por exemplo, o motor
shunt adequado para mquinas-ferramenta, por ter uma velocidade
relativamente estvel com a carga (no sendo, no entanto o melhor para
este efeito), o motor srie no adequado para esta aplicao, mas
adequado para trao eltrica, pois tem um bom binrio de arranque. Em
geral, os motores compound tm algumas caractersticas de cada um dos
outros, mas melhoram certas caractersticas destes, sendo, no entanto
mais caros. Uma caracterstica prpria dos motores de corrente contnua
a facilidade de controle da sua velocidade.
Em corrente alternada, tm-se motores assncronos (muito usados em
variadas aplicaes, por serem robustos e baratos) e motores sncronos
(mantm a velocidade constante, alm de terem outras caractersticas que
os destinam a aplicaes especiais). Dos motores assncronos h dois
grupos principais diferentes: os de rotor em gaiola de esquilo (os mais
simples e mais usados) e os de rotor bobinado. Os motores sncronos so
geralmente destinados a aplicaes que exigem potncias maiores. Alm de
permitirem o controle de reativo quando aplicados como compensadores
sncronos.
Para facilitar a anlise anteriormente efetuada, vejamos o seguinte
diagrama:

5
Estticas: Transformador


excitao
independente
Dnamos shunt
srie
composto
de corrente
contnua

excitao
independente
Motores shunt
Rotativas srie
composto

rotor de gaiola
Mquinas
assncronas

rotor bobinado
de corrente
alternada

Mquinas
sncronas
alternador
motor sncrono



Alm dessas mquinas eltricas, existem muitas outras com caractersticas
particulares que so estudadas caso a caso, consoante s necessidades e
cuja referncia est fora dos propsitos desta exposio.









6
2. O GERADOR SNCRONO - ALTERNADOR
2.1 Aspectos Construtivos
De uma forma geral, a grande maioria dos alternadores apresenta o
modelo construtivo no qual o enrolamento de campo est situado no rotor e
a armadura, no estator da mquina.
A mquina assim construda denominada de mquina sncrona de campo
mvel. Nesta mquina o campo alimentado por uma fonte CC atravs de
dois anis coletores e a armadura ligada diretamente fonte polifsica CA
(no caso do motor sncrono) ou carga (no caso do gerador sncrono ou
alternador).
Quando o rotor dessa mquina posto a girar na velocidade sncrona,
atravs de uma mquina primria, a mquina funciona como um alternador
e as conexes terminais de sada da armadura so feitas de modo a suprir
uma carga que pode ser monofsica ou polifsica.






Figura1 construo do alternador

O induzido ou enrolamento de armadura da mquina sncrona,
normalmente no estator, idntico ao da mquina assncrona, e, portanto
constitudo por um enrolamento distribudo, normalmente trifsico e com
um ou mais pares de plos.

O indutor, normalmente no rotor, constitudo por um enrolamento
monofsico alimentado por corrente contnua, tambm designado
enrolamento de campo ou de excitao, embora se assista a um
progressivo uso de ms permanentes em substituio desse enrolamento,
nas unidades de menor potncia. Normalmente este componente
apresenta-se sob duas formas possveis, originando duas famlias de
mquinas:


7
Mquinas de rotor cilndrico ditas turbo-alternadores ou turbo-
motores. Neste caso o enrolamento rotrico distribudo.

Mquinas de plos salientes, em que o enrolamento constitudo por
bobines concentradas em torno das cabeas polares.












Fi
g.2 (a) Rotor de plos salientes, (b) Rotor de plos lisos

Mquinas de plos salientes

Este tipo de construo possvel para todas as velocidades de rotao
sncrona e toda a gama de potncias. O no de plos mnimo , no entanto
fixado em 4.
Este tipo de mquina usado, por exemplo, em centrais hidroeltricas,
acoplado a turbinas Francis ou Kaplan, devido velocidade ser reduzida,
segundo a natureza da queda. Por esse motivo, so mquinas com muitos
plos o que as leva a serem maiores em dimetro do que em profundidade.
a forma mais comum para motores, sobretudo para os que rodam a
velocidades inferiores a 1500 rpm (50 Hz). Ver figura 3.

Mquinas de plos lisos (rotor cilndrico)

Constroem-se deste modo mquinas que rodam a velocidades elevadas
uma vez que no se ultrapassa com este tipo de enrolamento os 2 ou 4
plos. So compostas de peas com grande resistncia mecnica,
normalmente rotores macios em ao.
As restries mecnicas impem o limite de 1250mm para o dimetro a
3000rpm, o que provoca a forma alongada para este tipo de mquinas.
As unidades de potncia superior a 125MVA rodam em hidrognio para
reduzir perdas por ventilao e aumentar a potncia especfica.
As potncias mximas ultrapassam os 1200MVA a 3000rpm e os 1650MVA
a 1500rpm (valores de 1982). Ver figura 4.

8

Fig.3 Representao esquemtica de uma mquina sncrona
elementar de plos salientes



Fig.4 Arranjo esquemtico de uma mquina sncrona
elementar de 2 plos lisos

Enrolamento amortecedor
Na maior parte das mquinas sncronas existe ainda um terceiro
enrolamento colocado no rotor, do tipo gaiola, semelhante ao das mquinas
assncronas. Este enrolamento destina-se a amortecer oscilaes de binrio
mecnico que provoquem quebras de sincronismo, e que poderiam causar
a sada de servio da mquina uma vez que fora do sincronismo esta deixa
de produzir binrio til (motor ou gerador). Fora do sincronismo circularo
correntes neste enrolamento, freqncia de escorregamento, que pela lei
de Lenz criam binrio com sentido oposto variao, que tende a repor a
situao de sincronismo.
9
Este enrolamento amortecedor possibilita ainda o arranque assncrono de
uma mquina sncrona, que de outra maneira no possui binrio de
arranque.

Entre as principais vantagens da construo de armadura estacionria e
campo girante podem ser destacados os seguintes aspectos:
1. Aumento da resistncia mecnica dos dentes da armadura
2. Reduo da reatncia de armadura
3. Melhoria do isolamento
4. Facilidade construtiva
5. Reduo no nmero de anis coletores
6. Reduo do peso e inrcia da mquina
7. Melhor ventilao
Para um maior aprofundamento dos aspectos apresentados, sugere-se uma
consulta ao captulo 6 do livro texto.
2.2 O princpio de funcionamento
Conforme foi visto em disciplinas anteriores, sempre que houver um
movimento relativo entre um condutor e um campo magntico haver uma
tenso induzida no condutor. No caso da mquina sncrona os condutores
so fixos na armadura e o campo magntico forado pela mquina
primria a se mover. Por sua vez, a mquina primria acoplada
mecanicamente ao rotor onde esto alojados os plos e exerce sobre eles
uma fora fazendo-os girar. O movimento relativo entre o campo e o
condutor faz com que surja uma tenso nos terminais do gerador. Ao ser
ligado a uma carga a tenso induzida faz com que circule corrente pelo
gerador e pela carga. A potncia mecnica transferida pela mquina
primria assim convertida em energia eltrica (descontadas as perdas).

A partir do momento em que o indutor cria um campo constante f, se se
fizer rodar um dos enrolamentos a uma velocidade constante (rad/s), vai
aparecer uma tenso e aos terminais de cada fase do induzido dada pela
equao 1, em que = p representa a velocidade do campo magntico
em rad eltricos por segundo, p o nmero de pares de plos e N
i
o
nmero de espiras por fase.
e = N
i
f cos(t) (1)

O valor eficaz da tenso induzida ser ento E= Ni /2 = K
f
, sendo K
um valor constante.
A freqncia da tenso induzida dada por f = / 2 ou f = np/60 se n for a
velocidade do motor em rpm.
O valor da tenso por isso proporcional ao fluxo criado pelo indutor, mas
a relao com a corrente de excitao no igual, devido existncia da
saturao. Esta relao torna-se ainda menos linear a partir do momento
em que circule corrente nos enrolamentos estatricos, pois pela lei de Lenz
10
sero responsveis pela criao de um campo normalmente oposto ao do
indutor, efeito conhecido por
reao do induzido.
O gerador sncrono produz uma tenso do tipo alternada senoidal, podendo ser
monofsica ou trifsica. A tenso gerada em cada fase (E
gf
) do alternador
dada pela expresso:
d p f gf
k fk N E 44 4, =
(1a)
onde = fluxo por plo
N
f
= nmero de espiras por fase
f = a freqncia do alternador
K
p
= fator de passo
K
d
= fator de distribuio
Como foi visto, a freqncia de um alternador tambm est relacionada
sua construo, uma vez que esta varia com o nmero de plos, sendo
expressa pela seguinte equao:
120
PN
f = (2)
Onde: P = nmero de plos do alternador
N = velocidade de rotao
O enrolamento de campo (alojado nos plos) alimentado por uma fonte de corrente
contnua por meio de anis deslizantes. Existem sistemas em que no existem anis
e escovas, sendo a tenso contnua necessria ao enrolamento de campo fornecida
por meio de um sistema de excitao esttico (brushless), formado por uma ou mais
excitatrizes montadas no eixo e por dispositivos a base de semicondutores. Numa
mquina existem no apenas um condutor sob o movimento relativo do campo
magntico, mas uma srie de condutores ligados em srie, fazendo com que a
potncia convertida seja maior. Com este arranjo a potncia da mquina ampliada,
aumentando o grau de aproveitamento dos materiais.

Um maior detalhamento sobre o processo de gerao de energia em mquinas CA
pode ser obtido no captulo 3 do livro texto.

Reao do induzido (de armadura)
As mquinas sncronas trifsicas tm enrolamentos CA no estator que
produzem o campo girante velocidade sncrona. Sob condies normais
de funcionamento em regime permanente, nenhuma tenso induzida no
rotor pelo campo do estator porque o enrolamento do rotor sta girando na
mesma velocidade desse campo, de modo que no h variao de enlaces
de fluxo do rotor. Somente a corrente contnua est presente no
enrolamento do rotor, e a resistncia R
f
a nica oposio a ela.
11
A impedncia por fase do enrolamento de armadura chamada de
impedncia sncrona z
s
, composta da resistncia efetiva r
a
do enrolamento e
de sua reatncia sncrona x
s
(inclui a reatncia de disperso x
a
).
De modo que:
+ =
s a s
jx r z (3)
Para mquinas de grande porte, r
a
geralmente desprezvel comparada a
x
s
e pode ser ignorada, exceto quando se calculam as perdas. Tendo em
vista que o ferro da mquina est sujeito a variaes de saturao devido a
mudanas de condies de operao, x
s
no realmente constante. Para
propsitos aproximados, pode-se usar um valor ajustado para um grau
tpico de saturao.
A relao entre a tenso nos terminais e a gerada no alternador pode ser
representada pela equao que segue:
ra a a a a gf f
E jx I r I E V = ) ( (4.a)
Onde:
V
f
= tenso nos terminais p/fase
E
gf
= tenso gerada p/fase
I
a
r
a
= queda de tenso na resistncia efetiva do enrolamento de armadura p/fase
I
a
(jx
a
)=queda de tenso na reatncia indutiva do enrolamento de armadura p/fase,.
. devida ao fluxo disperso
E
ra
= efeito da reao da armadura p/fase
A queda de tenso na reatncia sncrona x
s
inclui a reao de armadura.
ra a a s a
E x ji x ji =
Logo:
) (
s a a a gf f
jx I r I E V = (4.b)
A corrente I
f
que circula no enrolamento indutor (normalmente o rotor), cria
um fluxo
f
no entreferro. Por seu lado a corrente i
i
que circula nas fases do
induzido, cria um fluxo oposto i.
Uma parte desse fluxo corresponde ao fluxo de fugas
i
que est acoplado
somente ao prprio enrolamento. A maior parte, no entanto, atravessa o
entreferro, e conhecido por fluxo de reao do induzido,
ri
e tambm
est acoplado ao enrolamento de excitao. O fluxo no entreferro
resultante ento:
ri
+
f

Cada componente do fluxo induz uma componente da tenso no estator,
respectivamente e
ri
e e, sendo que tal como os fluxos possuem sinais
opostos pelo que a tenso resultante pode ser representada pela soma dos
fasores E
ri
e E. O primeiro estando relacionado com a corrente no induzido
d origem a um fluxo de induo
ri
= N
i

ri
, e por isso pode ser representado
por uma indutncia L
ri
=
ri
/ i
i
. Sendo E
ri
uma tenso induzida, pode ser
12
representada como o simtrico da queda de tenso na reatncia X
ri
= L
ri
, ou:
E
ri
= -jX
ri
Ii

O induzido pode assim ser representado por uma fonte de tenso E
dependente apenas da velocidade, que em cada anlise se considerar
constante pois s assim se garante a freqncia e o valor das reatncias, e
do fluxo criado pelo indutor; por uma resistncia que representa a
resistncia do prprio enrolamento em funcionamento, a reatncia de fuga
do enrolamento X
i
e a reatncia de reao do induzido X
ri
. Estas ltimas
representam-se normalmente associadas numa reatncia sncrona X
s
.

A resistncia R
s
a resistncia efetiva do enrolamento e cerca de 1,6
vezes a resistncia DC medida aos seus terminais, devido temperatura e
ao efeito pelicular. Esta resistncia , no entanto, freqentemente
desprezada na anlise, principalmente em mquinas grandes.
Como s existe queda de tenso na impedncia sncrona se circular
corrente no estator, em circuito aberto, a tenso aos terminais iguala a
tenso interna E.

Para mais detalhes sobre o fenmeno da reao de armadura, sugere-se
consulta ao captulo 5 do livro texto
1.3 Circuito Equivalente do Alternador
Se o circuito do induzido for fechado sobre uma carga, vai circular por ele
uma corrente que ser responsvel por perdas por efeito de Joule na
resistncia do prprio enrolamento, e tambm pela existncia de fugas
magnticas em torno dos condutores. Estes efeitos, semelhantes aos que
se
verificavam para outros tipos de mquinas, levam-nos ao modelo de
circuito equivalente.
Este modelo usado para analisar o funcionamento em regime permanente
tanto em motor como em gerador. Como se trata de regime permanente
so desprezados os transitrios ocorridos tanto no circuito de excitao
como no enrolamento amortecedor. Trata-se como noutros casos de um
modelo fase-neutro.
Portanto, o circuito equivalente do alternador pode ser representado pela
figura abaixo:

R
f
E
ra
I
a
r
a
+ jx
a

CC V
f



Fig. 5 Circuito Equivalente do Alternador

Circuito de campo
Circuito de armadura
E
gf


13
O circuito equivalente mostrado emprega excitao CC em separado para o
enrolamento de campo rotativo do alternador; conseqentemente,
variaes na tenso terminal, como resultado da carga, no afetam a
excitao da fem devida ao campo.
1.4 Regulao do Alternador (Funcionamento em vazio e sob
carga)
Um simples gerador sncrono a fornecer potncia ativa a uma impedncia
de carga, atua como uma fonte de tenso com freqncia determinada pela
velocidade da mquina primria. A corrente e o fator de potncia so ento
determinados pela excitao, e pela impedncia do gerador e da carga.
2.3.1 Alternador em vazio
A tenso gerada na armadura do alternador chamada de tenso de
excitao e pode ser relacionada corrente de campo por intermdio da
curva de magnetizao que representa o comportamento da tenso
terminal da mquina com circuito aberto para uma srie de valores de
corrente de campo, com a velocidade mantida constante e igual
velocidade sncrona.
Pela anlise da equao e do circuito equivalente do alternador, verifica-se
que na condio de vazio (circuito aberto) a tenso terminal e a tenso
gerada no alternador so idnticas, uma vez que no h corrente
circulando pelo enrolamento de armadura (I
a
=0) e, por conseguinte so
nulos os efeitos de reao da armadura e das quedas de tenso nesse
enrolamento.
2.3.2 Alternador em carga
Para a anlise do funcionamento do alternador em carga deve-se
considerar trs situaes distintas, com relao ao fator de potncia da
carga: cargas com fator de potncia unitrio, com fator de potncia em
atraso e com fator de potncia em avano.
2.3.2a Cargas com fator de potncia unitrio (resistivas)
Para um fator de potncia unitrio, a corrente de fase da armadura I
a
est
em fase com a tenso de fase nos terminais V
f
por definio. A queda de
tenso na resistncia efetiva da armadura, I
a
r
a
,

tambm est em fase com
a corrente de armadura e a queda de tenso indutiva devida reatncia de
armadura, I
a
x
s
, encontra-se adiantada de 90 em relao corrente que
circula por ela (reatncia indutiva pura). A um fator de potncia unitrio, a
queda de tenso devida reao de armadura, E
ra
, que sempre estar em
fase com a queda de tenso na reatncia indutiva, tambm se adianta de
90 em relao corrente de armadura. A equao bsica do alternador
para funcionamento em carga com fator de potncia unitrio pode ser
reapresentada da seguinte forma:
) ( ) (
ra a a a a f gf
E x I j r I V E + + + = (5.a)
14
s a a a f gf
x jI r I V E + + = ) ( (5.b)
E
gf

E
ra


I
a
z
s
I
a
x
s

I
a
x
a



= 0

I
a
V
f
I
a
r
a
Fig. 6 - funcionamento do alternador com carga de fator de potncia unitrio
A partir do diagrama da figura 6, pode-se ver que, a um fator de potncia
unitrio, a tenso nos terminais do alternador, por fase, V
f
, sempre
menor que a tenso gerada por fase, E
fg
, de um valor que corresponde a
queda total na impedncia I
a
(r
a
+ jx
s
), onde jI
a
x
s
a queda

de tenso na
reatncia sncrona em quadratura, ou seja a queda de tenso combinada
devida reatncia da armadura e a reao de armadura.
2.3.2b Cargas com fator de potncia em atraso (indutivas)
Se a corrente de armadura, I
a
, est atrasada em relao tenso nos
terminais do alternador por fase, V
f
, de um ngulo , como resultado de
uma carga externa indutiva ligada aos terminais do alternador, as tenses
podem ser representadas pelo diagrama fasorial da figura a seguir:
E
gf

E
ra

I
a
r
a
I
a
x
s

<0 V
f
I
a
x
a


I
a
Fig.7 - funcionamento do alternador com carga de fator de potncia em atraso
) ( ) cos (
s a f a a f gf
x I sen V j r I V E + + + = (6)
Do diagrama fasorial da figura 7 e da equao (6) nota-se que, para uma
carga com fator de potncia em atraso a queda de tenso ainda maior
que no caso do fator de potencia unitrio, para um mesmo valor de
corrente de armadura. Ou seja, para uma carga indutiva necessita-se gerar
uma tenso de maior valor para manter a mesma tenso terminal.
2.3.2c Cargas com fator de potncia em avano (capacitivas)
Se a corrente de fase da armadura, I
a
, est adiantada em relao tenso
nos terminais do alternador por fase, V
f
, de um ngulo , como resultado
de uma carga externa capacitiva ligada aos terminais do alternador, as
tenses podem ser representadas pelo diagrama fasorial da figura a seguir:



15

I
a
x
s

E
fg
Era


I
a
x
a

I
a

I
a
r
a
0
V
f



Fig.8 - funcionamento do alternador com carga de fator de potncia em avano
) ( ) cos (
s a f a a f gf
x I sen V j r I V E + + =

(7)
Do diagrama fasorial da figura 8 e da equao (7), nota-se que, para a
mesma tenso nominal dos terminais, por fase, se requer uma tenso
gerada que menor para um fator de potncia em adianto do que para um
fator de potncia em atraso.
Conforme foi apresentado no item anterior, o efeito da carga sobre a
tenso gerada pelo alternador e, por conseguinte, sobre a regulao de
tenso evidente, de tal forma que:
1. Quanto mais baixo o fator de potncia da carga em avano, maior ser o
acrscimo da tenso terminal desde a vazio (E
gf
) at plena carga (V
f
);
2. Quanto mais baixo for o fator de potncia da carga em atraso, maior
ser o decrscimo da tenso terminal desde vazio (E
gf
) at plena carga
(V
f
).
Para cargas em avano, o efeito da reao de armadura magnetizante e
tende a produzir uma tenso gerada adicional quando a carga aplicada,
resultando numa regulao negativa. Esta tenso gerada elevada mais
que suficiente para compensar a queda de tenso interna resistiva na
armadura.
Para cargas em atraso, a reao da armadura desmagnetizante e o seu
efeito na reduo da tenso gerada, alm das quedas de tenso internas na
resistncia e reatncia da armadura, resulta no rpido decrscimo na
tenso dos terminais, ao aplicar a carga.
A regulao de tenso de um alternador usualmente calculada por fase,
embora possam ser utilizados os valores de linha:
100
) (
) %(
0
x
V
V V
m percentage em regulao R
n
n

= (8)
Onde:
V
0
= tenso terminal em vazio (E
gf
)
V
n
= tenso terminal com carga (V
t
). Usualmente considerada como a
carga nominal

16

O grfico abaixo mostra o comportamento da regulao em funo do fator
de potncia da carga

1 1- FP 0,75 indutivo
2 2- FP unitrio
3- FP 0,75 capacitivo
3 4- FP 0,4 capacitivo

4







Fig. 9 Regulao de tenso de um alternador para vrios fatores de potncia

3. PARALELISMO DE ALTERNADORES
Os geradores sncronos so comumente ligados em paralelo e, de fato, as
redes eltricas dos pases industrializados compem-se de centenas de
alternadores funcionando interligados por centenas de quilmetros de
linhas de transmisso fornecendo energia a cargas situadas a grande
distncia. Estes sistemas monstruosos, apesar de muito difceis de gerir,
possibilitam a continuidade do servio eltrico, em face de falhas,
necessidades de manuteno, e questes econmicas.

Quando um gerador sncrono est ligado a uma rede de grande dimenso,
contendo muitos outros geradores sncronos (diz-se uma rede infinita ou de
inrcia infinita), as tenses aos seus terminais e a freqncia das correntes
geradas so fixadas pelo sistema. Na realidade dado que as correntes que
circulam na armadura possuem a freqncia da rede, vo criar um campo
girante que roda velocidade de sincronismo. Para que haja um binrio
estvel, como sabido, o rotor tem de girar mesma velocidade. Como
um gerador individual uma pequena frao de um grande sistema, no
poder afetar significativamente a tenso ou a freqncia; dai o
pressuposto, normalmente usado para anlise, de representar o sistema
como uma fonte de tenso e freqncia fixas denominada barramento
infinito.

A operao em paralelo de geradores sncronos apresenta diversas
vantagens em relao a uma nica unidade de potncia maior, tais como:
1. Maior confiabilidade para o sistema;
2. Maior flexibilidade operativa do sistema
3. Maior economia para acompanhar evoluo da carga
4. Maior racionalidade de custos de escala
T
e
n
s

o

g
e
r
a
d
a

p
o
r

f
a
s
e

0 Corrente de armadura p/fase
Nota: A um fator de potncia especfico em
avano, a magnetizao adicional, produzida
pela reao de armadura, suficiente para
equilibrar as quedas internas, e a regulao de
tenso zero.
17

Relaes de Tenso e corrente para n alternadores operando em paralelo
Quando se ligam em paralelo vrios geradores, a mesma tenso V
L

estabelecida no barramento comum para suprir a carga Z
L
.
n n gn g g g L L L
Z I E Z I E Z I E Z I E Z I V = = = = = = ...
3 3 3 2 2 2 1 1 1
(9)
I
L



. Z
1
I
1
Z
2
I
2
Z
3
I
3

V
L
Z
L
Barramentos

. E
g1
E
g2
E
g3


I
L

Fig. 10 Relaes de corrente e tenso para vrios alternadores operando em paralelo

Onde: E
gi
= tenso gerada pela fonte i
V
L
= tenso terminal no barramento
I
L
= corrente total
I
1
, I
2
, I
3
= correntes entregues pelos alternadores
I
L
= I
1
+ I
2
+ I
3
(soma fasorial)
Z
L
= impedncia equivalente da carga
Z
1
, Z
2
, Z
3
= impedncias internas dos alternadores

Da equao (9), observa-se que as fontes cuja fem gerada E
gf
excede a
tenso de barramento V
L
entregam corrente ao barramento. Quando a
fonte produz uma tenso E
gf
que seja exatamente igual tenso do
barramento, V
L
, diz-se que a fonte est flutuando na linha, i.e. no entrega
nem solicita corrente ao barramento. Quando a fonte de fem produz uma
tenso E
gf
que seja menor que a do barramento, esta ir solicitar corrente
ao barramento, ou seja, s outras fontes em paralelo. Neste caso, a
equao que relaciona as tenses e correntes do sistema expressa como
segue:
g g L gf g g gf L
Z I V E ou Z I E V = + = (10)
onde I
g
a corrente e Z
g
a impedncia interna da fonte geradora.
Quando a fem gerada pela mquina girante excede a tenso nos terminais
do barramento, a operao da mquina chamada de ao-geradora e
esta funciona como gerador.
Quando a fem gerada pela mquina girante menor que a tenso aplicada
armadura, e a mquina recebe corrente do barramento, a operao da
mquina chamada de ao-motora e a mquina funciona como motor.
18
Conseqentemente, qualquer gerador (em paralelo com um barramento),
cuja excitao seja reduzida de modo que a tenso gerada seja menor que
a do barramento, passa a operar como motor; diz-se ento que tal gerador
est motorizado.
Assim, temos que uma mquina sncrona trifsica pode funcionar em trs
estados diferentes:
como gerador sncrono - absorve energia mecnica da mquina
primria e a fornece convertida, sob a forma de energia eltrica, ao
circuito eltrico onde est inserida.
como motor sncrono - absorve energia eltrica do circuito eltrico
onde est inserida e a fornece convertida, sob a forma de energia
mecnica, ao sistema mecnico onde est inserida.
como compensador sncrono - limita-se a receber ou a fornecer
energia reativa ao circuito eltrico onde est inserida, absorvendo
apenas a energia ativa necessria para compensar as perdas.

3.1 Condies para paralelismo
Se o seccionador que interliga um gerador a uma rede fosse fechado num
qualquer momento arbitrrio, a segurana de equipamentos e operadores
poderia ser posta em causa. necessrio assegurar que a tenso
instantnea entre os plos do seccionador seja realmente nula, caso
contrrio, a reduzida impedncia poderia levar circulao de correntes
muito elevadas.
Para que a tenso aos terminais do seccionador seja nula necessrio que:

1. Os valores eficazes das tenses do gerador e da rede sejam exatamente
iguais;
2. A seqncia de fases seja a mesma. Se tal no suceder necessrio
trocar duas das ligaes ao gerador.
3. A freqncia seja praticamente igual, sendo normal usar uma freqncia
ligeiramente superior na mquina que entra na rede.

A razo para que a freqncia no seja exatamente igual, mas seja
ligeiramente superior de que muitos geradores reais possuem uma
proteo para inverso de potncia, i.e., para evitar que possam consumir
em vez de fornecer potncia num dado instante. Ao ligar o gerador numa
situao de perfeita igualdade de freqncias este poderia passar por uma
momentnea quebra de velocidade e logo de freqncia, e essa situao
poderia ocorrer.

A seguir so apresentados, apenas para fins didticos, alguns mtodos de
sincronizao tradicionais que foram empregados para o paralelismo de
alternadores. Atualmente, sofisticados sistemas inteligentes realizam essa
operao com maior preciso e segurana.



19
Mtodo das 3 lmpadas
A verificao do paralelo faz-se usando um sistema de monitorizao das
condies acima descritas que no passado tipicamente era constitudo por
trs lmpadas colocadas em paralelo com o seccionador, i.e., ligadas entre
cada fase do gerador e da rede. As ligaes podem ser feitas dos seguintes
modos:
1. Entre fases homlogas - circuito OFF
2. Entre fases no homlogas - circuito ON
3. Uma lmpada entre fases homlogas, e as outras duas entre fases no
homlogas.

No primeiro dos casos, quando as condies de sincronismo se derem, as
trs lmpadas estaro apagadas. O problema poder ser determinar
quando que as lmpadas esto realmente apagadas, uma vez que uma
pequena tenso pode levar a que praticamente no tenham brilho.

No segundo caso, a verificao ainda mais difcil pois trata-se de
determinar quando que as trs esto acesas em simultneo, e quando
que isso corresponde ao mximo brilho.

O terceiro circuito o mais garantido uma vez que se trata de determinar o
instante em que uma esteja apagada e as outras duas acesas, e isso s
possvel no exato instante em que as condies de paralelismo se
verificam.

Em qualquer dos casos, se as lmpadas acenderem uma de cada vez trata-
se de uma inverso na seqncia de fases que tem de ser corrigida
invertendo duas das ligaes ao gerador ou rede. O ajuste das condies
de paralelismo feito acertando a velocidade de rotao e a corrente de
excitao.

O diagrama da figura 11, a seguir, representa esse mtodo.



Figura 11: Sistema prtico para verificao do paralelismo
(composto por trs lmpadas ligadas em paralelo com o seccionador)

20
Mtodo do sincronoscpio
Alternativamente, a monitorizao pode ser feita diretamente sobre as
grandezas tenso e freqncia, usando voltmetros e freqencmetros
duplos, e diferena de fase entre duas fases homlogas, usando um
sincronoscpio (figura 12).


Figura 12 - sincronoscpio

Nesse caso, quando as tenses e freqncias forem iguais e o ponteiro do
sincronoscpio passar pela posio de zero horas, deve efetuar-se o
paralelismo, e tal pode ser efetuado por um autmato. O ponteiro do
sincronoscpio deve estar a rodar devagar no sentido horrio indicando
assim uma ligeira diferena entre as freqncias, tal como descrito acima.
De notar que o sincronoscpio d indicao apenas sobre uma fase no
alertando para uma possvel seqncia errada.
4. GERADORES INDEPENDENTES
Um gerador sncrono pode ser usado isoladamente para alimentar cargas
pequenas ou de emergncia, atravs de motores a gasolina ou Diesel.

Existem mquinas de baixa tenso (tenso abaixo de 600 volts) e
mquinas de alta tenso (tenso acima de 600 volts). Quando a mquina
funciona como gerador e no estiver ligado a um grande sistema, deve-se
prover a mquina de um regulador de tenso, o qual atua na fonte de
corrente contnua que alimenta os plos do rotor e tem por funo manter
a tenso no valor nominal.

A Potncia Nominal, que a potncia aparente fornecida ao circuito eltrico
conectado aos terminais do gerador, dada pela seguinte equao:

S = V
l
I
l
(monofsico) (11)
S= 3 V
l
I
l
(trifsico) (12)

A potncia ativa fornecida pelo gerador depende da caracterstica da carga,
sendo dada pelas expresses:

Pe = V
l
I
l
cos() (monofsico) (13)
Pe = 3 V
l
I
l
cos() (trifsico) (14)
21

Onde:
Vl - Tenso de linha
I
l
- Corrente de linha
cos() - fator de potncia do gerador (igual ao da carga quando o gerador
trabalha isolado)

Considerando o caso em que o gerador trabalha de forma isolada (Figura
10), ou seja, desconectado de um grande sistema de energia, o fator de
potncia com que opera depende exclusivamente da caracterstica da carga
a ele ligada. Todo o gerador deve, assim, ser capaz de fornecer a potncia
nominal dentro dos limites de fator de potncia estabelecidos pelo
fabricante. A faixa de valores para o de fator de potncia se situa em geral
entre 0.8 e 1.0. A potncia ativa e reativa fornecida pelo gerador neste
caso idntica da carga a ele ligada. A tenso terminal mantida no valor
nominal por meio do regulador de tenso.

Figura 13 Gerador Isolado

Interessa, sobretudo, nesses casos, garantir a frequncia e a tenso aos
terminais do gerador, uma vez que principalmente a tenso varia
facilmente com a carga (ver circuito equivalente). Na realidade, a variao
da tenso com a carga depende do fator de potncia desta. Uma carga com
fator de potncia unitrio teria uma ligeira queda de tenso, mas com fator
de potncia reduzido a tenso tende a cair significativamente em caso de
carga indutiva, ou a subir no caso de carga capacitiva.
A variao de tenso permite determinar a regulao percentual de tenso
de um gerador que, na situao de carga nominal, determinada por:

22

Sendo que a tenso interna E corresponde tenso aos terminais na
situao de vazio.


Figura 14 Diagrama fasorial de um gerador com carga indutiva
O controle da tenso para diversas situaes de carga depende assim de
um ajuste automtico da corrente de excitao, atravs de um sistema de
controle realimentado.
4.1 Caractersticas de potncia e binrio
Uma mquina sncrona est normalmente ligada a um barramento de
tenso fixa, e roda a uma velocidade constante. Existe ento um limite
para a potncia que um gerador consegue entregar rede, sem perda de
sincronismo.



Pelo circuito equivalente, vem que:




A potncia varia senoidalmente com o ngulo , designado por ngulo de
carga e atinge o seu mximo para =/2 rad. A figura 11 uma
representao fsica do ngulo de carga. Os plos rotricos ficam defasados
relativamente aos plos estatricos e esse defasamento depende da carga.
23
Laboratorialmente pode verificar-se este efeito atravs de uma marca no
veio e de uma luz estroboscpica, alimentada com a mesma freqncia do
estator.


Figura 15 Representao fsica do ngulo de carga

4.2 Relao Frequncia-potncia e Tenso-Potncia reativa
Todos os geradores so acionados por uma qualquer mquina primria, que
a fonte de potncia mecnica. Pode ser uma turbina hidrulica, uma
turbina termo-dinmica, um motor alternativo ou ainda uma turbina elica.
Independentemente da fonte original de potncia, todas as mquinas
primrias se comportam de forma semelhante, diminuindo ligeiramente a
velocidade medida que a potncia que entregam aumenta. Esta quebra
de velocidade geralmente no linear, mas normalmente algum tipo de
mecanismo regulador encarrega-se de a tornar linear.
Assim sendo, a potncia entregue conseqentemente por um gerador
possui a mesma relao linear com a freqncia dada a relao que esta
tem com a velocidade de rotao.
Uma relao semelhante pode ser encontrada entre a tenso e a potncia
reativa Q. Tal como j foi dito, quando se acrescenta uma carga indutiva a
um gerador, a tenso aos terminais deste diminui, e se por contrrio
acrescentarmos uma carga capacitiva, a tenso aumenta. Mais uma vez, a
relao no linear, mas os reguladores automticos de tenso tornam-na
linear.
O que importante reter aqui, que numa situao de funcionamento
isolado, as potncias ativa e reativa geradas tm de igualar as potncias
pedidas pela carga, no sendo, portanto controlveis pelo gerador. Os
reguladores automticos tm assim de controlar a freqncia e tenso
necessrias para obter aqueles valores de potncia.
Numa situao de paralelo com a rede (barramento infinito) o inverso que
se passa, i.e., a freqncia e a tenso j no so controlveis diretamente,
e so estas que determinam as potncias ativa e reativa a entregar.
Raciocinando sobre o diagrama fasorial do gerador em paralelo, verifica-se
que se a freqncia e a tenso aos terminais so fixas, o aumento de
potncia ativa a fornecer, correspondente a um aumento da potncia
entregue pela mquina primria, reflete-se no ngulo de carga . Quanto
24
potncia reativa, esta depende essencialmente do mdulo de E, logo vai ser
controlada pela excitao da mquina sncrona. A partir de uma situao de
referncia, a sobre-excitao ou aumento da corrente de excitao
aumenta o fornecimento de energia reativa indutiva (partindo do
pressuposto que o barramento infinito a absorve), e diminuindo a
excitao, reduz-se esse fornecimento, podendo mesmo absorver energia
reativa.
A idia pode ser mais bem entendida se considerarmos que, tendo o
gerador sncrono a sua prpria excitao, no necessita de consumir
qualquer energia reativa externa como acontece no caso do gerador
assncrono. Um excesso de excitao tem assim que ser entregue rede
sob a forma de energia reativa, e um dficit de excitao leva
necessidade de consumir um pouco dessa energia.
A capacidade de controlar a potncia reativa a entregar uma das
caractersticas mais importantes das mquinas sncronas, e contribui
decisivamente para a sua escolha como gerador, dada a grande
importncia que o controle das trocas de energia reativa numa rede tem
para uma companhia eltrica.
5. MOTOR SNCRONO
Os motores sncronos possuem como caractersticas essenciais garantia
da velocidade dada a freqncia de alimentao e o controle sobre o fator
de potncia.
A primeira resulta bvia das consideraes j feitas e torna-se importante
em muitas situaes prticas tais como a alimentao de caldeiras de
centrais termoeltricas, ou mesmo em drives de computadores.
A segunda explicada pela anlise j feita da mquina enquanto gerador, e
torna-se extremamente til ao permitir usar este tipo de motores at para
compensar a energia reativa consumida por outros motores numa mesma
instalao. Alis, as companhias eltricas possuem algumas mquinas
desse tipo penduradas em alguns ns da rede, normalmente a funcionar
em vazio para que toda a sua potncia aparente esteja disponvel para
fornecer ou consumir energia reativa indutiva. Estas mquinas
assumem a designao de compensadores sncronos.
5.1 Aspectos Construtivos
O motor sncrono no difere muito do alternador quanto aos elementos
bsicos construtivos, sendo composto do estator, que aloja um
enrolamento de armadura onde ser induzida uma tenso alternada
denominada de fora contra eletromotriz induzida, a qual ir se opor
tenso terminal proveniente de uma fonte de alimentao externa. O rotor
contm um enrolamento que alimentado com corrente contnua e que
serve para criar campo magntico principal na mquina.
Os motores sncronos so habitualmente mais caros do que os de induo,
principalmente na gama de motores de baixa potncia, mas so batante
competitivos quando se destinam a velocidades muito baixas (muitos
plos), e/ou para potncias elevadas. Os de m permanente so
25
praticamente to robustos como os de induo, assim como os sem
escovas.
Como os motores de induo, os motores sncronos possuem enrolamentos
no estator que produzem o campo magntico girante, mas, o circuito do
rotor de um motor sncrono excitado por uma fonte de corrente contnua
proveniente de uma excitatriz, que um pequeno gerador de corrente
contnua. A Figura mostra o desenho da estrutura bsica de um motor
sncrono.


Figura 16 Estrutura bsica de um motor sncrono

O motor sncrono no tem partida prpria, necessitando, portanto, que o
rotor seja arrastado at a velocidade sncrona por um meio auxiliar.
Existem motores em que a partida dada por condutores em gaiola
embutidos na face dos polos do rotor. Inicia-se a partida como motor de
induo e no momento certo se excitam os polos do rotor e o motor entra
em sincronismo. Em outras palavras, como um motor sncrono no tem
binrio, se no velocidade de sincronismo, e deve ser arrancado por um
processo auxiliar, como um motor de arranque que leve o conjunto rotor +
carga at velocidade correta e depois seja desligado.
Uma alternativa consiste no arranque assncrono, possvel quando o motor
possui um enrolamento amortecedor, e possa arrancar sem carga. Desse
modo, no alimentando o enrolamento de excitao, obtm-se um modo de
funcionamento assncrono, que possibilita atingir uma velocidade muito
prxima da de sincronismo quando em vazio, sendo ento possvel que ao
alimentar o enrolamento de excitao o binrio oscilante leve o motor
velocidade de sincronismo.
Efeito da carga e da corrente de excitao
Motor sncrono sem carga
26
No motor sncrono o rotor engata-se magneticamente para acompanhar o
campo girante, criado no estator, e deve continuar a girar em sincronismo
qualquer que seja a carga. A Figura 17 mostra a posio do rotor sem
carga:

Figura 17 Motor sncrono sem carga

Consideremos um motor sem carga com velocidade sncrona. A corrente de
excitao poder ser ajustada para que a fem induzida (fcem) seja
praticamente igual tenso aplicada ( ). Neste caso, quase nenhuma
corrente absorvida da rede.
A variao da corrente de excitao d ao motor sncrono a capacidade de
poder funcionar com fator de potncia unitrio, ou em avano ou em
atraso, sendo esta propriedade uma das notveis vantagens que este
motor apresenta, permitindo que ele funcione no sistema comportando-se
como um reator ou um capacitor. o caso do compensador sncrono.

Motor sncrono com carga
A velocidade do motor sncrono no diminui quando funciona com carga,
pois sua velocidade essencialmente constante e igual a velocidade
sncrona. Considerando V = E e colocando carga no motor sncrono, a sua
velocidade tende a diminuir momentaneamente e ocorrer um
deslocamento angular entre os plos do rotor e o estator de um ngulo
(chamado de ngulo de torque ou de carga), como mostra a Figura 18:


Figura 18 Motor sncrono com carga



27
5.2 Circuito equivalente
O circuito equivalente do motor sncrono idntico ao j apresentado para
o gerador, invertendo o sentido da potncia e obviamente da corrente.
Omitindo-se o circuito de campo, a representao por fase do circuito de
armadura mostrada na figura 19 a seguir:

Figura 19 Circuito Equivalente do Motor sncrono

As equaes resultam ento em:
E
f
= V
t
- R
a
I
a
- jX
s
I
a








Figura 20 Diagrama fasorial do motor sncrono
Por anlise do diagrama e das equaes podemos encontrar agora
explicaes para questes j referidas anteriormente.
A potncia de sada do motor anloga do alternador, sendo que agora o
ngulo de carga representa a carga mecnica, e pode ser visualizado
dado o atraso que o eixo polar rotrico tem relativamente ao eixo polar
estatrico. Laboratorialmente pode verificar-se que esse ngulo aumenta
com a carga, e o seu mximo novamente =2.

O binrio decorre ento da expresso da potncia e vem:


onde
s
a velocidade de sincronismo em rad/s, p o nmero de pares de
plos, e f a freqncia.
V
t

I
a

E
f

- I
a
R
a
- I
a
X
s

)
)
28
Pode ento demonstrar-se que variaes no binrio de carga, dado que
tanto V
t
, f , como E
f
so constantes, sendo as primeiras fixados pela rede, e
E
f
fixada pela excitao, s podem ento refletir-se sob a forma de
variaes no ngulo .
J a variao da excitao para uma mesma carga vai proporcionar
diferentes ngulos de fase entre a corrente e a tenso, demonstrando o
efeito de controle sob o fator de potncia j referido.
O mdulo da corrente I
A
tambm afetado por esta variao, sendo que o
grfico desta face corrente de excitao I
F
mostra uma caracterstica
forma em V. Na figura 21, A linha tracejada indica as situaes de f.p.
unitrio.

Figura 21 - Corrente no induzido vs corrente de excitao
para vrios valores de carga.

Arranque
Tal como j foi afirmado, um motor sncrono no possui binrio de
arranque. Um de trs mtodos tem assim de ser usado para o levar
velocidade de sincronismo:

1. Reduzir a velocidade de sincronismo para valores suficientemente baixos
para que o binrio oscilante consiga arrancar o motor. Isto pode ser feito
com um conversor de freqncia;
2. Atravs de um motor de arranque externo, e procedendo tal como se de
um gerador se tratasse, com todas as cautelas necessrias ao paralelo.
Aps estar interligado, pode desligar o motor de arranque passando a
mquina sncrona a consumir potncia eltrica para manter a velocidade.
3. Usando o arranque assncrono j explicado. Neste caso, no se deve
alimentar o indutor at que a velocidade alcanada seja mxima, devendo
para isso estar sem carga. Ao alimentar ento o indutor, o binrio oscilante
criado provocar o salto para o sincronismo, podendo a partir dai
acrescentar-se carga ao eixo.

29
5.3 Compensador Sncrono
Os compensadores sncronos rotativos so especificamente
desenvolvidos para estabilizao de tenso e correo de fator de
potncia em redes de energia eltrica.
Quando as variaes da potncia reativa da rede no so
equilibradas, pode haver instabilidade da tenso, isolamento do
sistema (ilhamento), colapso de tenso e, em casos extremos, o
black-out do sistema eltrico.
A escassez de energia reativa em redes eltricas pode ser causada
por uma variedade de fatores, como desativao ou mudana de local
de usinas de gerao de energia, falhas nas linhas de transmisso,
demandas de pico ou concentrao de gerao elica.
Fornecendo ou absorvendo potncia reativa (VAR) de maneira
dinmica e suave e sem necessidade de chaveamentos, os
compensadores sncronos rotativos so amplamente utilizados para
garantir a qualidade da energia eltrica do sistema eltrico de
potncia, com o objetivo de alimentar adequadamente os
equipamentos atendidos pela rede.

Longas linhas de transmisso, quando a vazio ou com carga reduzida,
devido ao seu efeito capacitivo, aumentam a tenso no sentido da
gerao para o consumidor. Quando carregadas, devido ao efeito de
mtua induo e do fator de potncia tipicamente indutivo da carga,
diminuem a tenso no sentido da gerao para o consumidor.
Os parques elicos, que tipicamente possuem caracterstica de baixa
gerao de reativos, necessitam do compensador sncrono prximo s
unidades de gerao para facilitar a transmisso at os centros
consumidores.
O compensador sncrono rotativo, atravs do controle da excitao,
mantm o equilbrio do sistema de energia, absorvendo ou
fornecendo potncia reativa e mantendo a tenso da rede dentro dos
padres recomendados para operao do sistema e otimizao do
fluxo de energia.

Vantagens do uso do Compensador Sncrono

Flexibilidade de operao em todas as condies de carga do
sistema eltrico, fornecendo potncia reativa (VAR) para a rede
nas condies de queda de tenso devido ao aumento de carga
e absorvendo potncia reativa da rede nas situaes de
aumento da tenso devido reduo da carga, de uma maneira
contnua, dinamicamente e com variaes suaves

Estabilizao da tenso de maneira suave, sem necessidade de
chaveamentos;

30
Possibilita ajuste do nvel de tenso em pontos do sistema
eltrico, otimizando a capacidade de transmisso e o fluxo de
potncia;

Compensao de reativos sem introduo de harmnicos
significativos;

Menor espao fsico de instalao para aplicaes de grande
porte;

Evita que geradores conectados ao sistema eltrico trabalhem
com tenso de gerao prxima de seus valores limites;

Evita variao constante nos taps dos transformadores
elevadores;

Reduz o nmero de manobras com reatores ou manobras de
linhas de transmisso quando estas so necessrias para
corrigir o valor da tenso do sistema eltrico.

6. Ensaios em Mquinas Sncronas
6.1 Ensaio de medio da resistncia estatrica
Este ensaio consiste na utilizao do mtodo da quea de tenso para a
obteno da resistncia do enrolamento do estator (armadura), por meio
de aplicao de tenso de corrente contnua. A resistncia CA por fase
obtida multiplicando a resistncia CC por um fator que varia entre 1,2 e
1,8. Por exemplo, 1,5. Ou seja, R
CA
1,5 x R
CC.

Determinao da reatncia sncrona
A reatncia sncrona um parmetro importante a conhecer. Para a
determinar necessrio realizar dois ensaios, o ensaio em circuito aberto e
o de curto circuito.
6.2 Ensaio de circuito aberto
A mquina sncrona levada velocidade de sincronismo atravs de uma
mquina primria, estando os terminais do estator em circuito aberto.
Mede-se ento a tenso aos terminais para diversos valores da corrente de
excitao.
A curva obtida denominada caracterstica de circuito aberto: OCC1. Como
os terminais do estator esto em aberto, no circula corrente e portanto
esta curva representa E em funo de I
f
.
Note-se que a partir de um dado valor de I
f
a curva mostra os efeitos da
saturao magntica. A linha tangente parte linear da OCC chamada de
linha do entreferro. A tenso interna E varia ao longo desta linha na
ausncia de saturao.

31
6.3 Ensaio de curto-circuito
Neste ensaio cada uma das fases do estator curto-circuitada atravs de
um ampermetro. A mquina conduzida velocidade de sincronismo pela
mquina primria. Medem-se ento as correntes no estator para diversos
valores da corrente de excitao If e determina-se o valor mdio das trs
fases, I
A
com o qual se representa a curva caracterstica de curto-circuito
(SCC).
A curva SCC uma linha reta. Isto se deve ao fato de em curto-circuito no
se atingir a saturao, porque o fluxo magntico se mantm em valores
reduzidos. A explicao para este fato vem de:

1. Como R
s
<< X
s
, a corrente I
A
est em atraso praticamente 90. A fmm de
reao ope-se ento fmm do indutor e a resultante muito
pequena. O circuito magntico mantm-se assim no saturado
mesmo para valores elevados de I
A
e I
f
.

2. Na ausncia de saturao a tenso interna E vai variar linearmente
ao longo da linha de entreferro e, portanto a corrente de induzido vai
variar linearmente com a corrente de excitao.

Reatncia sncrona no-saturada
Pode ser obtida a partir da linha de entreferro (tenso) e da corrente de
curto-circuito (SCC) para um valor particular da corrente de campo:



Figura 22 - Curvas de circuito-aberto, curto-circuito
e representao da reatncia sncrona

32
A figura 22 mostra as curvas de circuito-aberto e de curto-circuito e a
representao da reatncia sncrona. Note-se que esta s constante para
valores reduzidos da corrente de excitao, em que se designa por
reatncia no saturada.
Reatncia sncrona saturada
Antes de ligar um gerador sncrono a um barramento infinito, ele opera a
um dado nvel de saturao.
Ao estabelecer o paralelo, a sua tenso nos terminais do induzido
mantida constante no valor da do barramento. Se se variar agora a
corrente de excitao, a tenso de excitao E vai variar agora ao longo de
uma linha conhecida como linha de entreferro modificada, e que a linha
que une a origem ao ponto da caracterstica correspondente ao valor
original da corrente de excitao.
A explicao para este fato vem de desprezarmos a queda de tenso aos
terminais de R
s
e X
i
.
Ento, como V
t
constante, E ser constante independentemente da
corrente de excitao. Isto implica que o nvel de saturao ser mantido
aproximadamente constante e, portanto E vai variar proporcionalmente a I
f
.
A reatncia sncrona saturada ser determinada atravs da linha de
entreferro modificada e da SCC, podendo desprezar-se a resistncia R
s
.