Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
En este trabajo se piensa describir la manera que actan los sistemas de dos grados
de libertad y posteriormente se estudiar el desbalanceo de rotores y de qu manera se
balancearn mediante ecuaciones que se explicarn a lo largo de ese tema.
Vibracin es un trmino usado para describir movimientos de traslacin y/o rotacin
oscilatorios de un cuerpo o de un sistema de cuerpos en direcciones alternativamente
opuestas, respecto a su posicin de equilibrio esttico.
Las vibraciones son causadas por fuerzas perturbadoras o de excitacin (puntuales,
aisladas o fluctuantes), que crea en el sistema un desplazamiento con respecto a su posicin
de equilibrio, los desplazamientos producidos genera un sistema de fuerzas recuperadoras
(fuerzas elsticas, como el caso de una masa unida a un resorte o bien fuerzas gravitatorias
como el caso del pndulo), que tienden a llevar al sistema a su posicin de equilibrio. Al
cesar o fluctuar las fuerzas perturbadoras, las fuerzas recuperadores aceleran al sistema
hacia su posicin de equilibrio, al cual llegan con una velocidad determinada, que hace
sobrepasar est posicin, de esta manera se genera un movimiento vibratorio u oscilatorio,
que puede disminuir, mantenerse o aumentar, segn se presente o no fuerzas de resistencia
o amortiguamiento.
El desbalance se puede definir de manera simple como una distribucin no uniforme
de la masa de un rotor alrededor de su eje axial o de rotacin, lo cual produce una
desviacin del centro de masa y/o del eje principal de inercia con respecto a su eje de
rotacin.
Dinmicamente, el centro de masa de un cuerpo se define como el punto en el cual
se supone concentrada la masa, de tal manera que su efecto sea el mismo que el de la masa
distribuida cuando el cuerpo se encuentra en movimiento de traslacin. De manera similar,
el eje principal de inercia es el eje alrededor del cual la masa est uniformemente
distribuida y es el eje alrededor del cual tiende a rotar un cuerpo libremente en el espacio.
Adicionalmente, el eje principal de inercia de un cuerpo siempre pasa por su centro de
masa.
Sistemas de dos grados de libertad
Coordenadas generalizadas
Se dice que un sistema tiene dos grados de libertad, cuando se requieren de dos
coordenadas para describir su movimiento, a veces es posible determinar la configuracin
de un sistema de movimiento armnico simple de un par de coordenadas independientes o
parmetros, tales como longitud, ngulo o algn parmetro fsico; cualquiera de estos pares
de coordenadas se puede denominar coordenadas generalizadas. Este sistema es la clave
para el estudio de sistemas con varios grados de libertad.
Modos normales
Para un sistema de dos grados de libertad existen dos ecuaciones de movimiento,
una para cada masa. Como resultado, para un sistema de dos grados de libertad, hay dos
frecuencias naturales. Las frecuencias naturales se encuentran resolviendo la ecuacin de
frecuencia de un sistema sin amortiguamiento o la ecuacin caracterstica de un sistema
amortiguado.
Cuando las masas de un sistema oscilan de tal forma que llegan simultneamente a
los desplazamientos mximos y pasan por sus puntos de equilibrio tambin
simultneamente, o sea que todas las partes mviles del sistema estn oscilando en fase con
una frecuencia, tal estado de movimiento se llama modo normal o modo principal de
vibracin.
Si las masas m
1
y m
2
se restringen a moverse
verticalmente; se necesita por lo menos una
coordenada x(t) para definir la localizacin de cada
una de las masas en un instante cualquiera, as el
sistema necesita en total dos coordenadas para
determinar su posicin (es de dos grados de
libertad). Considere los dos grados de libertad del
sistema se muestra en la figura. Las dos
coordenadas x1 y x2 nicamente definen la
posicin del sistema, si se est obligado a moverse
axialmente. Tenga en cuenta la posicin deflectada
en algn tiempo t. El diagrama de cuerpo libre de la
masa m1 es, por tanto,
Si ahora aplicamos la segunda ley de Newton se obtiene la ecuacin de movimiento de la
masa m1 y m2 como,
Empleando F=ma, tenemos:
)
Cambiando el orden de las ecuaciones se convierten en:
)
Suponga que el movimiento es peridico y se compone de movimientos armnicos
de diferentes amplitudes y frecuencias. Sea uno de estos componentes:
( )
( )
Donde A, B y son constantes arbitrarias y es una de las frecuencias naturales
del sistema. Remplazando estos valores en las ecuaciones de movimiento, obtenemos:
( ) (
) ( )
( )
( )
( )
( )
Simplificando ( ):
(
)
Estas ecuaciones algebraicas linealmente homogneas en A y B. la solucin A=B=0
define sencillamente, la condicin de equilibrio del sistema. La otra solucin se obtiene
igualando a cero el determinante de los coeficientes de A y B, es decir:
|
|
Como se supone que el movimiento peridico est compuesto de movimientos
armnicos, tanto la funcin seno como la funcin coseno pueden utilizarse para representar
el movimiento. La ecuacin algebraica en A y en B ser la misma.
El desarrollo del determinante nos da:
De modo que la solucin general de las ecuaciones de movimiento se compone de
dos movimientos armnicos de frecuencias
)
Donde las razones de amplitud son:
Las cuatro constantes deben hallarse de las condiciones iniciales.
Vibracin libre amortiguada con dos grados de libertad
A continuacin se estudiar el movimiento de un sistema masa resorte de dos grados
de libertad que tiene vibracin libre amortiguada como se muestra en la figura.
Las ecuaciones de movimiento estn dadas por:
Como las componentes de vibracin de un sistema amortiguado no son peridicos, es decir,
que son movimientos oscilatorios con amplitudes decrecientes, son:
La forma general de la solucin. Remplazando estas expresiones en las ecuaciones
diferenciales y dividiendo por
tenemos:
Balanceo de rotores
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas y momentos de inercia
indeseables. Estas fuerzas pueden provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar
amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones aumentan los esfuerzos
y someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan la falla prematura por fatiga de
las piezas. Por lo tanto, en el diseo de maquinaria no basta simplemente con evitar la
operacin cercana a las velocidades crticas; tambin es preciso eliminar, o por lo menos
reducir, en primera instancia, las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones.
Un mecanismo o una mquina se consideran equilibrados, si durante su
funcionamiento la resultante de todas las fuerzas, que actan sobre los apoyos del soporte
(bancada, cimiento), y el momento resultante de esas fuerzas, son de magnitud y direccin
constante.
Ecuaciones para el balanceo
Si el rotor gira alrededor del eje x con una velocidad angular constante, sobre cada masa
elemental m estar aplicada una fuerza de inercia P y esta fuerza producir un momento M
en el centro de masa.
Estas fuerzas se denominan fuerzas de inercia centrfugas. La magnitud para una masa m,
alejada del eje de giro una distancia r, se calcula mediante la frmula:
Donde; P: es la fuerza de inercia centrfuga en [N]
m: la masa en [kg]
r: radio de giro en[m]
: velocidad angular en [s-1]
El signo del vector indica que la fuerza de inercia est dirigida, en la misma
direccin del radio r, a partir del eje de rotacin x.
Se elige el plano de coordenadas x, y, tal que pase por el centro de masas S del
cuerpo. La fuerza de inercia P origina, respecto a los ejes z, y, los momentos Mz y My.
Para determinar estos momentos se descompone la fuerza de inercia P en los componentes
Pcos y Psin, paralelos a los ejes y, z.
Mz= P l cos=
lcos
My= P l sen=
lsen
El momento resultante se determina:
El ngulo se obtiene de la relacin de momentos:
De las ecuaciones anteriores se deduce, que el vector del momento es siempre
perpendicular al vector de la fuerza de inercia P.
Un cuerpo giratorio consta de un nmero infinito de masas elementales m
i
, alejadas
a una distancia r
i
, del eje de rotacin y a una distancia l
i
del plano zy, que pasa por el centro
de masas S del cuerpo. Por lo tanto, la fuerza de inercia resultante de todo el cuerpo ser:
y el momento resultante de todas las fuerzas de inercia del cuerpo con respecto al eje, que
se encuentra en el plano z-y y pasa por el punto O.
El vector
Figura 1
Se puede notar que para las dos masas en el mismo plano, el eje se encuentra en
balanceo tanto esttico como dinmico. El centro de gravedad se encuentra en el eje del
rbol y permanece all en una posicin fija con respecto al bastidor de la mquina sin
importar si se encuentra en reposo o en movimiento.
Si varias masas m1, m2, m3, etc., se encuentran en el mismo plano transversal,
como se aprecia en la figura 2, el rbol est sometido a un sistema concurrente de fuerzas
centrfugas,
. Luego, los trminos