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COMBINAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS E DO
MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO PARA ANLISE NO

LINEAR GEOMTRICA DE PRTICOS PLANOS ACOPLADOS A
MEIOS CONTNUOS HETEROGNEOS

Wagner Q. Silva
a
, Humberto B. Coda
b

a
Doutorando na Universidade de So Paulo, Av. Trabalhador Socarlense, 400, Campus
Universitrio, So Carlos - SP, Brasil, wagner1@sc.usp.br
b
Professor da Universidade de So Paulo, Av. Trabalhador Socarlense, 400, Campus Universitrio,
So Carlos - SP, Brasil, hbcoda@sc.usp.br
Palavras chave: Acoplamento MEC/MEF, no linearidade geomtrica, interao solo-
estrutura.
Resumo: A combinao entre diferentes mtodos numricos uma alternativa interessante
para a anlise de problemas que envolvem diferentes meios. Neste trabalho apresenta-se o
desenvolvimento de um programa computacional para anlise no linear geomtrica (NLG)
de prticos planos acoplados a meios contnuos heterogneos. Adota-se o Mtodo dos
Elementos de Contorno (MEC) combinado com o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF).
Considera-se um comportamento elstico linear para o meio contnuo, modelado via MEC,
adotando-se uma estratgia algbrica alternativa clssica tcnica de sub-regio que permite
melhor eficincia na considerao de mltiplas incluses com diferentes rigidezes. Adotam-se
tambm elementos de linha de carga internos aos domnios e em qualquer direo, inclusive
ultrapassando diferentes materiais. As singularidades presentes nas equaes integrais so
tratadas por meio de uma tcnica de subtrao de singularidade. Para a modelagem da
estrutura de prtico foi utilizado o software AcadFrame. Este software foi desenvolvido na
Universidade de So Paulo, e baseado em uma formulao posicional do MEF para anlise
NLG com cinemtica exata. O sistema no linear resolvido de forma iterativa pelo mtodo
de Newton-Raphson. Em ambos os programas foi realizada uma generalizao do grau dos
elementos discretos aplicando os polinmios de Lagrange na determinao das funes de
forma de cada elemento. Assim possvel a utilizao de elementos curvos de alta ordem. O
acoplamento numrico foi realizado atravs de uma estratgia algbrica, onde a matriz de
rigidez e o vetor de foras de contato do meio contnuo so condensados e somados,
respectivamente matriz da estrutura e ao vetor de foras internas a cada iterao no processo
de Newton-Raphson. Os resultados obtidos se mostraram satisfatrios e apresentam boa
preciso, quando comparados com solues analticas e outros programas comerciais. O
programa pode ser aplicado anlise de edifcios apoiados sobre solos com mltiplas
incluses. possvel considerar elementos superficialmente ligados ao meio contnuo
(sapatas) ou elementos internos e em qualquer direo, como estacas verticais ou inclinadas.
Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 1783-1801 (artculo completo)
Eduardo Dvorkin, Marcela Goldschmit, Mario Storti (Eds.)
Buenos Aires, Argentina, 15-18 Noviembre 2010
Copyright 2010 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar
1 INTRODUO
A anlise de sistemas estruturais complexos geralmente realizada isolando-se cada meio
envolvido no problema para facilitar o processo de anlise. Estruturas de edificaes, por
exemplo, so usualmente analisadas em separado do solo de fundao em razo da
complexidade de se modelar o sistema solo-estrutura. Para edifcios de pequena e mdia
altura, este tipo de anlise pode no ser necessrio, a depender do nvel de carga e do tipo de
solo. No entanto, em edificaes de maior porte ou em caso de solos complexos interessante
a avaliao de todo o conjunto acoplado para que possam ser observadas as reais
interferncias que um meio tem em relao ao comportamento mecnico do outro. De fato,
em diversos problemas de interao solo-estrutura a anlise dos fenmenos de interao
essencial para que se obtenham os reais esforos nos elementos estruturais e se realize um
dimensionamento mais seguro e econmico.
Surge ento a necessidade de ferramentas computacionais que permitam esse tipo de
anlise. Porm, necessrio simular adequadamente o comportamento de cada meio
considerando suas diferentes caractersticas e a transmisso de esforos entre seus elementos a
fim de se verificar as reais influncias que um tem em relao ao outro. O acoplamento entre
diferentes mtodos numricos uma soluo interessante para esse tipo de problema, fazendo
uso das vantagens de cada mtodo onde o mesmo melhor se aplica (Leite, 2007).
O objetivo deste trabalho realizar um estudo de sistemas estruturais formados por
prticos planos acoplados a meios contnuos heterogneos bi-dimensionais atravs do
desenvolvimento de um programa computacional. O meio contnuo modelado via Mtodo
dos Elementos de Contorno (MEC), enquanto que a estrutura de prtico modelada via
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF).
Primeiramente foi desenvolvido o cdigo via MEC para anlise elstica do meio contnuo.
Sabe-se que o solo pode ser formado por mais de um material em camadas ou ainda na forma
de incluses, como na presena de detritos de rochas ou concentraes de solos, sem
necessariamente formar camadas. necessria assim uma formulao que permita a
generalizao para a modelagem numrica desse tipo de problema, o que neste trabalho
resolvido adotando-se a mesma metodologia apresentada em Silva (2009), que permite a
avaliao de solos com mltiplas incluses e linhas de carga em quaisquer direes. O
mtodo consiste em eliminar os termos relativos s foras de interface no MEC, restando
apenas deslocamentos incgnitos. Isso se d com a montagem das matrizes H e G de cada
incluso utilizando-se todos os pontos fonte do problema, corrigindo-as pela razo entre os
mdulos de elasticidade transversal G de cada sub-regio.
Para a estrutura de prtico acoplada adota-se o Mtodo dos Elementos Finitos, por ser mais
adequado anlise de meios reticulados. Utiliza-se o software AcadFrame, que adota a
formulao posicional apresentada por Coda (2003) no qual os graus de liberdade do
problema passam a ser as posies nodais da estrutura. Considera-se a estrutura com
comportamento no linear geomtrico atravs de uma formulao cinematicamente exata.
Essa considerao, por sua vez, de extrema importncia, principalmente para edificaes de
grandes alturas e estruturas esbeltas em geral, onde os efeitos da no linearidade so mais
significativos.
O acoplamento realizado somando-se uma matriz de rigidez do solo, condensada nos ns
acoplados, matriz hessiana da estrutura reticulada em cada iterao da anlise no linear.
Soma-se tambm ao vetor de foras internas do MEF as foras de contato advindas do MEC.
Dessa maneira, a estratgia pode ser comparada imposio de condies de vnculo do solo
sobre a edificao, porm considerando as configuraes fsicas, geomtricas e de
carregamento do solo.
W. SILVA, H. CODA 1784
2 MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
O mtodo dos elementos de contorno pode ser aplicado como soluo numrica em anlise
de meios contnuos que tendem para o infinito, como no caso da anlise de solos em interao
solo-estrutura. Esse tipo de problema de engenharia envolve uma srie de fatores que tornam
a anlise complexa, despertando o interesse de diversos pesquisadores no assunto. Podem
ocorrer diversos casos diferenciados entre solos homogneos e heterogneos, estratificados ou
no, solos com presena de rochas, incluses diversas ou escavaes, etc. Dessa forma, torna-
se valiosa a busca por um processo de anlise que seja generalizado e permita o estudo dos
mais diferentes tipos de problemas envolvendo meios contnuos com mais de um material.
A idia bsica do mtodo consiste em se determinar a equao de equilbrio integral a
partir da equao diferencial de equilbrio de foras de um meio contnuo qualquer. Essa
equao ento transformada em um sistema algbrico, fazendo-se a discretizao no
contorno do meio slido atravs de elementos de contorno, ligados por sua vez nos ns do
contorno. Utilizando-se de pontos fonte, faz-se uma integrao numrica de todos os
elementos, montando assim um sistema de matrizes H e G.
Na soluo via MEC, porm, a equao integral a ser resolvida pode vir a apresentar
singularidade matemtica do tipo 1/r, aonde r a distncia entre o ponto fonte e o ponto de
integrao. Para esse tipo de problema deve ser aplicada uma tcnica de subtrao da
singularidade tornando possvel a integrao numrica dos elementos singulares, sem prejuzo
do mtodo numrico.
A integral singular da matriz H pode ser evitada com o uso do princpio de movimento de
corpo rgido. As somas dos termos pares e dos termos mpares da matriz devem ser nulas para
domnios finitos e iguais unidade para domnios infinitos. Logo ao somar os termos fora da
diagonal principal, possvel obter o valor do termo livre da equao.
A matriz G por sua vez necessita da tcnica de subtrao para os termos da diagonal. Para
tanto, escreve-se uma expanso em srie de Taylor sobre o ponto fonte singular em
coordenadas adimensionais imaginando um elemento reto fictcio com origem no ponto fonte.
Apenas o primeiro termo da srie deve ser subtrado do ncleo singular, sobrando assim uma
integral regular que deve ser resolvida numericamente e outra integral que deve ser resolvida
analiticamente.
Maiores detalhes sobre a tcnica de subtrao de singularidade para o elemento curvo
podem ser encontradas em Coda (2000) e Kzam (2009).
2.1 O Elemento Curvo
A discretizao da superfcie atravs do MEC na verdade uma aproximao de sua
geometria por meio de funes matemticas onde apenas alguns pontos possuem coordenadas
cartesianas conhecidas. A partir destes pontos denominados ns do contorno, podem ser
considerados os elementos que tero suas funes incgnitas (deslocamentos e foras)
aproximadas tambm por uma funo matemtica com valores nodais. Esse o princpio
bsico da discretizao via MEC.
Diversos autores j publicaram trabalhos em que so utilizados elementos constantes e
lineares para a discretizao do contorno. O uso de elementos de maior ordem costuma ser
evitado pelas dificuldades em se desenvolver as equaes integrais analticas para que se
obtenha a soluo do problema. No entanto, a implementao computacional para elementos
de alta ordem se torna mais fcil de ser elaborada com o uso dos polinmios de Lagrange e de
mtodos de integrao numrica, como o mtodo de Gauss, por meio do uso de elemento
isoparamtrico.
Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 1783-1801 (2010) 1785
De fato, a escolha do tipo de funo aproximadora pode ter grande influncia na
convergncia dos resultados obtidos, a depender do tipo de problema que se est analisando.
Elementos com aproximao quadrtica, cbica ou de maior ordem so preferveis para
descrever, por exemplo, geometrias curvas e funes de alta ordem. O uso de elementos
lineares ou constantes exige uma maior discretizao das superfcies curvilneas para que se
possa aproxim-las corretamente, como se fossem formadas por diversos trechos lineares. A
Figura 1 ilustra essa situao.

Figura 1: Diferentes discretizaes do contorno utilizando (a) 3 elementos retos e (b) 1 elemento curvo

Neste trabalho, foi implementado o elemento de contorno curvo com aproximao
qualquer da geometria e das variveis para anlise do solo via MEC, baseado no trabalho de
Kzam (2009). Para isso, utilizam-se os polinmios de Lagrange na determinao das funes
de forma do elemento. importante comentar ainda que o software AcadFrame, utilizado na
modelagem da estrutura de prtico, tambm utiliza estes polinmios, dispondo de elementos
finitos curvos com qualquer ordem de aproximao.
2.1.1 Polinmios de Lagrange
Para um elemento j de ordem qualquer existem n funes de forma, cada uma relativa a
determinado n do elemento, cuja aproximao dada pelos valores assumidos pelas funes
em cada n. Assim, a funo de forma
n
| ter valor unitrio em n e nulo nos demais ns do
elemento. Cada equao das funes de forma do elemento de n ns ser, portanto um
polinmio de grau n-1. As funes de forma podem ser de qualquer tipo, desde que respeitem
estas condies.
Podemos escrever todas as k funes de forma de um elemento com ordem qualquer
atravs dos polinmios de Lagrange, dado pelo produtrio que segue:
1
n
i
K
i k
k i
i

|

=
=
| |
=
|
\ .
[
(1)
As coordenadas assumem valores entre -1 e +1 no espao adimensional. Basta ento
definir a ordem desejada para a aproximao de geometria e de variveis e calcular as
coordenadas adimensionais de cada n, atravs da mudana do sistema de coordenadas
geomtrico para o sistema adimensional. Com os valores de
n
, possvel determinar em
seguida todas as funes de forma do elemento. Com as funes de forma definidas, pode-se
calcular qualquer ponto sobre o elemento desde que conhecida sua coordenada .

Aps esse procedimento, possvel realizar a integrao numrica dos elementos atravs
dos pontos e pesos de Gauss distribudos ao longo do elemento isoparamtrico. Estes valores
podem ser obtidos com o uso de uma rotina IMSL (Fortran), dando como entrada apenas o
nmero de pontos de integrao desejado. Logo, torna-se simples a implementao de
elementos de contorno curvos, com qualquer nmero de ns (ver Figura 2).

Figura 2 Elemento curvo com coordenadas adimensionais
2.2 Problemas Heterogneos via MEC
Os meios heterogneos podem se apresentar de duas maneiras distintas: na forma de
camadas e zonas, ou como incluses. No primeiro caso, os diferentes domnios possuem
apenas uma parte de suas fronteiras em comum, sendo as demais superfcies independentes.
Logo, o contorno externo do corpo formado por faces de materiais distintos. J no caso das
incluses, um domnio encontra-se totalmente contido dentro do outro, tendo sua superfcie de
fronteira inteiramente comum aos dois domnios. A Figura 3 demonstra os dois casos para
problemas bidimensionais.

Figura 3 Meios heterogneos

Os dois tipos de situao so bastante comuns em problemas de engenharia. Podemos citar
exemplos de problemas geotcnicos, onde h uma enorme variedade de tipos de solos
estratificados que podem tambm apresentar algum tipo de material imerso em seus meios.
Diferentes tipos de solos em camadas sobrepostas, por exemplo, constituem um problema
especfico. Muitos trabalhos j desenvolvidos na rea geotcnica tratam o solo como sendo
constitudo por camadas de diferentes propriedades (Ribeiro, 2009). Estes solos podem
apresentar ainda heterogeneidade na forma de incluses. o caso da presena de material
rochoso imerso em uma camada de solo, ou mesmo concentrao de determinado material,
sem necessariamente formar camadas.
Percebe-se, portanto, a importncia de um mtodo generalizado para anlise de meios
heterogneos, face enorme diversidade de problemas desse tipo.
A formulao clssica do mtodo dos elementos de contorno foi desenvolvida a partir do
estudo de domnios considerados homogneos, ou seja, constitudos por apenas um material
cujas caractersticas fsicas so nicas ao longo de todo o corpo. Existe, contudo, uma
formulao j consagrada para resolver problemas heterogneos. a chamada tcnica da sub-
regio, descrita em Brebbia e Dominguez (1992). A tcnica prev o estudo em separado de
cada sub-regio para em seguida ser utilizada as condies de equilbrio e compatibilidade
geomtrica (ou cinemtica) na interface.
Tomemos como exemplo um problema envolvendo dois domnios de caractersticas fsicas
diferentes, em contato por uma interface comum s duas sub-regies (Figura 4).

Figura 4 Domnio plano constitudo por duas sub-regies
1
e
2
.
Montam-se os sistemas de equaes de cada domnio considerando-os como problemas
isolados. Em seguida, aplicam-se as condies de compatibilidade de deslocamentos u e
equilbrio de foras p na superfcie c de contato entre os domnios, dadas pelas expresses:
{ } { } { }
1 2
c c c
u u u = = (2)
{ } { } { }
1 2
c c c
p p p = = (3)
Com isso, possvel escrever um nico sistema que representa todo o domnio em questo,
incluindo as incgnitas de deslocamento e fora na superfcie de contato.
Apesar de ser utilizada desde 1975 com sucesso, a tcnica clssica da sub-regio aumenta
o nmero de incgnitas medida que considera todos os valores de deslocamento e de fora
de superfcie na interface de contato. Alm disso, quanto maior for o nmero de sub-regies
envolvidas no problema, e quanto mais diferenciada for a distribuio de cada material no
meio, mais complexa ser a aplicao da tcnica, o que torna difcil sua implementao
computacional generalizada.
Nesse sentido, torna-se til a adoo de tcnicas que permitam uma maior facilidade para a
generalizao e para a implementao de cdigos computacionais, possibilitando a simulao
do comportamento de meios heterogneos complexos via MEC.
2.2.1 Tcnica alternativa de Venturini para sub-regies
Este processo alternativo tcnica clssica de sub-regio foi inicialmente motivado por
problemas em anlise no-linear de estruturas, em que o aumento do nmero de linhas de
interface a ser discretizado ou o aumento do tamanho do sistema algbrico a ser resolvido
causava a deteriorao dos resultados (Venturini, 1992).
Venturini props ento, para o estudo de problemas heterogneos via mtodo dos
elementos de contorno, que o equilbrio de foras e a compatibilizao de deslocamentos nas
interfaces comuns fossem realizados antes da montagem das equaes. Dessa forma,
eliminam-se as aproximaes de fora de superfcie no contato, e torna-se possvel escrever
equaes para o domnio heterogneo como um todo, evitando assim a separao fsica do
problema.
Para o entendimento da tcnica, considere o mesmo problema da Figura 4 onde podem ser
escritas duas equaes integrais, uma para cada domnio, na seguinte forma
10 12 10 12
1 1 1 *1 1 *1 1 *1 1 *1
ij j j ij j ij j ij j ij
c u u p d u p d p u d p u d
I I I I
= I I + I + I
} } } }
(4)

20 21 20 21
2 2 2 *2 2 *2 2 *2 2 *2
ij j j ij j ij j ij j ij
c u u p d u p d p u d p u d
I I I I
= I I + I + I
} } } }
(5)
sendo u* e p* as solues fundamentais respectivamente em deslocamento e fora, e os
ndices 1 e 2 relativos a cada sub-regio .
Admitindo que o valor do coeficiente de Poisson seja o mesmo para todos os materiais
envolvidos na anlise, nota-se que o termo constante da soluo fundamental de Kelvin em
fora p* ser o mesmo para todos os domnios, pois este no depende do mdulo de
elasticidade transversal G. No caso da soluo fundamental em deslocamento u*, j o termo
constante apresenta diferena quando escrito para cada sub-regio, pois este sim depende do
mdulo G de cada material.
Se multiplicarmos a equao integral da sub-regio k pela relao entre o mdulo G
k
e o
mdulo G
1
, sendo o ndice 1 referente sub-regio dita padro, e lembrando das relaes de
compatibilidade e equilbrio (equaes 2 e 3), torna-se possvel relacionar as equaes escritas
para cada domnio de maneira a escrever uma em funo da outra. A relao entre a soluo
fundamental de cada domnio pode ser expressa por
*1 *2 2
1
ij ij
G
u u
G
= (6)
Assim, considera-se a superposio de efeitos de tal forma a obter um nico sistema de
equaes vlido para todo o corpo em estudo. De forma genrica, a equao resultante para ns
domnios fica na forma
* *
1
m
ns
k k m m m
ij j j ij j ij
m
k
G
c u u p d p u d
G
=
I I
= I+ I
} }
(7)
onde o contorno externo formado por
10
+
20
no caso da Figura 4.
Para o procedimento algbrico de montagem do sistema de equaes, define-se
primeiramente o domnio dito padro cujo mdulo de elasticidade transversal ser G
1
. Para
cada sub-regio ento montado um sistema de equaes utilizando-se todos os pontos fonte
do problema. Estas matrizes so multiplicadas pela relao entre o mdulo de elasticidade
transversal da sub-regio correspondente e o mdulo padro e ento superpostas para formar o
sistema de equaes de todo o domnio em estudo.
O termo livre c
k
ij
pode ser calculado utilizando o princpio do movimento de corpo rgido
somando na linha da matriz H os termos das colunas pares e mpares.
Observando novamente a soluo fundamental de Kelvin para problemas elsticos
bidimensionais fica fcil perceber que os termos da matriz G relativos aos ns da interface
entre sub-regies se anulam pelo equilbrio de foras sendo, portanto retirado do sistema as
incgnitas de fora de superfcie. Os termos da matriz H referentes aos ns da interface so
corrigidos de maneira que se introduz no sistema de equaes de compatibilidade.
Caso se deseje aplicar foras de superfcie nas interfaces dos corpos, basta que os trechos
da matriz G correspondentes sejam previamente armazenados na memria para serem, neste
caso, reativados.

Para ilustrar o mtodo citado, considere o problema de um domnio constitudo por trs
sub-regies com diferentes mdulos de elasticidade e mesmo coeficiente de Poisson. Cada
sub-regio i fechada por um contorno
i
. Para o melhor entendimento, o problema ser
dividido conforme a Figura 5.

Figura 5 Exemplo ilustrativo constitudo por trs sub-regies.

Ao montar as matrizes H e G de cada sub-regio em separado, devem ser utilizados todos
os pontos fontes do problema original, fazendo com que as matrizes das sub-regies 2 e 3
possuam maior nmero de linhas do que de colunas. Os sistemas ficam ento escritos da
seguinte forma, respectivamente para os domnios 1, 2 e 3
1 1
11 12 13 1 11 12 13 1
21 22 23 2 21 22 23 2
31 32 33 3 31 32 33 3
H H H U G G G P
H H H U G G G P
H H H U G G G P
( (

( (
=
` `
( (

( (
) )
(8)
| | | | | | | |
12 12 12 12
2 2 1 1
2
22 2 22 2 22 2 22 2
1
32 32 32 32
' ' '
' ' '
' ' '
H G H G
G
H U G P H U G P
G
H G H G

= =
` ` ` `

) ) ) )
(9)
| | | | | | | |
13 13 13 13
2 2 1 1
3
23 3 23 3 23 3 23 3
1
33 33 33 33
'' '' ''
'' '' ''
'' '' ''
H G H G
G
H U G P H U G P
G
H G H G

= =
` ` ` `

) ) ) )
(10)
onde os ndices superiores 1,2 e 3 indicam cada superfcie correspondente.
De fato, possvel escrever os sistemas (9) e (10) em funo dos deslocamentos e foras
do domnio 1, utilizando para isso as relaes de compatibilidade e equilbrio, e atentando
para a soluo fundamental do problema. A superposio valida permitindo, portanto que as
matrizes sejam somadas para que seja escrito um nico sistema de equao para o problema
original que inclui todas as sub-regies juntas. Observa-se que os termos da matriz G
relativos s foras nos contornos
2
e
3
se anulam, restando apenas incgnitas de fora no
contorno externo. Nas superfcies de contato restam apenas incgnitas de deslocamento.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
| |
11 12 12 13 13
1 11
21 22 22 23 23 2 21 1
3 31
31 32 32 33 33
' ''
' ''
' ''
H H H H H
U G
H H H H H U G P
U G
H H H H H
(
+ +

(

+ + =
( ` `
(
+ + ) )
(

(11)
A partir deste exemplo simples, fica fcil a compreenso da estratgia para a
automatizao do processo via programao computacional, por maior que seja o nmero de
sub-regies. Para problemas em que os diferentes domnios encontram-se em forma de
camadas ou zonas, o procedimento o mesmo, sendo que desta vez, apenas os termos da
matriz G nas linhas de contato se anulam, ou seja, ainda restam somente incgnitas de
deslocamento na superfcie de contato.
A estratgia , portanto, genrica e pelo sistema (11) fica claro o funcionamento da tcnica
alternativa descrita pela equao (7).
No caso dos pontos internos ao domnio, pelo fato da estratgia algbrica multiplicar o
sistema matricial original pela razo entre os mdulos de elasticidade transversal, necessrio
corrigir os valores calculados para deslocamentos internos multiplicando-os pela relao
inversa entre os mdulos.
Para o clculo de tenses internas o procedimento semelhante ao anteriormente citado.
Utilizando a lei de Hooke possvel chegar equao integral de tenso, que tem a mesma
forma da equao do contorno.

* *
1
k
ns
k m m m
ij k ijk k ijk
m
k
G
u S d p D d
G
o
=
I I
= I + I
} }
(12)
2.3 Linhas De Carga
Em diversos problemas de engenharia pode haver a necessidade de se modelar um
carregamento atuando no domnio interno do MEC na forma de uma linha de carga. o caso
de simulao de estacas cravadas no solo onde os elementos finitos de barra que simulam as
estacas atuam como linhas carregadas internas ao domnio do solo (Venturini, 1988).
Para que seja possvel esse tipo de anlise, necessria a implementao das linhas de
carga no sistema algbrico, inserindo elementos de linha de carga (semelhantes a elementos
de contorno) internos ao domnio. Estes elementos no formam contornos fechados e devem
estar inteiramente contidos no corpo.
Os ns dos elementos de linha de carga no constituem necessariamente incgnitas do
problema, e por isso geram somente termos na matriz G do sistema de equaes,
representando assim o carregamento aplicado sobre os elementos internos (Coda, 2000). Os
valores de foras distribudas sobre as linhas de carga devem ser todos conhecidos, no
cabendo nenhuma restrio a deslocamentos para ns internos. A singularidade presente na
equao integral recebe o mesmo tratamento realizado nas integrais do contorno.
A matriz H, por sua vez, dever ter as mesmas dimenses da matriz G. Os ns internos
podem gerar linhas na matriz ao integrar o contorno externo, como parte do problema. Logo,
o sistema pode calcular deslocamentos de pontos internos juntamente com pontos do
contorno. Os ns do contorno no integram os deslocamentos dos elementos da linha de
carga, j que estes no so aproximados. Os termos correspondentes so ento nulos na matriz
H. O sistema algbrico dever ser, portanto montado como mostra a equao (13).
0
ee e ee ei e
ie i ie ii i
H U G G P
H I U G G P
( (
=
` `
( (
) )
(13)
onde a letra e indica os termos do contorno externo e a letra i os termos relativos ao
contorno interno (linhas de carga). I a matriz identidade.
A generalizao para aproximaes de ordem qualquer tambm pode ser aplicada a estes
elementos internos, permitindo inserir linhas de carga curvas. Alm disso, podem ser
representadas funes de carregamentos parablicas, etc. Outra vantagem do processo
utilizado a possibilidade de inserir linhas de carga em qualquer direo dentro do domnio, o
que viabiliza a anlise de estacas inclinadas.
Em meios heterogneos, possvel ainda que as linhas de carga passem atravs de
diferentes domnios, simulando casos de estacas cravadas ultrapassando vrias camadas de
solo. Para isso, necessrio primeiramente que sejam estabelecidas as sub-regies as quais
fazem parte cada linha de carga. Em seguida, durante a montagem das matrizes H e G de cada
sub-regio, realiza-se a integral dos elementos de linha de carga contidos naquele domnio
para montagem da matriz G. A superposio ainda ser vlida e o sistema final ao ser somado
inclui, portanto todas as linhas de carga internas, bem como as relaes de equilbrio e
compatibilidade entre os diferentes domnios.

3 O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
O Mtodo dos Elementos Finitos o mtodo numrico mais utilizado em anlise de
estruturas nos dias de hoje. Isso se deve principalmente pela sua versatilidade e vasta
aplicao em diferentes tipos de anlise.
Neste trabalho utiliza-se o software AcadFrame para a modelagem da estrutura de prtico
plano que ser acoplada ao MEC. O software AcadFrame baseado no MEF adotando uma
formulao dita posicional, e foi desenvolvido no Departamento de Engenharia de Estruturas
da Universidade de So Paulo (USP) em So Carlos pelos professores Dr. Humberto Breves
Coda e Dr. Rodrigo Ribeiro Paccola. O programa permite anlise de estruturas reticuladas
planas considerando o comportamento no linear geomtrico das barras com cinemtica
exata.
A descrio da formulao posicional do MEF pode ser encontrada nos trabalhos de Bonet
(2000), Coda (2003) e em Coda & Greco (2004). Esta formulao consiste em se admitir que
as variveis principais do problema sejam as posies nodais da estrutura, diferente da
formulao convencional onde se consideram os deslocamentos incgnitos. Considera-se um
eixo referencial fixo (lagrangeano) e fora do corpo em estudo. Assim, necessrio o
mapeamento das posies iniciais e finais (ou correntes) do slido estrutural, sempre em
relao a este referencial. A formulao no linear geomtrica adotada classificada ento
como lagrangeana total.
Para resolver o problema mecnico, basicamente escreve-se o funcional de energia do
sistema em funo das posies nodais. Ao aplicar-se o princpio da mnima energia total,
sabendo que o equilbrio estvel ocorre na situao de mnima energia, chega-se a um sistema
algbrico formado por uma matriz hessiana, que dada pela segunda derivada da energia de
deformao, e um vetor de desbalanceamento de foras do sistema mecnico. O sistema
algbrico formado no linear e pode ser resolvido por meio do mtodo iterativo de Newton-
Raphson.
O clculo das deformaes resulta diretamente do conceito de posio proposto, usando o
sistema de coordenadas fixo no espao adimensional. A cinemtica de Reissner empregada,
ou seja, as sees transversais planas permanecem planas aps a deformao da estrutura,
porm no necessariamente perpendiculares a chamada linha neutra.
Tal qual no desenvolvimento do MEC, os polinmios de Lagrange so adotados como
funo aproximadora no MEF, tanto para a geometria do elemento quanto para as variveis
do problema. Assim, elementos finitos curvos e de alta ordem podem ser aplicados. Isso
importante para o acoplamento numrico, uma vez que os elementos finitos podero ter a
mesma ordem de aproximao dos elementos de contorno no MEC.
Foram necessrias apenas algumas alteraes no cdigo original do software AcadFrame
para a implementao do acoplamento numrico entre os mtodos, tal qual ser comentado no
prximo item. Caso seja do interesse do leitor, maiores detalhes sobre a formulao do MEF
utilizada no desenvolvimento do software AcadFrame podem ser encontrados nas referncias.
4 A COMBINAO ENTRE OS MTODOS NUMRICOS
Para o acoplamento entre os diferentes mtodos numricos se faz necessrio que sejam
distinguidos os elementos que esto acoplados dos que no esto. Assim, podemos escrever o
sistema algbrico do MEC na seguinte forma
B B
cc cl cc cl c c
B B
lc ll lc ll l l
H H G G U P
H H G G U P
( (
=
` `
( (
) )
(14)
sendo o ndice c relativo aos ns acoplados e o ndice l aos ns livres ou no acoplados. O
ndice superior B indica que os deslocamentos U e as foras de superfcie P so relativos ao
MEC (boundary).
Para o MEF monta-se o sistema com a mesma idia, ficando, portanto na forma
F F
cc cm c c
F F
mc mm m m
K K U F
K K U F
(
=
` `
(
) )
(15)
onde novamente o ndice c indica termos dos ns acoplados e o ndice m indica termos dos
ns livres da malha do MEF. Aqui, o ndice superior F indica que os deslocamentos U e as
foras concentradas F so relativas ao MEF (finite).
Partindo do sistema em (14) pode-se escrever o deslocamento na superfcie livre U
l
em
funo dos demais termos. Organizando os termos, obtm-se a seguinte expresso
B B
cc c cc c
H U G P T = + (16)
tal que
1
cc cc cl ll lc
H H H H H
( =

(16.a)
1
cc cc cl ll lc
G G H H G
( =

(16.b)
1 B
cl cl ll ll l
T G H H G P
( =

(16.c)
Ao multiplicarem-se ambos os lados da equao (16) por uma matriz Q
c
, originada da
integrao das funes de forma dos elementos finitos acoplados, no alteramos seu resultado.
A funo da matriz Q
c
concentrar as foras de superfcie P nos ns, tornado-as assim
carregamentos nodais F. Logo, pode-se transformar os valores de fora de superfcie no
contorno em carregamentos nodais equivalentes para serem aplicados diretamente ao MEF.
Logo, aplicando Q
c
sobre a equao (16) do MEC, resulta
B B
cc c c c
K U F P = + (17)
onde agora
1
cc c cc cc
K Q G H
=
(17.a)
1
c c cc
P Q G T
= (17.b)
B B
c c c
F Q P =

(17.c)

Da equao (17) possvel escrever a fora nos ns do elemento de contorno em funo de
todos os outros termos.
Voltando ao sistema do MEF na equao (15) e aplicando as condies de compatibilidade
e de equilbrio de foras na interface comum aos mtodos numricos, o seguinte sistema
algbrico ser obtido
( )
F
cc cc cm c c
F F
m m
mc mm
K K K P U
F U
K K
(
+
=
( ` `
( ) )

(18)
Este sistema resultante , portanto, o sistema que representa a estrutura de prtico acoplada
ao solo. A matriz
cc
K pode ser ento entendida como uma matriz de rigidez do solo
condensada nos ns acoplados e que insere no MEF as condies advindas do MEC. O vetor
c
P inclui as condies de carregamento na interface oriundas do MEC e ser na verdade
somado ao vetor
F
c
F a cada iterao do mtodo de Newton-Raphson.
Pelo fato de neste trabalho o solo ser considerado elstico linear, sua matriz no se altera
durante o processo iterativo, sendo assim calculada somente uma vez, na primeira iterao do
programa NLG.
Aps cada iterao no processo de soluo preciso que os vetores de foras internas do
elemento finito sejam corrigidos, somando-se a este os valores dos carregamentos nodais
oriundos da reao do solo sobre a estrutura. Estes valores podem ser calculados atravs do
produto da matriz de rigidez do solo pelo vetor deslocamento dos ns na interface.
A considerao de solos heterogneos pode ser feita pela metodologia descrita no item
2.2.1, pois os procedimentos apresentados so aplicados antes da montagem do sistema
algbrico final no MEC. Dessa maneira, ao serem condensadas as matrizes H e G, todo o
domnio heterogneo estar sendo considerado.
O uso de linhas de carga enriquece ainda mais a anlise, pois permite a simulao de
estacas em qualquer direo. Como a formulao permite que as linhas de carga atravessem
diferentes materiais, os elementos finitos podero da mesma forma, faz-lo.

5 EXEMPLOS DE VALIDAO E APLICAO
5.1 Barra homognea tracionada
Este primeiro exemplo comprova a eficincia do acoplamento numrico. Consiste de uma
barra homognea submetida trao uniforme. A anlise feita modelando metade do
comprimento da barra atravs do MEC e a outra metade atravs do MEF. Para testar a tcnica
alternativa implementada no MEC, so consideradas trs sub-regies com mesmo mdulo de
elasticidade no meio contnuo (E
1
= E
2
= E
3
= 1u.uuu kNcm`) acopladas a duas barras do
MEF, de acordo com a Figura 6 a seguir. Para esse problema, adotado coeficiente de
Poisson = 0. A barra transversal do MEF extremamente rgida possibilitando o resultado
atingido ser comparado ao valor analtico.
Na malha do MEC foram utilizados 22 ns no contorno e 12 elementos quadrticos,
enquanto que no MEF utilizou-se 5 ns e 2 elementos quadrticos. Aplicaram-se ns duplos
nos vrtices da malha do MEC para considerar a descontinuidade de foras de superfcie.
A soluo analtica para o deslocamento mximo na direo horizontal deste problema
baseada na resistncia dos materiais e dada pela expresso
u
mx.
=
NL
LA
=
104
10.0001
= u,uu4 cm (19)
W . S I L V A , H . C O D A 1 7 9 4
C o p y r i g h t 2 0 1 0 A s o c i a c i n A r g e n t i n a d e M e c n i c a C o m p u t a c i o n a l h t t p : / / w w w . a m c a o n l i n e . o r g . a r
Na seo mais ao meio do vo o deslocamento horizontal igual metade desse valor, ou
seja, u
(x=2,0)
= u,uu2 cm.

Figura 6 Modelo MEC/MEF para barra tracionada
Apresentam-se os resultados de deslocamento horizontal obtidos com o uso do programa
desenvolvido. Os valores de deslocamento obtidos so pequenos e por esse motivo a soluo
idntica resposta analtica, comprovando o adequado funcionamento do programa.

Figura 7 Deslocamento horizontal na malha do MEF

Figura 8 Deslocamento horizontal na malha do MEC
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
5.2 Estaca inclinada atravessando solo heterogneo
Neste exemplo, sero calculados os deslocamentos da combinao de cargas vertical,
horizontal e de momento aplicados na extremidade superior de uma estaca inclinada inserida
em um solo heterogneo, alm de averiguar as tenses ocasionadas no solo (Figura 9).

Figura 9 Problema da Estaca inclinada

Para a estaca admite-se seo transversal de rea A = 9uu cm. Adota-se o Estado Plano
de Deformao e o coeficiente de Poisson da estaca e de ambas camadas no solo = 0,2. Os
valores de carregamento admitidos so: F
H
= 1uu kN, F
v
= Suu kN e H = Su kNm.
Foi utilizada uma malha com 168 elementos quadrticos no contorno do solo e 42
elementos quadrticos ao longo da estaca. Os valores obtidos so comparados com os
resultados utilizando-se a ferramenta Ansys.

Grfico 1 Deslocamento horizontal resultante
0,0E+00
1,0E03
2,0E03
3,0E03
4,0E03
5,0E03
6,0E03
7,0E03
8,0E03
0 5 10 15 20 25 30 35 40
U
x
Altura
DeslocamentoHorizontal
MEC/MEF
Ansys
Diferena Relativamxima5%

Grfico 2 Deslocamento vertical resultante

Grfico 3 Rotao ao longo da estaca resultante

Os resultados de forma geral se mostram bastante satisfatrios, com diferenas relativas
mnimas em relao aos valores de referncia. Aps o processamento da estrutura, pode-se
clculo as tenses ocorridas no solo atravs de uma rede de pontos internos inseridas no meio
contnuo no programa do MEC (Figura 10).
1,4E02
1,2E02
1,0E02
8,0E03
6,0E03
4,0E03
2,0E03
0,0E+00
0 5 10 15 20 25 30 35 40
U
y
Altura
DeslocamentoVertical
MEC/MEF
Ansys
8,0E04
7,0E04
6,0E04
5,0E04
4,0E04
3,0E04
2,0E04
1,0E04
0,0E+00
1,0E04
0 5 10 15 20 25 30 35 40
z
Altura
Rotao
MEC/MEF
Ansys

Figura 10 Distribuio das tenses x, y e Txy (respectivamente) ao longo do solo
5.3 Barra engastada em solo heterogneo

Seja uma estrutura de barra esbelta engastada em um solo heterogneo, conforme mostra a
Figura 11. Neste exemplo demonstra-se outra aplicao do programa desenvolvido, para um
problema onde agora a no linearidade geomtrica da estrutura tambm ter forte influncia
no resultado final, devido elevada esbeltez da barra.

Figura 11 Barra engastada em material heterogneo

O solo formado por trs diferentes materiais, sendo a camada mais inferior a de material
menos rgido. As condies de contorno do solo so restrio ao deslocamento horizontal nas
faces laterais e restrio ao deslocamento vertical na face mais inferior. Adota-se o Estado
Plano de Deformao.
10 20 30 40
10
20
30
40
50
60
70
-9
-8.5
-8
-7.5
-7
-6.5
-6
-5.5
-5
-4.5
-4
-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
10 20 30 40
10
20
30
40
50
60
70
-15
-14
-13
-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
10 20 30 40
10
20
30
40
50
60
70
-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
Para a barra considerada uma seo transversal de rea A = u,1166 cm, momento de
inrcia I = u,u18S m
4
e o mdulo de elasticidade do material E = 21u 0Po.
Os resultados obtidos com a utilizao do programa desenvolvido sero comparados com
valores obtidos para uma anlise linear com apoios fixos nos ns da barra que se encontram
internos ao solo. Pretende-se assim demonstrar as diferenas ocasionadas entre dois extremos:
a anlise considerando comportamento linear e fundao rgida e outra considerando a no
linearidade geomtrica da barra em conjunto com a interao solo-estrutura.
Os resultados obtidos para deslocamentos horizontais e para momento fletor ao longo da
estrutura so apresentados respectivamente nas Figuras 12 e 13 a seguir.

Figura 12 Deslocamento horizontal para (a) anlise linear e (b) este trabalho

Figura 13 Momentos fletores para (a) anlise linear e (b) este trabalho
b)
a)
a) b)

Observando o deslocamento horizontal e a distribuio do momento fletor ao longo da
estrutura percebe-se a importncia da considerao da NLG e da interao solo-estrutura para
este problema. Nos resultados deste trabalho, o valor para o momento fletor mximo na base
da estrutura e o deslocamento horizontal no topo chegam a ser o dobro do resultado obtido na
anlise linear com apoios fixos. Este fato precisa ser levado em conta no dimensionamento
estrutural, caso contrrio dever ocorrer problemas estruturais graves e que podem
comprometer a segurana de pessoas.

6 CONCLUSES
O acoplamento entre os mtodos numricos se mostrou bastante eficiente na anlise de
problemas envolvendo os diferentes meios. A estratgia algbrica adotada para o acoplamento
permite que a matriz de rigidez condensada do solo seja aplicada ao sistema algbrico do
MEF a cada iterao no processo de Newton-Raphson. Assim, o solo atua como condio de
contorno para a estrutura de prtico j considerando suas diversas caractersticas.
Com a utilizao da formulao alternativa no MEC, possvel considerar o solo como
sendo formado por diversos materiais com diferentes mdulos de elasticidade e configuraes
geomtricas diversas. A formulao alternativa adotada tambm reduz o tamanho do sistema
por no aproximar fora de superfcie no contato. As linhas de carga, por sua vez, permitem
que sejam simulados elementos internos em qualquer direo, como no caso de estacas
inclinadas. Da forma como foi elaborada, a estratgia permite inclusive que estas estacas
ultrapassem diversas camadas de solo.
Tanto na formulao do MEC quanto na do MEF, o uso dos polinmios de Lagrange de
ordem qualquer permitiu a generalizao de ambos os cdigos para o uso de elementos curvos
isoparamtricos. possvel que superfcies curvilneas e funes de alta ordem sejam assim
melhor representadas. O uso desses elementos pode assim melhorar a qualidade das repostas
em ambos os programas.
importante ressaltar ainda que as alteraes inseridas no sistema algbrico do MEF pelo
acoplamento numrico consideram quaisquer configuraes definidas preliminarmente no
MEC. possvel assim, por exemplo, avaliar qual a influncia que uma carga atuante no meio
contnuo afastada da estrutura de prtico ter sobre o comportamento desta ltima. Para isso
basta que sejam definidas tais foras de superfcie atuando no modelo do MEC, antes que
sejam condensadas as matrizes.
O primeiro exemplo apresentado, apesar de simples, comprova a eficincia da formulao
do MEC e do acoplamento numrico. Pode-se tambm alterar os valores de mdulo de
elasticidade dos materiais envolvidos para anlise de barras constitudas por mais de um
material. Os dois outros exemplos apresentados demonstram aplicaes prticas na
engenharia, em problemas que envolvem meios contnuos heterogneos. No segundo
exemplo, as mximas diferenas percentuais relativas so insignificantes do ponto de vista de
engenharia, alm de serem esperadas devido diferente natureza dos processos numricos
comparados (lembrando que no Ansys todo o domnio e a estrutura so modelados via MEF).
No terceiro exemplo fica claro que a considerao da no linearidade geomtrica para as
estruturas de prtico tambm pode ser importante a depender da esbeltez da estrutura.
Os recursos da ferramenta desenvolvida podem ainda ser aplicados problemas de
acoplamento entre peas mecnicas ou em anlise de materiais compostos, como na
ancoragem de armaduras (dobradas ou no) do concreto armado.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Methods in Applied Mechanic and Engineering. 190: 579-595, 2000.
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