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1

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3
1
4
3
F
e
r
t
i
g
e
n

m
i
t

W
e
r
k
z
e
u
g
m
a
s
c
h
i
n
e
n
S
p
e
z
i
f
i
s
c
h
e

S
c
h
n
i
t
t
k
r
a
f
t
S
p
e
c
i
f
i
c

c
u
t
t
i
n
g

f
o
r
c
e
Die spezifische Schnittkraft k
c
ist die Kraft, die
bentigt wird, um einen Span mit dem Spannungs-
querschnitt von A = 1 mm
2
vom Werkstck zu
trennen.
f = Vorschub in mm
a
p
= Schnitttiefe in mm
h = Spannungsdicke in mm
b = Spannungsbreite in mm

r
= Einstellwinkel in
A = Spannungsquerschnitt in mm
2
m
c
= Werkstoffkonstante
Da sich die spezifische Schnittkraft k
c
mit der
Schnittgeschwindigkeit ndert, ist bei Berechnung der
Schnittkraft mit einen Korrekturfaktor K zu rechnen.
F
c
= A k
c
K
Werkstoff
m
c
Spezifische Schnittkraft k
c
in N/mm
2
k
c
1.1
Spannungsdicke h in mm
0,05 0,63 0,08 0,1 0,125 0,16 0,20 0,25 0,315 0,4 0,5 0,63 0,8 1,0 1,25 1,6 2,0 2,5
S 235 JR 0,17 2960 2850 2730 2630 2540 2430 2340 2250 2170 2080 2000 1930 1850 1780 1710 1640 1580 1520
E 295 0,26 4340 4080 3840 3620 3430 3210 3020 2850 2690 2530 2380 2250 2110 1990 1880 1760 1660 1570
E 335 0,17 3510 3380 3240 3120 3000 2880 2770 2670 2570 2470 2370 2280 2190 2110 2030 1950 1880 1810
E 360 0,30 5550 5180 4820 4510 4220 3920 3660 3430 3200 2980 2780 2600 2420 2260 2120 1960 1840 1720
C 45 E 0,14 3380 3270 3160 3060 2970 2870 2780 2700 2610 2520 2450 2370 2290 2220 2150 2080 2020 1950
C 60 E 0,18 3650 3500 3360 3220 3100 2960 2850 2730 2620 2510 2410 2310 2220 2130 2050 1960 1800 1810
16 Mn Cr 6 0,26 4580 4310 4050 3820 3610 3380 3190 3010 2840 2660 2510 2370 2230 2100 1980 1860 1750 1660
18 Cr Ni 6 0,30 5550 5180 4820 4510 4220 3920 3660 3430 3200 2980 2780 2600 2420 2260 2120 1940 1840 1720
20 Mn Cr5 0,25 4530 4270 4020 3810 3600 3380 3200 3030 2860 2690 2550 2400 2260 2140 2020 1900 1800 1700
55 Ni Cr Mo V 6 N 0,24 3570 3380 3190 3020 2870 2700 2560 2430 2300 2170 2050 1940 1840 1740 1650 1560 1470 1400
34 Cr Mo 4 0,21 4200 4000 3810 3630 3470 3290 3140 3000 2850 2720 2590 2470 2350 2240 2140 2030 1940 1850
42 Cr Mo 4 0,26 5450 5130 4820 4550 4290 4030 3800 3580 3380 3170 2990 2820 2650 2500 2360 2210 2090 1970
50 Cr V 4 0,26 4840 4560 4280 4040 3810 3580 3370 3180 3000 2820 2660 2500 2350 2220 2100 1970 1850 1750
Nichtrostende Sthle 0,18 4370 4190 4020 3860 3710 3550 3410 3270 3140 3010 2890 2770 2650 2550 2450 2340 2250 2160
EN-GJL-150 0,21 1780 1700 1610 1540 1470 1400 1330 1270 1210 1150 1100 1050 1000 950 910 860 820 780
EN-GJL-200 0,25 2160 2040 1920 1810 1720 1610 1530 1440 1360 1280 1210 1150 1080 120 960 910 860 810
EN-GJL-250 0,26 2530 2380 2240 2110 1990 1870 1760 1660 1570 1470 1390 1310 1230 1160 110 1030 970 910
EN-GJS-400 0,25 2138 2010 1896 1794 1703 1595 1500 1421 1341 1272 1196 1129 1069 1005 948 897 845 798
EN-GJS-600 0,48 4423 3958 3529 3171 2849 2530 2273 2043 1828 1630 1464 1311 1169 1050 943 838 753 676
EN-GJS-800 0,44 4230 3821 3439 3118 2826 2535 2298 2083 1882 1694 1536 1387 1249 1132 1026 920 834 756
AI-Sn-Legierungen 0,17 2960 2850 2730 2630 2540 2430 2430 2250 2170 2080 2000 1930 1850 1780 1710 1640 1580 1520
AI-Zn-Legierungen 0,18 1340 1280 1230 1180 1130 1090 1040 1000 960 920 820 850 810 780 750 720 690 660
Mg-Legierungen 0,19 490 470 450 430 420 400 380 360 350 330 320 310 290 280 270 260 250 240
Die Werte wurden im Drehversuch ermittelt und gelten u. a. fr folgende Bedingungen: HM-Werkzeug, v
c
= 100 120 m/min,
0
= 5,
y
0
= 6 fr langspanende Werkstoffe, y
0
= 2 fr kurzspanende Werkstoffe,
r
= 60.
Schnittgeschwindigkeit
v
c
in m/min
Korrekturfaktor
K
> 10 30 1,25
> 30 80 1,1
> 80 1,0
b
f
h
a
p

r
A
150
Fertigen mit Werkzeugmaschinen
150
Zeitspanungsvolumen
Q : Zeitspanungsvolumen in cm
3
/min
Drehen
Turning
Begriffe DIN 6581: 1985-10; DIN 6584: 1982-10
1 Winkel am Schneidkeil

0
: Freiwinkel
0
=

0
: Keilwinkel
0
= bei
s
= 0

0
: Spanwinkel
0
=

s
: Neigungswinkel

r
: Einstellwinkel

r
: Eckenwinkel
2 Spanungsgren
b : Spanungsbreite
h : Spanungsdicke
f : Vorschub
a
p
: Schnitttiefe
A : Spanungsquerschnitt
3 Geschwindigkeiten
d : Durchmesser in mm
v
c
: Schnittgeschwindigkeit in m/min
v
f
: Vorschubgeschwindigkeit in mm/min
v
e
: Wirkgeschwindigkeit
f : Vorschub
n : Umdrehungsfrequenz in 1/min
3 Krfte am Schneidkeil
F : Zerspankraft
F
c
: Schnittkraft
F
f
: Vorschubkraft
F
p
: Passivkraft
Schnittleistung
P
c
: Schnittleistung in W
F
c
: Schnittkraft in N
v
c
: Schnittgeschwindigkeit in m/s

0
+
0
+
0
= 90
A = a
p
f = b h
h = f sin
r
v
c
= d n v
f
= f n
F
c
= A k
c
Q = A v
c
F
c
= b h
(1 m
c
)
k
c 1.1
P
c
= F
c
v
c
b =
a
p
sin
r
k
c
=
k
c 1.1
h
m
c
k
c
: spez. Schnittkraft
in N/mm
2
k
c 1.1
: Hauptwert der spez.
Schnittkraft
in N/mm
2
bei
b = 1 mm, h = 1 mm
und = 90
m
c
: Werkstoffkonstante
Beispiel:
Werkstoff E 360, v
c
= 180 m/min, f = 0,25 mm, a
p
= 3 mm, = 45,
P
c
= ?
P
c
= F
c
v
c
F
c
= A k
c
A = a
p
f = 3 mm 0,25 mm = 0,75 mm
2
F
c
= 0,75 mm
2
3920 N/mm
2
(lt. Tabelle)
k
c
fr h = f sin = 0,25 mm sin 45 = 0,1768 mm
F
c
= 2940 N
P
c
=
2940 N 180 m/min

_________________

60 s/min
= 8820 W
F
c
F
p
F
F
f
V
f
V
e
V
c
3
2
1
b
f
h
a
p
A
-
+

+
-
+
O
O
S
O - O

r
r

r
Spanche
Nebenschneide
Nebenfreiche
Schneidenecke
mit Eckenrundung
Schaft
Hauptschneide
Hauptfreiche
Freiche Spanche
Ansicht S
192
Fertigen mit numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen
192
Frsen: Linearinterpolation nach PAL (G00/G01/G10/G11)
Milling: Linear interpolation according to PAL
G00 Verfahren im Eilgang
Adressen: X/XA/XI Y/YA/YI Z/ZA/ZI (F S M TC TR TL)
bei G90 (Werkstckkoordinatensystem):
X absolute X-Koordinate
Y absolute Y-Koordinate
Z absolute Z-Koordinate
XI inkrementale X-Koordinate
YI inkrementale Y-Koordinate
ZI inkrementale Z-Koordinate
bei G91 (Werkzeugkoordinatensystem):
X inkrementale X-Koordinate
Y inkrementale Y-Koordinate
Z inkrementale Z-Koordinate
XA absolute X-Koordinate
YA absolute Y-Koordinate
ZA absolute Z-Koordinate
bei G90 und G91:
D Lnge der Verfahrstrecke in der Beabeitungsebene
(immer positiv)
AS Anstiegswinkel der Geraden in der Bearbeitungsebene
bezogen auf die positive 1. Geometrie-
achse (G17: X-Achse)
RN bergangselement zum nchsten Konturelement
1)
RN+ Verrundungsradius zum nchsten
Konturelement
RN Fasenbreite zum nchsten Konturelement
H Auswahlkriterium fr Doppellsungen
1)
(falls D, aber nicht AS programmiert wird)
H1 kleinerer Anstiegswinkel zur positiven
1. Geometrieachse
H2 grerer Anstiegswinkel zur positiven
1. Geometrieachse
RP Polarradius
AP Polarwinkel bezogen auf die positive 1. Geometrie-
achse (G17: X-Achse)
AI Polarwinkel inkremental bezogen auf die aktuelle
Werkzeugposition
I X-Koordinatendifferenz zwischen Anfangspunkt
A und Polarzentrum P
J Y-Koordinatendifferenz zwischen Anfangspunkt
A und Polarzentrum P
IA X-Koordinate des Polarzentrums P absolut in
Werkstckkoordinaten
JA Y-Koordinate des Polarzentrums P absolut in
Werkstckkoordinaten
E Feinkonturvorschub
F Vorschub
S Spindeldrehzahl/Schnittgeschwindigkeit
M Zusatzfunktionen
TC Anwahl der Korrekturwertspeichernummer
TR inkrementelle Vernderung des Werkzeugradius
TL inkrementelle Vernderung der Werkzeuglnge

1)
Voreinstellungen: RN0 H1
A Anfangspunkt der Bewegung
(= aktuelle Werkzeugposition)
E Endpunkt der Bewegung
G01 Linearinterpolation im Arbeitsgang
Adressen: X/XA/XI Y/YA/YI Z/ZA/ZI D AS RN H (E F S M TC TR TL)
G10 Verfahren im Eilgang mit Polarkoordinaten
Adressen: RP AP/AI I/IA J/JA Z/ZA/ZI (F S M TC TR TL)
G11 Linearinterpolation mit Polarkoordinaten
Adressen: RP AP/AI I/IA J/JA Z/ZA/ZI RN (E F S M TC TR TL)
Programmierhandbuch PAL-Frsen:
E
Z / ZA
A
ZI / Z
XI / X
YI / Y
X / XA
Y / YA
A
X
Z
X
Y
E
E
XI / X
X / XA
YI / Y
Y / YA
A
AS
D
X
Y
E
X
Y
E
JA
IA
P
A
R
P
AP
J
I
AI
E
JA
P
A
R
P
A
P
J
I
A
I
X
Y
IA
193 193
Fertigen mit numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen
Frsen: Linearinterpolation nach PAL (G01/G11)
Milling: Linear interpolation according to PAL
Beispiel
G90 G01 X150 Y110
oder G90 G01 XI100 Y110
oder G90 G01 X150 YI50
oder G90 G01 XI100 YI50
oder G91 G01 X100 Y50
oder G91 G01 XA150 Y50
oder G91 G01 X100 YA110
oder G91 G01 XA150 YA110
Beispiel
G90 G01 X150 AS26,57
oder G90 G01 Y110 AS-333,43
oder G90 G01 XI100 AS26,57
oder G90 G01 YI50 AS-333,43
oder G91 G01 X100 AS26,57
oder G91 G01 Y50 AS-333,43
oder G91 G01 XA150 AS26,57
oder G91 G01 YA110 AS-333,43
Beispiel
G90 G01 X150 D111,8 H1
oder G90 G01 XI100 D111,8 H1
oder G91 G01 X100 D111,8 H1
oder G91 G01 XA150 D111,8 H1
Beispiel
G90 G01 X150 D111,8 H2
oder G90 G01 XI100 D111,8 H2
oder G91 G01 X100 D111,8 H2
oder G91 G01 XA150 D111,8 H2
Beispiel
G90 G01 X50 Y110 RN20
G90 G01 X150 Y110 RN-20
G90 G01 X150 Y60
Beispiel
G90 G11 RP111,8 AP45 I20 J-30
oder G90 G11 RP111,8 AI281,24 IA70 JA30
oder G90 G11 RP111,8 AP45 I20 JA30
Beispiel
G90 G11 RP60 AP60 I-60 J0
oder G90 G11 RP60 AP60 IA110 J0
oder G90 G11 RP60 AP60 I-60 JA60
oder G90 G11 RP60 AP60 IA110 JA60
Beispiel
G90 G11 RP60 AP120 I-30 J-51,96
oder G90 G11 RP60 AP120 IA110 J-51,96
oder G90 G11 RP60 AP120 I-30 JA60
oder G90 G11 RP60 AP120 IA110 JA60
100
50
Y
100 50 X 200 150
A
E
X / XA
XI / X
YI / Y Y / YA 100
50
Y
50 100 150 200 X
X / XA
XI / X
Y / YA
A
YI/Y
E

A
S
+
A
S
100
50
Y
50 100 150 200 X
X / XA
XI / X
A
H
1
E
D
kleiner
Anstiegswinkel
100
50
Y
50 100 150 200 X
X / XA
XI / X
A
H
2
D E
grerer
Anstiegswinkel
50
Y
100
50 100 200 X 150
A
P2
E
R
N
+
P1
RN-
R
N
-
50
Y
100
50 100 200 X 150
P
AI
E
R
P
A
P
I
IA
JA
J
A
50
50
X 200 150
P JA
J
IA I
R
P
A
P
A
E
100
Y
J
A
P
R
P
I
A E
Y
100
150 50
50
P
200 X IA
JA
440
Mathematisch-technische Grundlagen
440
Beispiel:
F
G
= 15 600 N; h = 5 m; s
B
= 12 m; = 1; F
Z
= ? kN
F
Z
=
F
G
h

_____

s
B

=
15,6 kN 5 m

____________

12 m 1
= 6,5 kN
Beispiel:
F
G
= 15 600 N; h = 5 m; s = 13 m; = 1; F
Z
= ? kN
F
Z
=
F
G
h

_____

s
=
15,6 kN 5 m

____________

13 m 1
= 6 kN
Beispiel:
F
G
= 15 000 N; R = 300 mm; r = 280 mm; s
2
= 0,5 m; = 1;
F
H
= ? N; s
1
= ? m
F
H
=
F
G
(R r)

_________

2 R
=
15 000 N (300 mm 280 mm)

__________________________

2 300 1
= 25 N
s
1
= 2 s
2

R

____

R r
=
2 0,5 m 300 mm

________________

300 mm 280 mm
= 15 m
Beispiel:
F
G
= 100 N; n = 4; s
2
= 1 m; = 1; F
H
= ? N; s
1
= ? m
F
H
=
F
G

____

n
=
100 N

______

4 1
= 25 N
s
1
= n s
2
= 4 1 m = 4 m
Beispiel:
F
E
= 150 N; F
H
= 3 kN; h = 20 mm; s = ? kN
s =
F
H
h

_____

F
E
=
3000 N 20 mm

______________

150 N
= 400 mm
Beispiel:
F
S
= 10 kN; p = 2,5 mm; R = 100 mm; = 0,8; F = ? N
F
H
=
F
S
p

__________

2 R
=
10 000 N 2,5 mm

_________________

2 100 mm 0,8
= 49,7 kN
Hebel, Kraftmoment, Kraftwandler
Lever, moment of force, force convertes
Rollen-
flaschenzug
Differenzial-
Flaschenzug
F
H
: Handkraft
F
G
: Gewichtskraft
R : Radius der groen
festen Rolle
r : Radius der kleinen
festen Rolle
s
1
: Kraftweg
s
2
: Lastweg
: Wirkungsgrad
Schiefe Ebene F
Z
: Zugkraft
F
G
: Gewichtskraft
F
N
: Normalkraft
s : Lnge der schiefen
Ebene
h : Hhe der schiefen
Ebene
: Steigungswinkel
: Wirkungsgrad
s
B
: Basis der schiefen
Ebene
Stellkeil F
E
: Eintreibkraft
s : Verstellweg
F
H
: Hubkraft
h : Hubhhe
: Wirkungsgrad
Schraube F
H
: Handkraft
F
s
: Kraft in Richtung der
Schraubenachse
R : wirksamer Hebelarm
P : Gewindesteigung
: Wirkungsgrad
: 3,14159
F
H
: Handkraft
F
G
: Gewichtskraft
n : Anzahl der Rollen
s
1
: Kraftweg
s
2
: Lastweg
: Wirkungsgrad
F
H
=
F
G

____

n

F
H
=
F
G

__

n

s
1
= n s
2
n =
F
G

_____

F
H


F
G
= F
H
n =
F
H

_____

F
G
n

F
H
=
F
G

__

2

R r

____

R

s
1
= 2 s
2

R

____

R r

F
H
=
F
G
(R r)

_________

2 R

F
G
=
F
H
2 R

__________

R r

F
z
s = F
G
h
F
z
= F
G
sin
F
N
= F
G
cos
F
z
s
B
= F
G
h
F
z
= F
G
tan
F
N
=
F
G

_____

cos

F
E
s = F
H
h F
E
=
F
H
h

_____

s
F
H
=
F
E
s

_______

h

F
H
2 R = F
s
P
F
H
=
F
s
P

_________

2 R
F
s
=
F
H
2 R

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