Introdução à Mecânica do Contato Hertziano

Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial
Seco de Mecnica Aplicada

MECNICA
DO
CONTACTO HERTZIANO

Jorge H. O. Seabra

2 Edio

2003

ii MECNICA DO CONTACTO HERTZIANO
Jorge H. O. Seabra FEUP Setembro de 2003

iii
Prefcio
Em 1882, Heinrich Hertz publicou um trabalho intitulado On the contact of elastic bodies, o
qual considerado o incio da Mecnica do Contacto enquanto assunto de interesse cientfico.
Desde esse momento inmeros trabalhos tm sido publicados neste domnio, o que atesta da
sua relevncia cientfica e tecnolgica, j que so muitos os rgos de mquinas cujo bom
desempenho est directamente relacionado com os conceitos da Mecnica do Contacto
Hertziano, nomeadamente, os dentes de engrenagens, os rolamentos, os sistemas came-
impulsor, o sistema roda-carril, assim como muitos outros.
A importncia do tema levou o Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial a
inclui-lo no Plano de Estudos da Opo de Projecto de Mquinas do Curso de Licenciatura
em Engenharia Mecnica, no mbito da disciplina de Tribologia, e no Plano de Estudos do
Perfil de Construes Mecnicas do Curso de Mestrado em Engenharia Mecnica,
semelhana do que acontece em muitas outras Escolas de Engenharia.
Este texto tem um carcter eminentemente didctico. Ao longo dos seis captulos que o
integram so desenvolvidos, de um modo progressivo, os conceitos tericos bsicos da
Mecnica do Contacto Hertziano, de modo a permitir a anlise de qualquer problema tpico de
contacto entre slidos de revoluo elsticos, mesmo tendo em conta a rugosidade das
superfcies em contacto.
No captulo 1 faz-se uma introduo sucinta da Mecnica do Contacto e dos principais tipos
de contacto. So ainda apresentados algumas aplicaes tpicas.
Os captulos 2 e 3 so dedicados anlise dos semi-espaos elsticos, quando submetidos a
solicitaes concentradas, lineares ou pontuais. A abstraco do semi-espao elstico um
conceito fundamental da Teoria da Elasticidade, necessrio formulao da Teoria de Hertz
(captulo 4) e determinao das tenses no interior dos slidos em contacto (captulo 5).
Tratam-se portanto de conceitos tericos de base.
No captulo 4 formulada a teoria de HERTZ para o contacto entre slidos de revoluo
elsticos. O captulo comea por analisar a geometria dos slidos em contacto, propor um
modelo de contacto e formular o problema de contacto entre slidos elsticos de revoluo.
Em seguida, recorrendo aproximao do semi-espao elstico (Captulos 2 e 3)
desenvolvida a soluo de Hertz para o problema genrico de contacto, a qual permite
iv MECNICA DO CONTACTO HERTZIANO
determinar as presses normais, as dimenses da rea de contacto e a penetrao entre os
slidos em contacto.
Depois de conhecidas as presses de contacto e as dimenses da rea de contacto,
determinadas pela teoria de Hertz (Captulo 4), e recorrendo s solues da teoria elasticidade
desenvolvidas para o semi-espao elstico (Captulos 2 e 3) possvel caracterizar com
detalhe o estado de tenso no interior dos slidos em contacto sendo este o principal objectivo
do captulo 5. O campo de tenses analisado, quer em termos dos valores mximos das
tenses e da sua localizao, quer da sua variao durante cada ciclo de carga.
O Captulo 6 dedicado a estudar a influncia da rugosidade das superfcies em contacto
sobre as presses de contacto, as dimenses da rea de contacto e as tenses instaladas no
interior dos slidos. As superfcies lisas so uma abstraco fsica e matemtica, pelo que a
influncia da rugosidade muito importante na avaliao real das solicitaes e tenses
instaladas, tendo repercusses muito significativas na resistncia das superfcies fadiga de
contacto e plastificao.
A primeira edio deste texto foi realizada durante o ano lectivo de 1997/98, perodo durante
o qual beneficiei de Licena Sabtica. Os meus agradecimentos Universidade do Porto,
Faculdade de Engenharia, ao Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial, e
Seco de Mecnica Aplicada, pela concesso dessa Licena Sabtica.
O meu muito obrigado ao Doutor Armando Jos Vilaa de Campos pelo apoio tcnico na
produo informtica deste texto.
Finalmente, o meu agradecimento minha mulher e filhos, pela muita pacincia e apoio, sem
os quais a realizao deste texto seria impossvel.

Jorge H. O. Seabra
Porto
2003

v

En mmoire du
Professeur Daniel Berthe

Em memria do
Professor Daniel Berthe

vi MECNICA DO CONTACTO HERTZIANO

vii
NDICE

Captulo 1 - INTRODUO____________________________________________________________ 1
1.1 Aplicaes da Mecnica do Contacto 1
1.2 Tipos de contacto 3
1.3 Exemplos tpicos de contactos 4

Captulo 2 - SEMI-ESPAO ELSTICO SUBMETIDO A UMA SOLICITAO LINEAR_______ 9
2.1 O semi-espao elstico 9
2.2 Equaes da Elasticidade para o estado plano de deformao 12
2.3 Fora normal concentrada 15
2.4 Fora tangencial concentrada 19
2.5 Presso normal distribuda 22
2.6 Presses normal e tangencial distribudas Caso geral 25

Captulo 3 - SEMI-ESPAO ELSTICO SUBMETIDO A UMA SOLICITAO PONTUAL____ 29
3.1 Solicitao pontual 29
3.2 Funes potenciais de Boussinesq e Cerruti 31
3.3 Solicitao puramente normal 34
3.4 Solicitao normal concentrada 36
3.5 Presso normal distribuda 41
3.6 Presso de Hertz aplicada sobre uma rea circular 42
3.7 Presso Hertz aplicada sobre uma rea elptica 46

Captulo 4 - CONTACTO NORMAL ENTRE SLIDOS DE REVOLUO ELSTICOS
TEORIA DE HERTZ ______________________________________________________ 51
4.1 Apresentao do problema 51
4.2 Modelo de contacto (formulao do problema) 55
4.2.1 Geometria das superfcies no estado no deformado ____________________________ 55
4.2.2 Geometria das superfcies no estado deformado ________________________________ 59
4.2.3 Presses de contacto _____________________________________________________ 61
4.2.4 Equilbrio do sistema _____________________________________________________ 61
4.2.5 Forma da superfcie de contacto ____________________________________________ 62
4.3 Teoria de HERTZ 62
4.3.1 Soluo do problema de HERTZ ____________________________________________ 63
4.3.2 Soluo do problema de HERTZ atravs de tabelas ou bacos_____________________ 67
4.4 Contacto pontual circular 73
4.5 Contacto linear 75

viii MECNICA DO CONTACTO HERTZIANO
Captulo 5 - TENSES NO INTERIOR DE SLIDOS EM CONTACTO______________________ 79
5.1 Tenses no interior de slidos em contacto pontual 79
5.1.1 Tenses principais segundo OZ _____________________________________________ 80
5.1.2 Tenses de corte principais ________________________________________________ 83
5.1.3 Tenso de corte ortogonal _________________________________________________ 87
5.2 Tenses no interior de slidos em contacto linear 94
5.2.1 Tenses principais segundo OZ _____________________________________________ 95
5.2.2 Valores mximos das tenses segundo OZ_____________________________________ 96
5.2.3 Tenso de corte ortogonal _________________________________________________ 98
5.2.4 Variao das tenses durante um ciclo de carga_______________________________ 100
5.3 Tenses no interior de slidos em contacto linear solicitaes normal e tangencial 101
5.3.1 Tenses principais segundo OZ ____________________________________________ 102
5.3.2 Tenso de corte mxima__________________________________________________ 105
5.3.3 Tenso de corte octadrica mxima_________________________________________ 106
5.3.4 Influncia do coeficiente de atrito __________________________________________ 108
5.3.5 Variao da tenso de corte durante um ciclo de carga _________________________ 110

Captulo 6 - INFLUNCIA DA RUGOSIDADE DAS SUPERFCIES EM CONTACTO ________ 113
6.1 Rugosidade das superfcies 113
6.2 Influncia da rugosidade sobre a distribuio de presso e a rea de contacto 114
6.2.1 Contacto entre um cilindro de geratriz sinusoidal e um plano_____________________ 114
6.2.2 Contacto entre um cilindro e uma superfcie plana rugosa _______________________ 121
6.2.3 Contacto entre um elipside e uma superfcie plana de geratriz sinusoidal __________ 125
6.3 Influncia da rugosidade sobre a distribuio de tenses
no interior de um slido em contacto 131

[ 1 / 138 ]

CAPTULO 1

INTRODUO

1.1 Aplicaes da Mecnica do Contacto
As teorias de contacto entre corpos elsticos analisam o comportamento dos slidos em
contacto, submetidos a uma dada solicitao, de modo a determinar os correspondentes
deslocamentos, deformaes e tenses instaladas.
Estas teorias foram estabelecidas no mbito da Mecnica dos Meios Contnuos Elsticos entre
1880 e 1895, recorrendo teoria de Boussinesq e Cerutti para a anlise dos semi-espaos
elsticos, e teoria de Hertz para o contacto normal entre slidos elsticos [1, 2, 3].
Os conceitos de Mecnica do Contacto aplicam-se em vrias reas de conhecimento,
nomeadamente em Resistncia de Materiais e em Tribologia.
Em Resistncia dos Materiais importante conhecer as tenses e deformaes que ocorrem
nos pontos de aplicao das foras, de modo a dimensionar correctamente as ligaes e evitar
as deformaes irreversveis ou os fenmenos de fadiga. A figura 1.1 mostra dois exemplos
tpicos de tais ligaes.
Em Tribologia (Contactos Hertzianos e Lubrificao Elastohidrodinmica) os conhecimentos
de Mecnica do Contacto so fundamentais na determinao das tenses e deformaes na
zona de contacto entre elementos mecnicos.
[ 2 / 138 ] MECNICA DO CONTACTO HERTZIANO

Figura 1.1 Aplicao da Mecnica do Contacto Resistncia dos Materiais.

Figura 1.2 Aplicao da Mecnica do Contacto Tribologia [4].

Tais noes aplicam-se a vrios tipos de elementos mecnicos, nomeadamente s
engrenagens, rolamentos e sistemas came/impulsor, em condies cinemticas de rolamento
puro ou de rolamento e deslizamento, em contacto seco ou lubrificado. A figura 1.2 mostra
um exemplo tpico de contacto entre os corpos rolantes e as pistas interior e exterior de um
rolamento, sendo visveis as tenses instaladas nos vrios slidos em contacto.

1.2 Tipos de contacto
Antes da aplicao de qualquer solicitao, a forma geomtrica das superfcies que limitam os
slidos em contacto, ou as peas mecnicas em geral, permitem diferenciar trs tipos de
contactos, como se mostra na figura 1.3:
Introduo [ 3 / 138 ]
i) Segundo um ponto (ex. esfera/esfera), designado de
contacto pontual;
ii) Segundo uma linha (ex. cilindro/cilindro, de eixos paralelos), designado de
contacto linear;
iii) Segundo uma superfcie (ex. plano/plano), designado de contacto superficial;
A teoria de Hertz s aplicvel aos contactos pontuais e lineares.
a)

b)
Figura 1.3 Tipos de contacto: a) pontual; b) linear [5].

Um contacto pode ainda designar-se como contraformal ou conformal, consoante as
superfcies dos dois slidos em contacto so ambas convexas, ou uma convexa e a outra
cncava, isto , consoante as curvatura das duas superfcies so ambas positivas, ou uma
positiva e a outra negativa, como se pode ver na figura 1.4.

Figura 1.4 Contactos contraformais e conformais [3].
1.3 Exemplos tpicos de contactos
Nas figuras 1.5 a 1.9 exemplificam-se alguns dos exemplos mais correntes de contactos entre
elementos mecnicos, nomeadamente, o contacto pontual roda/carril, o contacto pontual
came/impulsor, os vrios tipos de contactos pontuais e lineares no interior de um rolamento, e
o contacto entre as faces dos dentes de uma engrenagem.

Figura 1.5 Contacto pontual roda/carril.

Figura 1.6 Contacto pontual came/impulsor [3].


Figura 1.7 Contactos pontuais ou lineares no interior de um rolamento [6].

Figura 1.8 Franjas isocromticas num contacto rolo/pista de um rolamento [7].


Figura 1.9 Contacto entre as faces dos dentes de uma engrenagem [8].

Referncias do Captulo 1:
[1] K. L. Jonhson, Contact Mechanics, Cambridge University Press, Cambridge, UK, 1985.
ISBN-0-521-25576-7.
[2] Timoshenko e Goodier, Theory of Elasticity, 3
rd
Edition, McGraw-Hill Kogakusha, Lda,
Tquio, Japo, 1970. ISBN-0-47-085805-5.
[3] A. P. Boresi, e al. Advanced Mechanics of Materials 3
rd
Edition, John Wiley & Sons, New
York, USA, 1978. ISBN-0-471-08892-7.
[4] SNR Roulements, Les Roulements, ditions Nathan-Communication, Paris, F, 1988. ISBN-2-
86479-428-8.
[5] Eschman, Hasbargen e Weigand, Ball and Roller Bearings Theory, Design and Application,
2
nd
Edition, John Wiley & Sons, Chichester, UK, 1985. ISBN-0-471-26283-8.
[6] FAG Rolling Bearings, Catalogue WL 41 520/2 EA, FAG Edition, December 1996.
[7] Managing the Microworld: Research & Development at SKF,Published by SKF Group
Headquarters, Publication 4442E, 1995-08.
[8] J. Ayel, Introduction la Lubrification des Engrenages, em La Lubrification Industrielle,
Tome 1, IV-Engrenages, Publications de lInstitut Franais du Ptrole, ditions Technip, Paris,
F, 1984. ISBN-2-7108-0471-9.


[ 9 / 138 ]

CAPTULO 2

SEMI-ESPAO ELSTICO SUBMETIDO A UMA
SOLICITAO LINEAR

2.1 O semi-espao elstico
Dois corpos elsticos de superfcies no conformes, em contacto, cujas deformaes sejam
suficientemente pequenas de modo a que a teoria da elasticidade linear (pequenas
deformaes lineares) seja aplicvel, originam, quando solicitados por uma fora exterior,
uma pequena rea de contacto, cujas dimenses so muito pequenas quando comparadas com
os raios de curvatura das superfcies no deformadas.
As presses de contacto e as correspondentes tenses instaladas esto altamente concentradas
na vizinhana da zona de contacto, diminuindo rapidamente de intensidade com a distncia ao
ponto inicial de contacto. Logo a zona de interesse prtico situa-se junto rea de contacto.
Assim, quando as dimenses dos slidos em contacto so significativamente maiores que as
dimenses da rea de contacto, verifica-se que as tenses na zona de contacto quase no
dependem da geometria dos slidos em zonas afastadas do contacto nem do modo como esto
ligados ao exterior.
As tenses podem ser calculadas com excelente aproximao considerando cada corpo como
um semi-slido infinito, elstico, limitado por uma superfcie plana e submetido a uma
solicitao concentrada, isto , um semi-espao elstico [1, 2, 3].
Neste captulo analisam-se as tenses e deformaes num semi-espao elstico, submetido a
uma solicitao unidimensional ao longo de uma muito estreita banda (solicitao linear),
como se mostra na figura 2.1.
No sistema de eixos de referncia a superfcie limite do semi-espao elstico representada
pelo plano XOY (z = 0), e o eixo z est dirigido para o interior do slido.
A solicitao est uniformemente distribuda segundo um banda estreita paralela ao eixo y, e
tem uma largura (a+b) segundo a direco x. A solicitao tem componentes tangenciais e
normais que so apenas funo da coordenada x. Considera-se ainda que a solicitao
aplicada produz um estado plano de deformao (
y
= 0) no semi-espao elstico.

Figura 2.1 Semi-espao elstico submetido a uma solicitao linear [1].

Semi-espao elstico submetido a uma solicitao linear [ 11 / 138 ]
De modo a que a hiptese do estado plano de deformao seja plausvel, a largura do slido
deve ser significativamente maior que a largura da zona solicitada (a+b).
O caso extremo oposto, estado plano de tenso (
y
= 0), ocorre quando a largura do slido
da mesma ordem de grandeza da largura da zona solicitada, situao rara nas aplicaes
correntes de engenharia.
Na figura 2.1 mostra-se uma seco recta do semi-espao elstico, estando representadas as
presses superficiais normais p(x) e tangenciais q(x) actuando sobre a superfcie na zona
b < x < a, enquanto o resto da superfcie no est submetida a qualquer solicitao.
Pretende-se determinar, em qualquer ponto do interior ou da superfcie do semi-espao
elstico, as componentes u
x
e u
z
dos deslocamentos elsticos e as componentes
x
,
z
e
xz
do
tensor das tenses, a partir da posio no-deformada. particularmente importante a forma
deformada da superfcie do semi-espao elstico definida pelos deslocamentos u
x
dos pontos
da superfcie (z = 0).

2.2 Equaes da Elasticidade para o estado plano de deformao
As componentes das tenses devem satisfazer as equaes de equilbrio em qualquer ponto do
semi-espao elstico:
= +
= +
0
0
z x
z x
z xz
xz x
(2.1)
As correspondentes deformaes
x
,
z
e
xz
devem satisfazer a equao de compatibilidade:
z x
x z
xz
2
2
z
2
2
x
2

= + (2.2)
estando as deformaes relacionadas com os deslocamentos por
x
u
z
u
,
z
u
,
x
u
z x
xz
z
z
x
x
+ = = = (2.3)
Em condies de deformao plana,
( )

)
+ =
=
z x y
y

0
(2.4)
As relaes entre tenses e deformaes so estabelecidas pela lei Hooke:
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( )
+
= =
+ =
+ =
xz xz xz
x z z
z x x
E G
E
E

1 2 1
1 1
1
1 1
1
2
2
(2.5)
Definindo uma funo de tenso (x,z), tal que

x z xz
z x
x z
= = =
2
2
2
2
2
, , (2.6)
ento as equaes de equilbrio (2.1), de compatibilidade (2.2) e a lei de Hooke (2.5) so
satisfeitas, desde que (x,z) satisfaa a equao biharmnica:
2
2
2
2
2
2
2
2
0
x z x z
+
|
\
|
.
|
|
+
|
\
|
.
|
|
= (2.7)
Para alm destas equaes tambm as condies fronteira devem ser satisfeitas. Para o semi-
espao elstico representado na figura 2.1 essas condies fronteira so as seguintes:
i) Na fronteira z = 0, no exterior da zona solicitada, a superfcie est livre de
tenses, isto ,
a x e , b x para , 0
xz z
> < = = (2.8)

ii) Na zona solicitada,
a x b para
) x ( q
) x ( p
xz
z
< <
=
=
(2.9)
iii) Em qualquer ponto muito afastado da zona solicitada ( ) x z , as tenses devem
tornar-se cada vez mais pequenas ( )
x z xz
, , , 0 .
Em determinados problemas conveniente usar coordenadas cilndricas (r, , y) em vez das
coordenadas cartesianas (x, y, z). Neste caso a funo de tenso (r,), devendo satisfazer a
equao biharmnica:
0
r
1
r r
1
r r
1
r r
1
r
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
=
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ +
(2.10)
As tenses so definidas pelas expresses:
|
.
|
\
|
=
=
+ =
r r
r
r r r
r
r
1
1 1
2
2
2
2
2
(2.11)
e as relaes deformaes/deslocamentos so dadas por:
+ =
+ =
=
r
u
r
u u
r
u
r r
u
r
u
r
r
r
r
r

1
1
(2.12)
As condies impostas pelo estado plano de deformao so idnticas s anteriores (2.4),
substituindo as tenses
x
e
z
, respectivamente por
r
e
:
( )

)
+ =
=
r y
y
0
(2.4.a)
do mesmo modo, as relaes entre tenses e deformaes, estabelecidas pela lei Hooke (2.5),
so obtidas substituindo as tenses
x
e
z
, por
r
e
, isto :
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( )
+
= =
+ =
+ =

r r r
r
r r
E G
E
E
1 2 1
1 1
1
1 1
1
2
2
(2.5.a)
Em seguida so apresentadas algumas solues particulares do problema enunciado,
correspondentes a casos relevantes do contacto elstico entre slidos.

2.3 Fora normal concentrada
Neste problema pretende-se determinar as tenses produzidas por uma fora normal
concentrada, de intensidade P por unidade de comprimento, distribuda ao longo do eixo y e
actuando na direco z normal superfcie do semi-espao elstico, como se mostra na figura
2.2. Neste caso conveniente usar coordenadas cilndricas.
A soluo dada pela funo de tenso
( ) sin r A , r = (2.13)
sendo A uma constante arbitrria e representa o ngulo entre o eixo Oz e a direco radial
Or.


Figura 2.2 Semi-espao elstico submetido a uma fora normal concentrada [1].

Atendendo s expresses (2.11) as componentes das tenses so:
= =
=
0
cos
2

r
r
r
A
(2.14)
Este campo de tenses reduz-se a uma distribuio radial de tenses dirigidas para o ponto de
aplicao da solicitao, o ponto O.
Na superfcie 2 = , a tenso
nula (excepto no prprio ponto O) e a tenso

r

tambm nula. Nos pontos muito afastados do ponto de aplicao da solicitao ( ) r as
tenses tendem para zero. Deste modo todas as condies fronteira do problema so
satisfeitas.
Verifica-se ainda que as tenses decrescem de intensidade com o valor de 1 r . Logo o valor
teoricamente infinito das tenses no ponto O resulta de se considerar a fora concentrada
segundo uma linha.
A constante A obtida estabelecendo o equilbrio entre a fora P e as componentes verticais
das tenses que actuam ao longo de um semicrculo de raio r. Assim,

A d cos A 2 d r cos P
2
0
2
2
2
r
= = =

e logo
r
cos P 2
r

= (2.15)
Analisando a expresso (2.15) verifica-se que a tenso
r
tem uma intensidade constante igual
a d P 2 sobre um crculo de dimetro d que passa pelo ponto O, como se mostra na figura
2.2.
Uma vez que as tenses de corte so nulas (
r
= 0),
r
e
so tenses principais. A tenso

de corte principal mxima
, no plano (r, ) tem o valor

( )
2 2
1
r
r 1

= =
e actua em planos inclinados de 45 em relao direco radial. Logo as curvas isotenso de
so tambm uma famlia de crculos que passam pelo ponto O. Esta distribuio das tenses
de corte claramente demonstrada, pelas franjas isocromticas de uma experincia
fotoelstica, como se mostrou na figura 1.8.
A distribuio radial de tenses representada pelas expresses (2.15), pode ser transformada
para coordenadas cartesianas, obtendo-se:
( )
2
2 2
2
2
r x
z x
z x P 2
sin
+
= =

( )
2
2 2
3
2
r z
z x
z P 2
cos
+
= =
(2.16)
( )
2
2 2
2
r xz
z x
z x P 2
cos sin
+
= =

Substituindo as expresses que definem as tenses (2.14 e 2.15) nas equaes que definem a
lei de Hooke (2.5.a) obtm-se as deformaes a que o semi-espao elstico est submetido.
Estas esto relacionadas com os deslocamentos pelas expresses (2.12) resultando:
( )
( )
= = + =
+
= + =
= =
0
1
cos 2 1 1
cos 2 1
2
G r
u
r
u u
r
r
P
E
u
r r
u
r
P
E r
u
r r
r
r
r
r

(2.17)
A integrao das expresses anteriores permite determinar os correspondentes deslocamentos [2]:
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
r C C C
r
E
P
u
C C r
E
P
u
r
3 2 1
2
2 1
2
sin cos
cos sin 1 2 1
2
1
sin 1 ln sin 1
2
cos sin sin
2
1 2 1
ln cos 1
2
+ +
+
(
+ + + + =
+ +
(
+
=

(2.18)
Por uma questo de simetria, o semi-espao elstico no pode rodar, e logo os pontos que se
encontram sobre o eixo z deslocam-se ao longo de OZ. Isto , para = 0, u
= 0, e a
expresso (2.18) reduz-se a
C
1
cos + C
3
r = 0
o que implica C
1
= C
3
= 0.
Substituindo C
1
e C
3
nas expresses (2.18) obtm-se,
( )
( )( )
( ) ( ) ( )( )( )
sin cos sin 1 2 1

2
1
sin 1 ln sin 1
2
cos sin
2
1 2 1
ln cos 1
2
2
2
2
2
C r
E
P
u
C r
E
P
u
r
+ + + + =
+
(
+
=

onde C
2
uma constante determinada escolhendo a distncia r
0
a partir da qual se consideram
os deslocamentos normais superfcie desprezveis, isto , para r = r
0
, e = /2, u
= 0, e
portanto
( )
(
+
+ =
2
1
r ln 1
E
P 2
C
0
2
2

O deslocamentos u
r
e u
em qualquer ponto do semi-espao elstico so ento definidos por:

( ) ( )( )
(
+ +
+
+ =
sin 1 2 1
2
1
cos
2
1
r
r
ln cos 1
E
P 2
u
0
2
r
(2.19.a)
( ) ( )( )
(
(
+
cos 1 2 1
2
1
r
r
ln sin 1
E
P 2
u
0
2
(2.19.b)
Na superfcie, para 2 = , os deslocamentos so definidos por:
| | | | ( ) ( )
+ = =
=
=
1 2 1
E 2
P
u u
2
r
2
r
(2.20.a)
| | | | ( )
(
= =
=
=
0
2
2
2 r
r
ln 1
E
P 2
u u
(2.20.b)
A forma deformada da superfcie est representada na figura 2.2. O deslocamento infinito
observado no ponto O era esperado, devido singularidade das tenses que ocorre nesse
ponto.
A escolha do valor apropriado de r
0
apresenta alguma dificuldade uma vez que u
varia com o
logaritmo de r. Este facto inevitvel na deformao bidimensional de um semi-espao
elstico.

2.4 Fora tangencial concentrada
Neste problema o semi-espao elstico est submetido a uma fora concentrada Q por unidade
de comprimento, distribuda ao longo do eixo y, que actua tangencialmente superfcie no
ponto O, como se mostra na figura 2.3.
Esta solicitao produz tambm um campo de tenses semelhante ao caso da solicitao
normal, mas rodado de 90 relativamente a este. Definindo agora como o ngulo entre a
direco Ox e a direco radial Or, as expresses que definem as tenses so semelhantes s
obtidas para o caso da fora normal:
0
cos 2
= =
=

r
r
r
Q
(2.21)
As curvas de isotenso so agora definidas por semicrculos que passam pelo ponto O, como
se mostra na figura 2.3. A jusante do ponto O (x>0) a tenso
r
de compresso, enquanto a
montante do ponto O (x<0) a tenso
r
de traco, como seria de esperar.

Figura 2.3 Semi-espao elstico submetido a uma fora tangencial concentrada [1].

As expresses para as tenses podem ser convertidas para coordenadas x, z, obtendo-se:
( )
( )
( )
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
3
2
2
cos sin
2
cos
2
sin
z x
z x Q
z x
z x Q
z x
x Q
r xz
r z
r x
+
= =
+
= =
+
= =

(2.22)
As expresses (2.18) e (2.19) que definem os deslocamentos, continuam vlidas, sendo
apenas necessrio substituir P por Q,
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
r C C C
r
E
Q
u
C C r
E
Q
u
r
3 2 1
2
2 1
2
sin cos
cos sin 1 2 1
2
1
sin 1 ln sin 1
2
cos sin sin
2
1 2 1
ln cos 1
2
+ +
+
(
+ + + + =
+ +
(
+
=

(2.23)
Admitindo que no existe rotao de corpo rgido do semi-espao elstico, nem deslocamento
vertical dos pontos situados sobre o eixo Oz, isto , para = /2, u
r
= 0, obtm-se que,
( )( )
1
2 2 2
1 2 1 2
C
E
Q
u
r
+
(
+
=
=

e logo,
( )( )
(
+
=
2 2
1 2 1 2
1

E
Q
C

Em pontos muito afastados da origem O os deslocamentos so desprezveis, isto , quando
r , u
0, o que implica C
3
= 0. Substituindo os valores de C
1
e C
3
nas expresses 2.23,
obtm-se,

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
sin
2
cos sin 1 2 1
2
1
sin 1 ln sin 1
2
cos
2
sin
2
1 2 1
ln cos 1
2
2
2
2
2
C r
E
Q
u
C r
E
Q
u
r
|
.
|
\
|
+ + + + + =
+
(
|
.
|
\
|

+
=

Na superfcie, para = 0 e = , os deslocamentos so definidos por:
| | | | ( )
( ) ( )
| | | | ( )( )
(
| |
| (
\ .

( | |
|
(
\ .
=
2
r r 2
=0 =

=0
1- 2 1+ 2Q
u = - u = - 1- lnr+ + C
E 2 2
2Q 1
u = u = 1- 2 1+
E 2 2
(2.24)
onde C
2
uma constante determinada escolhendo a distncia r
0
a partir da qual se consideram
os deslocamentos tangenciais desprezveis. Os deslocamentos superficiais vm definidos,
ento, pelas seguintes expresses,
| | | | ( )
| | | | ( )( )
2
r r
=0 =
0

=0 =
2Q r
u = - u = - 1- ln
E r
Q
u = u = 1- 2 1+
2 E
(2.25)
os quais so formalmente idnticos aos deslocamentos superficiais obtidos para o caso da
fora normal concentrada, expresses (2.20).
A 2 equao de (2.25) mostra que toda a superfcie direita do ponto O (x > 0) abateu de
uma quantidade proporcional fora Q, enquanto toda a superfcie esquerda do ponto O
(x < 0) se ergueu da mesma quantidade.
Tal como no caso da fora normal, o deslocamento tangencial da superfcie u
r
varia com o
logaritmo da distncia r ao ponto O, dependendo do valor de r
0.

2.5 Presso normal distribuda
As foras concentradas so uma abstraco matemtica pouco corrente nas aplicaes reais, e
portanto sem realidade fsica, sendo portanto mais correcto apresentar as solicitaes
aplicadas na superfcie do slido como cargas distribudas.
Na figura 2.4 mostra-se um semi-espao elstico submetido aco de uma presso normal
distribuda p(x). Esta presso, actuando sobre um elemento de rea d(x) (ou d(s)) pode ser
considerada como uma carga elementar concentrada, isto ,
p(x) dx = p(s) ds = dP (2.26)
A esta carga distribuda corresponde uma distribuio de tenses elementar definida,
semelhana de (2.16), por
( )
( )
( )
2
x 2
2 2
3
z 2
2 2
2
xz 2
2 2
2 x' z
d =- dP
x' +z
2 z
d =- dP
x' +z
x' z 2
d =- dP
x' +z
(2.27)

Figura 2.4 Semi-espao elstico submetido a uma presso normal distribuda [1].
Sendo a fora normal total aplicada ao semi-espao elstico definida como

= =
a
b
a
b
ds s p dP P ) (
obtm-se o seguinte campo de tenses substituindo x por (x s) e integrando em ordem a s,
( )
( ) | |
( ) | |
( )
( ) | |
+

=
+
=
+

=
a
b
xz
a
b
z
a
b
x
z s x
ds s x s p z
z s x
ds s p z
z s x
ds s x s p z
2
2 2
2
2
2 2
3
2
2 2
2
) ( 2
) ( 2
) ( 2
(2.28)
Seguindo uma metodologia idntica possvel determinar os deslocamentos correspondentes
presso normal, os quais na superfcie do semi-espao elstico so dados por:
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
=
+
)
`
+
=
a
b
z
x
b
a
x
x
C ds s x s p
E
u
C ds s p ds s p
E
u
2
2
1
ln
2
1 2
2
1 2 1

(2.29)
Derivando as expresses anteriores em ordem a x, de modo a determinar os gradientes dos
deslocamentos superficiais, obtm-se:
( ) ( )
( ) ( )
=
+
=
a
b
2
z
x
ds
s x
s p
E 2
1 2
x
u
) x ( p
E 2
1 2 1
x
u
(2.30)
Estas expresses tem a vantagem de fazer desaparecer as constantes C
1
e C
2
, o que evita a
ambiguidade do deslocamento de um ponto afastado da origem O.
O gradiente
x
u
x
x

= representa a componente tangencial da deformao na superfcie, e o

gradiente
x
u
z
representa a inclinao da superfcie deformada.

Um importante resultado deriva directamente da expresso (2.30). A lei de Hooke em estado
plano de tenso (2.5) estabelece que na superfcie
( ) ( ) | |
z x
2
x
1 1
E
1
+ = (2.31)
Igualando as duas expresses, e sabendo que
z
= -p(x), resulta que
) (x p
z x
= = (2.32)
Verifica-se assim, que quando submetido a uma presso normal distribuda, as tenses
normais e tangenciais na superfcie so compressivas e iguais. Tal facto explica a reduzida
tendncia que tm as camadas superficiais para se deformarem plasticamente.

2.6 Presses normal e tangencial distribudas Caso geral
Em geral, a superfcie de contacto entre dois slidos transmite presses tangenciais devidas ao
atrito para alm das presses normais. O semi-espao elstico representado na figura 2.5 est
solicitado por uma presso normal p(x) e uma presso tangencial q(x), aplicadas sobre uma
banda (-b < x < a).

Figura 2.5 Semi-espao elstico submetido a uma presso distribuda com componentes normal e
tangencial [1].
Pretende-se determinar o campo de tenses instalado num ponto genrico A do semi-espao
elstico, bem como os deslocamentos em qualquer ponto C da superfcie.
O problema pode ser analisado como tratando-se da sobreposio de uma solicitao normal e
uma solicitao tangencial, ambas distribudas. Assim, o campo de tenses instalado no slido
vem definido por:
( )
( ) | |
( )
( ) | |
( ) | |
( )
( ) | |
( )
( ) | |
( )
( ) | |

+

+

=
+

+
=
+

+

=
a
b
a
b
xz
a
b
a
b
z
a
b
a
b
x
z s x
ds s x s q z
z s x
ds s x s p z
z s x
ds s x s q z
z s x
ds s p z
z s x
ds s x s q
z s x
ds s x s p z
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2 2
3
2
2 2
3
2
2 2
2
) ( 2 ) ( 2
) ( 2 ) ( 2
) ( 2 ) ( 2

(2.33)
Conhecidas as distribuies de presses p(x) e q(x) possvel determinar as tenses instaladas
em cada slido, embora a integrao possa apresentar, nalguns casos, algumas dificuldades.
A determinao dos deslocamentos na superfcie dos slidos pode tambm ser obtida pelo
Princpio da sobreposio dos efeitos ou de Saint-Venant. Assim num ponto C genrico da
superfcie dos slidos de coordenadas (x,0) os deslocamentos so definidos por:
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
1
2
2
1 2 1
ln
2
1 2
ln
2
1 2
2
1 2 1
C ds s q ds s q
E
ds s x s p
E
u
C ds s x s q
E
ds s p ds s p
E
u
x
b
a
x
a
b
z
a
b
x
b
a
x
x
+
)
`
=
+
)
`
+
=

(2.34)
Derivando as expresses anteriores em ordem a x, de modo a determinar os gradientes dos
deslocamentos superficiais, obtm-se:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
) (
2
1 2 1
2
1 2
2
1 2
) (
2
1 2 1
2
2
x q
E
ds
s x
s p
E x
u
ds
s x
s q
E
x p
E x
u
a
b
z
a
b
x

+
=
(2.35)
Estas expresses tm a vantagem de fazer desaparecer as constantes C
1
e C
2
, o que evita a
ambiguidade do deslocamento de um ponto afastado da origem O. O gradiente x u
x

representa a componente tangencial da deformao na superfcie, e o gradiente x u
z
a
inclinao da superfcie deformada.

Bibliografia do Captulo 2:
ISBN-0-521-25576-7
rd
Edition, McGraw-Hill Kogakusha, Lda,
Tquio, Japo, 1970. ISBN-0-07-085805-5
[3] A. P. Boresi, e al. Advanced Mechanics of Materials 3
rd
Edition, John Wiley & Sons, New
York, USA, 1978. ISBN-0-471-08892-7


[ 29 / 138 ]

CAPTULO 3

SEMI-ESPAO ELSTICO SUBMETIDA A UMA
SOLICITAO PONTUAL

3.1 Solicitao pontual
Este captulo dedicado anlise dos campos de deslocamentos, deformaes e tenses que
se desenvolvem num semi-espao elstico, quando sobre a superfcie z = 0 actua uma
solicitao pontual, com componentes normal e tangencial, aplicadas sobre uma pequena
superfcie S na vizinhana da origem O do sistema de eixos. No exterior da rea S as
componentes normal e tangencial da solicitao so nulas. Trata-se portanto de um tipo de
problema de elasticidade onde as solicitaes superficiais so conhecidas sobre toda a
superfcie (ou na fronteira) z = 0.
Como a superfcie S onde esto aplicadas as solicitaes muito pequena, quando comparada
com a superfcie do semi-espao elstico z = 0 , as tenses tendem para 0 medida que o
ponto de observao se afasta da origem.
Neste caso a solicitao bidimensional: a presso normal p(x,y) e as presses tangenciais
q
x
(x,y) e q
y
(x,y) apresentam, em geral componentes segundo as direces x e y. Em
consequncia o campo de tenses resultante tridimensional, sendo as seis componentes do
tensor das tenses,
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
xz
, diferentes de zero, em qualquer ponto do semi-
espao elstico [1, 2, 3].
Ocorre um caso particular quando a solicitao axi-simtrica em relao ao eixo Z. Em
coordenadas cilndricas (r, , z) a presso normal p(r) e a presso tangencial q(r) so
independentes de , e q(r) se existir actua na direco radial. Em consequncia, as
componentes do tensor das tenses
r
e
z
desaparecem e as restantes so independentes de .
A soluo deste problema de elasticidade foi estabelecida por Boussinesq (1885) para as
presses normais, e por Cerruti (1882) para as presses tangenciais, ambos recorrendo teoria
de potencial. Apresentaes desenvolvidas dessas solues so devidas a Love [4] e Salomon
[5]. Em seguida apresentam-se os resultados mais significativos de tais solues.
O semi-espao elstico est representado na figura 3.1. Considera-se que C(,) representa
um ponto da superfcie S onde est aplicada a solicitao exterior, enquanto A(x,y,z)
representa um ponto do interior do semi-espao elstico onde se pretendem determinar os
campos de deslocamentos, deformaes e tenses. A distncia entre os pontos C e A
definida pela seguinte expresso:
( ) ( ) | |
2 1 2 2 2
z y x CA + + = = (3.1)
As distribuies de presso p(,) , q
x
(,) e q
y
(,) esto aplicadas sobre S.

Figura 3.1 Semi-espao elstico submetido a uma solicitao pontual [1].
Semi-espao elstico submetido a uma solicitao pontual [ 31 / 138 ]
3.2 Funes potenciais de Boussinesq e Cerruti
Boussinesq e Cerruti definiram as funes potenciais F
1
, G
1
e H
1
, cada uma satisfazendo a
equao de Laplace (
2
F
1
= 0,
2
G
1
= 0,
2
H
1
= 0):
( )
( )
( )

d d p H
d d q G
d d q F
S
S
y
S
x
=
=
=
,
,
,
1
1
1
(3.2)
onde
( ) + = z z ln (3.3)
F
1
, G
1
e H
1
, representam, respectivamente, os potenciais das presses tangenciais q
x
segundo
X, q
y
segundo Y e da presso normal p segundo Z. So ainda definidas as funes potenciais
F, G e H, respectivamente:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

d d z p
z
H
H
d d z q
z
G
G
d d z q
z
F
F
S
S
y
S
x
+ =
=
+ =
=
+ =
ln ,
ln ,
ln ,
1
1
1
(3.4)
(
2
F = 0,
2
G = 0,
2
H = 0). A derivada de em ordem a z definida por:
( ) | | ( ) z z z
Z Z
+ = +

ln ln (3.5)
So tambm definidas as somas de funes potenciais
1
e (
2
1
= 0,
2
= 0):
z
H
y
G
x
F
=
1 1 1
1
(3.6)
z
H
y
G
x
F
z
=
1
(3.7)
A. E. Love [4] demonstrou que os deslocamentos elsticos u
x
, u
y
e u
z
, de qualquer ponto
A(x,y,z) do interior do semi-espao elstico podem ser expressos em funo das seguintes
funes:
( )
(
=
(
=
(
=
z
z
x
H
G
u
y
z
y y
H
z
G
G
u
x
z
x x
H
z
F
G
u
e
z
e
y
e
x
2 1
4
1
2 2
4
1
2 2
4
1
1
1
(3.8)
O valor dos deslocamentos elsticos definidos pelas expresses (3.8) decrescem com o valor
de 1/, para pontos afastados da origem da rea solicitada. Estes deslocamentos representam,
portanto, os deslocamentos elsticos de pontos prximos da rea solicitada em relao a
pontos do slido situados a grande distncia da zona carregada ( ), onde o semi-espao
elstico pode ser considerado como fixo (encastrado).
Este tipo de comportamento, observado no caso de uma solicitao bidimensional, onde a
referncia para os deslocamentos pode ser estabelecida no infinito, mais favorvel do que o
caso unidimensional, vista no captulo anterior, onde a variao dos deslocamentos depende
do parmetro ln , impondo a necessidade de considerar uma referncia arbitrria.
A Teoria da Elasticidade linear permite estabelecer a relao entre deslocamentos e
deformaes; a partir destas, recorrendo correspondente Lei constitutiva, neste caso a lei de
Hooke, obtm-se as correspondentes tenses (ver expresso 3.8):

| |
|

\ .

| |
|

\ .
| |
|

\ .

| | | |
| |
| | |

\ .
\ . \ .
y
e x x z
x e
y y
e x z
y e
y
e x z z
z e
y y
x x z z
xy e yz e xz e
u
2G u u u
= + + +2G
1- 2 x y z x
u u
2G u u
= + + +2G
1- 2 x y z y
u
2G u u u
= + + +2G
1- 2 x y z z
u u
u u u u
= G + ; = G + ; = G +
y x z y z x
(3.9)
As tenses dependem portanto da dilatao e do mdulo de rigidez transversal G
e
:
( )

+
=
=
1 2
2
2 1
E
G
z G z
u
y
u
x
u
e
e
z
y
x
(3.10)
A determinao dos campos de deslocamentos, deformaes e tenses, pode ser obtida a
partir da sobreposio de trs casos particulares:
i) Solicitao normal segundo Z - F
1
= 0, F = 0, e G
1
= 0, G = 0;
ii) Solicitao tangencial segundo X - G
1
= 0, G = 0, e H
1
= 0, H = 0;
ii) Solicitao tangencial segundo Y - F
1
= 0, F = 0, e H
1
= 0, H = 0;

3.3 Solicitao puramente normal
Quando submetido a uma solicitao puramente normal p(,), como ocorre no caso de um
contacto sem atrito, as equaes que definem os deslocamentos e as tenses vm muito
simplificadas. Neste caso F
1
= 0, F = 0, e G
1
= 0, G = 0, e logo:

( ) ( ) d d z p H
z
H
S
+ = =
=

ln ,
1
1
(3.11)
( )
d d p
z
H
z
S
1
,
1
= (3.12)
Assim o campo de deslocamentos definido por:
( )
( )
( )
(
=
(
=
(
=
2
2
2
2
1 2
4
1
2 1
4
1
2 1
4
1
z
H
z
z
H
G
u
z y
H
z
y
H
G
u
z x
H
z
x
H
G
u
e
z
e
y
e
x
(3.13)
e o campo de tenses definido por:
( )
( )
( )
2
3
2
3
3 2
3
3
2
2
2
2
2
3
2
2
2
2
2
3
2
2
2
1
;
2
1
2 1
2
1
2
1
2 1 2
2
1
2 1 2
2
1
z x
H
z
z y
H
z
z y x
H
z
y x
H
z
H
z
z
H
y
H
z y
H
z
z
H
x
H
z x
H
z
z
H
xz yz
xy
z
y
x

=
(
=
(
=
(
=
(
(3.14)
A soma de
x
+
y
igual a:

( )
( )
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
= +
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

= +
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
2
3
2
2
2 1 4
2
1
2 1 4
2
1
y
H
x
H
y
H
x
H
z
z
z
H
y
H
x
H
z y
H
z x
H
z
z
H
y x
y x

como o Laplaciano de H nulo,
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0
z
H
y
H
x
H
z
H
y
H
x
H
H
=
sendo a soma de
x
+
y
igual a:
( )
( )
(
+ = +
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
= +
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2 1
2
1
2 1 4
2
1
z
H
z
z
H
z
H
z
H
z
z
z
H
y x
y x

(3.15)
Na superfcie do semi-espao elstico (z = 0) as tenses normais so nulas no exterior da rea
solicitada e no seu interior so iguais solicitao aplicada. Assim:
( )
=
(
=
(
= =
=
=
r de S no exterio
erior de S no
z
H
z
H
z
z
H
o z
z
o z z z
0
int ) , p(
2
1
2
1
2
2
3
3
2
2

(3.16)
Ainda na superfcie do semi-espao elstico os deslocamentos so definidos por:
z
H
G
u
y
H
G
u
x
H
G
u
e
z
e
y
e
x

2
1
4
2 1
4
2 1
(3.17)
As equaes (3.16) e (3.17), mostram que a presso normal e os deslocamentos no interior da
rea solicitada dependem apenas da solicitao exterior, e portanto da funo potencial H.
As equaes apresentadas constituem uma soluo formal do problema das tenses e
deformaes num semi-espao elstico com traces prescritas na sua superfcie.

3.4 Solicitao normal concentrada
Os deslocamentos e as tenses produzidas por uma solicitao normal concentrada P
actuando sobre a superfcie do semi-espao elstico na origem, como se mostra na figura 3.2,
podem ser determinadas a partir do caso geral anteriormente apresentado.
Neste caso a rea S de aplicao da solicitao est reduzida a um ponto, a origem O, e a
distncia entre os pontos C e A () passa a ser definida por,
( )
2 1 2 2 2
z y x CA + + = = (3.18)
e a solicitao aplicada igual a,
( ) P d d p
S
=
, (3.19)

Figura 3.2 Semi-espao elstico submetido a uma solicitao normal concentrada [1].
Neste caso as funes potenciais de Boussinesq so definidas por:
( ) z P H
z
H
+ = =
= ln
1
1
(3.20)
P
z
H
z
=
=
1
(3.21)
Substituindo as expresses anteriores nas expresses que definem os deslocamentos no caso
de uma solicitao puramente normal, obtm-se:
( )
( )
( )
( )
( )
(

+ =
(
+
=
(
+
=

1 2
4
2 1
4
2 1
4
3
2
3
3
z
G
P
u
z
y z y
G
P
u
z
x z x
G
P
u
e
z
e
y
e
x
(3.22)
Para as tenses obtm-se as seguintes equaes:
( )
( )
( )
5
2
5
2
5 3 2 2
5
3
5
2
3
2
2
2 2
2
5
2
3
2
2
2 2
2
2
3
2
3
3
1
2 1
2
2
3
3
1
2 1
2
3
1
2 1
2

z y P z x P
y x z y x z
r
y x z
r
P
z P
y z x z
r
x y z
r
P
x z y z
r
y x z
r
P
xz yz
xy
z
y
x
= =
+
|
|
.
|
\
|

=
=
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

=
(3.23)
onde r
2
= x
2
+ y
2
.
A soma de
x
+
y
vem igual a,
( )
( )
( )
(
+ + = +
(
|
|
.
|
\
|
+ +
+ = +
(
+ = +
5
3
3
5
2
3 3
3
3
2
2
3 2
1
2
3 1
2 1
2
2 1
2

z z P
z
z
z P
z
H
z
z
H P
y x
y x
y x
(3.24)
No ponto x = 0, y = 0 e z = 0, ocorre uma singularidade (r = 0) e os deslocamentos so
infinitos. Na superfcie do semi-espao elstico, para x 0 e y 0, os deslocamentos so
definidos por:
( )
( )
( )
r G
P
u
r
y
G
P
u
r
x
G
P
u
e
z
e
y
e
x
=
=
=
1
2
2 1
4
2 1
4
2
2
(3.24)
No ponto x = 0, y = 0 e z = 0, ocorre uma singularidade (r = 0) e as tenses so infinitas. Na
superfcie do semi-espao elstico, para x 0 e y 0, as tenses so definidos por:
( ) ( )
( ) ( )
( )
0 0
2 1
2
0
2 1
2
2 1
2
4
4
2 2
4
2 2
= =
=
=

=

=
xz yz xy
z
y
x
r
y x P
r
x y P
r
y x P

(3.25)
Timoshenko e Goodier [2] apresentam um resultado equivalente, usando coordenadas
cilndricas e uma funo de tenso para problemas axi-simtricos. Para os deslocamentos
obtm-se:
( )
( )
(

+ =
=
(
1 2
4
0
2 1
4
3
2
3
z
G
P
u
u
r
z z r
G
P
u
e
z
e
r
(3.26)
O campo de tenses definido por:
( )
( )
0 0
2
3
2
3
1
2 1
2
3 1
2 1
2
5
2
5
3
3 2 2
5
2
2 2
= = =
=
|
|
.
|
\
|
=
(
(
|
|
.
|
\
|
=
z r rz
z
r
z r P
z P
z
r
z
r
P
r z
r
z
r
P

(3.27)
Note-se que:
( )
3
1

z P
z r
+ = + + (3.28)
Na superfcie do semi-espao elstico, para x 0 e y 0, os deslocamentos so definidos
pelas expresses (3.28), satisfazendo as expresses (3.24):

( )
( )
r G
P
u
u
r G
P
u
e
z
e
r
=
=
=
1
2
0
2 1
4
(3.29)
A ltima expresso mostra que o deslocamento segundo a direco Z, dos pontos da
superfcie, um hiperbolide que tende para uma assimpttica, correspondente superfcie
no deformada, quando r tende para infinito. O mesmo deslocamento , teoricamente, infinito
na origem O, quando r nulo, como est representado na figura 3.2.

3.5 Presso normal distribuda
Os deslocamentos e as tenses correspondentes a uma solicitao normal distribuda sobre
uma rea S da superfcie do semi-espao elstico, podem ser obtidos a partir dos resultados
correspondentes a uma carga concentrada, definidos no pargrafo anterior, usando o princpio
da sobreposio dos efeitos.
A presso normal distribuda p(,) est aplicada sobre a rea S da superfcie do semi-espao
elstico (ver figura 3.3):
A(x,y,z) - representa um outro ponto genrico do interior do semi-espao elstico
onde se pretendem determinar os campos de deslocamentos, deformaes
e tenses;
B(x,y,0) - representa um ponto da superfcie do semi-espao elstico onde tambm se
pretendem determinar os deslocamentos, deformaes e tenses.
C(,) - representa um ponto genrico da rea S onde est aplicada a solicitao
normal distribuda;


Figura 3.3 Semi-espao elstico submetido a uma solicitao normal distribuda [1].

A distncia entre os pontos C e A definida pela expresso (3.1):
( ) ( ) | |
2 1
2 2 2
z y x CA + + = = (3.30)
A distncia entre os pontos C e B definida por:
( ) ( ) | |
2 1
2 2
y x r CB + = = (3.31)
De modo a simplificar as expresses, so usadas coordenadas polares (s,) com origem no
ponto B, de tal modo que a presso p(s,) que actua no ponto C seja equivalente a uma fora
concentrada de intensidade p(s,) s ds d .
O deslocamento da superfcie no ponto B, devido a essa fora concentrada, pode ser obtido a
partir das expresses (3.29), fazendo r = BC = s. O deslocamento segundo Z no mesmo ponto
devido a toda a presso distribuda sobre a rea S, dado por:
( )
( )
( )

d ds s p
E
u
d ds s p
G
u
S
z
S e
z
=
,
1
,
2
1
2
(3.32)
As expresses para as tenses podem ser obtidas por integrao das expresses (3.23) para o
caso da carga concentrada.
3.6 Presso de Hertz aplicada sobre uma rea circular
Segundo a teoria de Hertz, que ser apresentada no captulo 4, o contacto sem atrito entre dois
corpos de revoluo elsticos, por exemplo duas esferas, produz uma rea de contacto circular
S como se mostra na figura 3.4.
Sobre a rea S actua uma distribuio de presso de Hertz definida por,
( )
2
2
0
1
a
r
p r p = (3.33)
sendo a carga normal aplicada igual a,
( )
3
0
3
2
a p dr r p P
S
= =

(3.34)

Figura 3.4 Presso de Hertz aplicada sobre uma rea circular S [1]: a) deslocamento de um ponto
no interior de S. b) deslocamento de um ponto no exterior de S.
Considerando a figura 3.4 pode-se escrever que
( ) ( )
2
1
2 2
0
2 2 2
2 ,
cos 2
s s a p s p
s r s r t
=
+ + =

(3.35)
onde,

cos
2 2 2
r
r a
=
=
(3.36)
Substituindo na expresso que define o deslocamento segundo Z de um ponto da superfcie
(3.32), obtm-se
( )
( ) ds s s d
a
p
E
u
d ds s s
a
p
E
u
s
z
S
z

=
1
0
2
1
2 2
2
0
0
2
2
1
2 2 0
2
2
1
2
1

(3.37)
onde s
1
a raiz positiva da equao,
( ) 0 2
2 2
= s s (3.38)
Para obter o deslocamento na direco radial, u
r
, procede-se de modo anlogo, obtendo-se
( )( )
( ) ds s s d
a
p
E
u
s
r

+
=
1
0
2
1
2 2
2
0
0
2 cos
2
1 2 1

(3.39)
Procedendo s integraes em ordem a s e [1] determinam-se os valores dos deslocamentos
em qualquer ponto da superfcie do semi-espao elstico, no interior da rea S:
( )( )
( )
a r
r a
a
p
E
u
a
r
p
r
a
E
u
z
r
=
(
(
|
|
.
|
\
|

+
=
2 2 0
2
2 3
2
2
0
2
2
4
1
1 1
3
1 2 1

(3.40)
Em qualquer ponto do exterior da rea de aplicao da presso de Hertz, os deslocamentos
superficiais so dados pelas seguintes expresses:
( )( )
( )
a r
r
a
r
a
r
r
a
r a
a
p
E
u
p
r
a
E
u
z
r
>
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
+
=
2 1
2
2
2 1 2 2 0
2
0
2
1 sin 2
2
1
3
1 2 1

(3.41)
O deslocamento na direco radial equivalente a considerar a carga concentrada no centro
da rea solicitada.
As tenses na superfcie do semi-espao elstico (z = 0) e no interior da rea solicitada, so
dadas pelas seguintes expresses:
( )
( )
0 1
1 2 1 1
3
2 1
1 1 1
3
2 1
2
1
2
2
0
2
1
2
2 2
3
2
2
2
2
0
2
1
2
2 2
3
2
2
2
2
0
= = =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
z r rz
z
r
a
r
p
a
r
a
r
r
a
p
a
r
a
r
r
a
p

(3.42)
As tenses na superfcie do semi-espao elstico (z = 0) mas no exterior da rea solicitada,
so dadas pelas seguintes expresses:
( )
|
|
.
|
\
|
= =
2
2
0 0
3
2 1
r
a
p p
r

(3.43)
As tenses no interior do semi-espao elstico, ao longo do eixo Z (x = y = 0), so dadas
pelas expresses:

( )
1
2
2
0
1
2
2
0 0
1
1
2
1
1 1
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ +
(
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ = =
a
z
p
a
z
z
a
arctg
a
z
p p
z
r

(3.44)
A determinao analtica dos valores das tenses noutros pontos do semi-espao elstico,
tambm possvel, embora as correspondentes expresses sejam de manipulao muito
trabalhosa, sendo prefervel utilizar um mtodo numrico.

3.7 Presso Hertz aplicada sobre uma rea elptica
Mostrar-seno Captulo 4 que o contacto sem atrito entre dois corpos de revoluo elsticos,
produz, no caso mais geral, uma rea de contacto elptica S como se mostra na figura 3.5. Os
resultados para os deslocamentos e tenses so qualitativamente similares aos obtidos no caso
de uma rea circular, j que o crculo um caso particular da elipse.
A distribuio de presso de Hertz definida por,
( )
2
2
2
2
0
1 ,
b
y
a
x
p y x p = (3.45)

Figura 3.5 Presso de Hertz aplicada sobre uma rea elptica S [6].
actua sobre uma rea elptica S representada por,
0 1
2 2
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
b
y
a
x
(3.46)
e a carga total igual a,
( )
0
2
2
2
2
0
3
2
1 , p b a dy dx
b
y
a
x
p dy dx y x p P
S S

= = = (3.47)
Recorrendo funo potencial de Boussinesq (ver 3.12)
( )
d d p
z
H
z
S
1
,
1
= (3.48)
obtm-se, usando coordenadas elpticas,
( )
( ) ( ) | |
2
1
2 2
2
2
2
2
2
0
1
1
2
1
, ,
w w b w a
dw
w
z
w b
y
w a
x
p b a z y x
+ +
|
|
.
|
\
|
+
=

(3.49)
e na superfcie do semi-espao elstico, e no interior da rea solicitada, a funo potencial de
Boussinesq toma a forma,
( )
( ) ( ) | |
2
1
2 2
0
2
2
2
2
0
1
2
1
0 , ,
w w b w a
dw
w b
y
w a
x
p b a y x
+ +
|
|
.
|
\
|
+
+
=

(3.50)
A definio dos deslocamentos bastante complexa. Considerando apenas os deslocamentos
segundo Z dos pontos da superfcie do semi-espao elstico, situados no interior da rea de
aplicao da solicitao, obtm-se que
( )
2 2
2
1
y N x M L
E
u
z

(3.51)
onde

( ) ( ) | |
( )
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( ) ( )
(
=
+ +
=
=
+ +
=
=
+ +
=
e K e E
a
b
b e
p a
w w b w a
dw
p b a N
e E e K
b e
p a
w w b w a
dw
p b a M
e K p a
w w b w a
dw
p b a L
2
2
2 2
0
0
2
1
3
2 2
0
2 2
0
0
2
1
2
3
2
0
0
0
2
1
2 2
0
2
1
2
1
2
1

(3.52)
onde E(e) e K(e) so integrais elpticos sem soluo analtica, mas tabelados, definidos por,

= =
2
0
2
2
0
2
sin 1
) ( sin 1 ) (

e
d
e K d e e E (3.53)
So definidos ainda os integrais E(,e) e F(,e), necessrios para o clculo das tenses,
tambm sem soluo analtica e tabelados, definidos por,

= =

0
2
0
2
sin 1
) , ( sin 1 ) , (
e
d
e K d e e E (3.54)
sendo
b a
b
a
e < = , 1
2
2

A determinao analtica das tenses tambm bastante complicada, excepto segundo
determinadas linhas bem definidas, nomeadamente ao longo dos eixos X, Y e Z.

a) Tenses segundo Z (x = y = 0):
( )
( )
|
|
.
|
\
|

=
=
=
T
T 1
b e
a
p
b e
a 2
p
b e
a 2
p
2
2
0
z
y y
2
0
y
x x
2
0
x
(3.55)
onde
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) | |
= =
|
|
.
|
\
|
+
+
=
+ + =
(
(
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
(
(
+
|
|
.
|
\
|
=
+ =

cot
b
z
;
z b
z a
T
e , E e , F T 1
e , F e , E
a
b
a
T b
T 2
1
2
1
e , F e , E
a
b
a
T b
1
e , E e , F T 1
2
1
2 1
2 2
2 2
y
2
2
2
2
y
2
2
2
2
x
x
(3.56)
b) Tenses segundo x (y = z = 0):
( )
( )
(
|
|
.
|
\
|
+
+ |
.
|
\
|
=
(
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
a b
x e
e b
x
a
b
b e
a
p
a b
x e
e b
x
b
a
b e
a
p
y
x
1
2
0
1
2
0
tanh 1
2
2 1 2
tanh 1
2
2 1 2
(3.57)
e
( ) ( ) | |
2 1
2 2
1 b y a x = ).
c) Tenses segundo y (x = z = 0),
( )
( )
( )
( )
(
|
|
.
|
\
|
+
+ |
.
|
\
|
=
(
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
a b a
y e b
tanh
e b
y
1
a
b
b e
a 2
2 1 2
p
a b a
y e b
tanh
e b
y
b
a
1
b e
a 2
2 1 2
p
1
2
0
y
1
2
0
x
(3.58)
d) No centro do contacto (x = y = z = 0):
( )
( )
a b
b
p
a b
a
p
y
x
+
=
+
=

2 1 2
2 1 2
0
0
(3.59)

ISBN-0-521-25576-7
rd
edition, McGraw-Hill, New York, USA,
1970. ISBN-0-07-085805-5
[3] A. P. Boresi, e al. Advanced Mechanics of MaterialsJohn Wiley & Sons, New York, USA,
1978. ISBN-0-471-08892-7
[4] A. E. Love, Mathematical theory of Elasticity, Cambridge University Press, Cambridge, UK,
1985. ISBN-0-521-25576-7
[5] Salomon, Theory of Elasticity, Cambridge University Press, Cambridge, UK, 1985. ISBN-0-
521-25576-7
2
nd
Edition, John Wiley & Sons, Chichester, UK, 1985. ISBN-0-471-26283-8

[ 51 / 138 ]

CAPTULO 4

CONTACTO NORMAL ENTRE SLIDOS DE REVOLUO
ELSTICOS TEORIA DE HERTZ

4.1 Apresentao do problema
Quando dois slidos elsticos de revoluo so postos em contacto um com o outro, tocam-se,
inicialmente, num nico ponto ou segundo uma linha. Se solicitados por uma determinada
carga, mesmo de pequena intensidade, eles deformam-se na vizinhana do ponto inicial de
contacto, originando uma pequena rea de contacto de pequenas dimenses quando comparadas
com as dos dois corpos. Na figura 4.1 mostra-se um exemplo de um problema de contacto,
formado por dois discos elsticos, semicirculares, submetidos aco de uma fora F
n
.
Para ser possvel analisar este problema, necessria uma Teoria de Contacto, que permita
determinar a forma da rea de contacto e a sua evoluo com o aumento da solicitao, e a
intensidade e a distribuio das presses superficiais, normais e eventualmente tangenciais,
transmitidas atravs da superfcie de contacto. Finalmente, conhecida essa distribuio de
presses superficiais, ser necessrio poder determinar os campos de deslocamentos,
deformaes e tenses a que est submetido cada uma dos slidos na vizinhana dessa rea de
contacto [1, 2, 3].

Figura 4.1 - Contacto entre dois discos elsticos, semicirculares, pressionados por uma fora F
n
[3].

Num problema de contacto a transmisso dos esforos realizada atravs da interface entre os
dois corpos, isto entre pores limitadas das superfcies desses slidos. Logo, a geometria
dessas superfcies tem influncia sobre o prprio contacto, sendo necessrio definir a sua
geometria com detalhe e preciso, antes de ser possvel formular o problema de Elasticidade.
Quando postos em contacto os dois slidos tocam-se num nico ponto, O, designado de ponto
inicial de contacto. Esse ponto tambm a origem de um sistema de coordenadas
rectangulares, no qual o plano [X O Y] o plano tangente comum s duas superfcies em O,
sendo o eixo Z direccionado segundo a normal ao plano tangente comum, com sentido
positivo dirigido para o interior do slido inferior, como se mostra na figura 4.2.
Contacto normal entre slidos de revoluo elsticos Teoria de Hertz [ 53 / 138 ]
Considera-se tambm que ambas as superfcies so perfeitamente lisas, portanto com
rugosidade nula, e que a sua geometria definvel por uma funo matemtica, contnua at
segunda derivada, pelo menos na vizinhana do ponto inicial de contacto. Tal significa que
seces rectas dos dois corpos, que contenham o ponto O, so curvas contnuas antes da
aplicao da solicitao, ou de um modo mais simples que os dois corpos so slidos de
revoluo [1, 2, 3].
Assim, tambm possvel definir planos principais de curvatura para cada um dos slidos
(x
1
Oz
1
, y
1
Oz
1
, x
2
Oz
2
, y
2
Oz
2
) e determinar os correspondentes raios principais de
curvatura, respectivamente, R
x1
, R
y1
e R
x2
, R
y2
, como se mostra na figura 4.2. No caso mais
geral os planos principais de curvatura dos dois slidos fazem entre si um determinado ngulo
, embora em muitas aplicaes correntes este ngulo seja nulo.

Figura 4.2 - Planos e raios principais de curvatura [3].
A linha de aco da fora F
n
passa plos centros de curvatura dos dois slidos e pelo ponto
inicial de contacto, O, pelo que tambm perpendicular ao plano tangente comum.
Deste modo no haver a tendncia para que um slido possa escorregar relativamente ao
outro, e portanto, no existe qualquer solicitao tangencial ou de atrito, F
t
= 0.
Como referido, a solicitao F
n
provoca a deformao elstica dos slidos, originando a
formao de uma pequena superfcie de contacto na vizinhana do ponto inicial de contacto,
como tambm se mostra na figura 4.2.

4.2 Modelo de contacto (formulao do problema)
Essencialmente, o Modelo de Contacto relaciona a distncia entre as superfcies dos slidos
em contacto, medida segundo a normal ao plano tangente comum, antes e aps a deformao
elstica provocada pela solicitao aplicada.

4.2.1 Geometria das superfcies no estado no deformado
No caso dos slidos em contacto serem perfeitamente lisos e de revoluo, caso aqui
considerado, possvel definir a distncia de cada ponto da superfcie do slido 1 ao plano
tangente comum pela seguinte expresso,
1 y
2
1
1 x
2
1
1
R 2
y
R 2
x
z + = (4.1)
Tendo em considerao a figura 4.3, verifica-se que a distncia z
1
igual distncia entre os
pontos C ou D e o plano tangente comum; o tringulo ODD permite escrever que
1 1 1
x
2
1
2
tan x z = = (4.2)
j que o ngulo muito pequeno.

Por outro lado o tringulo KHD permite afirmar que
1 x
1
R
x
HK
KD
tan = = = (4.3)
uma vez que sendo o ngulo muito pequeno, R
x1
praticamente igual a HK. Substituindo a
expresso 4.3 em 4.2 obtm-se que
1 x
2
1
1
R 2
x
z = (4.4)
Analogamente, pode ser definida a distncia z
1
, mas agora entre os pontos E ou F e o plano
tangente comum, a qual definida por
1 y
2
1
1
R 2
y
z = (4.5)

Figura 4.3 - Distncia entre um ponto da superfcie e o plano tangente comum [3].
Com base nos dois resultados anteriores, possvel determinar a distncia entre o plano
tangente comum e um ponto genrico G da superfcie do slido 1, a qual igual a
1 y
2
1
1 x
2
1
1
R 2
y
R 2
x
z + = (4.6)
o que justificado pelo facto de que z
1
se transforma na expresso (4.5) quando x
1
= 0. Note-
se ainda que o conjunto dos pontos G cuja distncia ao plano tangente comum constante,
formam uma elipse, pelo que a expresso 4.6 a equao de uma elipse.
Por analogia, a distncia entre o plano tangente comum e um ponto genrico G da superfcie
do slido 2, igual a
2 y
2
2
2 x
2
2
2
R 2
y
R 2
x
z + = (4.7)
Conhecidos z
1
e z
2
, possvel determinar a distncia entre um ponto da superfcie do slido 1
e um ponto da superfcie do slido 2, que estejam situados sobre a mesma normal ao plano
tangente comum, isto , a distncia entre dois pontos em oposio, como se mostra na figura
4.3. Essa separao entre as duas superfcies definida por
2 y
2
2
2 x
2
2
1 y
2
1
1 x
2
1
2 1
R 2
y
R 2
x
R 2
y
R 2
x
z z z + + + = + = (4.8)
De modo a poder ser utilizada de um modo simples, esta expresso tem de ser convertida para
coordenadas do sistema global O,X,Y,Z comum aos dois slidos em contacto. Expressando as
coordenadas x
2
e y
2
em funo de x
1
e y
1
, obtm-se (ver figura 4.2)

cos sin
cos
1 1 2
1 1 2
y x y
sen y x x
+ =
+ =
(4.9)
e substituindo na expresso (4.8) determina-se
2
1 1 1
2
1
y B y x H 2 x A z + + = (4.10)
sendo A, H e B definidos por,

2
2
2
2 1
2 2
2
2
2
1 1
cos
1
sin
1 1
2
sin cos
1 1
2
sin
1
cos
1 1
2
y x y
y x
y y x
R R R
B
R R
H
R R R
A
+ + =
|
|
.
|
\
|
=
+ + =
(4.11)
A equao (4.10) a equao de uma elipse com centro no ponto O. Para a expressar em
termos de x e y, isto segundo as direces do eixo menor e do eixo maior da elipse,
necessrio converter as coordenadas Ox
1
y
1
em coordenadas Oxy. Recorrendo novamente
figura 4.2, verifica-se que

cos y sin x y
sen y cos x x
1
1
+ =
=
(4.12)
e substituindo na expresso (4.10) obtm-se que
2
y
2
x
2 2
y
R 2
1
x
R 2
1
z
ou
y B x A z
+ =
+ =
(4.13)
onde A e B so curvaturas equivalentes, e R
x
e R
y
so os raios de curvatura equivalentes,
respectivamente, nas direces x e y.
A, B, R
x
e R
y
, so definidos do seguinte modo:
2 cos
1 1 1 1
2
1 1 1 1
4
1
1 1 1 1
4
1
,
2
1
2
1
2 2 1 1
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ + + =
= = = + =
x y x y x y x y
y x y x
y x
R R R R R R R R
E
R R R R
D
B A
R
E D B
R
E D A
(4.14)
No caso particular do ngulo ser nulo, o que corresponde a muitas aplicaes correntes, as
expresses (4.14) tomam a seguinte forma:
| |
|
\ .
| |
|
|
\ .
x x1 x2
y y1 y2
1 1 1 1
A = D + E = = +
R 2 R R
1 1 1 1
B = D - E = = +
R 2 R R
(4.15)
Frequentemente, tambm definida a razo entre as curvaturas segundo x e y, a qual igual a
y
x
x
y
1
R
R A A
= = , 1
1
B R B
R
(4.16)
O conjuntos de pontos para os quais z = A x
2
+ B y
2
= Constante corresponde a pontos
situados mesma distncia entre si e formam uma elipse.

4.2.2 Geometria das superfcies no estado deformado
Quando a solicitao F
n
aplicada, os slidos em contacto deformam-se elasticamente,
originando uma pequena superfcie de contacto entre ambos, distribuda simetricamente em
torno do ponto inicial de contacto.
Durante a aplicao da fora F
n
os centros dos slidos em contacto deslocam-se segundo z,
sendo esses deslocamentos elsticos designados por
1
e
2
, respectivamente para os slidos 1
e 2, como representado na figura 4.4. Deste modo, os centros dos dois corpos aproximam-se
um do outro, o que significa que a distncia entre eles diminui de =
1
+
2
.
Se todos os pontos dos slidos 1 e 2 se aproximassem da quantidade , ento, na vizinhana
do ponto O, os dois slidos penetrariam um no interior do outro, como se mostra na figura
4.4, e por este motivo a quantidade =
1
+
2
designada por penetrao. Tal penetrao ,
obviamente, fisicamente impossvel.

Como a penetrao impossvel, na vizinhana do ponto O os pontos das superfcies dos
slidos em contacto sofrem deslocamentos elsticos segundo z, relativamente aos centros dos
slidos, aproximando-se destes. Tais deslocamentos so designados por
2 2 z 1 1 z
w u e w u = =
respectivamente para os slidos 1 e 2.
Deste modo, aps deformao elstica, a distncia entre os pontos S
1
e S
2
da superfcie de
cada um dos slidos sofre uma diminuio igual a
( )
2 1
z + = (4.17)

Figura 4.4 - Distncia entre pontos das superfcies em contacto aps deformao elstica [1].
Logo, aps a aplicao da solicitao F
n
a distncia entre dois pontos S
1
e S
2
da superfcie de
cada um dos slidos, passa a ser definida por
( )
2 1 2 1
z z z + + + = (4.18)
isto ,
( )
2 1
2 2
y B x A z + + + = (4.19)
Se aps deformao, os pontos S
1
e S
2
entram em contacto, ento a distncia que os separa
torna-se nula. Caso contrrio, a distncia entre eles permanece maior que zero.
Assim, pode-se afirmar que aps a deformao elstica a distncia entre dois pontos da
superfcie de cada um dos slidos em contacto, situados sobre a mesma normal ao plano
tangente comum, definida por
( ) 0 y B x A
2 1
2 2
+ + + (4.20)
A inequao da deformada do problema de contacto (4.20) expressa a compatibilidade que
deve existir entre os deslocamentos elsticos e a geometria dos slidos. A inequao, o
resultado da no linearidade do problema, uma vez que as dimenses da superfcie de
contacto so desconhecidas partida. Trata-se portanto de um problema de no linearidade de
fronteira.

4.2.3 Presses de contacto
J foi referido que a nica solicitao que actua sobre os slidos em contacto normal ao
plano tangente comum, pelo que no existe qualquer fora tangencial aplicada.
As presses no interior da superfcie de contacto, resultantes da solicitao aplicada, so
desconhecidas, mas necessariamente normais superfcie, compressivas e maiores que zero.
No exterior da rea de contacto as traces superficiais so nulas. Logo em qualquer ponto da
superfcie possvel afirmar que
0 ) y , x ( p
zz n
= = (4.21)

4.2.4 Equilbrio do sistema
As presses desenvolvidas no interior da rea de contacto, tem, por uma questo de equilbrio,
de igualar a solicitao aplicada. Logo,
n
F dy dx ) y , x ( p
c
=
(4.22)

4.2.5 Forma da superfcie de contacto
Os pontos, de ambas as superfcies, que entram em contacto medida que a solicitao
aplicada, correspondem a pontos situados mesma distncia entre si, isto , pontos para os
quais z = A x
2
+ B y
2
= Constante; tal conjunto de pontos, como prova a expresso anterior,
formam uma elipse. Logo, a superfcie de contacto tem necessariamente a forma elptica, isto ,
1
b
y
a
x
2
2
2
2
= + (4.23)
onde a e b representam as dimenses dos eixos da elipse de contacto.
As expresses (4.20) a (4.23) representam a formulao do problema de contacto entre dois
slidos de revoluo elsticos. A resoluo simultnea deste conjunto de 4 expresses (2
inequaes e 2 equaes) permite obter a soluo do problema.

4.3 Teoria de HERTZ
A soluo do problema de contacto entre dois slidos elsticos de revoluo devida a Hertz
e data de 1882. Para derivar tal soluo, Hertz partiu de algumas hipteses base que importa
recordar:
i) o material dos slidos em contacto tem um comportamento homogneo,
isotrpico e linear elstico, de acordo com a lei de Hooke;
ii) os slidos so de revoluo, as suas superfcies so contnuas e contraformais,
sendo conhecidos os seus raios principais de curvatura na vizinhana do ponto
inicial de contacto;
iii) a solicitao aplicada puramente normal, e as superfcies no transmitem
traces tangenciais (superfcies sem atrito).
Hertz introduziu a simplificao de que os slidos, para efeitos da determinao dos
deslocamentos locais, podem ser considerados como semi-espaos elsticos, submetidos a
uma solicitao normal, aplicada sobre uma pequena rea elptica da sua superfcie plana (ver
captulo 3). Para que esta simplificao seja admissvel, duas novas hipteses tem de ser
formuladas e satisfeitas:
iv) as dimenses da rea de contacto tem de ser pequenas quando comparadas com as
dimenses de cada um dos slidos em contacto;
v) as dimenses da rea de contacto tem de ser pequenas quando comparadas com as
dimenses dos raios de curvatura equivalentes.
A hiptese iv) necessria para garantir que o slido se assemelha a um semi-espao elstico,
e portanto as presses de contacto calculadas no so influenciadas pela presena das fronteiras
dos slidos junto rea de contacto. A ltima hiptese garante que as superfcies dos slidos,
no exterior do contacto, se aproximam da superfcie plana do semi-espao elstico.

4.3.1 Soluo do problema de HERTZ
Hertz verificou que o problema de elasticidade representado pela expresso (4.20)
( ) 0 y B x A
2 1
2 2
+ + +
formalmente idntico ao problema do potencial electrosttico: uma carga elctrica cuja
intensidade sobre uma zona elptica da superfcie de um condutor varia de acordo com a
ordenada de um semi-elipside, produz uma variao parablica do potencial ao longo da
superfcie. Verifica-se ainda, que o potencial electrosttico satisfaz as mesmas equaes
diferenciais que devem ser satisfeitas pela Teoria da Elasticidade [1, 3].
Por analogia, uma distribuio de presso semi-elipsidal,
( )
2
2
2
2
0
b
y
a
x
1 p y , x p = (4.24)
que actua sobre uma rea de contacto elptica,
0 1
b
y
a
x
2 2
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
(4.25)
produz um campo de deslocamentos na superfcie do semi-espao elstico definidos por
( )
2 2
2
z
y N x M L
E
1
w u
= =

(4.26)
sendo a presso mxima de Hertz p
0
funo da carga total aplicada F
n

( )
0
2
2
2
2
0
3
2
1 ,
p b a F
dy dx
b
y
a
x
p dy dx y x p F
n
S S
n
=
= =

(4.27)
Estes resultados j foram desenvolvidos aquando da anlise dos semi-espaos elsticos
submetidos a solicitaes pontuais (Captulo 3).
No caso de dois slidos em contacto a expresso (4.26) transforma-se em
( )
2 2
2
2
2
1
2
1
2 1 2 z 1 z
y N x M L
E
1
E
1
w w u u
|
|
.
|
\
|

+
= + = +

isto
( )
2 2
*
2 1
y N x M L
E
1
w w = +
(4.28)
com
|
|
.
|
\
|

+
=
2
2
2
1
2
1
*
E
1
E
1
E
1
(4.29)
e onde E* representa o mdulo de Young equivalente para os dois slidos em contacto.

Os parmetros L, M e N so definidos pelas seguintes expresses (ver pargrafo 3.7):
( )
( ) ( ) | |
( ) ( )
(
=
=
=
e K e E
a
b
b e
p a
N
e E e K
b e
p a
M
e K p a L
2
2
2 2
0
2 2
0
0
(4.30)
sendo E(e) e K(e) integrais elpticos, sem soluo analtica mas tabelados, definidos por,

2 2
2 2
2 2
0 0
d
E(e) = 1- e sin d K(e) =
1- e sin
(4.31)
So ainda definidos os integrais E(,e) e F(,e), necessrios para o clculo das tenses,
tambm sem soluo analtica e tabelados, dados por,

2 2
2 2
0 0
d
E(,e) = 1- e sin d K(,e) =
1- e sin
(4.32)
Nas expresses anteriores (4.31 e 4.32) a varivel e definida por:
b a
b
a
e < = , 1
2
2
(4.33)
Retomando a expresso (4.20)
( ) 0 y B x A
2 1
2 2
+ + +
e substituindo o termo (
1
+
2
) pela expresso (4.28), obtm-se
( ) 0 y N x M L
E
1
y B x A
2 2
*
2 2
+ +
(4.34)
o que para os pontos situados no interior da superfcie de contacto conduz seguinte
expresso:
( )
2 2
*
2 2
y N x M L
E
1
y B x A =
(4.35)
Atendendo s definies de L, M, e N dadas pelas expresses (4.30), determina-se que:
( )
( ) ( ) | |
( ) ( )
(
(
= =
= =
= =
e K e E
a
b
b e
a
E
p
E
N
B
e E e K
b e
a
E
p
E
M
A
e K a
E
p
E
L
2
2
2 2 *
0
*
2 2 *
0
*
*
0
*
(4.36)
sendo a presso mxima de Hertz, p
0
, e a presso mdia no interior do contacto, p
m
, iguais a
b a
F
p
b a
F
p
n
m
n
=
=
2
3
0
(4.37)
A determinao da forma e dimenses da elipse de contacto mais simples recorrendo
relao B/A. Atendendo s expresses (4.16) e (4.36) obtm-se que
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
(

2
2
x
y
b
E e - K e
R B
a
= =
A R K e - E e
E e a
k = =
B
b
K e - E e + K e
A
(4.38)
cuja soluo pode ser obtida, iterativamente, do seguinte modo:

1. Arbitrar o valor inicial de k
1
= (a/b)
1
= (A/B)
-2/3
;
2. Calcular o valor e
n
- expresso 4.33;
3. Determinar o valor de E(e
n
) e K(e
n
);
4. Determinar k
n
= (a/b)
n
- expresso 4.38;
5. Determinar k
n+1
= (k
n
+ k
n
)/2 ;
6. Retomar o ponto 2.
A soluo analtica do problema de HERTZ complicada, implicando o recurso a tabelas de
integrais elpticos, e a mtodos iterativos.

4.3.2 Soluo do problema de HERTZ atravs de tabelas ou bacos
Recorrendo s expresses (4.36), possvel determinar o valor da soma de A + B, isto
( ) ( )
( ) e E 1
a
b
b e
a
E
p
B A
e E e E
a
b
b e
a
E
p
B A
2
2
2 2 *
0
2
2
2 2 *
0
|
|
.
|
\
|
= +
(
(
= +

Atendendo s definies de e e p
0
, dadas pelas expresses (4.33) e (4.37), respectivamente,
substituindo-as na expresso anterior, e procedendo a simplificaes sucessivas, obtm-se
( ) e E 1
a
b
b
b
a
1
a
E
b a
F
2
3
B A
b a
F
2
3
p ,
b
a
1 e
2
2
2
2
2 *
n
n
0
2
2
2
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= +
=
|
|
.
|
\
|
=

Continuando a simplificao,

( )
( ) ( )
( )
( )
2
3 1
2
3
1
2
3 1 2
3
2
3
* 3
*
* *
2
2 2
2
2
2 2 *
e kE
E a
F
e E
a
E a
k
a
F
B A
k
a
b mas
e E
a E b a
F
e E
a E
b a
F
B A
e E
a
a b
b
b
a b
a
E
b a
F
B A
n n
n
n
n
= = +
=
= = +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= +

Assim possvel determinar uma expresso para o valor de a
( )
( )
( )
( )
3 3
*
*
3
2
3
2
3
e kE
E B A
F
a
e kE
E B A
F
a
n
n
+
=
+
=

( )
( )
3
3
2
3
e kE
C
E B A
F
C a
a
*
n
a
=
+
=
(4.39)
Os valores de C
a
e de k podem ser obtidos na tabela 4.1 ou no baco da figura 4.5, em funo
do valor de A/B. Uma vez determinados os valores de a e k, o valor de b resulta da expresso
b = a/K.

A/B k 1/k e C
a
C
5.1 0.342 2.924 0.940 0.567 1.284

5.2 0.337 2.967 0.942 0.564 1.274
5.3 0.333 3.003 0.943 0.562 1.264
5.4 0.329 3.040 0.944 0.559 1.254
5.5 0.325 3.077 0.946 0.557 1.245
5.6 0.322 3.106 0.947 0.554 1.236
5.7 0.318 3.145 0.948 0.552 1.227
5.8 0.314 3.185 0.949 0.549 1.218
A/B k 1/k e C
a
C
5.9 0.311 3.215 0.950 0.547 1.210

1.0 1.000 1.000 0.000 0.909 2.356 6.0 0.308 3.247 0.951 0.545 1.202
1.1 1.000 1.000 0.000 0.909 2.356 6.1 0.304 3.289 0.953 0.543 1.194
1.2 0.886 1.129 0.464 0.856 2.215 6.2 0.301 3.322 0.954 0.540 1.186
1.3 0.840 1.190 0.543 0.834 2.155 6.3 0.298 3.356 0.955 0.538 1.178
1.4 0.799 1.252 0.601 0.815 2.100 6.4 0.295 3.390 0.955 0.536 1.170
1.5 0.763 1.311 0.646 0.797 2.049 6.5 0.292 3.425 0.956 0.534 1.163
1.6 0.731 1.368 0.682 0.782 2.003 6.6 0.289 3.460 0.957 0.532 1.156
1.7 0.702 1.425 0.712 0.767 1.959 6.7 0.287 3.484 0.958 0.530 1.148
1.8 0.676 1.479 0.737 0.754 1.919 6.8 0.284 3.521 0.959 0.528 1.141
1.9 0.652 1.534 0.758 0.742 1.882 6.9 0.281 3.559 0.960 0.527 1.135
2.0 0.631 1.585 0.776 0.731 1.846 7.0 0.279 3.584 0.960 0.525 1.128
2.1 0.611 1.637 0.792 0.721 1.813 7.1 0.276 3.623 0.961 0.523 1.121
2.2 0.592 1.689 0.806 0.711 1.782 7.2 0.274 3.650 0.962 0.521 1.115
2.3 0.575 1.739 0.818 0.702 1.753 7.3 0.271 3.690 0.963 0.520 1.108
2.4 0.559 1.789 0.829 0.693 1.725 7.4 0.269 3.717 0.963 0.518 1.102
2.5 0.544 1.838 0.839 0.685 1.699 7.5 0.267 3.745 0.964 0.516 1.096
2.6 0.530 1.887 0.848 0.678 1.674 7.6 0.264 3.788 0.965 0.515 1.090
2.7 0.517 1.934 0.856 0.671 1.650 7.7 0.262 3.817 0.965 0.513 1.084
2.8 0.505 1.980 0.863 0.664 1.627 7.8 0.260 3.846 0.966 0.511 1.078
2.9 0.493 2.028 0.870 0.658 1.605 7.9 0.258 3.876 0.966 0.510 1.073
3.0 0.483 2.070 0.876 0.652 1.584 8.0 0.256 3.906 0.967 0.508 1.067
3.1 0.472 2.119 0.882 0.646 1.564 8.1 0.254 3.937 0.967 0.507 1.061
3.2 0.463 2.160 0.886 0.640 1.545 8.2 0.252 3.968 0.968 0.505 1.056
3.3 0.453 2.208 0.892 0.635 1.527 8.3 0.250 4.000 0.968 0.504 1.051
3.4 0.445 2.247 0.896 0.630 1.509 8.4 0.248 4.032 0.969 0.503 1.045
3.5 0.436 2.294 0.900 0.625 1.492 8.5 0.246 4.065 0.969 0.501 1.040
3.6 0.428 2.336 0.904 0.620 1.475 8.6 0.244 4.098 0.970 0.500 1.035
3.7 0.421 2.375 0.907 0.616 1.460 8.7 0.243 4.115 0.970 0.498 1.030
3.8 0.413 2.421 0.911 0.612 1.444 8.8 0.241 4.149 0.971 0.497 1.025
3.9 0.407 2.457 0.913 0.607 1.430 8.9 0.239 4.184 0.971 0.496 1.020
4.0 0.400 2.500 0.917 0.603 1.415 9.0 0.238 4.202 0.971 0.495 1.016
4.1 0.394 2.538 0.919 0.600 1.401 9.1 0.236 4.237 0.972 0.493 1.011
4.2 0.387 2.584 0.922 0.596 1.388 9.2 0.234 4.274 0.972 0.492 1.006
4.3 0.382 2.618 0.924 0.592 1.375 9.3 0.233 4.292 0.972 0.491 1.002
4.4 0.376 2.660 0.927 0.589 1.363 9.4 0.231 4.329 0.973 0.490 0.997
4.5 0.370 2.703 0.929 0.585 1.350 9.5 0.230 4.348 0.973 0.488 0.993
4.6 0.365 2.740 0.931 0.582 1.338 9.6 0.228 4.386 0.974 0.487 0.988
4.7 0.360 2.778 0.933 0.579 1.327 9.7 0.227 4.405 0.974 0.486 0.984
4.8 0.355 2.817 0.935 0.576 1.316 9.8 0.225 4.444 0.974 0.485 0.980
4.9 0.351 2.849 0.936 0.573 1.305 9.9 0.224 4.464 0.975 0.484 0.976
5.0 0.346 2.890 0.938 0.570 1.290 10.0 0.222 4.505 0.975 0.483 0.972

Tabela 4.1 Factores para a soluo do problema de HERTZ.

A/B k 1/k e C
a
C
A/B k 1/k e C
a
C
1.0 1.000 1.000 0.000 0.909 2.356 51.0 0.082 12.195 0.997 0.341 0.478
2.0 0.631 1.585 0.776 0.731 1.846 52.0 0.081 12.346 0.997 0.339 0.474
3.0 0.483 2.070 0.876 0.652 1.584 53.0 0.080 12.500 0.997 0.338 0.470
4.0 0.400 2.500 0.917 0.603 1.415 54.0 0.079 12.658 0.997 0.337 0.466
5.0 0.346 2.890 0.938 0.570 1.294 55.0 0.078 12.821 0.997 0.336 0.462
6.0 0.308 3.247 0.951 0.545 1.202 56.0 0.077 12.987 0.997 0.334 0.459
7.0 0.279 3.584 0.960 0.525 1.128 57.0 0.077 12.987 0.997 0.333 0.455
8.0 0.256 3.906 0.967 0.508 1.067 58.0 0.076 13.158 0.997 0.332 0.452
9.0 0.238 4.202 0.971 0.495 1.016 59.0 0.075 13.333 0.997 0.331 0.448
10.0 0.222 4.505 0.975 0.483 0.972 60.0 0.074 13.514 0.997 0.330 0.445
11.0 0.209 4.785 0.978 0.472 0.933 61.0 0.074 13.514 0.997 0.329 0.442
12.0 0.198 5.051 0.980 0.463 0.899 62.0 0.073 13.699 0.997 0.327 0.438
13.0 0.189 5.291 0.982 0.455 0.869 63.0 0.072 13.889 0.997 0.326 0.435
14.0 0.180 5.556 0.984 0.447 0.842 64.0 0.072 13.889 0.997 0.325 0.432
15.0 0.172 5.814 0.985 0.441 0.817 65.0 0.071 14.085 0.997 0.324 0.429
16.0 0.166 6.024 0.986 0.435 0.795 66.0 0.070 14.286 0.998 0.323 0.426
17.0 0.160 6.250 0.987 0.429 0.774 67.0 0.070 14.286 0.998 0.322 0.423
18.0 0.154 6.494 0.988 0.424 0.756 68.0 0.069 14.493 0.998 0.321 0.421
19.0 0.149 6.711 0.989 0.419 0.738 69.0 0.068 14.706 0.998 0.320 0.418
20.0 0.144 6.944 0.990 0.414 0.722 70.0 0.068 14.706 0.998 0.320 0.415
21.0 0.140 7.143 0.990 0.410 0.707 71.0 0.067 14.925 0.998 0.319 0.413
22.0 0.136 7.353 0.991 0.406 0.692 72.0 0.067 14.925 0.998 0.318 0.410
23.0 0.132 7.576 0.991 0.402 0.679 73.0 0.066 15.152 0.998 0.317 0.408
24.0 0.129 7.752 0.992 0.398 0.667 74.0 0.066 15.152 0.998 0.316 0.405
25.0 0.126 7.937 0.992 0.395 0.655 75.0 0.065 15.385 0.998 0.315 0.403
26.0 0.123 8.130 0.992 0.392 0.644 76.0 0.065 15.385 0.998 0.314 0.400
27.0 0.120 8.333 0.993 0.388 0.633 77.0 0.064 15.625 0.998 0.313 0.398
28.0 0.118 8.475 0.993 0.385 0.623 78.0 0.064 15.625 0.998 0.313 0.396
29.0 0.115 8.696 0.993 0.383 0.614 79.0 0.063 15.873 0.998 0.312 0.394
30.0 0.113 8.850 0.994 0.380 0.605 80.0 0.063 15.873 0.998 0.311 0.391
31.0 0.110 9.091 0.994 0.377 0.596 81.0 0.062 16.129 0.998 0.310 0.389
32.0 0.108 9.259 0.994 0.375 0.588 82.0 0.062 16.129 0.998 0.310 0.387
33.0 0.106 9.434 0.994 0.373 0.580 83.0 0.061 16.393 0.998 0.309 0.385
34.0 0.104 9.615 0.995 0.370 0.572 84.0 0.061 16.393 0.998 0.308 0.383
35.0 0.103 9.709 0.995 0.368 0.565 85.0 0.060 16.667 0.998 0.307 0.381
36.0 0.101 9.901 0.995 0.366 0.558 86.0 0.060 16.667 0.998 0.307 0.379
37.0 0.099 10.101 0.995 0.364 0.551 87.0 0.060 16.667 0.998 0.306 0.377
38.0 0.098 10.204 0.995 0.362 0.545 88.0 0.059 16.949 0.998 0.305 0.375
39.0 0.096 10.417 0.995 0.360 0.538 89.0 0.059 16.949 0.998 0.305 0.373
40.0 0.095 10.526 0.995 0.358 0.533 90.0 0.058 17.241 0.998 0.304 0.371
41.0 0.093 10.753 0.996 0.356 0.527 91.0 0.058 17.241 0.998 0.303 0.369
42.0 0.092 10.870 0.996 0.354 0.521 92.0 0.058 17.241 0.998 0.303 0.368
43.0 0.091 10.989 0.996 0.353 0.516 93.0 0.057 17.544 0.998 0.302 0.366
44.0 0.089 11.236 0.996 0.351 0.510 94.0 0.057 17.544 0.998 0.301 0.364
45.0 0.088 11.364 0.996 0.349 0.505 95.0 0.057 17.544 0.998 0.301 0.362
46.0 0.087 11.494 0.996 0.348 0.501 96.0 0.056 17.857 0.998 0.300 0.361
47.0 0.086 11.628 0.996 0.346 0.496 97.0 0.056 17.857 0.998 0.299 0.359
48.0 0.085 11.765 0.996 0.345 0.491 98.0 0.056 17.857 0.998 0.299 0.357
49.0 0.084 11.905 0.996 0.343 0.487 99.0 0.055 18.182 0.998 0.298 0.356
50.0 0.083 12.048 0.997 0.342 0.482 100.0 0.055 18.182 0.998 0.298 0.354

Tabela 4.1 Factores para a soluo do problema de HERTZ (continuao).

0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.25
2.50
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0
A/B
C
C
a
k

Figura 4.5 bacos para a soluo do problema de HERTZ .
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 80.0 90.0 100.0
A/B
C
C
a
k

Figura 4.5 bacos para a soluo do problema de HERTZ (continuao).
A penetrao , pode ser obtida a partir da expresso (4.36)
( )
( ) ( )
( )
( )
2
3
2
3
,
2
3 2
3
2
3
,
*
*
* *
0
*
0
e K k
E a
F
e K a
E a
k
a
F
k
a
b e K a
E b a
F
e K a
E
b a
F
b a
F
p e K a
E
p
n n
n
n
n
= =
= = =
= =

( )
2
3
*
e K k
C
E a
F
C
n
=
=
(4.40)
Os valores de C
podem ser obtidos na tabela 4.1 ou no baco da figura 4.5, em funo do

valor de A/B.

4.4 Contacto pontual circular
No caso do contacto entre duas esferas, como se mostra na figura 4.6, os raios de curvatura de
cada um dos slidos so iguais entre si, pelo que R
x1
= R
y1
= R
1
e R
x2
= R
y2
= R
2
.
A rea de contacto circular, o que corresponde a uma elipse de contacto em que o eixo
maior e menor so iguais, isto , a = b. Consequentemente, a elipticidade k igual a 1 (k =
a/b) e e igual a 0 (e
2
= 1 k
2
).
Tendo em considerao as definies de A e B (4.15), verifica-se que,
|
|
.
|
\
|
+ = =
2 1
R
1
R
1
2
1
B A (4.41)


Figura 4.6 Contacto entre duas esferas [4].

A distribuio de presso definida por (ver expresso 4.24)
( ) a r ,
a
r
1 p r p
2
2
0
= (4.42)
e a rea de contacto pela expresso (ver 4.25),
0 1
a
r
2
= |
.
|
\
|
(4.43)
Recorrendo soluo geral do problema de Hertz, verifica-se que a presso mxima de Hertz
e presso mdia so definidas, respectivamente, por (ver expresses 4.37)
2
2
0
2
3
a
F
p
a
F
p
n
m
n
=
=
(4.44)
A dimenso a do raio da rea de contacto Hertziana definida pela expresso (4.39)
( )
( )
3
*
n
3
E B A
F
2
e kE 3
a
+
=

onde k = 1 e e = 0, e

2 2
2 2
0 0
E(e) = 1- e sin d = d =
2

Logo o raio da rea circular de contacto definido por
( ) ( )
*
0
3
2 4
3
E B A
p
E B A
F
b a
*
n
+
=
+
= =

(4.45)
A penetrao definida no caso geral pela expresso (4.40),
( )
*
n
E a
F
2
e K k 3
=
onde k = 1 e e = 0, e
2
d
sin e 1
d
) e ( K
2
0
2
0
2

= =
=

Logo a penetrao vem dada por
( )
*
0 2
*
n
E
p a
2
B A a
E a
F
4
3
= + = = (4.46)

4.5 Contacto linear
No caso do contacto entre dois slidos cilndricos, inicialmente em contacto ao longo das
respectivas geratrizes, as quais esto orientadas segundo a direco Y, o problema torna-se
bidimensional como se mostra na figura 4.7.
Quando submetidos a uma solicitao normal por unidade de comprimento W (W = Fn / ),
os dois cilindros originam uma rea de contacto rectangular, com a forma de uma banda
muito estreita de largura 2a, e um comprimento igual ao dos dois cilindros em contacto.


Figura 4.7 Contacto entre dois cilindros [5].

Hertz analisou este problema tratando-o como o limite de um contacto elptico, em que a
dimenso b da elipse se tornou muito grande quando comparada com a (b = 2 / >> a).
Neste caso a elipticidade K (K = a/b) tende no limite para 0. Atendendo definio do
parmetro M, dada pela expresso (3.52)
( ) ( )
+ +
=
0
2
1
2
3
2
0
w w b w a
dw
p b a
2
1
M
e s expresses (4.36), o parmetro A definido por
( ) ( )
+ +
=
0
2
1
2
3
2
*
0
w w b w a
dw
E 2
p b a
A
Passando o parmetro b para o denominador, e substituindo a varivel w por u
2
e o diferencial
dw por (2 u du), obtm-se
( )
( )
(
(
|
|
.
|
\
|
+
+
=
(
(
|
|
.
|
\
|
+
+
=
0
2
1
2
2
2 2
3
2 2
*
0
0
2
1
2
2
3
2
*
0
u
b
u b
u a
du u
E
p a
A
w
b
w b
w a
dw
E 2
p a
A

No limite quando b , obtm-se
( )
( )
*
0
0
2
1
2 2
*
0
0
2
3
2 2
*
0
E a
p
A
u a
u
E a
p
A
u a
du
E
p a
A
=
(
(
+
=
+
=

isto , a semi largura do contacto Hertziano definida por
*
0 x
*
0
E
p R
E A
p
a = = (4.47)
Num contacto linear a distribuio de presso definida pela expresso
( ) a x ,
a
x
1 p x p
2
2
0
= (4.48)
logo a solicitao normal por unidade de comprimento Fn/ deve igualar o integral da
distribuio de presso, isto
( )

+
= = =
a
a
2 2 0
a
a
2
2
0
a
a
n
dx x a
a
p
dx
a
x
1 p dx x p
F
2
a
p
F
0
n
=

Atendendo ao resultado de a, dado pela expresso (4.47), obtm-se que
x
*
n * n
0
R
E F 2
E A
F 2
p

= = (4.49)
e, consequentemente,
*
x n
*
n
E
R F 2
E A
1 F 2
a

= = (4.50)
A definio da penetrao , tambm pode ser obtida recorrendo s expresses (3.52)
( ) ( ) | |
+ +
=
0
2
1
2 2
0
w w b w a
dw
p b a
2
1
L
e (4.36), pelo que
( ) ( ) | |
+ +
=
0
2
1
2 2
*
0
w w b w a
dw
E 2
p b a

Passando o parmetro b para o denominador, e substituindo a varivel w por u
2
e o diferencial
dw por 2 u du, obtm-se
( )
(
(
|
|
.
|
\
|
+
+
=
0
2
1
2
2
2 2
2 2
*
0
u
b
u b
u a
du u
E
p a

No limite quando b , obtm-se
( )
+
=
0
2
1
2 2
*
0
u a
du
E
p a

isto , a penetrao definida por
)
`
|
.
|
\
|
+ + =
=
a ln u a u ln
E
p a
u
2 2
*
0
(4.51)
Este resultado indica que, no caso de um contacto linear os deslocamentos elsticos dos
pontos da superfcie
1 z
u e
2 z
u , e portanto tambm
1 z 1 z
u u + = , dependem de uma
referncia localizada no infinito. A dependncia em relao a essa referncia no infinito j
tinha sido demonstrado no pargrafo 2.3.


ISBN-0-521-25576-7
rd
1970. ISBN-0-07-085805-5
[3] A. P. Boresi, e al. Advanced Mechanics of Materials, John Wiley & Sons, New York, USA,
1978. ISBN-0-471-08892-7
[4] M. Aublin, e al. Systmes Mcaniques Thorie et Dimensionement, 2 Edio, Dunod,
Paris, Frana. 1992. ISBN-2-10-001051-4
2
nd
Edition, John Wiley & Sons, Chichester, UK, 1985. ISBN-0-471-26283-8

[ 79 / 138 ]

CAPTULO 5

TENSES NO INTERIOR DE SLIDOS EM CONTACTO

5.1 Tenses no interior de slidos em contacto pontual
A teoria de Hertz, apresentada no Captulo 4, est baseada em determinadas hipteses, as
quais determinam e condicionam o estado de tenso no interior de cada um dos slidos em
contacto. Convm pois recordar essas hipteses de base:
i) o material dos slidos em contacto tem um comportamento homogneo,
isotrpico e linear elstico, de acordo com a lei de Hooke;
ii) os slidos so de revoluo, as suas superfcies so contnuas e contraformais,
sendo conhecidos os seus raios principais de curvatura na vizinhana do ponto
inicial de contacto;
iii) a solicitao aplicada puramente normal, e as superfcies no transmitem
traces tangenciais (superfcies sem atrito);
iv) as dimenses da rea de contacto so pequenas quando comparadas com as
dimenses de cada um dos slidos em contacto;
vi) as dimenses da rea de contacto so pequenas quando comparadas com as
dimenses dos raios de curvatura equivalentes;
vii) os slidos, para efeitos da determinao dos deslocamentos locais, podem ser
considerados como semi-espaos elsticos, submetidos a uma solicitao
normal, aplicada sobre uma pequena rea elptica da sua superfcie plana.
Partindo do pressuposto de que os slidos em contacto se comportam como semi-espaos
elsticos, como postulou Hertz, ento a teoria de Boussinesq, anteriormente apresentada
(captulos 2 e 3), fornece a soluo para o estado de tenso no interior dos slidos em
contacto.
No caso mais geral, a uma distribuio de presso elipsoidal que actua sobre uma rea de
contacto elptica (ver pargrafo 4.3.1), corresponde um estado de tenso muito complexo, e de
difcil representao analtica. No entanto, possvel expressar essas tenses segundo
determinadas direces preferenciais, ao longo das quais as tenses atingem os seus valores
mais representativos.

5.1.1 Tenses principais segundo OZ
No caso de um slido submetido a um contacto do tipo Hertziano, as tenses ao longo do eixo
OZ so tenses principais, em consequncia da simetria geomtrica e de solicitao de
contacto que ocorre segundo esse eixo. Tal implica tambm que ao longo do mesmo eixo as
tenses de corte sejam nulas [1, 2, 3].
Essas tenses principais segundo OZ so definidas pelas seguintes expresses (ver equaes
3.55 e 3.56):
( )
( )
|
|
.
|
\
|

=
=
=
T
T 1
b e
a
p
b e
a 2
p
b e
a 2
p
2
2
0
zz
y y
2
0
yy
x x
2
0
xx
(5.1)
onde
Tenses no interior de slidos em contacto [ 81 / 138 ]
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) | |

cot
b
z
;
z b
z a
T
e , E e , F T 1
e , F e , E
a
b
a
T b
T 2
1
2
1
e , F e , E
a
b
a
T b
1
e , E e , F T 1
2
1
2 1
2 2
2 2
y
2
2
2
2
y
2
2
2
2
x
x
= =
|
|
.
|
\
|
+
+
=
+ + =
(
(
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
(
(
+
|
|
.
|
\
|
=
+ =
(5.2)
Na figura 5.1 est representada a distribuio das tenses principais ao longo do eixo OZ, para
um contacto pontual Hertziano, onde a razo A/B = 1.24, e qual corresponde uma
elipticidade k = a/b = 0.866. As tenses principais so de compresso.
A anlise da figura 5.1 mostra que as tenses principais,
xx
,
yy
e
zz
, atingem o seu valor
mximo na superfcie (Z = 0, e no centro da superfcie de contacto), decrescendo,
progressivamente de valor medida que a profundidade z aumenta.
A tenso principal de maior intensidade
zz
, qualquer que seja a profundidade considerada,
pelo que
zz
=
mx
.
*
ref
3
a
ref 0 mx
E ) B A ( a
C
1
2
k 3
C
C p
+ =
=
= =
(5.3)
Para o caso considerado (A/B = 1.24) obtm-se que C
= 0.67 e logo
mx
= 0.67
ref
.
As tenses,
xx
e
yy
tambm atingem o seu valor mximo na superfcie (Z = 0) sendo as suas
intensidades sempre inferiores a
zz
.

Figura 5.1 Distribuio das tenses, no interior de um slido em contacto, ao longo do eixo OZ
( = 0.25) [3].
5.1.2 Tenses de corte principais
A figura 5.1 mostra que as tenses
xx
e
yy
diminuem de intensidade com a profundidade z/a
muito mais rapidamente do que
zz
. Consequentemente, a tenso de corte mxima, definida
de acordo com o Critrio de Tresca
( )
min mx
2
1
=
vai atingir o seu valor mximo a uma determinada profundidade Z
s
abaixo da superfcie, como
representa a curva da figura 5.1. O valor mximo da tenso de corte mxima , ento, igual
a ( )
s s
yy zz
2
1
.
Para o exemplo apresentado, ao valor de A/B = 1.24 corresponde o valor de
mx
= 0.22
ref

para uma profundidade Z
s
= 0.51 a. No caso geral, o valor mximo da tenso de corte mxima
pode ser definido por
*
mx
ref mx
E ) B A ( a C
C
+ =
=

(5.4)
e a profundidade qual ocorre essa tenso de corte mxima, Z
s
, definida por
a C Z
s
Z s
= (5.5)
Os valores de C
e C
Zs
podem ser obtidos a partir dos bacos representados nas figuras 5.2 e
5.3, uma vez determinado o valor de A/B para os dois slidos em contacto.
Considerando o Critrio de von-Mises, pode-se obter a tenso de corte octadrica mxima
definida por
( ) ( ) ( )
2
xx zz
2
zz yy
2
yy xx oct
3
1
+ + =
a qual atinge o seu valor mximo para a mesma profundidade Z
s
abaixo da superfcie qual
actua a tenso de corte mxima, como mostra a curva
oct
da figura 5.1.
Para o exemplo apresentado, ao valor de A/B = 1.24 corresponde o valor de
oct
= 0.21
ref
.
No caso geral, o valor mximo da tenso de corte octadrica pode ser definido por
*
G
oct
mx
ref G
oct
mx
E ) B A ( a C
C
+ =
=

(5.6)
O valor de C
G
pode tambm ser obtido a partir dos bacos representados nas figuras 5.2 e 5.3,
uma vez determinado o valor de A/B para os dois slidos em contacto.

Figura 5.2 baco para a determinao dos coeficientes das deformaes e das tenses para dois
slidos em contacto (A/B<200) [3].


Figura 5.3 baco para a determinao dos coeficientes das deformaes e das tenses para dois
slidos em contacto (A/B>200) [3].
5.1.3 Tenso de corte ortogonal
Nos pargrafos anteriores apenas foi analisada a distribuio das tenses ao longo do eixo OZ
(x = 0 e y = 0), tendo-se verificado que a tenso de corte mxima e a tenso de corte
octadrica mxima ocorrem no interior dos slidos em contacto, em pontos equidistantes do
plano tangente comum, e situados sobre uma linha perpendicular superfcie do contacto que
passa pelo seu centro. Os valores destas tenses so significativos para os critrios de avaria
ou falha associados iniciao da deformao plstica do material.
No entanto, os valores significativos das tenses associados s avarias de fadiga em
rolamentos, parecem estar associados a outros tipos de tenses tangenciais que actuam em
planos perpendiculares e paralelos superfcie de contacto.
As tenses
xz
e
yz
actuam em planos perpendiculares ao eixo OZ, e so designadas por
tenses de corte ortogonais, j que tambm actuam em planos que so ortogonais com a
superfcie de contacto, como se mostra na figura 5.4. As tenses de corte ortogonais tm valor
nulo em qualquer ponto do eixo OZ, onde
mx
ocorre.

Figura 5.4 Tenses de corte ortogonais
xz
e
yz
[3].
Considere-se o contacto entre os dois toroides representado na figura 5.5. Os dois slidos
rolam um sobre o outro, sendo OX a direco de rolamento, e um dos eixos da elipse de
contacto coincide com essa direco de rolamento.
Na figura 5.5 est tambm representada a variao da tenso de corte ortogonal
xz

correspondente a um ponto P, do interior de um dos slidos em contacto, que durante o
movimento de rolamento se aproxima da superfcie de contacto, passa sob ela e se afasta.
Durante esse movimento de rolamento a tenso
xz
em P vai aumentando at atingir um valor
mximo positivo (para x
P
a), comea a decrescer tendo valor nulo no centro do contacto,
continua a decrescer atingindo um valor mximo negativo (para x
P
-a), e finalmente
aumenta rapidamente tendendo para 0. Logo,
. ,
; 0 , 0
; ,
0
min
0
a x para
x para
a x para
P xz
P xz
P
mx
xz
=
= =
=

Figura 5.5 Variao da tenso de corte ortogonal
xz
ao longo da direco de rolamento no
contacto entre dois toroides [3, 4].

Embora
0
seja sempre inferior a
mx
, a gama de variao da tenso de corte ortogonal, para
um determinado ponto do interior de um dos slidos em contacto, igual a 2
0
, o que na
maioria das aplicaes correntes superior gama de variao de
mx
.
Refira-se ainda que
mx
yz
pode ser superior a
0
, contudo no muda de sinal durante o
movimento de rolamento e portanto a gama de variao de
yz
igual a
mx
yz
. A gama de
variao da tenso de corte ortogonal considerada muito importante para a fadiga por
contacto de rolamento.
As tenses de corte ortogonais podem ser determinadas a partir das seguintes expresses:
) ( ) (
) (
2
3
) ( ) (
) (
2
3
*
2
*
2
e E k
R
e E k
R
E B A a
a
R F
e E
Q k
e E
Q k
E B A a
b
Q F
ref
n
yz
ref
n
xz
= + = =
= + = =

onde
(
(
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
(
(
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
(
(
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
(
(
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

2
2
2
2 2
2
2 2
2 1
2
2
2
2 3
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2 2
2 1
2
2
2
2 3
2
2
2
2
c
z a
c a
y a
c b
x a
a
c
k
1
a
c
a
c
1
a
z
a
y
R
c
z b
c a
y b
c b
x b
b
c
k
b
c
b
c
1
b
z
b
x
Q

e c
2
a raiz positiva da equao
1
c
z
c a
y
c b
x
2
2
2 2
2
2 2
2
= +
+
+
+

Os valores mximos de
xz
e
yz
ocorrem nos planos de simetria Y = 0 e X = 0. Para o plano
Y = 0, obtm-se
0
) (
) 0 (
) (
*
=
=
+ =
yz
xz
e E
y Q k
E B A a

e para o plano X = 0 obtm-se
) (
) 0 (
) (
0
*
e E k
x R
E B A a
yz
xz
=
+ =
=

A determinao da localizao do ponto P, em particular da profundidade em relao
superfcie de contacto onde ocorre
0
, e da intensidade de
0
, dependem de vrios factores,
em particular da elipticidade e da orientao da elipse de contacto em relao direco de
rolamento, isto , em funo do parmetro k
dimenso da elipse de contacto segundo a direco de rolamento
k' =
dimenso da elipse de contacto segundo a perpendicular direco de rolamento

A variao da intensidade da tenso de corte ortogonal mxima
0
com k representada pelo
parmetro C
0
da figura 5.6, e a variao da profundidade z
0
, qual ocorre a tenso de corte
ortogonal mxima, com k, representada pelo parmetro C
Z0
da figura 5.7. Os valores de
0
e
z
0
so definidos pelas seguintes expresses (onde a < b):
). ( 1 ' , ) ( 2
); ( 1 ' , ) ( 2
*
0 0
*
0 0
rolamento de direco b se k E B A b C
rolamento de direco a se k E B A a C
> + =
< + =
(5.7)
). ( 1 ' ,
); ( 1 ' ,
0 0
0 0
rolamento de direco b se k b C Z
rolamento de direco a se k a C Z
Z
Z
> =
< =
(5.8)

Figura 5.6 Coeficiente C
0
para a determinao da tenso de corte ortogonal mxima [3].

Figura 5.7 Coeficiente C
Z0
para a determinao da profundidade para a qual ocorre a tenso de
corte ortogonal mxima [3].
As avarias de fadiga, em slidos submetidos a solicitaes de contacto de rolamento,
dependem da gama de variao da tenso de corte ortogonal mxima, 2
0
. Contudo, o valor
de 2
0
necessrio para atingir a fadiga de rolamento num determinado nmero de ciclos no
igual ao valor da tenso de corte mxima necessrio para atingir a fadiga, no mesmo nmero
de ciclos, em provetes de toro alternada, os quais so frequentemente utilizados para avaliar
as propriedades de fadiga de um dado material.
De facto, o contacto de rolamento, produz um campo hidrosttico de tenses compressivas
muito elevadas, que favorecem a resistncia do material contra a avaria de fadiga superficial.
Usualmente, determina-se o valor de 2
0
necessrio para atingir a fadiga de rolamento num
determinado nmero de ciclos, para uma determinada orientao da elipse de contacto e para
um determinado valor da elipticidade k = a/b (portanto um determinado valor de k),
assumindo que num outro problema de fadiga de rolamento, com diferente valor de k, a
fadiga ocorrer para o mesmo nmero de ciclos quando 2
0
tiver a mesma intensidade.

Figura 5.8 Razo
mx 0
2 em funo de k [3].
Uma vez que o valor de
mx
= p
0
normalmente calculado em todos os problemas de
contacto, no necessrio determinar
0
, se a razo
0 0 mx 0
p 2 2 = for conhecida
em funo do parmetro k, como se representa na figura 5.8, para um valor de = 0.25 .
Para ilustrar o significado e utilidade da figura 5.8, analise-se o contacto entre dois cilindros
que rolam um sobre o outro, sem escorregar, at surgir uma avaria de fadiga de contacto. Num
contacto linear como o considerado, o eixo maior da elipse de contacto b , muito grande
quando comparado com o eixo menor a , podendo-se considerar que k = 0 . Segundo a figura
5.8 obtm-se que 5 . 0 2
1 mx 0
= .
Supondo que os toroides representados na figura 5.5 so feitos do mesmo material que os
cilindros anteriormente referidos, e que os seus raios de curvatura so tais que k = 1.3,
obtm-se atravs da figura 5.8 que 4 . 0 2
2 mx 0
= .
Se os nmeros de ciclos, ao fim dos quais os cilindros em contacto e os toroides atingem uma
avaria de fadiga, forem iguais, ento a variao da tenso de corte ortogonal mxima 2
0
a
que esto submetidos tambm idntica, pelo que
mx2
= 1.25
mx1
.
Este resultado supe que a resistncia fadiga do material a mesma para os dois tipos de
contacto e de solicitao. Na realidade tal no totalmente verdadeiro por causa do efeito de
escala ou de volume. No caso do contacto entre os dois cilindros o volume de material sob
tenso muito maior que no caso do contacto entre os dois toroides, e portanto a sua
resistncia fadiga dever ser bastante superior. Logo, a intensidade de 2
0
para os toroides
deve ser maior que a dos cilindros para que a fadiga de contacto ocorra no mesmo nmero de
ciclos. O resultado obtido,
mx2
= 1.25
mx1
, portanto um valor conservador.

5.2 Tenses no interior de slidos em contacto linear
No captulo 4 (pargrafo 4.5) foi analisado o contacto entre dois cilindros, cujos eixos so
paralelos entre si, e que originam, aps solicitao, uma superfcie de contacto rectangular,
com a forma de uma banda muito estreita de largura 2a e um comprimento igual ao dos
cilindros.
Considerando as hipteses de Hertz referidas anteriormente, e em particular que os slidos,
para efeitos da determinao dos deslocamentos locais, podem ser considerados como semi-
espaos elsticos, submetidos a uma solicitao normal, aplicada sobre uma pequena banda
infinitamente longa, ento a teoria de Boussinesq, anteriormente apresentada (captulos 2),
fornece a soluo para o estado de tenso no interior dos slidos em contacto. Em qualquer do
interior de um dos slidos em contacto as tenses aplicadas so definidas por
( ) | |
( ) 0
1
1
2
2
3
2 2 2 1
2
2 *
2 1
*
2 1
2 2 2
*
2 1
2 2 2
*
= = =
=
(
|
|
.
|
\
|

+ +
=
(
|
|
.
|
\
|

+ +
=
yz xy xz
zz
yy
xx
z E A a
x a z E A a
x
a a
x z a
z E A a
x
a a
x z a
z E A a

(5.9)
onde
( )
( )
( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2
2
2 2 2
1
2 2 2 2
2 2 2 2
z x a N z x a M
a z x N M N M
N M
a z x N M N M
N M
+ = + + =
+ +

=
+ +
+
=

Embora menos complexa do que no caso de um contacto pontual, a distribuio de tenses no
interior de um slido em contacto linear, ainda no de interpretao simples. Em seguida
so apresentadas as distribuies de tenses segundo determinadas direces preferenciais.

As tenses ao longo do eixo OZ so tenses principais, em consequncia da simetria
geomtrica e de solicitao de contacto que ocorre segundo esse eixo, como no caso do
contacto pontual, e logo as tenses de corte tambm so nulas ao longo do mesmo eixo.
Ento, segundo o eixo OZ
0
1
1
2
2
1
2 2
=
|
.
|
\
|
+
=
+ = =
a
z
z a
z a N M

e as tenses principais vm definidas pelas seguintes expresses
0
a
z
1
1
E A a
a
z
a
z
1 2 E A a
a
z
1
a
z
a
z
1
E A a
yz xy xz
2
*
zz
2
*
yy
2
2
2
*
xx
= = =
|
.
|
\
|
+
=
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =
(
(
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=

(5.10)
Na figura 5.9 mostra-se a variao das tenses principais ao longo do eixo OZ, para o caso de
um contacto linear submetido a um estado plano de deformao (
yy
= 0). Verifica-se
novamente que as tenses
xx
e
yy
diminuem de intensidade com a profundidade mais
rapidamente do que
zz
.

Figura 5.9 Tenses principais ao longo do eixo OZ, para um contacto linear [2].

Tal como no caso de um contacto pontual, possvel calcular os valores mximos das tenses
principais ao longo do eixo OZ, assim como da tenso de corte mxima e da tenso de corte
octadrica mxima, e a profundidade qual ocorrem.

5.2.2 Valores mximos das tenses segundo OZ
A anlise das expresses 5.10 e da figura 5.9, mostra que as tenses principais segundo o eixo
OZ atingem os seus valores mais elevados (de compresso) na superfcie de contacto (z = 0),
tendo os seguintes valores:
*
zz
*
yy
*
xx
E A a
E A a 2
E A a
=
=
=
(5.11)
A tenso de corte, segundo o Critrio de Tresca, definida por = (
mx

min
), a qual at
uma determinada profundidade dada por = (
zz

yy
) e partir da por = (
zz

xx
) ,
e dependendo do valor de .
Substituindo os valores de
zz
e
xx
na expresso de Tresca, calculando a primeira derivada
em ordem a z da expresso resultante e igualando a 0, obtm-se a profundidade para a qual a
tenso de corte atinge o seu valor mximo.
Tal profundidade definida por Z
s
, sendo igual a:
a 7861 . 0 Z
s
+ = (5.12)
A esta profundidade as tenses principais so definidas por
*
zz
*
yy
*
xx
E A a 7861 . 0
E A a 9718 . 0
E A a 1856 . 0
=
=
=

pelo que a tenso de corte mxima toma o seguinte valor
( )
0
*
xx zz mx
p 3 . 0 E A a 300 . 0
2
1
= = = (5.13)
Considerando o Critrio de von-Mises, em alternativa ao critrio de Tresca, obtm-se a tenso
de corte octadrica mxima, a qual toma o seguinte valor
0
* oct
mx
p 27 . 0 E A a 270 . 0 = = (5.14)
e actua mesma profundidade Z
s
que a tenso de corte mxima.
A tenso de corte mxima pode ser calculada em qualquer ponto do interior dos slidos,
usando as expresses (5.9). A figura 5.10 mostra as isobricas dos pontos do interior de um
slido em contacto, submetidos ao mesmo valor de tenso de corte mxima.
A anlise da figura mostra que a tenso de corte mxima atinge o seu valor mais elevado
sobre o eixo OZ e profundidade Z
s
anteriormente referida.

Figura 5.10 Linhas isobricas da tenso de corte mxima (
mx
/p
0
) no interior de um slido em
contacto linear [1].

5.2.3 Tenso de corte ortogonal
As expresses (5.9) permitem tambm determinar o valor da tenso de corte ortogonal
xz
, em
qualquer ponto do interior dos slidos, obtendo-se
( )
( )
( ) ( )
2 2 2 2
2 2
2
*
xz
z x a N ; z x a M
a 4 N M N M
N M z
E A a
+ = + + =
+

=
(5.15)
A figura 5.11 mostra as isobricas dos pontos do interior de um slido em contacto linear,
submetidos ao mesmo valor de tenso de corte ortogonal. A anlise da figura mostra que a
tenso de corte ortogonal, tal como no caso de um contacto pontual, apresenta um mximo
positivo e um mximo negativo designado por
0
os quais ocorrem nos pontos de coordenadas
x
0
= 0.85 a e z
0
= 0.42 a , definidos do seguinte modo
=
=
= = =
=
=
= = =
42 . 0
a
z
85 . 0
a
x
p 25 . 0 E A a 250 . 0
e
42 . 0
a
z
85 . 0
a
x
p 25 . 0 E A a 250 . 0
0
0
0
*
0
min
xz
0
0
0
*
0
mx
xz

(5.16)

Figura 5.11 Linhas isobricas da tenso de corte ortogonal (
xz
/p
0
) no interior de um slido em

5.2.4 Variao das tenses durante um ciclo de carga
A variao das tenses num mesmo ponto durante um ciclo de carga, muito relevante para a
determinao das solicitaes variveis a que o slido em contacto est submetido, e para o
seu dimensionamento em termos de resistncia fadiga.
A figura 5.12 mostra a variao das tenses mais relevantes durante um ciclo de carga, de um
ponto do interior de um slido em contacto linear, situado profundidade z/a = 0.5 . As
variaes mais importantes so as seguintes:
0
*
xz
0
*
0
*
zz
0
*
xx
p 45 . 0 E A a 45 . 0
p 3 . 0 E A a 3 . 0
p 9 . 0 E A a 9 . 0
p 35 . 0 E A a 35 . 0
mx
) compresso (
) compresso (
= =
= =
= =
= =

sendo evidente a importncia da variao da tenso de corte ortogonal.

Figura 5.12 Variao das tenses durante um ciclo de carga, de um ponto do interior de um
slido em contacto linear, situado profundidade z/a = 0.5 [4].

5.3 Tenses no interior de slidos em contacto linear solicitaes normal e
tangencial
Nos pargrafos precedentes analisou-se o estado de tenso no interior de slidos em contacto
quando submetidos a solicitaes puramente normais superfcie de contacto. No entanto, a
fora normal frequentemente acompanhada de solicitaes tangenciais (de atrito) que
resultam da cinemtica relativa das superfcies dos slidos em contacto, como, por exemplo,
no caso do contacto entre os dentes de uma engrenagem cilndrica de dentado recto.
A solicitao tangencial, ou de atrito, desenvolvida actua no plano da superfcie de contacto e
perpendicular solicitao normal, como exemplificado na figura 5.13.
A presena da solicitao tangencial, introduz alteraes significativas no estado de tenso no
interior dos slidos em contacto, que se traduzem numa modificao da intensidade das
tenses, da natureza (compresso / traco) das tenses em presena, e da localizao dos
pontos de tenso mxima.

Figura 5.13 Contacto linear entre dois slidos submetidos a solicitaes normal e tangencial [3].

A presena da fora de atrito, provoca um aumento significativo dos valores mximos das
tenses instaladas, aumento esse que est directamente relacionado com a razo entre a fora
de atrito e a fora normal, isto o designado coeficiente de atrito.
A fora de atrito altera a natureza das tenses que deixam de ser exclusivamente de
compresso passando a tenses de compresso e traco. Essas tenses de traco embora
pequenas, como no caso de um contacto bem lubrificado, podem tornar-se suficientemente
grandes devido concentrao de tenses resultante das irregularidades superficiais ou das
pequenas fendas microscpicas normalmente presentes numa superfcie real. Estas tenses de
traco, quando analisadas em conjunto com muitos outros factores envolvidos (desgaste, no
homogeneidade do material, tipo de lubrificao, ) ajudam a explicar porque razo uma
fenda ou fissura se pode desenvolver at atingir a superfcie de contacto, como se observa nas
superfcies dos dentes de engrenagens e de pistas de rolamentos.
Finalmente, a fora de atrito tambm responsvel por alterar a localizao do ponto onde
actua a tenso de corte mxima, o qual se move do interior do slido em contacto, para a
respectiva superfcie de contacto. De facto quando o coeficiente de atrito maior ou igual a
0.1, este ponto est localizado na superfcie de contacto.
Tendo em considerao a figura 5.13, verifica-se que a distribuio das tenses no inteiro de
cada slido em contacto, na presena de uma solicitao com componentes normal F
n
, e
tangencial F
t
(F
t
= F
n
), definida pelas expresses (5.17) onde representa o coeficiente
de atrito.

A tenso
yy
uma tenso principal, j que o estado de tenso a que esto submetidos os
slidos em contacto, pode ser considerado como um estado plano de deformao
(frequentemente) ou um estado plano de tenso. Consequentemente,
xy
e
yz
so tenses
nulas. Designe-se
yy
por
3
.

( ) ( )
( ) ( )
( )
| |
|
\ .
(
`
(
)
| |
|
\ .
(
`
(
)
(

2 2 2
*
xx 1 2
2 2 2 2 2 2
2 1
2 2 2
*
yy 1 2
2 2 2 2 2 2
2 1
* 2
zz 1 2 2
xz
1 a + 2z + 2x 2
= -aAE z - - 3x +
a a
2 x 2x
+ 2x - 2a - 2z + + a - x - z
a a
2 a + z + x
= -aAE z - - 2x +
a a
x x
+ x - a - z + + a - x - z
a a
1
= -aAE z a - x + z
=
( )

(
`
(
)
* 2 2 2 2
2 1 2
xy yz
1 z z
-aAE z + a + 2z + 2x - 2 - 3xz
a a
= = 0
(5.17)
onde
( )
( )
( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2
2
2 2 2
1
z x a N z x a M
a 2 z 2 x 2 N M 2 N M
N M
a 2 z 2 x 2 N M 2 N M
N M
+ = + + =
+ +

=
+ +
+
=

No entanto as tenses
xx
e
zz
no so tenses principais devido presena da tenso de corte
ortogonal
xz
. Designem-se as restantes tenses principais por
1
e
2
, as quais podem ser
determinadas a partir do conhecimento de
xx
,
zz
e
xz
em cada ponto da sub-superfcie de
um slido em contacto.
Na figura 5.14 mostram-se as distribuies das tenses principais
1
,
2
e
3
, segundo a
direco x, para pontos da superfcie do slido e pontos situados profundidade z = a/4,
calculadas considerando um coeficiente de atrito igual a 1/3 = 0.333.

Figura 5.14 Efeito da fora tangencial sobre as tenses principais no interior do slido [3].
Cada uma das tenses principais apresenta o seu mximo na superfcie do slido em contacto,
a uma distncia aproximadamente igual a a/3 do centro do contacto, no sentido da fora de
atrito. Os valores mximos correspondentes so
*
3
*
2
*
1
E A a 53 . 0
E A a 72 . 0
E A a 40 . 1
=
=
=
(5.18)
Verifica-se assim que a fora de atrito correspondente a um coeficiente de atrito de 1/3
provoca um aumento da tenso principal mxima de compresso de 40 por cento.
A figura 5.14 mostra tambm que as tenses principais
2
e
3
so de traco junto ao limite
da rea de contacto no sentido oposto ao da fora de atrito, isto , para x/a = -1. Os valores
mximos destas tenses de traco ocorrem na superfcie, sendo respectivamente iguais a
*
3
*
2
1
E A a 167 . 0
E A a 667 . 0
000 . 0
=
=
=
(5.19)
A presena de tenses de traco junto superfcie ajuda a compreender a ocorrncia de
avarias superficiais de fadiga por pitting, por exemplo nas pistas dos rolamentos e nos
flancos activos dos dentes de engrenagens, provocadas pelas solicitaes cclicas a que esto
submetidos.

5.3.2 Tenso de corte mxima
Uma vez determinadas as tenses principais em qualquer ponto da superfcie de contacto do
slido, a tenso de corte mxima pode ser definida por
( )
*
3 1 mx
E A a 43 . 0
2
1
= = (5.20)
De modo a determinar se este valor ou no o valor mximo da tenso de corte necessrio
calcular as tenses de corte em todos os outros pontos, em particular nos pontos da sub-
camada Hertziana, imediatamente abaixo da superfcie de contacto. Em cada ponto do slido
podem-se determinar 3 valores extremos da tenso de corte
( )
( )
( )
3 2 3
2 1 2
3 1 1
2
1
2
1
2
1

=
=
=
(5.21)
Na figura 5.15 mostram-se as distribuies das tenses de corte
1
,
2
e
3
, segundo a
calculadas considerando um coeficiente de atrito igual a1/3 = 0.333.
A anlise da figura 5.15 mostra que as tenses de corte superfcie so sempre superiores s
correspondentes tenses profundidade z = a/4. No entanto no caso da tenso de corte
2
, o
valor mximo ocorre para a profundidade z = a/4 , sendo
2
= 0.36 a A E*.

5.3.3 Tenso de corte octadrica mxima
Na figura 5.16 est representada a distribuio da tenso de corte octadrica
oct
segundo a
calculadas considerando um coeficiente de atrito igual a 1/3 .
O valor mximo da tenso de corte octadrica ocorre na superfcie, no mesmo ponto onde se
observam a tenso principal mxima e a tenso de corte mxima, sendo o seu valor
oct *
mx
= 0.37 aAE (5.22)


Figura 5.15 Efeito da fora tangencial sobre as tenses de corte no interior do slido [3].

Figura 5.16 Influncia da fora tangencial sobre a tenso de corte octadrica no interior do slido [3].

5.3.4 Influncia do coeficiente de atrito
O valor do coeficiente de atrito determina o valor da fora tangencial ou de atrito, para uma
determinada fora normal aplicada ao contacto entre os dois slidos. Consequentemente, os
valores da tenso principal mxima e da tenso corte mxima tambm vo depender do
coeficiente de atrito.
A influncia do coeficiente de atrito sobre as tenses mais importantes est representada na
tabela 5.1.

Tabela 5.1 Influncia do coeficiente de atrito sobre o valor das tenses no interior de um slido em
Coeficiente de atrito - 0 1/12 1/9 1/6 1/3
Tipo de tenso Localizao Valor das tenses / tenso de referncia*
Tenso de traco
principal mxima
x/a = -1 0 2/12 2/9 2/6 2/3
Tenso de compresso
principal mxima
0 < x/a < 0.3 -1 -1.09 -1.13 -1.19 -1.40
Tenso de corte mxima / 0.300 0.308 0.310 0.339 0.435
Tenso de corte
octadrica mxima
/ 0.272 0.265 0.255 0.277 0.368
*tenso de referncia:
ref
= p
0
= a A E*
A tenso de corte ortogonal pouco influenciada pelo coeficiente de atrito. A figura 5.16
mostra a variao da tenso de corte ortogonal segundo x, para um valor do coeficiente de
Poisson de 0.285 e para a profundidade z/a = 0.435,.

Figura 5.17 Influncia do coeficiente de atrito sobre a tenso de corte ortogonal no interior do slido [6].

Verifica-se que os valores dos mximos positivo e negativo da tenso de corte ortogonal so
ligeiramente alterados por influncia do coeficiente de atrito, mas que a mxima variao
dessa tenso de corte ortogonal permanece constante, isto
0 xz
0 0
min
xz
0 0
mx
xz
p 50 . 0
p 25 . 0
p 25 . 0
=
< =
> =

(5.23)

5.3.5 Variao da tenso de corte durante um ciclo de carga
Na anlise do comportamento fadiga de dois slidos em contacto, importante conhecer a
gama de variao da tenso de corte segundo um determinado plano e numa dada direco.
Na ausncia de atrito a variao da tenso de corte ortogonal mxima
0
mx
xz
p 50 . 0 = .
Esta gama superior da tenso de corte mxima a
0 mx
p 30 . 0 = e da tenso de corte
octadrica mxima
0
oct
mx
p 27 . 0 = .
Verificou-se no pargrafo anterior que o coeficiente de atrito no influncia a variao da
tenso de corte ortogonal mxima, mas afecta muito significativamente as gamas de variao
da tenso de corte mxima e da tenso de corte octadrica mxima.
A figura 5.18 mostra os valores das tenses principais e respectivas direces principais, num
ponto O da superfcie de um slido em contacto linear, que se aproxima da superfcie de
contacto, passa sob ela e se afasta, considerando um coeficiente de atrito de 1/3 .
Os valores mximos da tenso de corte e da tenso de corte octadrica ocorrem para a
localizao do ponto O definida pela figura 5.18.D, onde
0 mx
p 43 . 0 = , para uma
direco principal que faz um ngulo de 36 com a vertical. Em relao a esse plano principal
de corte as variaes da tenso de corte mxima e da tenso de corte octadrica mxima so
respectivamente iguais a
0 mx
p 63 . 0 = e
0
oct
mx
p 53 . 0 = .
No entanto, analisando a variao da tenso de corte mxima entre as posies B e H
constata-se que essa variao igual a
0 mx
p 63 . 0 = , sendo, portanto, superior ao que
se passa no plano inclinado a 36 referido anteriormente.
A principal concluso pois que a actuao de uma fora tangencial ou de atrito sobre a
superfcie de contacto, aumenta a probabilidade de ocorrncia de uma avaria de fadiga, em
particular se o valor do coeficiente de atrito for importante.


Figura 5.18 Valores das tenses principais e respectivas direces principais, de uma superfcie de
contacto que se move em relao a um ponto O fixo [3].

ISBN-0-521-25576-7
rd
1970. ISBN-0-07-085805-5
[3] A. P. Boresi, e al. Advanced Mechanics of Materials John Wiley & Sons, New York, USA,
1978. ISBN-0-471-08892-7
[4] Eschmann, Hasbargen e Weigand, Ball and Roller Bearings Theory, Design and
Application, 2
nd
Edition, John Wiley and Sons, Chichester, UK, 1985. ISBN-0-471-26283-8
[5] B. Michau, D. Berthe e M. Godet, Influence of Pressure Modulation in Line Hertzian Contact
on the Internal Stress Field, WEAR, vol. 28 (1974), 187-195.
[6] J. W. Kannel e J. L. Tevaarwerk, Subsurface Stress Evaluations under Rolling/Sliding
Contact, Transactions of ASME, Journal of Lubrication Technology, vol. 106, 1984.


[ 113 / 138 ]

CAPTULO 6

INFLUNCIA DA RUGOSIDADE DAS SUPERFCIES EM
CONTACTO

6.1 Rugosidade das superfcies
Nos captulos precedentes admitiu-se que os slidos em contacto so de revoluo, e as suas
superfcies contnuas e contraformais, sendo conhecidos os seus raios principais de curvatura
na vizinhana do ponto inicial de contacto. Admitiu-se tambm que as superfcies dos slidos
so perfeitamente lisas.
Estas abstraces tericas permitiram determinar as dimenses da rea de contacto, a
distribuio de presso sobre essa rea de contacto e a penetrao entre os centros dos dois
slidos em contacto. Com base nestes resultados ainda possvel determinar os campos de
deslocamentos e tenses a que cada um dos slidos est submetido, o que fundamental para
o dimensionamento de qualquer problema de contacto do tipo Hertziano.
No entanto, as superfcies reais dos slidos em contacto, que se encontram nas aplicaes
reais, no so perfeitamente lisas, sendo possvel medir e caracterizar a sua rugosidade e/ou a
sua ondulao. A determinao da influncia dessa rugosidade das superfcies sobre o
desempenho do contacto implica a reformulao terica do problema de contacto, no sendo
mais possvel obter as correspondentes solues analticas. pois necessrio recorrer a
solues numricas e meios de clculo poderosos e sofisticados.
Neste captulo no so apresentadas nem uma teoria de contacto mais genrica nem os
mtodos numricos aplicados, mas apenas os resultados mais significativos que permitam
avaliar, qualitativa e quantitativamente, de que forma e com que intensidade a
rugosidade/ondulao das superfcies modifica a superfcie e as presses de contacto, a
penetrao e as tenses no interior dos slidos [1, 2].

6.2 Influncia da rugosidade sobre a distribuio de presso e a rea de contacto

6.2.1 Contacto entre um cilindro de geratriz sinusoidal e um plano
Neste exemplo, representado esquematicamente na figura 6.1, analisa-se o contacto normal
Hertziano entre um cilindro infinitamente longo, de geratriz sinusoidal, e um plano liso. A
ondulao do cilindro portanto sinusoidal, podendo ser caracterizada pelo comprimento de
onda e amplitude amp .

Figura 6.1 Contacto entre um cilindro ondulado e um plano [1].

Influncia da rugosidade das superfcies em contacto [ 115 / 138 ]
So considerados vrios valores do comprimento de onda e da amplitude da ondulao, e
tambm vrios valores da semi-largura de Hertz (a qual proporcional presso mxima de
Hertz, p
0
ou p
H
mx
, e raiz quadrada da solicitao aplicada, F
n
). com base nos quais se
definiram os seguintes parmetros adimensionais caractersticos da ondulao da superfcie,
da geometria do contacto e da carga aplicada:
a) Geometria da ondulao (parmetro geometria)
amp
;
b) Nmero de perodos contidos na semi-largura de Hertz
(parmetro ondulao)
a
;
c) Carga aplicada ao contacto (parmetro carga)
0
*
p
E
2
1
a
R
= .
A anlise realizada permitiu caracterizar a influncia destes parmetros sobre a distribuio de
presso e sobre as dimenses da rea de contacto, e quantificar dois parmetros:
i) a sobrepresso relativa
0
0 mx
r
p
p p
p

= ;
ii) a variao relativa da superfcie de contacto
0
0
r
S
S S
S

= .
Na figura 6.1 mostram-se a distribuio de presso e a rea de contacto correspondentes ao
contacto entre um cilindro ondulado de geratriz sinusoidal do tipo coseno e um plano, nas
seguintes condies particulares:
Raio do disco, R = 0.01 m ;
Fora normal por unidade de comprimento, F
n
/ = 277 x 10
3
N/m ;
Comprimento de onda, = 0.0883 x 10
-3
m ;
Amplitude, amp = 0.3532 x 10
-6
m ;
Mdulos de Young, E
1
= E
2
= 205.8 Gpa ;
Coeficientes de Poisson,
1
=
2
= 0.3 ;
Semi-largura de Hertz, a = 0.1766 x 10
-3
m .
Os parmetros adimensionais referidos tomam os seguintes valores:
Parmetro geometria 004 . 0
amp
=
;
Parmetro ondulao 0 . 2
a
=
;
Parmetro carga 625 . 56
p
E
2
1
a
R
0
*
= =
;
Parmetro geometria-carga 226 . 0
a
R
.
amp
=
;
A anlise da figura 6.2, mostra que as diferenas em relao ao contacto Hertziano so muito
significativas. A distribuio de presso apresenta vrios valores mximos, todos superiores
presso mxima de Hertz p
0
, sendo a sobrepresso relativa de 3 . 1
p
p p
p
0
0 mx
r
=
= .
A superfcie de contacto global composta por vrias pequenas superfcies de contacto sendo
a diminuio relativa da rea de contacto de 4 . 0
S
S S
S
0
0
r
=
= , o que significa que a

ondulao das superfcies provocou uma diminuio da rea de contacto de 40%.
A figura 6.3 mostra, novamente, as distribuies de presso e as reas de contacto
correspondentes ao contacto entre um cilindro ondulado de geratriz sinusoidal e um plano.
Foram consideradas duas geratrizes, uma do tipo coseno e outra do tipo seno, e o
comprimento de onda o dobro do caso anterior, = 0.1776 x 10
-3
m . Os restantes
parmetros permanecem inalterados.
Os parmetros adimensionais tm agora os seguintes valores:
amp
=
;
a
=
;
p
E
2
1
a
R
0
*
= =
;
a
R
.
amp
=
;

Figura 6.2 Distribuio de presso num contacto entre um cilindro ondulado de geratriz sinusoidal
do tipo coseno e um plano [1].

Figura 6.3 Distribuies de presso nos contactos entre um cilindro ondulado de geratrizes
sinusoidais do tipo coseno e seno e um plano [1].
Neste caso, ambas as distribuies de presso tambm apresentam vrios valores mximos,
sendo a sobrepresso relativa 7 . 0
p
p p
p
0
0 mx
r
=
= , e igual para as geratrizes coseno e

seno, o que parece indicar que a diferena de fase tem uma importncia pouco significativa.
A superfcie de contacto global nica no caso da geratriz coseno e dividida em duas partes
no caso da geratriz seno. A variao relativa da rea de contacto 06 . 0
S
S S
S
0
0
r
=
= , o
que significa que a ondulao das superfcies provocou um ligeiro aumento da rea de
contacto.
Nesta anlise foram considerados um nmero muito significativo de casos, 240 no total, para
os quais os parmetros adimensionais
amp
,
a
e
a
R
foram sempre diferentes. A
anlise dos resultados mostra que, para um nmero de ondulaes no interior da rea de
contacto constante, a um mesmo valor do parmetro geometria-carga corresponde sempre o
mesmo valor da sobrepresso relativa e o mesmo valor da diminuio relativa da rea de
contacto, isto ,
te . C
a
se
te . C
S
S S
S
te . C
p
p p
p
te . C
a
R
.
amp
0
0
r
0
0 mx
r
=
=
=
=
=

o que mostra a importncia do parmetro adimensional geometria da ondulao x carga
aplicada.
A figura 6.4 mostra a variao da sobrepresso relativa com o parmetro geometria-carga,
para vrios valores do parmetro ondulao. O aumento do parmetro geometria-carga
provoca o aumento da sobrepresso relativa, sendo a correspondente variao quase linear.
Portanto, o aumento da amplitude, e a diminuio do comprimento de onda ou da carga
(R/a E*/2p
0
), tem como consequncia o aumento da sobrepresso relativa.

A influncia do parmetro ondulao, isto , do nmero de ondulaes no interior do contacto
Hertziano, pequena, e tanto mais pequena quanto menor o parmetro geometria-carga,
como mostra a figura 6.4.
A aproximao dos resultados obtidos para a sobrepresso relativa, pelo mtodo dos mnimos
quadrados, permitiu obter a seguinte expresso
931 . 0
0
0 mx
r
a
R amp
172 . 5
p
p p
p |
.
|
\
|
=
(6.1)
com um coeficiente de correlao de 0.994.

Figura 6.4 Variao da sobrepresso relativa com o parmetro geometria-carga [1].

A figura 6.5 mostra a variao relativa da superfcie de contacto com o parmetro geomertria-
carga, para vrios valores do nmero de ondulaes no interior da rea de contacto.

O aumento do parmetro geometria-carga provoca uma diminuio de S
r
, e portanto uma
diminuio da rea de contacto real. Se a amplitude da ondulao aumenta, S
r
diminui, e se
o comprimento de onda da ondulao, ou a carga, aumentam S
r
tambm aumenta.
A anlise da figura 6.5 mostra ainda que o nmero de ondulaes no interior da rea de
contacto, definido pelo parmetro a/ , tem uma influncia muito significativa sobre a rea de
contacto real, sobretudo para pequenos valores de a/ .

Figura 6.5 Variao relativa da rea de contacto com o parmetro geometria-carga [1].
A influncia da ondulao da superfcie de um cilindro em contacto com um plano, apresenta
as seguintes caractersticas:
a) Modificao da distribuio de presso no contacto, com o aparecimento de vrios
picos de presso de intensidade muito superior presso mxima de Hertz;
b) A rea de contacto real , em geral, mais pequena que a rea de contacto
hertziana, e frequentemente formada por vrias pequenas reas de contacto.
c) Os parmetros mais significativos so:
A geometria da ondulao,
amp
;
A carga aplicada ao contacto
0
*
p
E
2
1
a
R
= ;
O nmero de perodos contidos na semi-largura de Hertz
a
.
d) A sobrepresso relativa e a variao relativa da rea de contacto dependem,
essencialmente, do parmetro geometria carga definido por
a
R
.
amp
.

6.2.2 Contacto entre um cilindro e uma superfcie plana rugosa
De modo a concretizar a influncia da rugosidade sobre o comportamento de um contacto
Hertziano, apresenta-se em seguida o caso do contacto entre um cilindro liso e uma superfcie
plana rugosa.
Utilizando um rugosmetro, foram medidos e tratados numericamente (filtrados), os perfis de
uma superfcie rugosa aps fabrico e aps rodagem durante alguns milhares de ciclos. Os dois
perfis, assim obtidos, esto representados na figura 6.6.
Uma primeira anlise, ainda que simplista, permite verificar que o perfil de rugosidade aps
rodagem mais suave que o correspondente perfil aps fabrico, apresentando um menor
valor de R
t
.


Figura 6.6 Perfis (medidos e filtrados) de uma superfcie rugosa, aps fabrico e aps rodagem
durante alguns milhares de ciclos [1].

As caractersticas das duas superfcies em termos de contacto, foram analisadas considerando
o contacto entre um cilindro e esses perfis de rugosidade, para vrios valores da carga normal
aplicada.
A figura 6.7 mostra as correspondentes distribuies de presso e reas de contacto reais, para
cada um dos perfis de rugosidade e para o mesmo valor da carga normal. Ambas as
distribuies de presso exibem vrios picos de muito elevada intensidade (quando
comparados com a respectiva presso mxima de Hertz) e as reas de contacto globais so
formadas por vrias pequenas pores.
As sobrepresses relativas p
r
so muito elevadas, e as reas de contacto reais so
significativamente mais pequenas que a rea de contacto Hertziana.


Figura 6.7 Distribuio de presso e rea de contacto entre um cilindro liso e uma superfcie plana
rugosa: a) rugosidade aps fabrico; b) rugosidade aps rodagem [1].

Constata-se, ainda, comparando as duas distribuies de presso e de superfcie de contacto,
que a influncia do perodo de rodagem se traduz por uma diminuio substancial das
sobrepresses e um aumento da rea de contacto real, o que fisicamente est de acordo com a
diminuio das amplitudes das ondulaes induzidas no perfil de rugosidade pelo prprio
perodo de rodagem.
Nas figura 6.8 e 6.9 esto representados os valores dos parmetros p
mx
/p
0
e S/S
0
, para vrios
valores da carga normal aplicada ao contacto e para cada um dos perfis de rugosidade
considerados.

Figura 6.8 Variao do parmetro p
mx
/p
0
, para vrios valores da carga normal aplicada ao contacto
e para cada um dos perfis de rugosidade considerados [1].

Figura 6.9 Variao do parmetro S/S
0
, para vrios valores da carga normal aplicada ao contacto e
para cada um dos perfis de rugosidade considerados [1].
Constata-se, a partir da anlise da figura 6.8, uma ntida diminuio da razo p
mx
/p
0
com a
diminuio das amplitudes, isto , com a rodagem. Como se verificou no pargrafo anterior,
aquando da anlise da ondulao sinusoidal das superfcies, a razo p
mx
/p
0
depende
directamente de amp/, e a fase de rodagem tem como principal consequncia a diminuio
desse parmetro. Verifica-se, ainda, uma diminuio da razo p
mx
/p
0
, tal como foi observado
para o caso das superfcies onduladas.
A figura 6.9 pe de novo em evidncia o papel da rodagem sobre o comportamento do
contacto. Verifica-se um aumento significativo da rea de contacto real, e da razo S/S
0
,
quando se passa da superfcie aps fabrico para a superfcie aps rodagem.
No entanto, convm notar que mesmo no caso do perfil de rugosidade aps rodagem, as
sobrepresses relativas so sempre superiores a 100%, isto , as presses de contacto
mximas atingidas, so no mnimo o dobro da presso mxima de Hertz. E de modo anlogo,
as diminuies relativas de superfcie de contacto real so sempre superiores a 25%.
Resultam desta anlise duas importantes concluses:
1- O comportamento de uma superfcie rugosa , qualitativamente anlogo ao de
uma superfcie sinusoidal terica;
2- Quer a ondulao quer a rugosidade das superfcies provocam alteraes muito
significativas das presses e da superfcie de contacto, as quais vo no sentido de
severizar o prprio contacto.

6.2.3 Contacto entre um elipside e uma superfcie plana de geratriz sinusoidal
Os dois casos tratados anteriormente envolviam contactos do tipo linear, em que as
ondulaes consideradas estavam orientadas transversalmente em relao ao eixo menor da
rea de contacto.
A anlise apresentada em seguida aborda o problema de contacto entre um elipside (em
forma de barril) e uma superfcie ondulada, cuja ondulao est orientada longitudinalmente
em relao ao eixo menor da elipse de contacto.
Tal como no pargrafo 6.2, a ondulao das superfcies caracterizada pela seu comprimento
de onda e pela sua amplitude amp. Os raios de curvatura principais do elipside so
respectivamente R
x
e R
y
(R
x
< R
y
), como se mostra na figura 6.10; a e b (a <b) so as
dimenses dos semi-eixos da correspondente elipse de contacto, respectivamente segundo as
direces x e y. As estrias da rugosidade so paralelas direco x (orientao longitudinal).
A razo de raios de curvatura R
x
/R
y
de 30.531 e o material dos dois slidos idntico (ao,
E
1
= E
2
= 205.8 Gpa e
1
=
2
= 0.3).

Figura 6.10 Contacto entre um elipside e uma superfcie sinusoidal [1].

O estudo realizado analisa a influncia dos parmetros comprimento de onda e amplitude
amp da ondulao sobre a distribuio de presso e a superfcie de contacto. Os parmetros
considerados so idnticos aos anteriormente usados, sendo neste caso o parmetro carga
definido por
b a
R R
y x
.
A figura 6.11 mostra-se a distribuio de presso e a rea de contacto correspondentes ao
contacto entre um elipside e uma superfcie plana, onde os parmetros adimensionais tomam
os seguintes valores:
amp
=
;
a
=
;
b a
R R
y x
= ;
b a
R R
amp
y x
=
;
As caractersticas da distribuio de presso e da superfcie de contacto so idnticas s
obtidas para o caso de um contacto linear. Por uma lado a ocorrncia de vrios picos de
presso de intensidade superior presso mxima de Hertz, sendo neste caso a sobrepresso
relativa de p
r
= 0.7. Por outro lado uma rea de contacto real inferior rea de contacto
Hertziana, sendo neste caso a diminuio relativa de S
r
= 0.09 .

Figura 6.11 Distribuio de presso e rea de contacto entre um elipside e uma superfcie ondulada [1].
A figura 6.12 mostra a variao da sobrepresso relativa com o parmetro geometria-carga,
para vrios valores do parmetro ondulao. O aumento do parmetro geometria-carga
provoca o aumento da sobrepresso relativa, embora essa variao no seja linear, e vincando
novamente a importncia deste parmetro sobre a sobrepresso relativa.

Figura 6.12 Variao da sobrepresso relativa com o parmetro geometria-carga [1].
Portanto, o aumento da amplitude, e a diminuio do comprimento de onda ou da carga, tem
como consequncia o aumento da sobrepresso relativa. A influncia do parmetro ondulao,
isto , do nmero de ondulaes no interior do contacto Hertziano, no foi analisada.
A aproximao dos resultados obtidos para a sobrepresso relativa, pelo mtodo dos mnimos
quadrados, permitiu obter a seguinte expresso
781 . 0
y x
0
0 mx
r
b a
R R
amp
063 . 0
p
p p
p
|
|
.
|
\
|
=
(6.2)
com um coeficiente de correlao de 0.996.
A figura 6.13 apresenta a evoluo da variao relativa da superfcie de contacto S
r
com o
parmetro geometria-carga. Tal como nos casos precedentes, a variao relativa da rea de
diminui com o parmetro geometria carga, isto , a superfcie real de contacto diminui quando
aumenta a amplitude da ondulao e aumenta quando aumentam o comprimento de onda e a
carga normal aplicada.

Figura 6.13 Variao da rea de contacto relativa com o parmetro geometria-carga [1].

Constata-se, ainda, que um aumento da amplitude provoca um aumento do nmero de
pequenas reas de contacto que formam a superfcie de contacto no seu todo, acompanhado de
um aumento da presso em cada uma dessas pequenas reas de contacto.

Figura 6.14 Variao da penetrao relativa com o parmetro geometria-carga [1].

A figura 6.14 mostra a variao da penetrao entre as duas superfcies em contacto, pen ,
com o parmetro geometria-carga. Quando o parmetro geometria carga aumenta a
penetrao tambm aumenta, o que implica uma diminuio da rigidez do contacto, se essa
rigidez for entendida como a razo entre a carga aplicada e a penetrao correspondente, isto
, K
c
= F
n
/ pen .
Tal significa que o aumento da amplitude, ou a diminuio do comprimento de onda,
implicam uma maior penetrao para que a mesma carga possa ser suportada elasticamente.

6.3 Influncia da rugosidade sobre a distribuio de tenses no interior de um slido
em contacto
No pargrafo anterior ficou devidamente justificada a necessidade de estudar em detalhe o
comportamento dos contactos Hertzianos entre superfcies onduladas ou rugosas.
As perturbaes a que so submetidas a distribuio de presso, a rea de contacto e a
penetrao, por efeito da ondulao ou rugosidade superficial, provocam alteraes muito
significativas sobre o campo de tenses no interior dos slidos em contacto, como mostraram
Michaud [3] e Castro [4] nos seus trabalhos. Tais perturbaes so consideradas como as
principais causas das avarias de fadiga superficial que ocorrem nas pistas dos rolamentos e
nos flancos activos dos dentes de engrenagens.
No captulo anterior, o campo de tenses no interior de um slido em contacto Hertziano foi
analisado em detalhe. Em seguida so apresentadas as principais perturbaes a que tal campo
de tenses submetido quando a distribuio de presso no contacto perturbada pela
presena das ondulaes e rugosidades superficiais.
As distribuies de tenses em seguida apresentadas so baseadas num modelo terico que
admite que a ondulao das superfcies provoca uma distribuio de presses tambm
ondulada representada por um determinado nmero de picos e de vales de presso como se
mostra na figura 6.15.
Os resultados so apresentados em funo da sobrepresso relativa considerada, isto , em
funo de
0
0 mx
r
p
p p
p

= e do nmero de picos e de vales considerados.
As figuras 6.15 e 6.16, mostram as curvas de isotenso no interior dos slidos em contacto,
respectivamente, para a tenso de corte mxima e para a tenso de corte ortogonal mxima,
considerando uma ondulao das presses de contacto representada por 25 bandas (13 picos e
12 vales) e um valor de p
r
= 0.75 .

A anlise das figuras 6.15 e 6.16 mostra, de imediato, que as tenses no interior dos slidos
no so perturbadas pela ondulao da presso de contacto para pontos situados a uma
profundidade superior a 0.5 a .

Figura 6.15 Curvas de isotenso da tenso de corte mxima no interior dos slidos em [3].
Verifica-se que a tenso de corte mxima apresenta vrios mximos secundrios junto
superfcie (z = 0.03 a), e quatro desses mximos tem uma intensidade superior ao mximo
primrio
mx
= 0.3 p
0
. No caso da tenso de corte ortogonal (figura 6.16) so 10 os mximos
secundrios junto superfcie (z = 0.025 a) cuja intensidade superior ao mximo
correspondente (
xy
)
mx
= 0.25 p
0
.
A influncia da sobrepresso relativa tambm importante. Se p
r
variar entre 0 e 1, os
valores dos mximos secundrios das tenses de corte e
xy
crescem proporcionalmente com
p
r
:
Se p
r
= 0.5, os mximos secundrios so todos inferiores aos mximos primrios.
Se p
r
= 0.75, apenas alguns mximos secundrios so superiores aos mximos primrios.
Se p
r
= 1.0, quase todos os mximos secundrios so superiores aos mximos primrios.
O nmero de picos e de vales no influncia muito significativamente a intensidade dos
mximos secundrios. Se o nmero de bandas aumenta, o nmero de valores mximos e
mnimos aumenta, a profundidade qual ocorrem diminui, mas a sua intensidade mantm-se.
A intensidade dos valores mximos e mnimos s depende do valor da sobrepresso relativa
p
r
, embora no seja possvel traduzi-la por uma expresso matemtica simples. Uma
estimativa grosseira permite dizer que a intensidade do mximo secundrio
aproximadamente igual a 0.2 p , onde p representa a diferena de presso entre o pico e o
vale situados por cima desse mximo secundrio.
A profundidade qual actuam os mximos secundrios diminui com o aumento do nmero de
bandas (picos e vales). Essa profundidade pode ser determinada de um modo aproximado
supondo que cada pico de presso corresponde distribuio de presso Hertziana. Assim,
para 25 bandas, teremos que a largura de contacto de cada pico (a*) , aproximadamente,
igual a: a* = a/25 = 0.04 a .

Sabendo que o mximo primrio da tenso de corte mxima actua a uma profundidade igual a
z
s
= 0.78 a obtm-se que a profundidade z
s
* qual actua o mximo secundrio igual a:
z
s
* = 0.031 a . Para o caso dos mximos secundrios da tenso de corte ortogonal mxima,
obtm-se, pelo mesmo raciocnio, que z
0
* = 0.025 a .

Figura 6.16 Curvas de isotenso da tenso de corte ortogonal mxima no interior dos slidos em [3].

Figura 6.17 Andamento da tenso de corte mxima segundo a largura do contacto [3].

Figura 6.18 Andamento da tenso de corte ortogonal segundo a largura do contacto [3].

As figuras 6.17 e 6.18 mostram o andamento da tenso de corte e da tenso de corte
ortogonal, ao longo da largura do contacto, junto superfcie (onde actuam os mximos
secundrios) e em profundidade (onde actuam os mximos primrios), verificando-se a forte
modulao a que estas tenses so submetidas (25 bandas de presso de contacto e uma
sobrepresso relativa p
r
de 0.75).
A influncia da ondulao das superfcies, e a consequente ondulao da distribuio de
presses de contacto, produz as seguintes alteraes no campo de tenses instaladas no
interior de um slido em contacto:
- No modifica as tenses em pontos situados a uma profundidade superior a 0.5 a;
- Introduz mximos secundrios da mesma ordem de grandeza dos mximos
primrios em pontos situados a uma profundidade inferior a 0.1 a ;
- As intensidades dos mximos secundrios dependem da amplitude e do
comprimento de onda das ondulaes da geometria e consequentes ondulaes
das distribuies de presso de contacto.

[1] J. Seabra, Influence de lOndulation des Surfaces sur le Comportement des Contacts Hertzians
Secs ou Lubrifis. Dissertao para obter o grau de Docteur en Mcanique, pelo
Laboratoire de Mcanique de Contacts do Institut national des Sciences Aplliques de
Lyon, France, 1988 (n 8 INSAL 0018), 215 pginas.
[2] J. Seabra e D. Berthe, Influence of Surface Waviness and Roughness on the Normal Pressure
Distribution in the Hertzian Contact. Transactions of the ASME, Journal of Lubrication
Technology, Vol. 109, July 1987, 462-470.
[3] B. Michau, D. Berthe e M. Godet, Influence of Pressure Modulation in Line Hertzian Contact
on the Internal Stress Field, WEAR, vol. 28 (1974), 187-195.
[4] J. Castro, Anlise Numrica de Tenses em Semi-Espaos Elsticos Submetidos a Tenses de
Contacto. Trabalho desenvolvido na disciplina de Laboratrio de Computao, do Curso de
Mestrado em Engenharia Estrutural, da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto,
1994, 82 pginas.


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Seco de Mecnica Aplicada

nula (excepto no prprio ponto O) e a tenso

so tenses principais. A tenso

, no plano (r, ) tem o valor

sin cos sin 1 2 1

em qualquer ponto do semi-espao elstico so ento definidos por:

= representa a componente tangencial da deformao na superfcie, e o

representa a inclinao da superfcie deformada.

5.1 0.342 2.924 0.940 0.567 1.284

5.9 0.311 3.215 0.950 0.547 1.210

podem ser obtidos na tabela 4.1 ou no baco da figura 4.5, em funo do

= , o que significa que a

= , e igual para as geratrizes coseno e

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