Modelagem e Vibrao de uma asa de avio

Disciplina: Vibraes Mecnicas

Carolina Azevedo Fernandes (DRE: 111022692) e Huang Ken Wei (DRE: 111218756)

Introduo

...... O trabalho consiste em analisar a vibrao transversal de uma asa de aviso. A

asa pode ser modelada como uma viga engastada. A viga consiste em uma barra de
comprimento L, rea da seo transversal A e densidade , mdulo de elasticidade E e
momento de inrcia I. Iremos primeiro analisar as frequncias naturais por um modelo
analtico utilizando o Teorema de Euler-Bernoulli para vigas e em seguida por um modelo
discreto dividindo a viga em n massas e montando sua Matriz de Flexibilidade para achar
as equaes do movimento. Ao nal, as frequncias naturais encontradas nos dois modelos
sero comparadas.

Figura 1: Asa de um avio modelada como uma viga engastada

Mtodo Analtico

...... Para a anlise do mtodo numrico utilizaremos a Anlise Modal. Primeiramente,

partimos da Teoria de Euler-Bernoulli para Vigas, encontramos:
EI

4y
2y
+
A
x4
t2

(1)

Considerando y(x, t) = X(x)T (t), ento:

2T
EI 4 X
T
(t)
+
X(x)
=0
A x4
t2

(2)

A soluo do deslocamento ento:

X(x) = c1 cos(x) + c2 sen(x) + c3 cosh(x) + c4 senh(x)

(3)

Onde:
=(

A 2 1/4
)
EI

(4)

Para uma viga engastada, o deslocamento e slope so zero na extremidade xa, enquando que na extremidade livre, o momento e o cisalhamento so zero. Ento as condies de contorno so:
At x=0
dy
y = 0e
=0
(5)
dx

At x=L

d2 y
d3 y
=
0e
=0
dx2
dx3
Isso prova que c2 = c4 . Resolvendo para c1 e c2 , encontramos:

(6)

(7)

cos(L)cosh(L) = 1

As razes dessa equao so:

n L =

(2n 1)

(8)

A equao para o tempo se decompe em: Isso prova que c2 = c4 . Resolvendo para
c1 e c2 , encontramos:
s

T (t) = b1 sen( 2

EI
t) + b2 cos( 2
A

EI
t)
A

(9)

Ento a frequncia natural em radianos :

2
n = n2
L

EI
A

(10)

Convertendo para Hz, temos a frequncia natural como motrado abaixo:

n
n2
fn =
=
2
2L2

EI
A

(11)

Mtodo Numrico

...... Para o mtodo numrico utilizamos o Mtodo da Matriz de Flexibilidade pra encontrar a Matriz de Rigidez e assim obter as equaes que descrevem o movimento.
Supomos que h uma fora atuando em um ponto que dista a da parede.

Figura 2: Representao do mtodo da matriz de exibilidade

Teremos uma funo para a deexo da viga (soluo esta a partir do clculo do momento etor e obtida pela tabela de superposio da pgina 531 do livro "An Introduction
to Mechanics of Solids", Crandall):
2

u=

F
(< x a >3 x3 + 3x2 a)
6EI

(12)

Esta equao pode ser decomposta em duas expresses diferentes: uma para ponto
antes do ponto de aplicao da fora unitria F e outra para os pontos depois do ponto
de aplicao da fora unitria F, como ilustrado na Figura 3:

Figura 3: Representao do clculo do deslocamento u a partir do momento etor

(i)u =

F x2
(x + 3a)
6EI

(13)

(ii)u =

F a2
(a + 3x)
6EI

(14)

Usaremos a deexo nos pontos para montar uma matriz de exibilidade nxn, sendo
n o nmero de graus de liberdade do sistema. O coeciente aij denido como o deslocamento em i devido a uma fora unitria aplicada em j. Com foras f1 , f2 , f3 , ... ,
fn atuando nos pontos 1, 2, 3, ... , n podemos aplicar o Princpio de Superposio para
determinar os deslocamentos em termos dos coecientes de inuncia de exibilidade:
x1 = a11 f1 + a12 f2 + a13 f3 + . . . + a1n fn

(15)

x2 = a21 f1 + a22 f2 + a23 f3 + . . . + a2n fn

(16)

E assim por diante.

Na forma matricial, temos [x] = [a][f ]. Portanto:
[a] 1[x] = [f ] = [k][x]

(17)

[a] 1 = [k]. : [a] = [k] 1

(18)

Para encontrar os coeentes aij , generalizamos o problema para uma viga dividida
em n massas M/n, portanto a nossa Matriz de Massa :
3

Matriz de Massa

M/n
0
...

M/n . . .
0

M =

..
.

..
.

0
0

..
.

. . . M/n

nn

Sabendo que l = L/n, o coeciente aij da Matriz de Flexibilidade equivale a:

Se i > a :
aij =

2
F ( jl
3il
n ) jl
(
+
)
6EI
n
n

(19)

aij =

F ( iln )2 il 3jl
(
+
)
6EI
n
n

(20)

Se i <= a :

Como exemplo temos uma viga modelado por 3 massas M/3, como mostrado na
Figura 4:

Figura 4: Modelo representado por 3 massas

Sabemos ento que i e j variam de 1 a 3, e a matriz de exibilidade caria:

1/3 5/6 4/3

[a] = 5/6 8/3 14/3

4/3 14/3
9
nn

Como [K] = [a] 1: Temos como equao do movimento:

[M ]u00 + [k]u = 0

(21)

[a][M ]u00 + u = 0

(22)

Encontramos a soluo a partir da hiptese de que u(x, t) = Y et e substituindo

na equao acima temos um problema de autovalore assim podemos encontrar os 's e
seus respectivos autovetores. Com n = n i, podemos ento encontrar as frequncias
naturais.

Resultados

...... Para encontrar valores para os resultados iremos considerar uma viga de comprimento L=5m,mdulo de elasticidade E=205x109 , rea da seo transversal A=2m2 e
densidade =7700.
Resultado do mtodo analtico:
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

n L

1.5708
7.85398
4.71239
10.9956
14.1372
17.2788
20.4204
23.5619
26.7035
29.8451

n [rad/s]
1.44225x105
1.29803x105
3.60563x105
7.06703x105
11.68220x105
17.45120x105
24.37410x105
32.45070x105
41.68110x105
52.06530x105

fn [Hz]
22954.1
206587
573854
1124750
1859290
2777450
3879250
5164680
6633750
8286450

Para o Mtodo Numrico, encontramos as n frequcias naturais considerando N graus de

liberdade:
n

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

N =1

N =3

N = 10

1.0124x105

1.539x105
10.075x105
27.070x105

1.87x105
11.77x105
33.10x105
65.11x105
107.84x105
160.63x105
221.94x105
286.99x105
347.04x105
389.71x105

N = 20
2.0x105
12.3x105
34.4x105
67.6x105
111.8x105
167.2x105
233.7x105
311.2x105
399.7x105
498.8x105

N = 30

3.6265x108
3.5725x108
3.4848x108
3.3666x108
3.2224x108
3.0571x108
2.8759x108
2.6839x108
2.4856x108
2.2851x108

Concluso

...... Podemos concluir que os modelos convergem para um valor prximo para poucos
graus de liberdade. Na anlise do programa foi possvel concluir que a covergncia ocorre
at 27 graus de liberdade, a partir disso o modelo explode.

Apndice

...... Para o modelo numrico temos o programa no Matlab:

Para o modelo analtico temos o programa no Mathematica 8.0: