Prof.

: Altamiro Quevedo Schervenski

1
MECNICA DOS SLIDOS APLICADA

UNIDADE 1- CLCULO VETORIAL



1- GRANDEZAS FSICAS ESCALARES E VETORIAIS


Em nosso cotidiano estamos acostumados a informaes referentes grandezas fsicas
como temperatura, tempo, distncia, velocidade, massa, etc. Tais grandezas so divididas em
dois grupos: grandezas fsicas escalares e vetoriais. Iremos, na seqncia, detalhar cada um
desses grupos.


1.1- GRANDEZAS FSICAS ESCALARES

As grandezas fsicas escalares ficam perfeitamente definidas apenas com o valor
numrico acompanhado de sua unidade de medida. Por exemplo, supomos que uma
informao dada atravs da televiso, em que o reprter diz: Em Florianpolis so 15h 30min
e a temperatura de 38 C. Essas informaes so suficientes e no deixam dvidas.
Alguns exemplos de grandezas fsicas escalares:

m = 8 kg (uma massa igual a 8 quilogramas);
T = 48 C (uma temperatura igual a quarenta e oito graus Celsius);
A =
2
35m (uma rea igual a trinta e cinco metros quadrados);

3
64m = (um volume igual a sessenta e quatro metros cbicos);
t = 34 s (um tempo igual a trinta e quatro segundos).



1.2- GRANDEZAS FSICAS VETORIAIS


Ao contrrio das grandezas fsicas escalares, as grandezas vetoriais necessitam alm de
um valor numrico (valor absoluto) e uma unidade, necessitam de uma direo e um sentido
para que fiquem perfeitamente determinadas. Vamos abordar o conceito de vetor e suas
caractersticas e tambm as operaes que envolvem grandezas fsicas vetoriais.
Alguns exemplos de grandezas fsicas vetoriais:



2
30 /
23 /
850 .
1000
v m s
a m s
N m
F N

=
=
=
=





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2
1.2.1 VETOR

Um vetor um smbolo matemtico representado graficamente por um segmento de
reta orientado. Vetor um termo oriundo do latim vector que significa condutor. No tem
significado fsico. Possui trs caractersticas: o mdulo, a direo e o sentido, conforme
mostra a figura 1. Para representarmos um vetor, usamos as notaes a

ou a que significam
vetor a. Qualquer letra pode representar uma grandeza fsica vetorial desde que apresente
o segmento de reta orientado sobre a letra ou como em alguns livros, usa-se a notao da
letra em negrito.


Origem a

Extremidade

a

Figura 1- Representao grfica de um vetor a

.




Mdulo. O modulo (intensidade, magnitude, valor) de um vetor numero real e
positivo acompanhado de uma unidade de medida. Para representarmos o mdulo de
um vetor, podemos usar qualquer tipo de letra, maiscula ou minscula, para a
notao. Por exemplo 30. a u = , 30. A u = , 30. a u

= ou 30. A u

= . Na representao
grfica, figura 2, o mdulo de um vetor dado pelo tamanho do segmento de reta
orientado medido desde sua origem at sua extremidade.


Origem a

Extremidade

a

Figura 2- Representao grfica de um vetor a

.



Direo. A direo de um vetor dada pelo ngulo formado por este em relao a
um semi- eixo coordenado escolhido. Por exemplo, na figura 3, a direo do vetor a

pode ser indicada como
0
60 em relao ao semi-eixo positivo de y ou
0
40 em relao
ao semi-eixo positivo de x.




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3
Devemos prestar muita ateno para a direo de um vetor que admite dois sentidos.


y



0
2
50 = a

0
1
40 = x

Figura 3- Sistema de eixos coordenados com um vetor a

com
as direes no primeiro quadrante em relao aos eixos x e y.



Sentido. O sentido de um vetor dado sempre a partir de sua origem para sua
extremidade. S possvel expressar o sentido do vetor, em palavras (da esquerda
para a direita- Fig..4(a); da direita para a esquerda- Fig.4(b); de baixo para cima
Fig.4(c) ou de cima para baixo- Fig.4(d)), quando a direo do mesmo for coincidente
com qualquer um dos semi-eixos coordenados. Quando o vetor formar um ngulo
diferente de
0
0 ,
0
90 ,
0
180 ,
0
270 ou
0
360 o sentido do mesmo dever ser dado atravs
da representao grfica identificando com letras sua origem e extremidade, e s
assim o sentido poder ser dado de A para B, conforme mostra a Fig.4(e).



y y y


a

0 x 0 x 0 x
4(a) 4(b) 4(c)



y y

a

B
0 a

x A
0
30
0 x

4(d) 4(e)

Figura 4- Vetor a

apresentado com vrios sentidos.

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4
1.2.2 VETOR OPOSTO

O vetor oposto de um dado vetor a

, por exemplo, definido como sendo um vetor

que tem o mesmo mdulo, mesma direo, porm sentido contrrio, ou seja, defasado de
0
180 em relao ao vetor a

. O vetor oposto representado por a

, conforme mostra a
figura 5.

a

Figura 5- Representao grfica de um vetor a

e seu oposto a

.



1.2.3- ADIO DE VETORES

As operaes com grandezas fsicas vetoriais regras especiais, diferentemente das
grandezas fsicas escalares, cujas regras so estabelecidas com base nas regras aplicadas aos
nmeros reais.
Na adio vetorial, a determinao do vetor soma ou vetor resultante de dois ou mais
vetores, embora obedea a regra aplicada aos nmeros reais, pode ser tratada a partir de
casos particulares na qual essa regra se simplifica. Em seguida veremos que a soma vetorial
depender do ngulo formado entre os vetores. Sejam dois vetores a

e b

, formando entre si
um ngulo , em que
0 0
0 180 , conforme mostra a figura 6. A indicao vetorial do
vetor soma ou vetor resultante indicado conforme as equaes(1) ou (2).


c a b

= + (1)


R a b

= + (2)




a

Figura 6- Representao grfica dos vetores a

e b

Para somarmos esses dois vetores, podemos usar a regra do paralelogramo, que
consiste em unir os vetores atravs de suas origens. Para isso, devemos transport-los
mantendo inalteradas suas caractersticas, ou seja, seu mdulo, sua direo e sentido. A
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5
seguir projetamos (transportamos) cada um dos vetores para a extremidade do outro e por
fim, traamos o vetor soma ou resultante a partir da origem dos mesmos at as extremidades
das projees, conforme mostra a figura 7.


b

Figura 7- Representao grfica do vetor resultante R

usando a regra do
paralelogramo.


O vetor soma ou resultante pode ser obtido geometricamente por outro mtodo ou
regra denominado regra do polgono, que consiste em transportar um vetor colocando sua
origem na extremidade do outro e por fim, o vetor resultante traado desde a origem do
primeiro at a extremidade do segundo. Esse mtodo geomtrico pode ser aplicado soma
de vrios vetores, sempre unindo a origem de um vetor extremidade do outro e assim,
sucessivamente. Vamos considerar os mesmos vetores, a

e b

conforme mostram as figuras

8(a) e 8(b). O vetor resultante ter as mesmas caractersticas do vetor resultante mostrado na
figura 7.

a

(a) (b)
Figura 8- Representao grfica do vetor resultante R

usando a regra
do polgono fechado (ou tringulo).


Para obtermos o mdulo do vetor soma ou resultante utilizamos a lei do co-seno dada
pela equao(3).



2 2
2 . cos
ab
R a b a b

= + + (3)

Quando trabalhamos com trs vetores usamos, freqentemente, a lei do seno, dada
pela equao (4), a qual estabelece uma relao entre os mdulos e ngulos dos vetores em
operao, conforme mostra a figura 9.

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6

A B C
sen a sen b sen c
= = (4)




a B
C

b c
A

Figura 9- Representao grfica de um tringulo formado por trs
vetores que formam ngulos a, b e c entre eles em que se aplica a lei
dos senos.


A lei dos senos permite que se obtenha a direo do vetor resultante quando
conhecemos os mdulos e ngulos dos vetores que formam um tringulo conforme mostra a
figura 9.
Quando os vetores so ortogonais, conforme mostra a figura 10, direo do vetor
resultante pode ser obtida atravs da tangente do ngulo, atravs da equao (5).


b

Figura 10- Representao grfica da adio vetorial de dois vetores
ortogonais, utilizando a regra do paralelogramo.




1
.
. cos cos
cat oposto sen sen
tg tg tg
cat adjacente

| |
= = =
|
\
(5)




As relaes trigonomtricas cos , sen e tg so vlidas somente quando o ngulo
for medido em relao ao semi-eixo x positivo. Se o ngulo for medido em relao a outro
eixo, necessrio trocar as funes trigonomtricas dadas pela equao (5).
Consideremos dois vetores, 1 F

e 2 F

. As caractersticas do vetor resultante, R F

, podem
ser obtidas atravs dos mtodos geomtrico e analtico. O mdulo e a direo do vetor
resultante podem ser obtidos utilizando instrumentos como rgua e transferidor,
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respectivamente. Analiticamente, podemos obter as caractersticas do vetor resultante
atravs das leis do co-seno, equao (3), e seno, equao (4), cujos ngulos formado entre os
vetores 1 F

e 2 F

encontram-se em valores intermedirios dos quadrantes,

0
0 e
0
90 ,
0
90 e
0
180 ,
0
180 e
0
270 ,
0
270 e
0
360 .
Como exemplo, vamos considerar os vetores 1 F

e 2 F

, que formam entre si diferentes

ngulos. 1 F

e 2 F

representam foras que agem sobre um determinado corpo, cujos mdulos

so 1 100. F N

= e 2 50. F N

= . Iniciaremos nosso exemplo considerando que as foras

aplicadas ao corpo so paralelas. Na seqncia, iremos aumentando o ngulo entre elas e
poderemos verificar que ao passo que aumentamos o valor do ngulo entre elas, o mdulo
do vetor fora resultante diminui.


ngulo de
0
0 entre os vetores 1 F

e 2 F

. Na figura 11 (a) os vetores so paralelos, e o

mdulo do vetor resultante ser mximo, conforme mostra a figura 11(b).

1 F

1 F

2 F

2 F

R F

Figura 11- (a) Vetores 1 F

e 2 F

. (b) Soma vetorial dos vetores 1 F

e 2 F

a
representao grfica do vetor resultante.


- O mdulo do vetor fora resultante obtido atravs da lei dos co-senos,
considerando que
0
cos 0 1 = , tem-se :


2 2
100 50 2[100].[50]cos 0
(10000) (2500) (10000) 150.
R
R
F
F N

= + +
= + + =


Qualquer vetor pode ser representado num sistema de eixos coordenados. A
representao dos vetores 1 F

e 2 F

mostrada na figura 12(a) e o vetor resultante, na figura

12(b).
y y


2 F

R F

0 1 F

x 0 x
(a) (b)
Figura 12- (a) Vetores 1 F

e 2 F

. (b) Representao grfica do vetor

resultante R F

.
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8
- A direo do vetor fora resultante pode ser considerada como
0
0 ou horizontal. O
sentido do vetor fora resultante da esquerda para a direita ou simplesmente para a
direita, conforme mostram as figuras 12(b) e 12(b).


ngulo de
0
45 entre os vetores 1 F

e 2 F

.

1 F

2 F

R F

R F

2 F

0
45 2 F

0
45
1 F

1 F

(a) (b) (c)
Figura 13- (a) Vetores 1 F

e 2 F

. (b) Soma vetorial com a representao dada pela regra do

paralelogramo. (c) Soma vetorial com a representao dada pela regra do polgono (ou
tringulo).


Unindo-os pela origem, podemos, da mesma forma que fizemos com os vetores
paralelos, represent-los num sistema de eixos coordenados, conforme figura 14(a). O vetor
fora resultante obtido utilizando a regra do paralelogramo, conforme mostra a figura
14(b).


y y



2 F

2 F

.
R F

0
45
0 1 F

x 0 1 F

x

(a) (b)
Figura 14- (a) Vetores 1 F

e 2 F

. (b) Representao do vetor fora resultante dada pela

regra do paralelogramo.


- O mdulo do vetor fora resultante obtido atravs da lei dos co-senos,
considerando que
0
cos 45 0, 71 , tem-se :


2 2
0
100 50 2[100].[50]cos 45
(10000) (2500) (10000)(0, 71) 140.
R
R
F
F N

= + +
= + + =

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9

- Para determinar a direo do vetor fora resultante, aplica-se a lei dos senos,
equao (4).



R
F

2 F

0
135
0
45

1 F

0
0
0
140 50 50 135
14, 63
135 140
sen
sen
sen sen

= =


- A direo do vetor fora resultante obtida pelos vetores 1 F

e 2 F

que formam entre si

um ngulo de
0
45 aproximadamente
0
14, 63 , conforme mostra a figura 14(b).
- O sentido do vetor fora resultante dado geometricamente pelo vetor, conforme figura
14(b), no sendo mais possvel expressar em palavras.

ngulo de
0
90 entre os vetores 1 F

e 2 F

. [Teorema de Pitgoras]


1 F

2 F

R F

R F

2 F

2 F

1 F

1 F

(a) (b) (c)
Figura 15- (a) Vetores 1 F

e 2 F

ortogonais entre s. (b) Representao do vetor fora

resultante dada pela regra do paralelogramo. (c) Representao do vetor fora
resultante dada pela regra do polgono (ou tringulo).

- O mdulo do vetor fora resultante obtido atravs da lei dos co-senos, considerando que
0
cos 90 0 = , tem-se :



2 2
100 50
(10000) (2500) 111,80.
R
R
F
F N

= +
= + =


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- A direo do vetor fora resultante, pode ser obtida atravs da tangente do ngulo,
equao (5), ou atravs da lei dos senos, equao (4). Vamos obter a direo do vetor fora
resultante pelos dois mtodos e verificarmos que os mesmos so equivalentes para esse fim.



R
F

2 F

1 F

Lei dos senos:
0
0
0
111,80 50 50 90
26, 57
90 111,80
sen
sen
sen sen

= =


Tangente do ngulo:


1 1 0
. 50
26, 57
. cos cos 100
cat oposto sen sen N
tg tg tg tg
cat adjacente N




| | | |
= = = =
| |
\ \




- O sentido do vetor fora resultante dado geometricamente pelo vetor, no sendo mais
possvel expressar em palavras.

ngulo de
0
180 entre os vetores 1 F

e 2 F

. Quando os vetores so antiparalelos, o

mdulo do vetor resultante ser mnimo.


1 F

2 F

1 F

1 F

2 F

2 F

R F

R F

(a) (b) (c)

Figura 16- (a) Vetores 1 F

e 2 F

. (b) Soma vetorial dos vetores 1 F

e 2 F

com o vetor
resultante obtido pela lei dos co-senos vetor. (c) Soma vetorial dos vetores 1 F

e 2 F

com o vetor resultante obtido pela unio da origem de um com a extremidade do
outro.


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A representao dos vetores 1 F

e 2 F

, antiparalelos, mostrada na figura 17(a). O vetor

resultante, tem as caractersticas mostradas na figura 17(b).


y y


2 F

1 F

R F

0 x 0 x
(a) (b)
Figura 17- (a) Vetores 1 F

e 2 F

antiparalelos. (b) Representao grfica do

vetor resultante R F

.


- O mdulo do vetor fora resultante obtido atravs da lei dos co-senos, considerando que
0
cos180 1 = , tem-se :


2 2
100 50 2(100)(50)( 1)
(10000) (2500) (10000) 50.
R
R
F
F N

= + +
= + =


- A direo do vetor fora resultante pode ser considerada como
0
0 ou horizontal e o
sentido da esquerda para a direita ou simplesmente para a direita, conforme mostra a
figura 17(b).

1.2.4- SUBTRAO DE VETORES

Na subtrao vetorial, a determinao do vetor resultante de dois ou mais vetores
segue os mesmos princpios adotados para a adio vetorial. A subtrao vetorial tambm
depender do ngulo formado entre os vetores. Sejam dois vetores a

e b

, formando entre si
um ngulo , conforme mostra a figura 18. A indicao vetorial para o vetor resultante
dada pelas equaes (6) ou (7).

c a b

= (6)


R a b

= (7)




a

Figura 18- Representao grfica dos vetores a

e b

.
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Na subtrao vetorial so aplicadas as mesmas regras utilizadas na adio. A regra do
paralelogramo e a regra do polgono (ou tringulo). Para obtermos a diferena entre vetores,
devemos realizar uma rotao de 180 no vetor que desejamos subtrair. Para os vetores,
mostrados na figura 19(a), tem-se c a b

= . Nesse caso, estamos aplicando,
geometricamente, a regra do paralelogramo, na qual usamos o vetor oposto, b

. A diferena
entre os vetores a

e b

pode ser obtida tambm aplicando a regra do polgono, conforme

mostra a figura 19(b).

b

(a) (b)

Figura 19- Representao grfica da subtrao vetorial. (a) Aplicando a
regra do paralelogramo. (b) Aplicando a regra do polgono.

Consideremos, como exemplo de subtrao vetorial,
1 2 R
F F F

= , os mesmos vetores
1 F

e 2 F

, aplicados na adio vetorial, cujos mdulos so 1 100. F N

= e 2 50. F N

= . A figura
20 mostra geometricamente o mdulo, a direo e o sentido do vetor fora resultante. Para
quantificarmos essas caractersticas vamos aplicar as leis dos co-senos, equao (3), e dos
senos, equao(4), considerando que o ngulo entre eles, inicialmente,
0
35 .

2 F

0
180
0
35 1 F

0
35
2 F

0
35 R F

Figura 20- Representao grfica de uma subtrao vetorial aplicando a
regra do paralelogramo.

- O ngulo entre o vetor 1 F

e 2 F

(vetor oposto)
0 0 0
180 35 215 = + = . Considerando
que o
0
cos 215 0, 82 = , o mdulo do vetor fora resultante dado por:


2 2
100 50 2(100)(50)( 0, 82)
(10000) (2500) (8200) 65, 57.
R
R
F
F N

= + +
= + =

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- Para determinar a direo do vetor fora resultante, aplica-se a lei dos senos, equao(4).


0
0
0
65, 57 50 50 35
25, 94
35 65, 57
sen
sen
sen sen

= = em relao ao semi-eixo x
positivo, conforme mostra a figura 21.


1 F

2 F

0
35

0
35 R F

0
119


Figura 21- Representao grfica do vetor resultante, R F

, aplicando a
regra do paralelogramo.

De acordo com a figura 21, a direo do vetor R F

pode ser indicada como

0
25, 94
em relao ao semi-eixo x positivo, ou ainda
0
64, 06 em relao ao semi-eixo y negativo.

- O sentido do vetor fora resultante est indicado, geometricamente na figura 21.
Como a direo no est coincidindo com nenhum dos semi-eixos coordenados, no mais
possvel expressar o sentido do vetor em palavras.



1.3- COMPONENTES DE UM VETOR

A componente de um vetor a projeo desse vetor sobre um determinado eixo. Por
exemplo, na figura 22, o vetor a

tem duas componentes. A projeo sobre o eixo x a

componente
X
a e a projeo sobre o eixo y a componente est sobre o
Y
a . No tringulo
retngulo formado pelas componentes
X
a e
Y
a , a hipotenusa representa o mdulo do vetor
a

.


y




Y
a a

0
X
a x
Figura 22- Vetor a

com suas componentes retangulares sobre os eixos x e y.

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14
As componentes do vetor a

so obtidas mediante as relaes trigonomtricas para um

tringulo retngulo o qual tem a hipotenusa formando um ngulo com a horizontal,
conforme mostra a figura 22.
Da figura 22 obtemos as componentes
X
a e
Y
a a partir das relaes trigonomtricas
bsicas
.
cos
cat adjacente
hipotenusa
= e
. cat oposto
sen
hipotenusa
= . Considerando que o cateto adjacente ao
ngulo representa a componente
X
a e a hipotenusa, o mdulo do vetor a

, tem-se ento a
componente
X
a dada pela equao(8).

cos
X
a a

= (8)

Da mesma forma que foi obtida a componente
X
a , considerando, agora, que o cateto
oposto ao ngulo representado pela componente
Y
a . Dessa forma, a componente
Y
a
dada pela equao(9).


Y
a a sen

= (9)

A partir das componentes retangulares de um vetor possvel determinar o mdulo e
o ngulo formado com o eixo x do sistema de eixos coordenados, atravs das equaes(10)
e (11), respectivamente.


( ) ( )
2 2
X Y
a a a

= + (10)


Y
X
a
tg
a
= (11)


1.3.1- SOMA VETORIAL ATRAVS DAS COMPONENTES DE VETORES

Uma maneira simples de realizarmos uma soma vetorial atravs das componentes
vetoriais, mas, para isso, necessrio que os vetores estejam representados num sistema de
eixos coordenados.
Nesse texto, vamos nos restringir a representao vetorial apenas nos eixos x e y. Por
isso, as prximas sees tero um tratamento unicamente bidimensional.
Para obtermos o mdulo, a direo e o sentido do vetor resultante devemos realizar as
seguintes etapas:
1. Calcular, individualmente, as componentes retangulares em x e y de cada vetor;
2. Obter o vetor resultante em cada uma das direes, x e y;
3. Calcular o mdulo do vetor resultante;
4. Calcular a direo do vetor resultante atravs da tangente do ngulo;
5. Utilizar um sistema de eixos coordenados xy para representar as componentes
retangulares do vetor resultante e, finalmente, traar o vetor resultante.
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15
EXEMPLO 1- Uma fora de 1000 N aplicada sobre um bloco de concreto. A fora forma um
ngulo de
0
35 com a horizontal, conforme mostra a figura abaixo. Considere
0
cos 35 0,82 = ,
0
35 0, 57 sen = e determine:
y
F

0
35



0 x
a) As componentes retangulares ou cartesianas
X
F e
Y
F .


0
0
1000cos 35 820
1000 35 570
X X
Y Y
F F N
F sen F N
= =
= =


b) Verifique, a partir dos valores das componentes obtidas em (a), se os valores esto
corretos.

( ) ( )
2 2
820 570 998, 65 1000 F F N N

= + =


c) Verifique, a partir dos valores das componentes obtidas em (a), se a direo (ngulo) do
vetor est correto.



1 0
570 570
35
820 820
tg tg

| |
= =
|
\



EXEMPLO 2- Para os vetores 1 F

e 2 F

cujos mdulos so
1
100. F N = e
2
50. F N = , determine:
{ Adote para os clculos
( ) ( )
0 0
cos 55 0, 57 ; 55 0,82 sen = = ;
( ) ( )
0 0
cos 35 0,82 ; 35 0, 57 sen = = ou
( ) ( )
0 0
cos 215 0,82 ; 215 0, 57 sen = = }
y





1 F

0
35 0 x
2 F

0
55

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16
a) As componentes retangulares ou cartesianas dos vetores 1 F

e 2 F

.



0
1 1
0
1 1
100cos 0 100, 00.
100 0 0
X X
Y y
F F N
F sen F
= =
= =


As componentes de 2 F

ser obtidas considerando os ngulos indicados pela figura ou

ainda atravs da soma de ngulos,
0 0 0
180 35 215 = + = , que resultar em componentes com
iguais valores conforme clculo demonstrado abaixo. Adotando o ngulo de
0
215 , o sinal das
componentes j estaro presentes nos resultados.


0
2 2
0
2 2
50cos 35 41.
50 55 41.
X X
x X
F F N
F sen F N
= =
= =
;
0
2 2
0
2 2
50cos 55 28, 50.
50 35 28, 50.
Y Y
Y Y
F F N
F sen F N
= =
= =


ou
0
2 2
0
2 2
50cos 215 41, 00.
50 215 28, 50.
X X
Y Y
F F N
F sen F N
= =
= =
.


b) O mdulo do vetor resultante R F

.


1 2
[100, 00 41, 00] 59, 00.
X RX X X
RX RX
F F F F
F F N
=
= =

e
2
[ 28, 50] 28, 50.
Y RY X
RY RY
F F F
F F N
=
= =

( ) ( )
2 2
59, 00 28, 50 65, 52.
R R
F F N

= +


c) A direo e o sentido do vetor resultante, R F

representando-o num sistema de eixos

coordenados xy.


1 0
28, 50 28, 50
25, 78
59, 00 59, 00
tg tg

| |
= =
|
\



y




RX
F

0 x

RY
F
R F

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17
EXERCCIO 1- As foras
A
F

,
B
F

e
C
F

, so aplicadas a um bloco de concreto. Considere que

os mdulos das mesmas so 120.
A
F N = , 160.
B
F N = e 90.
C
F N = , determine:
Considere:
0
0
cos 30 0,87
30 0, 50 sen
| | =
|
|
=
\
;
0
0
cos35 0, 82
35 0, 57 sen
| | =
|
|
=
\
0
0
cos 50 0, 64
50 0, 77 sen
| | =
|
|
=
\


y

B
F

0
30

A
F

0
35

0
0 x


C
F

0
50


a) As componentes retangulares ou cartesianas dos vetores a

, b

e c

.




b) O mdulo do vetor resultante.




c) A direo e o sentido do vetor resultante, representando-o num sistema de eixos
coordenados xy.


y






0 x






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18
1.4- VETOR UNITRIO OU VERSOR


Uma grandeza vetorial pode ser representada atravs de vetores unitrios. Um vetor
unitrio tambm denominado versor. Tem mdulo unitrio( 1) = , sem dimenso ou
unidade, cuja funo especificar uma direo.
Um vetor unitrio ou versor obtido, matematicamente, do vetor correspondente
atravs da equao 12.


a
i
a

= (12)



A representao de um vetor, em notao de vetor unitrio, tem como objetivo facilitar
a descrio de uma direo no espao. Abordaremos a notao de vetor unitrio
tridimensionalmente, embora, em nosso curso, nos restringiremos ao tratamento
bidimensional.
As componentes de um vetor, escrito em notao de vetores unitrios, so
representadas pelas letras i, j e k, que indicam as direes x, y e z, respectivamente,
conforme mostra a figura 23. Podemos representar um vetor unitrio, alm da notao em
negrito da seguinte forma: i ou i

, j ou j

e k ou k

. Podemos expressar um vetor
tridimensional como
X Y Z
a a i a j a k

= + + , onde
X
a i

,
Y
a j

e
Z
a k

so as componentes
vetoriais de a

, e
X
a ,
Y
a e
Z
a suas componentes escalares.



y



j

0 x


z

Figura 23- Vetores unitrios i, j e k num sistema de coordenadas
retangulares.


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19
Consideremos o vetor bidimensional ( ) ( )
X Y
F F i F j

= + , localizado no plano xy,
conforme mostra a figura 24. O produto das componentes, ( )
X
A pelo vetor unitrio i

, e
( )
Y
A pelo vetor unitrio j

, representa a componente paralela aos eixos x e y,

respectivamente.

y



( )
Y
F j

0 ( )
X
F i

x


Figura 24- Componentes vetoriais do vetor F

num sistema de
coordenadas retangulares.



1.4.1- SOMA DE VETORES UNITRIOS OU VERSORES



Nas sees anteriores abordamos as operaes envolvendo vetores. Tais operaes
podem ser realizadas atravs dos mtodos geomtricos (grficos) ou analticos. Podemos
utilizar os mesmos mtodos para obtermos operaes de adio e subtrao de vetores os
quais esto representados em notao de vetores unitrios. No exemplo 3, vamos operar
analiticamente atravs de suas componentes retangulares para obtermos o mdulo, a
direo e o sentido do vetor fora resultante,
1 2 R
F F F

= + .


EXEMPLO 3- Consideremos como exemplo, os vetores ( ) ( )
1
6 3 F N i N j

= + e
( ) ( )
2
2 4 F N i N j

= + , os quais representam foras que agem sobre um determinado corpo.
Vamos determinar a fora resultante,
1 2 R
F F F

= + , atravs da combinao das componentes
em cada direo (eixo).


( ) ( ) ( ) ( ) { 6 3 } { 2 4 }
R
F N i N j N i N j

= + + +
( ) ( ) ( ) ( ) { 6 2 } { 3 4 }
R
F N N i N N j

= + + +

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20
( ) ( ) 4 7
R
F N i N j

= + [Vetor fora resultante em notao de vetores
unitrios]


O mdulo do vetor fora resultante
R
F

, obtido atravs da soma das componentes

do vetor fora resultante:

( ) ( )
2 2
4 7 8, 06
R R
F N N F N

= +

A direo e o sentido do vetor fora resultante,
R
F

, so indicados na figura 24.

1 0
7 7
60, 26
4 4
N N
tg tg
N N

| | | |
= =
| |
\ \


Podemos indicar a direo em funo dos eixos coordenados x ou y. Em relao ao
semi-eixo x positivo, a direo
0
60, 26 . Em relao ao semi-eixo y positivo, a direo
0
29, 74 .


y


R
F

( ) 7N j

0 ( ) 4N i

x


Figura 25- Componentes vetoriais do vetor
R
F

num sistema de
coordenadas retangulares.


EXERCCIO 2- Considere os vetores ( ) ( ) 2, 00 3, 00 A i j

= + , ( ) ( ) 5, 00 4, 00 B i j

= , contidos
no plano xy, e determine o mdulo, a direo e o sentido do vetor diferena, C A B

= ,
representando-o num sistema de eixos coordenados.






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21
1.5- PRODUTO DE UM ESCALAR POR UM VETOR

O produto de um escalar (nmero real) por um vetor, equao(13), resulta em outro
vetor com alterao somente no mdulo, ou no sentido do vetor, ou ainda em ambos.

. a n v

= (13)

Mdulo: n = 3 [3] a v

= .
v

[3] a v

=
Direo: A mesma do vetor v

se 0 n .

Sentido: O mesmo de v

se 0 n > : 3 n =

v

[3] a v

=

Contrrio a v

se 0 n < : 3 n =

v

[ 3] a v

=

EXEMPLO 4- Considere os vetores
1
F

e
2
F

, cujos mdulos so
1
2 F N = e
2
1 F N = , e obtenha
o vetor fora resultante considerando
1 2
2 3
R
F F F

= + . Ento temos que o mdulo do vetor
fora resultante ( ) ( )
2 2
4 3 5
R
F N

= + = .

2
F

2
F

1
F

1
F

R
F

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22
1.6- PRODUTO VETORIAL


O produto vetorial entre dois vetores resulta em outro vetor. aplicado em muitas
situaes que envolvem grandezas fsicas vetoriais. Dentre elas o momento de uma fora,
momento angular e fora magntica sobre uma carga eltrica em movimento num campo
magntico.
Define-se como produto vetorial entre dois vetores a

e b

e a notao a b

lida
como a

vetorial b

. O resultado desse produto vetorial o vetor c

, conforme equao 14.

c a b

= (14)



O mdulo do vetor c

dado pela equao 15, onde a

e b

so os mdulos dos vetores

a

e b

, respectivamente, e , o menor ngulo entre eles. A orientao do vetor c

perpendicular ao plano definido por a

e b

, dada pela regra da mo direita, conforme

mostram as figuras 26(a) e 26(b).
Na figura 26(a), aplicando a regra da mo direita, o dedo polegar indica o sentido do
vetor resultante, c

, e os demais dedos iro rebater o vetor a

sobre o vetor b

, o que resultar
num vetor c

positivo. Aplicando a mesma regra da mo direita e fazendo o vetor b

rebater
sobre o vetor a

, o resultado ser o vetor c

com sinal negativo.

. c a b sen

= (15)



O produto vetorial tem vrias propriedades, porm, abordaremos nesse texto, apenas
a propriedade no-comutativa. A aplicao dessa propriedade indica que a ordem dos
vetores influencia no resultado. Em a b

, o vetor resultado c

ser positivo, c a b

= ,
conforme mostra a figura 26(a). Se o produto realizado for b a

, o vetor resultado c

ser
negativo, c b a

= , conforme figura 26(b).





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23
b

c a b

=
b

c b a

=
(a) (b)
Figura 26- Produto vetorial entre os vetores a

e b

.(a) com suas componentes

projetadas na direo do outro vetor.

Para obtermos o produto vetorial entre quaisquer dois vetores cartesianos, por
exemplo, a

e b

, podemos escrever atravs do determinante de uma matriz, dado pela

equao 16. O determinante de uma matriz 3x3 pode ser facilmente calculado pela Regra de
Sarrus, que consiste em repetir as duas primeiras colunas direita do determinante e
multiplicar os elementos do determinante conforme mostra o exemplo 5.



X Y Z
X Y Z
i j k
a b a a a
b b b


| |
|
|
=
|
|
\
(16)



EXEMPLO 5- Determine o momento exercido por uma fora em relao ao ponto de
aplicao O, considerando que os vetores fora e posio so dados, respectivamente, por
( ) ( ) { 200 346, 4 F N i N j

= e ( ) ( ) { 0, 4 0, 2 } r m i m j

= .
Observe que a equao que governa essa grandeza fsica vetorial dada por M r F

= .
Assim, distribuindo os termos adequadamente conforme a ordem vetorial indicada pela
equao do momento e aplicando a regra de Sarrus tem-se:


0, 4 0, 2 0
200 346, 4 0
i j k
r F


| |
|
|
=
|

|
\
r F

= 0, 4 0, 2 0 0, 4 0, 2
200 346, 4 0 200 346, 4
i j k i j

| |
|
|

|

|
\


{ ( 0, 2 0) x i

+(0 200) x j

+( 346.4 0, 4) x k

} - { (0 0, 4) x j

+( 346, 4 0) x i

+( 0, 2 200) x k

}=
{ ( 346.4 0, 4) x k

+(0, 2 200) x k

} r F

= ( 98, 56 . ) N m k

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24
Observe que o resultado obtido pelo clculo do determinante do exemplo 5 um vetor
cuja direo est em k

. Esse resultado j era esperado, visto que o produto das componentes

no-nulas da fora com a posio esto nas direes i

e j

.
Os resultados possveis de um produto vetorial entre as componentes de vetores as
quais esto nas direes x, y e z so:



0
0
0
i i
j j
k k



=
=
=
Componentes paralelas [
0
0 0 sen = ]




i j k
j k i
k i j



=
=
=
ou
j i k
k j i
i k j



=
=
=
Componentes ortogonais resultam em outro vetor.



2 VETORES NO ESPAO (VETORES TRIDIMENSIONAIS)


2.1 VETOR POSIO

Para o movimento tridimensional, a posio ocupada por uma partcula pode ser
indicada atravs do vetor posio tridimensional, conforme mostra a figura 27. O vetor
posio dado pela equao 17, onde x, y e z so as coordenadas num espao tridimensional.




r x i y j z k

= + + (17)








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25
y





Y
r j

X
r i

Z
r k

x


z

Figura 27- Vetor posio no espao tridimensional.



2.2- VETOR DESLOCAMENTO


Quando uma partcula se movimenta mudando de posio, conforme mostra a figura
28, tem-se um deslocamento associado a essa troca de posies. O deslocamento definido
como sendo a diferena entre os vetores posies final e inicial conforme equao 18. O
deslocamento realizado por uma partcula depende somente da diferena entre as posies
final,
2
P e inicial,
1
P sendo ento independente da trajetria.



2 1
r r r

= (18)


Podemos reescrever o vetor deslocamento tridimensional da pela equao 18 conforme
a equao 19.




2 1 2 1 2 1
[ ] [ ] [ ] r x x i y y j z z k

= + + (19)


O mdulo do vetor deslocamento obtido pela equao 20.



2 2 2
r x y z

= + + (20)


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26
y



0


1
r

2
r

x

2
P

1
P
r

Trajetria da partcula
z

Figura 28- Vetor deslocamento de uma partcula que se movimenta
numa trajetria tridimensional desde o ponto
1
P at o ponto
2
P .




Os ngulos , e que definem as direes do vetor deslocamento para cada uma
das direes x, y e z, conforme figura 29, so dados pelas equaes (20), (21) e (22)..


y





Y
r j

Z
r k

X
r i

x


z


Figura 29- Vetor posio no espao tridimensional com os ngulos em cada
direo.

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27

1
cos cos
X X
r r
r r


| | | |
= =
| |
\ \
(20)


1
cos cos
Y Y
r r
r r


| | | |
= =
| |
\ \
(21)


1
cos cos
Z Z
r r
r r


| | | |
= =
| |
\ \
(22)

Podemos representar um vetor tridimensional, cujas componentes so unitrias, atravs
da equao 23.

2 2 2
cos cos cos 1 + + = (23)

O mdulo da fora resultante tridimensional aplicada a um corpo qualquer pode ser
obtido pela equao (24), forma semelhante ao mdulo do vetor deslocamento dado pela
equao (20).


2 2 2
R X Y Z
F F F F

= + + (24)

EXEMPLO 6- Um corpo est submetido ao de uma fora F

cujas componentes so
100
X
F N = , 150
Y
F N = e 300
Z
F N = . Determine:

a) O mdulo da fora F

.


( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
100 150 300 350
X Y Z
F F F F F F N

= + + = + + =

b) A direo formada por cada uma das componentes.



1 1 0
100
cos cos 73, 40
350
X
F N
F N


| | | |
= = =
| |
\ \




1 1 0
150
cos cos 115, 38
350
Y
F N
F N


| | | |
= = =
| |
\ \




1 1 0
300
cos cos 31, 00
350
Z
F N
F N


| | | |
= = =
| |
\ \



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28
EXEMPLO 7- Na figura abaixo, uma torre metlica tem um ponto de apoio no cho e em sua
extremidade superior est ancorada por meio de um parafuso em A. A trao no cabo que
une os pontos A e B de 2, 5kN . Determine:
a) As componentes
X
F ,
Y
F e
Z
F da fora que age sobre o parafuso em A.
b) A direo das componentes da fora que age sobre o parafuso em A.

B


40 m

80 m



A
30 m
































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29
3- RESULTANTE DE SISTEMA DE FORAS

Um sistema de foras ao agir sobre um corpo determina uma condio de equilbrio
esttico ou de movimento. Desta forma, uma fora que age em relao a um ponto ou a um
eixo do corpo, provoca nele, a tendncia de uma rotao em torno do ponto ou do eixo no
qual a fora est aplicada. Esse efeito denominado momento de uma fora. Definiremos nas
prximas sees, os conceitos de momento de uma fora em relao a um ponto e em relao
a um eixo de um corpo.

3.1- MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM PONTO

Vamos considerar que uma fora age sobre um corpo rgido. Embora uma fora F

seja
uma grandeza vetorial, no basta conhecermos seu mdulo, direo e sentido. necessrio
ainda um ponto de aplicao A no corpo. Esse ponto de aplicao representado pelo vetor posio r

,
que une o ponto de referncia O ao ponto de aplicao A.
A fora F

e o vetor posio r

, que une o ponto O de referncia ao ponto A de aplicao da

fora, definem um plano, conforme mostra a figura 30. Na determinao do momento de uma fora
F

em relao a um ponto O qualquer, devemos sempre tomar o vetor posio r

indo do ponto O a
qualquer ponto sobre a linha de ao da fora F

. Conforme ilustra a figura 30.

O
M

O A

d



Figura 30- Fora aplicada ao ponto de aplicao A de um corpo rgido.


A partir dessas consideraes, podemos definir ento o momento de uma fora conforme a
equao 25.

O
M r F

= (25)

Onde r

o vetor posio que une a origem O ao ponto de aplicao A.

O mdulo do vetor momento pode ser representado pela equao 26, onde d a distncia de O
linha de ao da fora F

.

O
M rFsen Fd = = (26)
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30

A unidade de momento de uma fora, no S.I., o [Newton vezes metro].


[ ] .
O
M N m


3.1.1-COMPONENTES CARTESIANAS DO MOMENTO

Considerando que o momento um vetor, podemos represent-lo atravs de suas
componentes cartesianas. Para isso, vamos representar as componentes dos vetores posio e
fora, lembrando que a definio de produto estabelece para os vetores unitrios as seguintes
relaes:



i j k
j k i
k i j



=
=
=
ou
j i k
k j i
i k j



=
=
=
Componentes ortogonais resultam em outro vetor.

Essas relaes so obtidas atravs da definio de produto vetorial e do uso da regra
da mo direita. Projetando um vetor sobre outro consecutivo no sentido horrio obtm-se
um terceiro vetor com sinal negativo. Se um vetor for projetado sobre outro consecutivo no
sentido anti-horrio, o vetor resultante ser positivo. Esse dispositivo mostrado abaixo
permite obter os produtos vetoriais mostrados acima.
i
+

J _ k


O momento pode ser representado por um determinante, que pode ser resolvido facilmente
pela regra de Sarrus.


O
x y z
i k k
M r F r F x y z
F F F


| |
|
|
= =
|
|
\

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31


[ ]
z x y z y x
x y z x y
z y x z y x
i j k i j
r F x y z x y yF i zF j xF k xF j zF i yF k
F F F F F
r F yF zF i zF xF j xF yF k



| |
|
( (
|
= = + + + +
( (
|
|
\
( ( = + +




As componentes do momento podem ser determinadas a partir do clculo do
determinante, conforme as equaes 27, 28 e 29.



X z y
M yF zF = (27)


Y x z
M zF xF = (28)


z y x
M xF yF = (29)


Nas equaes 27, 28 e 29, x, y e z representam as componentes cartesianas do vetor
posio r

, conforme mostra a figura 31.

y


y
F j

y j

A
x
F i

z
F k

A( x,y,z)
x i

x
z k

O



Figura 31- Fora aplicada ao ponto A e suas coordenadas cartesianas.



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32
EXEMPLO 8- Na figura abaixo, um poste est sujeito ao de uma fora de 60 N que age no
sentido de C para B. Determine o modulo do momento criado pela fora em relao a base
do poste em A.

z


B



A F

2 m y
1 m
3 m
2 m

C
4 m
x