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MECATRONICA Apuntes 2006 Parte 3

Licenciatura en Artes Electrnicas UNTREF

Mquinas

Una mquina es cualquier artefacto capaz de aprovechar, dirigir o regular una forma de energa para
aumentar la velocidad de produccin de trabajo o para transformarla en otra forma energtica.

Las mquinas son dispositivos usados para cambiar la magnitud y direccin de aplicacin de una
fuerza.
La utilidad de una mquina simple (palanca, cable, plano inclinado, rueda) es que permite
desplegar una fuerza mayor que la que una persona podra aplicar solamente con sus msculos, o
aplicarla de forma ms eficaz.
La relacin entre la fuerza aplicada y la resistencia ofrecida por la carga contra la que acta la
fuerza se denomina ventaja terica de la mquina.
Debido a que todas las mquinas deben superar algn tipo de rozamiento cuando realizan su
trabajo, la ventaja real de la mquina siempre es menor que la ventaja terica.
Combinando mquinas simples se construyen mquinas complejas. Con estas mquinas
complejas, a su vez, se construye todo tipo de mquinas utilizadas en la ingeniera, arquitectura y
construccin, y todo mbito de nuestras vidas. Las mquinas tambin han posibilitado al hombre, el
control de las fuerzas del viento, de los combustibles y del agua. Sin mquinas, el hombre vivira
an en estado primitivo y no habra podido alcanzar ninguna forma de progreso.
Hay que tener en cuenta que una mquina nunca puede desarrollar ms trabajo que la energa que
recibe y que, a igualdad de potencia, a velocidades mayores corresponden fuerzas menores, y
viceversa. Una mquina simple no tiene fu ente productora de energa en si, por lo tanto no puede
trabajar a menos que se le provea de ella.

Mquinas Simples

Son aparatos destinados a equilibrar unas fuerzas con otras y trasladar el punto de aplicacin de
unas aplicando ligeramente la intensidad de otras. En toda mquina simple se distinguen dos
fuerzas:

(Q) Resistencia, que es la aplicada al cuerpo que se quiere mover
(F) Potencia, que representa la fuerza que debe actuar a fin de equilibrar la resistencia del
cuerpo y desplazar su punto de aplicacin.
Se puede medir el trabajo de las mquinas calculando el producto de la fuerza por la distancia re-
corrida, en su misma direccin. Por ejemplo, si una persona levanta una caja que pesa diez
kilogramos a una altura de un metro y medio, ha hecho diez kilogramos por un metro y medio, o sea
quince kilogrmetros de trabajo.

Hoy en da existen mquinas de todas clases y tamaos, pero no importa cun complejas puedan
parecer, todas ellas son una combinacin de vanas mquinas simples o modificaciones de una
mquina simple.
Por mquina simple se entiende una mquina que se mueve por una sola fuerza.

Hay seis mquinas simples: la palanca, el torno, la polea, el plano inclinado, el tornillo y la
cua.
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Palanca.

Es una barra rgida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo o de un eje, por la
accin de dos fuerzas, la resistencia y la potencia y que se usa para mover cargas pesadas.
Arqumedes, descubri la ley de la palanca y dijo Dadme una palanca y un punto de apoyo y mover
el mundo.
La barra gira alrededor de un punto fijo llamado punto de apoyo o fulcro. El punto de aplicacin de la
resistencia es el lugar donde se ubica la carga a mover. El punto donde se aplica la fuerza para
mover la carga es el punto de aplicacin de la potencia. Cuanto ms cerca de la carga est el fulcro,
menor fuerza se realiza para mover la carga.

La fuerza rotatoria es directamente proporcional a la distancia entre el fulcro y la fuerza aplicada. Por
ejemplo, una masa de 1 Kg que est a 2 m del fulcro equivale a una masa de 2 Kg a una distancia de
1 m del fulcro.


Los elementos de una palanca son:


a) Punto de apoyo (O).
b) Resistencia (Q) = Fuerza que se quiere vencer.
c) Potencia (F) = Fuerza que se aplica.
d) Brazo de resistencia (bQ) = distancia desde el punto de apoyo a la recta de accin de la
resistencia.
e) Brazo de potencia (bF) = distancia desde el punto de apoyo a la recta de accin de la
potencia.

El momento de la resistencia tiende a producir una rotacin de la barra en sentido
contrario a las agujas de un reloj, mientras que el momento de la potencia trata de
efectuar la rotacin en el mismo sentido que dichas agujas.

En consecuencia: Mq= QbQ y Mf= -FbF



Gneros de palanca

1) Palanca de primer gnero:
Una palanca es de primer gnero cuando el punto de apoyo est ubicado entre la resistencia y la
potencia.

2) Palanca de segundo gnero:
Una palanca es de segundo gnero cuando la resistencia se halla entre el punto de apoyo y la
potencia.
Como en las palancas de segundo gnero el brazo de potencia es siempre mayor que el brazo de
resistencia, en todas ellas se gana fuerza.

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3) Palanca de tercer gnero:
Cuando la potencia se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia, la palanca es de tercer
nero.
En este gnero de palancas, el brazo de potencia siempre es menor que el brazo de resistencia y,
por lo tanto, la potencia es mayor que la resistencia. Entonces, siempre se pierde fuerza pero se
gana comodidad.

Resumiendo los gneros o clases:

La ley de la palanca se enuncia como sigue:


"Fuerza, F, es a Resistencia, R, como brazo de la resistencia, lr, es a brazo de la fuerza, lf"
F/R= lr/lf

Se llama brazo a la mnima distancia desde el apoyo O, a la lnea de aplicacin de las fuerzas motriz
o resistente.

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Torno

Est formado por dos ruedas o cilindros concntricos de distinto tamao y que suele transmitir la
fuerza a la carga por medio de una cuerda arrollada alrededor del cilindro mayor; en la mayora de
las aplicaciones la rueda ms pequea es el eje. El torno combina los efectos de la polea y la
palanca al permitir que la fuerza aplicada sobre la cuerda o cable cambie de direccin y aumente o
disminuya.
Un torno puede emplearse para levantar un objeto pesado, como el cubo de un pozo. A veces, el
torno es simplemente un eje con una manivela. La rueda exterior o la manivela son concntricos con
la rueda interior o el eje. Una fuerza relativamente pequea aplicada a la rueda grande puede
levantar una carga pesada colgada de la rueda pequea. Por tanto, el torno acta como una palanca
de primera clase donde el eje constituye el punto de apoyo y los radios de ambas ruedas los
respectivos brazos de palanca. El principio de la palanca afirma que FR = fr, donde F y f son las
fuerzas aplicadas, y R y r los resp ectivos brazos de palanca. Por ejemplo, si el radio de la manivela
es 10 veces mayor que el del eje, la fuerza ejercida sobre la carga es 10 veces mayor que la aplicada
a la manivela.

Se compone de un cilindro de radio r, con una cuerda que arrastra una resistencia R, y un
manubrio de longitud m, en donde se aplica la fuerza F.
Por la ley de la palanca, en el equilibrio:

F/R=r/m


Tornillo

Dispositivo mecnico de fijacin, por lo general metlico, formado esencialmente por un plano
inclinado enroscado alrededor de un cilindro o cono. Las crestas formadas por el plano enroscado
se denominan filetes, y segn el empleo que se les vaya a dar pueden tener una seccin
transversal cuadrada, triangular o redondeada. La distancia entre dos puntos correspondientes
situados en filetes adyacentes se denomina paso. Si los filetes de la rosca estn en la parte exterior
de un cilindro, se denomina rosca macho o tornillo, mientras que si est en el hueco cilndrico de
una pieza se denomina rosca hembra o tuerca. Los tornillos y tuercas empleados en mquinas
utilizan roscas cilndricas de dimetro constante, pero los tornillos para madera y las roscas de
tuberas tienen forma cnica.
El empleo del tornillo como mecanismo simple de transmisin del movimiento (en ese caso tambin
se denomina husillo o tornillo sin fin) aprovecha la ganancia mecnica del plano inclinado. Esta
ganancia aumenta por la palanca que se suele ejercer al girar el cilindro, pero disminuye debido a
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las elevadas prdidas por rozamiento de los sistemas de tornillo. Sin embargo, son estas mismas
fuerzas de rozamiento las que hacen que los tornillos sean dispositivos de fijacin eficaces.
Cabezas de los tornillos

El diseo de las cabezas de los tornillos responde a dos necesidades. Por un lado, conseguir la
superficie de apoyo adecuada sobre la superficie que se quiere fijar y por el otro dar calce para la
herramienta de apriete de forma tal que se pueda alcanzar la fuerza necesaria sin que la cabeza se
rompa o deforme.


As, se tienen cabezas de distintas formas: hexagonal (a), redonda (b), cilndrica (d, g), avellanada (c,
e, f); combinadas con distintos sistemas de apriete: hexagonal (a) o cuadrada para llave inglesa,
ranura o entalla (b, c, d) y phillips (f) para destornillador, agujero hexagonal (e) para llave Allen,
moleteado (g) para apriete manual, etc.

Las roscas pueden ser exteriores o machos (tornillos) o bien interiores o hembras (tuercas), debiendo
ser sus magnitudes coherentes para que ambos elementos puedan enroscarse.



Rosca Exterior
o Macho
Rosca Interior o
Hembra
1 Fondo o Base Cresta o Vrtice
2 Cresta o Vrtice Fondo o Base
3 Flanco Flanco
4 Dimetro del ncleo Dimetro del taladro
5 Dimetro exterior Dimetro interior
6 Profundidad de la rosca
7 Paso



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Poleas
Es un dispositivo mecnico de traccin o elevacin, formado por una rueda o roldana montada en
un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la rueda. Tanto la polea como la rueda y el
eje pueden considerarse mquinas simples que constituyen casos especiales de la palanca.
A - Polea fija
Una polea fija no proporciona ninguna ventaja mecnica, es decir, ninguna ganancia en la
transmisin de la fuerza: slo cambia la direccin o el sentido de la fuerza aplicada a travs de la
cuerda, mientras una polea mvil disminuye la mitad del peso del cuerpo.

B - Polea mvil
Va casi siempre acompaada de una polea fija, pero sta no cuenta por no alterar la fuerza. La polea
simple mvil produce una ventaja mecnica: la fuerza necesaria para levantar la carga es justamente
la mitad de la fuerza que habra sido requerida para levantar la carga sin la polea. Por el contrario, la
longitud de la cuerda que debe jalarse es el doble de la distancia que se desea hacer subir a la
carga.

C - Poleas compuestas
Cuando se utilizan sistemas de varias poleas que trabajan en conjunto, se dice que se tiene una
configuracin de polea compuesta.



Polea Fija Polea Mvil

Aparejos
El aparejo es la configuracin ms comn de polea compuesta. En un aparejo, las poleas se
distribuyen en dos grupos, uno fijo y uno mvil. En cada grupo se instala un nmero arbitrario de
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poleas. La carga se une al grupo mvil. La ventaja mecnica del polipasto puede determinarse
contando el nmero de segmentos de cuerda que llegan a las poleas mviles que soportan la carga.





Plano Inclinado
Es todo plano que forma con la horizontal un ngulo menor a los 90. Mediante el plano inclinado se
elevan a la altura deseada objetos que no podran izarse directamente sin emplear fuerzas muy
superiores.
La resistencia R es el peso del cuerpo, que recorre en su direccin el camino BC (altura del plano
inclinado), mientras el camino de la fuerza F es el largo AB del plano.
La resistencia R se descompone en dos fuerzas: una normal al plano N, que se anula contra l, y
otra F paralela, que se equilibra con la fuerza motriz igual y opuesta. Por semejanza de tringulos:
F/R=BC/AB


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Mquinas compuestas

Estas resultan del acoplamiento de varias mquinas simples; de modo que la potencia de cada una
de las intermedias viene a ser la resistencia de la anterior, a partir de una primera mquina sobre la
cual acta la verdadera potencia, y hasta llegar a la ltima, que debe vencer a la resistencia final.


Rendimiento de las mquinas simples

An en las mquinas simples el principio de la conservacin del trabajo est aplicado solo en teora.
La experiencia demuestra que en la prctica el trabajo til producido por la mquina es siempre
inferior al trabajo motor suministrado para accionarla, a causa de las fricciones que se originan en los
rganos de transmisin.
El trabajo motor es siempre igual a la suma del trabajo til ms las fricciones. De donde se deriva la
nocin del rendimiento que se determina por el cociente:

Trabajo til
Trabajo motor

Este rendimiento resulta menor que la unidad y es del orden de 0.7 en las mquinas estudiadas.

La eficacia de funcionamiento de una mquina se obtiene del cociente entre la energa generada
(la salida) y la cantidad de energa empleada (la entrada). La eficacia, que se expresa en tanto por
ciento, siempre inferior al 100 por ciento.


La prensa hidrulica.


Es un aparato basado en el Principio de Pascal, que se utiliza para ahorrar o multiplicar fuerza.

Este principo, enunciado por el fsico y matemtico francs Blas Pascal (1623-1662) sostiene: La
presin aplicada en un punto de un fluido, lquido o gas, contenido en un recipiente, se transmite con
el mismo valor a cada una de las partes del mismo.

En este principio se basa el funcionamiento de todos los mecanismos hidrulicos que nos permiten
ahorrar fuerza, como por ejemplo: frenos hidrulicos, martillos hidrulicos y prensas hidrulicas.

Una prensa hidrulica est formada por dos recipientes cilndricos unidos por su parte inferior. En su
interior se coloca un lquido que toma el mismo nivel en ambos recipientes.
Sobre la superficie libre del lquido se colocan sendos mbolos. Si S
1
es la superficie del mbolo
mayor, S
2
la superficie del mbolo menor, F
1
la fuerza que se hace sobre el mbolo mayor y F
2
la
fuerza que se hace sobre el mbolo menor, se cumple:


F
1
/ S
1
= F
2
/ S
2






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Aplicaciones comunes de mquina simples en el taller


Llaves

Una llave es una herramienta bsica que se emplea para ejercer una fuerza de torsin sobre
cabezas de tornillos, tuercas y pernos. Las llaves especiales diseadas para efectuar estos trabajos
son, en la mayor parte de los casos, variaciones de las llaves bsicas que se describen a
continuacin.

Las mejores llaves se fabrican de ACERO CROMO VANADIO. Las llaves de este material son de
peso reducido y casi irrompibles. Sin embargo, como el material es costoso, las llaves ms comunes
estn hechas de acero al carbono forjado o de acero al molibdeno. Estos ltimos materiales
producen buenas llaves, pero generalmente deben hacerse con mas peso y volumen para lograr el
mismo grado de resistencia.

El tamao de una llave cualquiera que se use en cabezas de tornillos o tuercas, est determinado
por el tamao de la abertura entre las quijadas de la llave. La abertura de una llave se fabrica
ligeramente mayor que la cabeza del tornillo o tuerca a la que debe ajustarse.
Las tuercas hexagonales (de seis lados y las cabezas correspondientes de tornillos, se miden entre
las caras opuestas. Una llave, diseada para ajustar a una tuerca o tornillo de 9 mm. (3/8, tiene un
claro de 5 a 8 milsimas de pulgada.
Este claro permite que la llave se deslice para colocarla o sacarla de la cabeza o de la tuerca, con
un mnimo de esfuerzo. Si la llave es demasiado grande producir el redondeo de las aristas de la
tuerca o de la cabeza del tornillo, destruyndolo

Tornillos, morsas y mordazas
Las morsas de banco o tornillos de banco se usan para la sujecin de material de trabajo cuando
este va a ser cepillado, cortado, perforado, formado, afinado o remachado y tambin para pegar
maderas. Las mordazas o prensas C se usan para sujetar el trabajo que debido a su forma y
tamao no puede sujetarse satisfactoriamente en un tornillo de banco, o cuando no se cuenta con
uno. Las mordazas se usan generalmente para trabajo ligero.